JP6277462B2 - 熱処理用電力変換装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、熱処理の際に用いられる熱処理用電力変換装置及び方法に関する。

熱処理のうち通電により加熱する方法として、誘導加熱と直接通電加熱とがある。誘導加熱のうち特に焼入れ処理では、ワークへの熱処理を施す深さに応じて適切な周波数を選択している。

非特許文献１に示されている熱処理用電力変換装置は、直流をパワー半導体によってスイッチングすることで、高周波に変換している。パワー半導体のスイッチング素子としては、例えば、１０ｋＨｚ未満ではサイリスタ素子を用い、１０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚではＩＧＢＴを用い、１００ｋＨｚ以上ではＭＯＳＦＥＴを用いている。

http://www.k-neturen.co.jp/catalog/yuudou/pdf/y004mk16a.pdf

しかしながら、発振周波数が１０ｋＨｚと１００ｋＨｚとでは、スイッチング周波数が１０倍異なるので、パワー半導体の温度上昇は大きく異なる。つまり、熱処理用電力変換装置のインバータの容量（最大定格値）を装置の動作範囲の最大周波数で決めると、出力する周波数が低い時には、温度上昇が低く、経済的ではない。

そこで、本発明は、使用状況に応じて出力を規格内で変化させることができる経済的な熱処理用電力変換装置及び方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、熱処理用電力変換装置において、交流を直流に変換する順変換部と、順変換部からの直流を一定に制御する平滑部と、平滑部からの直流をスイッチング素子でＯＮ／ＯＦＦすることにより高周波に変換する逆変換部と、順変換部と逆変換部とを制御する制御部と、を備え、
逆変換部から出力される電力の定格であって、逆変換部から出力される高周波電力の周波数と、逆変換部から高周波電力が出力される通電時間と、通電時間／（通電時間＋通電していない時間）から求まる使用率とに応じて定まる定格を有することを特徴とする。

上記熱処理用電力変換装置において、制御部は、スイッチング素子の周波数、通電時間、使用率及びスイッチング素子の使用可能な温度での電力を関係付けるデータを備えており、通電時間と使用率が設定されると、データに基づいて最大許容電流を求めて、出力の停止又は制御を行う。

上記目的を達成するために、本発明は、交流を一旦直流に変換し更にスイッチング素子で直流をＯＮ／ＯＦＦすることにより高周波に変換する熱処理用電力変換方法において、
変換後の高周波の周波数と、高周波電力が出力される通電時間と、通電時間／（通電時間＋通電していない時間）から求まる使用率とに応じて、スイッチング素子のジャンクション温度が所定の値を超えない範囲で、最大出力電力を増加させるようにしたことを特徴とする。

上記熱処理用電力変換方法において、スイッチング素子の損失による温度上昇分とスイッチング素子の冷却による温度減少分の差分により得られるスイッチング素子のジャンクション温度の上限が、スイッチング素子の定格内となるまで最大出力電力を増加させる。

上記熱処理用電力変換方法において、スイッチング素子の損失が、スイッチング素子への通電による損失と、スイッチング素子のスイッチング損失との和により定められる。

上記熱処理用電力変換方法において、スイッチング素子への通電時間は、熱処理対象物の交換及びセッティングの時間よりも短い。

本発明によれば、周波数、通電時間及び使用率に応じて定格を定めているので、低い周波数に電力変換する場合にはスイッチング素子の定格内で出力を大きくすることができ、経済的な装置及び方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る熱処理用電力変換装置の構成図である。 使用率を説明するための図である。 制御部に蓄積されているデータの一部を模式的に示す図である。 本発明の実施形態に係る熱処理用電力変換装置の設計思想を示す図であり、（ａ）はスイッチング素子のコレクタ電流波形及びＶ_ＣＥ波形を示しており、（ｂ）は損失波形を示している。 規則的な繰り返し方形電流からスイッチング素子のジャンクション温度を求める際の計算手法を示す図である。 制御部に蓄積されているデータを模式的に示す図であり、（ａ），（ｂ）は周波数３ｋＨｚ，５０ｋＨｚでの使用率αと電力との関係を、通電時間をパラメータとしてそれぞれ示している。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る熱処理用電力変換装置の構成図である。図１に示すように、熱処理用電力変換装置（以下「電力変換装置」と称する。）１０は、交流を直流に変換する順変換部１１と、順変換部１１からの直流を一定に制御する平滑部１２と、スイッチング素子を所定の周波数でＯＮ／ＯＦＦすることにより平滑部１２からの直流を高周波に変換する逆変換部１３と、順変換部１１及び逆変換部１３を制御する制御部１４とからなる。

順変換部１１は、コンバータとも呼ばれ、商用周波数を整流して直流に変換する。順変換部１１は制御部１４の出力制御により、電力変換装置１０からの出力電力の大きさを調整する。

平滑部１２は、電流型の電力変換装置では順変換部１１から出力された電流の脈動をリアクトルにより平滑化し、電圧型の電力変換装置では順変換部１１から出力された電圧の脈動をコンデンサにより平滑化し、逆変換部１３に出力する。

逆変換部１３は、スイッチング素子としてのパワー半導体素子をブリッジ回路となるように構成し、パワー半導体素子がスイッチングすることにより、直流を高周波に変換して出力する。

制御部１４は、順変換部１１へ出力制御信号、異常停止指示信号を出力することで、順変換部１１を制御すると共に、逆変換部１３へ周波数制御信号、異常停止指示信号を出力することで、逆変換部１３を制御する。制御部１４は、順変換部１１及び逆変換部１３からフィードバック信号をそれぞれ受け、順変換部１１及び逆変換部１３の状態を検知する。

本発明の実施形態では、制御部１４は、逆変換部１３から出力される高周波電力の周波数と通電時間と使用率とに応じて、逆変換部１３からの出力の停止又は制御を行う。そのため、制御部１４は、スイッチング素子の周波数、通電時間、使用率及びスイッチング素子の使用可能な温度での電力を関係付けるデータを備えており、通電時間と使用率が設定されると、このデータに基づいて最大許容電流が求められる。よって、順変換部１１からの電流フィードバック信号により検出した順変換部１１の出力電流が通電時間、使用率及び周波数から求めた最大許容電流を超えると、逆変換１３からの出力の停止を行うか出力を下げるなどの制御を行う。ここで、最大許容電流とは、スイッチング素子の周波数、通電時間、使用率及びスイッチング素子の使用可能な温度での電力を関係付けるデータから計算されるものであって、その条件で流すことができる最大の電流をいう。これにより、スイッチング素子の動作による温度上昇の値に基づいて、電力変換装置１０が稼動している最中であっても、逆変換部１３から出力される最大電力、つまり容量が定格化されている電力変換装置１０からの出力の停止又は制御がなされる。

ここで、使用率αについて説明する。図２は、使用率を説明するための図である。横軸は時間であり、縦軸は出力である。使用率αは次の関係式で求まる。
使用率α＝通電時間ｔｐ／周期τ
＝通電時間ｔｐ／（通電時間＋通電していない時間）
通電時間ｔｐとは、逆変換部１３から高周波が出力されている時間であり、周期τとは通電時間と通電していない時間との和であり、あるパルスが出力され次のパルスが出力されるまでの時間である。

制御部１４には、使用率αと通電時間ｔｐと周波数に対してスイッチング素子のジャンクション温度の上昇値ΔＴｊの際の電力との関係がデータとして蓄積されている。図３は、制御部１４に蓄積されているデータの一部を模式的に示す図である。横軸は使用率％であり、縦軸は電力ｋＷである。使用率１００％では、電力がＰ_１と定まり、連続定格となる。しかしながら、使用率を低下させると、電力は大きくなり、通電時間が短くなるに従い電力の増加量が大きくなる。

本発明の実施形態に係る電力変換装置１０の設計思想について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る電力変換装置１０の設計思想を示す図であり、（ａ）はスイッチング素子のコレクタ電流Ｉ_Ｃ波形及びＶ_ＣＥ波形を示し、（ｂ）は損失波形を示している。何れの図も横軸は時間ｔである。電力変換装置１０の出力定格は、スイッチング素子の温度特性と、電圧定格や温度バランスなどの他の特性と、によって定まる。スイッチング素子の温度は、スイッチング素子の損失と冷却とで定まり、スイッチング素子の損失は、次の関係式が成り立つ。
素子の損失＝定常損失＋スイッチング損失

図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、横軸を時間にとってコレクタ電流Ｉ_Ｃ波形と、コレクタ−エミッタ間の電圧Ｖ_ＣＥ波形を示すと、Ｉ_ＣがＶ_ＣＥに対して位相が進んでいる。このように波形の位相にずれが生じることにより、Ｉ_ＣとＶ_ＣＥとの積でスイッチング損失が生じる。

よって、定常損失とは、スイッチング素子への通電による損失であり、通電電流の値に依存する。一方、スイッチング損失は、スイッチング回数（つまり周波数）に比例する。従って、同じ電流を流しても、周波数が高いとスイッチング損失が大きくなり素子損失が大きい。

それにも拘わらず、従来販売され使用されている電力変換装置では、発振周波数が高い電力変換装置、発振周波数が低い電力変換装置の何れも、最も損失が大きい最大周波数で、しかも連続運転を想定して定格化している。これでは、高周波でも周波数が低い場合には電流値を大きくすることが出来るにも拘わらず小さい電流を流している。また、高周波焼入れなど、連続通電しないで非常に短い、例えば数秒乃至十数秒の通電では十分なスイッチング素子を冷却する時間があるにも拘わらず、定格化をする際に考慮されていない。

そこで、本発明の実施形態では、各周波数に、通電時間及び使用率からスイッチング素子の冷却時間を考慮して定格として出力電力を決定する。すなわち、電力変換装置の発振周波数毎に、通電時間ｔｐ及び使用率αに応じて、逆変換部１３で用いられるスイッチング素子の素子特性から、ジャンクション温度が所定の値を超えない電流量を求め、出力電力を求める。制御部１４は、逆変換部１３からの出力電流が、基準電流値よりも大きくなると、順変換部１１及び逆変換部１３の動作を停止して、逆変換部１３からの出力を停止する。このように、電力変換装置の出力について使用率、通電時間を考慮して周波数毎に定格化し、周波数毎に細分化をしている。そのため周波数の値が小さい場合の余力を活用することができる。

本発明の実施形態に係る熱処理用電力変換方法では、上述のように、交流を一旦直流に変換し更にスイッチング素子で直流をＯＮ／ＯＦＦすることにより高周波に変換する際、変換後の周波数と、通電時間／（通電時間＋通電していない時間）から求まる使用率と、通電時間とに応じて、スイッチング素子のジャンクション温度が所定の値を超えない範囲で、最大出力電力を増加させるようにしている。

スイッチング素子のジャンクション温度は、スイッチング素子の損失による温度上昇分とスイッチング素子の冷却による温度減少分の差分により求められ、その上限がスイッチング素子の定格内となるまで最大出力電力を増加させる。よって、経済性の良い熱処理を実現することができる。特に、スイッチング素子への通電時間は、熱処理対象物の交換時間やセッティング時間と比べ非常に短いので、経済性が極めて顕著となる。

次に、制御部１４が出力停止の基準となる電流値の計算手法の一例を説明する。図５は、規則的な繰り返し方形電流からスイッチング素子のジャンクション温度を求める際の計算手法を示す図である。図５（ａ）のように、電力損失Ｐｔｍの通電時間をｔｐ、周波数をτとすると、図５（ｂ）に示すように直近の２パルス以外は平均化して電力損失を近似化し、図５（ｃ）に示すように、重ね合わせの理論を電力損失に適用する。これにより、温度上昇を求める。

規則的な繰り返し方形電流からスイッチング素子のジャンクション温度Ｔｊは、下記の式により求まることが知られている。
Ｔｊ＝Ｔｗ＋Ｐｔｍ｛（ｔｐ／τ）・Ｒ（ｊ-ｗ）＋（１−ｔｐ／τ）・Ｒ（ｊ−ｗ）（τ＋ｔｐ）−Ｒ（ｊ-ｗ）（τ）＋Ｒ（ｊ-ｗ）（ｔｐ）｝
この式は、次式に変形される。
Ｔｊ−Ｔｗ＝（Ｔ∞＋Ｔ３−Ｔ２＋Ｔ１）・Ｐｔｍ
ここで、Ｔ∞＝（ｔｐ／τ）・Ｒ（ｊ-ｗ）
Ｔ３＝（１−ｔｐ／τ）・Ｒ（ｊ−ｗ）（τ＋ｔｐ）
Ｔ２＝Ｒ（ｊ-ｗ）（τ）
Ｔ１＝Ｒ（ｊ-ｗ）（ｔｐ）
Ｔ∞は、損失の通電率（ｔｐ／τ）の割合が無限大時間与えられることを意味し、連続定格時の熱抵抗×通電率（ｔｐ／τ）により求める。
Ｔ３は、（τ＋ｔｐ）時間における損失から、（τ＋ｔｐ）時間の損失の通電率（ｔｐ／τ）の割合が引かれることを意味する。
−Ｔ２は、τ時間における損失分を引くことを意味する。
Ｔ１は、ｔｐ時間における損失分を足すことを意味する。
ここで、τとは繰り返し時間であり、Ｒ（ｊ-ｗ）（ｔ）は時間ｔにおける過渡熱抵抗（℃／Ｗ）である。Ｔｗは冷却水の温度（℃）である。

このようにしてジャンクション温度Ｔｊが求まる。逆変換部１３のスイッチング素子におけるジャンクション温度が基準値に達すると、制御部１４により順変換部１１及び逆変換部１３の動作を停止し、出力を制御する。スイッチング素子が動作して通電により損失が生じ、基準以上にジャンクション温度が高くなると、スイッチング素子が破壊されるからである。損失は、例えば次のようにして求めた定常損失とスイッチング損失の和で求める。

定常損失については、或る電流のときの損失値を求めておき、その損失値に、電流増加による損失増加率と、電流増加による素子の損失増加率とをそれぞれ掛けて求める。一方、スイッチング損失については、１ｋＨｚ当たりのスイッチング損失の値を求めておき、その値に対して周波数を掛け、電流増加分を加味して求める。
このようにして求めた定常損失とスイッチング損失との和に対し、上述のＴ∞＋Ｔ３−Ｔ２＋Ｔ１を掛けた値が、所定温度以下となるような関係とする。

所定温度は、使用するスイッチング素子により定まるので、この関係を満たす電流（「基準電流」と呼ぶ。）を求めれば、スイッチング素子に流れる電流が基準電流を超えない範囲で、出力を増加させることができる。

上記の手法により求めた結果を説明する。図６は制御部１４に蓄積されているデータを模式的に示す図であり、図６（ａ），（ｂ）は周波数がそれぞれ３ｋＨｚ，５０ｋＨｚでの使用率αと電力との関係を、通電時間ｔｐをパラメータとして示している。ｔｐの値であるｔ１〜ｔ４は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４の関係を満たす。

熱処理用電力変換装置において、周波数が３ｋＨｚの高周波を出力する場合、図６（ａ）に示すように定格が定まる。使用率αを低下すると、電力を大きくすることができる。また、通電時間ｔｐがｔ２，ｔ３，ｔ４では、使用率に応じて出力電力を変えることができるが、通電時間ｔｐがｔ１では、使用率が或る値以下に下がってもそれ以上出力電力を大きくすることができない。

周波数が５０ｋＨｚの高周波を出力する場合、図６（ｂ）に示すように、定格が定まる。使用率αを低下すると、電力を大きくすることができる。また、通電時間ｔｐがｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４では、使用率に応じて出力電力を変えることができる。

同じ設計思想の電力変換装置であれば、周波数に応じて出力電力を定格内で変化させることができ、低周波の周波数がより多くの電力を出力することになる。

よって、本発明の実施形態に係る熱処理用電力変換装置では、出力周波数に応じて個別の定格が設定される。従来は、高い周波数の電力変換装置の定格と、低い周波数の電力変換装置の定格とは同じであった。一方、本発明の実施形態では、電力変換装置の定格に応じて低い周波数の定格を大きくするようにして経済性を高めることができる。また、出力周波数に応じて順変換部１１、逆変換部１３、制御部１４の部品を取り換えたり、部品の定数を変更したりすることが必要となる場合もあるが、そのような微調整などの変更はスイッチにより切り替えをすることにより、発振周波数を変更することもできる。

１０：熱処理用電力変換装置
１１：順変換部
１２：平滑部
１３：逆変換部
１４：制御部

Claims (5)

1. 交流を直流に変換する順変換部と、上記順変換部からの直流を一定に制御する平滑部と、上記平滑部からの直流をスイッチング素子でＯＮ／ＯＦＦすることにより高周波に変換する逆変換部と、上記順変換部と上記逆変換部とを制御する制御部とを備え、
   上記逆変換部から出力される電力の定格であって、上記逆変換部から出力される高周波電力の周波数と、上記逆変換部から高周波電力が出力される通電時間と、通電時間／（通電時間＋通電していない時間）から求まる使用率とに応じて定まる定格を有する、熱処理用電力変換装置。
2. 前記制御部は、前記スイッチング素子の周波数、通電時間、使用率及び前記スイッチング素子の使用可能な温度での電力を関係付けるデータを備えており、通電時間と使用率が設定されると、前記データに基づいて最大許容電流を求めて、出力の停止又は制御を行う、請求項１に記載の熱処理用電力変換装置。
3. 交流を一旦直流に変換し更にスイッチング素子で直流をＯＮ／ＯＦＦすることにより高周波に変換する熱処理用電力変換方法において、
   変換後の高周波の周波数と、高周波電力が出力される通電時間と、通電時間／（通電時間＋通電していない時間）から求まる使用率とに応じて、上記スイッチング素子のジャンクション温度が所定の値を超えない範囲で、最大出力電力を増加させるようにした、熱処理用電力変換方法。
4. 前記スイッチング素子の損失による温度上昇分と前記スイッチング素子の冷却による温度減少分の差分により得られる前記スイッチング素子のジャンクション温度の上限が、前記スイッチング素子の定格内となるまで最大出力電力を増加させる、請求項３に記載の熱処理用電力変換方法。
5. 前記スイッチング素子の損失が、前記スイッチング素子への通電による損失と、前記スイッチング素子のスイッチング損失との和により定められる、請求項４に記載の熱処理用電力変換方法。

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