JP6277310B1 - Hot metal desulfurization apparatus and its moving carriage fixing method - Google Patents

Abstract

【課題】攪拌装置の移動台車を確実に固定できる溶銑脱硫装置およびその移動台車固定方法を提供すること。【解決手段】溶銑脱硫装置１は、複数の溶銑鍋装置を結ぶ移動経路と、攪拌装置２０を支持しかつ移動経路２８に沿って移動可能な移動台車２４と、移動台車２４と移動経路２８との間に設置された複数のストッパ機構４０と、を有し、ストッパ機構４０は、移動経路２８に固定された固定側部材４４と、移動台車２４に設置された移動側部材４１と、移動側部材４１を固定側部材４４に当接させる当接機構（駆動シリンダおよび圧入部材４３）と、を有し、複数のストッパ機構４０のうち少なくとも一対は、各々の移動側部材４１の固定側部材４４に対する当接方向の水平成分が互いに逆向きに配置されている。【選択図】図１１To provide a hot metal desulfurization apparatus and a method for fixing the moving carriage capable of reliably fixing a moving carriage of a stirring device. A hot metal desulfurization apparatus 1 includes a moving path connecting a plurality of hot metal ladle apparatuses, a moving carriage 24 that supports the stirring apparatus 20 and is movable along the moving path 28, a moving carriage 24, and a moving path 28. The stopper mechanism 40 includes a fixed member 44 fixed to the moving path 28, a moving member 41 installed on the moving carriage 24, and a moving side. An abutment mechanism (drive cylinder and press-fit member 43) that abuts the member 41 against the fixed side member 44, and at least one pair of the plurality of stopper mechanisms 40 is the fixed side member 44 of each moving side member 41. Horizontal components in the abutting direction with respect to are arranged in opposite directions. [Selection] Figure 11

Description

本発明は、溶銑脱硫装置およびその移動台車固定方法に関する。   The present invention relates to a hot metal desulfurization apparatus and a moving cart fixing method thereof.

従来、高炉で得られた溶銑に対して、硫黄分を除去する脱硫処理が行われている。
脱硫処理では、例えば、溶銑を溶銑鍋に取り出し、この溶銑鍋に脱硫剤を添加して撹拌器で攪拌し、溶銑表面に浮上した残滓（スラグ）を排出し、溶銑鍋に脱硫された溶銑を得ている（特許文献１参照）。
特許文献１の溶銑脱硫装置では、台車に載置されて移動可能な溶銑鍋と、台車および溶銑鍋が導入可能な固定式の攪拌装置を用いている。
攪拌装置は、架台で溶銑鍋の上方に支持され、昇降することで攪拌器を溶銑鍋に導入可能である。溶銑鍋および台車は複数設置され、交互に攪拌装置に導入されるとともに、他の溶銑鍋は排滓装置に近接されて残滓を除去される。 Conventionally, desulfurization treatment for removing sulfur content has been performed on hot metal obtained in a blast furnace.
In the desulfurization treatment, for example, the hot metal is taken out into the hot metal ladle, a desulfurizing agent is added to the hot metal ladle, and the mixture is stirred with a stirrer. (See Patent Document 1).
In the hot metal desulfurization apparatus of Patent Document 1, a hot metal ladle mounted on a carriage and movable, and a fixed stirring apparatus into which the carriage and the hot metal ladle can be introduced are used.
The stirring device is supported above the hot metal ladle by a gantry, and the stirrer can be introduced into the hot metal pan by moving up and down. A plurality of hot metal ladles and carts are installed and alternately introduced into the stirring device, and the other hot metal ladle is brought close to the exhausting device to remove residue.

前述した特許文献１では、溶銑鍋および台車を移動させていた。これらの溶銑鍋および台車は、それぞれ収容する溶銑の重量も合わせると極めて大重量となり、駆動装置が大型化するほか、移動経路の補強が必要になる。
これに対し、一対の溶銑鍋を固定的（傾動は可能）に設置し、各溶銑鍋の間で攪拌装置を台車で往復移動させる溶銑脱硫装置が開発されている（特許文献２参照）。
特許文献２の溶銑脱硫装置では、移動する攪拌装置が溶銑鍋に比べて軽量であり、移動機構および移動経路も簡素でよく、設備コストにおいても好ましい。 In patent document 1 mentioned above, the hot metal ladle and the cart were moved. These hot metal ladles and carts are extremely heavy when the weight of the hot metal to be accommodated is also increased, so that the drive device becomes larger and the moving path needs to be reinforced.
On the other hand, a hot metal desulfurization apparatus has been developed in which a pair of hot metal ladles are fixed (can be tilted), and a stirring device is reciprocated between the hot metal ladles by a carriage (see Patent Document 2).
In the hot metal desulfurization apparatus of Patent Document 2, the moving stirrer is lighter than the hot metal ladle, the moving mechanism and the moving path may be simple, and the equipment cost is also preferable.

特開２００７−２３３０６号公報JP 2007-23306 A 特開２０１４−２０１７８０号公報JP 2014-201780 A

前述した溶銑脱硫装置においては、攪拌に伴う共振が問題となる。すなわち、大重量の溶銑を攪拌器で駆動する際に、垂直な回転軸を中心とした水平方向の振動が生じる。この振動は、装置の固有振動数近くで大きくなり、装置に影響を及ぼす可能性がある。
とくに、前述した特許文献２の溶銑脱硫装置では、攪拌装置が台車で水平方向に移動可能であり、台車には移動のための機械的な遊びが必要であるため、攪拌時に水平方向の振動が生じ易い。
これに対し、特許文献２では、攪拌時の振動を抑制するために、台車の両側に複数の固定装置を設置し、台車をその移動経路に対して固定している。
しかし、特許文献２で用いられる固定装置は、例えば垂直方向に凹凸嵌合することで水平方向の位置規制を行うストッパなどであり、嵌合状態においても僅かな遊びが残る。このため、攪拌時の振動に対して十分な抑止効果が得られていなかった。 In the hot metal desulfurization apparatus described above, resonance due to stirring is a problem. That is, when a large amount of hot metal is driven by a stirrer, horizontal vibration about a vertical rotation axis is generated. This vibration increases near the natural frequency of the device and can affect the device.
In particular, in the hot metal desulfurization apparatus of Patent Document 2 described above, the stirring device can be moved in the horizontal direction by the carriage, and the carriage needs mechanical play for movement. It is likely to occur.
On the other hand, in patent document 2, in order to suppress the vibration at the time of stirring, the several fixing device is installed in the both sides of the trolley | bogie, and the trolley | bogie is being fixed with respect to the movement path | route.
However, the fixing device used in Patent Document 2 is, for example, a stopper that regulates the position in the horizontal direction by engaging the projections and depressions in the vertical direction, and slight play remains even in the fitted state. For this reason, a sufficient deterrent effect against vibration during stirring has not been obtained.

本発明の目的は、攪拌装置の移動台車を確実に固定できる溶銑脱硫装置およびその移動台車固定方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the hot metal desulfurization apparatus which can fix the moving trolley of a stirring apparatus reliably, and its moving trolley fixing method.

本発明の溶銑脱硫装置は、複数の溶銑鍋装置を結ぶ移動経路と、攪拌装置を支持しかつ前記移動経路に沿って移動可能な移動台車と、前記移動台車と前記移動経路との間に設置された複数のストッパ機構と、を有し、前記ストッパ機構は、前記移動経路に固定された固定側部材と、前記移動台車に設置された移動側部材と、前記移動側部材を前記固定側部材に当接させる当接機構と、を有し、複数の前記ストッパ機構のうち少なくとも２組の一対となる前記ストッパ機構が交差方向に配置され、それぞれの一対となる前記ストッパ機構は、各々の前記移動側部材を前記固定側部材に当接させることによる前記移動台車の水平面内の移動を規制する方向が互いに逆向きに配置されていることを特徴とする。 The hot metal desulfurization apparatus of the present invention is installed between a moving path connecting a plurality of hot metal ladle apparatuses, a moving carriage that supports the stirring apparatus and is movable along the moving path, and the moving carriage and the moving path. A plurality of stopper mechanisms, wherein the stopper mechanism is a fixed side member fixed to the moving path, a moving side member installed on the moving carriage, and the moving side member is fixed to the fixed side member. An abutment mechanism that abuts against each other, and at least two pairs of the stopper mechanisms among the plurality of the stopper mechanisms are arranged in a crossing direction, and each of the pair of the stopper mechanisms includes the direction to restrict the movement in the horizontal plane of the movable carrier by bringing into contact a movable member on the fixed member are disposed opposite to each other and said.

本発明では、攪拌装置が移動台車によって移動経路に沿って移動され、複数の溶銑鍋装置のいずれかに対して配置された状態で、その溶銑鍋の攪拌を行うことができる。
攪拌を行う際には、ストッパ機構の当接機構により移動側部材を固定側部材に当接させ、移動台車を移動経路に対して固定する。
複数のストッパ機構のうち少なくとも一対は、移動側部材の固定側部材に対する当接方向の水平成分が互いに逆向きとされている。
このため、一対のストッパ機構のうち、一方のストッパ機構の移動側部材を固定側部材に当接させた際に、各々の間に遊びが残っていたとしても、他方のストッパ機構の移動側部材を固定側部材に当接させることで、残っていた遊びを解消させることができる。
従って、本発明によれば、移動台車と移動経路との間の遊びを解消し、攪拌装置の移動台車を確実に固定することができ、攪拌時の振動を確実に抑制することができる。 In the present invention, the hot metal ladle can be stirred in a state in which the stirring device is moved along the moving path by the moving carriage and is arranged with respect to any of the hot metal ladle devices.
When agitation is performed, the moving member is brought into contact with the fixed member by the contact mechanism of the stopper mechanism, and the moving carriage is fixed to the moving path.
In at least one pair of the plurality of stopper mechanisms, the horizontal components in the contact direction of the movable member with respect to the fixed member are opposite to each other.
For this reason, even if there is play remaining between each of the pair of stopper mechanisms when the moving side member of one stopper mechanism is brought into contact with the fixed side member, the moving side member of the other stopper mechanism The remaining play can be eliminated by contacting the fixed member with the fixed member.
Therefore, according to this invention, the play between a moving trolley and a movement path | route can be eliminated, the moving trolley | bogie of a stirring apparatus can be fixed reliably, and the vibration at the time of stirring can be suppressed reliably.

本発明において、移動経路としては、基盤に敷設されたレールなどを用いることができる。台車としては、レールに転動する車輪を有するものが利用できる。
ストッパ機構の固定側部材は、移動側部材が当接可能な部材、例えば板材などを用いることができる。固定側部材は、移動経路の基盤などに直接固定してもよく、ブラケットなどを介して固定してもよい。
ストッパ機構の移動側部材は、固定側部材に当接可能な部材、例えば円筒形状や球面状など当接方向が多少ずれても当接できる形状であることが望ましい。移動側部材は、移動台車のフレームに直接固定してもよく、ブラケットなどを介して固定してもよい。
移動側部材と固定側部材とは、攪拌時の振動を抑制するために、水平方向成分を含む状態で当接する状態とされる。 In the present invention, rails laid on the base can be used as the movement route. As a trolley | bogie, what has the wheel which rolls on a rail can be utilized.
As the fixed side member of the stopper mechanism, a member that can contact the moving side member, such as a plate material, can be used. The fixed side member may be fixed directly to the base of the moving path or the like, or may be fixed via a bracket or the like.
The moving side member of the stopper mechanism is desirably a member that can come into contact with the fixed side member, for example, a shape that can come into contact even if the contact direction slightly deviates, such as a cylindrical shape or a spherical shape. The moving side member may be fixed directly to the frame of the moving carriage, or may be fixed via a bracket or the like.
The moving side member and the fixed side member are brought into contact with each other in a state including a horizontal component in order to suppress vibration during stirring.

ストッパ機構の当接機構としては、移動側部材または固定側部材の一方を、互いに対向する状態から当接方向に沿って移動させることで、移動側部材を固定側部材に対して直接的に当接させる構成が利用できる。また、移動側部材または固定側部材とは別の圧入部材を用い、この圧入部材を当接方向とは交差する方向へ駆動し、移動側部材と固定側部材との間隔に圧入させることで、移動側部材を固定側部材に対して間接的に当接させる構成としてもよい。
移動側部材または固定側部材の移動機構、または、圧入部材を移動させる駆動機構としては、例えば油圧シリンダなどが利用できるほか、モータと歯車機構により往復駆動を行うものが利用できる。 As a contact mechanism of the stopper mechanism, one of the moving side member and the fixed side member is moved along the contact direction from a state of being opposed to each other, so that the moving side member directly contacts the fixed side member. A contact configuration is available. Further, by using a press-fitting member different from the moving side member or the fixed side member, driving the press-fitting member in a direction crossing the contact direction, and press-fitting the gap between the moving side member and the fixed side member, It is good also as a structure which makes a movement side member contact | abut indirectly with respect to a fixed side member.
As a moving mechanism for the moving side member or the fixed side member, or a driving mechanism for moving the press-fitting member, for example, a hydraulic cylinder or the like can be used, and a mechanism that reciprocates by a motor and a gear mechanism can be used.

本発明の溶銑脱硫装置において、逆向きに配置された一対の前記ストッパ機構は、各々の前記固定側部材が互いに向かい合わせに配置されていることが好ましい。
本発明では、一対のストッパ機構の各々の固定側部材の間に、移動台車およびこれに設置された一対の移動側部材が配置される。その結果、移動台車は、２つの移動側部材を一対の固定側部材に挟まれた状態とされ、確実に固定することができる。 In the hot metal desulfurization apparatus of the present invention, it is preferable that the pair of stopper mechanisms arranged in the opposite directions are arranged such that the fixed side members face each other.
In the present invention, the movable carriage and the pair of moving side members installed on the movable carriage are disposed between the fixed side members of the pair of stopper mechanisms. As a result, the movable carriage is in a state where the two movable members are sandwiched between the pair of stationary members, and can be reliably fixed.

本発明の溶銑脱硫装置において、逆向きに配置された一対の前記ストッパ機構は、各々の前記固定側部材が互いに背中合わせに配置されていることが好ましい。
本発明では、一対のストッパ機構の各々の固定側部材を、移動台車に設置された一対の移動側部材によって挟みつけることができ、確実に固定することができる。 In the hot metal desulfurization apparatus of the present invention, in the pair of stopper mechanisms arranged in the opposite directions, it is preferable that the fixed side members are arranged back to back.
In the present invention, the fixed side members of the pair of stopper mechanisms can be sandwiched by the pair of moving side members installed on the movable carriage, and can be fixed securely.

本発明の溶銑脱硫装置において、逆向きに配置された一対の前記ストッパ機構は、少なくとも２組が交差方向に設置されていることが好ましい。
本発明では、一対のストッパ機構の２組が交差方向に設置されることで、移動経路に対する移動台車の水平面内の位置を確定し、攪拌装置の垂直な回転軸を中心に生じる水平方向の振動を全て抑制することができる。 In the hot metal desulfurization apparatus of the present invention, it is preferable that at least two pairs of the stopper mechanisms disposed in the opposite directions are installed in the crossing direction.
In the present invention, two sets of a pair of stopper mechanisms are installed in the crossing direction, thereby determining the position in the horizontal plane of the moving carriage with respect to the moving path, and generating horizontal vibration around the vertical rotation axis of the stirring device. Can all be suppressed.

本発明において、交差方向に設置される一対のストッパ機構の２組としては、一対のストッパ機構の一方が移動台車の移動方向で、他方が移動台車の幅方向とすることができる。また、一対のストッパ機構の２組を、それぞれ移動台車の移動方向に対して斜めに配置してもよい。例えば、移動台車の平面形状が矩形であれば、各々の対角線方向に２組を配置することができる。   In the present invention, as two sets of the pair of stopper mechanisms installed in the crossing direction, one of the pair of stopper mechanisms can be the moving direction of the moving carriage and the other can be the width direction of the moving carriage. Moreover, you may arrange | position two sets of a pair of stopper mechanisms diagonally with respect to the moving direction of a mobile trolley, respectively. For example, if the planar shape of the movable carriage is rectangular, two sets can be arranged in each diagonal direction.

本発明の溶銑脱硫装置において、前記固定側部材および前記移動側部材の互いに当接する部分の少なくとも一方が揺動可能に支持されていることが好ましい。
本発明では、移動側部材が固定側部材に当接する際に、互いに所期の接触方向に対していずれかが傾いている場合でも、移動側部材または固定側部材が揺動することで、適切な当接状態を得ることができる。
移動側部材または固定側部材を揺動させる構成としては、ピンジョイントやボールジョイントなどの回動自在な支持構造や、Ｖ溝などの溝条嵌合による揺動構造などが適宜利用できる。 In the hot metal desulfurization apparatus of the present invention, it is preferable that at least one of the fixed side member and the movable side member that are in contact with each other is supported so as to be swingable.
In the present invention, when the moving side member abuts on the fixed side member, even if one of them is tilted with respect to the intended contact direction, the moving side member or the fixed side member swings appropriately. Can be obtained.
As a configuration for swinging the moving side member or the fixed side member, a pivotal support structure such as a pin joint or a ball joint, a swinging structure by fitting a groove such as a V groove, or the like can be used as appropriate.

本発明の溶銑脱硫装置において、前記当接機構は、前記移動側部材とともに前記移動台車に設置されていることが好ましい。
本発明では、当接機構および移動側部材は、移動台車に必要な数だけ設置される。一方、固定側部材は、移動台車が停止すべき位置ごとに所定数ずつ設置される。当接機構を固定側部材とともに移動経路側に設置する場合、当接機構も停止位置毎に所定数ずつ設置する必要があるが、本発明では、移動台車に所定数だけ設置すればよく、全体としての数を減らすことができ、構造を簡素化することができる。 In the hot metal desulfurization apparatus of the present invention, it is preferable that the contact mechanism is installed on the moving carriage together with the moving side member.
In the present invention, the contact mechanism and the moving side members are installed as many as necessary for the moving carriage. On the other hand, a fixed number of fixed-side members are installed for each position where the mobile carriage should stop. When the abutment mechanism is installed on the moving path side together with the fixed side member, it is necessary to install a predetermined number of the abutment mechanisms for each stop position. The number can be reduced, and the structure can be simplified.

本発明の溶銑脱硫装置において、前記当接機構は、前記固定側部材と前記移動側部材との間に圧入可能な圧入部材と、前記移動台車に設置されて前記圧入部材を前記移動台車の移動方向と交差する圧入方向へ駆動する駆動機構とを有し、前記移動側部材は、前記圧入方向に平行かつ前記移動台車の移動方向と交差する表面を有し、前記固定側部材は、表面が前記圧入方向に対して傾斜しかつ前記移動台車の移動方向と交差する表面を有することが好ましい。   In the hot metal desulfurization apparatus of the present invention, the abutment mechanism includes a press-fit member that can be press-fitted between the fixed side member and the movable side member, and the press fit member that is installed in the movable carriage and moves the movable carriage. A drive mechanism that drives in a press-fitting direction that intersects the direction, the moving side member has a surface that is parallel to the press-fitting direction and intersects the moving direction of the moving carriage, and the fixed side member has a surface It is preferable to have a surface that is inclined with respect to the press-fitting direction and intersects the moving direction of the movable carriage.

本発明では、当接機構において、駆動機構により圧入部材を移動させることで、圧入部材が固定側部材の傾斜した表面と移動側部材との間に圧入され、移動側部材が圧入部材を介して固定側部材に当接される。
つまり、駆動機構で圧入部材を移動させるだけで、移動側部材と固定側部材とを当接させることができるため、固定側部材および移動側部材は固定的に設置すればよく、強度を確保しつつ、構造を簡素化できる。 In the present invention, in the contact mechanism, the press-fitting member is moved by the drive mechanism, so that the press-fitting member is press-fitted between the inclined surface of the fixed side member and the moving side member, and the moving side member is interposed via the press-fitting member. It abuts on the stationary member.
In other words, the moving side member and the fixed side member can be brought into contact with each other only by moving the press-fitting member with the drive mechanism. Therefore, the fixed side member and the moving side member may be fixedly installed, and the strength is ensured. However, the structure can be simplified.

なお、本発明の溶銑脱硫装置において、当接機構は移動台車側ではなく、移動経路側に設置してもよい。
このような場合、当接機構は、固定側部材と移動側部材との間に圧入可能な圧入部材と、移動経路に設置されて圧入部材を移動台車の移動方向と交差する圧入方向へ駆動する駆動機構とを有し、固定側部材は、圧入方向に平行かつ移動台車の移動方向と交差する表面を有し、移動側部材は、表面が圧入方向に対して傾斜しかつ移動台車の移動方向と交差する表面を有する構成とすればよい。 In the hot metal desulfurization apparatus of the present invention, the contact mechanism may be installed not on the moving carriage side but on the moving path side.
In such a case, the contact mechanism is a press-fit member that can be press-fitted between the fixed-side member and the movable-side member, and is installed in the movement path to drive the press-fit member in a press-fitting direction that intersects the moving direction of the movable carriage. The fixed-side member has a surface parallel to the press-fitting direction and intersecting the moving direction of the moving carriage, and the moving-side member is inclined with respect to the press-fitting direction and the moving direction of the moving carriage A structure having a surface intersecting with the surface may be used.

本発明の溶銑脱硫装置において、前記駆動機構は、前記圧入部材の移動限が、前記圧入部材が前記移動側部材と前記固定側部材との間に圧入される位置よりも十分長く設定されていることが好ましい。
本発明では、駆動機構のストロークに十分余裕が得られるため、圧入部材を固定側部材と移動側部材との間に確実に圧入することができる。つまり、圧入部材が固定側部材と移動側部材との間に圧入される前に、駆動機構が移動限に達すると、圧入部材の十分な圧入ができなくなる可能性があるが、駆動機構の移動限が十分に長く設定されていることで、確実な圧入を行うことができる。 In the hot metal desulfurization apparatus of the present invention, the drive mechanism has the movement limit of the press-fitting member set sufficiently longer than a position where the press-fitting member is press-fitted between the moving side member and the fixed side member. It is preferable.
In the present invention, a sufficient margin is obtained for the stroke of the drive mechanism, so that the press-fitting member can be reliably press-fitted between the stationary member and the moving member. In other words, if the drive mechanism reaches the movement limit before the press-fitting member is press-fitted between the fixed-side member and the movable-side member, there is a possibility that the press-fitting member cannot be fully pressed. By setting the limit sufficiently long, reliable press-fitting can be performed.

本発明の溶銑脱硫装置において、前記圧入部材は円筒形状または周面の一部に平坦部を有する円筒形状であることが好ましい。
本発明では、圧入部材が円筒形状であることで、当接方向が周方向にずれても確実な当接が得られる。一方、周面の一部に平坦部を有する円筒形状を用い、平坦部を移動側部材または固定側部材の表面に沿わせることで、圧入部材の不要な回転などを防止できる。 In the hot metal desulfurization apparatus of the present invention, it is preferable that the press-fitting member has a cylindrical shape or a cylindrical shape having a flat portion at a part of the peripheral surface.
In the present invention, since the press-fitting member has a cylindrical shape, reliable contact can be obtained even if the contact direction is shifted in the circumferential direction. On the other hand, unnecessary rotation of the press-fitting member can be prevented by using a cylindrical shape having a flat portion on a part of the peripheral surface and causing the flat portion to be along the surface of the moving side member or the fixed side member.

本発明の溶銑脱硫装置の移動台車固定方法は、複数の溶銑鍋装置を結ぶ移動経路と、攪拌装置を支持しかつ前記移動経路に沿って移動可能な移動台車と、前記移動台車と前記移動経路との間に設置された複数のストッパ機構と、を有し、前記ストッパ機構は、前記移動経路に固定された固定側部材と、前記移動台車に設置された移動側部材と、前記移動側部材を前記固定側部材に当接させる当接機構と、を有し、複数の前記ストッパ機構のうち少なくとも２組の一対となる前記ストッパ機構が交差方向に配置され、それぞれの一対となる前記ストッパ機構は、各々の前記移動側部材を前記固定側部材に当接させることによる前記移動台車の水平面内の移動を規制する方向が互いに逆向きに配置された溶銑脱硫装置の移動台車固定方法であって、前記移動台車を前記移動経路の前記溶銑鍋装置に対応した位置まで移動させ、少なくとも２組の一対となる前記ストッパ機構のうち、第１の一対の前記ストッパ機構において、前記第１の一対の前記ストッパ機構のうち、一方の前記ストッパ機構の前記移動側部材を、前記一方の前記ストッパ機構の前記固定側部材に当接させる位置決め動作と、前記第１の一対の前記ストッパ機構のうちの前記一方の前記ストッパ機構の位置決め動作の後、前記第１の一対の前記ストッパ機構のうち、他方の前記ストッパ機構の前記移動側部材を、前記他方の前記ストッパ機構の前記固定側部材に当接させる固定動作と、を行うとともに、第２の一対の前記ストッパ機構において、前記第２の一対の前記ストッパ機構のうち、一方の前記ストッパ機構の前記移動側部材を、前記一方の前記ストッパ機構の前記固定側部材に当接させる位置決め動作と、前記第２の一対の前記ストッパ機構のうち前記一方のストッパ機構の位置決め動作の後、前記第２の一対の前記ストッパ機構のうち、他方の前記ストッパ機構の前記移動側部材を、前記他方の前記ストッパ機構の前記固定側部材に当接させる固定動作と、を行うこと、を特徴とする。 A moving carriage fixing method for a hot metal desulfurization apparatus according to the present invention includes a moving path connecting a plurality of hot metal ladle apparatuses, a moving carriage that supports a stirring device and is movable along the moving path, the moving carriage, and the moving path. A plurality of stopper mechanisms installed between the fixed-side member fixed to the moving path, the moving-side member installed on the moving carriage, and the moving-side member. An abutment mechanism that abuts against the fixed side member, and at least two pairs of the stopper mechanisms among the plurality of the stopper mechanisms are arranged in the crossing direction, and each of the pair of the stopper mechanisms is a mobile carriage fixing method of hot metal desulfurization apparatus directions and arranged in opposite directions to regulate the movement in the horizontal plane of the movable carrier by bringing into contact the movable member of each said fixed member It said mobile carriage is moved to a position corresponding to the hot metal pan device of the travel path, of the stopper mechanism comprising at least two sets of the pair, the first pair of the stopper mechanism, the first pair of among the stopper mechanism, the one of the one of the movable member of the stopper mechanism, a positioning operation is brought into contact with the stationary member of said one of said stopper mechanism, said first pair of the stopper mechanism After the positioning operation of the stopper mechanism, the moving side member of the other stopper mechanism of the first pair of stopper mechanisms is fixed to abut the fixed side member of the other stopper mechanism. operation and, performs, in the second pair of the stopper mechanism, one of the second pair of the stopper mechanism, prior to one of the stopper mechanism After the positioning operation of bringing the moving side member into contact with the fixed side member of the one of the stopper mechanisms and the positioning operation of the one of the second pair of stopper mechanisms, the second A fixing operation of bringing the moving side member of the other stopper mechanism out of the pair of the stopper mechanisms into contact with the fixed side member of the other stopper mechanism is performed .

本発明では、攪拌装置が移動台車によって移動経路に沿って移動され、複数の溶銑鍋装置のいずれかに対して配置された状態で、その溶銑鍋の攪拌を行うことができる。
攪拌を行う際には、ストッパ機構の当接機構により移動側部材を固定側部材に当接させ、移動台車を移動経路に対して固定することができる。
とくに、一対のストッパ機構のうち、一方のストッパ機構の移動側部材を固定側部材に当接させることで、移動経路に対する移動台車の位置決めを行うことができる。そして、位置決め動作の際に、移動側部材および固定側部材の間に遊びが残っていたとしても、他方のストッパ機構の移動側部材を固定側部材に当接させる固定動作により、残っていた遊びを解消させ、この状態で移動経路に対する移動台車の固定を行うことができる。
従って、本発明によれば、移動台車と移動経路との間の遊びを解消し、攪拌装置の移動台車を確実に固定することができ、攪拌時の振動を確実に抑制することができる。 In the present invention, the hot metal ladle can be stirred in a state in which the stirring device is moved along the moving path by the moving carriage and is arranged with respect to any of the hot metal ladle devices.
When agitation is performed, the moving side member can be brought into contact with the fixed side member by the contact mechanism of the stopper mechanism, and the moving carriage can be fixed to the moving path.
In particular, the movable carriage can be positioned with respect to the movement path by bringing the movable member of one of the stopper mechanisms into contact with the stationary member. Even if play remains between the moving side member and the fixed side member during the positioning operation, the remaining play is caused by the fixing operation of bringing the moving side member of the other stopper mechanism into contact with the fixed side member. In this state, the movable carriage can be fixed to the movement route.
Therefore, according to this invention, the play between a moving trolley and a movement path | route can be eliminated, the moving trolley | bogie of a stirring apparatus can be fixed reliably, and the vibration at the time of stirring can be suppressed reliably.

本発明の溶銑脱硫装置の移動台車固定方法において、２組の一対となる前記ストッパ機構は、前記移動台車と前記移動経路との間に、前記移動台車の移動方向に沿って設置され、先ず、一対の前記ストッパ機構の２組で同時に前記位置決め動作を行い、次に、一対の前記ストッパ機構の２組で同時に前記固定動作を行うことが好ましい。 The mobile carriage fixing method of hot metal desulfurization apparatus of the present invention, the stopper mechanism comprising two sets of pair, between the movement path and the moving carriage being Installation along the moving direction of the front Symbol movable carriage, First, it is preferable that the positioning operation is simultaneously performed by two pairs of the stopper mechanisms, and then the fixing operation is simultaneously performed by two pairs of the stopper mechanisms.

本発明では、一対の前記ストッパ機構の２組を、例えば移動台車の両側に配置しておくことで、移動経路を移動する移動台車に、移動経路に対する傾き（垂直方向を中心にした回転）があっても、２組の位置決め動作により、移動経路に対して正しい姿勢で移動台車を位置決めすることができる。そして、続く固定動作により、正しい姿勢で移動台車を移動経路に対して固定することができる。   In the present invention, by arranging two sets of the pair of stopper mechanisms on both sides of the moving carriage, for example, the moving carriage moving on the movement path has an inclination (rotation around the vertical direction) with respect to the movement path. Even in such a case, the moving carriage can be positioned in a correct posture with respect to the moving path by the two sets of positioning operations. Then, by the subsequent fixing operation, the movable carriage can be fixed with respect to the movement path in a correct posture.

本発明によれば、攪拌装置の移動台車を確実に固定できる溶銑脱硫装置およびその移動台車固定方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hot metal desulfurization apparatus which can fix the moving trolley of a stirring apparatus reliably, and its moving trolley fixing method can be provided.

本発明の第１実施形態の全体を示す正面図。The front view which shows the whole 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態の全体を示す平面図。The top view which shows the whole 1st Embodiment. 第１実施形態の移動台車を示す平面図。The top view which shows the mobile trolley | bogie of 1st Embodiment. 第１実施形態の移動台車を示す側面図。The side view which shows the mobile trolley | bogie of 1st Embodiment. 第１実施形態の移動方向固定用のストッパ機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the stopper mechanism for moving direction fixation of 1st Embodiment. 第１実施形態の幅方向固定用のストッパ機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the stopper mechanism for width direction fixation of 1st Embodiment. 第１実施形態のストッパ機構の要部を示す側面図。The side view which shows the principal part of the stopper mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態のストッパ機構の要部の変形例を示す側面図。The side view which shows the modification of the principal part of the stopper mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態のストッパ機構の要部の変形例を示す側面図。The side view which shows the modification of the principal part of the stopper mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態のストッパ機構の要部の変形例を示す側面図。The side view which shows the modification of the principal part of the stopper mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態における固定状態を示す模式的な平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a fixed state in the first embodiment. 第１実施形態における固定操作を示す模式的な平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a fixing operation in the first embodiment. 第１実施形態における固定操作を示す模式的な平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a fixing operation in the first embodiment. 本発明の第２実施形態の移動台車を示す模式的な平面図。The typical top view which shows the mobile trolley | bogie of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の移動台車を示す模式的な平面図。The typical top view which shows the mobile trolley | bogie of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態の移動台車を示す模式的な平面図。The typical top view which shows the mobile trolley | bogie of 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態の移動台車を示す模式的な平面図。The typical top view which shows the mobile trolley | bogie of 5th Embodiment of this invention. 第５実施形態のストッパ機構を示す模式的な断面図。The typical sectional view showing the stopper mechanism of a 5th embodiment. 本発明の第６実施形態の移動台車を示す模式的な平面図。The typical top view which shows the mobile trolley | bogie of 6th Embodiment of this invention. 本発明の変形例を示す模式的な側面図。The typical side view which shows the modification of this invention.

〔第１実施形態〕
図１から図１３の各図には、本発明の第１実施形態が示されている。
図１および図２において、本実施形態の溶銑脱硫装置１は、２台の溶銑鍋装置１０に対し、１台の攪拌装置２０を用いて攪拌を行うものである。 [First Embodiment]
1 to 13 show a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1 and FIG. 2, the hot metal desulfurization apparatus 1 of this embodiment performs stirring with respect to two hot metal ladle apparatuses 10 by using one stirring apparatus 20.

溶銑鍋装置１０は、溶銑を貯留する溶銑鍋１１を有し、溶銑鍋１１は溶銑鍋台車１２に載置されている。溶銑鍋台車１２は、基礎１３に敷設されたレール１４に沿って移動可能に支持されている。
溶銑鍋装置１０は、溶銑鍋台車１２がレール１４に沿って移動することで、溶銑鍋１１が攪拌位置ＰＳ（図２の上側）と給排位置ＰＦ（図２の下側）との間を往復することができる。 The hot metal ladle apparatus 10 has a hot metal ladle 11 for storing hot metal, and the hot metal ladle 11 is placed on a hot metal ladle cart 12. The hot metal ladle cart 12 is supported so as to be movable along a rail 14 laid on a foundation 13.
The hot metal ladle device 10 moves the hot metal ladle carriage 12 along the rail 14 so that the hot metal ladle 11 moves between the stirring position PS (upper side in FIG. 2) and the supply / discharge position PF (lower side in FIG. 2). You can make a round trip.

攪拌位置ＰＳにあるとき、溶銑鍋装置１０に貯留された溶銑が、後述する攪拌装置２０により攪拌される。
給排位置ＰＦにあるとき、溶銑鍋装置１０に溶銑が積載された溶銑鍋１１が供給され、あるいは溶銑鍋装置１０から溶銑が積載された溶銑鍋１１が取り出される。給排位置ＰＦの近傍には、溶銑の上面に滞留する残滓を除去するために、図示しない排滓装置が設置される。
溶銑鍋装置１０は、２台（溶銑鍋装置１０Ａおよび溶銑鍋装置１０Ｂ）が、各々の往復移動方向が並列に設置される。 When in the stirring position PS, the hot metal stored in the hot metal ladle apparatus 10 is stirred by the stirring apparatus 20 described later.
When in the supply / discharge position PF, the hot metal ladle 11 loaded with hot metal is supplied to the hot metal ladle apparatus 10, or the hot metal ladle 11 loaded with hot metal is taken out from the hot metal ladle apparatus 10. In the vicinity of the supply / discharge position PF, an unillustrated evacuation device is installed in order to remove residues remaining on the upper surface of the hot metal.
Two hot metal ladle apparatuses 10 (hot metal ladle apparatus 10A and hot metal ladle apparatus 10B) are installed in parallel in their reciprocating directions.

攪拌装置２０は、溶銑鍋１１に導入可能な攪拌器２１を有し、攪拌器２１を回転させる駆動装置２２と、攪拌器２１および駆動装置２２を昇降駆動する昇降装置２３とを備えている。攪拌器２１ないし昇降装置２３は、移動台車２４に支持されている。   The stirrer 20 includes a stirrer 21 that can be introduced into the hot metal ladle 11, and includes a drive device 22 that rotates the stirrer 21 and a lift device 23 that drives the stirrer 21 and the drive device 22 up and down. The stirrer 21 or the lifting device 23 is supported by the movable carriage 24.

移動台車２４は、車輪２５で転動することでレール２６に沿って移動可能である。
レール２６は、基礎１３に設置された支柱２７により、溶銑鍋装置１０Ａおよび溶銑鍋装置１０Ｂを跨ぐように支持され（図２参照）、溶銑鍋装置１０が往復移動する方向（レール１４の連続方向）と交差する方向に延びている（図１参照）。
前述したレール２６および支柱２７により、移動台車２４が移動可能な移動経路２８が構成されている。 The movable carriage 24 can move along the rail 26 by rolling with the wheels 25.
The rail 26 is supported by struts 27 installed on the foundation 13 so as to straddle the hot metal ladle apparatus 10A and the hot metal ladle apparatus 10B (see FIG. 2), and the direction in which the hot metal ladle apparatus 10 reciprocates (continuous direction of the rail 14). ) (See FIG. 1).
The rail 26 and the support column 27 described above constitute a moving path 28 through which the moving carriage 24 can move.

移動経路２８は、複数の溶銑鍋装置１０の攪拌位置ＰＡ，ＰＢ、および保守位置ＰＣを直線的に結んでいる。
攪拌位置ＰＡは、溶銑鍋装置１０Ａの攪拌位置ＰＳの直上とされ、攪拌装置２０は攪拌位置ＰＡにおいて、溶銑鍋装置１０Ａの溶銑鍋１１に攪拌器２１を導入し、これを攪拌することができる。
攪拌位置ＰＢは、溶銑鍋装置１０Ｂの攪拌位置ＰＳの直上とされ、攪拌装置２０は攪拌位置ＰＢにおいて、溶銑鍋装置１０Ｂの溶銑鍋１１に攪拌器２１を導入し、これを攪拌することができる。
保守位置ＰＣは、攪拌位置ＰＡ，ＰＢを結ぶ直線の延長上にあり、レール２６の下方は空き空間とされ、攪拌装置２０を保守位置ＰＣに配置することで、攪拌器２１の保守点検などを行うことができる。 The movement path 28 linearly connects the stirring positions PA and PB of the plurality of hot metal ladle apparatuses 10 and the maintenance position PC.
The stirring position PA is directly above the stirring position PS of the hot metal ladle apparatus 10A, and the stirring apparatus 20 can introduce the stirrer 21 into the hot metal pan 11 of the hot metal ladle apparatus 10A and stir it at the stirring position PA. .
The stirring position PB is directly above the stirring position PS of the hot metal ladle apparatus 10B, and the stirring apparatus 20 can introduce the stirrer 21 into the hot metal pot 11 of the hot metal ladle apparatus 10B and stir it at the stirring position PB. .
The maintenance position PC is on an extension of a straight line connecting the stirring positions PA and PB, and the lower portion of the rail 26 is an empty space. By placing the stirring device 20 at the maintenance position PC, the maintenance check of the stirrer 21 is performed. It can be carried out.

図３から図６の各図には、移動台車２４の細部が示されている。
図３および図４において、移動台車２４は、鋼材で組まれた平面矩形のフレーム２４０を有し、その中央には攪拌装置２０（図１および図２参照）を載置するステージ２４１を備えている。フレーム２４０の四隅には、台車枠２４２を介して前述した車輪２５が支持されている。 3 to 6 show details of the moving carriage 24. FIG.
3 and 4, the movable carriage 24 has a flat rectangular frame 240 made of steel, and includes a stage 241 on which the stirring device 20 (see FIGS. 1 and 2) is placed. Yes. The wheels 25 described above are supported at four corners of the frame 240 via a carriage frame 242.

フレーム２４０の側面には、片側３個ずつ、両側で計６個のストッパ機構４０が設置されている。このうち、図３および図４の左方に配置されたストッパ機構４０Ａ、同じく右方に配置されたストッパ機構４０Ｂ、これらの中間に配置されたストッパ機構４０Ｃは、それぞれ同様の構成を有するが、各々の向きが互いに異なる。
図５において、ストッパ機構４０Ａおよびストッパ機構４０Ｂは、後述する移動側部材４１ないし固定側部材４４が、移動台車２４の移動方向（図３のＲ方向）に沿って配列されている。
図６において、ストッパ機構４０Ｃは、後述する移動側部材４１ないし固定側部材４４が、移動台車２４の幅方向（図３のＷ方向）に沿って配列されている。 On the side surface of the frame 240, six stopper mechanisms 40 are installed on each side, three on each side. Among these, the stopper mechanism 40A disposed on the left side in FIGS. 3 and 4, the stopper mechanism 40B disposed on the right side, and the stopper mechanism 40C disposed in the middle of these have the same configuration. Each direction is different from each other.
5, in the stopper mechanism 40A and the stopper mechanism 40B, a moving side member 41 or a fixed side member 44, which will be described later, are arranged along the moving direction of the moving carriage 24 (R direction in FIG. 3).
In FIG. 6, the stopper mechanism 40 </ b> C has a movable side member 41 or a fixed side member 44, which will be described later, arranged along the width direction of the movable carriage 24 (W direction in FIG. 3).

図７には、本実施形態のストッパ機構４０が示されている。
ストッパ機構４０は、移動台車２４に設置された移動側部材４１および駆動シリンダ４２と、駆動シリンダ４２に支持された圧入部材４３と、移動経路２８に固定された固定側部材４４と、を有する。 FIG. 7 shows the stopper mechanism 40 of the present embodiment.
The stopper mechanism 40 includes a moving side member 41 and a driving cylinder 42 installed on the moving carriage 24, a press-fitting member 43 supported by the driving cylinder 42, and a fixed side member 44 fixed to the moving path 28.

移動側部材４１は、平板状の鋼材であり、ブラケット４１１を介して移動台車２４のフレーム２４０に固定されている。
移動側部材４１の表面は、ストッパ機構４０Ｃでは、垂直方向に沿いかつ移動台車２４の移動方向と交差する方向に配置されている。また、ストッパ機構４０Ａ，４０Ｂでは、垂直方向に沿いかつ移動経路２８のレール２６の連続方向（つまり移動台車２４の移動方向）に沿って配置されている。ストッパ機構４０Ａ，４０Ｂおよびストッパ機構４０Ｃの配置の相違は、フレーム２４０に対するブラケット４１１の向きを変更することで、任意に設定することができる。 The moving side member 41 is a flat steel material, and is fixed to the frame 240 of the moving carriage 24 via a bracket 411.
In the stopper mechanism 40 </ b> C, the surface of the moving side member 41 is arranged along the vertical direction and in a direction intersecting with the moving direction of the moving carriage 24. Further, the stopper mechanisms 40A and 40B are arranged along the vertical direction and along the continuous direction of the rail 26 in the movement path 28 (that is, the movement direction of the movable carriage 24). The difference in the arrangement of the stopper mechanisms 40A, 40B and the stopper mechanism 40C can be arbitrarily set by changing the orientation of the bracket 411 with respect to the frame 240.

駆動シリンダ４２は、油圧シリンダなどの往復駆動機構で構成され、進退方向が垂直方向となる状態で、移動台車２４のフレーム２４０に固定されている。
圧入部材４３は、円筒形状の鋼材であり、駆動シリンダ４２に支持され、その進退により昇降可能である。圧入部材４３の周面は、移動側部材４１の表面に接触するか、もしくは僅かな間隔で対向して配置されている。
駆動シリンダ４２は、圧入部材４３の移動限が、後述する圧入部材４３が移動側部材４１と固定側部材４４との間に圧入される位置（図７の実線表示）よりも十分（下方へ）長く設定され、これにより圧入部材４３を移動側部材４１と固定側部材４４との間に十分強い力で圧入することができる。 The drive cylinder 42 is composed of a reciprocating drive mechanism such as a hydraulic cylinder, and is fixed to the frame 240 of the movable carriage 24 in a state where the advance / retreat direction is the vertical direction.
The press-fitting member 43 is a cylindrical steel material, is supported by the drive cylinder 42, and can be moved up and down by its advance and retreat. The peripheral surface of the press-fitting member 43 is in contact with the surface of the moving side member 41 or is disposed so as to face the surface at a slight interval.
In the drive cylinder 42, the movement limit of the press-fitting member 43 is sufficiently (downward) than a position (shown by a solid line in FIG. 7) where a press-fitting member 43 described later is press-fitted between the moving side member 41 and the fixed side member 44. Accordingly, the press-fitting member 43 can be press-fitted between the moving side member 41 and the fixed side member 44 with a sufficiently strong force.

固定側部材４４は、移動経路２８のブラケット２６２に支持されたブロック状の鋼材である。ブラケット２６２は、レール２６の支持構造などに固定されている。
固定側部材４４には、平板状の鋼材で形成された当接板４４１が設置されている。
当接板４４１は、前述した移動側部材４１と対向し、かつ上向きに傾斜して配置されている。前述した圧入部材４３は、駆動シリンダ４２で下降された際に、当接板４４１に当接し、さらに下降することで移動側部材４１と当接板４４１とで形成されるＶ字状の隙間に圧入される。その結果、圧入部材４３を介して、移動側部材４１と固定側部材４４とが間接的に当接した状態（図７の実線表示）とされる。 The fixed side member 44 is a block-shaped steel material supported by the bracket 262 of the movement path 28. The bracket 262 is fixed to the support structure of the rail 26 or the like.
The stationary member 44 is provided with a contact plate 441 formed of a flat steel material.
The abutting plate 441 is opposed to the above-described moving-side member 41 and is inclined upward. When the press-fitting member 43 is lowered by the drive cylinder 42, it comes into contact with the contact plate 441, and further descends into a V-shaped gap formed by the moving side member 41 and the contact plate 441. Press fit. As a result, the moving side member 41 and the fixed side member 44 are indirectly in contact with each other via the press-fitting member 43 (shown by a solid line in FIG. 7).

固定側部材４４の上端位置は、移動側部材４１の下端位置よりも十分下方に配置されている。このため、圧入部材４３を引き上げた状態（図７の鎖線表示）では、移動台車２４が移動経路２８に沿って移動した際に、固定側部材４４の上端と移動側部材４１の下端とが干渉することはない。   The upper end position of the fixed side member 44 is disposed sufficiently below the lower end position of the moving side member 41. Therefore, in a state where the press-fitting member 43 is pulled up (shown by a chain line in FIG. 7), when the movable carriage 24 moves along the movement path 28, the upper end of the fixed side member 44 and the lower end of the movement side member 41 interfere with each other. Never do.

固定側部材４４は、ブラケット２６２に支持される部分に、垂直な回転軸まわりに回動可能な回動機構４４２を有する。移動側部材４１の表面と、固定側部材４４の当接板４４１の表面の水平方向成分とが平行でない場合、中間に圧入される圧入部材４３の周面との間に片当たりなどが生じる可能性がある。しかし、このような場合には、固定側部材４４が回動機構４４２により回動することで、移動側部材４１の表面および圧入部材４３の周面に追従して当接板４４１を揺動させ、片当たりを自動的に解消することができる。   The fixed side member 44 has a rotation mechanism 442 that can rotate about a vertical rotation axis at a portion supported by the bracket 262. If the surface of the moving member 41 and the horizontal component of the surface of the contact plate 441 of the fixed member 44 are not parallel, one-side contact may occur between the peripheral surface of the press-fitting member 43 that is press-fitted in the middle. There is sex. However, in such a case, the stationary member 44 is rotated by the rotating mechanism 442 so that the contact plate 441 is swung following the surface of the movable member 41 and the peripheral surface of the press-fitting member 43. It is possible to automatically eliminate the contact.

なお、固定側部材４４としては、図７のように、回動機構４４２により当接板４４１を揺動するものに限らず、図８のように、断面矩形の溝条と断面半円筒状の突条との組み合わせや、Ｖ溝とＶ形突状との嵌合など、揺動可能な溝条嵌合構造４４３などを介して当接板４４１を固定側部材４４に揺動自在に支持する構成としてもよい。   As shown in FIG. 7, the fixed-side member 44 is not limited to the member in which the contact plate 441 is swung by the rotation mechanism 442, and as illustrated in FIG. The contact plate 441 is swingably supported on the fixed-side member 44 via a swingable groove fitting structure 443 such as a combination with a protrusion or a fitting between a V groove and a V-shaped protrusion. It is good also as a structure.

本実施形態のストッパ機構４０においては、駆動シリンダ４２が本発明の駆動機構であり、この駆動シリンダ４２、圧入部材４３、Ｖ字状に配置された移動側部材４１および固定側部材４４により、本発明の当接機構が構成されている。   In the stopper mechanism 40 of the present embodiment, the drive cylinder 42 is the drive mechanism of the present invention, and the drive cylinder 42, the press-fitting member 43, the moving side member 41 and the fixed side member 44 arranged in a V shape, The contact mechanism of the invention is configured.

なお、本実施形態では、図７のように圧入部材４３を円筒形状としたが、圧入部材としては次のような変形が可能である。
図８のように、円筒形状の一部に平坦部４３１を有する圧入部材４３Ａを用いてもよい。この場合、平坦部４３１を移動側部材４１の表面に沿わせることにより、圧入部材４３Ａの不要な回転などを防止できる。
図９のように、駆動シリンダ４２の先端に円筒面を有するブロック４３Ｂを支持し、その円筒面を当接板４４１に当接させてもよい。
図１０のように、駆動シリンダ４２の先端に傾斜面を有するブロック４３Ｃを支持し、その傾斜面を当接板４４１に当接させてもよい。 In the present embodiment, the press-fitting member 43 has a cylindrical shape as shown in FIG. 7, but the following modifications are possible as the press-fitting member.
As shown in FIG. 8, a press-fitting member 43A having a flat portion 431 in a part of a cylindrical shape may be used. In this case, unnecessary rotation of the press-fitting member 43A can be prevented by causing the flat portion 431 to be along the surface of the moving member 41.
As shown in FIG. 9, a block 43 </ b> B having a cylindrical surface may be supported at the tip of the drive cylinder 42, and the cylindrical surface may be brought into contact with the contact plate 441.
As shown in FIG. 10, a block 43 </ b> C having an inclined surface may be supported at the tip of the drive cylinder 42, and the inclined surface may be brought into contact with the contact plate 441.

さらに、本実施形態では、固定側部材４４において、当接板４４１を移動経路２８に対して揺動可能としたが、移動側部材４１において、その当接面が移動台車２４に対して揺動可能な構成としてもよく、このような構成でも移動側部材４１の固定側部材４４に対する当接状態を安定させることができる。   Further, in the present embodiment, in the fixed side member 44, the contact plate 441 can swing with respect to the movement path 28, but in the movement side member 41, the contact surface swings with respect to the moving carriage 24. It is good also as a possible structure, and the contact state with respect to the fixed side member 44 of the movement side member 41 can be stabilized also in such a structure.

図３に戻って、本実施形態の移動台車２４では、前述したストッパ機構４０が、それぞれストッパ機構４０Ａ，４０Ｂおよびストッパ機構４０Ｃとして設置されている。
そして、移動台車２４の両側一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂにより、移動台車２４の移動方向（Ｒ方向）の位置規制が行われ、一対のストッパ機構４０Ｃにより移動台車２４の幅方向（Ｗ方向）の位置規制が行われる。 Returning to FIG. 3, in the movable carriage 24 of the present embodiment, the above-described stopper mechanism 40 is installed as the stopper mechanisms 40 </ b> A and 40 </ b> B and the stopper mechanism 40 </ b> C, respectively.
The position of the moving carriage 24 in the moving direction (R direction) is regulated by the pair of stopper mechanisms 40A and 40B on both sides of the moving carriage 24, and the width direction (W direction) of the moving carriage 24 is controlled by the pair of stopper mechanisms 40C. Position restriction is performed.

図１１には、両側一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂおよび一対のストッパ機構４０Ｃによる移動台車２４の位置規制動作が模式的に図示されている。
前述の通り、移動台車２４は、車輪２５でレール２６を走行することで、移動経路２８に沿って移動可能である。そして、ストッパ機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが解除されている状態では、移動台車２４に対する位置規制は行われない。
これに対し、ストッパ機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが当接状態とされると、各々により移動台車２４の位置規制が行われる。 FIG. 11 schematically illustrates the position regulating operation of the movable carriage 24 by the pair of stopper mechanisms 40A and 40B on both sides and the pair of stopper mechanisms 40C.
As described above, the movable carriage 24 can move along the movement path 28 by traveling on the rail 26 with the wheels 25. Then, in the state where the stopper mechanisms 40A, 40B, and 40C are released, the position restriction on the movable carriage 24 is not performed.
On the other hand, when the stopper mechanisms 40A, 40B, and 40C are brought into contact with each other, the position of the movable carriage 24 is regulated by each.

図１１中左側に設置された図中上下に２つのストッパ機構４０Ａにおいては、圧入部材４３が移動側部材４１と固定側部材４４との間に圧入されることで、移動側部材４１と固定側部材４４とが図中左向き（Ｒ＋方向）に当接され、移動台車２４のＲ＋方向への移動が規制される。
図１１中右側に設置された図中上下に２つのストッパ機構４０Ｂにおいては、圧入部材４３が移動側部材４１と固定側部材４４との間に圧入されることで、移動側部材４１と固定側部材４４とが図中右向き（Ｒ−方向）に当接され、移動台車２４のＲ−方向への移動が規制される。
これら２組のストッパ機構４０Ａ，４０ＢのＲ＋方向の当接およびＲ−方向の当接により、移動台車２４の移動経路２８に対するＲ方向の位置が規制される。
そして、移動台車２４の中間に設置された図中上下に一対のストッパ機構４０Ｃにおいては、圧入部材４３が移動側部材４１と固定側部材４４との間に圧入されることで、各々において移動側部材４１と固定側部材４４とが図中上向き（Ｗ＋方向）および図中下向き（Ｗ−方向）に当接され、移動台車２４の幅方向（Ｗ方向）の位置が規制される。 In the two upper and lower stopper mechanisms 40 </ b> A installed on the left side in FIG. 11, the press-fitting member 43 is press-fitted between the moving-side member 41 and the fixed-side member 44. The member 44 is contacted leftward (R + direction) in the figure, and the movement of the movable carriage 24 in the R + direction is restricted.
In the two upper and lower stopper mechanisms 40 </ b> B installed on the right side in FIG. 11, the press-fitting member 43 is press-fitted between the moving-side member 41 and the fixed-side member 44. The member 44 is contacted rightward (R-direction) in the figure, and movement of the movable carriage 24 in the R-direction is restricted.
The position in the R direction with respect to the movement path 28 of the movable carriage 24 is regulated by the contact in the R + direction and the contact in the R− direction of the two sets of stopper mechanisms 40A and 40B.
And in the pair of stopper mechanisms 40C vertically installed in the middle of the moving carriage 24, the press-fitting member 43 is press-fitted between the moving-side member 41 and the fixed-side member 44, so that each side The member 41 and the fixed-side member 44 are in contact with each other upward (W + direction) in the figure and downward (W− direction) in the figure, and the position of the movable carriage 24 in the width direction (W direction) is restricted.

本実施形態において、ストッパ機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃによる移動台車２４の位置規制は、次のような手順で行われる。
先ず、ストッパ機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが解除された状態で、移動台車２４をＲ−方向へ移動させ、所定の位置に停止させる。この際の停止位置は、例えば図１２右側のストッパ機構４０Ｃにおいて、移動側部材４１と固定側部材４４とが、互いの間に圧入部材４３を圧入可能な間隔の位置とする。 In the present embodiment, the position restriction of the movable carriage 24 by the stopper mechanisms 40A, 40B, and 40C is performed in the following procedure.
First, with the stopper mechanisms 40A, 40B, 40C being released, the movable carriage 24 is moved in the R-direction and stopped at a predetermined position. The stop position at this time is, for example, a position at an interval at which the movable member 41 and the fixed member 44 can press-fit the press-fitting member 43 between them in the stopper mechanism 40C on the right side of FIG.

この状態で、ストッパ機構４０Ｂの圧入部材４３を下降させ、圧入部材４３を介して移動側部材４１と固定側部材４４とを当接させる（図１２参照）。この際、圧入部材４３の圧入は、駆動シリンダ４２の進出限よりも手前の所定ストローク位置とされる。圧入部材４３の圧入により、移動台車２４がＲ＋方向へ僅かに移動することがある。   In this state, the press-fitting member 43 of the stopper mechanism 40B is lowered, and the movable member 41 and the fixed member 44 are brought into contact with each other via the press-fitting member 43 (see FIG. 12). At this time, the press-fitting of the press-fitting member 43 is set to a predetermined stroke position before the advance limit of the drive cylinder 42. Due to the press-fitting of the press-fitting member 43, the movable carriage 24 may slightly move in the R + direction.

次に、ストッパ機構４０Ａの圧入部材４３を下降させ、圧入部材４３を介して移動側部材４１と固定側部材４４とを当接させる（図１３参照）。この圧入により、移動台車２４がＲ＋方向およびＲ−方向のいずれにも当接した状態となり、移動台車２４の移動経路２８に対するＲ方向の位置が規制される。
この際、圧入部材４３の圧入は、駆動シリンダ４２の進出限よりも手前の所定ストローク位置とされ、ストッパ機構４０Ａ，４０Ｂのいずれにおいても、移動側部材４１と固定側部材４４とが確実に当接される。
続いて、ストッパ機構４０Ｃの圧入部材４３を下降させ、圧入部材４３を介して移動側部材４１と固定側部材４４とを当接させる（図１１参照）。これにより、既にＲ方向の位置が規制されていた移動台車２４がＷ方向にも位置規制され、移動台車２４の移動経路２８に対する位置が全方向に向けて規制される。 Next, the press-fitting member 43 of the stopper mechanism 40A is lowered, and the movable member 41 and the fixed member 44 are brought into contact with each other through the press-fitting member 43 (see FIG. 13). By this press-fitting, the movable carriage 24 comes into contact with both the R + direction and the R− direction, and the position of the movable carriage 24 in the R direction with respect to the movement path 28 is regulated.
At this time, the press-fitting of the press-fitting member 43 is set to a predetermined stroke position before the limit of advancement of the drive cylinder 42, and the movable member 41 and the fixed member 44 are reliably applied to both the stopper mechanisms 40A and 40B. Be touched.
Subsequently, the press-fitting member 43 of the stopper mechanism 40C is lowered, and the moving side member 41 and the fixed side member 44 are brought into contact with each other through the press-fitting member 43 (see FIG. 11). Thereby, the position of the moving carriage 24 whose position in the R direction has already been restricted is also restricted in the W direction, and the position of the moving carriage 24 relative to the movement path 28 is restricted in all directions.

以上説明した第１実施形態によれば、次のような効果が得られる。
本実施形態では、攪拌装置２０が移動台車２４によって移動経路２８に沿って移動され、複数の溶銑鍋装置１０Ａ，１０Ｂのいずれかに対して配置された状態で、その溶銑鍋１１の攪拌を行うことができる。
攪拌を行う際には、ストッパ機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの各々において、駆動シリンダ４２により圧入部材４３を下降させ、移動側部材４１と固定側部材４４との間に圧入させることで、移動側部材４１と固定側部材４４とを間接的に当接させ、移動台車２４を移動経路２８に対して固定することができる。 According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
In this embodiment, the stirring apparatus 20 is moved along the movement path 28 by the moving carriage 24, and the hot metal ladle 11 is stirred in a state where it is arranged with respect to any of the plurality of hot metal ladle apparatuses 10A and 10B. be able to.
When agitation is performed, in each of the stopper mechanisms 40A, 40B, and 40C, the press-fitting member 43 is lowered by the drive cylinder 42 and press-fitted between the moving-side member 41 and the fixed-side member 44, thereby moving-side member. 41 and the stationary member 44 can be indirectly contacted to fix the movable carriage 24 to the movement path 28.

複数のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのうち、両側２組のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂは、移動経路２８に沿ったＲ方向において互いに一対とされ、移動側部材４１の固定側部材４４に対する当接方向の水平成分が互いに逆向き（Ｒ＋方向とＲ−方向）とされている。また、ストッパ機構４０Ｃにおいては、移動経路２８の幅方向であるＷ方向に一対が設置され、移動側部材４１の固定側部材４４に対する当接方向の水平成分が互いに逆向き（Ｗ＋方向とＷ−方向）とされている。
このため、一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのうち、一方の移動側部材４１を圧入部材４３を介して固定側部材４４に当接させた際に、各々の間に遊びが残っていたとしても、他方の移動側部材４１を固定側部材４４に当接させることで、残っていた遊びを解消させることができる。
従って、本実施形態によれば、移動台車２４と移動経路２８との間の遊びを解消し、攪拌装置２０の移動台車２４を確実に固定することができ、攪拌時の振動を確実に抑制することができる。 Of the plurality of stopper mechanisms 40A, 40B, 40C, two sets of stopper mechanisms 40A, 40B on both sides are paired with each other in the R direction along the moving path 28, and the contact direction of the moving side member 41 with respect to the fixed side member 44 Are in opposite directions (R + direction and R− direction). Further, in the stopper mechanism 40C, a pair is installed in the W direction that is the width direction of the moving path 28, and the horizontal components in the contact direction of the moving side member 41 with respect to the fixed side member 44 are opposite to each other (W + direction and W−). Direction).
For this reason, when one moving side member 41 of the pair of stopper mechanisms 40A, 40B, and 40C is brought into contact with the fixed side member 44 via the press-fitting member 43, there remains play between them. Also, the remaining play can be eliminated by bringing the other moving side member 41 into contact with the fixed side member 44.
Therefore, according to this embodiment, the play between the moving trolley 24 and the moving path 28 can be eliminated, the moving trolley 24 of the stirring device 20 can be securely fixed, and vibration during stirring is reliably suppressed. be able to.

本実施形態では、移動台車２４の両側に一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂが２組、それぞれＲ方向に逆向きに配置され、移動台車２４の両側に一対のストッパ機構４０ＣがＷ方向に逆向きに配置されている。
これらの各対においては、それぞれの固定側部材４４が互いに向かい合わせに配置され、これらの各対の固定側部材４４の間に、移動台車２４およびこれに設置された一対の移動側部材４１が配置される。
その結果、移動台車２４は、それぞれ圧入部材４３を圧入して互いに当接させることで、２つの移動側部材４１を一対の固定側部材４４に挟まれた状態とされ、移動経路２８に対して確実に固定することができる。 In the present embodiment, two pairs of stopper mechanisms 40A and 40B are arranged on both sides of the moving carriage 24 in the R direction opposite to each other, and the pair of stopper mechanisms 40C on both sides of the moving carriage 24 are opposite in the W direction. Has been placed.
In each of these pairs, the respective fixed side members 44 are arranged so as to face each other, and between each of these pairs of fixed side members 44, there is a movable carriage 24 and a pair of movable side members 41 installed thereon. Be placed.
As a result, the movable carriage 24 is in a state where the two moving side members 41 are sandwiched between the pair of fixed side members 44 by press-fitting the press-fitting members 43 into contact with each other. It can be fixed securely.

本実施形態では、一対のストッパ機構４０Ａ，４０ＢがＲ方向に逆向きに配置され、一対のストッパ機構４０ＣがＷ方向に逆向きに配置されている。このように、一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂおよび一対のストッパ機構４０Ｃという、２組（２方向）のストッパ機構４０の対が交差方向に設置されることで、移動経路２８に対する移動台車２４の水平面内の位置を確定し、攪拌装置２０の垂直な回転軸を中心に生じる水平方向の振動を全て抑制することができる。   In the present embodiment, the pair of stopper mechanisms 40A and 40B are disposed in the reverse direction in the R direction, and the pair of stopper mechanisms 40C are disposed in the reverse direction in the W direction. As described above, the pair of stopper mechanisms 40A and 40B and the pair of stopper mechanisms 40C, ie, two pairs (two directions) of the stopper mechanisms 40 are installed in the crossing direction, so that the horizontal surface of the movable carriage 24 with respect to the movement path 28 is obtained. The horizontal position can be determined, and all horizontal vibrations generated around the vertical rotation axis of the stirring device 20 can be suppressed.

本実施形態では、当接板４４１を含む固定側部材４４を移動経路２８に回動機構４４２を介して回動自在に支持し（図７参照）、あるいは、当接板４４１を固定側部材４４に溝条嵌合構造４４３を介して嵌め合わせて揺動可能に支持した（図８参照）。このため、移動側部材４１が固定側部材４４に当接する際に、互いに所期の接触方向に対していずれかが傾いている場合でも、移動側部材４１または固定側部材４４が揺動することで、適切な当接状態を得ることができる。   In the present embodiment, the fixed side member 44 including the contact plate 441 is rotatably supported on the movement path 28 via the rotation mechanism 442 (see FIG. 7), or the contact plate 441 is fixed to the fixed side member 44. And slidably supported by a groove fitting structure 443 (see FIG. 8). For this reason, when the moving side member 41 abuts on the fixed side member 44, the moving side member 41 or the fixed side member 44 swings even if one of them is inclined with respect to the intended contact direction. Thus, an appropriate contact state can be obtained.

本実施形態では、移動側部材４１を固定側部材４４に当接させる当接機構としての駆動シリンダ４２および圧入部材４３を、移動台車２４に設置した。つまり、固定側部材４４は、移動経路２８の移動台車２４が停止すべき位置にそれぞれ設置する必要があるが、移動側部材４１、駆動シリンダ４２および圧入部材４３は、移動台車２４に最低限の数だけ設置するだけでよい。従って、駆動シリンダ４２および圧入部材４３については、溶銑脱硫装置１の全体としての設置数を減らすことができ、構造を簡素化することができる。   In the present embodiment, the drive cylinder 42 and the press-fitting member 43 serving as a contact mechanism for bringing the moving side member 41 into contact with the fixed side member 44 are installed in the moving carriage 24. That is, the fixed side member 44 needs to be installed at a position where the moving carriage 24 of the moving path 28 should stop, but the moving side member 41, the drive cylinder 42, and the press-fitting member 43 are the minimum in the moving carriage 24. It is only necessary to install a number. Therefore, about the drive cylinder 42 and the press-fit member 43, the number of installation as the whole hot metal desulfurization apparatus 1 can be reduced, and a structure can be simplified.

本実施形態では、ストッパ機構４０（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ）の当接機構として、固定側部材４４と移動側部材４１との間に圧入可能な圧入部材４３と、移動台車２４に設置されて圧入部材４３を移動台車２４の移動方向（Ｒ方向）と交差する圧入方向（鉛直方向下向き）へ駆動する駆動シリンダ４２とを用い、移動側部材４１は、圧入方向に平行かつ移動台車２４の移動方向と交差する表面を有し、固定側部材４４は、表面が圧入方向に対して傾斜しかつ移動台車２４の移動方向と交差する表面をなす当接板４４１を有するものとした。   In this embodiment, as a contact mechanism of the stopper mechanism 40 (40A, 40B, 40C), a press-fitting member 43 that can be press-fitted between the fixed-side member 44 and the movable-side member 41, and a press-fitted by being installed in the movable carriage 24. Using the drive cylinder 42 that drives the member 43 in the press-fitting direction (vertically downward) intersecting the moving direction (R direction) of the moving carriage 24, the moving-side member 41 is parallel to the press-fitting direction and the moving direction of the moving carriage 24 The fixed-side member 44 has a contact plate 441 that forms a surface whose surface is inclined with respect to the press-fitting direction and intersects the moving direction of the movable carriage 24.

このため、本実施形態では、駆動シリンダ４２により圧入部材４３を移動させることで、圧入部材４３が、固定側部材４４の傾斜した当接板４４１と、移動側部材４１の当接板４４１に対向する表面との間に圧入され、移動側部材４１が圧入部材４３を介して固定側部材４４に当接される。
つまり、駆動シリンダ４２で圧入部材４３を移動させるだけで、移動側部材４１と固定側部材４４とを当接させることができ、固定側部材４４および移動側部材４１は、それぞれ移動経路２８および移動台車２４に固定的に設置すればよく、強度を確保しつつ、構造を簡素化できる。 For this reason, in this embodiment, the press-fitting member 43 is moved by the drive cylinder 42 so that the press-fitting member 43 faces the inclined contact plate 441 of the stationary member 44 and the contact plate 441 of the movable member 41. The movable side member 41 is brought into contact with the fixed side member 44 via the press-fit member 43.
That is, the moving side member 41 and the fixed side member 44 can be brought into contact with each other only by moving the press-fitting member 43 with the drive cylinder 42. The fixed side member 44 and the moving side member 41 are moved along the moving path 28 and the moving side, respectively. What is necessary is just to install fixedly to the trolley | bogie 24, and a structure can be simplified, ensuring intensity | strength.

本実施形態では、駆動シリンダ４２は、圧入部材４３の移動限を、圧入部材４３が移動側部材４１と固定側部材４４との間に圧入される位置よりも十分長くした。
これにより、駆動シリンダ４２のストロークに十分余裕が得られるため、圧入部材４３を固定側部材４４と移動側部材４１との間に確実に圧入することができる。つまり、圧入部材４３が固定側部材４４と移動側部材４１との間に圧入される前に、駆動シリンダ４２が移動限に達すると、圧入部材４３の十分な圧入ができなくなる可能性があるが、駆動シリンダ４２の移動限が十分に長く設定されることで、確実な圧入を行うことができる。 In the present embodiment, the drive cylinder 42 has the movement limit of the press-fitting member 43 sufficiently longer than the position where the press-fitting member 43 is press-fitted between the moving side member 41 and the fixed side member 44.
As a result, a sufficient margin is obtained for the stroke of the drive cylinder 42, so that the press-fitting member 43 can be reliably press-fitted between the fixed-side member 44 and the moving-side member 41. That is, if the drive cylinder 42 reaches the movement limit before the press-fitting member 43 is press-fitted between the fixed side member 44 and the moving side member 41, there is a possibility that the press-fitting member 43 cannot be fully press-fitted. In addition, when the movement limit of the drive cylinder 42 is set to be sufficiently long, reliable press-fitting can be performed.

本実施形態では、圧入部材４３は円筒形状または周面の一部に平坦部を有する円筒形状とすることで、当接方向が周方向にずれても確実な当接が得られる。一方、周面の一部に平坦部を有する円筒形状を用い、平坦部を移動側部材４１または固定側部材４４の表面に沿わせることで、圧入部材４３の不要な回転などを防止できる。   In the present embodiment, the press-fitting member 43 has a cylindrical shape or a cylindrical shape having a flat portion on a part of the peripheral surface, so that reliable contact can be obtained even if the contact direction is shifted in the circumferential direction. On the other hand, an unnecessary rotation of the press-fitting member 43 can be prevented by using a cylindrical shape having a flat portion on a part of the peripheral surface and having the flat portion along the surface of the moving side member 41 or the fixed side member 44.

本実施形態では、移動台車２４を移動経路２８に対して固定する操作として、移動台車２４を移動経路２８の溶銑鍋装置１０に対応した位置まで移動させ、先ず、一対をなすストッパ機構４０Ａ，４０Ｂのうち、一方のストッパ機構４０Ｂにおいて、圧入部材４３を下降させて移動側部材４１を固定側部材４４に当接させて位置決め動作を行い、次に、他方のストッパ機構４０Ａにおいて、圧入部材４３を下降させて移動側部材４１を固定側部材４４に当接させる固定動作を行うようにした。   In the present embodiment, as an operation for fixing the moving carriage 24 to the moving path 28, the moving carriage 24 is moved to a position corresponding to the hot metal ladle device 10 on the moving path 28, and first, a pair of stopper mechanisms 40A, 40B. Among them, in one stopper mechanism 40B, the press-fitting member 43 is moved down to bring the moving side member 41 into contact with the fixed side member 44 to perform the positioning operation. Next, in the other stopper mechanism 40A, the press-fitting member 43 is moved. A fixing operation of lowering and bringing the moving side member 41 into contact with the fixed side member 44 is performed.

このような位置決め動作および固定動作を順次行う場合、先ず、一方のストッパ機構４０Ｂにおいて移動側部材４１を固定側部材４４に当接させ、移動経路２８に対する移動台車２４の位置決めを行うことができる。そして、位置決め動作の際に、移動側部材４１および固定側部材４４の間に遊びが残っていたとしても、他方のストッパ機構４０Ａの移動側部材４１を固定側部材４４に当接させる固定動作により、残っていた遊びを解消させ、この状態で移動経路２８に対する移動台車２４の固定を行うことができる。
従って、本実施形態では、上述した位置決め動作および固定動作を順次行うことで、移動台車２４と移動経路２８との間の遊びを解消し、攪拌装置２０を載置した移動台車２４を確実に固定することができ、攪拌時の振動を確実に抑制することができる。 In the case of sequentially performing such positioning operation and fixing operation, first, the moving side member 41 can be brought into contact with the fixed side member 44 in one stopper mechanism 40B to position the moving carriage 24 with respect to the moving path 28. In the positioning operation, even if there is play between the moving side member 41 and the fixed side member 44, the moving side member 41 of the other stopper mechanism 40A is brought into contact with the fixed side member 44 by the fixing operation. The remaining play can be eliminated, and the movable carriage 24 can be fixed to the movement path 28 in this state.
Therefore, in the present embodiment, the play between the moving carriage 24 and the moving path 28 is eliminated by sequentially performing the positioning operation and the fixing operation described above, and the moving carriage 24 on which the stirring device 20 is placed is securely fixed. And vibration during stirring can be reliably suppressed.

とくに、本実施形態では、移動台車２４と移動経路２８との間には、一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂが２組、移動台車２４の移動方向（Ｒ方向）に沿って、移動台車２４の両側に設置されており、先ず、一対のストッパ機構４０Ｂの２組で同時に位置決め動作を行い、次に、一対のストッパ機構４０Ａの２組で同時に固定動作を行うことができる。
このように、一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂの２組を、例えば移動台車２４の両側に配置しておくことで、移動経路２８を移動する移動台車２４に、移動経路２８に対する傾き（垂直方向を中心にした回転）があっても、２組の位置決め動作により、移動経路２８に対して正しい姿勢で移動台車２４を位置決めすることができる。そして、続く固定動作により、正しい姿勢で移動台車２４を移動経路２８に対して固定することができる。 In particular, in this embodiment, two pairs of stopper mechanisms 40A and 40B are provided between the moving carriage 24 and the moving path 28, along the moving direction (R direction) of the moving carriage 24, on both sides of the moving carriage 24. First, a positioning operation can be performed simultaneously with two sets of the pair of stopper mechanisms 40B, and then a fixing operation can be performed simultaneously with two sets of the pair of stopper mechanisms 40A.
In this way, by arranging two sets of the pair of stopper mechanisms 40A and 40B on both sides of the moving carriage 24, for example, the moving carriage 24 moving along the moving path 28 is inclined with respect to the moving path 28 (in the vertical direction). Even if there is rotation around the center, the moving carriage 24 can be positioned in a correct posture with respect to the moving path 28 by two positioning operations. Then, by the subsequent fixing operation, the movable carriage 24 can be fixed to the movement path 28 in a correct posture.

〔第２実施形態〕
図１４には、本発明の第２実施形態が示されている。
図１４において、本実施形態の溶銑脱硫装置２は、基本構成が前述した第１実施形態の溶銑脱硫装置１と同様である。このため、溶銑脱硫装置１と共通の構成については重複する説明を省略し、以下には相違する部分について説明する。 [Second Embodiment]
FIG. 14 shows a second embodiment of the present invention.
14, the hot metal desulfurization apparatus 2 of the present embodiment has the same basic configuration as the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment described above. For this reason, the description which overlaps about the structure common with the hot metal desulfurization apparatus 1 is abbreviate | omitted, and demonstrates a different part below.

第１実施形態の溶銑脱硫装置１においては、移動台車２４の両側に一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂが２組、それぞれＲ方向に逆向きに配置されており、移動台車２４の両側に一対のストッパ機構４０ＣがＷ方向に逆向きに配置されていた。
そして、一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂの固定側部材４４が互いに向かい合わせに配置され、これらの各対の固定側部材４４の間に、移動台車２４およびこれに設置された一対の移動側部材４１が配置されていた。
これに対し、本実施形態では、一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂの固定側部材４４および移動側部材４１の配置が逆とされている。 In the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment, two pairs of stopper mechanisms 40A and 40B are arranged on both sides of the movable carriage 24, and are arranged in opposite directions in the R direction. The mechanism 40C was disposed in the opposite direction to the W direction.
And the fixed side member 44 of a pair of stopper mechanism 40A, 40B is arrange | positioned facing each other, and between these fixed side members 44 of each pair, the moving trolley 24 and a pair of moving side member 41 installed in this are provided. Had been placed.
On the other hand, in the present embodiment, the arrangement of the fixed side member 44 and the moving side member 41 of the pair of stopper mechanisms 40A and 40B is reversed.

本実施形態では、一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂの固定側部材４４が互いに背中合わせの状態で移動経路２８に設置され、これらの固定側部材４４を挟むように、一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂの移動側部材４１が移動台車２４に設置されている。
このような構成では、一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂの固定側部材４４を、移動台車２４に設置された一対の移動側部材４１によって挟みつけることができ、確実に固定することができる。
このような第２実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。 In the present embodiment, the fixed side members 44 of the pair of stopper mechanisms 40A, 40B are installed on the moving path 28 in a state of being back to back, and the pair of stopper mechanisms 40A, 40B are moved so as to sandwich the fixed side members 44 therebetween. A side member 41 is installed on the movable carriage 24.
In such a configuration, the fixed-side member 44 of the pair of stopper mechanisms 40A, 40B can be sandwiched by the pair of moving-side members 41 installed on the moving carriage 24, and can be fixed securely.
Also by such 2nd Embodiment, the effect similar to 1st Embodiment mentioned above can be acquired.

〔第３実施形態〕
図１５には、本発明の第３実施形態が示されている。
図１５において、本実施形態の溶銑脱硫装置３は、基本構成が前述した第１実施形態の溶銑脱硫装置１と同様である。このため、溶銑脱硫装置１と共通の構成については重複する説明を省略し、以下には相違する部分について説明する。 [Third Embodiment]
FIG. 15 shows a third embodiment of the present invention.
In FIG. 15, the hot metal desulfurization apparatus 3 of the present embodiment has the same basic configuration as the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment described above. For this reason, the description which overlaps about the structure common with the hot metal desulfurization apparatus 1 is abbreviate | omitted, and demonstrates a different part below.

第１実施形態の溶銑脱硫装置１においては、移動台車２４の両側に一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂが２組、それぞれＲ方向に逆向きに配置されており、移動台車２４の両側に一対のストッパ機構４０ＣがＷ方向に逆向きに配置されていた。
これに対し、本実施形態では、移動台車２４の両側に一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂが２組、それぞれＲ方向に逆向きに配置されているとともに、移動台車２４の両側でＷ方向に逆向きに対向する一対のストッパ機構４０Ｃ，４０Ｄが２組配置されている。
さらに、Ｒ方向に対向する一対のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂにおいては、各々の移動側部材４１が１個の部材で共有されている。 In the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment, two pairs of stopper mechanisms 40A and 40B are arranged on both sides of the movable carriage 24, and are arranged in opposite directions in the R direction. The mechanism 40C was disposed in the opposite direction to the W direction.
On the other hand, in the present embodiment, two pairs of stopper mechanisms 40A and 40B are arranged on both sides of the movable carriage 24, and are arranged in the opposite directions in the R direction, and opposite in the W direction on both sides of the movable carriage 24. Two sets of a pair of stopper mechanisms 40C and 40D are arranged opposite to each other.
Further, in the pair of stopper mechanisms 40A and 40B facing each other in the R direction, each moving member 41 is shared by one member.

このような第３実施形態によっても、ストッパ機構４０Ａ〜４０Ｄが互いに交差するＲ方向およびＷ方向に設置され、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
さらに、Ｗ方向のストッパ機構４０Ｃ，４０Ｄが２組とされ、移動台車２４の位置決め精度を向上することができる。 Also according to the third embodiment, the stopper mechanisms 40A to 40D are installed in the R direction and the W direction intersecting each other, and the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
Further, two sets of W-direction stopper mechanisms 40C and 40D are provided, and the positioning accuracy of the movable carriage 24 can be improved.

〔第４実施形態〕
図１６には、本発明の第４実施形態が示されている。
図１６において、本実施形態の溶銑脱硫装置４は、基本構成が前述した第１実施形態の溶銑脱硫装置１と同様である。このため、溶銑脱硫装置１と共通の構成については重複する説明を省略し、以下には相違する部分について説明する。 [Fourth Embodiment]
FIG. 16 shows a fourth embodiment of the present invention.
In FIG. 16, the hot metal desulfurization apparatus 4 of the present embodiment has the same basic configuration as the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment described above. For this reason, the description which overlaps about the structure common with the hot metal desulfurization apparatus 1 is abbreviate | omitted, and demonstrates a different part below.

第１実施形態の溶銑脱硫装置１においては、２組の一対のストッパ機構４０Ａ，４０ＢがＲ方向に設置され、一対のストッパ機構４０ＣがＷ方向に設置され、各々が交差方向の位置決めを行っていた。
これに対し、本実施形態では、移動台車２４の両側に一対のストッパ機構４０Ｅ，４０Ｆが配置されている。ストッパ機構４０Ｅ，４０Ｆはそれぞれ移動台車２４の中心に向かう方向に沿って設置され、互いに交差方向に当接するように構成されている。 In the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment, two pairs of stopper mechanisms 40A and 40B are installed in the R direction, and a pair of stopper mechanisms 40C are installed in the W direction, and each performs positioning in the cross direction. It was.
On the other hand, in this embodiment, a pair of stopper mechanisms 40E and 40F are disposed on both sides of the movable carriage 24. The stopper mechanisms 40E and 40F are respectively installed along the direction toward the center of the movable carriage 24, and are configured to contact each other in the intersecting direction.

図中左上のストッパ機構４０Ｅは、移動側部材４１が固定側部材４４に当接する方向がＲ＋方向とＷ＋方向との合成方向とされる。
図中左下のストッパ機構４０Ｅは、移動側部材４１が固定側部材４４に当接する方向がＲ＋方向とＷ−方向との合成方向とされる。
図中右上のストッパ機構４０Ｆは、移動側部材４１が固定側部材４４に当接する方向がＲ−方向とＷ＋方向との合成方向とされる。
図中右下のストッパ機構４０Ｆは、移動側部材４１が固定側部材４４に当接する方向がＲ−方向とＷ−方向との合成方向とされる。 In the upper left stopper mechanism 40E in the figure, the direction in which the movable member 41 abuts on the fixed member 44 is the combined direction of the R + direction and the W + direction.
In the lower left stopper mechanism 40E in the drawing, the direction in which the moving side member 41 abuts on the fixed side member 44 is the combined direction of the R + direction and the W− direction.
In the upper right stopper mechanism 40F in the figure, the direction in which the moving side member 41 abuts on the fixed side member 44 is the combined direction of the R− direction and the W + direction.
In the lower right stopper mechanism 40F in the figure, the direction in which the movable member 41 abuts on the fixed member 44 is the combined direction of the R-direction and the W-direction.

従って、図中左上のストッパ機構４０Ｅと図中右下のストッパ機構４０Ｆとが互いに当接方向が逆向きの一対となり、図中左下のストッパ機構４０Ｅと図中右上のストッパ機構４０Ｆとが互いに当接方向が逆向きの一対となり、各一対の当接方向は交差方向となっている。
このような第４実施形態によっても、ストッパ機構４０Ｅ，４０Ｆが互いに交差方向に逆向きに一対ずつ設置され、攪拌装置２０の攪拌によるＲ方向およびＷ方向の力を全て受け止めることができ、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。 Accordingly, the upper left stopper mechanism 40E and the lower right stopper mechanism 40F in the figure form a pair whose contact directions are opposite to each other, and the lower left stopper mechanism 40E and the upper right stopper mechanism 40F in FIG. The contact direction is a pair of opposite directions, and each pair of contact directions is a cross direction.
Also according to the fourth embodiment, the stopper mechanisms 40E and 40F are installed in pairs in opposite directions in the crossing direction, and can receive all the forces in the R direction and the W direction due to the stirring of the stirring device 20, as described above. The same effect as that of the first embodiment can be obtained.

〔第５実施形態〕
図１７および図１８には、本発明の第５実施形態が示されている。
図１７において、本実施形態の溶銑脱硫装置５は、基本構成が前述した第１実施形態の溶銑脱硫装置１と同様である。このため、溶銑脱硫装置１と共通の構成については重複する説明を省略し、以下には相違する部分について説明する。 [Fifth Embodiment]
17 and 18 show a fifth embodiment of the present invention.
In FIG. 17, the hot metal desulfurization apparatus 5 of this embodiment has the same basic configuration as the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment described above. For this reason, the description which overlaps about the structure common with the hot metal desulfurization apparatus 1 is abbreviate | omitted, and demonstrates a different part below.

第１実施形態の溶銑脱硫装置１においては、複数のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが縦方向に配置されていた。すなわち、移動台車２４には駆動シリンダ４２が縦方向に配置され、移動側部材４１および固定側部材４４への圧入部材４３の圧入方向が鉛直方向下向きであった。
これに対し、本実施形態では、移動台車２４の両側に一対、計４つのストッパ機構４０Ｇ，４０Ｈが水平に配置されている。 In the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment, a plurality of stopper mechanisms 40A, 40B, 40C are arranged in the vertical direction. That is, the drive cylinder 42 is arranged in the vertical direction on the movable carriage 24, and the press-fitting direction of the press-fitting member 43 to the moving side member 41 and the fixed side member 44 is downward in the vertical direction.
In contrast, in the present embodiment, a total of four stopper mechanisms 40G and 40H are horizontally disposed on both sides of the movable carriage 24.

図１８にも示すように、ストッパ機構４０Ｇは、移動台車２４の側面に移動側部材４１が設置されている。移動側部材４１の表面は、鉛直方向および移動台車２４の幅方向（Ｗ方向）に沿っており、移動台車２４の移動方向（Ｒ方向）とは交差している。
固定側部材４４は、図示しないブラケット等を介して移動経路２８に固定されている。固定側部材４４は、移動台車２４が所定の停止位置にあるとき移動側部材４１と向き合い、かつ移動台車２４の側面からＷ方向へ離れるほど互いの間隔が狭くなるように配置されている。 As shown in FIG. 18, the stopper mechanism 40 </ b> G has a moving member 41 installed on the side surface of the moving carriage 24. The surface of the moving member 41 is along the vertical direction and the width direction (W direction) of the moving carriage 24, and intersects the moving direction (R direction) of the moving carriage 24.
The fixed side member 44 is fixed to the movement path 28 via a bracket or the like (not shown). The fixed-side member 44 is arranged so as to face the moving-side member 41 when the moving carriage 24 is at a predetermined stop position, and the distance between the fixed-side members 44 decreases as the distance from the side surface of the moving carriage 24 in the W direction increases.

移動台車２４の内部には、Ｗ方向へ進退自在な駆動シリンダ４２が設置されている。駆動シリンダ４２の先端は移動台車２４の側面から外部へ延びており、先端には円筒形状の圧入部材４３が支持されている。
圧入部材４３は、駆動シリンダ４２の進出により移動側部材４１の表面に沿ってＷ方向へ移動し、固定側部材４４との間隔に圧入される。
ストッパ機構４０Ｈは、ストッパ機構４０Ｇと同じ構成を有し、かつＲ方向の向きが反対向きとされている。 Inside the movable carriage 24, a drive cylinder 42 that can advance and retreat in the W direction is installed. The front end of the drive cylinder 42 extends from the side surface of the movable carriage 24 to the outside, and a cylindrical press-fitting member 43 is supported at the front end.
The press-fitting member 43 moves in the W direction along the surface of the moving side member 41 by the advancement of the drive cylinder 42, and is press-fitted at a distance from the fixed side member 44.
The stopper mechanism 40H has the same configuration as the stopper mechanism 40G, and the direction of the R direction is the opposite direction.

図１７に戻って、本実施形態においては、ストッパ機構４０Ｇ，４０Ｈにより移動台車２４が移動経路２８に対して位置決め固定される。
図中左上のストッパ機構４０Ｇは、圧入部材４３の圧入により移動側部材４１が固定側部材４４に対してＲ−方向とＷ＋方向との合成方向に当接する。
図中左下のストッパ機構４０Ｇは、圧入部材４３の圧入により移動側部材４１が固定側部材４４に対してＲ−方向とＷ−方向との合成方向に当接する。
図中右上のストッパ機構４０Ｈは、圧入部材４３の圧入により移動側部材４１が固定側部材４４に対してＲ＋方向とＷ＋方向との合成方向に当接する。
図中右下のストッパ機構４０Ｈは、圧入部材４３の圧入により移動側部材４１が固定側部材４４に対してＲ＋方向とＷ−方向との合成方向に当接する。 Returning to FIG. 17, in this embodiment, the movable carriage 24 is positioned and fixed with respect to the movement path 28 by the stopper mechanisms 40G and 40H.
In the upper left stopper mechanism 40G in the drawing, the moving side member 41 abuts against the fixed side member 44 in the combined direction of the R− direction and the W + direction by the press fitting of the press fitting member 43.
In the lower left stopper mechanism 40G in the drawing, the moving side member 41 abuts against the fixed side member 44 in the combined direction of the R-direction and the W-direction by press-fitting the press-fitting member 43.
In the upper right stopper mechanism 40H in the drawing, the moving side member 41 abuts against the fixed side member 44 in the combined direction of the R + direction and the W + direction by press-fitting the press-fitting member 43.
In the lower right stopper mechanism 40H in the drawing, the moving side member 41 abuts against the fixed side member 44 in the combined direction of the R + direction and the W− direction by press-fitting the press-fitting member 43.

従って、移動台車２４の両側において、各一対のストッパ機構４０Ｇ，４０ＨがＲ−方向およびＲ＋方向へ互いに逆向きに当接し、Ｒ方向の位置決め固定が行われる。
また、移動台車２４の両側対向するストッパ機構４０Ｇ，４０Ｈが、それぞれＷ−方向およびＷ＋方向へ互いに逆向きに当接し、Ｗ方向の位置決め固定が行われる。 Accordingly, on both sides of the movable carriage 24, the pair of stopper mechanisms 40G and 40H abut against each other in the R-direction and the R + direction in opposite directions, and positioning and fixing in the R direction is performed.
Further, the stopper mechanisms 40G and 40H facing both sides of the movable carriage 24 abut against each other in the W− direction and the W + direction in opposite directions, and positioning and fixing in the W direction are performed.

このような第５実施形態によっても、ストッパ機構４０Ｇ，４０Ｈの当接方向が互いに交差するＲ方向およびＷ方向となり、攪拌装置２０の攪拌による水平方向の力を全て受け止めることができ、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。   Also according to the fifth embodiment, the contact directions of the stopper mechanisms 40G and 40H are the R direction and the W direction intersecting each other, and all the horizontal forces due to the stirring of the stirring device 20 can be received. The same effect as that of the first embodiment can be obtained.

〔第６実施形態〕
図１９には、本発明の第６実施形態が示されている。
図１９において、本実施形態の溶銑脱硫装置６は、基本構成が前述した第１実施形態の溶銑脱硫装置１と同様である。このため、溶銑脱硫装置１と共通の構成については重複する説明を省略し、以下には相違する部分について説明する。 [Sixth Embodiment]
FIG. 19 shows a sixth embodiment of the present invention.
In FIG. 19, the hot metal desulfurization apparatus 6 of the present embodiment has the same basic configuration as the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment described above. For this reason, the description which overlaps about the structure common with the hot metal desulfurization apparatus 1 is abbreviate | omitted, and demonstrates a different part below.

第１実施形態の溶銑脱硫装置１においては、複数のストッパ機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが縦方向に配置されていた。すなわち、移動台車２４には駆動シリンダ４２が縦方向に配置され、移動側部材４１および固定側部材４４への圧入部材４３の圧入方向が鉛直方向下向きであった。
これに対し、本実施形態では、移動台車２４の４つのコーナー部に、計４つのストッパ機構４０Ｇ，４０Ｈが水平に配置されている。
本実施形態のストッパ機構４０Ｇ，４０Ｈは、前述した第５実施形態のストッパ機構４０Ｇ，４０Ｈと同様に、駆動シリンダ４２が水平に配置されたものである。さらに、本実施形態では、駆動シリンダ４２の進出方向が、移動台車２４の４つのコーナー部からそれぞれ外向きとされている。 In the hot metal desulfurization apparatus 1 of the first embodiment, a plurality of stopper mechanisms 40A, 40B, 40C are arranged in the vertical direction. That is, the drive cylinder 42 is arranged in the vertical direction on the movable carriage 24, and the press-fitting direction of the press-fitting member 43 to the moving side member 41 and the fixed side member 44 is downward in the vertical direction.
On the other hand, in this embodiment, a total of four stopper mechanisms 40G and 40H are horizontally arranged at the four corner portions of the movable carriage 24.
In the stopper mechanisms 40G and 40H of the present embodiment, the drive cylinder 42 is horizontally arranged in the same manner as the stopper mechanisms 40G and 40H of the fifth embodiment described above. Furthermore, in this embodiment, the advance direction of the drive cylinder 42 is outward from each of the four corner portions of the movable carriage 24.

従って、本実施形態においても、前述した第５実施形態と同様に、移動台車２４の両側において、各一対のストッパ機構４０Ｇ，４０ＨがＲ−方向およびＲ＋方向へ互いに逆向きに当接し、Ｒ方向の位置決め固定が行われる。
また、移動台車２４の両側対向するストッパ機構４０Ｇ，４０Ｈが、それぞれＷ−方向およびＷ＋方向へ互いに逆向きに当接し、Ｗ方向の位置決め固定が行われる。 Accordingly, in this embodiment as well, as in the fifth embodiment described above, the pair of stopper mechanisms 40G and 40H abut against each other in the R− direction and the R + direction on both sides of the movable carriage 24 in the R direction. The positioning is fixed.
Further, the stopper mechanisms 40G and 40H facing both sides of the movable carriage 24 abut against each other in the W− direction and the W + direction in opposite directions, and positioning and fixing in the W direction are performed.

従って、第６実施形態によっても、ストッパ機構４０Ｇ，４０Ｈの当接方向が互いに交差するＲ方向およびＷ方向となり、攪拌装置２０の攪拌による水平方向の力を全て受け止めることができ、前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。   Therefore, also in the sixth embodiment, the contact directions of the stopper mechanisms 40G and 40H become the R direction and the W direction intersecting each other, and all the horizontal forces due to the stirring of the stirring device 20 can be received. The same effect as the embodiment can be obtained.

〔変形例〕
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
前述した第１実施形態では、当接機構である駆動シリンダ４２により圧入部材４３を移動台車２４側に設置したが、これらは移動経路２８側に設置してもよい。 [Modification]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications and the like within a scope in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
In the first embodiment described above, the press-fitting member 43 is installed on the moving carriage 24 side by the drive cylinder 42 as a contact mechanism, but these may be installed on the moving path 28 side.

図２０において、駆動シリンダ４２により圧入部材４３を移動経路２８側に設置する場合、当接機構としては、固定側部材４４と移動側部材４１との間に圧入可能な圧入部材４３と、移動経路２８に設置されて圧入部材４３を移動台車２４の移動方向（Ｒ方向）と交差する圧入方向（鉛直方向上向き）へ駆動する駆動シリンダ４２とを有し、固定側部材４４は、圧入方向に平行かつ移動台車２４の移動方向と交差する表面を有し、移動側部材４１は、表面が圧入方向に対して傾斜しかつ移動台車２４の移動方向と交差する表面を有する構成とすればよい。   In FIG. 20, when the press-fitting member 43 is installed on the moving path 28 side by the drive cylinder 42, the abutting mechanism includes a press-fitting member 43 that can be press-fitted between the fixed side member 44 and the moving side member 41, and the moving path. And a drive cylinder 42 that drives the press-fitting member 43 in a press-fitting direction (vertically upward) that intersects the moving direction (R direction) of the movable carriage 24, and the fixed-side member 44 is parallel to the press-fitting direction. And the surface which cross | intersects the moving direction of the moving trolley | bogie 24 is provided, and the movement side member 41 should just be set as the structure which has the surface which the surface inclines with respect to a press-fit direction and cross | intersects the moving direction of the trolley | bogie 24.

前記各実施形態では、移動経路２８として車輪２５が転動するレール２６を用いたが、摺動によるガイド機構などを用いてもよい。基盤に敷設されたレールなどを用いることができる。台車としては、レールに転動する車輪を有するものが利用できる。
ストッパ機構４０（４０Ａ〜４０Ｈ）の当接機構としては、駆動シリンダ４２で圧入部材４３を当接方向とは交差する方向へ移動させ、移動側部材４１と固定側部材４４との間に圧入させる構成に限らない。 In each of the above embodiments, the rail 26 on which the wheel 25 rolls is used as the movement path 28, but a sliding guide mechanism or the like may be used. Rails laid on the base can be used. As a trolley | bogie, what has the wheel which rolls on a rail can be utilized.
As a contact mechanism of the stopper mechanism 40 (40A to 40H), the drive cylinder 42 moves the press-fitting member 43 in a direction crossing the contact direction, and press-fits between the moving side member 41 and the fixed side member 44. It is not limited to the configuration.

例えば、圧入部材４３を用いることは必須ではなく、移動台車２４を移動経路２８の所定停止位置に停止させた状態で、互いに対向する移動側部材４１または固定側部材４４の全体または一部を当接方向に沿って移動させることで、移動側部材４１を固定側部材４４に対して直接的に当接させてもよい。
移動側部材４１または固定側部材４４の移動機構、または、圧入部材４３を移動させる駆動機構としては、前述した駆動シリンダ４２として油圧シリンダなどが利用できるが、このような流体シリンダに限らず、モータと歯車機構により往復駆動を行う機構を利用してもよい。 For example, it is not essential to use the press-fitting member 43. With the moving carriage 24 stopped at a predetermined stop position of the movement path 28, the whole or a part of the movable member 41 or the fixed member 44 facing each other is applied. The moving member 41 may be brought into direct contact with the fixed member 44 by moving along the contact direction.
As a drive mechanism for moving the moving side member 41 or the fixed side member 44 or a drive mechanism for moving the press-fitting member 43, a hydraulic cylinder or the like can be used as the drive cylinder 42 described above. A mechanism that performs a reciprocating drive using a gear mechanism may be used.

本発明は、溶銑脱硫装置およびその移動台車固定方法に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a hot metal desulfurization apparatus and a moving carriage fixing method thereof.

１〜６…溶銑脱硫装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ…溶銑鍋装置、１１…溶銑鍋、１２…溶銑鍋台車、１３…基礎、１４…レール、２０…攪拌装置、２１…攪拌器、２２…駆動装置、２３…昇降装置、２４…移動台車、２４０…フレーム、２４１…ステージ、２４２…台車枠、２５…車輪、２６…レール、２６２…ブラケット、２７…支柱、２８…移動経路、４０，４０Ａ〜４０Ｈ…ストッパ機構、４１…移動側部材、４１１…ブラケット、４２…駆動機構である駆動シリンダ、４３，４３Ａ…圧入部材、４３１…平坦部、４３Ｂ，４３Ｃ…ブロック、４４…固定側部材、４４１…当接板、４４２…回動機構、４４３…溝条嵌合構造、ＰＡ…攪拌位置、ＰＢ…攪拌位置、ＰＣ…保守位置、ＰＦ…給排位置、ＰＳ…攪拌位置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-6 ... Hot metal desulfurization apparatus, 10, 10A, 10B ... Hot metal ladle apparatus, 11 ... Hot metal ladle, 12 ... Hot metal ladle cart, 13 ... Base, 14 ... Rail, 20 ... Stirrer, 21 ... Stirrer, 22 ... Drive Device: 23 ... Lifting device, 24 ... Moving cart, 240 ... Frame, 241 ... Stage, 242 ... Cart frame, 25 ... Wheel, 26 ... Rail, 262 ... Bracket, 27 ... Column, 28 ... Moving path, 40, 40A ~ 40H: Stopper mechanism, 41: Movement side member, 411: Bracket, 42 ... Drive cylinder as drive mechanism, 43, 43A ... Press-fitting member, 431 ... Flat part, 43B, 43C ... Block, 44 ... Fixed side member, 441 ... Contact plate, 442, rotation mechanism, 443, groove fitting structure, PA, stirring position, PB, stirring position, PC, maintenance position, PF, supply / discharge position, PS, stirring position.

Claims (10)

複数の溶銑鍋装置を結ぶ移動経路と、攪拌装置を支持しかつ前記移動経路に沿って移動可能な移動台車と、前記移動台車と前記移動経路との間に設置された複数のストッパ機構と、を有し、
前記ストッパ機構は、前記移動経路に固定された固定側部材と、前記移動台車に設置された移動側部材と、前記移動側部材を前記固定側部材に当接させる当接機構と、を有し、
複数の前記ストッパ機構のうち少なくとも２組の一対となる前記ストッパ機構が交差方向に配置され、
それぞれの一対となる前記ストッパ機構は、各々の前記移動側部材を前記固定側部材に当接させることによる前記移動台車の水平面内の移動を規制する方向が互いに逆向きに配置されていることを特徴とする溶銑脱硫装置。 A moving path connecting a plurality of hot metal ladle apparatuses, a moving carriage that supports the stirring device and is movable along the moving path, and a plurality of stopper mechanisms installed between the moving carriage and the moving path; Have
The stopper mechanism includes a fixed side member fixed to the moving path, a moving side member installed on the moving carriage, and a contact mechanism that makes the moving side member contact the fixed side member. ,
The stopper mechanisms that form at least two pairs of the plurality of stopper mechanisms are arranged in the crossing direction,
Said stopper mechanism including a respective pair, that a direction to restrict the movement in the horizontal plane of the movable carrier by bringing into contact the movable member of each said stationary member are arranged opposite to each other Features hot metal desulfurization equipment. 請求項１に記載した溶銑脱硫装置において、
逆向きに配置された一対の前記ストッパ機構は、各々の前記固定側部材が互いに向かい合わせに配置されていることを特徴とする溶銑脱硫装置。 In the hot metal desulfurization apparatus according to claim 1,
The hot metal desulfurization apparatus, wherein the pair of stopper mechanisms arranged in the opposite directions are arranged such that each of the fixed side members faces each other. 請求項１に記載した溶銑脱硫装置において、
逆向きに配置された一対の前記ストッパ機構は、各々の前記固定側部材が互いに背中合わせに配置されていることを特徴とする溶銑脱硫装置。 In the hot metal desulfurization apparatus according to claim 1,
The hot metal desulfurization apparatus is characterized in that the pair of stopper mechanisms arranged in the opposite directions are arranged such that the fixed side members are arranged back to back. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載した溶銑脱硫装置において、
前記固定側部材および前記移動側部材の互いに当接する部分の少なくとも一方が揺動可能に支持されていることを特徴とする溶銑脱硫装置。 In the hot metal desulfurization apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A hot metal desulfurization apparatus, wherein at least one of the fixed side member and the movable side member that are in contact with each other is supported so as to be swingable. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載した溶銑脱硫装置において、
前記当接機構は、前記移動側部材とともに前記移動台車に設置されていることを特徴とする溶銑脱硫装置。 In the hot metal desulfurization apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
The hot metal desulfurization apparatus, wherein the contact mechanism is installed on the movable carriage together with the movable member. 請求項５に記載した溶銑脱硫装置において、
前記当接機構は、前記固定側部材と前記移動側部材との間に圧入可能な圧入部材と、前記移動台車に設置されて前記圧入部材を前記移動台車の移動方向と交差する圧入方向へ駆動する駆動機構とを有し、
前記移動側部材は、前記圧入方向に平行かつ前記移動台車の移動方向と交差する表面を有し、
前記固定側部材は、表面が前記圧入方向に対して傾斜しかつ前記移動台車の移動方向と交差する表面を有することを特徴とする溶銑脱硫装置。 In the hot metal desulfurization apparatus according to claim 5 ,
The contact mechanism includes a press-fit member that can be press-fitted between the fixed-side member and the movable-side member, and is installed in the movable carriage to drive the press-fit member in a press-fit direction that intersects the moving direction of the movable carriage. And a drive mechanism that
The moving side member has a surface parallel to the press-fitting direction and intersecting the moving direction of the moving carriage,
The hot metal desulfurization apparatus, wherein the fixed side member has a surface whose surface is inclined with respect to the press-fitting direction and intersects the moving direction of the movable carriage. 請求項６に記載した溶銑脱硫装置において、
前記駆動機構は、前記圧入部材の移動限が、前記圧入部材が前記移動側部材と前記固定側部材との間に圧入される位置よりも十分長く設定されていることを特徴とする溶銑脱硫装置。 In the hot metal desulfurization apparatus according to claim 6 ,
In the drive mechanism, the hot metal desulfurization apparatus is characterized in that the movement limit of the press-fitting member is set sufficiently longer than a position where the press-fitting member is press-fitted between the moving side member and the fixed side member. . 請求項６または請求項７に記載した溶銑脱硫装置において、
前記圧入部材は円筒形状または周面の一部に平坦部を有する円筒形状であることを特徴とする溶銑脱硫装置。 In the hot metal desulfurization apparatus according to claim 6 or 7 ,
The hot metal desulfurization apparatus is characterized in that the press-fitting member has a cylindrical shape or a cylindrical shape having a flat portion on a part of the peripheral surface. 複数の溶銑鍋装置を結ぶ移動経路と、攪拌装置を支持しかつ前記移動経路に沿って移動可能な移動台車と、前記移動台車と前記移動経路との間に設置された複数のストッパ機構と、を有し、
前記ストッパ機構は、前記移動経路に固定された固定側部材と、前記移動台車に設置された移動側部材と、前記移動側部材を前記固定側部材に当接させる当接機構と、を有し、
複数の前記ストッパ機構のうち少なくとも２組の一対となる前記ストッパ機構が交差方向に配置され、
それぞれの一対となる前記ストッパ機構は、各々の前記移動側部材を前記固定側部材に当接させることによる前記移動台車の水平面内の移動を規制する方向が互いに逆向きに配置された溶銑脱硫装置の移動台車固定方法であって、
前記移動台車を前記移動経路の前記溶銑鍋装置に対応した位置まで移動させ、
少なくとも２組の一対となる前記ストッパ機構のうち、
第１の一対の前記ストッパ機構において、前記第１の一対の前記ストッパ機構のうち、一方の前記ストッパ機構の前記移動側部材を、前記一方の前記ストッパ機構の前記固定側部材に当接させる位置決め動作と、前記第１の一対の前記ストッパ機構のうちの前記一方の前記ストッパ機構の位置決め動作の後、前記第１の一対の前記ストッパ機構のうち、他方の前記ストッパ機構の前記移動側部材を、前記他方の前記ストッパ機構の前記固定側部材に当接させる固定動作と、を行うとともに、
第２の一対の前記ストッパ機構において、前記第２の一対の前記ストッパ機構のうち、一方の前記ストッパ機構の前記移動側部材を、前記一方の前記ストッパ機構の前記固定側部材に当接させる位置決め動作と、前記第２の一対の前記ストッパ機構のうち前記一方のストッパ機構の位置決め動作の後、前記第２の一対の前記ストッパ機構のうち、他方の前記ストッパ機構の前記移動側部材を、前記他方の前記ストッパ機構の前記固定側部材に当接させる固定動作と、を行うこと、を特徴とする溶銑脱硫装置の移動台車固定方法。 A moving path connecting a plurality of hot metal ladle apparatuses, a moving carriage that supports the stirring device and is movable along the moving path, and a plurality of stopper mechanisms installed between the moving carriage and the moving path; Have
The stopper mechanism includes a fixed side member fixed to the moving path, a moving side member installed on the moving carriage, and a contact mechanism that makes the moving side member contact the fixed side member. ,
The stopper mechanisms that form at least two pairs of the plurality of stopper mechanisms are arranged in the crossing direction,
Said stopper mechanism including a respective pair, the hot metal desulfurization apparatus in which the direction for restricting the movement in the horizontal plane of the movable carrier by bringing into contact the movable member of each said fixed member is disposed opposite to each other The moving cart fixing method of
Moving the moving carriage to a position corresponding to the hot metal ladle device of the moving path;
Of the stopper mechanisms that are at least two pairs,
In the first pair of stopper mechanisms, positioning of the moving side member of one of the stopper mechanisms of the first pair of stopper mechanisms is brought into contact with the fixed side member of the one stopper mechanism. After the operation and the positioning operation of the one stopper mechanism of the first pair of stopper mechanisms, the moving side member of the other stopper mechanism of the first pair of stopper mechanisms is moved. And performing a fixing operation to contact the fixed side member of the other stopper mechanism ,
In the second pair of stopper mechanisms, positioning in which the moving side member of one of the second stopper mechanisms comes into contact with the fixed side member of the one of the stopper mechanisms. After the operation and the positioning operation of the one stopper mechanism out of the second pair of stopper mechanisms, the moving side member of the other stopper mechanism out of the second pair of stopper mechanisms is A moving carriage fixing method for a hot metal desulfurization apparatus, comprising: a fixing operation of abutting against the fixed side member of the other stopper mechanism . 請求項９に記載した溶銑脱硫装置の移動台車固定方法において、
２組の一対となる前記ストッパ機構は、前記移動台車と前記移動経路との間に、前記移動台車の移動方向に沿って設置され、
先ず、一対の前記ストッパ機構の２組で同時に前記位置決め動作を行い、
次に、一対の前記ストッパ機構の２組で同時に前記固定動作を行うことを特徴とする溶銑脱硫装置の移動台車固定方法。 In the moving cart fixing method of the hot metal desulfurization apparatus according to claim 9 ,
Said stopper mechanism including two sets of pair, between the movement path and the moving carriage being Installation along the moving direction of the front Symbol movable carriage,
First, the positioning operation is simultaneously performed by two pairs of the stopper mechanisms,
Next, the moving carriage fixing method of the hot metal desulfurization apparatus, wherein the fixing operation is simultaneously performed by two pairs of the stopper mechanisms.

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