JP6276872B2 - 車載用レーダ装置 - Google Patents

Description

本発明は、レーダ本体と、レーダ本体を車両に設置するレーダブラケットとを備えた車載用レーダ装置に関するものである。

近年、車載用レーダ装置を備えた乗用自動車が広く普及している。車載用レーダ装置は、他の車両や障害物等との距離およびその方向を計測し、車線変更や衝突回避ブレーキを補助する役割を担っている。その他にも、車載用レーダ装置はドライバへ所定の警告等を行ったり、シートベルトやエアバックなどの各種車載用機器を制御したりすることにも利用されている。このような車載用レーダ装置は、車両の前部や後部等に、主にレーダブラケットを使用して設置される。例えば特許文献１のレーダ装置は、レドーム７を、ブラケット４で設置する構成となっている。

特開２０１０−７１８８２号公報

車載用レーダ装置に利用されるレーダブラケットには、レーダ本体が簡単かつ十全に取付け可能であることが望まれている。また、レーダ本体のレーダ性能を十分に発揮させるためとして、レーダ本体から目的とする方向へと安定して電波を送信可能であることも求められている。そのためには、レーダブラケットは、レーダ本体を精度よく安定して保持できることが必要である。

本発明は、このような課題に鑑み、レーダブラケットにレーダ本体を簡単に組み付けることができ、加えてレーダ本体のレーダ性能の安定化を図ることが可能な車載用レーダ装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明にかかる車載用レーダ装置の代表的な構成は、扁平な直方体であって、他の面よりも大きい面積を有し対向する二面の少なくとも一方が電波の送受信面となっているレーダ本体と、レーダ本体が組み付けられ、送受信面を所定の方向へ向けて車両に設置されるレーダブラケットと、を備え、レーダブラケットは、組み付けられたレーダ本体の対向する二つの側面それぞれに沿って延びた二つの側板部と、二つの側板部の長手方向における一端側の近傍にて二つの側板部の間にかけ渡された幅板部と、レーダ本体の送受信面およびその反対側の底面を露出させる二つの開口領域と、幅板部からレーダ本体に向かって突出し、組み付けられたレーダ本体に押される第１押圧部と、を有することを特徴とする。

上記レーダブラケットの幅板部は、第１押圧部がレーダ本体に押されることで、外側へ湾曲するようにたわむ。そして、幅板部がたわむことで、この幅板部がかけ渡されている二つの側板部にも力が加えられ、二つの側板部もたわむ。このとき、二つの側板部は、幅板部が湾曲したことで、互いに近づく方向、すなわちレーダ本体を挟む方向へとたわむ。これによって、二つの側板部とレーダ本体との間のクリアランスを狭める、またはこのクリアランスを無くすことができる。これら構成によって、当該車載用レーダ装置であれば、レーダブラケットに対するレーダ本体のガタつきを防いで、レーダ性能を安定して発揮することが可能になる。

上記のレーダブラケットはさらに、二つの側板部の長手方向における他端側の間に設けられ、レーダ本体が挿入可能な挿入口を有してもよい。この構成の挿入口であれば、レーダ本体部をスムーズに挿入することができる。

上記のレーダブラケットはさらに、挿入口近傍にてレーダ本体の送受信面または底面に沿って二つの側板部の間にかけ渡されたブリッジ部と、ブリッジ部からレーダ本体に向かって突出し、第１押圧部との間でレーダ本体を把持するフック部と、を有してもよい。フック部を設けることで、レーダブラケットによるレーダ本体の保持力をさらに向上させることが可能になる。

上記のレーダブラケットは、レーダ本体の組付前において互いの距離がレーダ本体の長さよりも短くなるよう構成されたフック部と第１押圧部との間でレーダ本体を把持していてもよい。すなわち、フック部は、レーダ本体の組付け前における第１押圧部との距離が、レーダ本体の長手方向の長さよりも短くなるよう設けるとよい。この構成によって、フック部と第１押圧部とは、レーダ本体を十全に把持することが可能になる。

上記のレーダブラケットは、二つの開口領域のうちいずれか一方からレーダ本体を挿入可能であってもよい。これら開口領域からレーダ本体を挿入しレーダブラケットに組み付けることによっても、レーダ本体が第１押圧部を押すことで上述した効果を好適に得ることができる。

上記の第１押圧部は、幅板部の長手方向の中央に設けられてもよい。この構成によれば、幅板部をその中央からたわませることで、二つの側板部を互いに偏らせることなく効率よくたわませることが可能になる。

上記のレーダブラケットはさらに、幅板部のうち第１押圧部の反対側に設けられ、第１押圧部の突出方向へ窪んだ第１肉抜部を有してもよい。第１肉抜部を有することで、幅板部を効率よくたわませることが可能になる。

上記のレーダブラケットはさらに、二つの側板部それぞれからレーダ本体に向かって突出し、組み付けられたレーダ本体を押圧する第２押圧部を有してもよい。二つの側板部それぞれに第２押圧部を設けることで、第２押圧部によってレーダ本体を挟み、レーダブラケットによるレーダ本体の保持力を向上させることが可能になる。

上記のレーダブラケットはさらに、二つの側板部それぞれの第２押圧部の反対側に設けられ、第２押圧部の突出方向へ窪んだ第２肉抜部を有してもよい。第２肉抜部を有することで、二つの側板部を効率よくたわませることが可能になる。

上記のレーダブラケットはさらに、二つの側板部それぞれの所定個所からレーダ本体に向かって突出しレーダ本体をその厚み方向に把持する複数のツメ部を有してもよい。ツメ部を設けることによって、レーダブラケットによるレーダ本体の保持力をさらに向上させることが可能になる。

上記のツメ部は、レーダ本体に対してその厚み方向に面接触する平面部を有してもよい。この構成によって、ツメ部によるレーダ本体の保持力を向上させることができる。

上記のツメ部は、レーダ本体の送受信面または底面に対して斜めに形成され、レーダ本体の角に接触可能な傾斜部を有してもよい。この構成によっても、ツメ部はレーダ本体を好適に保持することができる。

本発明によれば、レーダブラケットにレーダ本体を簡単に組み付けることができ、加えてレーダ本体のレーダ性能の安定化を図ることが可能な車載用レーダ装置を提供することが可能となる。

本発明の実施形態にかかる車載用レーダ装置の概要を例示した図である。 図１（ｂ）の車載用レーダ装置の拡大図である。 図２の車載用レーダ装置の分解図である。 図３のレーダブラケットを別方向から例示した図である。 図３のツメ部を拡大して例示した図である。 図５（ｂ）と別の態様におけるツメ部を例示した図である。

Ｄ１…フック部と第１押圧部との距離、１００…車載用レーダ装置、１０２…車両、１０４…リアバンパ、１０６…フロントバンパ、１０８…バンパフェイシア、１１０…レーダ本体、１１２…レーダブラケット、１１４…枠体部分、１１６ａ、１１６ｂ…脚部、１１８…送受信面、１２０…底面、１２２…レーダ本体の端面、１２３…レーダ本体のコネクタ側における端面、１２４…コネクタ、１２６、１２７…開口領域、１２８…挿入口、１３０、１３２…側板部、１３４、１３６…側面、１３８ａ〜１３８ｆ…ツメ部、１４０…幅板部、１４２…ブリッジ部、１４４…延長領域、１４６…フック部、１４８…切欠部、１５０…第１押圧部、１５２…第１肉抜部、１５４…幅板部のたわむ方向を例示する矢印、１５６、１５８…二つの側板部のたわむ方向を例示する矢印、１６２、１６４…第２押圧部、１６６、１６８…第２肉抜部、１７０…段差部、１７２…平面部、１７４…傾斜部、１７６…レーダ本体の角

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

図１は、本発明の実施形態にかかる車載用レーダ装置１００の概要を例示した図である。図１（ａ）は、車載用レーダ装置１００を適用した車両を例示した図である。図１（ａ）に例示する車載用レーダ装置１００は、電波の送受信によって、他の車両や障害物等との距離および位置を測定する。車載用レーダ装置１００は、車両後部のリアバンパ１０４の内側や、車両前部のフロントバンパ１０６の内側付近などに、複数設置される。例えば、図１の車両１０２では、リアバンパ１０４側には、車幅方向の両端に計２つ設置されている。以下では、このリアバンパ１０４の車両左側に設置された車載用レーダ装置１００を例に挙げて、説明を行う。

図１（ｂ）は、図１のリアバンパ１０４に含まれるバンパフェイシア１０８を内側から見て例示した図である。バンパフェイシア１０８はリアバンパ１０４の外装を成す部材である。本実施形態では、車載用レーダ装置１００は、バンパフェイシア１０８の内側に設置されている。

図２は、図１（ｂ）の車載用レーダ装置１００の拡大図である。図２に例示するように、車載用レーダ装置１００は、電波を送受信するレーダ本体１１０と、レーダ本体１１０をバンパフェイシア１０８に設置するレーダブラケット１１２とを含んで構成されている。レーダ本体１１０は扁平な形状をしていて、レーダブラケット１１２はこのレーダ本体１１０を囲う枠状の枠体部分１１４を中心に構成されている。またレーダブラケット１１２は脚部１１６ａ、１１６ｂを有していて、脚部１１６ａ、１１６ｂに所定の固定具等を使用してバンパフェイシア１０８に設置される。

図３は、図２の車載用レーダ装置１００の分解図である。図３に例示するように、レーダ本体１１０は、目標物に向かって電波の送受信を行う。レーダ本体１１０は、扁平な直方体であって、他の面よりも大きい面積を有し対向する二面の少なくとも一方が電波の送受信面１１８となり、その反対側である他方が底面１２０となっている。レーダ本体１１０の短手の側面（端面１２２）にはコネクタ１２４が設けられている。コネクタ１２４は、車両側と電気的に接続し、電力の受給や所定の信号の送受信を行う。

レーダブラケット１１２は、レーダ本体１１０が組み付けられ、レーダ本体１１０の送受信面１１８を車両の外側に向けてバンパフェイシア１０８（図１（ｂ）参照）の内側に設置される。レーダブラケット１１２は、例えば樹脂材料から形成されている。レーダブラケット１１２には、二つの開口領域１２６、１２８が広く設けられていて、これら開口領域１２６、１２８からレーダ本体１１０の送受信面１１８およびその反対側の底面１２０が露出する構成となっている。レーダブラケット１１２には、挿入口１２８が設けられていて、挿入口１２８からレーダ本体１１０がその長手方向に挿入可能になっている。

側板部１３０、１３２は、送受信面１１８の長辺を成すレーダ本体１１０の二つの対向する長手の側面１３４、１３６それぞれに沿った部位であって、挿入口１２８から側面１３４、１３６に沿って直線的に延びている。レーダ本体１１０は、挿入口１２８から挿入されると、これら側板部１３０、１３２の間をスライドしてレーダブラケット１１２に組み付けられる。

側板部１３０、１３２の各所には、レーダ本体１１０を把持する複数のツメ部１３８ａ〜１３８ｆが設けられている。ツメ部１３８ａ〜１３８ｆは、レーダ本体１１０の送受信面１１８側および底面１２０側の各所にて、レーダ本体１１０に向かって突出している。これらツメ部１３８ａ〜１３８ｆは、レーダ本体１１０をその厚み方向に把持して、レーダブラケット１１２の保持力を向上させる。

幅板部１４０は、二つの側板部１３０、１３２における長手方向における挿入口１２８とは反対側にて、二つの側板部１３０、１３２の間にかけ渡されている。幅板部１４０は、レーダ本体１１０の短手の側面（端面１２３）に沿っていて、挿入されたレーダ本体１１０の端面１２３を受け止める。

ブリッジ部１４２は、レーダ本体１１０の端面１２２を抑える部位であって、挿入口１２８近傍にてレーダ本体１１０の送受信面１１８に沿って二つの側板部１３０、１３２の間にかけ渡されている。ブリッジ部１４２には、レーダ本体１１０の長手方向に延長した延長領域１４４が設けられている。延長領域１４４にはレーダ本体１１０に向かってさらに突出したフック部１４６が設けられている。フック部１４６は、挿入されたレーダ本体１１０の送受信面１１８の縁付近に引っ掛かる構造になっている。このフック部１４６がレーダ本体１１０に引っ掛かることによって、レーダ本体１１０のレーダブラケット１１２への組付けが完了する。

延長領域１４４は、コネクタ１２４に重ならない箇所に設けられている。そして、ブリッジ部１４２には、挿入されたレーダ本体１１０のコネクタ１２４が露出するよう、切欠部１４８が設けられている。この切欠部１４８によると、レーダ本体１１０をレーダブラケット１１２に組み付けた後であっても、コネクタ１２４への配線コード類の脱着を好適に行うことが可能になる。

図４は、図３のレーダブラケット１１２を別方向から例示した図である。図４（ａ）では、レーダブラケット１１２の枠体部分１１４を、レーダ本体１１０（図３参照）の底面１２０に正対する方向から見て例示している。本実施形態のレーダブラケット１１２には、送受信面１１８および底面１２０を露出する開口領域１２６、１２７が広く設けられているものの、レーダ本体１１０が脱落しないようこれを十全に保持することが可能になっている。

本実施形態では、幅板部１４０のレーダ本体１１０（図３参照）側に、第１押圧部１５０が設けられている。第１押圧部１５０は、幅板部１４０の長手方向の中央からレーダ本体１１０に向かって突出し、組み付けられたレーダ本体１１０に押される。幅板部１４０のうち第１押圧部１５０の反対側には、第１肉抜部１５２が設けられている。第１肉抜部１５２は、第１押圧部１５０の突出方向へ窪んでいる。これら構成によって、幅板部１４０は、第１押圧部１５０がレーダ本体１１０に押され、たわむことが可能になっている。

図４（ｂ）は、図４（ａ）のレーダ本体１１０の動作の概要を例示した図である。図４（ｂ）では、レーダ本体１１０の組付け前におけるレーダブラケット１１２を仮想線で例示し、レーダ本体１１０の組付け後におけるレーダブラケット１１２を実線で例示している。幅板部１４０は、第１押圧部１５０（図４（ａ）参照）がレーダ本体１１０に押されると、レーダ本体１１０から見て外側である矢印１５４の方向へ湾曲するようにたわむ。このとき、幅板部１４０は、第１肉抜部１５２（図４（ａ）参照）が設けられていることで、第１肉抜部１５２が開くようにして効率よくたわむことが可能になっている。

幅板部１４０が中央からたわむことで、この幅板部１４０がかけ渡されている二つの側板部１３０、１３２にも偏ることなく力が加えられ、二つの側板部１３０、１３２もたわむ。このとき、二つの側板部１３０、１３２は、幅板部１４０が湾曲したことで、互いに近づく矢印１５６、１５８の方向、すなわちレーダ本体１１０を挟む方向へとたわむ。これによって、二つの側板部１３０、１３２とレーダ本体１１０との間のクリアランスが狭まる、またはクリアランスが無くなる。

図４（ａ）に例示するように、側板部１３０、１３２にはそれぞれ、第２押圧部１６２、１６４が設けられている。本実施形態では、側板部１３０には第２押圧部１６２が二か所に設けられ、側板部１３２には第２押圧部１６４が二か所に設けられている。第２押圧部１６２、１６４は、側板部１３０、１３２それぞれからレーダ本体１１０に向かって突出し、組み付けられたレーダ本体１１０を押圧する。側板部１３０、１３２それぞれに設けた第２押圧部１６２、１６４によってレーダ本体１１０を挟み、レーダブラケット１１２によるレーダ本体１１０の保持力が向上する。

側板部１３０、１３２それぞれの第２押圧部１６２、１６４の反対側には、第２肉抜部１６６、１６８が設けられている。第２肉抜部１６６、１６８は、第２押圧部１６２、１６４の突出方向へ窪んでいる。第２肉抜部１６６、１６８を有することで、側板部１３０、１３２は第２肉抜部１６６、１６８を狭めるようにして、レーダ本体１１０を挟むように矢印方向１５６、１５８へ効率よくたわむことが可能になっている。

また、フック部１４６と第１押圧部１５０との相対的な位置関係にも配慮がなされている。フック部１４６は、レーダ本体１１０の組付け前において、レーダ本体１１０の長手方向における第１押圧部１５０との距離Ｄ１が、レーダ本体１１０の長手方向の長さＬ１（図３参照）よりも短くなるよう設けられている。この構成によって、フック部１４６と第１押圧部１５０とによってレーダ本体１１０を十全に把持することが可能になり、レーダ本体１１０はフック部１４６に支えられることで第１押圧部１５０を確実に押すことが可能になっている。

側板部１３０、１３２がレーダ本体１１０側へたわむことで、ツメ部１３８ａ〜１３３ｆもレーダ本体１１０をより効率よく把持することができる。側板部１３０に設けられた複数のツメ部１３８ａ〜１３８ｆを代表して、ツメ部１３８ａを例に挙げてその構成について説明する。

図５は、図３のツメ部１３８ａを拡大して例示した図である。図５（ａ）に例示するように、ツメ部１３８ａは、側板部１３２の縁に設けられていて、レーダ本体１１０に向かって突出してレーダ本体１１０をその厚み方向に把持する。本実施形態では、レーダ本体１１０の底面１２０側には段差部１７０が形成されていて、底面１２０側に設けられたツメ部１３８ａはこの段差部１７０を把持する。

図５（ｂ）は、図５（ａ）のツメ部１３８ａのさらなる拡大図である。ツメ部におけるレーダ本体１１０との接触部位には、平面部１７２が設けられている。平面部１７２は、レーダ本体１１０の段差部１７０に面接触して、これを厚み方向に把持する。特に、側板部１３２がたわむことによって、平面部１７２はレーダ本体１１０により確実に接触するため、レーダブラケット１１２によるレーダ本体１１０の保持力はさらに向上する。

図６は、図５（ｂ）と別の態様におけるツメ部１３８ａを例示した図である。図６に例示するように、ツメ部１３８ａには、平面部１７２から斜めに延びた傾斜部１７４が形成されている。傾斜部１７４は、レーダ本体１１０の底面１２０や段差部１７０等に対して傾斜して設けられている。ツメ部１３８ａは、この傾斜部１７４を利用することでも、レーダ本体１１０を把持することができる。例えば、ツメ部１３８ａは、傾斜部１７４によって、レーダ本体１１０の角１７６に接することができる。特に、側板部１３２はレーダ本体１１０側へたわんでいるため、傾斜部１７４からレーダ本体１１０の角１７６にもレーダ本体１１０を幅方向および厚み方向に押さえる力が加わる。この態様によっても、ツメ部１３８ａはレーダ本体１１０を好適に保持することが可能である。

以上説明した本実施形態による車載用レーダ装置１００によれば、レーダ本体１１０およびレーダブラケット１１２は、レーダ本体１１０をレーダブラケット１１２の挿入口１２８から挿入するだけの簡単な操作で組付けることができる。また、第１押圧部１５０や第２押圧部１６２等を利用することで、レーダブラケット１１２にレーダ本体１１０を高い保持力で組付けることができるため、レーダ本体１１０のガタつきを防いでそのレーダ性能の安定化を図ることができ、ひいてはレーダ性能の向上に資することが可能になる。

上記実施形態では、レーダブラケット１１２の側板部１３０、１３２は直方体のレーダ本体１１０の長辺に沿う箇所に設け、幅板部１４０および挿入口１２８はレーダ本体１１０の短辺に沿う箇所に設けている。しかしながら、例えば側板部１３０、１３２をレーダ本体１１０の短辺に沿わせ、幅板部１４０および挿入口１２８をレーダ本体１１０の長辺に沿わせた構成としても、上述したレーダブラケット１１２の機能は好適に発揮することが可能である。また、上記実施形態では、挿入口１２８は、レーダ本体１１０をその端面１２３から挿入する構成として記載した。しかしながら、例えば、レーダ本体１１０は、その送受信面１１８または底面１２０から、開口領域１２６、１２８へツメ部１３８ａ〜１３８ｆの傾斜を利用して押し込むようにしてレーダブラケット１１２に挿入することも可能である。そのような構成であると、例えば図３の挿入口１２８を省略して換わりに幅板部１４０の対になる別の幅板部を設け、ブリッジ部１４２およびフック部１４６を省略することも可能である。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、以上に述べた実施形態は、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施または遂行できる。特に本願明細書中に限定される主旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は、説明を目的としたもので、特に限定される主旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。

したがって、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は、レーダ本体と、レーダ本体を車両に設置するレーダブラケットとを備えた車載用レーダ装置に利用することができる。

Claims (12)

1. 扁平な直方体であって、他の面よりも大きい面積を有し対向する二面の少なくとも一方が電波の送受信面となっているレーダ本体と、
   前記レーダ本体が組み付けられ、前記送受信面を所定の方向へ向けて車両に設置されるレーダブラケットと、
   を備え、
   前記レーダブラケットは、
   組み付けられた前記レーダ本体の対向する二つの側面それぞれに沿って延びた二つの側板部と、
   前記二つの側板部の長手方向における一端側の近傍にて該二つの側板部の間にかけ渡された幅板部と、
   前記レーダ本体の送受信面およびその反対側の底面を露出させる二つの開口領域と、
   前記幅板部から前記レーダ本体に向かって突出し、組み付けられた該レーダ本体に押される第１押圧部と、
   を有し、
   前記第１押圧部が前記レーダ本体に押されることで前記幅板部がたわみ、該幅板部がたわむことで前記二つの側板部が互いに近づく方向にたわんで該レーダ本体を挟むことを特徴とする車載用レーダ装置。
2. 前記レーダブラケットはさらに、前記二つの側板部の長手方向における他端側の間に設けられ、前記レーダ本体が挿入可能な挿入口を有することを特徴とする請求項１に記載の車載用レーダ装置。
3. 前記レーダブラケットはさらに、
   前記挿入口近傍にて前記レーダ本体の前記送受信面または底面に沿って前記二つの側板部の間にかけ渡されたブリッジ部と、
   前記ブリッジ部から前記レーダ本体に向かって突出し、前記第１押圧部との間で該レーダ本体を把持するフック部と、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の車載用レーダ装置。
4. 前記レーダブラケットは、前記レーダ本体の組付前において互いの距離が該レーダ本体の長さよりも短くなるよう構成された前記フック部と前記第１押圧部との間で該レーダ本体を把持していることを特徴とする請求項３に記載の車載用レーダ装置。
5. 前記レーダブラケットは、前記二つの開口領域のうちいずれか一方から前記レーダ本体を挿入可能であることを特徴とする請求項１に記載の車載用レーダ装置。
6. 第１押圧部は、前記幅板部の長手方向の中央に設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。
7. 前記レーダブラケットはさらに、前記幅板部のうち前記第１押圧部の反対側に設けられ、該第１押圧部の突出方向へ窪んだ第１肉抜部を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。
8. 前記レーダブラケットはさらに、前記二つの側板部それぞれから前記レーダ本体に向かって突出し、組み付けられた該レーダ本体を押圧する第２押圧部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。
9. 前記レーダブラケットはさらに、前記二つの側板部それぞれの前記第２押圧部の反対側に設けられ、該第２押圧部の突出方向へ窪んだ第２肉抜部を有することを特徴とする請求項８に記載の車載用レーダ装置。
10. 前記レーダブラケットはさらに、
    前記二つの側板部それぞれの所定個所から前記レーダ本体に向かって突出し前記レーダ本体をその厚み方向に把持する複数のツメ部を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の車載用レーダ装置。
11. 前記ツメ部は、前記レーダ本体に対してその厚み方向に面接触する平面部を有することを特徴とする請求項１０に記載の車載用レーダ装置。
12. 前記ツメ部は、前記レーダ本体の前記送受信面または前記底面に対して斜めに形成され、該レーダ本体の角に接触可能な傾斜部を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の車載用レーダ装置。

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