JP6276533B2 - ナビゲーション装置、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置等に関するものである。

従来、出発地から目的地までの徒歩での経路を探索し、当該目的地までの経路案内を行う地図サービスが開発されている（非特許文献１参照）。

"Googleマップ"、［online］、Google、［２０１３年６月２１日検索］、インターネット［URL；https://maps.***.co.jp/］

従来の地図サービスでは、地図上の場所内に定義された２以上のゾーンのうち、ユーザがいるゾーンである現在ゾーンを特定し、現在ゾーンから同一の場所内の目的地までの経路である場所内経路を探索し、案内することができなかった。

本第一の開示のナビゲーション装置は、１以上の地点を有するゾーンを２以上有する場所の地図である場所地図を示す情報であり、地点を示す１以上の地点情報と、ゾーンを示す２以上のゾーン情報と、通路を示す１以上の通路情報とを有する情報である場所地図情報が格納される場所地図情報格納部と、場所内での現在位置を示す位置情報を取得する現在位置情報取得部と、位置情報が示す現在位置が属するゾーンである現在ゾーンを特定し、現在ゾーンを示すゾーン情報である現在ゾーン情報を、場所地図情報格納部から取得する現在ゾーン特定部と、場所内での目的地に関する情報であり、１以上の地点のうちのいずれかの地点または２以上のゾーンのうちのいずれかのゾーンに関する情報である目的地関連情報を受け付ける受付部と、現在ゾーンから目的地までの経路であり、通路を用いた経路である場所内経路を、場所地図情報と現在ゾーン情報と目的地関連情報とを用いて探索し、場所内経路を示す場所内経路情報を取得する経路探索部と、経路探索部が取得した場所内経路情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置である。

このような構成により、２以上のゾーンを有する場所内での現在ゾーンから、同一の場所内の目的地までの場所内経路を探索し、案内することができる。

また、本第二の開示のナビゲーション装置は、第一の開示に対して、経路探索部は、現在ゾーン内の地点であり、予め決められた条件を満たす地点である出発地を決定し、出発地を示す地点情報である出発地情報を取得する出発地決定手段と、出発地から目的地までの経路である場所内経路を、場所地図情報と出発地情報と目的地関連情報とを用いて探索し、場所内経路を示す場所内経路情報を取得する経路探索手段とを備えるナビゲーション装置である。

このような構成により、現在ゾーン内の地点から目的地までの場所内経路を探索することができる。

また、本第三の開示のナビゲーション装置は、第一または第二の開示に対して、地点情報は、地点の属性を示す情報である１以上の地点属性情報を有し、ユーザの属性を示す情報である１以上のユーザ属性情報が格納されるユーザ属性情報格納部と、ユーザ属性情報との関係が予め決められた条件を満たす地点属性情報を有する地点情報である１以上の経由地情報を、場所地図情報格納部から取得する経由地情報取得部とをさらに備え、経路探索部は、１以上の経由地情報が示す１以上の各地点を経由する場所内経路を、場所地図情報と現在ゾーン情報と目的地関連情報と経由地情報とを用いて探索し、場所内経路を示す場所内経路情報を取得するナビゲーション装置である。

このような構成により、ユーザに関連する地点を経由する場所内経路を探索することができる。

また、本第四の開示のナビゲーション装置は、第一から第三いずれか１つの開示に対して、地点情報は、地点に関する情報である１以上の地点関連情報を有し、ユーザが過去に閲覧した地点関連情報に関する情報である１以上の閲覧関連情報が格納される閲覧関連情報格納部をさらに備え、経路探索部は、閲覧関連情報との関係が予め決められた条件を満たす地点関連情報を有する１以上の地点情報が示す１以上の各地点を経由する場所内経路を、場所地図情報と現在ゾーン情報と目的地関連情報とを用いて探索し、場所内経路を示す場所内経路情報を取得するナビゲーション装置である。

このような構成により、ユーザが過去に閲覧した地点に関する情報に関連する地点を経由する場所内経路を探索することができる。

また、本第五の開示のナビゲーション装置は、第一から第四いずれか１つの開示に対して、地点情報は、地点に関する情報である１以上の地点関連情報を有し、ユーザが同一日に訪問した地点に関する情報である１以上の訪問地点関連情報が格納される訪問地点関連情報格納部をさらに備え、経路探索部は、訪問地点関連情報との関係が予め決められた条件を満たす地点関連情報を有する１以上の地点情報が示す１以上の各地点を経由する場所内経路を、場所地図情報と現在ゾーン情報と目的地関連情報とを用いて探索し、場所内経路を示す場所内経路情報を取得するナビゲーション装置である。

このような構成により、ユーザが同一日に訪問した地点に関連する地点を経由する場所内経路を探索することができる。

また、本第六の開示のナビゲーション装置は、第一から第四いずれか１つの開示に対して、地点情報は、地点に関する情報である１以上の地点関連情報を有し、ユーザが前日以前に訪問した地点に関する情報である１以上の訪問地点関連情報が格納される訪問地点関連情報格納部をさらに備え、経路探索部は、訪問地点関連情報との関係が予め決められた条件を満たす地点関連情報を有する１以上の地点情報が示す１以上の各地点を経由する場所内経路を、場所地図情報と現在ゾーン情報と目的地関連情報とを用いて探索し、場所内経路を示す場所内経路情報を取得するナビゲーション装置である。

このような構成により、ユーザが同一日に訪問した地点に関連する地点を経由する場所内経路を探索することができる。

また、本第七の開示のナビゲーション装置は、第一から第六いずれか１つの開示に対して、現在位置情報取得部は、位置を示す情報である１以上の異なる位置情報を電波により受信し、１以上の異なる位置情報および電波の強度を用いて、現在位置を示す位置情報を算出するナビゲーション装置である。

このような構成により、異なる位置情報をのせた１以上の電波の強度を用いて、現在位置を特定することができる。

また、本第八の開示のナビゲーション装置は、第七の開示に対して、現在ゾーン特定部は、現在位置情報取得部が現在位置を示す位置情報を算出することができない場合に、現在位置情報取得部が直前に算出した１以上の位置情報を用いて現在ゾーンを特定し、現在ゾーンを示す現在ゾーン情報を、場所地図情報格納部から取得するナビゲーション装置である。

このような構成により、ユーザの直前の現在位置に応じて現在ゾーンを推定することができる。

また、本第九の開示のナビゲーション装置は、第八の開示に対して、現在ゾーン特定部は、現在位置情報取得部が現在位置を示す位置情報を算出することができない場合に、現在位置情報取得部が直前に取得した１以上の位置情報を用いてユーザの進行方向を特定し、進行方向に合致する現在ゾーンを特定し、現在ゾーンを示す現在ゾーン情報を、場所地図情報格納部から取得するナビゲーション装置である。

このような構成により、ユーザの直前の進行方向に応じて現在ゾーンを推定することができる。

また、本第十の開示のナビゲーション装置は、第七から第九いずれか１つの開示に対して、現在位置情報取得部は、受信した１以上の電波のうち、強度および受信時間が予め決められた条件を満たす電波により受信した１以上の異なる位置情報を用いて、現在位置を示す位置情報を算出するナビゲーション装置である。

このような構成により、予め決められた条件を満たす強度および受信時間である１以上の電波にのせられた位置情報を用いて、現在位置を特定することができる。

本発明によるナビゲーション装置等によれば、２以上のゾーンを有する場所内での現在ゾーンから、同一の場所内の目的地までの場所内経路を探索し、案内することができる。

実施の形態１におけるナビゲーション装置１のブロック図 同ナビゲーション装置１の全体動作について説明するフローチャート 同ユーザ属性情報に対応する経由地情報の取得処理について説明するフローチャート 同閲覧関連情報に対応する経由地情報の取得処理について説明するフローチャート 同訪問地点関連情報に対応する経由地情報の取得処理について説明するフローチャート 同場所地図の例を示す図 同場所地図情報の例を示す図 同ゾーン情報の例を示す図 同地点情報の例を示す図 同通路情報の例を示す図 同現在位置と目的地の例を示す図 同出発地と目的地の例を示す図 同場所内経路の例を示す図 同現在位置と目的地の例を示す図 同出発地と目的地の例を示す図 同場所内経路の例を示す図 同ユーザ属性情報の例を示す図 同閲覧関連情報の例を示す図 同訪問地点関連情報の例を示す図 同場所内経路の例を示す図 上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図 上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図

以下、本発明によるナビゲーション装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。

（実施の形態１）
本実施の形態において、２以上のゾーンを有する場所内において、現在位置が属するゾーンを特定し、当該ゾーンから、当該場所内の目的地までの経路を探索するナビゲーション装置１について説明する。

なお、本実施の形態におけるナビゲーション装置１は、例えば、ナビゲーション機能を備える携帯端末などである。また、ナビゲーション装置１は、通常、人が所有するものである。

図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１のブロック図である。
ナビゲーション装置１は、場所地図情報格納部１０１、ユーザ属性情報格納部１０２、閲覧関連情報格納部１０３、訪問地点関連情報格納部１０４、現在位置情報取得部１０５、現在ゾーン特定部１０６、受付部１０７、経由地情報取得部１０８、経路探索部１０９、出力部１１０を備える。また、経路探索部１０９は、出発地決定手段１０９１、経路探索手段１０９２を備える。

場所地図情報格納部１０１には、場所地図を示す情報である場所地図情報が格納される。「場所地図」とは、場所の地図である。また、「場所」とは、ある一定以上の広さおよび２以上のゾーンを有する場所である。「場所」は、例えば、ショッピングモールや、レジャー施設などである。レジャー施設は、例えば、遊園地や、動物園などである。また、「場所」は、例えば、２以上の階を有していてもよい。

また、「ゾーン」とは、「場所」内の区画や、区域、領域などである。また、「ゾーン」とは、通常、ユーザが見渡せる広さの区画などごとに「場所」を２以上に分割した際の当該一の区画などである。「ユーザが見渡せる広さ」とは、例えば、ユーザが認知可能な広さや、ユーザが識別可能な広さなどであってもよい。また、「ゾーン」は、通常、他のゾーンと隣接しているが、他のゾーンと隣接していなくてもよい。また、「ゾーン」は、例えば、「エリア」や、「コーナー」などと称してもよい。また、「ゾーン」の形状は、問わない。

また、「場所」および「ゾーン」は、通常、１以上の地点を有する。「地点」は、場所内またはゾーン内の地点であればよい。つまり、「地点」は、「ゾーン」に属する地点であってもよいし、「ゾーン」に属さない地点であってもよい。また、「地点」の種類や内容などは、問わない。

また、「場所」には、例えば、位置を特定することが可能な情報が乗せられた電波を発信する装置が備えられていることが好適である。当該「位置を特定することが可能な情報」とは、例えば、位置情報である。位置情報の詳細については、後述する。また、当該「電波を発信する装置」は、例えば、携帯電話の基地局や、無線ＬＡＮのアクセスポイントなどである。

また、「場所」は、通常、１以上の通路を有する。「通路」は、通常、人などが往来する通常の通路（以下、適宜、通常通路）と、階間を移動する手段（以下、適宜、階間移動手段）である。階間移動手段は、例えば、階段、エスカレータ、エレベータなどである。また、

また、「場所地図情報」は、通常、ゾーンを示す２以上のゾーン情報を有する。「ゾーン情報」は、通常、ゾーンの位置を示す１以上の位置情報を有する。位置は、通常、経緯度であるが、場所地図上の座標であってもよい。また、位置には、通常、いわゆる高さ（高度）も含まれる。高さは、例えば、階数であってもよい。また、当該「１以上の位置情報」により、ゾーンの範囲が示される。また、当該「１以上の位置情報」により、ゾーンの形状も示される。つまり、「ゾーン情報」は、通常、ゾーンの形状に応じた数の位置情報を有する。

例えば、ゾーンの形状が四角形である場合、ゾーン情報は、当該四角形の各頂点の位置を示す４つの位置情報を有する。また、ゾーンの形状が円である場合、ゾーン情報は、例えば、当該円の中心の位置を示す位置情報と、当該円の半径を示す情報とを有する。また、ゾーンの形状が円である場合、ゾーン情報は、例えば、当該円の輪郭線を構成する１以上の各点に対応する位置を示す位置情報を有していてもよい。

また、「ゾーン情報」は、例えば、ゾーンの名称を示す情報や、ゾーンを識別する情報などを有していてもよい。また、「ゾーン情報」が有する情報を、以下、適宜、「ゾーン関連情報」とする。

また、「場所地図情報」は、通常、地点を示す１以上の地点情報を有する。「地点情報」は、通常、１以上の地点関連情報を有する。また、「１以上の地点関連情報」とは、通常、「１種類以上の地点関連情報」を意味する。また、「地点関連情報」とは、地点に関する情報である。また、「地点関連情報」は、地点特定情報と、地点属性情報とに分類することができる。「地点特定情報」とは、地点を特定することが可能な情報である。また、「地点属性情報」とは、地点の属性を示す情報である。また、当該「属性」は、例えば、特性や特徴などを含み、広く解する。

また、上記「地点特定情報」は、例えば、地点の名称や、地点の位置、地点の住所、地点の電話番号、地点の解説などを示す情報である。また、「地点特定情報」は、例えば、地点を識別する情報であってもよい。また、上記「地点属性情報」は、例えば、地点の種類や、地点の対象年齢、地点の対象年齢層、地点の対象性別、地点の対象血液型、地点の対象趣味などを示す情報である。「地点の対象年齢」とは、地点が対象とされる年齢である。また、「地点の対象年齢層」や、「地点の対象性別」なども、当該「地点の対象年齢」と同様の意味である。

また、「地点関連情報」には、例えば、地点関連情報の種類を示す情報が対応付いていてもよい。当該「種類」とは、上記のとおり、例えば、名称や、位置、住所、電話番号、解説、識別子、対象年齢、対象年齢層、対象性別、対象血液型、対象趣味などである。また、「地点情報」には、地点情報を識別する情報が対応付いていてもよい。

また、「場所地図情報」は、通常、通路を示す１以上の通路情報を有する。「通路情報」は、通常、通路の両端の位置や、通路のスコアを示す情報を有する。当該「スコア」は、通常、後述の経路探索部１０９が経路探索に用いる情報である。つまり、当該「スコア」は、経路探索に用いるコストと考えてよい。また、当該「スコア」は、例えば、通路の距離や、通路の幅などに基づくものである。また、「通路情報」は、例えば、通路の名称を示す情報や、通路を識別する情報、通路の両端の位置に対応する地点の名称を示す情報などを有していてもよい。また、「通路情報」には、通路情報を識別する情報が対応付いていてもよい。

また、場所地図情報格納部１０１に格納される場所地図情報の数は、通常、１以上である。つまり、場所地図情報格納部１０１には、通常、１以上の場所ごとの場所地図情報が、合計１以上格納される。また、１以上の各場所地図情報には、場所を識別する情報が対応付いていてもよい。

また、上記、ゾーンの名称を示す情報や、地点の名称を示す情報、通路の名称を示す情報など、名称を示す情報を、以下、適宜、「名称情報」とする。また、上記、地点の種類を示す情報や、地点関連情報の種類を示す情報など、種類を示す情報を、以下、適宜、「種類情報」とする。また、上記、ゾーンを識別する情報や、地点を識別する情報、地点情報を識別する情報など、何かを識別する情報を、以下、適宜、「識別情報」とする。

ユーザ属性情報格納部１０２には、ユーザの属性を示す情報である１以上のユーザ属性情報が格納される。「ユーザ」とは、ナビゲーション装置１を所有している一のユーザである。また、「１以上のユーザ属性情報」とは、通常、「１種類以上のユーザ属性情報」を意味する。また、「ユーザ属性情報」は、例えば、ユーザの年齢や、ユーザの年齢層、ユーザの性別、ユーザの血液型、ユーザの趣味などを示す情報である。また、「ユーザ属性情報」には、ユーザ属性情報の種類を示す情報が対応付いていてもよい。当該「種類」とは、上記のとおり、例えば、年齢や、年齢層、性別、血液型、趣味などである。また、１種類以上のユーザ属性情報から構成される情報を、ユーザ情報としてもよい。言い換えると、１種類以上のユーザ属性情報を有する情報を、ユーザ情報としてもよい。

閲覧関連情報格納部１０３には、１以上の閲覧関連情報が格納される。「閲覧関連情報」とは、ユーザが過去に閲覧した地点関連情報に関する情報である。また、「閲覧関連情報」は、通常、地点関連情報である。また、「閲覧関連情報」は、例えば、１種類以上の地点関連情報のうちの、予め決められた種類の地点関連情報であることが好適である。また、当該「種類」は、通常、ユーザが閲覧することが想定される種類である。当該「種類」は、例えば、名称や、住所、電話番号、解説、対象年齢、対象年齢層、対象性別、対象血液型、対象趣味などである。また、「閲覧関連情報」は、例えば、地点情報を識別する情報および地点関連情報の種類を示す情報であってもよい。当該「地点情報を識別する情報」は、例えば、地点を識別する情報であってもよい。つまり、「閲覧関連情報」は、閲覧した地点関連情報を特定することが可能な情報であればよい。

また、閲覧関連情報格納部１０３に閲覧関連情報が蓄積される手順は、例えば、以下のとおりである。
（１）後述の出力部１１０が、場所地図情報を出力する。
（２）ユーザが、出力されている場所地図情報が示す場所地図の中から１つの地点を選択する。
（３）後述の受付部１０７が、（２）での選択に応じて地点選択指示を受け付ける。
（４）図示しない閲覧関連情報取得部が、（３）で受け付けた地点選択指示により選択された地点を示す地点情報が有する地点関連情報のうち、予め決められた種類の地点関連情報を、場所地図情報格納部１０１から取得する。
（５）図示しない蓄積部が、（４）で取得した地点関連情報を、閲覧関連情報として閲覧関連情報格納部１０３に蓄積する。
（６）後述の出力部１１０が、（４）で取得した地点関連情報を出力する。

なお、上記（４）において、「予め決められた種類の地点関連情報」は、例えば、すべての種類の地点関連情報であってもよい。

また、上記（４）において、閲覧関連情報取得部は、例えば、予め決められた種類の地点関連情報の取得と共に、当該地点関連情報を有する地点情報を識別する情報および当該地点関連情報の種類を示す情報を、場所地図情報格納部１０１から取得してもよい。この場合、（５）において、蓄積部は、例えば、当該地点情報を識別する情報および当該地点関連情報の種類を示す情報を、閲覧関連情報として閲覧関連情報格納部１０３に蓄積する。

また、上記（５）と（６）の順序は、入れ替わってもよい。

また、閲覧関連情報には、例えば、日時を示す情報（以下、適宜、日時情報）が対応付いていてもよい。当該日時は、例えば、閲覧関連情報が閲覧関連情報格納部１０３に蓄積された日時や、ユーザが地点関連情報を閲覧した日時などである。

また、閲覧関連情報格納部１０３には、例えば、他の装置からナビゲーション装置１に送信され、ナビゲーション装置１が受信した地点関連情報が蓄積されてもよい。当該「他の装置」とは、例えば、ユーザが地点関連情報を閲覧した端末装置である。

訪問地点関連情報格納部１０４には、１以上の訪問地点関連情報が格納される。「訪問地点関連情報」とは、ユーザが同一日に訪問した地点に関する情報である。「同一日」とは、ユーザが場所に訪問した日と同一の日（当日）である。また、「同一日」は、例えば、当日の前日以前の日であってもよい。また、「訪問地点関連情報」は、通常、地点関連情報である。つまり、「訪問地点関連情報」は、通常、訪問した地点を特定することが可能な情報である地点特定情報、または、訪問した地点の属性を示す情報である地点属性情報である。また、「訪問地点関連情報」は、例えば、１種類以上の地点関連情報のうちの、予め決められた種類の地点関連情報であることが好適である。当該「種類」は、例えば、名称や、位置、電話番号、種類、対象年齢、対象年齢層、対象性別、対象血液型、対象趣味などである。また、「訪問地点関連情報」は、例えば、地点情報を識別する情報であってもよい。

また、訪問地点関連情報格納部１０４に訪問地点関連情報が蓄積される手順は、例えば、以下のとおりである。
（１）図示しない訪問地点関連情報取得部が、滞在時間が予め決められた時間以上である地点を示す地点情報が有する地点関連情報を、場所地図情報格納部１０１から取得する。
（２）図示しない蓄積部が、（１）で取得した地点関連情報を、訪問地点関連情報として訪問地点関連情報格納部１０４に蓄積する。

なお、上記（１）において、「滞在時間」とは、地点に滞在している時間である。また、「滞在時間」は、例えば、ある１つの地点について、当該地点の位置と現在位置との距離が予め決められた距離以下である時間である。また、「滞在時間」は、例えば、地点が範囲を有しており、現在位置が、当該範囲内にある時間であってもよい。

また、上記（１）において、訪問地点関連情報取得部は、例えば、地点関連情報の代わりに、訪問した地点を示す地点情報を識別する情報を取得してもよい。この場合、（２）において、蓄積部は、通常、当該地点情報を識別する情報を、訪問地点関連情報として訪問地点関連情報格納部１０４に蓄積する。

また、訪問地点関連情報には、例えば、日時を示す情報（以下、適宜、日時情報）が対応付いていてもよい。当該日時は、例えば、訪問地点関連情報が訪問地点関連情報格納部１０４に蓄積された日時や、ユーザが地点を訪問した日時などである。

現在位置情報取得部１０５は、場所内での現在位置を示す位置情報を取得する。当該「場所内での現在位置を示す位置情報」を、以下、適宜、「現在位置情報」とする。また、現在位置情報取得部１０５は、通常、定期的に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部１０５は、通常、１以上の異なる位置情報を電波により受信する。言い換えると、現在位置情報取得部１０５は、通常、位置情報が乗せられた電波を受信することにより、位置情報を受信する。また、当該「１以上の異なる位置情報」は、通常、当該電波を発信している携帯電話の基地局や、無線ＬＡＮのアクセスポイントなどの位置を示す情報である。そして、現在位置情報取得部１０５は、当該受信した１以上の異なる位置情報を用いて、現在位置情報を算出する。また、このとき、現在位置情報取得部１０５は、通常、当該受信した電波の強度も用いて、現在位置情報を算出する。なお、受信した位置情報および電波の強度を用いて、現在位置情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。

また、現在位置情報取得部１０５は、例えば、受信した１以上の電波のうち、強度および受信時間が予め決められた条件（以下、適宜、電波条件）を満たす電波により受信した１以上の異なる位置情報を用いて、現在位置を示す位置情報を算出してもよい。「受信時間」とは、電波が受信できている間の時間である。言い換えると、「受信時間」とは、電波が受信できるようになった時刻から、電波が受信できなくなった時刻までの時間である。また、「電波条件」は、通常、電波の強度や、電波の受信時間などに関する条件である。また、「電波条件」は、例えば、受信できた電波の本数（以下、適宜、受信本数）に関する条件であってもよい。「電波条件」は、例えば、電波の強度が予め決められた強度以上であることや、電波の受信時間が予め決められた時間以上であること、電波の受信本数が予め決められた本数以上であることなどである。

また、現在位置情報取得部１０５は、通常、衛星航法システム（ＧＰＳ受信機など）や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置、無線ＬＡＮのアクセスポイントから位置情報を受信する装置などから、位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部１０５は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在位置情報取得部１０５の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。

現在ゾーン特定部１０６は、現在ゾーンを特定する。「現在ゾーン」とは、ユーザが現在居るゾーンである。言い換えると、「現在ゾーン」とは、現在位置が属するゾーンである。また、「現在ゾーンを特定する」とは、現在ゾーンを示すゾーン情報（以下、適宜、現在ゾーン情報）を取得することである。当該「ゾーン情報」は、例えば、ゾーン情報が有する１種類以上のゾーン関連情報のうちの、いずれかの種類のゾーン関連情報であってもよい。また、現在ゾーン特定部１０６は、通常、現在ゾーン情報を、場所地図情報格納部１０１から取得する。

具体的に、現在ゾーン特定部１０６は、通常、現在位置情報を用いて、現在ゾーンを特定する。ここで、場所地図情報が有するゾーン情報は、ゾーンの範囲を示す１以上の位置情報を有する。従って、現在ゾーン特定部１０６は、通常、場所地図情報が有する１以上の各ゾーン情報について、当該ゾーン情報が有する１以上の位置情報により示されるゾーンの範囲に、現在位置情報が示す現在位置が含まれるか否かを判断する。そして、現在ゾーン特定部１０６は、現在位置が含まれると判断したゾーン情報を、現在ゾーン情報として取得する。

また、例えば、現在位置情報取得部１０５が現在位置情報を算出することができない場合（以下、適宜、現在位置情報算出不可の場合）、現在ゾーン特定部１０６は、例えば、現在位置情報取得部１０５が直前に算出した１以上の現在位置情報を用いて、現在ゾーンを特定する。「現在位置情報算出不可の場合」とは、例えば、電波の干渉などにより電波の状態が不安定な場合や、電波の圏外である場合（電波が受信できない場合）などである。また、「直前」とは、現在位置情報を算出することができなくなった時点の以前である。また、ここでの「特定」には、通常、「推定」の意味も含まれる。

また、現在位置情報算出不可の場合、現在ゾーン特定部１０６は、例えば、以下のいずれかの方法により、現在ゾーンを特定する。
（Ａ）進行方向を特定する方法
（Ｂ）進行方向を特定しない方法

（Ａ）の方法：当該方法は、ユーザの進行方向を特定し、当該進行方向に基づいて、現在ゾーンを特定する方法である。当該（Ａ）の方法の具体的な手順は、例えば、以下のとおりである。
（１）現在位置情報取得部１０５が取得した最新の１つおよび最新の２以上の現在位置情報を取得する。
（２）（１）で取得した２以上の現在位置情報を用いて、進行方向を特定する。
（３）（１）で取得した１つの現在位置情報が示す位置（以下、適宜、最新位置）における（２）で特定した進行方向に合致するゾーンを示すゾーン情報を、現在ゾーン情報として取得する。

なお、上記（２）において、「進行方向を特定する」とは、進行方向を示す情報（以下、適宜、進行方向情報）を取得することである。また、上記（２）において、２以上の位置情報（ここでは、現在位置情報）を用いて、進行方向情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。

また、上記（３）において、「進行方向に合致するゾーン」とは、最新位置から進行方向に延びる半直線と交差するゾーンである。また、上記（３）において、最新位置は、通常、１つのゾーンに含まれる。従って、上記（３）において、現在ゾーン特定部１０６は、通常、最新位置における進行方向に合致するゾーンであり、最新位置を含むゾーンに隣接するゾーンを示すゾーン情報を取得する。また、上記（３）において、現在ゾーン特定部１０６は、例えば、最新位置における進行方向に合致する最初のゾーンを示すゾーン情報を取得してもよい。

（Ｂ）の方法：当該方法は、ユーザの進行方向を特定することなく、現在ゾーンを特定する方法である。当該（Ｂ）の方法の具体的な手順は、例えば、以下のとおりである。
（１）現在位置情報取得部１０５が取得した最新の１つの現在位置情報を取得する。
（２）（１）で取得した１つの現在位置情報が示す位置からの距離が最も近いゾーンであり、かつ、当該１つの現在位置情報が示す位置を含まないゾーンを示すゾーン情報を、現在ゾーン情報として取得する。

受付部１０７は、目的地関連情報を受け付ける。「目的地関連情報」とは、場所内での目的地に関する情報である。当該「目的地」は、通常、場所内の地点または場所内のゾーンである。従って、「目的地関連情報」は、通常、場所が有する１以上の地点のうちのいずれかの地点または場所が有する２以上のゾーンのうちのいずれかのゾーンに関する情報である。具体的に、目的地関連情報は、予め決められた種類の地点関連情報、または、予め決められた種類のゾーン関連情報である。当該「予め決められた種類」とは、通常、地点またはゾーンを特定することが可能な種類である。当該「予め決められた種類」は、例えば、名称や、識別子、位置などである。

また、受付部１０７は、地点選択指示を受け付けてもよい。地点選択指示とは、地点を選択する指示である。また、地点選択指示は、地点情報を選択する指示でもある。

また、受付部１０７は、例えば、電源ＯＮの指示や、電源ＯＦＦの指示などを受け付けてもよい。なお、受付部１０７がこれらの指示を受け付けた場合、ナビゲーション装置１は、通常、当該受け付けた指示に応じた処理を行う。

また、受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の取得、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体に格納されている情報の取得、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信などを含む概念である。

また、受付部１０７における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。受付部１０７は、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバなどで実現され得る。

経由地情報取得部１０８は、１以上の経由地情報を取得する。「経由地情報」とは、経由地となる地点を示す地点情報である。また、経由地情報取得部１０８は、通常、経由地情報を、場所地図情報格納部１０１から取得する。また、経由地情報取得部１０８は、通常、予め決められた情報との関係が予め決められた条件（以下、適宜、経由地取得条件）を満たす地点関連情報を有する１以上の地点情報を、経由地情報として取得する。「予め決められた情報との関係が経由地取得条件を満たす」とは、通常、当該予め決められた情報に関する条件である経由地取得条件を満たすことである。

つまり、経由地情報取得部１０８は、通常、上記「予め決められた情報」を用いて経由地取得条件を構成する。そして、経由地情報取得部１０８は、場所地図情報格納部１０１に格納されている１以上の各地点情報について、当該構成した経由地取得条件を満たす地点関連情報を有するか否かを判断する。そして、経由地情報取得部１０８は、有すると判断した地点情報を、経由地情報として取得する。また、当該地点情報は、例えば、地点特定情報であってもよい。

また、上記判断は、例えば、地点情報が有する１以上の地点関連情報のうちのいずれかが、構成した経由地取得条件を満たすか否かを判断することであってもよい。この場合、経由地情報取得部１０８は、満たすと判断した地点関連情報を有する地点情報を、経由地情報として取得する。

また、上記「予め決められた情報」とは、例えば、以下の情報である。
（Ａ）ユーザ属性情報
（Ｂ）閲覧関連情報
（Ｃ）訪問地点関連情報
なお、「ユーザ属性情報との関係が経由地取得条件を満たす地点関連情報を有する地点情報」を、以下、適宜、「ユーザ属性情報に対応する経由地情報」とする。また、「閲覧関連情報との関係が経由地取得条件を満たす地点関連情報を有する地点情報」を、以下、適宜、「閲覧関連情報に対応する経由地情報」とする。また、「訪問地点関連情報との関係が経由地取得条件を満たす地点関連情報を有する地点情報」を、以下、適宜、「訪問地点関連情報に対応する経由地情報」とする。

上記（Ａ）について：当該ユーザ属性情報は、ユーザ属性情報格納部１０２に格納されているユーザ属性情報である。また、ユーザ属性情報に対応する経由地情報を取得する場合、経由地取得条件は、ユーザ属性情報に関する条件である。従って、この場合、経由地情報取得部１０８は、ユーザ属性情報に関する条件を満たす地点属性情報を有する１以上の地点情報を取得する。

また、ユーザ属性情報に対応する経由地情報を取得する場合の経由地取得条件は、例えば、ユーザ属性情報と同一であることや、ユーザ属性情報と異なること、ユーザ属性情報を含むこと、ユーザ属性情報を含まないことなどである。

例えば、ユーザ属性情報が、ユーザの性別を示す「男」であるとする。この様な場合、経由地情報取得部１０８は、当該ユーザ属性情報を用いて、例えば、経由地取得条件「性別＝男」を構成する。また、地点属性情報が、地点の対象性別を示す「男」であるとする。この様な場合、経由地情報取得部１０８は、当該地点属性情報が、当該経由地取得条件を満たすと判断する。

また、例えば、ユーザ属性情報が、ユーザの年齢を示す「２６歳」であるとする。この様な場合、経由地情報取得部１０８は、当該ユーザ属性情報を用いて、例えば、経由地取得条件「年齢層＝２０代」を構成する。また、地点属性情報が、地点の対象年齢層を示す「２０代」であるとする。この様な場合、経由地情報取得部１０８は、当該地点属性情報が、当該経由地取得条件を満たすと判断する。

上記（Ｂ）について：当該閲覧関連情報は、閲覧関連情報格納部１０３に格納されている閲覧関連情報である。また、当該閲覧関連情報は、通常、地点関連情報、または、地点情報を識別する情報および地点関連情報の種類を示す情報である。従って、例えば、当該閲覧関連情報が地点関連情報である場合、経由地情報取得部１０８は、例えば、当該地点関連情報を用いて、地点取得条件を構成する。また、例えば、当該閲覧関連情報が、地点情報を識別する情報および地点関連情報の種類を示す情報である場合、経由地情報取得部１０８は、例えば、まず、当該地点情報を識別する情報および地点関連情報の種類を示す情報により特定される地点関連情報を、場所地図情報格納部１０１から取得する。そして、経由地情報取得部１０８は、当該取得した地点関連情報を用いて、地点取得条件を構成する。

また、上記「地点情報を識別する情報および地点関連情報の種類を示す情報により特定される地点関連情報」とは、当該地点情報を識別する情報により識別される地点情報が有する地点関連情報のうち、当該地点関連情報の種類を示す情報により示される種類の地点関連情報である。

ここで、閲覧関連情報である地点関連情報、および、閲覧関連情報により特定される地点関連情報を、以下、適宜、閲覧関連情報に対応する地点関連情報とする。

また、以上より、閲覧関連情報に対応する経由地情報を取得する場合の経由地取得条件は、地点関連情報に関する条件である。従って、この場合、経由地情報取得部１０８は、地点関連情報に関する条件を満たす地点関連情報を有する１以上の地点情報を取得する。

また、閲覧関連情報に対応する経由地情報を取得する場合の経由地取得条件は、例えば、閲覧関連情報に対応する地点関連情報と同一であることや、当該地点関連情報と異なること、当該地点関連情報を含むこと、当該地点関連情報を含まないことなどである。

例えば、閲覧関連情報に対応する地点関連情報が、地点の種類を示す「靴屋」であるとする。この様な場合、経由地情報取得部１０８は、当該地点関連情報を用いて、例えば、経由地取得条件「種類＝靴屋」を構成する。また、経由地取得条件の判断対象となる地点関連情報が、地点の種類を示す「靴屋」であるとする。この様な場合、経由地情報取得部１０８は、当該地点関連情報が、当該経由地取得条件を満たすと判断する。

また、例えば、閲覧関連情報に対応する地点関連情報が、地点の名称を示す「αショップ」であるとする。この様な場合、経由地情報取得部１０８は、当該地点関連情報を用いて、例えば、経由地取得条件「名称＝αショップ」を構成する。また、経由地取得条件の判断対象となる地点関連情報が、地点の名称を示す「αショップ」であるとする。この様な場合、経由地情報取得部１０８は、当該地点関連情報が、当該経由地取得条件を満たすと判断する。

また、閲覧関連情報に対応する経由地情報を取得する場合、経由地情報取得部１０８は、閲覧関連情報に対応する地点関連情報を統計処理し、当該統計処理の結果を示す情報を用いて、経由地取得条件を構成してもよい。当該「統計処理の結果を示す情報」は、通常、地点関連情報と同様の情報である。また、当該統計処理は、例えば、最多の地点関連情報を特定することや、最近に蓄積された地点関連情報を特定すること、個数が予め決められた条件を満たすほど多い地点関連情報を特定することなどである。また、統計処理の内容は、問わない。

上記（Ｃ）について：当該訪問地点関連情報は、訪問地点関連情報格納部１０４に格納されている訪問地点関連情報である。また、当該訪問地点関連情報は、通常、地点関連情報、または、地点情報を識別する情報である。従って、当該訪問地点関連情報が地点関連情報である場合、経由地情報取得部１０８は、当該訪問地点関連情報を用いて、地点取得条件を構成する。また、当該訪問地点関連情報が、地点情報を識別する情報である場合、経由地情報取得部１０８は、まず、当該訪問地点関連情報により特定される地点情報を、場所地図情報格納部１０１から取得する。そして、経由地情報取得部１０８は、当該取得した地点情報から、予め決められた種類の地点関連情報を取得する。そして、経由地情報取得部１０８は、当該取得した地点関連情報を用いて、地点取得条件を構成する。

また、上記「予め決められた種類」とは、通常、訪問地点関連情報として訪問地点関連情報格納部１０４に蓄積される地点関連情報の種類である。

ここで、訪問地点関連情報である地点関連情報、および、訪問地点関連情報により特定される地点関連情報を、以下、適宜、訪問地点関連情報に対応する地点関連情報とする。

また、以上より、訪問地点関連情報に対応する経由地情報を取得する場合の経由地取得条件は、地点関連情報に関する条件である。従って、この場合、経由地情報取得部１０８は、地点関連情報に関する条件を満たす地点関連情報を有する１以上の地点情報を取得する。

なお、訪問地点関連情報に対応する経由地情報を取得する方法や手順などは、上記、閲覧関連情報に対応する経由地情報を取得する方法や手順などと同様であるので、説明を省略する。

また、上記、閲覧関連情報に対応する経由地情報を取得する場合、または、訪問地点関連情報に対応する経由地情報を取得する場合において、閲覧関連情報格納部１０３、または、訪問地点関連情報格納部１０４に地点情報が格納されている場合、経由地情報取得部１０８は、当該地点情報を、経由地情報として取得してもよい。

経路探索部１０９は、場所内経路を探索し、当該場所内経路を示す情報である場所内経路情報を取得する。「場所内経路」とは、現在ゾーンから目的地までの経路である。また、目的地は、通常、地点またはゾーンである。つまり、「場所内経路」は、現在ゾーンから目的地である地点（以下、適宜、目的地点）までの経路、または、現在ゾーンから目的地であるゾーン（以下、適宜、目的ゾーン）までの経路である。また、「場所内経路」は、通常、場所内の通路を用いた経路である。また、「場所内経路情報」は、通常、１以上の通路情報を有する。

また、経路探索部１０９は、通常、少なくとも、場所地図情報と、現在ゾーン情報と、目的地関連情報とを用いて、場所内経路を探索する。なお、経路探索部１０９は、通常、後述の各手段により、場所内経路を探索する。

出発地決定手段１０９１は、出発地を決定する。「出発地」とは、経路の出発地である。また、「出発地」は、通常、現在ゾーン内の地点であり、予め決められた条件（以下、適宜、出発地条件）を満たす地点である。また、当該「現在ゾーン内の地点」は、例えば、現在ゾーン外の地点であってもよい。また、「現在ゾーン外の地点」とは、通常、現在ゾーン周辺の地点である。また、「現在ゾーン周辺の地点」とは、現在ゾーンの境界線との距離が予め決められた条件を満たすほど近い地点である。また、「現在ゾーン外の地点」は、通常、どのゾーンにも属さない地点である。また、「出発地を決定する」とは、出発地を示す地点情報（以下、適宜、出発地情報）を取得することである。また、出発地決定手段１０９１は、出発地情報を、通常、場所地図情報格納部１０１から取得する。

また、上記「出発地条件」とは、出発地となり得るための条件である。「出発地条件」は、例えば、目的地との距離が最短であることや、現在ゾーンの境界線上であること、現在ゾーンの境界線に隣接すること、現在ゾーンの形状の各頂点に対応する地点であること、現在位置との距離が最短であること、場所地図における通路上であること、などである。また、「出発地条件」は、例えば、これらの条件の２以上の組み合わせであってもよい。「組み合わせ」とは、通常、論理積（ＡＮＤ）であるが、論理和（ＯＲ）であってもよい。

例えば、出発地条件が「目的地までの距離が最短であること」である場合、出発地決定手段１０９１は、例えば、現在ゾーンの境界線上の１以上の各地点について、当該地点から目的地に対応する地点までの距離を算出する。当該「目的地に対応する地点」とは、受付部１０７が受け付けた目的地関連情報により特定される地点である。例えば、目的地関連情報が地点関連情報である場合、当該目的地は、通常、当該地点関連情報を有する地点情報が示す地点である。また、例えば、目的地関連情報がゾーン関連情報である場合、当該目的地は、例えば、当該ゾーン関連情報を有するゾーン情報が示すゾーンの中心に対応する地点である。そして、出発地決定手段１０９１は、算出した距離が最短である地点を示す地点情報を、出発地情報として取得する。

また、例えば、出発地条件が「現在ゾーンの形状の各頂点に対応する地点であり、かつ、目的地までの距離が最短であること」であるとする。この様な場合、出発地決定手段１０９１は、例えば、現在ゾーンの形状の各頂点に対応する１以上の各地点について、当該地点から目的地に対応する地点までの距離を算出する。そして、出発地決定手段１０９１は、算出した距離が最短である地点を示す地点情報を、出発地情報として取得する。

また、例えば、出発地条件が「現在ゾーンの境界線の中点に対応する地点であり、かつ、目的地までの距離が最短であること」である場合、出発地決定手段１０９１は、例えば、現在ゾーンを構成する各境界線の中点に対応する１以上の各地点について、当該地点から目的地に対応する地点までの距離を算出する。そして、出発地決定手段１０９１は、算出した距離が最短である地点を示す地点情報を、出発地情報として取得する。

経路探索手段１０９２は、場所地図情報と、出発地情報と、目的地関連情報とを用いて場所内経路を探索する。そして、経路探索手段１０９２は、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する。当該場所地図情報は、場所地図情報格納部１０１に格納されている場所地図情報である。また、当該出発地情報は、出発地決定手段１０９１が取得した出発地情報である。また、当該目的地関連情報は、受付部１０７が受け付けた目的地関連情報である。また、経由地情報取得部１０８が１以上の経由地情報を取得した場合、経路探索手段１０９２は、通常、当該経由地情報も用いて場所内経路を探索する。

具体的に、経路探索手段１０９２は、通常、出発地情報と、目的地関連情報とを、場所地図情報に適用する。また、例えば、経由地情報取得部１０８が１以上の経由地情報を取得した場合、経路探索手段１０９２は、通常、当該経由地情報も場所地図情報に適用する。「出発地情報を場所地図情報に適用する」とは、当該出発地情報が示す場所地図上の地点を、出発地とすることである。また、「目的地関連情報を場所地図情報に適用する」とは、当該目的地関連情報により特定される場所地図上の地点を、目的地とすることである。また、「経由地情報を場所地図情報に適用する」とは、当該経由地情報が示す場所地図上の地点を、経由地とすることである。

また、上記「目的地関連情報により特定される場所地図上の地点」とは、例えば、目的地関連情報が地点関連情報である場合は、当該地点関連情報を有する地点情報が示す地点である。また、「目的地関連情報により特定される場所地図上の地点」とは、例えば、目的地関連情報がゾーン関連情報である場合は、当該ゾーン関連情報を有するゾーン情報が示す目的ゾーン内の地点であり、予め決められた条件（以下、適宜、目的地条件）を満たす地点である。また、当該「目的ゾーン内」の地点は、例えば、目的ゾーン外の地点であってもよい。また、「目的ゾーン外の地点」とは、通常、目的ゾーン周辺の地点である。また、「目的ゾーン周辺の地点」とは、目的ゾーンの境界線との距離が予め決められた条件を満たすほど近い地点である。また、「目的ゾーン外の地点」は、通常、どのゾーンにも属さない地点である。

また、上記「目的地条件」とは、出発地となり得るための条件である。「目的地条件」は、例えば、出発地との距離が最短であることや、目的ゾーンの境界線上であること、目的ゾーンの境界線に隣接すること、目的ゾーンの形状の各頂点に対応する地点であること、現在位置との距離が最短であること、場所地図における通路上であること、などである。また、「目的地条件」は、例えば、これらの条件の２以上の組み合わせであってもよい。「組み合わせ」とは、通常、論理積（ＡＮＤ）であるが、論理和（ＯＲ）であってもよい。

また、目的地条件に合致する地点情報を取得する（目的地を決定する）方法や手順などは、出発地条件に合致する地点情報を取得する（出発地を決定する）方法や手順などと同様であるので、説明を省略する。

そして、経路探索手段１０９２は、上記出発地から目的地までの場所内経路、または、上記経由地を経由した出発地から目的地までの場所内経路を探索する。このとき、経路探索手段１０９２は、通常、場所地図情報が有する通路情報が有するスコアを、経路のコストとして用いる。この場合、経路探索手段１０９２は、通常、スコアの合計が最小となる場所内経路を探索する。

なお、経路の探索（ここでは、場所内経路の探索）には、通常、最短経路問題の解法（アルゴリズム）を用いる。「最短経路問題の解法」は、例えば、ダイクストラ法や、Ａ＊アルゴリズムなどである。これらの解法は、公知であるので、詳細な説明を省略する。また、経路情報（ここでは、場所内経路情報）を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。

また、目的地関連情報がゾーン関連情報である場合、経路探索手段１０９２は、通常、現在ゾーンから、目的ゾーンまでの場所内経路を探索する。この様な場合、経路探索手段１０９２は、例えば、現在ゾーン情報と、当該目的ゾーンに関するゾーン関連情報とを用いて、場所地図上の出発地および目的地を決定してもよい。また、このとき、経路探索手段１０９２は、例えば、当該出発地を示す地点情報および当該目的地を示す地点情報を、それぞれ、場所地図情報格納部１０１から取得してもよい。

例えば、経路探索手段１０９２は、現在ゾーンの境界線上のすべての地点（以下、適宜、出発地候補地点）と、目的ゾーンの境界線上のすべての地点（以下、適宜、目的地候補地点）とのすべての組み合わせにおける当該２つの地点間の距離を算出する。そして、経路探索手段１０９２は、当該算出した距離が最短である出発地候補地点と目的地候補地点とのそれぞれを、出発地および目的地とする。

なお、上記の目的地の決定は、例えば、図示しない目的地決定手段が行ってもよい。当該目的地決定手段は、通常、経路探索部１０９が備える。この場合、経路探索手段１０９２は、通常、出発地決定手段１０９１が取得した地点情報と、目的地決定手段が取得した地点情報とを場所地図情報に適用し、場所内経路を探索する。また、経由地情報取得部１０８が経由地情報を取得した場合、経路探索手段１０９２は、通常、出発地決定手段１０９１が取得した地点情報と、目的地決定手段が取得した地点情報と、経由地情報取得部１０８が取得した経由地情報とを場所地図情報に適用し、場所内経路を探索する。

出力部１１０は、経路探索部１０９が取得した場所内経路情報を出力する。出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。

また、出力部１１０は、例えば、場所地図情報格納部１０１に格納されている場所地図情報と共に、場所内経路情報を出力してもよい。この結果、場所地図上に場所内経路が表示される。

また、出力部１１０は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１１０は、出力デバイスのドライバソフトまたは、出力デバイスのドライバソフトと出力デバイスなどで実現され得る。

なお、場所地図情報格納部１０１、ユーザ属性情報格納部１０２、閲覧関連情報格納部１０３、訪問地点関連情報格納部１０４は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、場所地図情報格納部１０１などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して場所地図情報格納部１０１などに記憶されてもよい。

また、現在ゾーン特定部１０６、経由地情報取得部１０８、経路探索部１０９、出発地決定手段１０９１、経路探索手段１０９２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、現在ゾーン特定部１０６などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、現在ゾーン特定部１０６などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。

次に、ナビゲーション装置１の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。図２は、ナビゲーション装置１の全体動作を示すフローチャートである。

（ステップＳ２０１）ナビゲーション装置１は、受付部１０７が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。

（ステップＳ２０２）ナビゲーション装置１は、電源ＯＮの処理を行う。

（ステップＳ２０３）現在位置情報取得部１０５は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部１０５は、通常、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになるまで、現在位置情報を定期的に取得し続ける。

（ステップＳ２０４）経路探索部１０９は、受付部１０７が目的地関連情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０４に戻る。

（ステップＳ２０５）現在ゾーン特定部１０６は、現在ゾーンを特定し、現在ゾーン情報を取得する。

（ステップＳ２０６）出発地決定手段１０９１は、ステップＳ２０５で取得した現在ゾーン情報と、ステップＳ２０４で受け付けた目的地関連情報とを用いて、出発地を決定する。このとき、出発地決定手段１０９１は、例えば、当該出発地を示す地点情報を取得する。

（ステップＳ２０７）経路探索手段１０９２は、ステップＳ２０６で取得した出発地を示す地点情報と、ステップＳ２０４で受け付けた目的地関連情報とを用いて、目的地を決定する。このとき、経路探索手段１０９２は、例えば、当該目的地を示す地点情報を取得する。

（ステップＳ２０８）経由地情報取得部１０８は、ユーザ属性情報格納部１０２に１以上のユーザ属性情報が格納されているか否かを判断する。格納されている場合は、ステップＳ２０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１０に進む。

（ステップＳ２０９）経由地情報取得部１０８は、ユーザ属性情報に対応する経由地情報を取得する。この処理の詳細は、図３のフローチャートを用いて説明する。そして、ステップＳ２１５に進む。

（ステップＳ２１０）経由地情報取得部１０８は、閲覧関連情報格納部１０３に１以上の閲覧関連情報が格納されているか否かを判断する。格納されている場合は、ステップＳ２１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１２に進む。

（ステップＳ２１１）経由地情報取得部１０８は、閲覧関連情報に対応する経由地情報を取得する。この処理の詳細は、図４のフローチャートを用いて説明する。そして、ステップＳ２１５に進む。

（ステップＳ２１２）経由地情報取得部１０８は、訪問地点関連情報格納部１０４に１以上の訪問地点関連情報が格納されているか否かを判断する。格納されている場合は、ステップＳ２１３に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１４に進む。

（ステップＳ２１３）経由地情報取得部１０８は、訪問地点関連情報に対応する経由地情報を取得する。この処理の詳細は、図５のフローチャートを用いて説明する。そして、ステップＳ２１５に進む。

（ステップＳ２１４）経路探索手段１０９２は、ステップＳ２０６で取得した出発地を示す地点情報と、ステップＳ２０７で取得した目的地を示す地点情報と、場所地図情報格納部１０１に格納されている場所地図情報とを用いて、経由地の指定がない場所内経路を探索し、場所内経路情報を取得する。

（ステップＳ２１５）経路探索手段１０９２は、ステップＳ２０６で取得した出発地を示す地点情報と、ステップＳ２０７で取得した目的地を示す地点情報と、ステップＳ２０９またはステップＳ２１１またはステップＳ２１３で取得した経由地情報と、場所地図情報格納部１０１に格納されている場所地図情報とを用いて、経由地の指定がある場所内経路を探索し、場所内経路情報を取得する。

（ステップＳ２１６）出力部１１０は、ステップＳ２１４またはステップＳ２１５で取得した場所内経路情報を出力する。

（ステップＳ２１７）ナビゲーション装置１は、受付部１０７が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２１８に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０４に戻る。

（ステップＳ２１８）ナビゲーション装置１は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ２０１に戻る。

なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。

図３は、図２のフローチャートのステップＳ２０９のユーザ属性情報に対応する経由地情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートにおいて、ユーザ属性情報格納部１０２には、ｍ個のユーザ属性情報が格納されているものとする。また、場所地図情報格納部１０１には、ｐ個の地点属性情報を有するｎ個の地点情報を有する場所地図情報が格納されているものとする。

（ステップＳ３０１）経由地情報取得部１０８は、カウンタｉに１をセットする。

（ステップＳ３０２）経由地情報取得部１０８は、ユーザ属性情報［ｉ］を用いて地点取得条件を構成する。

（ステップＳ３０３）経由地情報取得部１０８は、カウンタｊに１をセットする。

（ステップＳ３０４）経由地情報取得部１０８は、カウンタｋに１をセットする。

（ステップＳ３０５）経由地情報取得部１０８は、地点情報［ｉ］が有するｊ番目の地点属性情報である地点属性情報［ｉ］［ｊ］が経由地取得条件を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ３０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０７に進む。

（ステップＳ３０６）経由地情報取得部１０８は、地点情報［ｉ］を経由地情報として取得する。そして、ステップＳ３０９に進む。

（ステップＳ３０７）経由地情報取得部１０８は、ｋがｐであるか否かを判断する。ｐである場合は、ステップＳ３０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０８に進む。

（ステップＳ３０８）経由地情報取得部１０８は、ｋを１インクリメントする。そして、ステップＳ３０５に進む。

（ステップＳ３０９）経由地情報取得部１０８は、ｊがｎであるか否かを判断する。ｎである場合は、ステップＳ３１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１０に進む。

（ステップＳ３１０）経由地情報取得部１０８は、ｊを１インクリメントする。そして、ステップＳ３０４に戻る。

（ステップＳ３１１）経由地情報取得部１０８は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ３１２に進む。

（ステップＳ３１２）経由地情報取得部１０８は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ３０２に戻る。

図４は、図２のフローチャートのステップＳ２１１の閲覧関連情報に対応する経由地情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図４のフローチャートにおいて、閲覧関連情報格納部１０３には、ｍ個の閲覧関連情報が格納されているものとする。また、場所地図情報格納部１０１には、ｐ個の地点関連情報を有するｎ個の地点情報を有する場所地図情報が格納されているものとする。

また、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ４０２、ステップＳ４０５以外の各ステップにおける処理は、図３のフローチャートのステップＳ３０２、ステップＳ３０５以外の各ステップにおける処理と同様であるので、説明を省略する。つまり、図４のフローチャートのステップＳ４０２、ステップＳ４０５以外の各ステップにおける処理は、図３のフローチャートのステップＳ３０２、ステップＳ３０５以外の各ステップにおける処理の「ステップＳ３」を、「ステップＳ４」に読み替えたものである。

（ステップＳ４０２）経由地情報取得部１０８は、閲覧関連情報［ｉ］を用いて地点取得条件を構成する。

（ステップＳ４０５）経由地情報取得部１０８は、地点情報［ｉ］が有するｊ番目の地点関連情報である地点関連情報［ｉ］［ｊ］が経由地取得条件を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ４０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０７に進む。

図５は、図２のフローチャートのステップＳ２１３の訪問地点関連情報に対応する経由地情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートにおいて、訪問地点関連情報格納部１０４には、ｍ個の訪問地点関連情報が格納されているものとする。また、場所地図情報格納部１０１には、ｐ個の地点関連情報を有するｎ個の地点情報を有する場所地図情報が格納されているものとする。

また、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ５０２、ステップＳ５０５以外の各ステップにおける処理は、図３のフローチャートのステップＳ３０２、ステップＳ３０５以外の各ステップにおける処理と同様であるので、説明を省略する。つまり、図５のフローチャートのステップＳ５０２、ステップＳ５０５以外の各ステップにおける処理は、図３のフローチャートのステップＳ３０２、ステップＳ３０５以外の各ステップにおける処理の「ステップＳ３」を、「ステップＳ５」に読み替えたものである。

（ステップＳ５０２）経由地情報取得部１０８は、訪問地点関連情報［ｉ］を用いて地点取得条件を構成する。

（ステップＳ５０５）経由地情報取得部１０８は、地点情報［ｉ］が有するｊ番目の地点関連情報である地点関連情報［ｉ］［ｊ］が経由地取得条件を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ５０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０７に進む。

（具体例）
次に、ナビゲーション装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、場所地図情報格納部１０１には、図６に示す場所地図を示す場所地図情報が格納されているものとする。図６において、「Ａゾーン」や、「Ｂゾーン」などは、場所内のゾーンの名称である。また、図６において、「ａ」や、「ｂ」などは、場所内の地点の名称である。また、図６の場所地図に対応する場所地図情報の例は、例えば、図７である。図７において、図６におけるゾーンは、点線で示されている。また、図７において、図６における地点は、黒丸で示されている。また、図７において、黒丸を結ぶ実線は、場所内の通路である。また、図７において、黒四角は、ゾーンの形状の頂点である。

また、本具体例において、場所地図情報が有するゾーン情報は、例えば、図８である。当該ゾーン情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、名称情報（項目名：名称）と、位置情報（項目名：位置）とを有する。

また、本具体例において、場所地図情報が有する地点情報は、例えば、図９である。当該地点情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、名称情報（項目名：名称）と、種類情報（項目名：種類）と、位置情報（項目名：位置）と、対象年齢層を示す情報（項目名：年齢層）と、対象性別を示す情報（項目名：性別）と、解説を示す情報（項目名：解説）とを有する。

また、本具体例において、場所地図情報が有する通路情報は、例えば、図１０である。当該通路情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、名称情報（項目名：名称）と、識別情報（項目名：識別子）と、通路の両端の位置を示す位置情報（項目名：位置１、位置２）と、種類情報（項目名：種類）と、スコアとを有する。

（例１）
本例において、経由地指定なしの場所内経路であり、目的地が目的地点である場所内経路を探索する例について説明する。

まず、現在位置情報取得部１０５が取得した現在位置情報が示す現在位置と、受付部１０７が受け付けた目的地関連情報により特定される目的地とが、図１１に示す現在位置と目的地であるとする。また、受付部１０７は、例えば、ユーザがナビゲーション装置１を操作し、図６の地点ｓを目的地として選択したことにより、地点の名称情報「ｓ」を、地点関連情報として受け付けたものとする。

次に、現在ゾーン特定部１０６は、現在位置情報と、１以上のゾーン情報が有する位置情報とを用いて、現在ゾーンを特定する。具体的に、現在ゾーン特定部１０６は、当該現在位置情報が示す現在位置が、当該１以上の各ゾーン情報が有する位置情報により示されるゾーンの範囲のうち、どのゾーンの範囲内の位置であるかを判断する。そして、現在ゾーン特定部１０６は、当該現在位置が、図６のＡゾーン内の位置であると判断する。そして、現在ゾーン特定部１０６は、Ａゾーンを示すゾーン情報を、場所地図情報から取得する。

次に、経路探索手段１０９２は、受付部１０７が受け付けた地点の名称情報「ｓ」を有する地点情報を、場所地図情報から取得する。なお、当該地点情報を、以下、適宜、目的地点情報とする。

次に、出発地決定手段１０９１は、Ａゾーンを示すゾーン情報を用いて、出発地を決定する。ここで、出発地条件が、「ゾーンの境界線上の地点であること、かつ、通路上の地点であること、かつ、目的地との距離が最短である地点であること」であるとする。すると、出発地決定手段１０９１は、まず、Ａゾーンの境界線上の地点であり、かつ、通路上の地点である１以上の各地点を示す地点情報を、場所地図情報から取得する。そして、出発地決定手段１０９１は、当該取得した１以上の各地点情報が示す地点と、目的地点情報が示す地点（目的地）との距離を算出する。そして、出発地決定手段１０９１は、当該距離が最短である地点情報を、出発地情報として取得する。

次に、経路探索手段１０９２は、上記出発地情報と、上記目的地点情報とを、場所地図情報に適用する。これにより、当該２つの地点情報により示される地点が、図１２に示す様に、出発地と目的地とに設定される。

次に、経路探索手段１０９２は、図１２に示す出発地から目的地までの場所内経路を探索する。このとき、経路探索手段１０９２は、例えば、図１０に示す様な通路情報を用いて、距離が最短である場所内経路を探索する。また、このとき、経路探索手段１０９２は、例えば、通路情報が有するスコアを、コストとして用いる。この様にして探索された場所内経路は、例えば、図１３である。そして、経路探索手段１０９２は、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する。

次に、出力部１１０は、場所内経路情報を、場所地図情報と共に出力する。このときの様子は、例えば、図１３である。

（例２）
本例において、経由地指定なしの場所内経路であり、目的地が目的地ゾーンである場所内経路を探索する例について説明する。なお、本例において、現在ゾーンを特定する例などについては、例１と同様であるので、適宜、説明を省略する。

まず、現在位置情報取得部１０５が取得した現在位置情報が示す現在位置と、受付部１０７が受け付けた目的地関連情報により特定される目的地とが、図１４に示す現在位置と目的地であるとする。また、受付部１０７は、例えば、ユーザがナビゲーション装置１を操作し、図６の「Ｌゾーン」を目的地として選択したことにより、ゾーンの名称情報「Ｌゾーン」を、地点関連情報として受け付けたものとする。

次に、現在ゾーン特定部１０６は、現在位置情報と、１以上のゾーン情報が有する位置情報とを用いて、現在ゾーンを特定する。そして、現在ゾーン特定部１０６は、現在位置が、図６のＡゾーン内の位置であると判断し、Ａゾーンを示すゾーン情報を取得する。

次に、経路探索手段１０９２は、受付部１０７が受け付けたゾーンの名称情報「Ｌゾーン」を有するゾーン情報を、場所地図情報から取得する。なお、当該ゾーン情報を、以下、適宜、目的ゾーン情報とする。

次に、出発地決定手段１０９１は、Ａゾーンを示すゾーン情報を用いて、出発地を決定する。ここで、出発地条件が、「ゾーンの境界線上の地点であること、かつ、通路上の地点であること、かつ、目的地との距離が最短である地点であること」であるとする。すると、出発地決定手段１０９１は、まず、Ａゾーンの境界線上の地点であり、かつ、通路上の地点である１以上の各地点を示す地点情報を、場所地図情報から取得する。次に、出発地決定手段１０９１は、例えば、Ａゾーンを示すゾーン情報が有する位置情報により示されるＡゾーンの形状の中心の位置を算出する。「位置を算出する」とは、位置情報を取得することである。そして、出発地決定手段１０９１は、当該取得した１以上の各地点情報が示す地点と、算出した位置との距離を算出する。そして、出発地決定手段１０９１は、当該距離が最短である地点情報を、出発地情報として取得する。

次に、経路探索手段１０９２は、目的ゾーン情報を用いて、目的地（目的地点）を決定する。ここで、目的地条件が、上記出発地条件と同様に、「ゾーンの境界線上の地点であること、かつ、通路上の地点であること、かつ、出発地との距離が最短である地点であること」であるとする。すると、経路探索手段１０９２は、まず、Ｌゾーンの境界線上の地点であり、かつ、通路上の地点である１以上の各地点を示す地点情報を、場所地図情報から取得する。そして、経路探索手段１０９２は、当該取得した１以上の各地点情報が示す地点と、出発地情報が示す地点（出発地）との距離を算出する。そして、経路探索手段１０９２は、当該距離が最短である地点情報を、場所地図情報から取得する。なお、当該地点情報を、以下、適宜、目的地点情報とする。

次に、経路探索手段１０９２は、上記出発地情報と、上記目的地点情報とを、場所地図情報に適用する。これにより、当該２つの地点情報により示される地点が、図１５に示す様に、出発地と目的地とに設定される。

次に、経路探索手段１０９２は、図１５に示す出発地から目的地までの場所内経路を探索する。当該探索された場所内経路は、例えば、図１６である。そして、経路探索手段１０９２は、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する。

次に、出力部１１０は、場所内経路情報を、場所地図情報と共に出力する。このときの様子は、例えば、図１６である。

（例３）
本例において、経由地指定ありの場所内経路であり、目的地が目的地点である場所内経路を探索する例について説明する。なお、本例において、現在ゾーンを特定する例など、既に説明した例については、適宜、説明を省略する。

また、本例において、ユーザ属性情報格納部１０２には、例えば、図１７に示す様なユーザ属性情報が格納されているものとする。当該ユーザ属性情報（項目名：属性）には、レコードを一意に特定するためのＩＤと、ユーザ属性情報の種類を示す情報（項目名：種類）とが対応付いている。また、閲覧関連情報格納部１０３には、図１８に示す閲覧関連情報が格納されているものとする。当該閲覧関連情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、名称情報（項目名：名称）と、種類情報（項目名：種類）と、解説を示す情報（項目名：解説）と、日時情報（項目名：日時）とを有する。また、訪問地点関連情報格納部１０４には、レコードを一意に特定するためのＩＤと、名称情報（項目名：名称）と、種類情報（項目名：種類）と、位置情報（項目名：位置）と、日時情報（項目名：日時）とを有する。

まず、現在位置情報取得部１０５が取得した現在位置情報が示す現在位置と、受付部１０７が受け付けた目的地関連情報により特定される目的地とが、図１１に示す現在位置と目的地であるとする。

次に、現在ゾーン特定部１０６は、現在位置情報と、１以上のゾーン情報が有する位置情報とを用いて、現在ゾーンを特定する。そして、現在ゾーン特定部１０６は、現在位置が、図６のＡゾーン内の位置であると判断し、Ａゾーンを示すゾーン情報を取得する。

次に、経路探索手段１０９２は、受付部１０７が受け付けた地点の名称情報「ｓ」を有する地点情報を、場所地図情報から取得する。なお、当該地点情報を、以下、適宜、目的地点情報とする。

次に、出発地決定手段１０９１は、Ａゾーンを示すゾーン情報を用いて、出発地条件「ゾーンの境界線上の地点であること、かつ、通路上の地点であること、かつ、目的地との距離が最短である地点であること」を満たす地点を示す地点情報を、出発地情報として取得する。

次に、経由地情報取得部１０８は、経由地情報を取得する。

例えば、ユーザ属性情報に対応する経由地情報を取得する場合、経由地情報取得部１０８は、図１７のユーザ属性情報を用いて、経由地取得条件を構成する。ここで、経由地情報取得部１０８は、例えば、図９の地点情報が有する地点属性情報の種類と同様の種類のユーザ属性情報であり、予め決められた種類のユーザ属性情報を用いて、経由地取得条件を構成するとする。また、当該ユーザ属性情報の種類が、「年齢」、「性別」であるとする。すると、経由地情報取得部１０８は、図１７の「ＩＤ＝０１１」のユーザ属性情報「２８歳」と、「ＩＤ＝０１２」のユーザ属性情報「男」とを用いて、経由地取得条件を構成する。当該２つのユーザ属性情報に対応する経由地取得条件は、例えば、「（年齢層⊃２０代）＆（性別⊃男）」である。当該経由地取得条件は、年齢層に「２０代」を含み、性別に「男」を含むことを意味する。

次に、経由地情報取得部１０８は、経由地取得条件「（年齢層⊃２０代）＆（性別⊃男）」を満たす図９の「ＩＤ＝０１１」、「ＩＤ＝０１２」、「ＩＤ＝０１５」、「ＩＤ＝０１６」、「ＩＤ＝０１７」、「ＩＤ＝０１９」、「ＩＤ＝０２０」の７個の地点情報を、経由地情報として取得する。

また、例えば、閲覧関連情報に対応する経由地情報を取得する場合、経由地情報取得部１０８は、図１８の閲覧関連情報を用いて、経由地取得条件を構成する。ここで、経由地情報取得部１０８は、例えば、予め決められた種類の閲覧関連情報であり、最多の閲覧関連情報を用いて、経由地取得条件を構成するとする。また、当該閲覧関連情報の種類が、「種類」であるとする。すると、経由地情報取得部１０８は、図１８の種類を示す閲覧関連情報のうち、最多である「雑貨屋」を用いて、経由地取得条件を構成する。当該閲覧関連情報に対応する経由地取得条件は、例えば、「種類＝雑貨屋」である。当該経由地取得条件は、種類が「雑貨屋」であることを意味する。

次に、経由地情報取得部１０８は、経由地取得条件「種類＝雑貨屋」を満たす図９の「ＩＤ＝０１１」、「ＩＤ＝０１２」、「ＩＤ＝０１３」、「ＩＤ＝０１４」の４個の地点情報を、経由地情報として取得する。

また、例えば、訪問地点関連情報に対応する経由地情報を取得する場合、経由地情報取得部１０８は、図１９の訪問地点関連情報を用いて、経由地取得条件を構成する。ここで、経由地情報取得部１０８は、例えば、予め決められた種類の訪問地点関連情報を用いて、経由地取得条件を構成するとする。また、当該訪問地点関連情報の種類が、「名称」であるとする。すると、経由地情報取得部１０８は、図１９の名称を示す訪問地点関連情報「雑貨β」、「α雑貨」、「α堂」、「γファッション」、「ざっかδ」を用いて、経由地取得条件を構成する。当該訪問地点関連情報に対応する経由地取得条件は、例えば、「名称＝｛（雑貨β）ｏｒ（α雑貨）ｏｒ（α堂）ｏｒ（γファッション）ｏｒ（ざっかδ）｝」である。当該経由地取得条件は、名称が「雑貨β」、「α雑貨」、「α堂」、「γファッション」、「ざっかδ」のいずれかであることを意味する。

次に、経由地情報取得部１０８は、経由地取得条件「名称＝｛（雑貨β）ｏｒ（α雑貨）ｏｒ（α堂）ｏｒ（γファッション）ｏｒ（ざっかδ）｝」を満たす図９の「ＩＤ＝０１２」、「ＩＤ＝０１１」、「ＩＤ＝０１５」、「ＩＤ＝０１７」、「ＩＤ＝０１４」の５個の地点情報を、経由地情報として取得する。

なお、以上の様な処理により、経由地情報取得部１０８は、図６の地点ｇ、地点ｈ、地点ｏ、地点ｐのそれぞれを示す地点情報を、経由地情報として、場所地図情報から取得したものとする。

次に、経路探索手段１０９２は、上記出発地情報と、上記目的地点情報と、上記１以上の経由地情報とを、場所地図情報に適用する。これにより、当該合計３以上の地点情報により示される地点が、出発地、目的地、経由地に設定される。

次に、経路探索手段１０９２は、経由地を経由する出発地から目的地までの場所内経路を探索する。当該探索された場所内経路は、例えば、図２０である。そして、経路探索手段１０９２は、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する。

次に、出力部１１０は、場所内経路情報を、場所地図情報と共に出力する。このときの様子は、例えば、図２０である。

なお、経由地指定ありの場所内経路であり、目的地が目的ゾーンである場所内経路を探索する例については、経由地情報を取得すること以外は、例２と同様であるので、説明を省略する。

以上、本実施の形態によるナビゲーション装置１によれば、２以上のゾーンを有する場所内での現在ゾーンから、同一の場所内の目的地までの場所内経路を探索し、案内することができる。これにより、ユーザは、場所内にて迷うことなく、現在ゾーン内の出発地から、目的地点または目的ゾーン内の地点である目的地まで辿り着くことができる。

また、ゾーンの広さは、通常、ユーザが見渡せる広さである。従って、現在ゾーン内のどの地点を出発地としても、ユーザは、現在位置から当該出発地まで辿り着くことができる。また、同様に、目的ゾーン内のどの地点を目的地としても、当該目的地から目的ゾーン内の地点まで辿り着くことができる。また、これに伴い、通常、経路が短くなり、また、経由する地点の数が少なくなる。従って、本実施の形態によるナビゲーション装置１によれば、探索に掛かる時間を短縮することができる。言い換えると、探索のための計算処理を高速化することができる。

なお、本実施の形態において、２以上の階を有する場所を示す場所地図情報は、例えば、当該場所地図情報が有する１以上の通路情報により、当該１以上の各通路情報により示される１以上の通路を有する１つの階を有する場所を示す場所地図情報であると捉えることができる。従って、例えば、２以上の階を有する場所における場所内経路を探索する方法や手順、例などについては、１つの階を有する場所における場所内経路を探索する方法や手順、例などと同様であるので、説明を省略する。

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。

また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。

また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。

また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。

また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、１以上の地点を有するゾーンを２以上有する場所の地図である場所地図を示す情報であり、地点を示す１以上の地点情報と、ゾーンを示す２以上のゾーン情報と、通路を示す１以上の通路情報とを有する情報である場所地図情報が格納される場所地図情報格納部にアクセス可能なコンピュータを、前記場所内での現在位置を示す位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記位置情報が示す現在位置が属するゾーンである現在ゾーンを特定し、当該現在ゾーンを示すゾーン情報である現在ゾーン情報を、前記場所地図情報格納部から取得する現在ゾーン特定部と、前記場所内での目的地に関する情報であり、前記１以上の地点のうちのいずれかの地点または前記２以上のゾーンのうちのいずれかのゾーンに関する情報である目的地関連情報を受け付ける受付部と、前記現在ゾーンから前記目的地までの経路であり、前記通路を用いた経路である場所内経路を、前記場所地図情報と前記現在ゾーン情報と前記目的地関連情報とを用いて探索し、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する経路探索部と、前記経路探索部が取得した場所内経路情報を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。

なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。

また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。

また、図２１は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態のナビゲーション装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア、およびその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。

図２１において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。

図２２は、コンピュータシステム９のブロック図である。図２２において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２に加えて、ＭＰＵ９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１４と、ＭＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２、ＭＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。

コンピュータシステム９に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、またはＦＤ９１０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１またはＦＤドライブ９０１２に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、ＦＤ９１０２またはネットワークから直接、ロードされてもよい。

プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、２以上のゾーンを有する場所内での現在ゾーンから、同一の場所内の目的地までの場所内経路を探索し、案内することができるという効果を有し、ナビゲーション装置等として有用である。

１ ナビゲーション装置
１０１ 場所地図情報格納部
１０２ ユーザ属性情報格納部
１０３ 閲覧関連情報格納部
１０４ 訪問地点関連情報格納部
１０５ 現在位置情報取得部
１０６ 現在ゾーン特定部
１０７ 受付部
１０８ 経由地情報取得部
１０９ 経路探索部
１１０ 出力部
１０９１ 出発地決定手段
１０９２ 経路探索手段

Claims (8)

1. １以上の地点を有するゾーンを２以上有する場所の地図である場所地図を示す情報であり、地点を示す地点情報とゾーンを示す２以上のゾーン情報と通路を示す通路情報とを有する場所地図情報が格納される場所地図情報格納部と、
   前記場所内での現在位置を示す位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
   前記位置情報が示す現在位置が属するゾーンである現在ゾーンを特定し、当該現在ゾーンを示す現在ゾーン情報を、前記場所地図情報格納部から取得する現在ゾーン特定部と、
   前記場所内での目的地に関する情報であり、前記１以上の地点のうちのいずれかの地点または前記２以上のゾーンのうちのいずれかのゾーンに関する目的地関連情報を受け付ける受付部と、
   前記現在ゾーンから前記目的地までの経路であり、前記通路を用いた経路である場所内経路を、前記場所地図情報と前記現在ゾーン情報と前記目的地関連情報とを用いて探索し、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する経路探索部と、
   前記経路探索部が取得した場所内経路情報を出力する出力部と、を備え、
   前記経路探索部は、前記現在ゾーン内の地点であり、予め決められた出発地条件を満たす地点である出発地を決定し、当該出発地を示す地点情報である出発地情報を取得する出発地決定手段と、前記出発地から前記目的地までの経路である前記場所内経路を、前記場所地図情報と前記出発地情報と前記目的地関連情報とを用いて探索し、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する経路探索手段と、を有しており、
   前記出発地条件は、前記出発地が、前記現在ゾーンの境界線上、前記現在ゾーンの境界線に隣接、或いは前記現在ゾーンの形状の各頂点に対応する地点であり、
   前記場所地図情報は、前記場所が一定以上の広さを有しており、前記ゾーンが前記場所を２以上に分割した際の一の区画であり、
   前記場所内経路情報は、前記現在ゾーンから地点又はゾーンである前記目的地までの前記通路を用いた経路の情報であり、
   前記出力部は、前記経路を前記地図に表示させるように出力するナビゲーション装置。
2. 前記地点情報は、地点の属性を示す地点属性情報を有し、
   ユーザの属性を示すユーザ属性情報が格納されるユーザ属性情報格納部と、
   前記ユーザ属性情報との関係が予め決められた条件を満たす地点属性情報を有する地点情報である経由地情報を、前記場所地図情報格納部から取得する経由地情報取得部と、をさらに備え、
   前記経路探索部は、前記経由地情報が示す各地点を経由する前記場所内経路を、前記場所地図情報と前記現在ゾーン情報と前記目的地関連情報と前記経由地情報とを用いて探索し、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記地点情報は、地点に関する地点関連情報を有し、
   ユーザが過去に閲覧した地点関連情報に関する閲覧関連情報が格納される閲覧関連情報格納部をさらに備え、
   前記経路探索部は、前記閲覧関連情報との関係が予め決められた条件を満たす地点関連情報を有する地点情報が示す各地点を経由する前記場所内経路を、前記場所地図情報と前記現在ゾーン情報と前記目的地関連情報とを用いて探索し、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
4. 前記地点情報は、地点に関する地点関連情報を有し、
   ユーザが同一日に訪問した地点の訪問地点関連情報が格納される訪問地点関連情報格納部をさらに備え、
   前記経路探索部は、前記訪問地点関連情報との関係が予め決められた条件を満たす地点関連情報を有する地点情報が示す各地点を経由する前記場所内経路を、前記場所地図情報と前記現在ゾーン情報と前記目的地関連情報とを用いて探索し、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する請求項１から請求項３いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記地点情報は、地点に関する地点関連情報を有し、
   ユーザが前日以前に訪問した地点に関する訪問地点関連情報が格納される訪問地点関連情報格納部をさらに備え、
   前記経路探索部は、前記訪問地点関連情報との関係が予め決められた条件を満たす地点関連情報を有する地点情報が示す各地点を経由する前記場所内経路を、前記場所地図情報と前記現在ゾーン情報と前記目的地関連情報とを用いて探索し、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する請求項１から請求項３いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
6. 前記現在位置情報取得部は、位置を示す情報である１以上の異なる位置情報を電波により受信し、当該１以上の異なる位置情報および当該電波の強度を用いて、現在位置を示す位置情報を算出し、
   前記現在ゾーン特定部は、前記現在位置情報取得部が現在位置を示す位置情報を算出することができない場合に、前記現在位置情報取得部が直前に算出した１以上の位置情報を用いて前記現在ゾーンを特定し、当該現在ゾーンを示す現在ゾーン情報を、前記場所地図情報格納部から取得する請求項１から請求項５いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
7. 前記現在ゾーン特定部は、前記現在位置情報取得部が現在位置を示す位置情報を算出することができない場合に、前記現在位置情報取得部が直前に取得した位置情報を用いてユーザの進行方向を特定し、当該進行方向に合致する前記現在ゾーンを特定し、当該現在ゾーンを示す現在ゾーン情報を、前記場所地図情報格納部から取得する請求項６記載のナビゲーション装置。
8. １以上の地点を有するゾーンを２以上有する場所の地図である場所地図を示す情報であり、地点を示す地点情報とゾーンを示す２以上のゾーン情報と通路を示す通路情報とを有する場所地図情報が格納される場所地図情報格納部を備える記録媒体にアクセス可能なコンピュータを、
   前記場所内での現在位置を示す位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
   前記位置情報が示す現在位置が属するゾーンである現在ゾーンを特定し、当該現在ゾーンを示す現在ゾーン情報を、前記場所地図情報格納部から取得する現在ゾーン特定部と、
   前記場所内での目的地に関する情報であり、前記１以上の地点のうちのいずれかの地点または前記２以上のゾーンのうちのいずれかのゾーンに関する目的地関連情報を受け付ける受付部と、
   前記現在ゾーンから前記目的地までの経路であり、前記通路を用いた経路である場所内経路を、前記場所地図情報と前記現在ゾーン情報と前記目的地関連情報とを用いて探索し、当該場所内経路を示す場所内経路情報を取得する経路探索部と、
   前記経路探索部が取得した場所内経路情報を出力する出力部として機能させ、
   前記経路探索部は、前記現在ゾーン内の地点であり、予め決められた出発地条件を満たす地点である出発地を決定し、当該出発地を示す地点情報である出発地情報を取得する出発地決定手段を有し、
   前記出発地条件は、前記出発地が、前記現在ゾーンの境界線上、前記現在ゾーンの境界線に隣接、或いは前記現在ゾーンの形状の各頂点に対応する地点であり、
   前記場所地図情報は、前記場所が一定以上の広さを有しており、前記ゾーンが前記場所を２以上に分割した際の一の区画であり、
   前記場所内経路情報は、前記現在ゾーンから地点又はゾーンである前記目的地までの前記通路を用いた経路の情報であり、
   前記出力部は、前記経路を前記地図に表示させるように出力するものとして、コンピュータを機能させるためのプログラム。

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