JP6275500B2 - Sorting device - Google Patents
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Description
本発明は、ベルトコンベヤやローラコンベヤなど、搬送物の底面に搬送力が働くコンベヤにより、コンベヤの上流から搬送面幅方向にランダム又は搬送方向に一列に配列された複数の搬送物を、コンベヤの幅方向に２列に振り分ける振り分け装置に関する。 The present invention is a belt conveyor, a roller conveyor, or the like that conveys a plurality of conveyed objects arranged at random in the conveying surface width direction or in a line in the conveying direction from the upstream side of the conveyor by a conveyor having a conveying force on the bottom surface of the conveyed object. The present invention relates to a sorting device that sorts two rows in the width direction.
ベルトコンベヤやローラコンベヤなどのコンベヤにより１列で搬送される搬送物をコンベヤの幅方向に２列に振り分ける振り分け装置として、例えばアクチュエータにより駆動するアームを用いて搬送物を２列に振り分ける振り分け装置がある。また、この他に、コンベヤの上方に位置する振り分け体を所定の範囲で回動させて、搬送される搬送物を２列に振り分ける振り分け装置も考案されている（特許文献１参照）。 As a sorter that sorts transported objects conveyed in one row by a conveyor such as a belt conveyor or a roller conveyor into two rows in the width direction of the conveyor, for example, there is a sorter that sorts conveyed items into two rows using an arm driven by an actuator. is there. In addition to this, a sorting device has also been devised in which a sorting body positioned above the conveyor is rotated within a predetermined range to sort the conveyed items to be conveyed into two rows (see Patent Document 1).
特許文献１に開示される振り分け装置は、平面形状が二等辺三角形からなり、その頂点がコンベヤの上流側に配置される回動自在な振り分け体を備えている。この振り分け体は、前部及び後部両側部にそれぞれ案内輪を備えている。これら案内輪のうち、振り分け体の前部に設けられる案内輪は、コンベヤにより搬送される搬送物の位置をコンベヤの幅方向において交互に切り替えるために設けられる。また、後部両側部に設けられる案内輪は、交互に切り替えられる搬送物の搬送経路内に移動して搬送される搬送物に押圧されて振り分け体を回動させて、前部の案内輪の位置を切り替えるために設けられる。このような振り分け体を有する振り分け装置を設けることで、コンベヤにより１列で搬送される搬送物が、その搬送過程で交互に２列に振り分けることができる。
The sorting device disclosed in
しかしながら、例えばアクチュエータを用いてアームを駆動させて搬送される搬送物を振り分ける振り分け装置の場合、搬送される搬送物を検知した上でアームを駆動させる必要があることから、センサやエンコーダの検知部から位置調節計の演算部、操作系のアクチュエータまでの制御システムを含む装置自体が大掛かりになり、また、装置自体のコストが高価なものになりやすい。そして、搬送速度の高速度要請により、振り分け能力を増大させたくても、アクチュエータを含む制御系の応答速度の限界がすぐに律速となりかねない。 However, for example, in the case of a sorting device that sorts the conveyed object to be conveyed by driving the arm using an actuator, it is necessary to drive the arm after detecting the conveyed object. Therefore, the device itself including the control system from the calculation unit of the position controller to the actuator of the operation system becomes large, and the cost of the device itself tends to be expensive. Even if it is desired to increase the sorting capability by requesting a high transfer speed, the limit of the response speed of the control system including the actuator may be immediately limited.
また、特許文献１に開示される振り分け装置は、アクチュエータを必要としない電気的な自動制御不要の構成であり、装置自体は安価に製造することができる。しかしながら、特許文献１の振り分け装置では、搬送される搬送物として円板形状の搬送物を対象としていることから、搬送物が搬送方向下流に必ず頂点を有していて、振り分け体の前部に設けられる案内輪によって搬送方向下流へ必然的に捌かれるものである。特許文献１の振り分け装置では、例えば搬送される搬送物が矩形の搬送物や袋状の搬送物の場合には、振り分け体に設けられた案内輪に当接された搬送物が案内輪によって搬送力を受け止められて引っかかり搬送物が下流に捌かれなくなり詰まる恐れがある。また、振り分け体に設けられた案内輪により搬送物の当接面が回転させられて、搬送される搬送物が意図せずに回転させられ、搬送方向に長い搬送物を９０度反転させて詰まらせる恐れもある。また、回転軸を１軸とする振り分け体の場合、それぞれの案内輪が位置する頂点が回動する角度は、振り分け体が回動する角度に一致する。振り分け体の前部をコンベヤの幅全体にわたって動作させるには、前部も後部も角度が一致する場合、後部の長さを短く前部の長さを長くする必要があるが、後部を搬送物が押圧するトルクが足りなくなったり、後部で規定されるべき振り分け後の２列の列位置が意図する場所に設けられなくなる場合が発生する。したがって、振り分け体が回動する角度によっては、搬送物を確実に２列に振り分けることが難しくなる。
In addition, the distribution device disclosed in
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、コンベヤの上流から搬送面の幅方向にランダム又は搬送方向に一列に配列された複数の搬送物を、コンベヤの幅方向に２列に振り分けることができるようにした振り分け装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. A plurality of transported objects arranged in a row in the width direction of the transport surface at random or in the transport direction from the upstream side of the conveyor with a simple configuration. An object of the present invention is to provide a sorting device that can sort in two rows in the width direction.
上述した課題を解決するために、本発明の振り分け装置は、コンベヤの機側フレームから支持枠で搬送面の上方に支持され、前記コンベヤの上流から前記搬送面の幅方向にランダム、又は搬送方向に一列に配列された複数の搬送物の各々を、前記コンベヤの下流に規定される第１の搬送経路又は第２の搬送経路のいずれか一方の搬送経路に振り分ける振り分け装置であって、前記コンベヤの上流から搬送される搬送物を前記支持枠の上流側で前記第１の搬送経路又は前記第２の搬送経路のいずれか一方の搬送経路に案内する案内部材を、前記案内部材の回動軸にて軸吊し、前記第１の搬送経路に案内される搬送物に前記支持枠の下流側で押圧される第１の被押圧部と、前記第２の搬送経路に案内される搬送物に前記支持枠の下流側で押圧される第２の被押圧部とを備え、前記第１の被押圧部が前記第１の搬送経路に入り込む第１位置と、前記第２の被押圧部が前記第２の搬送経路に入り込む第２位置との間で回動することが可能な回動部材を前記支持枠の下流側で前記回動部材の回動軸にて軸吊し、前記回動部材が前記第１位置と前記第２位置との間で回動することに連動して前記案内部材を動作させ、前記案内部材により案内される搬送物の搬送経路を切り替える切り替え機構を前記搬送面の上方に位置させ、前記切り替え機構は、前記案内部材の回動軸に固定される第１のタイミングプーリと、前記回動部材の回動軸に固定される第２のタイミングプーリと、前記第１のタイミングプーリ及び前記第２のタイミングプーリにそれぞれ巻き掛けられるタイミングベルトから構成されて備わることで、前記案内部材は、前記回動部材が前記第１位置にある場合に前記搬送物を前記第１の搬送経路に案内する第１状態となるとともに、前記回動部材が前記第２位置にある場合に前記搬送物を前記第２の搬送経路に案内する第２状態となることで、前記案内部材は、前記切り替え機構により前記第１状態と前記第２状態との間で回動することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the sorting device of the present invention is supported above the conveying surface by a support frame from the machine-side frame of the conveyor, and randomly from the upstream side of the conveyor in the width direction of the conveying surface, or in the conveying direction. A sorting device that distributes each of a plurality of transported objects arranged in a line to either one of a first transport path and a second transport path defined downstream of the conveyor, wherein the conveyor A guide member that guides a conveyed product conveyed from the upstream side to either the first conveyance route or the second conveyance route on the upstream side of the support frame; A first pressed portion that is pressed on the downstream side of the support frame by a conveyed product guided by the first conveying path and a conveyed object guided by the second conveying path. Pressed on the downstream side of the support frame. A first position where the first pressed portion enters the first transport path, and a second position where the second pressed portion enters the second transport path. A pivoting member that can pivot between the pivoting shaft of the pivoting member on the downstream side of the support frame, and the pivoting member is in the first position and the second position. In conjunction with the rotation of the guide member, the switching mechanism for switching the transport path of the transported object guided by the guide member is positioned above the transport surface , the switching mechanism, A first timing pulley fixed to the rotation shaft of the guide member; a second timing pulley fixed to the rotation shaft of the rotation member; the first timing pulley; and the second timing pulley. Consists of timing belts wrapped around each When the rotating member is in the first position, the guiding member is in a first state for guiding the conveyed product to the first conveying path, and the rotating member is in the first state. The guide member is rotated between the first state and the second state by the switching mechanism by entering the second state in which the transported object is guided to the second transport path when it is in the second position. It is characterized by moving .
また、前記第１の搬送経路は、前記コンベヤの幅方向における一端部側で、前記搬送面上へ立設される第１のガイド部材と、搬送物の搬送方向に直交する幅とで規定され、前記第１の被押圧部は、前記案内部材により前記第１の搬送経路に案内された搬送物が前記第１の被押圧部に最初に当接する箇所が、前記第１のガイド部材との間に少なくとも前記搬送物の幅よりも小さな間隔を有するように配置され、前記第２の搬送経路は、前記コンベヤの幅方向における他端部側で、前記搬送面上へ立設される第２のガイド部材と、搬送物の搬送方向に直交する幅とで規定され、前記第２の被押圧部は、前記案内部材により前記第２の搬送経路に案内された搬送物が前記第２の被押圧部に最初に当接する箇所が、前記第２のガイド部材との間に少なくとも前記搬送物の幅よりも小さな間隔を有するように配置されて構成されたことを特徴とする。 The first transport path is defined by a first guide member standing on the transport surface on one end side in the width direction of the conveyor and a width orthogonal to the transport direction of the transported object. The first pressed portion has a portion where the conveyed product guided to the first transport path by the guide member first contacts the first pressed portion with the first guide member. It is arranged to have a width smaller intervals than at least the conveyed object during the second transport path, at the other end side in the width direction of the conveyor, second erected on the transport surface The guide member and a width orthogonal to the transport direction of the transported object, and the second pressed portion is configured such that the transported object guided by the guide member to the second transport path is the second transported object. There are few places where the first contact portion of the pressing portion is in contact with the second guide member. Both characterized in that it is constituted is arranged to have a smaller spacing than the width of the conveyed object.
また、前記回動部材は、前記第１の搬送経路に入り込んだ前記第１の被押圧部が前記第１の搬送経路を搬送される搬送物に押圧されることで前記第１位置から前記第２位置に回動し、前記第２の搬送経路に入り込んだ前記第２の被押圧部が前記第２の搬送経路を搬送される搬送物に押圧されることで前記第２位置から前記第１位置に回動することを特徴とする。 Further, the rotating member is moved from the first position by the first pressed portion that has entered the first conveying path to be pressed by a conveyed object conveyed through the first conveying path. The second pressed portion that rotates to the second position and enters the second transport path is pressed by the transported object that is transported through the second transport path, so that the first from the second position. It is characterized by rotating to a position.
また、前記第１のタイミングプーリの歯数をＮ１、前記第２のタイミングプーリの歯数をＮ２とした場合、前記第１のタイミングプーリと前記第２のタイミングプーリとの歯車比Ｎ２／Ｎ１は、１．５≦Ｎ２／Ｎ１≦５となることを特徴とする。 When the number of teeth of the first timing pulley is N1 and the number of teeth of the second timing pulley is N2, the gear ratio N2 / N1 between the first timing pulley and the second timing pulley is 1.5 ≦ N2 / N1 ≦ 5.
また、前記第１の搬送経路に入り込んだ前記第１の被押圧部が前記第１の搬送経路を搬送される搬送物に押圧されたときの前記回動部材の回動量を規制する第１のストッパと、前記第２の搬送経路に入り込んだ前記第２の被押圧部が前記第２の搬送経路を搬送される搬送物に押圧されたときの前記回動部材の回動量を規制する第２のストッパと、前記回動部材の回動と同期し、前記第１のストッパと前記第２のストッパと各々に当接する位置まで回動量を規制されるストッパアームと、前記ストッパアームが前記第１のストッパと前記第２のストッパとの中間位置に停止することを防止する中立防止機構とを備えたことを特徴とする。 Further, a first amount that regulates a turning amount of the turning member when the first pressed portion entering the first transport path is pressed by a transported object transported through the first transport path. A second part that regulates the amount of rotation of the rotating member when the stopper and the second pressed portion that has entered the second transport path are pressed by a transported object that is transported through the second transport path. The stopper arm is synchronized with the rotation of the rotation member, the stopper arm is configured to restrict the amount of rotation to a position where the first stopper and the second stopper contact each other, and the stopper arm includes the first stopper arm. And a neutral prevention mechanism for preventing the stopper from stopping at an intermediate position between the second stopper and the second stopper.
本発明によれば、簡単な構成で、搬送物の底面に搬送力が働くコンベヤによってコンベヤの上流から搬送面の幅方向にランダム又は搬送方向に一列に配列された複数の搬送物を、コンベヤの幅方向に確実に２列に振り分けて搬送することができる。 According to the present invention, with a simple configuration, a plurality of transported objects arranged at random in the width direction of the transport surface from the upstream side of the conveyor or in a line in the transport direction by a conveyor having a transport force on the bottom surface of the transported object. The paper can be reliably transported in two rows in the width direction.
以下、本発明の振り分け装置について説明する。図１に示すように、本発明の振り分け装置２０は、コンベヤ１０の幅方向における略中央部分で一列に搬送方向へ並べられて搬送されるか、コンベヤ１０の幅方向にランダムにばらけて位置させられ搬送物の前後を揃えて搬送される搬送物１５を、コンベヤ１０上で交互に２列に振り分けて搬送させるために設けられる。ここで、コンベヤ１０としては、ベルトコンベヤや搬送面を形成するキャリアローラが駆動されるローラコンベヤなどが挙げられる。
Hereinafter, the distribution device of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the sorting
以下、上流側からコンベヤ１０を観察したときに、コンベヤ１０の幅方向において左端部の領域（符号１０ａ）が、コンベヤ１０の幅方向の左側に振り分けられた搬送物１５が搬送される経路となる第１搬送領域１０ａである。また、コンベヤ１０の幅方向における右端部の領域（符号１０ｂ）が、コンベヤ１０の幅方向において右側に振り分けられた搬送物１５が搬送される経路となる第２搬送領域１０ｂである。
Hereinafter, when the
図１に示すように、振り分け装置２０は、上流側振り分け機構２１、下流側振り分け機構２２、タイミングベルト（歯付きベルト）２３、ストッパ２４，２５、支持枠２６、ガイド２７，２８及びカバー２９から構成される。ここで、上流側振り分け機構２１、下流側振り分け機構２２、ストッパ２４，２５、ガイド２７，２８及びカバー２９は、支持枠２６にそれぞれ配設される。図１では、振り分け装置２０の上部構成がわかるように、実際に設けられるカバー２９については、図１中二点鎖線で示している。
As shown in FIG. 1, the
なお、図１においては、ガイド２７，２８を支持枠２６に支持をとって設けているが、これらガイド２７，２８は、支持枠２６に設ける必要はなく、コンベヤ１０の機側フレームから立設して設けることも可能である。ここで、ガイド２７，２８は、コンベヤ１０の搬送面上に浮いた形で張り出して立設され、搬送される搬送物１５の幅などを考慮した位置に配置されることが好ましい。
In FIG. 1, the
図２及び図３に示すように、上流側振り分け機構２１は、案内部材として機能する上流側フラッパー３１、上流側フラッパー３２の回動軸として機能する回動軸３２、軸受け部３３、タイミングプーリ３４、軸受けベース３５、ブラケット３６などから構成される。ここで、回動軸３２、タイミングプーリ３４、軸受けベース３５、ブラケット３６は、アルミニウムなどの金属材料から生成される。また、上流側フラッパー３１は、合成樹脂材から生成される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ここで、上流側振り分け機構２１が支持枠２６に配設された状態では、上流側フラッパー３１は支持枠２６の上板２６ａの下方に位置し、軸受け部３３、タイミングプーリ３４、軸受けベース３５、ブラケット３６は支持枠２６の上板２６ａの上部に位置する。そして、回転軸３２は、支持枠２６の上板２６ａに設けられた開口２６ｂに挿通された状態で保持される。つまり、上流側フラッパー３１は、回動軸３２にて軸吊された状態となる。
Here, in a state where the upstream
上流側フラッパー３１は、コンベヤ１０により搬送される搬送物１５を第１搬送領域１０ａ又は第２搬送領域１０ｂのいずれかの搬送領域に向けて、交互に案内させるために設けられる。上流側フラッパー３１は、その上面視において、回動中心側の一端部から、一端部とは反対側の他端部に向けて、その幅が狭くなる形状から構成される。この上流側フラッパー３１は、回動中心側の一端部に円筒状の孔が形成される。この孔には、軸受け部材３７、回転軸３２の下端部の順で挿入された後、上流側フラッパー３１の下面側からネジ３８により固定される。また、図示をしないが、上流側フラッパー３１の回動中心側の一端部の側面には座繰り孔が形成され、この座繰り孔を介してネジが螺合される。これにより、回転軸３２の回転方向における、回転軸３２に対する上流側フラッパー３１の位置が固定される。
The
なお、図２及び図３においては、上流側フラッパー３１は、軸受け部材３７を介して回転軸３２に固定する場合について記載しているが、これに限定される必要はなく、上流側フラッパー３１を回転軸３２に直接固定することも可能である。
2 and 3, the
また、上流側フラッパー３１は、回動中心となる一端部から先端部に向けて幅が狭くなる形状にて記載しているが、コンベヤ１０により搬送される搬送物１５が上流側フラッパー３１に当接すればよいことから、例えば同一幅からなる平板状のフラッパーや、長手方向の断面が円形や楕円からなる棒形状のフラッパーから構成することも可能である。
In addition, the
回転軸３２は、タイミングベルト２３の走行によるタイミングプーリ３４の回転を上流側フラッパー３１に伝達するために設けられる。この回転軸３２の下端部には、上述した上流側フラッパー３１が固定される。また、この回転軸３２の上端部には、軸受け部３３、タイミングプーリ３４が、それぞれ固定される。この回転軸３２は、その軸方向がｚ軸方向となるように配置される。
The rotating
軸受け部３３は、略円筒形状からなる軸受け部材３９と、２つのベアリング４０，４１から構成される。この軸受け部材３９の内部は、その軸方向における中央部の内径に対して、上端部及び下端部の内径が大きく形成される。この軸受け部材３９の上端部には、ベアリング４０が挿入される。ここで、ベアリング４０は、軸受け部材３９の上端部と中央部の内径の差から生じる段差部分３９ａに当接される位置まで挿入される。このベアリング４０を挿入した後、軸受け部材３９の内部に形成された溝３９ｃにＣリング４２が装着される。これにより、軸受け部材３９に対するベアリング４０の位置が規制され、ベアリング４０が軸受け部材３９から抜けることが防止される。
The bearing
同様にして、軸受け部材３９の内部の下端部には、ベアリング４１が挿入される。このベアリング４１は、軸受け部材３９の下端部と中央部の内径の差から生じる段差部分３９ｂに当接される位置まで挿入される。このベアリング４１を挿入した後、軸受け部材３９の内部に形成された溝３９ｄにＣリング４３が装着される。これにより、軸受け部材３９に対するベアリング４１の位置が規制され、ベアリング４１が軸受け部材３９から抜けることが防止される。
Similarly, a
軸受け部材３９は、軸方向における略中央部分に、且つ外周面の全周に亘って、脱落防止片３９ｅを備えている。この脱落防止片３９ｅは、軸受け部材３９の下端部を軸受けベース３５の挿通孔３５ａに挿入したときに軸受けベース３５の上面に当接し、軸受け部３３が軸受けベース３５から抜けることを防止する。なお、この脱落防止片３９ｅは、軸受け部材３９の外周面に全周にわたって設けられるものであってもよいし、軸受け部材３９の外周部分に、所定の角度ピッチで設けられるものであっても良い。なお、図示はしないが、この脱落防止片３９ｅには、所定の角度ピッチで挿通孔が形成されており、この挿通孔を利用して、軸受け部材３９がネジなどを用いて軸受けベース３５に固定される。
The bearing
上述した軸受け部３３は、回転軸３２の上端部分が挿通される。ここで、回転軸３２における軸方向の中央部分の外径は、軸受け部３３のベアリング４０，４１に挿通される上端部分の外径よりも大きく設定される。それ故に、回動軸３２には段差３２ａが設けられている。また、回転軸３２は、挿通された軸受け部のベアリング３９の上面よりも上方に位置する箇所に、全周に亘って溝３２ｂが設けられている。したがって、上流側振り分け機構２１を組み立てる場合、軸受け部３３のベアリング４１の下面が回転軸３２の段差３２ａに当接するまで回転軸３２の上端部分を軸受け部３３のベアリング４０，４１に挿通させた後、溝３２ｂにＥリング４４を装着する。これにより、回転軸３２と軸受け部３３との軸方向の相対位置が固定される。
The upper end portion of the
タイミングプーリ３４は、回転軸３２の上端部に固定される。このタイミングプーリ３４は、その周面に設けられたねじ穴に内ネジを螺合させることで、回転軸３２の上端部に固定される。なお、タイミングプーリ３４を専用の固定具を用いて回転軸３２に固定することも可能である。このタイミングプーリ３４には、タイミングベルト２３が巻き掛けられる。
The timing
軸受けベース３５は、支持枠２６の上板２６ａに固定される。この軸受けベース３５の上面には、上述した軸受け部３３が取り付けられる。なお、軸受け部３３の軸受けベース３５への取り付けは、軸受けベース３５の中央に設けられた開口３５ａに軸受け部３３の下端部を挿入した後、ネジなどを用いて軸受け部３３を軸受けベース３５に固定することで達成される。
The bearing
軸受けベース３５は、タイミングベルト２３のテンションを掛けることができるように、コンベヤ１０の搬送方向における位置が調整できる。つまり、図２に示す符号３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ及び３５ｅに示す孔を介して、軸受けベース３５は支持枠２６の上面にネジ止めされるが、タイミングベルト２３のテンションを掛ける際に軸受けベース３５を搬送方向の位置を調整できるように、これら孔は搬送方向に延びる長孔から形成される。
The position of the bearing
この軸受けベース３５の搬送方向の上流側側面には、平板４５が固着される。この平板４５の上部には挿通孔４５ａが設けられている。この挿通孔４５ａは、軸受けベース３５を支持枠２６の上板２６ａに取り付けるときに、ブラケット３６の挿通孔３６ａと同軸となるように設けられる。
A
ブラケット３６は、支持枠２６の上板２６ａに固定される。ブラケット３６は、Ｌ字形状をしており、ブラケット３６の上下方向に延びる部分（符号３６ａ）には、挿通孔３６ｂが形成されている。この挿通孔３６ａには、コンベヤ１０の搬送方向における上流側からボルト４６が挿通される。
The
上流側振り分け機構２１を支持枠２６に組み付けるときには、ブラケット３６は、支持枠２６の上板２６ａの所定位置に固定される。また、軸受けベース３５を支持枠２６の上板２６ａに仮固定する。そして、ボルト４６を軸受けベース３５に固定された平板４５に設けられた挿通孔４５ａに挿通し、ボルト４６にナット４７を螺合する。ここで、ボルト４６に螺合させたナット４７を締め付けると、ボルト４６の頭とナット４７との相対距離が短くなる。ボルト４６の頭とナット４７との相対距離が短くなると、仮固定された軸受けベース３５がブラケット３６に近づく方向に、つまり、上流側振り分け機構２１が下流側振り分け機構２２から遠ざかる方向に移動する。この移動により、上流側振り分け機構２１及び下流側振り分け機構２２の各タイミングプーリに巻き掛けられたタイミングベルト２３にテンションを掛けることができる。そして、タイミングベルト２３に所定のテンションを掛けるまで、ボルト４６に螺合させたナット４７を締め付ける。その後、仮固定した軸受けベース３５を支持枠２６の上板２６ａに本固定する。
When the
図４及び図５に示すように、下流側振り分け機構２２は、回動部材として機能する下流側フラッパー５１、下流側フラッパー５１の回動軸として機能する回動軸５２、軸受け部５３、タイミングプーリ５４、軸受けベース５５などから構成される。ここで、回動軸５２、タイミングプーリ５４、軸受けベース５５は、アルミニウムなどの金属材料から生成される。また、下流側フラッパー５１は、合成樹脂材から生成される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the downstream
ここで、下流側振り分け機構２２が支持枠２６に配設された状態では、下流側フラッパー５１は支持枠２６の上板２６ａの下方に位置し、軸受け部５３、タイミングプーリ５４、軸受けベース５５は支持枠２６の上板２６ａの上部に位置する。そして、回動軸５２は、支持枠２６の上板２６ａに設けられた開口２６ｃに挿通された状態で保持される。つまり、下流側フラッパー５１は、回動軸５２にて軸吊された状態となる。
Here, in a state where the downstream
下流側フラッパー５１は、上流側振り分け機構２１に設けられる上流側フラッパー３１の形状とは異なり、その上面視において、回動中心側となる一端部から、２つの突片が所定の角度を空けて延出される、所謂二叉形状から構成される。下流側フラッパー５１は、第１搬送領域１０ａ又は第２搬送領域１０ｂのいずれかの搬送領域に交互に案内される搬送物１５の搬送領域内に、いずれかの突片が入り込む。以下、２つの突片のうち、第１搬送領域１０ａに入り込む突片を第１突片５１ａ、第２搬送領域１０ｂに入り込む突片を第２突片５１ｂと称する。この下流側フラッパー５１は、搬送領域に入り込んだ突片が搬送される搬送物１５に押圧されることで回動し、他方の突片を次に搬送される搬送物１５の搬送領域内に入り込ませる。また、下流側フラッパー５１の回動に合わせて、タイミングプーリ５４が回転し、タイミングベルト２３を走行させる。したがって、搬送される搬送物１５が下流側フラッパー５１を押圧したときには、下流側フラッパー５１が回動するだけでなく、上流側振り分け機構２１の上流側フラッパー３１も回動し、上流側フラッパー３１の姿勢が切り替えられる。
Unlike the shape of the
下流側フラッパー５１は、回動中心側の一端部に円筒状の孔が形成される。この穴には、軸受け部材５７、回動軸５２の下端部が挿入された後、下流側フラッパー５１の下面側からネジ５８により固定される。また、図示をしないが、下流側フラッパー５１の回動中心側の一端部の側面には、座繰り孔が形成され、この座繰り孔を介してネジが装着される。これにより、回動軸５２の回転方向における、回動軸５２に対する下流側フラッパー５１の位置が固定される。なお、図４及び図５においては、下流側フラッパー５１は、軸受け部材５７を介して回動軸５２に固定する場合を示しているが、これに限定される必要はなく、回動軸５２に直接固定することも可能である。
The
ここで、下流側フラッパー５１は、回動中心側の一端部から、２つの突片が所定の間隔を空けて延出された二叉形状としているが、これに限定される必要はなく、頂点となる端部を回動中心とする三角形状としてもよい。
Here, the
回動軸５２は、搬送物１５によって押圧される下流側フラッパー５１の回動をタイミングプーリ５４に伝達するために設けられる。この回動軸５２の下端部には、上述した下流側フラッパー５１が固定される。また、この回動軸５２の上端部には、軸受け部５３、タイミングプーリ５４が、それぞれ固定される。この回動軸５２は、その軸方向がｚ軸方向となるように配置される。
The
軸受け部５３は、略円筒形状からなる軸受け部材５９と、２つのベアリング６０，６１から構成される。この軸受け部５３の構成は、上流側振り分け機構２１の軸受け部３３と同一構成からなる。
The bearing
この軸受け部材５９の内部は、その軸方向における中央部の内径に対して、上端部及び下端部の内径が大きく形成される。この軸受け部材５９の内部の上端部には、ベアリング６０が挿入される。ここで、ベアリング６０は、軸受け部材５９の上端部と中央部の内径の差から生じる段差部分５９ａに当接される位置まで挿入される。このベアリング６０を挿入した後、軸受け部材５９の内部に形成された溝５９ｃにＣリング６２が装着される。これにより、軸受け部材５９に対するベアリング６０の位置が規制され、ベアリング６０が軸受け部材５９から抜けることが防止される。
The inside of the bearing
同様にして、軸受け部材５９の内部の下端部には、ベアリング６１が挿入される。ベアリング６１は、軸受け部材５９の下端部と中央部の内径の差から生じる段差部分５９ｂに当接される位置まで挿入される。このベアリング６１を挿入した後、軸受け部材５９の内部に形成された溝５９ｄにＣリング６３が装着される。これにより、軸受け部材５９に対するベアリング６１の位置が規制され、ベアリング６１が軸受け部材５９から抜けることが防止される。
Similarly, a
軸受け部材５９は、軸方向における略中央部分に、且つ外周面の全周に亘って、脱落防止片５９ｅを備えている。この脱落防止片５９ｅは、軸受け部材５９の下端部を軸受けベース５５の挿通孔５５ａに挿入したときに軸受けベース５５の上面に当接し、軸受け部５３が軸受けベース５５から抜けることを防止する。なお、この脱落防止片５９ｅは、軸受け部材５９の外周面に全周にわたって設けられるものであってもよいし、軸受け部材５９の外周部分に、所定の角度ピッチで設けられるものであっても良い。なお、図示はしないが、この脱落防止片５９ｅには、所定の角度ピッチで挿通孔が形成されており、この挿通孔を利用して、軸受け部材５９がネジなどを用いて軸受けベース５５に固定される。
The bearing
上述した軸受け部５３には、回動軸５２の上端部分が挿通される。ここで、回動軸５２における軸方向の中央部分の外径は、軸受け部５３のベアリング６０，６１に挿通される上端部分の外径よりも大きく設定される。それ故に、回動軸５２には段差５２ａが設けられている。また、回動軸５２は、挿通された軸受け部５３のベアリング６０の上面よりも上方に位置する箇所に、全周に亘って溝５２ｂが設けられている。したがって、下流側振り分け機構２２を組み立てる場合、回動軸５２の段差５２ａに、軸受け部５３のベアリング６１の下面が当接するまで回動軸５２の上端部分を軸受け部５３のベアリング６０，６１に挿通させた後、溝５２ｂにＥリング６４を装着する。これにより、回動軸５２と軸受け部５３との軸方向の相対位置が固定される。
The upper end portion of the
軸受けベース５５は、支持枠２６の上面に固定される。この軸受けベース５５の上面には、上述した軸受け部５３が取り付けられる。なお、軸受け部５３の軸受けベース５５への取り付けは、軸受けベース５５の中央に設けられた開口５５ａに軸受け部５３の下端部を挿入した後、ネジなどを用いて軸受け部５３を軸受けベース５５に固定する。
The bearing
タイミングプーリ５４は、回動軸５２の上端部に固定される。このタイミングプーリ５４は、その周面に設けられたねじ穴に内ネジを螺合させることで、回動軸５２の上端部に固定される。なお、タイミングプーリ５４を専用の固定具を用いて回動軸５２に固定することも可能である。このタイミングプーリ５４には、タイミングベルト２３が巻き掛けられる。
The timing
タイミングプーリ５４の下部には、ストッパアーム６５が設けられる。このストッパアーム６５は、タイミングプーリ５４の回転時にタイミングプーリ５４とともに回動し、ストッパ２４又はストッパ２５のいずれかに当接されることでタイミングプーリ５４の回転を停止させる。このストッパアーム６５は、ストッパ２４の永久磁石付きボルト７１、及びストッパ２５の永久磁石付きボルト７６にそれぞれ吸着が可能なように、強磁性を有する金属材料から生成される。
A
図６に示すように、ストッパ２４は、ブラケット７０、永久磁石付きボルト７１、ストッパボルト７２などから構成される。このストッパ２４は、振り分け装置２０の上面視において、コンベヤ１０の搬送方向に対して時計方向に所定の角度傾いた状態で、支持枠２６の上面に固定される。なお、このコンベヤ１０の搬送方向に対して傾ける角度は、ストッパボルト７２やブラケット基部の取り付けボルトで調整できるようになっている。
As shown in FIG. 6, the
永久磁石付きボルト７１は、タイミングプーリ５４の回転時に回動するストッパアーム６５を磁力によりストッパボルト７２端部位置まで自身には非接触で吸着させるために設けられる。ストッパボルト７２は、タイミングプーリ５４の回転時に回動するストッパアーム６５を、磁力により永久磁石付ボルト７１端部に接触吸着することを防止する位置で停止するために設けられる。ここで、ストッパ２４に、永久磁石付きボルト７１及びストッパボルト７２を設ける理由としては、例えばタイミングプーリ５４の回転時に回動するストッパアーム６５の回動量が大きいか又は回動速度が速い場合、ストッパアーム６５をストッパボルト７２に衝突させると反力が生じ、その反力によりタイミングプーリ５４が逆方向に回転してしまうことがある。その結果、上流側振り分け機構２１の上流側フラッパー３１及び下流側振り分け機構２２の下流側フラッパー５１も逆方向に回転してしまい、振り分け不能となりかねない。したがって、上流側振り分け機構２１の上流側フラッパー３１及び下流側振り分け機構２２の下流側フラッパー５１を所定位置で停止させることができるように、ストッパアーム６５とストッパボルト７２との衝突の反力を打ち消す方向に磁力で引き寄せるよう、永久磁石付きボルト７１が設けられる。
The
この永久磁石付きボルト７１の端部にストッパアーム６５が当接すると、強磁性体同士が磁束を強く形成してしまい、引き剥がす力が、近接時よりもはるかに大きくなってしまう。この状態では、搬送物１５が下流側フラッパー５１を押圧しても、永久磁石付きボルト７１とストッパアーム６５とが形成する磁力が大きく、永久磁石付きボルト７１の端部からストッパアーム６５を引き離すことができない場合がある。これでは搬送物を側面から潰すことにもなりかねない。そこに至らないにしても、下流側フラッパー５１は回動せずに搬送物１５を振り分け装置２０内に詰めてしまう。したがって、ストッパボルト７２が永久磁石付きボルト７１より突出している。
When the
上述した永久磁石付きボルト７１及びストッパボルト７２は、その突出量が調整できるようになっている。したがって、永久磁石付きボルト７１によるストッパアーム６５とストッパボルト７２の衝突反力が大きい場合は、永久磁石付きボルト７１とストッパボルト７２との突出量の差異を小さくなるよう設定し、衝突反力が小さい場合は、永久磁石付きボルト７１とストッパボルト７２との突出量の差異を大きくなるよう設定すればよい。
The protrusions of the permanent magnet-attached
ストッパ２５も、ストッパ２４と同一の構成からなる。つまり、ストッパ２５は、ブラケット７５、永久磁石付きボルト７６、ストッパボルト７７などから構成される。このストッパ２５は、振り分け装置２０の上面視において、コンベヤ１０の搬送方向に対して半時計方向に所定の角度傾いた状態で、支持枠２６の上面に固定される。なお、ストッパ２４を傾ける角度と、ストッパ２５を傾ける角度とは、同一の角度に設定される。
The
このように、永久磁石付きボルト７１と永久磁石付きボルト７６とは、搬送方向に対して同一角度傾いて設置されており、それぞれの磁力で絶えずストッパアーム６５を引き寄せようとしている。ストッパアーム６５が、何らかの引っ掛かりにより、丁度搬送方向と平行になったときに停止してしまうと、中立位置で停止することとなるが、第１の搬送経路１０ａと第２の搬送経路１０ｂとの間隔が広く、下流側フラッパー５１の幅寸がその間隔より小さい場合には、搬送物により回動されずに振り分け動作ができず振り分け不能となる場合がある。しかしながら、永久磁石付きボルト７１と永久磁石付きボルト７６とが常にストッパアーム６５を引き寄せるので、中立位置からストッパ２４又はストッパ２５へ動かされ前記振り分け動作不能を回避する中立防止機構をも形成している。
Thus, the
ここで、上流側フラッパー３１及び下流側フラッパー５１の回動量について説明する。図７に示すように、例えば搬送物１５をコンベヤ１０にて搬送させる場合、上流側フラッパー３１は、ｚ軸方向を回動中心として時計方向に角度θ１回動した位置、或いは反時計方向に角度θ１回動した位置のいずれかの位置にある。図７においては、上流側フラッパー３１がｚ軸方向を回動中心として時計方向に角度θ１回動した位置を実線で示し、ｚ軸方向を回動中心として反時計方向に角度θ１回動した位置を点線で示している。ここで、上流側フラッパー３１が点線で示す位置にあるとき、上流側フラッパー３１は、搬送される搬送物１５を第１搬送領域１５ａに向けて案内する。また、上流側フラッパー３１が実線で示す位置にあるとき、上流側フラッパー３１は、搬送される搬送物１５を第２搬送領域１５ｂに向けて案内する。
Here, the rotation amount of the
一方、下流側フラッパー５１は、上流側フラッパー３１がｚ軸方向を中心として時計方向に角度θ１回動した位置にあるとき、ｚ軸方向を回動中心として時計方向に角度θ２回動した位置にある。また、下流側フラッパー５１は、上流側フラッパー３１がｚ軸方向を回動中心として反時計方向に角度θ１回動した位置にあるとき、ｚ軸方向を回動中心として反時計方向に角度θ２回動した位置にある。なお、図７においては、下流側フラッパー５１がｚ軸方向を回動中心として反時計方向に角度θ２回動した位置を点線で示し、下流側フラッパー５１がｚ軸方向を回動中心として時計方向に角度θ２回動した位置を実線で示している。ここで、下流側フラッパー５１が点線で示す位置にあるときには、第１突片５１ａが第１搬送領域１０ａに入り込んだ状態となる。また、下流側フラッパー５１が実線で示す位置にあるときには、第２突片５１ｂが第２搬送領域１０ｂに入り込んだ状態となる。
On the other hand, when the
上述したように、上流側振り分け機構２１のタイミングプーリ３４及び下流側振り分け機構２２のタイミングプーリ５４には、タイミングベルト２３が巻き掛けられる。これにより、下流側フラッパー５１がｚ軸方向を回動中心として回動したときには、上流側フラッパー３１も連動してｚ軸方向を回動中心として回動する。ここで、下流側フラッパー５１がｚ軸方向を回動中心として時計方向に回動するのであれば、上流側フラッパー３１もｚ軸方向を回動中心として時計方向に回動する。また、下流側フラッパー５１がｚ軸方向を回動中心として反時計方向に回動するのであれば、上流側フラッパー３１もｚ軸方向を回動中心として反時計方向に回動する。
As described above, the
ここで、タイミングプーリ５４にはストッパアーム６５が設けられている。したがって、下流側フラッパー５１がｚ軸方向を回動中心として時計方向に角度θ２回動すると、タイミングプーリ５４に設けられたストッパアーム６５がストッパ２４に衝突し、その回動が停止される。ここで、タイミングプーリ５４の回転量、言い換えれば下流側フラッパー５１が回動する角度が大きい場合、ストッパアーム６５がストッパ２４に衝突したときの反動が大きく、ストッパアーム６５がストッパ２５に衝突した後に逆方向に回転してしまう。その結果、下流側フラッパー５１の回動に合わせて、上流側フラッパー３１も回動してしまう。この現象は、下流側フラッパー５１をｚ軸方向を回動中心として反時計方向に角度θ２回動させる場合も同様である。
Here, the timing
ここで、タイミングプーリ３４の歯数をＮ１、タイミングプーリ５４の歯数をＮ２とすると、これらタイミングプーリ３４及びタイミングプーリ５４の歯車比は、例えば１．５≦Ｎ２／Ｎ１≦５を満足するように設定されることが好ましい。つまり、上流側フラッパー３１がｚ軸方向を回動中心として回動する角度（以下、回動角度）をθ１、下流側フラッパー５１がｚ軸方向を回動中心としたときの回動角度をθ２とすると、上流側フラッパー３１の回動角度θ１及び下流側フラッパー５１の回動角度θ２の比は、例えば１．５≦θ１／θ２≦５を満足するように設定される。ここで、ストッパアーム６５がストッパ２４又はストッパ２５に衝突したときの反動を少なくするために、上流側フラッパー３１の回動角度θ１はθ１＜２５°となるように設定することが好ましい。また、ストッパ２４及びストッパ２５を搬送方向に対して傾ける角度は、下流側フラッパー５１の回動角度θ２と同一となるようにそれぞれ設定される。なお、ストッパ２４の永久磁石付きボルト７１又はストッパボルト７２の突出量や、ストッパ２５の永久磁石付きボルト７６又はストッパボルト７７の突出量は、傾ける角度に基づいてそれぞれ設定される。
Here, assuming that the number of teeth of the timing
以下、本実施形態の振り分け装置２０の動作について、図８〜図１７を用いて説明する。上述した上流側フラッパー３１は、ｚ軸方向を回動中心として反時計方向に角度θ１回動した状態、又はｚ軸方向を回動中心として時計方向に角度θ１回動した状態のいずれかの状態で保持される。なお、図８においては、上流側フラッパー３１がｚ軸方向を回動中心として時計方向に角度θ１回動した状態で保持された状態を示す。この状態では、下流側フラッパー５１は、第２突片５１ｂがコンベヤ１０の第２搬送領域１０ｂに入り込み、第２搬送領域１０ｂを塞ぐ状態となる。
Hereinafter, operation | movement of the
搬送物１５は、コンベヤ１０の幅方向において略中央部分に位置した状態で搬送される。ここで、搬送される搬送物１５は所定間隔を空けて一列で搬送される。なお、隣り合う搬送物１５間の間隔は、コンベヤ１０の搬送速度などに基づいて設定される。
The conveyed
コンベヤ１０により搬送される搬送物１５は、搬送物１５の幅方向の両端部のうち、上流側フラッパー３１に近い位置にある端部が上流側フラッパー３１に衝突する。このときに、上流側フラッパー３１及びタイミングプーリ３４には、ｚ軸方向を回動中心として時計方向への応力が生じる。しかしながら、ストッパアーム６５がストッパ２４のストッパボルト７２に当接していることから、タイミングプーリ５４の回転は規制される。したがって、上流側フラッパー３１は回動せずに、その位置で保持される。
The transported
搬送物１５が上流側フラッパー３１に衝突した後もコンベヤ１０は走行している。コンベヤ１０により搬送される搬送物１５は、上流側フラッパー３１の側面３１ａに当接した端部を中心として姿勢を変化させながら、且つ上流側フラッパー３１の側面３１ａに摺接されながらコンベヤ１０の下流側に搬送される（図９参照）。そして、上流側フラッパー３１の側面３１ａに摺接されながら搬送される搬送物１５は、搬送物１５の幅方向において、上流側フラッパー３１と当接した端部とは反対側の端部が、コンベヤ１０の側方に設けられたガイド２８に当接される。搬送物１５は、ガイド２８に当接された端部を中心として姿勢を変化させながら、上流側フラッパー３１の側面３１ａとガイド２８とのそれぞれに摺接しながらコンベヤ１０の下流側に搬送される。
Even after the conveyed
コンベヤ１０の下流側に搬送される搬送物１５は、その下流側端部が下流側フラッパー５１の第２突片５１ｂに衝突する。この際に、搬送物１５は、下流側フラッパー５１の第２突片５１ｂと当接する箇所を中心にして、その姿勢が変化する。ここで、コンベヤ１０により搬送される搬送物１５は下流側フラッパー５１の第２突片５１ｂに衝突した後も下流側フラッパー５１を押圧し続ける。したがって、搬送される搬送物１５に押圧される下流側フラッパー５１はｚ軸方向を回動中心として反時計方向（Ｆ方向）に回動する。下流側フラッパー５１がＦ方向へ回動することで、搬送物１５が徐々に下流側に搬送される。そして、下流側フラッパー５１の第２突片５１ｂの先端とガイド２８との間に生じる隙間が搬送物１５の幅と同一になると、搬送物１５は、下流側フラッパー５１の第２突片５１ｂの先端とガイド２８とに摺接されながら、コンベヤ１０の第２搬送領域１０ｂを搬送される。このように、搬送物１５が下流側フラッパー５１の第２突片５１ｂの先端とガイド２８とに摺接されながら搬送されることで、搬送物１５が第２搬送領域１０ｂを搬送されるときの姿勢が一定に保持される。
The downstream end of the conveyed
ここで、下流側フラッパー５１は、第２突片５１ｂの先端とガイド２８との間の距離が搬送物１５の幅と一致するまでＦ方向に回動する。この下流側フラッパー５１のＦ方向への回動により、下流側フラッパー５１の第１突片５１ａが第１搬送領域１０ａに入り込む。
Here, the
搬送される搬送物１５の押圧により下流側フラッパー５１がＦ方向へ回動することに合わせて、タイミングプーリ５４が下流側フラッパー５１と同方向に回転する。タイミングプーリ５４が回転すると、タイミングベルト２３がＧ方向に走行して、タイミングプーリ３４をｚ軸方向を回動中心として反時計方向（Ｈ方向）に回転させる。このタイミングプーリ３４の回転に合わせて、上流側フラッパー３１もＨ方向に回動する。そして、上流側フラッパー３１は、振り分け装置２０の下流側の第２搬送領域１０ｂを塞ぐ状態となる（図１２参照）。このときに、ストッパアーム６５は、ストッパ２５の永久磁石付きボルト７６の磁力を受けて、ストッパボルト７７に当接するまで回動する。
The timing
図１３に示すように、次の搬送物１５が搬送されると、搬送物１５は、ｚ軸方向を回動中心として反時計方向（Ｈ方向）に角度θ１回動した上流側フラッパー３１の側面３１ｂに衝突する。このときに、上流側フラッパー３１及びタイミングプーリ３４には、反時計方向に回動させるための応力が生じる。このとき、ストッパアーム６５がストッパ２５のストッパボルト７７に当接されているので、搬送される搬送物１５による押圧を受けても、上流側フラッパー３１は回動せずに、その位置で保持される。
As shown in FIG. 13, when the next transported
一方、搬送物１５が上流側フラッパー３１に衝突した後もコンベヤ１０は走行している。コンベヤ１０により搬送される搬送物１５は、上流側フラッパー３１の側面３１ｂと当接した端部を中心として姿勢を変化させながら、且つ上流側フラッパー３１の側面３１ｂに摺接されながらコンベヤ１０の下流側に搬送される（図１４参照）。そして、上流側フラッパー３１の側面３１ｂに沿って搬送される搬送物１５は、搬送物１５の幅方向において、上流側フラッパー３１と当接した端部とは反対側の端部が、コンベヤ１０の側方に設けられたガイド２７に当接される。搬送物１５は、ガイド２７に当接された端部を中心として姿勢を変化させながら、上流側フラッパー３１の側面３１ｂとガイド２８とのそれぞれに摺接しながらコンベヤ１０の下流側に搬送される。
On the other hand, the
コンベヤ１０の下流側に搬送される搬送物１５は、その下流側端部が下流側フラッパー５１の第１突片５１ａに衝突する。この際に、搬送物１５は、下流側フラッパー５１の第１突片５１ａと当接する箇所を中心に回動する。ここで、コンベヤ１０により搬送される搬送物１５は下流側フラッパー５１の第１突片５１ａに衝突した後も下流側フラッパー５１を押圧し続ける。したがって、搬送される搬送物１５に押圧される下流側フラッパー５１は時計方向（Ｉ方向）に回動する。下流側フラッパー５１がＩ方向へ回動するにしたがい、搬送物１５が徐々に下流側に搬送される。そして、下流側フラッパー５１の第１突片５１ａの先端とガイド２７との間に生じる隙間が搬送物１５の幅と同一になると、搬送物１５は、下流側フラッパー５１の第１突片５１ａの先端とガイド２７とに摺接されながら、コンベヤ１０の第１搬送領域１０ｂを搬送される。このように、搬送物１５が下流側フラッパー５１の第１突片５１ａの先端とガイド２７とに摺接されながら搬送されることで、搬送物１５が第１搬送領域１０ａを搬送されるときの姿勢が一定に保持される。
The downstream end of the conveyed
ここで、下流側フラッパー５１は、第１突片５１ａの先端とガイド２７との間の距離が搬送物１５の幅と一致するまでＩ方向に回動する。この下流側フラッパー５１のＩ方向への回動により、下流側フラッパー５１の第２突片５１ｂが第２搬送領域１０ｂに入り込む。
Here, the
搬送される搬送物１５の押圧により下流側フラッパー５１がＩ方向に回動することに合わせて、タイミングプーリ５４が下流側フラッパー５１と同方向に回転する。タイミングプーリ５４が回転すると、タイミングベルト２３がＪ方向に走行して、タイミングプーリ３４がｚ軸方向を回動中心として時計方向（Ｋ方向）に回転する。このタイミングプーリ３４の回転に合わせて、上流側フラッパー３１もｚ軸方向を回動中心としてＫ方向に回動する。そして、上流側フラッパー３１は、振り分け装置２０の下流側の第１搬送領域１０ａを塞ぐ状態となる（図１７参照）。このときに、ストッパアーム６５は、ストッパ２４の永久磁石付きボルト７１の磁力を受けて、ストッパボルト７２に当接するまで回動する。
The timing
複数の搬送物１５をコンベヤ１０により搬送する場合には、上述した動作が繰り返し行われる。したがって、所定間隔を空けて一列で搬送される複数の搬送物１５は、本実施形態の振り分け装置２０により、コンベヤ１０の幅方向において、交互に２列に振り分けられる。ここで、上流側振り分け機構２１の上流側フラッパー３１により、その搬送方向が規制されて搬送される搬送物１５は、下流側の搬送部に入り込んだ下流側フラッパー５１の搬送路側押圧片を押圧し、次に搬送される搬送物の１５搬送方向を他方の搬送路に切り替える。したがって、搬送される搬送物１５を検出センサなどによって検出した後、アクチュエータを用いてフラッパーを切り替える方式に比べて、装置構成を簡易な構成にすることができ、アクチュエータなどの駆動源を設ける必要もない。また、上流側振り分け機構２１と下流側振り分け機構２２との２つの機構を連動させる構成として、タイミングプーリ３４、５４及びタイミングベルト２３を用い、タイミングプーリ３４及びタイミングプーリ５４の歯車比Ｎ２／Ｎ１を、１．５≦Ｎ２／Ｎ１≦５とすることで、下流側振り分け機構２２の下流側フラッパー５１の回動角度を、搬送面の幅と搬送物から規定される搬送経路の比率により小さく設定した場合であっても、上流側振り分け機構２１の上流側フラッパー３１の回動角度を大きくでき、その結果、コンベヤの上流から搬送面幅方向にランダム又は搬送方向に一列に配列されて搬送される複数の搬送物を上流側振り分け機構２１によって確実に振り分けることができる。
When a plurality of transported
搬送される搬送物が下流側振り分け機構２２の下流側フラッパー５１の突片を押圧し、上流側振り分け機構２１と下流側振り分け機構２２とを連動させる形態とすることで、下流側振り分け機構２２の下流側フラッパー５１の回動を上流側振り分け機構２１の回動に確実に伝達することが可能となる。したがって、これら振り分け機構を駆動させるアクチュエータを設ける必要はなく、１列にて搬送される搬送物を、簡易な構成で、且つ確実に２列に振り分けることが可能となる。
The transported object presses the protruding piece of the
本実施形態では、タイミングプーリ３４、タイミングプーリ５４及びタイミングベルト２３を用いることで、上流側振り分け機構２１及び下流側振り分け機構２２を連動させるようにしているが、これに限定する必要はなく、Ｖベルト及びＶベルトが巻き掛けられるプーリを用いる、またはチェーンベルト及びスプロケットを用いることも可能である。さらにこの他に、複数のギアからなるギア機構を用いることも可能である。
In this embodiment, by using the timing
本実施形態では、下流側振り分け機構２２のタイミングプーリ５４の下部に設けられたストッパアーム６５をストッパ２４、又はストッパ２５それぞれが備える永久磁石付きボルト７１、又は永久磁石付きボルト７６の磁力によってストッパ２４又はストッパ２５側へ引き寄せる中立防止機構が設けられている。しかしながら、ストッパアーム６５の搬送方向に平行に中立することを防止する中立防止機構の構成は、本実施形態に限定されるものではない。図１８に示すように、ストッパアーム６５の先端部に、キャスター８０を取り付ける。また、支持枠２６の上板２６ａのキャスター８０の回動軌跡となる箇所に板バネ８１を設ける。この板バネ８１は、その中央部分が上方に突出した形状からなる。板バネ８１は、その両端部に長孔８１ａ，８１ｂが設けられ、これら長孔８１ａ，８１ｂにピン８２，８３がそれぞれ挿通された状態で、支持枠２６の上板２６ａに取り付けられる。
In the present embodiment, the
上述したように、下流側フラッパー５１が搬送物１５に押圧されることで、タイミングプーリ５４が回転する。このタイミングプーリ５４の回転時にはストッパーアーム６５も回動する。ストッパアーム６５が回動すると、キャスター８０も回動する。このキャスター８０が回動したときに、キャスター８０の回動軌跡上に設けられる板バネ８１に乗り上げる。ここで、板バネ８１の両端部は、長孔８１ａ、８１ｂに挿通されたピン８２，８３により取り付けられている。したがって、下流側フラッパー５１が搬送物１５に押圧されることでキャスター８０が板バネ８１に乗り上げたときには、その両端部分が拡がる方向に移動し、板バネ８１が略平板状となる。そして、キャスター８０が板バネ８１上を勢い良く通過すると、板バネ８１が元の状態に復帰する。
As described above, the timing
このように動作してストッパアーム６５が対向するストッパ２４又はストッパ２５に当接して跳ね返ってきた場合は、キャスターの移動速度は格段に遅くなって戻るので、搬送物１５により下流側フラッパ−５１が押圧されていないこの状態でタイミングプーリ５４が逆回転して、ストッパアーム６５のキャスター８０が板バネ８１の位置まで来て乗り上げようとしても、板バネ８１の中央部分が上方に突出しているところまで移動して、板バネ８１の両端部分が広がる方向に略平板状となるまで変形させるだけの力がない。そのため、キャスター８０は、板バネ８１により押し戻され、跳ね返ってきたストッパ２４又はストッパ２５まで押し返されることとなり、中立防止機構の機能を備えていることとなる。なお、ストッパアーム６５にキャスター８０を設け、板バネ８１を支持枠２６の上板２６ａに設ける構成は、ストッパ２４の永久磁石付きボルト７１及びストッパ２５の永久磁石付きボルト７６の代わりに設けても、追加して設けても良い。
When the
１０…コンベヤ、１５…搬送物、２０…振り分け機構、２１…上流側振り分け機構、２２…下流側振り分け機構、２３…タイミングベルト、２４，２５…ストッパ、２６…支持枠、２７，２８…ガイド、２９…カバー、３１…上流側フラッパー、３２，５２…回動軸、３３，５３…軸受け部、３４，５４…タイミングプーリ、５１…下流側フラッパー、６５…ストッパアーム
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記コンベヤの上流から搬送される搬送物を前記支持枠の上流側で前記第１の搬送経路又は前記第２の搬送経路のいずれか一方の搬送経路に案内する案内部材を、前記案内部材の回動軸にて軸吊し、
前記第１の搬送経路に案内される搬送物に前記支持枠の下流側で押圧される第１の被押圧部と、前記第２の搬送経路に案内される搬送物に前記支持枠の下流側で押圧される第２の被押圧部とを備え、前記第１の被押圧部が前記第１の搬送経路に入り込む第１位置と、前記第２の被押圧部が前記第２の搬送経路に入り込む第２位置との間で回動することが可能な回動部材を前記支持枠の下流側で前記回動部材の回動軸にて軸吊し、
前記回動部材が前記第１位置と前記第２位置との間で回動することに連動して前記案内部材を動作させ、前記案内部材により案内される搬送物の搬送経路を切り替える切り替え機構を前記搬送面の上方に位置させ、
前記切り替え機構は、
前記案内部材の回動軸に固定される第１のタイミングプーリと、
前記回動部材の回動軸に固定される第２のタイミングプーリと、
前記第１のタイミングプーリ及び前記第２のタイミングプーリにそれぞれ巻き掛けられるタイミングベルトから構成されて備わることで、
前記案内部材は、前記回動部材が前記第１位置にある場合に前記搬送物を前記第１の搬送経路に案内する第１状態となるとともに、前記回動部材が前記第２位置にある場合に前記搬送物を前記第２の搬送経路に案内する第２状態となることで、前記案内部材は、前記切り替え機構により前記第１状態と前記第２状態との間で回動する
ことを特徴とする振り分け装置。 Each of a plurality of transported objects that are supported above the transport surface by a support frame from a machine-side frame of the conveyor and that are arranged randomly in the width direction of the transport surface or in a line in the transport direction from the upstream of the conveyor A distribution device that distributes to one of the first conveyance path and the second conveyance path defined downstream of
A guide member that guides a conveyed product conveyed from the upstream side of the conveyor to either the first conveying path or the second conveying path on the upstream side of the support frame. The shaft is suspended by the moving shaft,
A first pressed portion that is pressed downstream of the support frame by a transported object guided by the first transport path; and a downstream side of the support frame by a transported object guided by the second transport path. A first position where the first pressed part enters the first transport path, and the second pressed part is provided in the second transport path. A pivoting member capable of pivoting between the second position of entering is suspended by a pivot shaft of the pivoting member on the downstream side of the support frame,
A switching mechanism that operates the guide member in conjunction with the rotation of the rotation member between the first position and the second position, and switches a conveyance path of a conveyance object guided by the guide member; Located above the transport surface ,
The switching mechanism is
A first timing pulley fixed to the rotating shaft of the guide member;
A second timing pulley fixed to the rotating shaft of the rotating member;
Comprising a timing belt wound around each of the first timing pulley and the second timing pulley;
The guide member is in a first state that guides the conveyed product to the first transport path when the pivot member is in the first position, and the pivot member is in the second position. The guide member is rotated between the first state and the second state by the switching mechanism by being in the second state in which the conveyed product is guided to the second transport path. Sorting device.
前記第１の搬送経路は、前記コンベヤの幅方向における一端部側で、前記搬送面上へ立設される第１のガイド部材と、搬送物の搬送方向に直交する幅とで規定され、
前記第１の被押圧部は、前記案内部材により前記第１の搬送経路に案内された搬送物が前記第１の被押圧部に最初に当接する箇所が、前記第１のガイド部材との間に少なくとも前記搬送物の幅よりも小さな間隔を有するように配置され、
前記第２の搬送経路は、前記コンベヤの幅方向における他端部側で、前記搬送面上へ立設される第２のガイド部材と、搬送物の搬送方向に直交する幅とで規定され、
前記第２の被押圧部は、前記案内部材により前記第２の搬送経路に案内された搬送物が前記第２の被押圧部に最初に当接する箇所が、前記第２のガイド部材との間に少なくとも前記搬送物の幅よりも小さな間隔を有するように配置されて構成されたことを特徴とする振り分け装置。 The distribution device according to claim 1,
The first transport path is defined by a first guide member standing on the transport surface on one end side in the width direction of the conveyor and a width orthogonal to the transport direction of the transported object,
The first pressed portion is located between the first guide member and a portion where the conveyed product guided to the first transport path by the guide member first contacts the first pressed portion. And at least a space smaller than the width of the conveyed product,
The second transport path is defined by a second guide member standing on the transport surface on the other end side in the width direction of the conveyor and a width orthogonal to the transport direction of the transported object,
The second pressed portion is located between the second guide member and a portion where the conveyed product guided to the second transport path by the guide member first contacts the second pressed portion. The sorting apparatus is arranged so as to have an interval at least smaller than the width of the conveyed product.
前記回動部材は、前記第１の搬送経路に入り込んだ前記第１の被押圧部が前記第１の搬送経路を搬送される搬送物に押圧されることで前記第１位置から前記第２位置に回動し、前記第２の搬送経路に入り込んだ前記第２の被押圧部が前記第２の搬送経路を搬送される搬送物に押圧されることで前記第２位置から前記第１位置に回動することを特徴とする振り分け装置。 In the sorting device according to claim 1 or 2,
The rotating member is moved from the first position to the second position when the first pressed portion that has entered the first conveyance path is pressed by a conveyance object conveyed through the first conveyance path. rotates, the second first place location from said second position by said second pressed portion that enters the transport path is pressed conveyed conveyed through the second conveyance path A sorting device characterized in that it is pivoted to the right.
前記第１のタイミングプーリの歯数をＮ１、前記第２のタイミングプーリの歯数をＮ２とした場合、前記第１のタイミングプーリと前記第２のタイミングプーリとの歯車比Ｎ２／Ｎ１は、１．５≦Ｎ２／Ｎ１≦５となることを特徴とする振り分け装置。 In the distribution device according to any one of claims 1 to 3 ,
When the number of teeth of the first timing pulley is N1, and the number of teeth of the second timing pulley is N2, the gear ratio N2 / N1 between the first timing pulley and the second timing pulley is 1 .. 5 ≦ N2 / N1 ≦ 5 .
前記第１の搬送経路に入り込んだ前記第１の被押圧部が前記第１の搬送経路を搬送される搬送物に押圧されたときの前記回動部材の回動量を規制する第１のストッパと、
前記第２の搬送経路に入り込んだ前記第２の被押圧部が前記第２の搬送経路を搬送される搬送物に押圧されたときの前記回動部材の回動量を規制する第２のストッパと、
前記回動部材の回動と同期し、前記第１のストッパと前記第２のストッパと各々に当接する位置まで回動量を規制されるストッパアームと、
前記ストッパアームが前記第１のストッパと前記第２のストッパとの中間位置に停止することを防止する中立防止機構と、
を備えたことを特徴とする振り分け装置。 In the distribution device according to any one of claims 1 to 4,
A first stopper that regulates a rotation amount of the rotating member when the first pressed portion that has entered the first transport path is pressed by a transported object transported through the first transport path; ,
A second stopper for restricting the amount of rotation of the rotating member when the second pressed portion entering the second transport path is pressed by a transported object transported through the second transport path; ,
A stopper arm that is synchronized with the rotation of the rotating member and whose amount of rotation is restricted to a position where the first stopper and the second stopper contact each other;
A neutral prevention mechanism for preventing the stopper arm from stopping at an intermediate position between the first stopper and the second stopper;
Sorting apparatus characterized by comprising a.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2014021200A JP6275500B2 (en) | 2014-02-06 | 2014-02-06 | Sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2014021200A JP6275500B2 (en) | 2014-02-06 | 2014-02-06 | Sorting device |
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