JP6275158B2 - 腎除神経用のデジタル定規及びレチクル - Google Patents
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Description
撮像装置によって獲得された対象物のX線投影画像を受信するための入力ポートと、
対象物及び/又は前記対象物内若しくはその周囲に位置する医療用デバイスに関する長さ又は位置情報をユーザが読み取ることを可能にするために、画像上にオーバーレイされるバーチャルゲージを生成して、画面上に表示するように構成されたユーザインターフェース発生器とを備える。ユーザインターフェース発生器は、バーチャルゲージをデバイス又は対象物の向きと自動的に整合させるように、及び/又は対象物若しくはデバイスの長さに対してゲージの長さ及び/又は目盛りを自動的にスケール調整するように構成される。画像の受信時に整合が行われるため、整合は自動である。幾つかの実施形態では、ゲージを含む画像が表示された後にもユーザインターフェース発生器が入力を受け取るため、整合動作(又は本明細書で述べられるユーザインターフェース発生器の動作の全て若しくは幾つか)は、更に(又は代わりに)半自動である。この場合、前記新たに又は後に提供されたユーザ入力に基づいて、又は撮像幾何学の変化、例えばテーブル移動など撮像装置からクエリされた入力に基づいて、インターフェース発生器は、既に表示されたゲージを変更するように動作する。
除神経カテーテル位置決めツールAは、入力ポートINと、前述のようにユーザインターフェース発生器UIGとを備える。
Claims (12)
- 医療用デバイスの位置決めを支援するための装置であって、
撮像装置によって獲得された対象物のX線投影画像を受信するための入力ポートと、
前記対象物、及び/又は前記対象物内若しくはその周囲に位置する医療用デバイスに関する長さ情報をユーザが読み取ることを可能にするために、前記X線投影画像上にオーバーレイされるバーチャルゲージを画面上に表示するために生成するユーザインターフェース発生器と
を備え、
前記ユーザインターフェース発生器が、前記対象物の前記X線投影画像を獲得する際の前記撮像装置の撮像幾何学設定に基づいて前記バーチャルゲージの目盛りを自動的にスケール調整すると共に、前記X線投影画像上にオーバーレイされる第1のマーカ及び該第1のマーカから所定の距離に配置される第2のマーカを前記画面上に表示するために生成し、
前記第1のマーカ及び前記第2のマーカが、それぞれ、前記医療用デバイスの次の適用位置及び前記医療用デバイスの直前の適用位置を示し、前記第1のマーカ及び前記第2のマーカのそれぞれの位置が方向を定義し、
前記ユーザインターフェース発生器が、前記方向を、前記バーチャルゲージの向きと自動的に整合するように動作可能である、装置。 - ユーザインターフェース発生器の自動スケール調整動作が、前記X線投影画像内の前記医療用デバイスのフットプリントのセグメント化にさらに基づく、請求項1に記載の装置。
- 目盛り間距離は自然距離単位で表現されるか前記自然距離単位に関係して表現され、前記自然距離単位と、画面上で対応する画素数との間の単位変換は、前記撮像装置の前記撮像幾何学設定に基づく、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記ユーザインターフェース発生器が、前記バーチャルゲージを画像平面上の位置にオーバーレイするように動作し、前記位置がユーザ定義されるか、又は前記ユーザインターフェース発生器が、予め設定された長さ値に基づいて前記位置を自動的に決定するように動作する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記バーチャルゲージがリードラインを含み、
前記方向が、前記リードラインによって前記画面上に示され、
i)前記マーカの少なくとも一方が、前記リードラインを横切って延びるように表示される棒状の線分である、又は
ii)2つの前記マーカの少なくとも一方が、十字線記号として表示される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の装置。 - 医療用デバイスの位置決めを支援するための装置であって、
撮像装置によって獲得された対象物のX線投影画像を受信するための入力ポートと、
前記対象物、及び/又は前記対象物内若しくはその周囲に位置する医療用デバイスに関する長さ情報をユーザが読み取ることを可能にするために、前記X線投影画像上にオーバーレイされるバーチャルゲージを画面上に表示するために生成するユーザインターフェース発生器と
を備え、
前記ユーザインターフェース発生器が、前記対象物の前記X線投影画像を獲得する際の前記撮像装置の撮像幾何学設定に基づいて前記バーチャルゲージの目盛りを自動的にスケール調整すると共に、前記X線投影画像上にオーバーレイされる第1のマーカ及び該第1のマーカから所定の距離に配置される第2のマーカを前記画面上に表示するために生成し、
前記第1のマーカ及び前記第2のマーカが、それぞれ、前記医療用デバイスの次の適用位置及び前記医療用デバイスの直前の適用位置を示し、前記第1のマーカ及び前記第2のマーカのそれぞれの位置が方向を定義し、
前記バーチャルゲージがリードラインを含み、
前記方向が、前記リードラインによって前記画面上に示され、
i)前記マーカの少なくとも一方が、前記リードラインを横切って延びるように表示される棒状の線分である、又は
ii)2つの前記マーカの少なくとも一方が、十字線記号として表示される、装置。 - 前記医療用デバイスが、一度に1点で前記対象物を除神経するのに適した通電可能な除神経カテーテルアセンブリであり、各点が、前記位置のそれぞれに対応し、前記位置のそれぞれで前記除神経カテーテルアセンブリに通電すると、前記除神経カテーテルアセンブリが信号を発出する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記対象物が、ヒト又は動物患者の腎動脈である、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の装置と、
1つ又は複数の画像を供給するX線撮像装置と、
前記1つ又は複数の画像を表示するための画面と、
前記1つ又は複数の画像によって支援される除神経インターベンション用の除神経カテーテルアセンブリ又はシステムと
を備える、医療用撮像システム。 - 医療用デバイスの位置決めを支援するための装置の作動方法であって、
入力ポートにおいて、対象物、及び/又は前記対象物内若しくはその周囲に位置する医療用デバイスのX線投影画像を受信するステップと、
ユーザインターフェース発生器により、表示のためにバーチャルゲージを前記X線投影画像上で自動的に整合し、且つオーバーレイするステップであって、それによって、前記バーチャルゲージの方向が、
i)前記医療用デバイスの向き、及び/又は
ii)前記対象物の向き
と整合されるステップと、
前記ユーザインターフェース発生器により、前記対象物又は医療用デバイス向きの変化を検出すると、前記方向を整合し直すステップと、
前記入力ポートにおいて、前記対象物内又はその周囲の前記医療用デバイスの現在の適用位置を示す信号を受信するステップと、
前記ユーザインターフェース発生器により、前記X線投影画像上にオーバーレイされるマーカを画面上に表示するために生成するステップであって、前記マーカが、前記現在の適用位置から第1の所定の距離で、前記医療用デバイスのための次の適用位置を示すステップと、
前記ユーザインターフェース発生器により、第2の適用位置を示す信号の受信に応答して、前記次の適用位置から第2の所定の距離にある前記第2の適用位置に関する第2のマーカをオーバーレイするステップと
前記ユーザインターフェース発生器により、前記マーカ及び前記第2のマーカのそれぞれの位置が定義する方向を、前記バーチャルゲージの向きと自動的に整合させるステップと
を含む、方法。 - 処理ユニットによって実行されるときに請求項10に記載の方法のステップを実施する、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の装置を制御するためのコンピュータプログラム。
- 請求項11に記載のプログラムを記憶したコンピュータ可読媒体。
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