JP6274048B2 - 危険地点警告装置及び危険地点警告プログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明を、車両に搭載可能な車両用のヒヤリハット地点警告装置(危険地点警告装置)に適用した第1の実施形態について図1から図5を参照して説明する。
ヒヤリハット地点警告装置1は、制御部2(制御手段)と、GPS受信部3と、車速データ入力部4と、ジャイロデータ入力部5と、地図データ格納部6と、マップマッチング部7(特定手段)と、ヒヤリハット地点格納部8(格納手段)と、ヒヤリハット地点判定部9と、警告部10(警告手段)と、メモリ部11とを有する。ヒヤリハット地点とは、運転者が運転中に「ヒヤリ」としたり「ハッ」としたりするような地点(危険を感じる地点)である。
ヒヤリハット地点警告装置1において、制御部2は、車両が走行中(IGスイッチがオン)であるときは、ヒヤリハット地点通過判定処理を行う。制御部2は、ヒヤリハット地点通過判定処理を開始すると、GPS受信部3からGPS測位結果を入力し(S1)、車速データ入力部4から車速データを入力し(S2)、ジャイロデータ入力部5からジャイロデータを入力する(S3)。尚、制御部2は、これらのGPS測位結果、車速データ、ジャイロデータをどのような順序で入力しても良いし、同時に入力しても良い。
ヒヤリハット地点警告装置1において、車両の進行方向を特定可能なリンク単位でヒヤリハット地点を管理し、自装置を搭載している車両がヒヤリハット地点警告リンクに進入すると、警告を行うようにした。例えば対面通行の道路でも相対する方向が別々のリンクとして管理されるので、ヒヤリハット地点に対して警告を必要とする箇所をリンク単位で管理することで、片方向側のみがヒヤリハット地点を含む場合には、ヒヤリハット地点を含む方向に移動する場合に警告を行い、一方、ヒヤリハット地点を含まない方向に移動する場合に不要な警告を行ってしまうことがなくなる。又、ヒヤリハット地点をリンク単位で管理することで、ヒヤリハット地点を含まない道路を移動する場合にも不要な警告を行ってしまうことがなくなる。これにより、ヒヤリハット地点の警告を適切に行うことができる。
次に、本発明の第2の実施形態について図6を参照して説明する。尚、上記した第1の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第2の実施形態は、ヒヤリハット地点を含むリンクが極端に長い場合に対応する。即ち、図4に示したヒヤリハット地点通過判定処理では、車両がヒヤリハット地点警告リンクに進入したときに警告を行うので、ヒヤリハット地点を含むリンク2が極端に長く(例えば数キロメートル)、ヒヤリハット地点がリンクの終点側に近いと、警告を行ってから車両がヒヤリハット地点に到達するまでの時間が極端に長くなる(間が空き過ぎる)虞がある。
次に、本発明の第3の実施形態について図7を参照して説明する。尚、上記した第1の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第3の実施形態は、ヒヤリハット地点を含むリンクが極端に短い場合に対応する。即ち、ヒヤリハット地点を含むリンク2が極端に短い(例えば数十メートル)と、警告を行ってから車両がヒヤリハット地点に到達するまでの時間が極端に短くなる(間に合わない)虞がある。
次に、本発明の第4の実施形態について図8を参照して説明する。第4の実施形態では、ヒヤリハット地点格納部8は、ヒヤリハット地点警告リンクのうちヒヤリハット地点を含むリンクの始点を基準とする範囲を警告範囲として格納する。即ち、ヒヤリハット地点格納部8は、ヒヤリハット地点を含むリンクであるリンク2のうち当該リンク2の始点であるノード10からの距離が第1の所定距離(L1)である点を開始点とし、ノード10からの距離が第2の所定距離(L2)である点を終了点とし、開始点から終了点までの範囲を警告範囲として格納する。この場合、制御部2は、車両がリンク2に進入したときには警告を行わずに、車両が警告範囲に進入した(開始点を通過した)ときに警告を行う。
次に、本発明の第5の実施形態について図9を参照して説明する。第5の実施形態では、ヒヤリハット地点格納部8は、ヒヤリハット地点警告リンクのうちヒヤリハット地点を基準とする範囲を警告範囲として格納する。即ち、ヒヤリハット地点格納部8は、ヒヤリハット地点を含むリンクであるリンク2のうちヒヤリハット地点からの始点側に向かう方向の距離が第3の所定距離(L3)である点を始点側位置とし、終点側に向かう方向の距離が第4の所定距離(L4)である点を終点側位置とし、始点側位置から終点側位置までの範囲を警告範囲として格納する。この場合、制御部2は、車両がリンク2に進入したときには警告を行わずに、車両が警告範囲に進入した(始点側位置を通過した)ときに警告を行う。
次に、本発明の第6の実施形態について図10を参照して説明する。第6の実施形態は、第2及び第3の実施形態を組み合わせた構成である。即ち、ヒヤリハット地点を含むリンクが極端に短く、ヒヤリハット地点を含むリンクの前段のリンクが極端に長い場合には、そのヒヤリハット地点を含むリンクの前段のリンクを分割する。即ち、ヒヤリハット地点格納部8は、ヒヤリハット地点を含むリンクの前段のリンク1をサブリンク1Aとサブリンク1Bとに分割し、サブリンク1Bをヒヤリハット地点警告リンクとして格納する。この場合、制御部2は、サブリンク1Bに進入したときに警告を行う。第6の実施形態でも、ヒヤリハット地点の警告を適切に行うことができる。
次に、本発明の第7の実施形態について図11を参照して説明する。第7の実施形態は、第2及び第4の実施形態を組み合わせた構成である。即ち、ヒヤリハット地点を含むリンクが極端に短く、ヒヤリハット地点を含むリンクの前段のリンクが極端に長い場合には、そのヒヤリハット地点を含むリンクの前段のリンクの始点を基準とする範囲を警告範囲として格納する。即ち、ヒヤリハット地点格納部8は、ヒヤリハット地点を含むリンクの前段のリンク1のうち当該リンク1の始点であるノード00からの距離が第5の所定距離(L5)である点を開始点とし、ノード00からの距離が第6の所定距離(L6)である点を終了点とし、開始点から終了点までの範囲を警告範囲として格納する。この場合、制御部2は、車両が警告範囲に進入した(開始点を通過した)ときに警告を行う。第7の実施形態でも、ヒヤリハット地点の警告を適切に行うことができる。
次に、本発明の第7の実施形態について図12を参照して説明する。第8の実施形態は、第2及び第5の実施形態を組み合わせた構成である。即ち、ヒヤリハット地点を含むリンクが極端に短く、ヒヤリハット地点を含むリンクの前段のリンクが極端に長い場合には、そのヒヤリハット地点を含むリンクの前段のリンクのうち任意の地点を基準とする範囲を警告範囲として格納する。即ち、ヒヤリハット地点格納部8は、ヒヤリハット地点を含むリンクの前段のリンク1のうち当該リンク1のうち任意の地点(図12では「A」にて示す)からの始点側に向かう方向の距離が第7の所定距離(L7)である点を始点側位置とし、終点側に向かう方向の距離が第8の所定距離(L8)である点を終点側位置とし、始点側位置から終点側位置までの範囲を警告範囲として格納する。この場合、制御部2は、車両が警告範囲に進入した(始点側位置を通過した)ときに警告を行う。第8の実施形態でも、ヒヤリハット地点の警告を適切に行うことができる。
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車両に搭載可能な車両用のヒヤリハット地点警告装置に適用する構成に限らず、携帯可能な携帯機器に適用する構成でも良い。携帯機器に適用する構成では、携帯機器を携帯して自動二輪車や自転車を運転する場合や、携帯機器を自動二輪車や自転車に装着して運転する場合に、ヒヤリハット地点の警告を適切に行うことができる。
上記したヒヤリハット地点警告装置は、専用の装置であっても良いし、その機能が周知のナビゲーション装置に含まれていても良い。ナビゲーション装置に含まれている構成では、経路案内の機能と併用することで、経路案内しながらヒヤリハット地点の警告を適切に行うことができる。勿論、経路案内せずにヒヤリハット地点の警告を適切に行うこともできる。又、例えば経路案内中の交差点の拡大図を表示する機能や分岐点の拡大図を表示する機能等と併用することで、交差点や分岐点がヒヤリハット地点である場合には、交差点の拡大図や分岐点の拡大図等を用いてヒヤリハット地点の警告を行う等、ヒヤリハット地点の警告をより適切に行うことができる。
Claims (6)
- 自装置の現在位置を特定する特定手段(7)と、
自装置の移動方向を特定可能なリンクのうち危険地点に対して警告を必要とするリンクを危険地点警告リンクとして格納する格納手段(8)と、
警告を行う警告手段(10)と、
前記特定手段により特定されている自装置の現在位置が、前記格納手段に格納されている前記危険地点警告リンク内であると判定すると、前記警告手段に警告を行わせる制御手段(2)と、を備え、
前記格納手段は、前記危険地点を含むリンクが極端に短く、危険地点を含むリンクの前段のリンクが極端に長い場合には、その危険地点を含むリンクの前段のリンクを分割した複数のリンクのうち危険地点を含むリンクに近い側のリンクを前記危険地点警告リンクとして格納することを特徴とする危険地点警告装置(1)。 - 自装置の現在位置を特定する特定手段(7)と、
自装置の移動方向を特定可能なリンクのうち危険地点に対して警告を必要とするリンクを危険地点警告リンクとして格納する格納手段(8)と、
警告を行う警告手段(10)と、
前記特定手段により特定されている自装置の現在位置が、前記格納手段に格納されている警告範囲内であると判定すると、前記警告手段に警告を行わせる制御手段(2)と、を備え、
前記格納手段は、前記危険地点を含むリンクが極端に短く、危険地点を含むリンクの前段のリンクが極端に長い場合には、その危険地点を含むリンクの前段のリンクの始点を基準とする範囲を前記警告範囲として格納することを特徴とする危険地点警告装置(1)。 - 自装置の現在位置を特定する特定手段(7)と、
自装置の移動方向を特定可能なリンクのうち危険地点に対して警告を必要とするリンクを危険地点警告リンクとして格納する格納手段(8)と、
警告を行う警告手段(10)と、
前記特定手段により特定されている自装置の現在位置が、前記格納手段に格納されている警告範囲内であると判定すると、前記警告手段に警告を行わせる制御手段(2)と、を備え、
前記格納手段は、前記危険地点を含むリンクが極端に短く、危険地点を含むリンクの前段のリンクが極端に長い場合には、その危険地点を含むリンクの前段のリンクのうち任意の地点を基準とする範囲を前記警告範囲として格納することを特徴とする危険地点警告装置(1)。 - 自装置の現在位置を特定する特定手段(7)と、自装置の移動方向を特定可能なリンクのうち危険地点に対して警告を必要とするリンクを危険地点警告リンクとして格納する格納手段(8)と、警告を行う警告手段(10)と、を備えた危険地点警告装置(1)の制御手段(2)に、
前記特定手段により特定されている自装置の現在位置が、前記格納手段に格納されている前記危険地点警告リンク内であるか否かを判定する第1の手順と、
前記危険地点を含むリンクが極端に短く、危険地点を含むリンクの前段のリンクが極端に長い場合には、その危険地点を含むリンクの前段のリンクを分割した複数のリンクのうち危険地点を含むリンクに近い側のリンクを前記危険地点警告リンクとし、前記自装置の現在位置が前記危険地点警告リンク内であると前記第1の手順により判定すると、前記警告手段に警告を行わせる第2の手順と、を実行させるための危険地点警告プログラム。 - 自装置の現在位置を特定する特定手段(7)と、自装置の移動方向を特定可能なリンクのうち危険地点に対して警告を必要とするリンクを危険地点警告リンクとして格納する格納手段(8)と、警告を行う警告手段(10)と、を備えた危険地点警告装置(1)の制御手段(2)に、
前記特定手段により特定されている自装置の現在位置が、前記格納手段に格納されている警告範囲内であるか否かを判定する第1の手順と、
前記危険地点を含むリンクが極端に短く、危険地点を含むリンクの前段のリンクが極端に長い場合には、その危険地点を含むリンクの前段のリンクの始点を基準とする範囲を前記警告範囲とし、前記自装置の現在位置が前記警告範囲内であると前記第1の手順により判定すると、前記警告手段に警告を行わせる第2の手順と、を実行させるための危険地点警告プログラム。 - 自装置の現在位置を特定する特定手段(7)と、自装置の移動方向を特定可能なリンクのうち危険地点に対して警告を必要とするリンクを危険地点警告リンクとして格納する格納手段(8)と、警告を行う警告手段(10)と、を備えた危険地点警告装置(1)の制御手段(2)に、
前記特定手段により特定されている自装置の現在位置が、前記格納手段に格納されている警告範囲内であるか否かを判定する第1の手順と、
前記危険地点を含むリンクが極端に短く、危険地点を含むリンクの前段のリンクが極端に長い場合には、その危険地点を含むリンクの前段のリンクのうち任意の地点を基準とする範囲を前記警告範囲とし、前記自装置の現在位置が前記警告範囲内であると前記第1の手順により判定すると、前記警告手段に警告を行わせる第2の手順と、を実行させるための危険地点警告プログラム。
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