JP6271815B2

JP6271815B2 - ノイズキャンセラー装置

Info

Publication number: JP6271815B2
Application number: JP2017521739A
Authority: JP
Inventors: 洋一串岡; 光博 ▲たか▼島
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2036-04-25
Also published as: KR101878628B1; CN107615671A; KR20170134759A; JPWO2016194519A1; US10079614B2; US20180145709A1; CN107615671B; WO2016194519A1

Description

本発明は、無線通信システムにおけるノイズキャンセラー装置に係り、特に、他のシステムからの干渉信号を除去できるノイズキャンセラー装置に関する。

［従来の技術］
従来の無線通信システムにおいて、所望の信号に対して他のシステムの信号が干渉信号となり、通信環境が劣化する場合がある。
例えば、各家庭に設置されているＢＳ（Broadcasting Satellite：放送衛星）アンテナを有する放送衛星の受信設備などでは、受信した信号を処理するために周波数変換される場合が多く、その際に受信設備から電波が漏洩すると、携帯電話の帯域に干渉を与えるなどの場合が考えられる。

所望の信号となる携帯電話の帯域に対して干渉信号となる信号帯域が携帯電話の帯域よりも広い場合には、フィルタなどで干渉信号として取り除くことが困難になる。また、干渉信号が既知であればリファレンスとしてレプリカを生成して除去することも可能であるが、干渉信号のレプリカを用意できないときには、干渉信号のみを取り除くことが困難になる。

［関連技術］
尚、関連する先行技術として、特開２００９−２７２７６７号公報「干渉波キャンセラ中継装置」（株式会社日立国際電気）［特許文献１］がある。
特許文献１には、干渉波キャンセラ中継装置において、回り込み波のキャンセルに必要な複素ＦＩＲフィルタ部のフィルタ係数の更新が常に正しく得られるようにすることが示されている。

特開２００９−２７２７６７号公報

しかしながら、上記従来の携帯電話の無線通信システムでは、ＢＳアンテナを有する放送衛星の受信設備などの他のシステムからの干渉信号を取り除けない場合があり、所望信号である携帯電話の通話品質が劣化するという問題点があった。

また、特許文献１では、回り込み波のキャンセルを行うもので、他のシステムからの干渉信号を取り除く構成とはなっていないものである。

本発明は上記実状に鑑みて為されたもので、他のシステムからの干渉信号を取り除き、所望信号の通信品質を向上させることができるノイズキャンセラー装置を提供することを目的とする。

上記従来例の問題点を解決するための本発明は、複数受信した干渉信号について相互相関の処理を行って干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて複数受信した干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、受信信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有するノイズキャンセラー装置であって、干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性を観測し、当該観測した信号の中で予め定められた特性の信号を合成しないように制御する合成判定部を有することを特徴とする。

本発明は、上記ノイズキャンセラー装置であって、合成判定部は、干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性として信号レベルを長周期平均と短周期平均で観測し、短周期平均が長周期平均よりも予め定められた閾値に対して大きい場合に合成しないように制御することを特徴とする。

本発明は、上記ノイズキャンセラー装置であって、合成判定部は、干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性として周波数特性を観測し、周波数特性が予め定められたキャンセル対象以外の狭帯域の信号で予め定められた信号レベル以上であった場合に合成しないように制御することを特徴とする。

本発明は、複数受信した干渉信号について相互相関の処理を行って干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて複数受信した干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、受信信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有するノイズキャンセラー装置であって、干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性を観測し、当該観測した信号が予め定められた特性の信号であった場合に干渉信号レプリカを干渉信号除去部へ出力しないように制御するレプリカ生成判定部を有することを特徴とする。

本発明は、上記ノイズキャンセラー装置であって、レプリカ生成判定部は、干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性として信号レベルを長周期平均と短周期平均で観測し、短周期平均が長周期平均よりも予め定められた閾値に対して大きい場合に出力しないように制御することを特徴とする。

本発明は、上記ノイズキャンセラー装置であって、レプリカ生成判定部は、干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性として周波数特性を観測し、周波数特性が予め定められたキャンセル対象以外の狭帯域の信号で予め定められた信号レベル以上であった場合に出力しないように制御することを特徴とする。

本発明は、上記ノイズキャンセラー装置において、干渉信号を複数受信するためのアンテナを設け、アンテナが、メインアンテナと１以上のサブアンテナであることを特徴とする。

本発明は、上記ノイズキャンセラー装置において、干渉信号を複数受信するためのアンテナを設け、アンテナが、複数のサブアンテナであることを特徴とする。

本発明は、上記ノイズキャンセラー装置において、複数のサブアンテナの内少なくとも１以上について干渉信号に対して指向性を持たせるようにしたことを特徴とする。

本発明は、受信した信号について当該信号に含まれる干渉信号について自己相関処理を行って当該信号に含まれる複数の干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて当該信号に含まれる複数の干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信した信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、受信した信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有するノイズキャンセラー装置であって、干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性を観測し、当該観測した信号の中で予め定められた特性の信号を合成しないように制御する合成判定部を有することを特徴とする。

本発明は、受信した信号について当該信号に含まれる干渉信号について自己相関処理を行って当該信号に含まれる複数の干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて当該信号に含まれる複数の干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信した信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、受信した信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有するノイズキャンセラー装置であって、干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性を観測し、当該観測した信号が予め定められた特性の信号であった場合に干渉信号レプリカを干渉信号除去部へ出力しないように制御するレプリカ生成判定部を有することを特徴とする。

本発明は、上記ノイズキャンセラー装置において、信号を受信するアンテナを設け、アンテナが、メインアンテナ、又はメインアンテナとサブアンテナであることを特徴とする。

本発明は、ノイズキャンセラー装置において、上記ノイズキャンセラー装置の中から、帯域毎に複数のノイズキャンセラー装置を任意に組み合わせ、干渉信号合成手段における干渉信号の情報を共有し、精度が高いと判断された情報又は取得した干渉信号の情報の中で受信レベルが大きい情報を用いることを特徴とする。

本発明のノイズキャンセラー装置によれば、他のシステムからの干渉信号を取り除き、所望信号の通信品質を向上させることができ、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。

本発明のノイズキャンセラー装置によれば、異なる帯域における干渉信号の情報を利用して受信信号から干渉信号を精度よく除去でき、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。

第１のノイズキャンセラー装置の構成ブロック図である。所望信号と干渉信号を示す図である。各アンテナの受信信号を示す図である。各アンテナの受信信号（キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時）を示す図である。干渉信号合成後の信号を示す図である。干渉信号合成後の信号（キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時）を示す図である。干渉信号合成後の信号（サブアンテナ３（キャンセル対象の干渉信号以外の信号が入力されているアンテナ）合成停止時）を示す図である。生成したレプリカ信号を示す図である。生成したレプリカ信号（キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時）を示す図である。干渉信号キャンセル後の信号を示す図である。干渉信号キャンセル後（キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時）を示す図である。第２のノイズキャンセラー装置の構成ブロック図である。第３のノイズキャンセラー装置の構成ブロック図である。第４のノイズキャンセラー装置の構成ブロック図である。第５のノイズキャンセラー装置（バンドＡ用）の構成ブロック図である。第５のノイズキャンセラー装置（バンドＢ用）の構成ブロック図である。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係るノイズキャンセラー装置は、複数受信した干渉信号について相互相関の処理を行って干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて複数受信した干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、受信信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有し、更に干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性を観測し、当該観測した信号の中で予め定められた特性の信号を合成しないように制御する合成判定部を有するものであり、他のシステムからの干渉信号を取り除き、所望信号の通信品質を向上させることができ、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができるものである。

また、本発明の実施の形態に係るノイズキャンセラー装置は、複数受信した干渉信号について相互相関の処理を行って干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて複数受信した干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、受信信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有し、更に干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性を観測し、当該観測した信号が予め定められた特性の信号であった場合に干渉信号レプリカを干渉信号除去部へ出力しないように制御するレプリカ生成判定部を有するものであり、他のシステムからの干渉信号を取り除き、所望信号の通信品質を向上させることができ、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができるものである。

また、本発明の実施の形態に係るノイズキャンセラー装置は、受信した信号について自己相関処理を行って当該信号に含まれる複数の干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて当該信号に含まれる複数の干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信した信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、受信した信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有し、更に干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性を観測し、当該観測した信号の中で予め定められた特性の信号を合成しないように制御する合成判定部を有するものであり、他のシステムからの干渉信号を取り除き、所望信号の通信品質を向上させることができ、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができるものである。

また、本発明の実施の形態に係るノイズキャンセラー装置は、受信した信号について自己相関処理を行って当該信号に含まれる複数の干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて当該信号に含まれる複数の干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信した信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、受信した信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有し、更に干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性を観測し、当該観測した信号が予め定められた特性の信号であった場合に干渉信号レプリカを干渉信号除去部へ出力しないように制御するレプリカ生成判定部を有するものであり、他のシステムからの干渉信号を取り除き、所望信号の通信品質を向上させることができ、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができるものである。

また、本発明の実施の形態に係るノイズキャンセラー装置は、上記ノイズキャンセラー装置の中から、帯域毎に複数のノイズキャンセラー装置を任意に組み合わせ、干渉信号合成手段における干渉信号の情報を共有し、当該情報において、精度が高いと判断された情報又は取得した干渉信号の情報の中で受信レベルが大きい情報を用いるものとしているので、異なる帯域における干渉信号の情報を利用して受信信号から干渉信号を精度よく除去でき、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができるものである。

［第１のノイズキャンセラー装置：図１］
本発明の実施の形態に係る第１のノイズキャンセラー装置（第１のノイズキャンセラー装置）について図１を参照しながら説明する。図１は、第１のノイズキャンセラー装置の構成ブロック図である。
第１のノイズキャンセラー装置は、図１に示すように、アンテナ手段として、メインアンテナ１１と、複数のサブアンテナ１２とを有し、干渉信号合成手段として、第１の相関値算出部１３と、第１のピーク検出部１４と、第１の干渉信号情報取得部１５と、干渉信号合成部１６とを有し、メインアンテナ１１からの信号を遅延させる第１の遅延部１７を備え、干渉信号レプリカ生成手段として、第２の相関値算出部１８と、第２のピーク検出部１９と、第２の干渉信号情報取得部２０と、干渉信号レプリカ生成部２１とを有し、第１の遅延部１７からの信号を遅延させる第２の遅延部２２と、干渉信号除去部２３とを備えている。また、更に第１のノイズキャンセラー装置の構成ブロック図においては、干渉信号合成手段として合成判定部２４と、干渉信号レプリカ生成手段としてレプリカ生成判定部２５とを更に備えた構成ブロック図としているが、合成判定部２４とレプリカ生成判定部２５については、その両方を備えてもよく、どちらか一方を備えるようにしてもよい。

［第１のノイズキャンセラー装置の各部］
第１のノイズキャンセラー装置の各部を具体的に説明する。
［メインアンテナ１１］
メインアンテナ１１は、所望信号を受信するためのアンテナであり、具体的には携帯電話の無線信号を受信するためのアンテナであるが、他のシステムの干渉信号（ＢＳアンテナからの漏洩信号）が混入する。

［サブアンテナ１２］
サブアンテナ１２は、干渉信号を受信するためのアンテナで、複数の本（１２-1，１２-2，...，１２-N）あって、それぞれが第１の相関値算出部１３と干渉信号合成部１６に接続している。
但し、サブアンテナ１２は、干渉信号のみを受信できるわけでなく、所望信号やその他の信号も受信する。サブアンテナを複数設けた場合には、複数受信した信号を用いて干渉信号の精度を上げる処理を行うことで、干渉信号のキャンセル効果を改善できる。

各サブアンテナ１２では、いくつかの干渉源からの干渉信号を受信するので、複数のサブアンテナ１２について、位置や角度を変えることで、各干渉源からの信号を受信レベルや遅延などの異なった状態で受信することになる。

［第１の相関値算出部１３］
第１の相関値算出部１３は、全てのサブアンテナ１２からの信号を入力し、それぞれの入力信号について信号間で遅延や周波数を変化させて相関値を算出する。第１の相関値算出部１３における相関処理は、相互相関の処理となる。

［第１のピーク検出部１４］
第１のピーク検出部１４は、第１の相関値算出部１３で算出された相関値を基に入力信号についてピークを検出し、干渉信号を検出する。
［第１の干渉信号情報取得部１５］
第１の干渉信号情報取得部１５は、第１のピーク検出部１４で検出された干渉信号の遅延時間（タイミング情報）、位相、信号レベルなどの情報を干渉信号情報として取得し、干渉信号合成部１６に出力する。ピーク検出部１４でピークが検出されない場合は、サブアンテナ１２で入力された信号の信号レベルを測定し、干渉信号合成部１６に対して最も信号レベルが大きい入力信号を受信したサブアンテナ１２を選択する指示を出力する。

［干渉信号合成部１６］
干渉信号合成部１６は、第１の干渉信号情報取得部１５から干渉信号情報を入力すると、その情報に基づいて各サブアンテナから入力された干渉信号のタイミングと位相を合わせ、干渉信号を合成し、第２の相関値算出部１８と干渉信号レプリカ生成部２１に出力する。
また、干渉信号合成部１６は、サブアンテナ１２を選択する指示が入力されると、干渉信号の合成処理を行わず、選択したサブアンテナ１２で受信した信号を第２の相関値算出部１８と干渉信号レプリカ生成部２１に出力する。

［合成判定部２４］
合成判定部２４は、干渉信号合成部１６において干渉信号の合成を行うか否かの判断を行う。
干渉信号合成部１６においては、干渉信号レプリカ生成部２１で生成する干渉信号のレプリカの精度を高めるために干渉信号の合成を行う機能部であるが、例えば、除外対象以外の信号がサブアンテナに大きなレベルで入力された場合などは、該当のサブアンテナについては信号合成を行わない方が干渉信号のキャンセル効果が高い可能性が有る。
合成判定部２４は、そのような条件の判定を行い、干渉信号合成部１６に対して、特定のアンテナからの信号についての合成を行うか否かの指示を出力する。

［第１の遅延部１７］
第１の遅延部１７は、干渉信号合成部１６での処理を考慮してメインアンテナ１１からの所望信号を遅延させ、第２の相関値算出部１８と第２の遅延部２２に出力する。
つまり、第１の遅延部１７は、干渉信号合成部１６の出力タイミングに合わせるように遅延動作を行う。

［第２の相関値算出部１８］
第２の相関値算出部１８は、第１の遅延部１７からの所望信号と干渉信号合成部１６からの合成された干渉信号（若しくは選択されたサブアンテナ１２で受信された干渉信号［最も信号レベルが大きい干渉信号］）を入力し、それらの信号について遅延や周波数を変化させて相関処理を行い、相関値を算出する。

［第２のピーク検出部１９］
第２のピーク検出部１９は、第２の相関値算出部１８で算出された相関値を基に入力信号のピークを検出し、メインアンテナ１１の受信信号から干渉信号を検出する。
［第２の干渉信号情報取得部２０］
第２の干渉信号情報取得部２０は、第２のピーク検出部１９で検出された干渉信号の遅延時間（タイミング情報）、位相、信号レベルなどの情報を干渉信号情報として取得し、干渉信号レプリカ生成部２１に出力する。

［干渉信号レプリカ生成部２１］
干渉信号レプリカ生成部２１は、第２の干渉信号情報取得部２０から入力される干渉信号情報に基づいて干渉信号のレプリカを生成し、干渉信号除去部２３に出力する。
干渉源が異なっても、各干渉信号の成分はもともと同じであるため、干渉信号レプリカ生成部２１で、一つの干渉源の信号を干渉信号情報によりレプリカとして再現すれば、別の干渉源の干渉信号レプリカも再現できる。

［レプリカ生成判定部２５］
レプリカ生成判定部２５は、干渉信号レプリカ生成部２１において干渉信号のレプリカ生成を行うか否か、又は生成した干渉信号のレプリカを後述の干渉信号除去部２５へ出力しないなどの判断を行う。
干渉信号レプリカ生成部２１においては、干渉信号のレプリカを生成するための機能部であるが、例えば、除外対象以外の信号がサブアンテナに大きなレベルで入力された場合などは、対象の干渉信号のレプリカの精度が低く、高いキャンセル効果が見込めない可能性もある。
レプリカ生成判定部２５は、そのような条件の判定を行い、干渉信号レプリカ生成２１に対して、レプリカ信号の生成を行うかどうかの指示の出力、または、生成した干渉信号のレプリカを後述の干渉信号除去部２５へするか否かの指示を出力する。

［第２の遅延部２２］
第２の遅延部２２は、干渉信号レプリカ生成部２１での処理を考慮して第１の遅延部１７からの所望信号を遅延させ、干渉信号除去部２３に出力する。
つまり、第２の遅延部２２は、干渉信号レプリカ生成部２１の出力タイミングに合わせるように遅延動作を行う。

［干渉信号除去部２３］
干渉信号除去部２３は、第２の遅延部２２から出力された信号に対して干渉信号レプリカ生成部２１から出力された信号（干渉信号のレプリカ）を差し引いて（減算して）、つまり、メインアンテナ１１の受信信号から干渉信号のレプリカを除去して所望信号を取り出し、上位装置（例えば、基地局）に出力する。

［ノイズキャンセル方法］
次に、第１のノイズキャンセラー装置におけるノイズキャンセル方法について図１〜図６を参照しながら説明する。
［所望信号と干渉信号：図２］
まず、所望信号と干渉信号について図２を参照しながら説明する。図２は、所望信号と干渉信号を示す図である。
図２に示すように、所望信号に対して、干渉源が３つの場合を示しており、干渉信号Ａ、干渉信号Ｂ、干渉信号Ｃは全て同じ成分であるが、遅延、位相、周波数などが異なっている。

［各アンテナの受信信号：図３］
図２に示した所望信号と干渉信号が各アンテナで受信された状態を図３に示す。図３は、各アンテナの受信信号を示す図である。
図３に示すように、メインアンテナ、サブアンテナ（１）〜（３）では、所望信号、干渉信号Ａ〜Ｃを受信するが、各アンテナで受信した信号の受信レベル、遅延時間などが異なっている。

そして、第１の相関値算出部１３は、サブアンテナ（１）１２−１、サブアンテナ（２）１２−２、サブアンテナ（３）１２−３で受信した信号を入力し、それぞれの信号の相互相関を演算し、相関値を算出して第１のピーク検出部１４に出力する。
第１のピーク検出部１４は、第１の相関値算出部１３で演算された相関値からサブアンテナ１２で受信した信号のピークを検出し、干渉信号を検出する。

そして、第１の干渉信号情報取得部１５は、干渉信号のピーク情報から干渉信号のタイミングと位相、受信レベルの情報（干渉信号情報）を取得し、干渉信号合成部１６に出力する。干渉信号の情報が得られない場合に、受信レベルが最大のサブアンテナ１２を選択する指示を干渉信号合成部１６に出力する。
干渉信号合成部１６は、第１の干渉信号情報取得部１５からの干渉信号情報に基づき、干渉信号のタイミングと位相を合わせるように、各サブアンテナ１２から入力された信号を合成し、干渉信号を合成する。
また、干渉信号合成部１６は、受信レベルが最大のサブアンテナ１２を選択する指示の場合は、そのサブアンテナ１２の受信信号を第２の相関値算出部１８と干渉信号レプリカ生成部２１に出力する。

［干渉信号合成後の信号：図４］
干渉信号合成部１６における干渉信号合成後の信号について図４を参照しながら説明する。図４は、干渉信号合成後の信号を示す図である。
図４に示すように、干渉信号情報に基づいて合成された場合に、一つの干渉源の信号が強調される。

ここで、キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時について説明する。
［各アンテナの受信信号（キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時）：図３ａ］
所望信号と干渉信号が各アンテナで受信された状態を示す図３ａは、キャンセル対象の干渉信号以外の信号がサブアンテナ（３）に入力された場合の各アンテナの受信信号を示す図である。

［干渉信号合成後の信号（キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時）：図４ａ］
干渉信号合成部１６における信号合成後の信号について図４ａを参照しながら説明する。図４ａは、キャンセル対象の干渉信号以外の信号がサブアンテナ（３）に入力された場合の信号合成後の信号を示す図である。上述の図３における信号を合成した場合の図４に示した干渉信号合成後の信号と比較すると、図４ａに示すように、キャンセル対象の干渉信号以外の信号が合成されてしまい、対象の干渉源の信号が強調されない。

［干渉信号合成後の信号（サブアンテナ３合成停止時）：図４ｂ］
上述の図４ａに示すように、キャンセル対象の干渉信号以外の信号が合成されてしまい、対象の干渉源の信号が強調されない場合の対応として、干渉信号合成部１６における信号合成後の信号について図４ｂを参照しながら説明する。図４ｂは、キャンセル対象の干渉信号以外の信号がサブアンテナ（３）に入力された場合に、サブアンテナ（３）に入力された信号をキャンセル対象の干渉信号以外の信号として、他のアンテナからの入力信号との合成を行わない場合の信号合成後の信号を示す図である。上述の図４ａにおける信号を合成した場合の干渉信号合成後の信号と比較すると、図４ｂに示すように、一つの干渉源の信号が強調される。

合成判定部２４は、上述のようなキャンセルする対象の干渉源の信号が強調されるような条件を判定し、干渉信号合成部１６への指示を出力する。つまり、図３ａのような場合では、サブアンテナ（３）の入力信号は合成を行わない判定を行う。このようにすることで、合成後の信号は一つの干渉源の信号が強調される。そして、キャンセル対象の干渉信号がサブアンテナ（３）に入力されなくなれば、再度、サブアンテナ（３）も干渉信号合成に用いるようにすればよい。
合成判定部２４の判定方法としては、キャンセル対象の干渉信号の特性を利用した方法が考えられる。例えば、キャンセル対象の干渉信号がＢＳアンテナの漏洩信号のように、定常的に存在し、かつ広帯域信号である場合には、各サブアンテナの受信レベルを長周期平均と短周期平均で観測し、しきい値を設けておき、短周期平均が長周期平均のしきい値よりも大きい場合には、キャンセル対象以外の信号が瞬間的に入力されたと判定して、該当するサブアンテナの合成を行わないようにすることが考えられる。また、各サブアンテナの受信信号の周波数特性を観測し、しきい値を設けておき、ある周波数帯域においてしきい値よりも大きい場合には、キャンセル対象以外の狭帯域の信号が入力されたと判定して、該当するサブアンテナの合成を行わないようにすることが考えられる。
なお、合成判定部２４が備えられた場合のキャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時について説明したが、合成判定部２４を備えずに、後述するレプリカ生成判定部２５でキャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時の対応を行ってもよく、または、合成判定部２４とレプリカ生成判定部２５を併用する構成としてもよい。
また、合成判定部２４の機能を第１の相関値算出部１３、第１のピーク検出部１４、第１の干渉信号情報取得部１５で実現するようにしてもよい。

第２の相関値算出部１８は、第１の遅延部１７からの信号（メインアンテナ１１で受信された信号）と干渉信号合成部１６からの信号（干渉信号合成信号等）を入力し、それらの相関を演算して相関値を算出し、相関値を第２のピーク検出部１９に出力する。

第２のピーク検出部１９は、第２の相関値算出部１８からの相関値に基づき干渉信号のピークを検出し、そのピークの情報を第２の干渉信号情報取得部２０に出力する。
第２の干渉信号情報取得部２０は、干渉信号のピーク情報から干渉信号のタイミングと位相、受信レベルの情報（干渉信号情報）を取得し、干渉信号レプリカ生成部２１に出力する。

干渉信号レプリカ生成部２１は、第２の干渉信号情報取得部２０からの干渉信号情報に基づき、干渉信号のタイミングと位相で、干渉信号合成部１６からの干渉信号合成信号等を元に干渉信号Ａ，Ｂ，Ｃのレプリカ信号生成し、干渉信号除去部２３に出力する。

［レプリカ信号：図５］
レプリカ信号の例について図５を参照しながら説明する。図５は、生成したレプリカ信号を示す図である。
図５に示すように、干渉信号Ａ，Ｂ，Ｃのレプリカ信号を生成している。
干渉源が異なっても、各干渉信号の成分はもともと同じであるため、一つの干渉源の信号を精度よく再現できれば、別の干渉源の信号も再現することが可能となる。

そして、干渉信号除去部２３は、第２の遅延部２２からの信号（メインアンテナ１１での受信信号）から干渉信号レプリカ生成部２１からのレプリカ信号を差し引いて（減算して）、メインアンテナ１１の受信信号から干渉信号を除去して、所望信号を取り出して上位装置に出力する。

［干渉信号キャンセル後の信号：図６］
干渉信号キャンセル後の信号について図６を参照しながら説明する。図６は、干渉信号キャンセル後の信号を示す図である。
図６に示すように、レプリカ信号を用いて、メインアンテナ１１の受信信号から干渉信号のみを除去しており、所望信号はそのままで干渉信号を取り除くことができる。
尚、図６では、干渉信号が少し残っているが、理想的には中央の所望信号のみが残ることになる。

ここで、キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時について説明する。なお、ここでは、上述の合成判定部２４を備えずに、上述の図４ａにおける干渉信号合成後の信号として、キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時について説明を行う。
［レプリカ信号（キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時）：図５ａ］
キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時のレプリカ信号の例について、図５ａを参照しながら説明する。図５ａは、キャンセル対象の干渉信号とキャンセル対象の干渉信号以外の信号が干渉信号レプリカ生成部２１に入力された場合に生成されたレプリカ信号を示す図である。

［干渉信号キャンセル後の信号（キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時）：図６ａ］
キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時の干渉信号キャンセル後の信号について図６ａを参照しながら説明する。図６ａは、キャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時の干渉信号キャンセル後の信号を示す図である。上述の図５におけるレプリカ信号を用いて干渉信号をキャンセルした後の信号である図６と比較すると、図５ａにおけるレプリカ信号を用いて干渉信号をキャンセルした後の信号である図６ａは、キャンセル対象の干渉信号以外の信号が含まれ、所望の信号品質が劣化することが想定される。

レプリカ生成判定部２５は、上述のような条件を判定し、所望信号の品質が干渉信号除去処理により劣化するようなことが想定される場合に、干渉信号除去処理を実行しないような処理を行う。例えば、レプリカ信号生成段階で判定が可能な場合にはレプリカ信号生成を行わない指示を、レプリカ信号生成により判定が可能となった場合には生成したレプリカ信号を出力しない指示を、干渉信号レプリカ生成部２１に出力するようにする。そして、所望信号の品質が干渉信号除去処理により劣化するようなことがないと判定した場合には、再度、干渉信号除去処理を実行するような処理を行う。このようにすることで、キャンセル対象の干渉信号が入力され所望信号の品質への劣化が少ない場合には干渉信号除去処理を実行し、キャンセル対象以外の信号が入力され所望信号の品質への劣化が想定される場合には干渉信号除去処理を実行しないようにするので、所望信号の品質の劣化を防ぐことが可能となる。
レプリカ生成判定部２５の判定方法としては、キャンセル対象の干渉信号の特性を利用した方法が考えられる。例えば、キャンセル対象の干渉信号がＢＳアンテナの漏洩信号のように、定常的に存在し、かつ広帯域信号である場合には、レプリカ信号のレベルを長周期平均と短周期平均で観測し、しきい値を設けておき、短周期平均が長周期平均のしきい値よりも大きい場合には、キャンセル対象以外の信号が瞬間的に入力されたと判定して、干渉信号除去処理を行わないようにすることが考えられる。また、レプリカ信号の受信信号の周波数特性を観測し、しきい値を設けておき、ある周波数帯域においてしきい値よりも大きい場合には、キャンセル対象以外の狭帯域の信号が入力されたと判定して、干渉信号除去処理を行わないようにすることが考えられる。また、仮想的に、干渉信号除去部２３で干渉信号レプリカ生成部２１からのレプリカ信号を差し引いた場合のレベルを算出しておき、そのレベルが第２の遅延部２２からの信号よりも大きなレベルになっている場合に、所望信号の品質が劣化していると判定して、干渉信号除去処理を行わないようにすることも考えられる。
なお、レプリカ生成判定部２５が備えられた場合のキャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時について説明したが、レプリカ生成判定部２５を備えずに、前述の合成判定部２４でキャンセル対象の干渉信号以外の信号入力時の対応を行ってもよく、または、合成判定部２４とレプリカ生成判定部２５を併用する構成としてもよい。
また、レプリカ生成判定部２５の機能を第２の相関値算出部１８、第２のピーク検出部１９、第２の干渉信号情報取得部２０で実現するようにしてもよい。

［第１のノイズキャンセラー装置の効果］
第１のノイズキャンセラー装置によれば、複数のサブアンテナ１２で受信した干渉信号について第１の相関値算出部１３で相互相関の処理を行って相関値を算出し、その相関値から第１のピーク検出部１４で干渉信号のピークを検出し、そのピークによって第１の干渉信号情報取得部１５で干渉信号情報を取得し、干渉信号合成部１６でその干渉信号情報に基づいて干渉信号を合成し、メインアンテナ１１で受信した信号と合成された干渉信号との相関処理を第２の相関値算出部１８で行って相関値を算出し、第２のピーク検出部１９がその相関値からピークを検出し、そのピークから第２の干渉信号情報取得部２０で干渉信号情報を取得し、その干渉信号情報により干渉信号レプリカ生成部２１で干渉信号レプリカを生成し、メインアンテナ１１で受信した信号から干渉信号レプリカを干渉信号除去部２３で差し引いて干渉信号を除去できる効果がある。更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。

［第２のノイズキャンセラー装置：図７］
次に、本発明の実施の形態に係る第２のノイズキャンセラー装置（第２のノイズキャンセラー装置）について図７を参照しながら説明する。図７は、第２のノイズキャンセラー装置の構成ブロック図である。
図７に示すように、第２のノイズキャンセラー装置は、図１の第１のノイズキャンセラー装置と基本的に同様であるが、第１のノイズキャンセラー装置と相違するのは、干渉信号をサブアンテナ１２からでなくメインアンテナ１１からも入力するようにした点である。
また、合成判定部２４及びレプリカ生成判定部２５については、構成ブロック図では併記しているが、第１のノイズキャンセラー装置と同様、どちらか一方のみを備える構成としてもよく、併用する構成としてもよい。なお、干渉信号合成部１６に入力される信号は本実施例に限らない場合には接続されるアンテナ等の構成により１つの場合を含む複数の場合もあり、例えば、一つの場合には干渉信号を合成するか否かの判定と同様に、干渉信号レプリカ生成部２１に対して合成しないと判定した信号を出力信号に反映しないように合成判定部２４は干渉信号合成部１６に指示を出力すればよい。

従って、第２のノイズキャンセラー装置は、メインアンテナ１１で受信した信号が、第１の遅延部１７に入力されるだけでなく、第１の相関値算出部１３と干渉信号合成部１６にも入力される。
第１の相関値算出部１３は、サブアンテナ１２とメインアンテナ１１で受信した信号について相互相関を演算し、相関値を算出する。
また、干渉信号合成部１６は、サブアンテナ１２とメインアンテナ１１で受信した信号について第１の干渉信号情報取得部１５からの干渉信号情報に基づいて干渉信号の合成を行う。

［第２のノイズキャンセラー装置の効果］
第２のノイズキャンセラー装置によれば、サブアンテナ１２だけでなく、メインアンテナ１１で受信した干渉信号も用いて干渉信号を合成し、干渉信号のレプリカを生成してメインアンテナ１１で受信した信号から干渉信号を除去するようにしているので、第１のノイズキャンセラー装置より干渉信号の除去を精度よく行うことができる効果がある。更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。
また、サブアンテナ１２の本数が少ない場合には有効であり、図７において、メインアンテナ１１が１本でサブアンテナ１２が１本という構成であってもよい。

［第３のノイズキャンセラー装置：図８］
次に、本発明の実施の形態に係る第３のノイズキャンセラー装置（第３のノイズキャンセラー装置）について図８を参照しながら説明する。図８は、第３のノイズキャンセラー装置の構成ブロック図である。
図８に示すように、第３のノイズキャンセラー装置は、図１の第１のノイズキャンセラー装置に比べて、サブアンテナ１２がない構成である。
また、第１の相関値算出部１３´と干渉信号合成部１６´の処理動作が第１のノイズキャンセラー装置とは異なっている。その他の構成は、第１のノイズキャンセラー装置と同様である。
また、合成判定部２４及びレプリカ生成判定部２５については、構成ブロック図では併記しているが、第１のノイズキャンセラー装置と同様、どちらか一方のみを備える構成としてもよく、併用する構成としてもよい。なお、干渉信号合成部１６に入力される信号は本実施例に限らない場合には接続されるアンテナ等の構成により１つの場合を含む複数の場合もあり、例えば、一つの場合には干渉信号を合成するか否かの判定と同様に、干渉信号レプリカ生成部２１に対して合成しないと判定した信号を出力信号に反映しないように合成判定部２４は干渉信号合成部１６に指示を出力すればよい。

第３のノイズキャンセラー装置は、サブアンテナ１２を設けていないため、メインアンテナ１１で受信した信号を第１の遅延部１７と干渉信号合成部１６´と第１の相関値算出部１３´に入力する。
第１の相関値算出部１３´は、メインアンテナ１１で受信された信号についてタイミングと位相をずらしながら相関処理を行い、相関値を算出する。第１の相関値算出部１３´における相関処理は、自己相関の処理となる。

第１のピーク検出部１４と第１の干渉信号情報取得部１５の処理は、第１のノイズキャンセラー装置での処理と同様である。
干渉信号合成部１６´は、メインアンテナ１１で受信した信号について、第１の干渉信号情報取得部１５からの干渉信号情報に基づいてタイミングと位相を調整して干渉信号を合成する。
その他の各部は、第１のノイズキャンセラー装置と同様の処理を行う。

［第３のノイズキャンセラー装置の効果］
第３のノイズキャンセラー装置によれば、１本のメインアンテナ１１で受信した信号について自己相関処理を行い、ピーク検出を行って干渉信号を合成し、干渉信号レプリカを生成して、メインアンテナ１１で受信した信号から干渉信号を除去するようにしているので、１本のメインアンテナ１１だけで干渉信号を除去できる効果がある。更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。
第３のノイズキャンセラー装置は、サブアンテナを設けないため、構成は簡略化できるが、第１，２のノイズキャンセラー装置の方がノイズを除去する精度が高い。

［第４のノイズキャンセラー装置：図９］
次に、本発明の実施の形態に係る第４のノイズキャンセラー装置（第４のノイズキャンセラー装置）について図９を参照しながら説明する。図９は、第４のノイズキャンセラー装置の構成ブロック図である。
図９に示すように、第４のノイズキャンセラー装置は、メインアンテナ１１と１本のサブアンテナ（１）１２-1を設け、メインアンテナ１１での受信信号を第１の遅延部１７に入力し、サブアンテナ（１）１２-1で受信した信号を第１の相関値算出部１３´と干渉信号合成部１６´に入力する。
また、合成判定部２４及びレプリカ生成判定部２５については、構成ブロック図では併記しているが、第１のノイズキャンセラー装置と同様、どちらか一方のみを備える構成としてもよく、併用する構成としてもよい。なお、干渉信号合成部１６に入力される信号は本実施例に限らない場合には接続されるアンテナ等の構成により１つの場合を含む複数の場合もあり、例えば、一つの場合には干渉信号を合成するか否かの判定と同様に、干渉信号レプリカ生成部２１に対して合成しないと判定した信号を出力信号に反映しないように合成判定部２４は干渉信号合成部１６に指示を出力すればよい。

第１の相関値算出部１３´は、サブアンテナ（１）１２-1で受信された信号について自己相関処理を行う。第４のノイズキャンセラー装置における第１の相関値算出部１３´の処理動作は、第３のノイズキャンセラー装置のそれと同じである。
また、干渉信号合成部１６´は、サブアンテナ（１）１２-1で受信された信号について第１の干渉信号情報取得部１５から当該信号に含まれる複数の干渉信号情報に基づいて干渉信号を合成する。第４のノイズキャンセラー装置における干渉信号合成部１６´の処理動作は、第３のノイズキャンセラー装置のそれと同じである。
更に、その他の構成については、第１のノイズキャンセラー装置と同様である。

［第４のノイズキャンセラー装置の効果］
第４のノイズキャンセラー装置は、１本のサブアンテナ（１）１２-1で受信した信号について自己相関処理を行い、ピーク検出を行って干渉信号を合成し、干渉信号レプリカを生成して、メインアンテナ１１で受信した信号から干渉信号を除去するようにしているので、１本のサブアンテナ（１）１２-1だけで干渉信号を除去できる効果がある。更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。
第４のノイズキャンセラー装置は、メインアンテナ１１の他に１本のサブアンテナ（１）１２-1を設けるものであるため、構成は簡略化できるが、第３のノイズキャンセラー装置よりノイズを除去する精度が高い。

［第５のノイズキャンセラー装置：図１０，１１］
次に、本発明の実施の形態に係る第５のノイズキャンセラー装置（第５のノイズキャンセラー装置）について図１０，１１を参照しながら説明する。図１０は、第５のノイズキャンセラー装置（バンドＡ用）の構成ブロック図であり、図１１は、第５のノイズキャンセラー装置（バンドＢ用）の構成ブロック図である。
第５のノイズキャンセラー装置は、図１０の構成と図１１の構成を組み合わせたものであり、図１０の第１の干渉信号情報取得部１５ａと図１１の第１の干渉信号情報取得部１５ｂが連携している。
尚、図１０の［Ａ］部分と図１１の［Ａ］部分とが接続している。
また、合成判定部２４及びレプリカ生成判定部２５については、構成ブロック図では併記しているが、第１のノイズキャンセラー装置と同様、どちらか一方のみを備える構成としてもよく、併用する構成としてもよい。なお、干渉信号合成部１６に入力される信号は本実施例に限らない場合には接続されるアンテナ等の構成により１つの場合を含む複数の場合もあり、例えば、一つの場合には干渉信号を合成するか否かの判定と同様に、干渉信号レプリカ生成部２１に対して合成しないと判定した信号を出力信号に反映しないように合成判定部２４は干渉信号合成部１６に指示を出力すればよい。

具体的には、図１０のノイズキャンセラー装置がバンドＡ（特定の周波数帯域Ａ：例えば、１．５ＧＨｚ帯域）用で、図１１のノイズキャンセラー装置がバンドＢ（特定の周波数帯域Ｂ：例えば、２．０ＧＨｚ帯域）用となっている。
図１０と図１１の各ノイズキャンセラー装置の基本的構成及び動作は、図１の第１のノイズキャンセラー装置と同様である。

但し、第１の干渉信号情報取得部１５ａと第１の干渉信号情報取得部１５ｂの処理動作が、第１のノイズキャンセラー装置と異なっている。
第１の干渉信号情報取得部１５ａは、干渉信号情報（ａ）を第１の干渉信号情報取得部１５ｂに出力する。
また、第１の干渉信号情報取得部１５ａは、第１の干渉信号情報取得部１５ｂからの干渉信号情報（ｂ）を入力する。

そして、第１の干渉信号情報取得部１５ａは、第１のピーク検出部１４ａで検出されたピークに基づいて取得された干渉信号情報（ａ）と第１の干渉信号情報取得部１５ｂから入力された干渉信号情報（ｂ）を参照し、それらが同じタイミングである等の場合には、精度が高いと判断された情報を干渉信号合成部１６ａに出力する。
干渉信号合成部１６ａは、上記の情報により干渉信号を合成する。

同様に、第１の干渉信号情報取得部１５ｂは、干渉信号情報（ｂ）を第１の干渉信号情報取得部１５ａに出力し、また、第１の干渉信号情報取得部１５ａからの干渉信号情報（ａ）を入力する。
そして、第１の干渉信号情報取得部１５ｂは、第１のピーク検出部１４ｂで検出されたピークに基づいて取得された干渉信号情報（ｂ）と第１の干渉信号情報取得部１５ａから入力された干渉信号情報（ａ）との平均を演算し、その平均値の情報を干渉信号合成部１６ｂに出力する。
干渉信号合成部１６ｂは、上記平均値の情報により干渉信号を合成する。

第５のノイズキャンセラー装置における第１の干渉信号情報取得部１５ａ，１５ｂでは、干渉信号情報（ａ），（ｂ）を比較し、干渉信号の受信レベルが特定のしきい値以上であれば、受信レベルが大きい方を選択し、選択した干渉信号情報を干渉信号合成部１６ａ，１６ｂに出力するようにしてもよい。

また、第５のノイズキャンセラー装置における第１の干渉信号情報取得部１５ａ，１５ｂは、干渉信号情報における受信レベルが特定のしきい値以上か否かを判定し、当該しきい値以上の場合に、受信レベルの大きい干渉信号情報を選択し、当該しきい値未満の場合に、干渉信号が同じタイミングである等の場合には、精度が高いと判断された情報を干渉信号合成部１６ａ，１６ｂに出力するようにしてもよい。

［第５のノイズキャンセラー装置の効果］
第５のノイズキャンセラー装置によれば、干渉信号がＢＳ信号のように複数のチャネルが広帯域に広がる場合に、異なるバンド（バンドＡ，Ｂ）を受信するサブアンテナ１２ａ，１２ｂを設置し、それぞれの干渉信号情報を第１の干渉信号情報取得部１５ａ，１５ｂで取得して、他方のバンドにおける第１の干渉信号情報取得部１５ｂ，１５ａに提供して、それらが同じタイミングである場合に、精度が高いと判断された干渉信号情報を用いたり、受信レベルの大きい方の干渉信号情報を用いて、干渉信号合成部１６ａ，１６ｂで干渉信号の合成を行うようにしているので、異なるバンドにおける干渉信号情報を利用してメインアンテナ１１ａ，１１ｂでの受信信号から干渉信号を精度よく除去できる効果がある。更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。
つまり、第５のノイズキャンセラー装置では、異なる帯域（バンド）での干渉信号情報を共有して、干渉信号の合成に際して利用するものである。

尚、第５のノイズキャンセラー装置は、第１のノイズキャンセラー装置を組み合わせたものとなっているが、第１〜４のノイズキャンセラー装置の内、任意に選択して組み合わせて第５のノイズキャンセラー装置を構成してもよい。
つまり、第１と第１、第１と第２、第１と第３、第１と第４、第２と第２、第２と第３、第２と第４、第３と第３、第３と第４、第４と第４のノイズキャンセラー装置を組み合わせて第５のノイズキャンセラー装置を構成してもよい。

［応用例：サブアンテナの指向性］
次に、本実施の形態の応用例について説明する。
第３のノイズキャンセラー装置以外は、サブアンテナを備えており、そのサブアンテナに指向性を持たせるようにし、特定の干渉源に指向性を向けるようにすれば、干渉信号を精度よく受信し、キャンセル効果を改善することができる効果がある。

［実施の形態の効果］
本発明の実施の形態によれば、複数受信した干渉信号について相互相関の処理を行って干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて複数受信した干渉信号を合成して出力し、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成し、受信信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去するノイズキャンセラー装置としているので、他のシステムからの干渉信号を取り除き、所望信号の通信品質を向上させることがで、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。

本発明の実施の形態によれば、受信した信号について自己相関処理を行って当該信号に含まれる複数の干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて受信信号に含まれる干渉信号を合成して出力し、受信した信号と合成された干渉信号との相関の処理を行って受信した信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成し、受信した信号から干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去するノイズキャンセラー装置としているので、他のシステムからの干渉信号を取り除き、所望信号の通信品質を向上させることがで、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。

本発明によれば、上記ノイズキャンセラー装置の中から、帯域毎に複数のノイズキャンセラー装置を任意に組み合わせ、干渉信号を合成するときに用いられる干渉信号の情報を共有し、精度が高いと判断された情報又は取得した干渉信号の情報の中で受信レベルが大きい情報を用いるノイズキャンセラー装置としているので、異なる帯域における干渉信号の情報を利用して受信信号から干渉信号を精度よく除去でき、更にキャンセル対象以外の信号が入力された場合においても、所望信号の通信品質の劣化を防ぐことができる効果がある。

この出願は、２０１５年５月２９日に出願された日本出願特願２０１５−１０９９９７を基礎として優先権の利益を主張するものであり、その開示の全てを引用によってここに取り込む。

本発明は、他のシステムからの干渉信号を取り除き、所望信号の通信品質を向上させることができるノイズキャンセラー装置に好適である。

１１，１１ａ，１１ｂ...メインアンテナ、１２，１２ａ，１２ｂ...サブアンテナ、
１３，１３´，１３ａ，１３ｂ...第１の相関値算出部、１４，１４ａ，１４ｂ...第１のピーク検出部、１５，１５ａ，１６ｂ...第１の干渉信号情報取得部、１６，１６´，１６ａ，１６ｂ...干渉信号合成部、１７，１７ａ，１７ｂ...第１の遅延部、１８，１８ａ，１８ｂ...第２の相関値算出部、１９，１９ａ，１９ｂ...第２のピーク検出部、２０，２０ａ，２０ｂ...第２の干渉信号情報取得部、２１，２１ａ，２１ｂ...干渉信号レプリカ生成部、２２，２２ａ，２２ｂ...第２の遅延部、２３，２３ａ，２３ｂ...干渉信号除去部、２４...合成判定部、２５...レプリカ生成判定部

Claims

複数受信した干渉信号について相互相関の処理を行って前記干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて前記複数受信した干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、
受信した信号と前記合成された干渉信号との相関の処理を行って前記受信信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、
前記受信信号から前記干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有するノイズキャンセラー装置であって、
前記干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性を観測し、当該観測した信号の中で予め定められた特性の信号を合成しないように制御する合成判定部を有することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
請求項１記載のノイズキャンセラー装置であって、
前記合成判定部は、前記干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性として信号レベルを長周期平均と短周期平均で観測し、前記短周期平均が前記長周期平均よりも予め定められた閾値に対して大きい場合に前記合成しないように制御することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
請求項１記載のノイズキャンセラー装置であって、
前記合成判定部は、前記干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性として周波数特性を観測し、前記周波数特性が予め定められたキャンセル対象以外の狭帯域の信号で予め定められた信号レベル以上であった場合に前記合成しないように制御することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
複数受信した干渉信号について相互相関の処理を行って前記干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて前記複数受信した干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、
受信した信号と前記合成された干渉信号との相関の処理を行って前記受信信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、
前記受信信号から前記干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有するノイズキャンセラー装置であって、
前記干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性を観測し、当該観測した信号が予め定められた特性の信号であった場合に干渉信号レプリカを前記干渉信号除去部へ出力しないように制御するレプリカ生成判定部を有することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
請求項４記載のノイズキャンセラー装置であって、
前記レプリカ生成判定部は、前記干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性として信号レベルを長周期平均と短周期平均で観測し、前記短周期平均が前記長周期平均よりも予め定められた閾値に対して大きい場合に前記出力しないように制御することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
請求項４記載のノイズキャンセラー装置であって、
前記レプリカ生成判定部は、前記干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性として周波数特性と信号レベルを観測し、前記周波数特性が予め定められたキャンセル対象以外の狭帯域の信号で予め定められた信号レベル以上であった場合に前記出力しないように制御することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
受信した信号について当該信号に含まれる干渉信号について自己相関処理を行って当該信号に含まれる複数の干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて当該信号に含まれる複数の干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、
前記受信した信号と前記合成された干渉信号との相関の処理を行って前記受信した信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、
前記受信した信号から前記干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有するノイズキャンセラー装置であって、
前記干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性を観測し、当該観測した信号の中で予め定められた特性の信号を合成しないように制御する合成判定部を有することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
請求項７記載のノイズキャンセラー装置であって、
前記合成判定部は、前記干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性として信号レベルを長周期平均と短周期平均で観測し、前記短周期平均が前記長周期平均よりも予め定められた閾値に対して大きい場合に前記合成しないように制御することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
請求項７記載のノイズキャンセラー装置であって、
前記合成判定部は、前記干渉信号合成手段に入力される各々の信号の特性として周波数特性と信号レベルを観測し、前記周波数特性が予め定められたキャンセル対象以外の狭帯域の信号で予め定められた信号レベル以上であった場合に前記合成しないように制御することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
受信した信号について当該信号に含まれる干渉信号について自己相関処理を行って当該信号に含まれる複数の干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて当該信号に含まれる複数の干渉信号を合成して出力する干渉信号合成手段と、
前記受信した信号と前記合成された干渉信号との相関の処理を行って前記受信した信号に含まれる干渉信号の情報を取得し、当該情報に基づいて干渉信号レプリカを生成する干渉信号レプリカ生成手段と、
前記受信した信号から前記干渉信号レプリカを差し引いて干渉信号を除去する干渉信号除去部とを有するノイズキャンセラー装置であって、
前記干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性を観測し、当該観測した信号が予め定められた特性の信号であった場合に干渉信号レプリカを前記干渉信号除去部へ出力しないように制御するレプリカ生成判定部を有することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
請求項１０記載のノイズキャンセラー装置であって、
前記レプリカ生成判定部は、前記干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性として信号レベルを長周期平均と短周期平均で観測し、前記短周期平均が前記長周期平均よりも予め定められた閾値に対して大きい場合に前記出力しないように制御することを特徴とするノイズキャンセラー装置。
請求項１０記載のノイズキャンセラー装置であって、
前記レプリカ生成判定部は、前記干渉信号レプリカ生成手段で生成された干渉信号レプリカの特性として周波数特性と信号レベルを観測し、前記周波数特性が予め定められたキャンセル対象以外の狭帯域の信号で予め定められた信号レベル以上であった場合に前記出力しないように制御することを特徴とするノイズキャンセラー装置。