JP6269621B2 - ハイブリッド建設機械 - Google Patents
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Description
前記エンジンの動力補助及びエネルギー回収を行う発電電動機と、
前記発電電動機前記発電電動機との間で電力の授受を行う蓄電装置と、
前記発電電動機を駆動するインバータと、
前記インバータと前記蓄電装置との間に設けられ、前記インバータと並列接続された平滑コンデンサ及び抵抗を備える主回路と、
前記蓄電装置と前記主回路との接続を制御するリレーと、
前記蓄電装置と並列接続され、前記蓄電装置の電圧である第1電圧を検出する第1電圧検出部と、
前記主回路の前記インバータ側の電圧である第2電圧を検出する第2電圧検出部と、
前記平滑コンデンサの強制放電を開始してから一定時間以内に前記第2電圧が所定の基準電圧未満にならなかった場合、前記第1電圧と前記第2電圧との電圧差を演算し、前記電圧差が所定の閾値以上であれば、前記インバータが故障していると判断し、前記電圧差が前記閾値未満であれば、前記リレーが故障していると判断する故障検出部とを備える。
R1 抵抗
SW、SW1、SW2、SW3 リレー
V1 第1電圧
V2 第2電圧
VT1 閾値
VT2 基準電圧
1 ハイブリッドショベル
22 発電電動機
24 発電インバータ
25 旋回インバータ
26 旋回電動機
27 蓄電装置
29 制御部
30 主回路
31 第1電圧検出部
32 第2電圧検出部
33 キーセンサ
34 インバータ
35 突入電流防止部
291 故障検出部
292 計時部
293 メモリー
294 通信部
Claims (4)
- エンジンと、
前記エンジンの動力補助及びエネルギー回収を行う発電電動機と、
前記発電電動機との間で電力の授受を行う蓄電装置と、
前記発電電動機を駆動するインバータと、
前記インバータと前記蓄電装置との間に設けられ、前記インバータと並列接続された平滑コンデンサ及び抵抗を備える主回路と、
前記蓄電装置と前記主回路との接続を制御するリレーと、
前記蓄電装置と並列接続され、前記蓄電装置の電圧である第1電圧を検出する第1電圧検出部と、
前記主回路の前記インバータ側の電圧である第2電圧を検出する第2電圧検出部と、
前記平滑コンデンサの強制放電を開始してから一定時間以内に前記第2電圧が所定の基準電圧未満にならなかった場合、前記第1電圧と前記第2電圧との電圧差を演算し、前記電圧差が所定の閾値以上であれば、前記インバータが故障していると判断し、前記電圧差が前記閾値未満であれば、前記リレーが故障していると判断する故障検出部とを備えるハイブリッド建設機械。 - 前記故障検出部は、前記強制放電を開始してから一定時間以内に前記第2電圧が所定の基準電圧未満にならなかった場合、前記判断の結果に基づいて故障履歴を生成し、メモリーに記憶させる請求項1に記載のハイブリッド建設機械。
- 前記故障検出部は、イグニッションキーがオフされたときに前記強制放電を開始させる請求項1又は2に記載のハイブリッド建設機械。
- 前記故障検出部は、前記リレーを開放するための制御指示を出力して前記強制放電を実行させる請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド建設機械。
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