JP6268511B2 - 中ぐり加工装置 - Google Patents
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Description
11 工具
2 主軸
22 主軸モータ(第1の駆動部)
30 検出ユニット
32 第1ベース部
33 第1エアシリンダ(第4の駆動部)
35 第2ベース部
36 検知部
37 第2エアシリンダ(第5の駆動部)
4 傾動ユニット
7 ドローバー
8 駆動ユニット(第2の駆動部)
Claims (4)
- 中空の主軸と、
所定の軸線回りに前記主軸を回転自在に支持するテーブルと、
棒状に形成され前記軸線に沿って延びる軸部を有し、前記主軸とともに同軸で回転する工具ホルダーと、
前記工具ホルダーの軸部の先端部に設けられ、径方向に突出する工具と、
前記軸線方向において前記主軸と工具ホルダーとの間に設けられ、当該工具ホルダーの軸部を前記軸線から傾斜させる傾動ユニットと、
前記主軸内で前記軸線方向に往復動可能なドローバーと、
前記主軸を前記軸線回りに回転させる第1の駆動部と、
前記ドローバーを前記軸線方向に往復動させる第2の駆動部と、
前記軸部の傾斜を検知する検出ユニットと、
を備え、
前記ドローバーの往復動に伴い、前記傾動ユニットによって前記軸部を傾斜させるように構成され、
前記検出ユニットは、
前記軸部の外周面に対して径方向から近接離間可能に支持される検知部と、
前記検知部を前記軸部に対して近接離間させる第3の駆動部と、
前記第1の駆動部にて前記軸部を所定角度回転させたときの、前記軸部に対する前記検知部の位置情報に基づき、前記軸部の前記軸線からの傾斜を算出する演算部と、
前記検知部の近接離間のために前記第3の駆動部を制御するとともに、前記演算部により算出された前記軸部の傾斜に基づき、これを補正するように、前記ドローバーの往復動のために前記第2の駆動部を制御する駆動制御部と、
を備えている、中ぐり加工装置。
- 前記傾動ユニットが前記工具ホルダーの軸部を一方向でのみ傾斜可能としており、
前記傾斜ユニットの検知部は、前記軸部が原点位置から傾斜する側に取り付けられ、
前記駆動制御部は、
前記軸部の外周面上の第1の点に対する前記検知部の位置情報を取得した後、前記軸部を180度回転させ、その後、前記第1の点とは軸部の中心を挟んで反対側に位置する第2の点に対する前記検知部の位置情報を取得するように、前記第1及び第3の駆動部を制御し、
前記演算部は、前記第1の点に対する前記検知部の位置情報、及び前記第2の点に対する前記検知部の位置情報の差分に基づいて、前記軸部の傾斜を算出する、請求項1に記載の中ぐり加工装置。 - 前記検知部は、前記第3の駆動部により、前記軸部に当接することで、前記位置情報を取得する、請求項1または2に記載の中ぐり加工装置。
- 前記第3の駆動部は、第4の駆動部及び第5の駆動部を備え、
前記検知ユニットは、
第1ベース部と、
前記1ベース部上に移動可能に支持されるとともに、前記検知部を移動可能に支持する第2ベース部と、
を備え、
前記第4の駆動部は、前記第1ベース部上で、前記第2ベース部を前記軸部に対して近接離間させ、
前記第5の駆動部は、前記第2ベース部上で、前記検知部を前記軸部に対して近接離間させる、請求項1から3のいずれかに記載の中ぐり加工装置。
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