JP6267849B2 - 人力駆動装置 - Google Patents
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1)局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
2)あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は、各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式(upright)自転車(bicycle)又は直立式(upright)足踏み運動装置(pedaling exercise device)に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果をより著しくする。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による人力駆動装置は、人間の手か足の両者又はその一つにより正回転或いは逆回転という双回転方向で、人力入力装置の入力端を駆動させ、そして人力入力装置の出力端から、固定回転方向出力伝動装置の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置の出力端を経て、固定回転方向の出力をして負荷ウイールセットを駆動させる。本発明の第1実施形態による人力駆動装置は、足踏み動く車両、手で揺らせる車両、以上の両者又はその一つで駆動する車両など、人力で双方向回転駆動できる人力駆動キャリヤに提供され、また、足踏み動く運動装置、手で揺らせる運動装置、以上の両者又はその一つで駆動する運動装置など、人力で双方向回転駆動できる運動器材に提供でき、また、足踏みで動く駆動方式或いは手揺らせる方式、或いは以上の両者又はその一つで駆動する流体ポンプ、ファン、又は発電機という装置に提供できるものである。本発明の第1実施形態による人力駆動装置は、特に直立式(upright)の双方向足踏みで動く自転車(bicycle)、或いは直立式(upright)足踏み運動装置(pedaling exercise device)に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
2)あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は、各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式(upright)自転車(bicycle)又は直立式(upright)足踏み運動装置(pedaling exercise device)に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果をより著しい。
図2は、図1において、人力入力装置101と固定回転方向出力伝動装置102との間に伝動装置104を設けた駆動装置の構成を示すブロック図である。
図3は、図1において固定回転方向出力伝動装置102と駆動負荷ウィールセット103との間に伝動装置104を設けた駆動装置の構成を示すブロック図である。
図4は、図1において人力入力装置101と固定回転方向出力伝動装置102、そして固定回転方向出力伝動装置102と駆動負荷ウィールセット103との間に伝動装置104を設けた駆動装置の構成を示すブロック図である。
ここで、第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは、人間の手か足の両者又はその一つから、人力入力装置101の入力端を駆動する。
第一駆動回転方向と第二駆動回転方向とは反対になる。
負荷ウィールセット103は、固定回転方向出力伝動装置102の出力端により直接、或いは伝動装置104を経て駆動され、固定単一回転方向駆動をするウィールセット型負荷である。
1)局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
2)あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式(upright)自転車(bicycle)又は直立式(upright)足踏み運動装置(pedaling exercise device)に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果がより著しい。
1)局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
2)あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式(upright)自転車(bicycle)又は直立式(upright)足踏み運動装置(pedaling exercise device)に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果がより著しい。
上記の固定減衰負荷ウイールセット106自身の固定減衰は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の固定減衰構造により構成するものを含める。
上記の制御可能な減衰負荷ウイールセット107は、選択した減衰構造形式によって、流体エネルギー又は機械エネルギー又は電力エネルギーによって動作可能に制御され、制御可能な減衰機能を産生する。
上記の負荷ウイールセット103に減衰効果を生じさせるためにプラスしたプラス固定減衰装置112の減衰構造は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の制御可能な機能を持つ減衰構造により構成されるものである。
本発明の第2実施形態による人力駆動装置は、人間が人力入力装置101の入力端に対し、正回転又は逆回転の回転運動エネルギーを入力し、人力入力装置101の出力端が出力する回転運動エネルギーが固定回転方向出力伝動装置102の入力端へおくられ、そして固定回転方向出力伝動装置102の出力端により固定回転方向の機械エネルギー出力をし、固定回転方向の機械機能装置を駆動させる。図9に示すのは本発明の第2実施形態による人力駆動装置が、固定回転方向を駆動させる機械機能装置の構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置101に対し正回転又は逆回転の双方向回転駆動をし、人力入力装置101の出力端により出力する回転運動エネルギーが直接又は伝動装置104を経て固定回転方向出力伝動装置102の入力端へおくられ、固定回転方向出力伝動装置102の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は伝動装置104を経て回転式機械機能装置108を駆動する。回転式機械機能装置108は、例えば流体ポンプ、ファン、慣性エネルギー保存ウイール、他の人力で駆動できる回転式機械機能装置であり、伝動装置104は、下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、1)固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは2)人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは3)入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは4)人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。
1)局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
2)あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式(upright)自転車(bicycle)又は直立式(upright)足踏み運動装置(pedaling exercise device)に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。
本発明の第3実施形態による人力駆動装置は、人間が人力入力装置101の入力端に対し、正回転又は逆回転の回転運動エネルギーを入力し、人力入力装置101出力端が出力する回転運動エネルギーが固定回転方向出力伝動装置102の入力端へおくられ、そして固定回転方向出力伝動装置102の出力端により固定回転方向の出力をし、発電機109を駆動させる。図10に示すのは、本発明の第3実施形態による人力駆動装置が、発電機を駆動させる構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置101に対し正回転又は逆回転の双方向回転駆動をし、人力入力装置101の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置104を経て固定回転方向出力伝動装置102の入力端へおくられ、固定回転方向出力伝動装置102の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は伝動装置104を経て回転式発電機109を駆動する。伝動装置104は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、1)固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは2)人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは3)入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは4)人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。そして発電機109は更にニーズに応じて選択的に発電機関連制御装置110及び回路スイッチ又は保護装置111を設けられる。
1)局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
2)あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種な使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式(upright)自転車(bicycle)又は直立式(upright)足踏み運動装置(pedaling exercise device)に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。
本発明の第4実施形態による人力駆動装置が、発電機109を駆動する応用において、更に負荷ウイールセット103と発電機109とを一体構造にすることができる。図11に示すのは、本発明の第4実施形態による人力駆動装置が駆動する負荷ウィールセット103と発電機109とを一体構造に結合させた構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより、人力入力装置101に対し正回転又は逆回転の回転駆動をし、人力入力装置101の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置104を経て固定回転方向出力伝動装置102の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置102の出力端により固定回転方向の出力をし、発電機109を駆動する。発電機109は、負荷ウイールセット103と共同構造に組合せられ、或いは発電機109が負荷ウイールセット103により直接発電機構造の一部を構成し、伝動装置104は、下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、1)固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは2)人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは3)入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは4)人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。そして発電機109は更にニーズに応じて選択的に発電機関連制御装置110及び回路スイッチ又は保護装置111を設けられる。
1)局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
2)あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式(upright)自転車(bicycle)又は直立式(upright)足踏み運動装置(pedaling exercise device)に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。
本発明の第5実施形態による人力駆動装置は、人力駆動キャリアに応用され、ニーズに応じて負荷ウイールセット103が直接にまたは伝動装置200により駆動させた発電機109を配置できる。図12に示すのは本発明の第5実施形態による人力駆動装置の人力駆動キャリヤにおける負荷ウィールセット103に発電機109を配置させた構造を示すブロック図である。その構成は、人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置101に対し正回転又は逆回転の回転駆動をし、人力入力装置101の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置104を経て固定回転方向出力伝動装置102の入力端へおくられ、固定回転方向出力伝動装置102の出力端により固定回転方向の出力をし、負荷ウイールセット103を駆動させ、負荷ウイールセット103により発電機109を駆動する。発電機は負荷ウイールセット103の駆動を受けるために設けられるものであり、伝動装置104は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、1)固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは2)人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは3)入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは4)人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。そして発電機109は更にニーズに応じて選択的に発電機109、関連制御装置110及び回路スイッチ又は保護装置111を設けられる。
1)局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
2)あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種な使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式自転車又は直立式足踏み運動装置に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。
本発明の実施形態による人力駆動装置は、人力双方向駆動キャリヤ、人力双方向駆動運動装置、人力双方向駆動の回転式機械機能装置、人力双方向駆動の発電機に用いられ、更に駆動する負荷の性質により、選択的に関連運転機能の表示装置或いは操作者の生理状態の検査装置、表示装置を設ける。
Claims (6)
- 人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置(101)を駆動させ、第一駆動回転方向に正回転駆動し、又は、前記第一駆動回転方向と反対方向である第二駆動回転方向に逆回転駆動するとき、前記人力入力装置(101)の出力端が出力する回転運動エネルギーを第1の伝動装置(104)を経て少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置(102)の入力端へ送り、前記固定回転方向出力伝動装置(102)の出力端から固定回転方向の回転運動エネルギーを出力し、負荷ウィールセット(103)を駆動させる人力駆動装置であって、
前記人力入力装置(101)は、人間の手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転という双方向回転が入力されることにより回転可能であり、双方向回転出力機関により構成され、踏み板、クランク及び双方向回転の伝動ウィールセットからなり、或いはハンドル、バー及び双方向回転の伝動ウィールセットからなり、或いは双方向回転駆動を出力する人力駆動機関装置からなり、
前記固定回転方向出力伝動装置(102)は、前記第1の伝動装置(104)を経由し、前記人力入力装置(101)からの双方向回転運動エネルギーを受け、固定回転方向の運動エネルギーを出力し、前記固定回転方向出力伝動装置(102)の内部の伝動ユニットは、ギアセット、或いは摩擦ウィールセット、チェーン及びチェーンウィールセット、或いはベルト及びベルトウィールセット、或いは伝動クランク及びウィールセット、或いは流体伝動装置、或いは電磁力伝動装置により構成され、或いはこれらの一つ又は一つ以上の伝動ユニットにより構成され、
前記固定回転方向出力伝動装置(102)は、前記第一駆動回転方向又は前記第二駆動回転方向の回転が入力されたとき、入力端の回転に対して等速で、又は変速して伝達された固定回転方向の回転を出力端から出力し、
前記負荷ウィールセット(103)は、前記固定回転方向出力伝動装置(102)の出力端により第2の伝動装置(104)を経て、固定の単一方向に回転駆動されるウィールセット型負荷であり、
前記負荷ウィールセット(103)を駆動する前記第2の伝動装置(104)は、「人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力により操作するクラッチ装置」からなり、前記固定回転方向出力伝達装置(102)と前記負荷ウィールセット(103)との間の伝動を連結あるいは遮断する伝動機能を有しており、
前記負荷ウィールセット(103)は、前記第2の伝動装置(104)と前記負荷ウィールセット(103)との間の伝動が遮断されたとき、前記固定回転方向出力伝達装置(102)の入力端の回転方向に関わらず、前記固定回転方向出力伝達装置(102)の入力端の回転方向とは逆回転方向に回転可能であることを特徴とする人力駆動装置。 - 前記第2の伝動装置(104)は、前記「人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力により操作するクラッチ装置」に加え、「固定速度レート又は可変速度レートのギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動装置」、或いは「人力、機械力、流動力、遠心力により操作する有段又は無段式変速装置」の2種のうち1種以上を含む少なくとも2種の装置からなる請求項1に記載の人力駆動装置。
- 前記負荷ウィールセットは、入力に対する出力の減衰負荷が固定された減衰特性により入力を減衰する固定減衰負荷ウィールセット(106)として構成されており、
前記固定減衰負荷ウィールセット(106)の減衰構造は、摩擦減衰式または流体減衰式の減衰構造により構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の人力駆動装置。 - 前記負荷ウィールセットは、入力に対する出力の減衰負荷が可変制御される減衰特性により入力を減衰する制御可能な減衰負荷ウィールセット(107)として構成されており、
前記制御可能な減衰負荷ウィールセット(107)の減衰構造は、摩擦減衰式または流体減衰式の減衰構造により構成され、
前記制御可能な減衰負荷ウィールセット(107)は、減衰の大きさをコントロールすることを特徴とする請求項1または2に記載の人力駆動装置。 - 前記負荷ウィールセット(103)の出力側に、前記負荷ウィールセット(103)の出力を入力として、入力に対する出力の減衰負荷が固定された減衰特性により減衰するプラス固定減衰装置(112)がさらに設けられており、
前記プラス固定減衰装置(112)の減衰構造は摩擦減衰式または流体減衰式の減衰構造により構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の人力駆動装置。 - 前記負荷ウィールセット(103)の出力側に、前記負荷ウィールセット(103)の出力を入力として、入力に対する出力の減衰負荷が可変制御される減衰特性により減衰するプラス制御可能な減衰装置(105)がさらに設けられており、
前記プラス制御可能な減衰装置(105)の減衰構造は摩擦減衰式または流体減衰式の減衰構造により構成され、
前記プラス制御可能な減衰装置(105)は、減衰の大きさをコントロールすることを特徴とする請求項1または2に記載の人力駆動装置。
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