JP6267849B2 - Human power drive - Google Patents
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Description
本発明は人力駆動装置に関し、詳しくは双方向入力固定回転方向出力の人力駆動装置に関する。 The present invention relates to a human-powered drive device, and more particularly to a human-powered drive device with bidirectional input and fixed rotational direction output.
周知の自転車の騎乗者は固定方向に施力して踏み、そのとき関連する筋肉及び関節を定期的及び周期的に使う。即ち踏み動かす者の肢体の筋肉及び関節の一部が施力と力を受ける運用状態にあり、もう一部の筋肉及び関節は施力せずと力を受けない状態にあるので、全体にいうと人体の負荷が不均一であり、騎乗者が疲れやすくそして長期的に踏み動かすことにより運動障害になる。 Known bicycle riders apply force in a fixed direction and step on, using the associated muscles and joints regularly and periodically. In other words, some muscles and joints of the limbs of the stepping and moving person are in an operational state where they receive application force and force, and some of the muscles and joints are in a state where they do not receive force unless they are applied. And the load on the human body is uneven, the rider tends to get tired and has a movement disorder due to long-term stepping.
本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、本発明の主な目的は人力駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a main object of the present invention is to provide a human-powered drive device.
本発明に係る人力駆動装置は、特定の双回転方向入力ができる人力入力装置をもち、その出力端が固定回転方向出力伝動装置の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置の出力端を経由し、固定回転方向出力をすることにより、負荷ウィールセットの人力駆動装置を駆動させ、使用者が駆動入力方向を自由選択でき、さらに異なる変速比率の固定回転方向出力伝動装置により、異なる駆動入力方向のときに異なる変速比率の固定回転方向出力をするものである。 The human-powered drive device according to the present invention has a human-power input device capable of inputting a specific bi-rotation direction, and an output end thereof goes to an input end of the fixed rotation direction output transmission device, and passes through an output end of the fixed rotation direction output transmission device. By driving the fixed rotation direction output, the load wheel set human drive device can be driven, the user can freely select the drive input direction, and different drive input directions can be selected by the fixed rotation direction output transmission device of different speed ratio. In this case, a fixed rotational direction output with a different gear ratio is performed.
本発明の人力駆動装置は、人間の手か足の両者又はその一つにより正回転或いは逆回転という双回転方向で、人力入力装置の入力端を駆動させ、そして人力入力装置の出力端から、固定回転方向出力伝動装置の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置の出力端を経、固定回転方向の出力をして負荷ウイールセットを駆動させるものに関し、足踏みで動く車両、手で揺らせる車両、以上の両者又はその一つで駆動する車両など、人力で双方向回転駆動できる人力駆動キャリヤに提供され、また、足踏みで動く運動装置、手で揺らせる運動装置、以上の両者又はその一つで駆動する運動装置など、人力で双方向回転駆動できる運動器材に提供でき、また、足踏みで動く駆動方式或いは手揺らせる方式、或いは以上の両者又はその一つで駆動する流体ポンプ、ファン、又は発電機という装置に応用することができる。 The human power drive device of the present invention drives the input end of the human power input device in the bi-rotation direction of normal rotation or reverse rotation by both human hands or feet or one of them, and from the output end of the human power input device, For vehicles that move to the input end of the fixed rotation direction output transmission device, drive the load wheel set by outputting in the fixed rotation direction through the output end of the fixed rotation direction output transmission device, and swing by hand Provided to a human-powered carrier that can be driven by two-way rotation by human power, such as a vehicle, a vehicle driven by one or both of them, and an exercise device that moves by stepping, an exercise device that shakes by hand, both of the above or one of them It can be provided for exercise equipment that can be driven by two-way rotation, such as an exercise device that is driven by one hand, and can be driven by a stepping drive method, a hand shaking method, or both or one of the above. It can be applied fluid pumps, fans, or the apparatus of the generator.
本発明の人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向の足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は、各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果をより著しくする。
The human-powered drive device of the present invention is applied particularly to an upright bi-directional stepping bicycle (bicycle) or an upright type stepping exercise device (pedaling exercise device), and bi-directional stepping exercise to a lower limb of a human body By changing the strength and density of the muscle group used and the use. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human power bidirectional driving of various muscle groups used, and particularly applied to an upright bicycle or an upright foot pedal exercise device, When the two-way stepping drive is performed, the difference in the muscle group of the human body used for the two-way stepping movement is made larger, and the above advantages and effects are made more remarkable.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人間の手か足の両者又はその一つにより正回転或いは逆回転という双回転方向で、人力入力装置の入力端を駆動させ、そして人力入力装置の出力端から、固定回転方向出力伝動装置の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置の出力端を経て、固定回転方向の出力をして負荷ウイールセットを駆動させる。本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、足踏み動く車両、手で揺らせる車両、以上の両者又はその一つで駆動する車両など、人力で双方向回転駆動できる人力駆動キャリヤに提供され、また、足踏み動く運動装置、手で揺らせる運動装置、以上の両者又はその一つで駆動する運動装置など、人力で双方向回転駆動できる運動器材に提供でき、また、足踏みで動く駆動方式或いは手揺らせる方式、或いは以上の両者又はその一つで駆動する流体ポンプ、ファン、又は発電機という装置に提供できるものである。本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏みで動く自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
The human power driving device according to the first embodiment of the present invention drives the input end of the human power input device in a bi-rotation direction of normal rotation or reverse rotation by both or one of human hands or feet, and the human power input device. From the output end to the input end of the fixed rotation direction output transmission device, and through the output end of the fixed rotation direction output transmission device, output in the fixed rotation direction to drive the load wheel set. A human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is provided in a human-powered carrier capable of bi-directionally rotationally driven by human power, such as a stepping vehicle, a vehicle that is shaken by a hand, and a vehicle that is driven by both or one of the above. Also, it can be provided for exercise equipment that can be driven by two-way rotation by human power, such as an exercise device that moves by foot, an exercise device that shakes by hand, or an exercise device that is driven by one or both of the above, It can be provided to a device of a fluid pump, a fan, or a generator that is driven by the shaking method or both of them or one of them. The human-powered driving device according to the first embodiment of the present invention is applied to a bicycle that moves in an upright bi-directional manner, or a pedaling exercise device, and is applied to a human body. Providing bilateral stepping exercises to the lower limbs changes the expansion and strength and density of the muscle groups used. This has the following advantages.
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は、各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果をより著しい。
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human power bidirectional driving of various muscle groups used, and particularly applied to an upright bicycle or an upright foot pedal exercise device, When the two-way stepping drive is performed, the difference in the muscle group of the human body used for the two-way stepping movement is increased, and the above advantages and effects are more remarkable.
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、特定の双回転方向入力ができる人力入力装置をもち、その出力端が固定回転方向出力伝動装置の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置の出力端を経て、固定回転方向出力をすることにより、負荷ウィールセットの人力駆動装置を駆動させ、使用者が駆動入力方向を自由選択でき、さらに異なる変速比率の固定回転方向出力伝動装置により、異なる駆動入力方向のときに異なる変速比率の固定回転方向出力をするものである。 The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention has a human-power input device capable of inputting a specific bi-rotation direction, the output end of which is sent to the input end of the fixed rotation direction output transmission device, and the fixed rotation direction output transmission device By outputting the fixed rotational direction through the output end, the load wheel set human power drive device can be driven, and the user can freely select the drive input direction. Further, it varies depending on the fixed rotational direction output transmission device of different speed ratio. In the drive input direction, a fixed rotation direction output with a different gear ratio is performed.
図１は、本発明の第１実施形態による人力駆動装置の基本構成を示すブロック図である。
図２は、図１において、人力入力装置１０１と固定回転方向出力伝動装置１０２との間に伝動装置１０４を設けた駆動装置の構成を示すブロック図である。
図３は、図１において固定回転方向出力伝動装置１０２と駆動負荷ウィールセット１０３との間に伝動装置１０４を設けた駆動装置の構成を示すブロック図である。
図４は、図１において人力入力装置１０１と固定回転方向出力伝動装置１０２、そして固定回転方向出力伝動装置１０２と駆動負荷ウィールセット１０３との間に伝動装置１０４を設けた駆動装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a human-powered drive device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a drive device in which the
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the drive device in which the
FIG. 4 shows the configuration of the driving device in which the human
第１実施形態による人力駆動装置は、人間の手か足の両者或いはその一つにより、人力入力装置１０１を駆動させ、第一駆動回転方向又は異なる回転方向の第二駆動回転方向に駆動するとき、人力入力装置１０１の出力端が出力する回転運動エネルギーは、直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へ送られ、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端から固定回転方向の回転運動エネルギーを出力し、負荷ウィールセット１０３を駆動させるものである。図１から図４について、本発明の第１実施形態による人力駆動装置について以下に説明する。
The human power drive device according to the first embodiment drives the human
人力入力装置１０１は、人間の肢体、手か足の両者或いはその一つにより、正回転或いは逆回転の双回転方向駆動の入力又は往復駆動入力をされることにより、選定した固定速度レートを産生し、そして相対正回転或いは逆回転の双方向回転出力機関により構成され、この双方向回転出力機関は、踏み板、クランク及び双方向回転の伝動ウィールセット、或いはハンドル、バー及び双方向回転の伝動ウィールセット、或いは人力で双方向回転駆動を産生させる従来の人力駆動機関装置からなる。
ここで、第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは、人間の手か足の両者又はその一つから、人力入力装置１０１の入力端を駆動する。
第一駆動回転方向と第二駆動回転方向とは反対になる。
The human
Here, the kinetic energy in the first drive rotation direction and the input kinetic energy in the second drive rotation direction drive the input end of the
The first drive rotation direction is opposite to the second drive rotation direction.
固定回転方向出力伝動装置１０２は、直接或いは伝動装置１０４を経由して、人力入力装置１０１からの異なる回転方向の運動エネルギーをうけ、固定回転方向の運動エネルギーを出力するものである。固定回転方向出力伝動装置１０２の内部の構成は、１）ギアセット、或いは２）摩擦ウイールセット、或いは３） チェーン及びチェーンウイールセット、或いは４）ベルト及びベルトウイールセット、或いは５）伝動クランク及びウイールセット、或いは６）流体伝動装置、或いは７）電磁力伝動装置などの一つ又は一つ以上の伝動ユニットにより構成する。固定回転方向出力伝動装置１０２において、異なる回転方向の第一駆動回転方向と第二駆動回転方向との駆動が入力される時、入力端と出力端との間の固定回転方向の速度比は、同じか異なるか或いは変速になる。
負荷ウィールセット１０３は、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により直接、或いは伝動装置１０４を経て駆動され、固定単一回転方向駆動をするウィールセット型負荷である。
The fixed rotation direction
The
伝動装置１０４は、以下の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種のギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置（ｓｉｎｇｌｅ ｗａｙ ｃｌｕｔｃｈ）であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。
The
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向の足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果がより著しい。
The human-powered driving device according to the first embodiment of the present invention is applied to an upright bicycle, or an upright foot exercising device, and is applied to a lower limb of a human body. By providing bi-directional stepping motion, the expansion and strength and density of the muscle groups used are changed. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, especially applied to a riding upright bicycle or upright foot pedal exercise device, both The difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping motion is made larger when the stepping step is driven, and the above advantages and effects are more remarkable.
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人間の手か足の両者或いはその一つにより双回転方向駆動する人力駆動キャリヤの応用を含み、その構成は、人間の手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転する人力入力装置１０１を備え、人力入力装置１０１の出力端が出力する回転運動エネルギーは直接、又は伝動装置１０４を経て、少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２に入力され、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端から固定回転方向の出力をし、その出力する固定方向回転運動エネルギーは直接、又は伝動装置１０４を経て、負荷ウィールセット１０３を駆動させる。伝動装置１０４は、下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種のギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置（ｓｉｎｇｌｅ ｗａｙ ｃｌｕｔｃｈ）であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、人力入力装置１０１は人間の手か足の両者或いはその一つにより、正回転或いは逆回転の駆動をし、選定速度レートの相対回転方向の出力をする。
The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention includes an application of a human-powered carrier that is driven in both directions by one or both of human hands and feet. One of them includes a human
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果がより著しい。
The human-powered driving device according to the first embodiment of the present invention is applied to an upright bicycle, or an upright foot exercising device, and is applied to a lower limb of a human body. By providing bi-directional stepping exercises, the expansion and strength and density of the muscle groups used are changed. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, especially applied to a riding upright bicycle or upright foot pedal exercise device, both The difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping motion is made larger when the stepping step is driven, and the above advantages and effects are more remarkable.
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人力駆動キャリヤに応用され、少なくとも一個のウィールセットを設ける自転車、手で揺らせる車両、または足踏み及び手揺し車両という機能をもつ人力駆動キャリヤにより構成され、人間の手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転して人力入力装置１０１を駆動させ、相対的に出力端から正回転或いは逆回転の回転運動エネルギーを出力することにより直接又は伝動装置１０４を経て、固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は伝動装置１０４を経て、再び負荷ウィールセット１０３を駆動させ、更に負荷ウィールセット１０３と≡がるキャリヤを駆動させる。伝動装置１０４が下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。
The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is applied to a human-powered carrier, and includes a human-powered carrier having a function of a bicycle provided with at least one wheel set, a vehicle that is shaken by hand, or a stepping and shaking vehicle. By driving the human-
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、更に人力駆動運動装置に用いられ、例えばそれはフィットネス自転車であり、図５に示すのは本発明の第１実施形態による人力駆動装置が固定減衰負荷ウィールセットをもつ人力駆動運動装置に応用された構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより正回転又は逆回転して駆動をする人力入力装置１０１、そして少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２をもち、その入力端が直接又は伝動装置１０４を経て、人力入力装置１０１が出力する回転運動エネルギーを受け、そして固定回転方向出力伝動装置１０２自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て、固定減衰負荷ウイールセット１０６を駆動する。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であり、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。固定減衰負荷ウイールセット１０６は自身が固定減衰を持ち、運動装置として運転する時に固定減衰を産生させるものである。
上記の固定減衰負荷ウイールセット１０６自身の固定減衰は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の固定減衰構造により構成するものを含める。
The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is further used for a human-powered exercise device, for example, it is a fitness bicycle. FIG. 5 shows a human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention with a fixed damping load. It is a block diagram which shows the structure applied to the human power drive exercise | movement apparatus with a wheel set. The configuration includes a human
The fixed damping of the fixed damping load wheel set 106 itself is configured by a fixed damping structure such as a friction damping type, a fluid damping type, an anti-torque damping type of power generation output, an electric anti-torque type, an electromagnetic eddy current power damping type, or the like. include.
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、制御可能な減衰装置を設けている人力駆動運動装置に応用でき、例えば、それはフィットネス自転車である。図６に示すのは本発明の第１実施形態による人力駆動装置が制御可能な減衰負荷ウィールセットをもつ人力駆動運動装置に応用された構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより駆動をする人力入力装置１０１、そして少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２をもち、その入力端が直接又は伝動装置１０４を経て人力入力装置１０１が出力する回転運動エネルギーを受け、そして固定回転方向出力伝動装置１０２自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７を駆動させる。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７は自身が制御可能な減衰機能を持ち、運動装置として運転する時に制御可能な減衰を産生する。
The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention can be applied to a human-powered exercise device provided with a controllable damping device, for example, a fitness bicycle. FIG. 6 is a block diagram showing a structure applied to a human-powered exercise apparatus having a damping load wheel set that can be controlled by the human-powered apparatus according to the first embodiment of the present invention. The configuration includes a human
上記の制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７が産生する制御可能な減衰は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の制御可能な機能を持つ減衰構造により構成され、制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７の減衰の大きさをコントロールする。
上記の制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７は、選択した減衰構造形式によって、流体エネルギー又は機械エネルギー又は電力エネルギーによって動作可能に制御され、制御可能な減衰機能を産生する。
The controllable damping produced by the controllable damping
The controllable damping
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人力駆動キャリアに別途プラス固定減衰装置１１２を設けることにより、負荷ウイールセット１０３と減衰効果を起こさせ、転換し運動装置機能として使われる。図７に示すのは、本発明の第１実施形態による人力駆動装置が人力駆動キャリヤに応用され、プラス固定減衰装置により減衰を産生させ、運動装置機能を構成した構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより駆動をする人力入力装置１０１、そして少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２をもち、その入力端が直接又は伝動装置１０４を経て人力入力装置１０１が出力する回転運動エネルギーを受け、そして固定回転方向出力伝動装置１０２自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て負荷ウイールセット１０３を駆動する。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。負荷ウイールセット１０３は少なくとも一個の負荷ウイールセット１０３が減衰を産生することに提供されるプラス減衰装置１１２を設け、運動装置機能として運転する時に減衰を産生させる。
上記の負荷ウイールセット１０３に減衰効果を生じさせるためにプラスしたプラス固定減衰装置１１２の減衰構造は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の制御可能な機能を持つ減衰構造により構成されるものである。
The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is provided with a positive fixed damping device 112 separately in the human-powered carrier, thereby causing a damping effect with the
The damping structure of the positive fixed damping device 112 that is added to produce a damping effect on the
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人力駆動キャリアに別途にプラス制御可能な減衰装置１０５を設けることにより、転換し運動装置機能として使われる。図８に示すのは本発明の第１実施形態による人力駆動装置が人力駆動キャリヤに応用され、プラス制御可能な減衰装置１０５により運動装置機能を構成させる構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより駆動をする人力入力装置１０１、そして少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２をもち、その入力端が直接又は伝動装置１０４を経て人力入力装置１０１が出力する回転運動エネルギーを受け、そして固定回転方向出力伝動装置１０２自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て負荷ウイールセット１０３を駆動する。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。負荷ウイールセット１０３は少なくとも一個の負荷ウイールセット１０３が減衰を産生することに提供されるプラス制御可能な減衰装置１０５を設け、運動装置機能として運転する時に減衰を産生させる。
The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is converted and used as an exercise device function by separately providing a damping
上記のプラス制御可能な減衰装置１０５の減衰構造は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の制御可能な特性をもつ減衰構造により構成され、プラス制御可能な減衰装置１０５の制御方法が選択した減衰構造形式により流体又は機械又は電力エネルギーの制御方法及び装置により、運動装置機能として運転する時の減衰の大きさをコントロールする。
The damping structure of the plus controllable damping
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による人力駆動装置は、人間が人力入力装置１０１の入力端に対し、正回転又は逆回転の回転運動エネルギーを入力し、人力入力装置１０１の出力端が出力する回転運動エネルギーが固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、そして固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の機械エネルギー出力をし、固定回転方向の機械機能装置を駆動させる。図９に示すのは本発明の第２実施形態による人力駆動装置が、固定回転方向を駆動させる機械機能装置の構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置１０１に対し正回転又は逆回転の双方向回転駆動をし、人力入力装置１０１の出力端により出力する回転運動エネルギーが直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は伝動装置１０４を経て回転式機械機能装置１０８を駆動する。回転式機械機能装置１０８は、例えば流体ポンプ、ファン、慣性エネルギー保存ウイール、他の人力で駆動できる回転式機械機能装置であり、伝動装置１０４は、下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。
(Second Embodiment)
In the human power drive device according to the second embodiment of the present invention, a human inputs rotational kinetic energy of normal rotation or reverse rotation to the input end of the human
本発明の第２実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。
The human power driving apparatus according to the second embodiment of the present invention is applied particularly to an upright bicycle or an upright foot exercising device and applied to a lower limb of a human body. By providing bi-directional stepping exercises, the expansion and strength and density of the muscle groups used are changed. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, especially applied to a riding upright bicycle or upright foot pedal exercise device, both The difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping motion is greater when driving the stepping forward, and the above advantages and effects are more remarkable.
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による人力駆動装置は、人間が人力入力装置１０１の入力端に対し、正回転又は逆回転の回転運動エネルギーを入力し、人力入力装置１０１出力端が出力する回転運動エネルギーが固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、そして固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、発電機１０９を駆動させる。図１０に示すのは、本発明の第３実施形態による人力駆動装置が、発電機を駆動させる構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置１０１に対し正回転又は逆回転の双方向回転駆動をし、人力入力装置１０１の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は伝動装置１０４を経て回転式発電機１０９を駆動する。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。そして発電機１０９は更にニーズに応じて選択的に発電機関連制御装置１１０及び回路スイッチ又は保護装置１１１を設けられる。
(Third embodiment)
In the human power drive device according to the third embodiment of the present invention, a human inputs rotational kinetic energy of normal rotation or reverse rotation to the input end of the human
本発明の第３実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種な使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。
The human power driving device according to the third embodiment of the present invention is applied to an upright bicycle, an upright stepping exercise device, and applied to a lower limb of a human body. By providing a bi-directional stepping exercise, the expansion and strength and density of the muscle groups used are changed. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to various human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, particularly applied to a riding upright bicycle or an upright foot pedal exercise device, both of them The difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping motion is greater when driving the stepping forward, and the above advantages and effects are more remarkable.
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態による人力駆動装置が、発電機１０９を駆動する応用において、更に負荷ウイールセット１０３と発電機１０９とを一体構造にすることができる。図１１に示すのは、本発明の第４実施形態による人力駆動装置が駆動する負荷ウィールセット１０３と発電機１０９とを一体構造に結合させた構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより、人力入力装置１０１に対し正回転又は逆回転の回転駆動をし、人力入力装置１０１の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、発電機１０９を駆動する。発電機１０９は、負荷ウイールセット１０３と共同構造に組合せられ、或いは発電機１０９が負荷ウイールセット１０３により直接発電機構造の一部を構成し、伝動装置１０４は、下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。そして発電機１０９は更にニーズに応じて選択的に発電機関連制御装置１１０及び回路スイッチ又は保護装置１１１を設けられる。
(Fourth embodiment)
In the application in which the human-powered drive device according to the fourth embodiment of the present invention drives the
本発明の第４実施形態による人力駆動装置は特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。
The human-powered driving device according to the fourth embodiment of the present invention is applied to an upright bicycle or an upright foot exercising device, both on the lower limbs of a human body. By providing a counter-stepping exercise, the expansion and strength and density of the muscle groups used are altered. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, especially applied to a riding upright bicycle or upright foot pedal exercise device, both The difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping motion is greater when driving the stepping forward, and the above advantages and effects are more remarkable.
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態による人力駆動装置は、人力駆動キャリアに応用され、ニーズに応じて負荷ウイールセット１０３が直接にまたは伝動装置２００により駆動させた発電機１０９を配置できる。図１２に示すのは本発明の第５実施形態による人力駆動装置の人力駆動キャリヤにおける負荷ウィールセット１０３に発電機１０９を配置させた構造を示すブロック図である。その構成は、人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置１０１に対し正回転又は逆回転の回転駆動をし、人力入力装置１０１の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、負荷ウイールセット１０３を駆動させ、負荷ウイールセット１０３により発電機１０９を駆動する。発電機は負荷ウイールセット１０３の駆動を受けるために設けられるものであり、伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。そして発電機１０９は更にニーズに応じて選択的に発電機１０９、関連制御装置１１０及び回路スイッチ又は保護装置１１１を設けられる。
(Fifth embodiment)
The human-powered drive device according to the fifth embodiment of the present invention is applied to a human-powered carrier, and a
本発明の第５実施形態による人力駆動装置は、特に直立式の双方向足踏み自転車、或いは直立式足踏み運動装置に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種な使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式自転車又は直立式足踏み運動装置に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。
本発明の実施形態による人力駆動装置は、人力双方向駆動キャリヤ、人力双方向駆動運動装置、人力双方向駆動の回転式機械機能装置、人力双方向駆動の発電機に用いられ、更に駆動する負荷の性質により、選択的に関連運転機能の表示装置或いは操作者の生理状態の検査装置、表示装置を設ける。
The human-powered drive device according to the fifth embodiment of the present invention is applied particularly to an upright bi-directional stepping bicycle or an upright stepping exercise device, and provides a bilateral stepping exercise to the lower limbs of the human body, thereby using muscle groups to be used. Varying and changing the strength and density of use. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to human-powered bi-directional driving with different muscle groups to be used, especially applied to riding upright bicycles or upright stepping exercise devices, and used for bi-directional stepping exercises when bi-directional stepping drive Differences in human muscle groups are greater and the benefits and effects described above are more pronounced.
A human-powered drive device according to an embodiment of the present invention is used for a human-powered bi-directionally driven carrier, a human-powered bi-directionally driven exercise device, a human-powered bi-directionally driven rotary mechanical function device, and a human-powered bi-directionally driven generator. Depending on the nature of the device, a display device for the related driving function or an inspection device for the physiological state of the operator and a display device are selectively provided.
１０１：人力入力装置、１０２：固定回転方向出力伝動装置、１０３：負荷ウィールセット、１０４、２００：伝動装置、１０５：プラス制御可能な減衰装置、１０６：固定減衰負荷ウィールセット、１０７：制御可能な減衰負荷ウィールセット、１０８：回転式機械機能装置、１０９：発電機セット、１１０：発電機関連制御装置、１１１：回路スイッチ及び保護装置、１１２：プラス固定減衰装置 101: Human power input device, 102: Fixed rotation direction output transmission device, 103: Load wheel set, 104, 200: Transmission device, 105: Plus controllable damping device, 106: Fixed damping load wheel set, 107: Controllable Damping load wheel set, 108: Rotary mechanical function device, 109: Generator set, 110: Generator related control device, 111: Circuit switch and protection device, 112: Plus fixed damping device
Claims (6)
前記人力入力装置（１０１）は、人間の手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転という双方向回転が入力されることにより回転可能であり、双方向回転出力機関により構成され、踏み板、クランク及び双方向回転の伝動ウィールセットからなり、或いはハンドル、バー及び双方向回転の伝動ウィールセットからなり、或いは双方向回転駆動を出力する人力駆動機関装置からなり、
前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）は、前記第１の伝動装置（１０４）を経由し、前記人力入力装置（１０１）からの双方向回転運動エネルギーを受け、固定回転方向の運動エネルギーを出力し、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の内部の伝動ユニットは、ギアセット、或いは摩擦ウィールセット、チェーン及びチェーンウィールセット、或いはベルト及びベルトウィールセット、或いは伝動クランク及びウィールセット、或いは流体伝動装置、或いは電磁力伝動装置により構成され、或いはこれらの一つ又は一つ以上の伝動ユニットにより構成され、
前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）は、前記第一駆動回転方向又は前記第二駆動回転方向の回転が入力されたとき、入力端の回転に対して等速で、又は変速して伝達された固定回転方向の回転を出力端から出力し、
前記負荷ウィールセット（１０３）は、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端により第２の伝動装置（１０４）を経て、固定の単一方向に回転駆動されるウィールセット型負荷であり、
前記負荷ウィールセット（１０３）を駆動する前記第２の伝動装置（１０４）は、「人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力により操作するクラッチ装置」からなり、前記固定回転方向出力伝達装置（１０２）と前記負荷ウィールセット（１０３）との間の伝動を連結あるいは遮断する伝動機能を有しており、
前記負荷ウィールセット（１０３）は、前記第２の伝動装置（１０４）と前記負荷ウィールセット（１０３）との間の伝動が遮断されたとき、前記固定回転方向出力伝達装置（１０２）の入力端の回転方向に関わらず、前記固定回転方向出力伝達装置（１０２）の入力端の回転方向とは逆回転方向に回転可能であることを特徴とする人力駆動装置。 The human power input device (101) is driven by both or one of human hands and feet, and is driven to rotate forward in the first drive rotation direction, or the second drive rotation that is opposite to the first drive rotation direction. Rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device (101) during reverse rotation driving in the direction passes through the first transmission device (104) to at least one fixed rotational direction output transmission device (102) input end. A manpower driving device for driving the load wheel set (103) by outputting rotational kinetic energy in the fixed rotation direction from the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102),
The human power input device (101) can be rotated by inputting a bi-directional rotation such as forward rotation or reverse rotation by one or both of human hands or feet, and is constituted by a bi-directional rotation output engine. It consists of a treadle, a crank and a transmission wheel set of bidirectional rotation, or a handle, a bar and a transmission wheel set of bidirectional rotation, or a human-powered engine device that outputs bidirectional rotational drive,
The fixed rotational direction output transmission device (102) receives bidirectional rotational kinetic energy from the human power input device (101) via the first transmission device (104) and outputs kinetic energy in the fixed rotational direction. The transmission unit in the fixed rotational direction output transmission device (102) includes a gear set, a friction wheel set, a chain and chain wheel set, a belt and belt wheel set, a transmission crank and wheel set, or a fluid transmission. Device, or electromagnetic force transmission device, or one or more transmission units of these,
When the rotation in the first drive rotation direction or the second drive rotation direction is input, the fixed rotation direction output transmission device (102) is transmitted at a constant speed or with a speed change with respect to the rotation of the input end. The rotation in the fixed rotation direction is output from the output end,
The load wheel set (103) is a wheel set type load that is driven to rotate in a fixed single direction through the second transmission device (104) by the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102). ,
Said second transmission (104) is "manual, mechanical force, electromagnetic force, flow force, a clutch device operated by the centrifugal force" or Rannahli, before Symbol fixed rotational direction to drive the load wheelset (103) A transmission function for connecting or blocking transmission between the output transmission device (102) and the load wheel set (103);
Before SL load wheelset (103) when the transmission between the second transmission (104) and the load wheelset (103) is interrupted, the input of the fixed rotational direction output transmission device (102) A human-powered drive device capable of rotating in a direction opposite to the rotational direction of the input end of the fixed rotational direction output transmission device (102) regardless of the rotational direction of the end.
前記固定減衰負荷ウィールセット（１０６）の減衰構造は、摩擦減衰式または流体減衰式の減衰構造により構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の人力駆動装置。 The load wheel set is configured as a fixed attenuation load wheel set (106) that attenuates an input by an attenuation characteristic in which an output attenuation load with respect to an input is fixed.
The damping structure of the fixed damping load U ruleset (106), human-driven apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is constituted by a damping structure for a friction-damping or fluid-damping.
前記制御可能な減衰負荷ウィールセット（１０７）の減衰構造は、摩擦減衰式または流体減衰式の減衰構造により構成され、
前記制御可能な減衰負荷ウィールセット（１０７）は、減衰の大きさをコントロールすることを特徴とする請求項１または２に記載の人力駆動装置。 The load wheel set is configured as a controllable attenuation load wheel set (107) that attenuates the input by an attenuation characteristic in which the attenuation load of the output with respect to the input is variably controlled.
The damping structure for a controllable damping load U I ruleset (107) is constituted by the attenuation structure of the friction-damping or fluid-damping,
It said controllable damping load U I ruleset (107), human-driven apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to control the magnitude of the attenuation.
前記プラス固定減衰装置（１１２）の減衰構造は摩擦減衰式または流体減衰式の減衰構造により構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の人力駆動装置。 On the output side of the load wheel set (103), there is further provided a positive fixed attenuation device (112) that receives the output of the load wheel set (103) as an input and attenuates the attenuation load of the output relative to the input by a fixed attenuation characteristic. And
3. The human-powered drive device according to claim 1, wherein the damping structure of the plus fixed damping device is configured by a friction damping type or a fluid damping type damping structure. 4.
前記プラス制御可能な減衰装置（１０５）の減衰構造は摩擦減衰式または流体減衰式の減衰構造により構成され、
前記プラス制御可能な減衰装置（１０５）は、減衰の大きさをコントロールすることを特徴とする請求項１または２に記載の人力駆動装置。 A positive controllable attenuator (105) that uses the output of the load wheel set (103) as an input to the output side of the load wheel set (103) and attenuates the attenuation load of the output with respect to the input by a variably controlled attenuation characteristic Is further provided,
The damping structure of the plus controllable damping device (105) is constituted by a damping structure of friction damping type or fluid damping type,
The human-powered drive device according to claim 1 or 2 , wherein the plus-controllable damping device (105) controls the magnitude of damping.
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