JP6267026B2 - 工作機械の制御システム - Google Patents
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Description
制御対象の動作を制御する数値制御部と、前記数値制御部に操作信号を入力するための操作部とを備えた、工作機械の制御システムであって、
前記操作部は、
表示部及び入力部を備えたタッチパネルと、
前記タッチパネルの表示部に表示される操作画面上の位置に対応して定義される操作情報を記憶した操作情報記憶部と、
前記タッチパネルの表示部に操作画面を表示させる表示制御部と、
前記タッチパネルの表示部に表示される操作画面に対応した入力部から入力される信号を受信し、受信した信号を基に、前記操作情報記憶部に格納された操作情報を参照して、前記受信信号に対応する操作信号を生成し、生成した操作信号を前記数値制御部に送信する入力制御部とを備える工作機械の制御システムにおいて、
前記入力制御部が正常に動作しているか否かを監視し、前記入力制御部の動作に異常が認められたとき、前記数値制御部に異常信号を送信する動作状況監視部を備えた、工作機械の制御システムに係る。
前記数値制御部は、前記動作状況監視部から前記異常信号を受信したとき、前記入力制御部から入力される操作信号を無効にする処理を実行し、前記動作状況監視部から前記回復信号を受信したとき、前記入力制御部から入力される操作信号を有効にする処理を実行するように構成されていてもよい。
前記動作状況監視部は、前記入力制御部の動作に異常が認められたときには、前記入力制御部からの操作信号を前記数値制御部に送信させないようにし、前記入力制御部の動作が正常に回復したときには、前記入力制御部からの操作信号を前記数値制御部に送信させるように構成されていてもよい。
前記数値制御部は、前記動作状況監視部から前記異常信号を受信したときに、自動運転中であるか、手動運転中であるか、又は自動運転及び手動運転のいずれでもないかの別を判別するように構成される。そして、自動運転中である場合には、前記数値制御部は、該自動運転を継続して実行し、当該自動運転完了後に前記制御対象を停止させて、前記動作状況監視部から前記回復信号を受信するまで当該制御対象を停止した状態で待機させる停止状態にする。
前記動作状況監視部は、前記入力制御部の動作に異常が認められたときには、前記数値制御部に異常信号を送信するとともに、前記入力制御部を再起動させ、再起動後、前記入力制御部が正常な動作を開始したときには、回復信号を前記数値制御部に送信するように構成されていても良い。このようにすれば、オペレータがわざわざ入力制御部の回復装置を講じる必要がなく、また、入力制御部の異常が長時間放置されるといった不都合を解消することができる。また、前記入力部制御部が再起動によって短時間内に回復する場合には、工作機械を停止させなくてもその安全性を確保できる場合があり、このような場合には、工作機械を引き続き稼働させることで、当該工作機械の稼働率が向上される。
10 操作装置
11 操作制御部
12 表示制御部
13 表示画面データ記憶部
14 入力制御部
15 操作情報記憶部
16 動作状況監視部
17 通信インターフェース
18 タッチパネル
19 表示部
20 入力部
25 数値制御装置
30 動作機構部
Claims (4)
- 制御対象の動作を制御する数値制御部と、前記数値制御部に操作信号を入力するための操作部とを備えた、工作機械の制御システムであって、
前記操作部は、
表示部及び入力部を備えたタッチパネルと、
前記タッチパネルの表示部に表示される操作画面上の位置に対応して定義される操作情報を記憶した操作情報記憶部と、
前記タッチパネルの表示部に操作画面を表示させる表示制御部と、
前記タッチパネルの表示部に表示される操作画面に対応した入力部から入力される信号を受信し、受信した信号を基に、前記操作情報記憶部に格納された操作情報を参照して、前記受信信号に対応する操作信号を生成し、生成した操作信号を前記数値制御部に送信する入力制御部とを備えた工作機械の制御システムにおいて、
前記入力制御部が正常に動作しているか否かを監視し、前記入力制御部の動作に異常が認められたとき、前記数値制御部に異常信号を送信するとともに、前記入力制御部が正常な動作を開始したときに、回復信号を前記数値制御部に送信する動作状況監視部を更に備えてなり、
前記数値制御部は、前記動作状況監視部から前記異常信号を受信したときに、自動運転中であるか、手動運転中であるか、又は自動運転及び手動運転のいずれでもないかの別を判別し、
自動運転中である場合には、該自動運転の完了後に、前記制御対象を停止させて、前記動作状況監視部から前記回復信号を受信するまで該制御対象を停止した状態で待機させる停止状態にするか、又は前記制御対象が除去動作中でない場合には、即時自動運転を停止した後、前記制御対象を前記停止状態にし、一方、除去動作中の場合には、該除去動作を完了した後、該自動運転を停止し、しかる後前記制御対象を前記停止状態にし、
手動運転中である場合には、即時、該手動運転を停止させた後、前記制御対象を前記停止状態にし、
自動運転及び手動運転のいずれでもない場合には、所定時間経過後に、前記制御対象を前記停止状態にするように構成されていることを特徴とする工作機械の制御システム。 - 前記数値制御部は、更に、前記動作状況監視部から前記異常信号を受信したとき、前記入力制御部から入力される操作信号を無効にする処理を実行し、前記動作状況監視部から前記回復信号を受信したとき、前記入力制御部から入力される操作信号を有効にする処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の工作機械の制御システム。
- 前記動作状況監視部は、更に、前記入力制御部の動作に異常が認められたときには、前記入力制御部からの操作信号を前記数値制御部に送信させないようにし、前記入力制御部の動作が正常に回復したときには、前記入力制御部からの操作信号を前記数値制御部に送信させるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の工作機械の制御システム。
- 前記動作状況監視部は、前記入力制御部の動作に異常が認められたときには、前記数値制御部に異常信号を送信するとともに、前記入力制御部を再起動させ、再起動後、前記入力制御部が正常な動作を開始したときには、回復信号を前記数値制御部に送信するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3記載のいずれかの工作機械の制御システム。
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