JP6266829B1 - 燃料供給システム、船舶、及び燃料供給方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、主エンジンに供給する燃料の供給量も、主エンジンの負荷に応じて大きく変化するため、複数台の往復式燃料ポンプを並列に配置して燃料を供給することが多い。この場合、複数台の往復式燃料ポンプ毎に駆動源となる油圧を生成する大きな油圧ポンプが設置される。このため、このシステムでは、製造コスト及び設備の規模の点で無駄が多い。
当該燃料供給システムは、
燃料を吸入し加圧して吐出させる燃料の加圧装置と、
加圧した前記燃料を燃焼エンジンに供給する燃料供給管と、を備える。
前記加圧装置は、
前記燃料を加圧する2つの燃料ポンプA及び燃料ポンプBを備え、前記燃料ポンプAが前記燃料の吸入を行うとき、前記燃料ポンプBが前記燃料の吐出を行い、前記燃料ポンプAが前記燃料の吐出を行うとき、前記燃料ポンプBが前記燃料の吸入を行うように、前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBは駆動する、燃料ポンプ群と、
油圧の供給により駆動し、前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBそれぞれから前記燃料が交互に吐出するように前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBを駆動させる、前記燃料ポンプAに接続されたリニアアクチュエータAと、前記燃料ポンプBに接続されたリニアアクチュエータBを少なくとも備えたリニアアクチュエータ群と、
前記燃料ポンプそれぞれにおける前記燃料の吐出のために、前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBそれぞれに油圧を供給する、前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBに共通の第1油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプを駆動させる回転方向が自在の第1電動モータと、
前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBそれぞれに、前記燃料ポンプそれぞれにおける前記燃料の吸入のために油圧を供給する、前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBに共通の第2油圧ポンプと、
前記第2油圧ポンプを駆動させる回転方向が自在の第2電動モータと、
前記第1油圧ポンプと前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBのそれぞれを接続し、かつ、前記第2油圧ポンプと前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBのそれぞれを接続する油圧配管と、を備える。
前記第1油圧ポンプは、前記第1電動モータの正回転時に、前記燃料ポンプAが前記燃料を吐出するように、前記リニアアクチュエータAに油圧を供給し、前記第1電動モータの逆回転時に、前記燃料ポンプBが前記燃料を吐出するように前記リニアアクチュエータBに油圧を供給するように、前記油圧配管は構成され、
さらに、前記第2油圧ポンプは、前記第2電動モータの正回転時に、前記燃料ポンプAが前記燃料を吸入するように前記リニアアクチュエータAに油圧を供給し、前記第2電動モータの逆回転時に、前記燃料ポンプBが前記燃料を吸入するように前記リニアアクチュエータBに油圧を供給するように前記油圧配管は構成される。
前記第1油圧ポンプは、前記油圧配管を通して前記第1空間に接続され、前記第2油圧ポンプは、前記油圧配管を通して前記第2空間に接続されている、ことが好ましい。
前記第2油圧ポンプは、1つの油圧ポンプで構成され、前記第1油圧ポンプは2つの油圧ポンプで構成されている、ことが好ましい。
前記リニアアクチュエータ群は、さらに、前記予備燃料ポンプが前記燃料を吸入し加圧して吐出するように前記予備燃料ポンプを駆動させるように構成されるが、前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBの双方が動作するとき動作しない予備リニアアクチュエータを備え、
前記油圧配管には、前記油圧配管から分岐して前記予備リニアアクチュエータに接続した分岐油圧配管が設けられ、
前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBのいずれか一方が駆動しないとき、前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBの他方と前記予備燃料ポンプが、前記第1油圧ポンプ及び前記第1電動モータにより駆動するように第1制御バルブが前記油圧配管あるいは前記分岐油圧配管に設けられ、前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBの他方と前記予備燃料ポンプが、前記第2油圧ポンプ及び前記第2電動モータにより駆動するように第2制御バルブが前記油圧配管あるいは前記分岐油圧配管に設けられている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の燃料供給システム。
当該燃料供給方法は、
前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBのうち一方が前記燃料の吸入を行うとき、他方が前記燃料の吐出を行うステップと、
前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBの一方が前記燃料の吐出を行うとき、他方が前記燃料の吸入を行うステップと、を備える。
前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBは、前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBそれぞれから交互に前記燃料を吐出させるように、第1電動モータの回転により回転する第1油圧ポンプから油圧の供給を受け、
前記第1油圧ポンプは、前記第1電動モータの正回転時に、前記燃料ポンプAが前記燃料を吐出するように前記リニアアクチュエータAに油圧を供給し、前記第1電動モータの逆回転時に、前記燃料ポンプBが前記燃料を吐出するように前記リニアアクチュエータBに油圧を供給し、
前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBは、前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBそれぞれが交互に前記燃料を吸入するように、第2電動モータの回転により回転する第2油圧ポンプから油圧の供給を受け、
前記第2油圧ポンプは、前記第2電動モータの正回転時に、前記燃料ポンプAが前記燃料を吸入するように前記リニアアクチュエータAに油圧を供給し、前記第2電動モータの逆回転時に、前記燃料ポンプBが前記燃料を吸入するように前記リニアアクチュエータBに油圧を供給する。
その際、前記リニアアクチュエータA及び前記リニアアクチュエータBのそれぞれは、シリンダと前記シリンダ内に設けられたピストンを備え、前記シリンダの内部空間は、前記ピストンに対して互いに異なる側に区分けされた第1空間と第2空間を備え、
前記第1油圧ポンプは、前記リニアアクチュエータA及び前記リニアアクチュエータBそれぞれの前記第1空間に油圧を供給し、
前記第2油圧ポンプは、前記リニアアクチュエータA及び前記リニアアクチュエータBそれぞれの前記第2空間に油圧を供給する、ことが好ましい。
図1は、一実施形態の燃料供給システム10の構成の一例を示す図である。
燃料供給システム10は、燃焼エンジン28の燃焼室内へ、液体燃料(LNG等の低温液化ガスの流体)を超臨界状態にさせた燃料を高圧で噴射して供給する装置である。本実施形態の燃焼エンジン28は船舶に搭載されるディーゼルエンジンであり、例えば高圧燃料噴射型低速2サイクルディーゼルエンジンを用いることができる。
燃料供給システム10のこれらの構成要素は全て船舶に搭載される。
液体燃料タンク18は、燃焼エンジン28に供給される燃料が超臨界状態になる前の低温の液体燃料を貯留する。液体燃料として、液化天然ガス(LNG)、液化石油ガス(LPG)等を用いることができる。液体燃料タンク18は、低圧液体燃料供給管19と接続されており、低圧液体燃料供給管19を介して液体燃料を往復式ポンプ20に供給する。
コントローラ16は、燃焼エンジン28の負荷率に応じて、加圧装置20の駆動を制御する。具体的には、加圧装置20は、後述する油圧ポンプ30,31における単位時間当たりの液体燃料の吐出量を、燃焼エンジン28の負荷率に応じて制御する。より具体的には、後述するリニアアクチュエータ32,33の動作を調整するために、駆動源の油圧を生成する油圧ポンプ(第1油圧ポンプ34、第2油圧ポンプ40)を動作させる電動モータ(第1電動モータ36、第2電動モータ42)の回転を制御する。
作動油としては、油や水溶性作動油を用いることができる。水溶性作動油は、主成分として水を含む作動油であり、例えば、O/Wエマルション、W/Oエマルション、ポリグリコール溶液を含む。
燃料供給管26には、調圧弁24が設けられており、燃料供給管26の一端が加熱装置22と、燃料供給管26の他端が燃焼エンジン28の燃焼室と接続されている。液体の状態から超臨界状態になった燃料は、調圧弁24により所定の範囲の圧力(例えば、150〜400bar)に調圧された後、燃料供給管26を介して燃焼エンジン28の燃焼室に供給される。
図1には示されていないが、油圧や液体燃料や超臨界状態の燃料の供給量や圧力を調整するための油圧バルブ(リリーフ弁、チェック弁、流量制御弁等)が適宜用いられる。
図2は、一実施形態の加圧装置20の構成の一例を示す図である。
加圧装置20は、2つの燃料ポンプ30,31と、2つのリニアアクチュエータ32,33と、第1油圧ポンプ34と、第1電動モータ36と、油圧配管38と、第2油圧ポンプ40と、第2電動モータ42と、を備える。図2では、燃料ポンプ30,31は、高圧に液体燃料を加圧するので、HP(“High Pressure”)ポンプと記載されている。
リニアアクチュエータ32,33は、ロッド32a,33aと、油圧シリンダ32b,33bと、油圧ピストン32c,33cと、を備える。油圧シリンダ32b,33bの壁面には、油圧の流入及び排出のための開口32d,32e,33d,33eが設けられている。これらの開口32d,32e,33d,33eには、後述する第1油圧ポンプ34及び第2油圧ポンプ40に接続する油圧配管38が接続されている。
ロッド32a,33aは、油圧ピストン32c,33cに連結され、油圧ピストン32c,33cが図中左右に移動することにより、ロッド32a,33aも左右に移動し、これにより、燃料ポンプ30,31のピストンあるいはプランジャを移動させる。
開口32d,32e,33d,33eから、油圧シリンダ32b,33b内の空間に油圧が流入し、また、この空間内の油圧が開口32d,32e,33d,33eから排出される。ここで、油圧シリンダ32b,33b内の空間のうち、油圧ピストン32c,33cに対してロッド32a,33aの側にある空間をロッド側空間といい、油圧ピストン32c,33cに対してロッド32a,33aと反対側にある空間を反ロッド側空間という。
油圧配管38は、開口32dと開口33dの間を、第1油圧ポンプ34を通して接続し、また、開口32eと開口33eの間を、第2油圧ポンプ40を通して接続する。さらに、開口32dと第1油圧ポンプ34を接続する油圧配管38の部分、開口33dと第1油圧ポンプ34を接続する油圧配管38の部分、開口32eと第2油圧ポンプ40を接続する油圧配管38の部分、及び開口33eと第2油圧ポンプ40を接続する油圧配管38の部分は、逆止弁32f,32g,33f,33g及び作動油管15を介して作動油貯留タンク12に延びている。逆止弁32f,32g,33f,33gは、作動油貯留タンク12から作動油を第1油圧ポンプ34あるいは第2油圧ポンプ40によって油圧配管38内に吸い上げる方向に流れを制限する。さらに、開口32dと第1油圧ポンプ34を接続する油圧配管38の部分、開口33dと第1油圧ポンプ34を接続する油圧配管38の部分、開口32eと第2油圧ポンプ40を接続する油圧配管38の部分、及び開口33eと第2油圧ポンプ40を接続する油圧配管38の部分は、リリーフ弁32h,32i,33h,33i及び作動油管15を介して作動油貯留タンク12に延びている。
第1電動モータ36は、第1油圧ポンプ34を駆動させる回転方向が自在の電動モータである。例えば、サーボモータが用いられる。
第2油圧ポンプ40は、燃料ポンプ30,31それぞれにおける燃料の吸入のために、リニアアクチュエータ32,33それぞれに油圧を供給する。第2油圧ポンプ40は、リニアアクチュエータ32,33に共通の油圧ポンプである。すなわち、第2油圧ポンプ40は、燃料の吸入のための専用のポンプである。
第2電動モータ42は、第2油圧ポンプ40を駆動させる回転方向が自在の電動モータである。第1電動モータ36及び第2電動モータ42には、例えば、サーボモータが用いられる。
なお、図2では、第1油圧ポンプ34は、2つの油圧ポンプ34a,34bで構成され、油圧ポンプ34aに電動モータ36aが、油圧ポンプ34aに電動モータ36bが設けられる。これは、燃料ポンプ30,31における液体燃料の加圧及び吐出に要するエネルギは大きく、大きなサイズの1つの油圧ポンプで油圧を提供することは、設備上の規制の点から困難であり、小さな油圧ポンプを並列配置して油圧を提供する方がコスト及び設備の規模の点で有利である。しかし、場合によっては、第1油圧ポンプ34及び第1電動モータ36は、1つの油圧ポンプと1つの電動モータで構成してもよい。
燃料ポンプ30,31のうち一方が液体燃料の吸入を行うとき、他方が液体燃料の吐出を行うステップと、
燃料ポンプ30,31の一方が液体燃料の吐出を行うとき、他方が液体燃料の吸入を行うステップと、を備える。
このとき、
(1)リニアアクチュエータ32,33は、燃料ポンプ30,31それぞれから液体燃料を交互に吐出させるように、第1電動モータ36の回転により回転する第1油圧ポンプ34から油圧の供給を受け、
(2)第1油圧ポンプ34は、第1電動モータ36の正回転時に、燃料ポンプ30,31の一方が液体燃料を吐出するようにリニアアクチュエータ32,33の一方に油圧を供給し、第1電動モータ36の逆回転時に、燃料ポンプ30,31の他方が液体燃料を吐出するようにリニアアクチュエータ32,33の他方に油圧を供給し、
(3)リニアアクチュエータ32,33は、燃料ポンプ30,31それぞれが液体燃料タンク18から燃料を交互に吸入させるように、第2電動モータ42の回転により回転する第2油圧ポンプ40から油圧の供給を受け、
(4)第2油圧ポンプ40は、第2電動モータ42の正回転時に、燃料ポンプ30,31の一方が液体燃料を吸入するようにリニアアクチュエータ32,33の一方に油圧を供給し、第2電動モータ40の逆回転時に、燃料ポンプ30,31の他方が液体燃料を吸入するようにリニアアクチュエータ32,33の他方に油圧を供給する。
予備リニアアクチュエータ52は、予備燃料ポンプ50が液体燃料を吸入し加圧して吐出するように予備燃料ポンプ50を駆動させるように構成されるが、リニアアクチュエータ32,33の双方が動作するとき動作しないように構成された予備の装置である。
予備リニアkアクチュエータ52は、リニアアクチュエータ32,33と同様の構成を有し、ロッド52a、シリンダ52b、油圧ピストン52c、開口52d,52e、逆止弁52f,52g、及びリリーフ弁52h,52iを備える。
分岐油圧配管54は、第1油圧ポンプ34とリニアアクチュエータ33との間の油圧配管38の部分から分岐して予備リニアアクチュエータ52のシリンダ内の反ロッド側空間の開口52dに延びている。
分岐油圧配管56は、第1油圧ポンプ34とリニアアクチュエータ32との間の油圧配管38の部分から分岐して予備リニアアクチュエータ52のシリンダ内の反ロッド側空間の開口52dに延びている。
分岐油圧配管58は、第2油圧ポンプ40とリニアアクチュエータ33との間の油圧配管38の部分から分岐して予備リニアアクチュエータ52のシリンダ内のロッド側空間の開口52eに延びている。
また、分岐油圧配管54,56,58,60は、逆止弁52f,52g及び作動油管15を介して作動油貯留タンク12に接続されている。さらに、分岐油圧配管54,56,58,60は、リリーフ弁52h,52i及び作動油管15を介して作動油貯留タンク12に接続されている。
同様に、第2油圧ポンプ40の油圧流出口からリニアアクチュエータ32,33それぞれの開口(油圧導入口)32e,33eまでの、油圧配管距離及び油圧配管内の体積は、互いに同じである、ことが好ましい。これにより、リニアアクチュエータ32,33のシリンダのロッド側空間の間で油圧が移動するとき、リニアアクチュエータ32,33が、燃料ポンプ30,31に同じ液体燃料の吸入量を実現させるように動作するために、作動油貯留タンク12から作動油を補充したり、余分な作動油を作動油貯留タンク12に戻す量を抑えることができる。
同様に、第2油圧ポンプ40の油圧流出口からリニアアクチュエータ32,33及び予備リニアアクチュエータ52それぞれの開口(油圧導入口)32e,33e,52eまでの、油圧配管距離及び油圧配管内の体積は、互いに同じである、ことが好ましい。
12 作動油貯留タンク
15 作動油管
16 コントローラ
19 低圧液体燃料供給管
20 加圧装置
21 高圧液体燃料供給管
22 加熱装置
24 調圧弁
26 燃料供給管
28 燃焼エンジン
30,31 燃料ポンプ
32,33 リニアアクチュエータ
32a,33a,52a ロッド
32b,33b,52b シリンダ
32c,33c,52c 油圧ピストン
32d,32e,33d,33e,52d,52e 開口
32f,32g,33f,33g,52f,52g 逆止弁
32h,32i,33h,33i,52h,52i リリーフ弁
34 第1油圧ポンプ
34a,34b 油圧ポンプ
36 第1電動モータ
36a,36b 電動モータ
38a,38b,54a,56a,58a,60a 制御バルブ
50 予備油圧ポンプ
52 予備アクチュエータ
54,56,58,60 分岐油圧配管
Claims (8)
- 加圧した燃料を燃焼エンジンに供給する燃料供給システムであって、
燃料を吸入し加圧して吐出させる燃料の加圧装置と、
加圧した前記燃料を燃焼エンジンに供給する燃料供給管と、を備え、
前記加圧装置は、
前記燃料を加圧する2つの燃料ポンプA及び燃料ポンプBを備え、前記燃料ポンプAが前記燃料の吸入を行うとき、前記燃料ポンプBが前記燃料の吐出を行い、前記燃料ポンプAが前記燃料の吐出を行うとき、前記燃料ポンプBが前記燃料の吸入を行うように、前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBは駆動する、燃料ポンプ群と、
油圧の供給により駆動し、前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBそれぞれから前記燃料が交互に吐出するように前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBを駆動させる、前記燃料ポンプAに接続されたリニアアクチュエータAと、前記燃料ポンプBに接続されたリニアアクチュエータBを少なくとも備えたリニアアクチュエータ群と、
前記燃料ポンプそれぞれにおける前記燃料の吐出のために、前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBそれぞれに油圧を供給する、前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBに共通の第1油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプを駆動させる回転方向が自在の第1電動モータと、
前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBそれぞれに、前記燃料ポンプそれぞれにおける前記燃料の吸入のために油圧を供給する、前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBに共通の第2油圧ポンプと、
前記第2油圧ポンプを駆動させる回転方向が自在の第2電動モータと、
前記第1油圧ポンプと前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBのそれぞれを接続し、かつ、前記第2油圧ポンプと前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBのそれぞれを接続する油圧配管と、を備え、
前記第1油圧ポンプは、前記第1電動モータの正回転時に、前記燃料ポンプAが前記燃料を吐出するように、前記リニアアクチュエータAに油圧を供給し、前記第1電動モータの逆回転時に、前記燃料ポンプBが前記燃料を吐出するように前記リニアアクチュエータBに油圧を供給するように、前記油圧配管は構成され、
さらに、前記第2油圧ポンプは、前記第2電動モータの正回転時に、前記燃料ポンプAが前記燃料を吸入するように前記リニアアクチュエータAに油圧を供給し、前記第2電動モータの逆回転時に、前記燃料ポンプBが前記燃料を吸入するように前記リニアアクチュエータBに油圧を供給するように前記油圧配管は構成されていることを特徴とする燃料供給システム。 - 前記リニアアクチュエータA及び前記リニアアクチュエータBのそれぞれは、シリンダと前記シリンダ内に設けられたピストンを備え、前記シリンダの内部空間は、前記ピストンに対して互いに異なる側に区分けされた第1空間と第2空間を備え、
前記第1油圧ポンプは、前記油圧配管を通して前記第1空間に接続され、前記第2油圧ポンプは、前記油圧配管を通して前記第2空間に接続されている、請求項1に記載の燃料供給システム。 - 前記第2油圧ポンプのサイズは、前記第1油圧ポンプのサイズに比べて小さい、請求項1または2に記載の燃料供給システム。
- 前記第2油圧ポンプは、1つの油圧ポンプで構成され、前記第1油圧ポンプは2つの油圧ポンプで構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の燃料供給システム。
- 前記燃料ポンプ群は、さらに、前記燃料を吸入し加圧して吐出するように構成されるが、前記燃料ポンプの双方が駆動するとき駆動しない予備燃料ポンプを備え、
前記リニアアクチュエータ群は、さらに、前記予備燃料ポンプが前記燃料を吸入し加圧して吐出するように前記予備燃料ポンプを駆動させるように構成されるが、前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBの双方が動作するとき動作しない予備リニアアクチュエータを備え、
前記油圧配管には、前記油圧配管から分岐して前記予備リニアアクチュエータに接続した分岐油圧配管が設けられ、
前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBのいずれか一方が駆動しないとき、前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBの他方と前記予備燃料ポンプが、前記第1油圧ポンプ及び前記第1電動モータにより駆動するように第1制御バルブが前記油圧配管あるいは前記分岐油圧配管に設けられ、前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBの他方と前記予備燃料ポンプが、前記第2油圧ポンプ及び前記第2電動モータにより駆動するように第2制御バルブが前記油圧配管あるいは前記分岐油圧配管に設けられている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の燃料供給システム。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の燃料供給システムを備え、
前記燃焼エンジンは、船舶搭載の推進エンジンである、ことを特徴とする船舶。 - 燃料を加圧して燃焼エンジンに供給する燃料供給方法であって、
燃料を吸入し加圧して吐出させる燃料の加圧装置は、燃料を加圧する2つの燃料ポンプA及び燃料ポンプBと、前記燃料ポンプAに対応して設けられ、前記燃料ポンプAを駆動させるリニアアクチュエータA及び前記燃料ポンプBに対応して設けられ、前記燃料ポンプBを駆動させるリニアアクチュエータBと、を備え、
前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBのうち一方が前記燃料の吸入を行うとき、他方が前記燃料の吐出を行うステップと、
前記燃料ポンプA及び燃料ポンプBの一方が前記燃料の吐出を行うとき、他方が前記燃料の吸入を行うステップと、を備え、
前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBは、前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBそれぞれから交互に前記燃料を吐出させるように、第1電動モータの回転により回転する第1油圧ポンプから油圧の供給を受け、
前記第1油圧ポンプは、前記第1電動モータの正回転時に、前記燃料ポンプAが前記燃料を吐出するように前記リニアアクチュエータAに油圧を供給し、前記第1電動モータの逆回転時に、前記燃料ポンプBが前記燃料を吐出するように前記リニアアクチュエータBに油圧を供給し、
前記リニアアクチュエータA及びリニアアクチュエータBは、前記燃料ポンプA及び前記燃料ポンプBそれぞれが交互に前記燃料を吸入するように、第2電動モータの回転により回転する第2油圧ポンプから油圧の供給を受け、
前記第2油圧ポンプは、前記第2電動モータの正回転時に、前記燃料ポンプAが前記燃料を吸入するように前記リニアアクチュエータAに油圧を供給し、前記第2電動モータの逆回転時に、前記燃料ポンプBが前記燃料を吸入するように前記リニアアクチュエータBに油圧を供給する、ことを特徴とする燃料供給方法。 - 前記リニアアクチュエータA及び前記リニアアクチュエータBのそれぞれは、シリンダと前記シリンダ内に設けられたピストンを備え、前記シリンダの内部空間は、前記ピストンに対して互いに異なる側に区分けされた第1空間と第2空間を備え、
前記第1油圧ポンプは、前記リニアアクチュエータA及び前記リニアアクチュエータBそれぞれの前記第1空間に油圧を供給し、
前記第2油圧ポンプは、前記リニアアクチュエータA及び前記リニアアクチュエータBそれぞれの前記第2空間に油圧を供給する、請求項7に記載の燃料供給方法。
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