JP6266264B2 - Guide pulley device - Google Patents

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Description

本発明は、ウインチが搭載された作業車に備えられ、ウインチに繋がるワイヤーを案内する案内滑車装置に関する。   The present invention relates to a guide pulley device that is provided in a work vehicle equipped with a winch and guides a wire connected to the winch.

伐採された樹木等の木材を伐採位置から集積位置まで引き寄せる手段として、ウインチが使用されている。ウインチは、いわゆる木寄せウインチやスイングヤーダ等の作業車に搭載されており、作業車のブームの先端に設けられた案内滑車装置を通じてワイヤーをウインチにより巻き取ることで、木材を引き寄せる（例えば、特許文献１，２参照。）。   A winch is used as a means for drawing timber such as felled trees from the felling position to the accumulation position. A winch is mounted on a work vehicle such as a so-called wood-working winch or a swing yarder, and draws wood by winding the wire with the winch through a guide pulley device provided at the tip of the boom of the work vehicle (for example, Patent Documents) 1 and 2).

特許第３３３８９５２号公報Japanese Patent No. 3338952 特開２００４−９９２２５号公報JP 2004-99225 A

ところで、上記作業車を用いて木材を引き寄せる際、ブームを動かしたり、木材を引き寄せる経路の傾きや凹凸等により変化したりすることによって、ワイヤーの引張方向が変動する。そして、ワイヤーが真っ直ぐになり、滑車に当たらない状態となったときに、ブームを動かすと、ワイヤーが滑車にガイドされず、案内滑車装置の他の部分に接触して摩耗し、ワイヤーが損傷するという問題がある。   By the way, when pulling wood using the work vehicle, the pulling direction of the wire varies by moving the boom or by changing the inclination or unevenness of the path for pulling the wood. And when the wire is straight and does not hit the pulley, if the boom is moved, the wire will not be guided by the pulley, but will contact and wear on other parts of the guide pulley device, resulting in damage to the wire. There is a problem.

そこで、本発明においては、ワイヤーの引張方向の変動によるワイヤーの損傷を防止することが可能な案内滑車装置を提供することを目的とする。   Then, in this invention, it aims at providing the guide pulley apparatus which can prevent the damage of the wire by the fluctuation | variation of the pulling direction of a wire.

本発明の案内滑車装置は、ウインチが搭載された作業車のアームまたはブームに設けられ、ウインチに繋がるワイヤーを案内する案内滑車装置であって、ワイヤーが通される中空筒状部材を有し、中空筒状部材の中心軸周りに回動自在である第１ガイド部と、第１ガイド部のウインチ側とは反対側に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に設けられた滑車であり、回転中心軸が中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつワイヤーが当該滑車の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられた滑車とを有する滑車部と、ワイヤーが滑車に沿って曲がるようにワイヤーの移動範囲を規制する第２ガイド部とを備えたものである。   The guide pulley apparatus of the present invention is a guide pulley apparatus that is provided on an arm or boom of a work vehicle on which a winch is mounted and guides a wire connected to the winch, and has a hollow cylindrical member through which the wire passes. A first guide part rotatable around the central axis of the hollow cylindrical member, a bracket provided on the opposite side of the winch side of the first guide part, and a pulley provided rotatably on the bracket, A pulley section having a pulley having a rotation center axis perpendicular to the center axis of the hollow cylindrical member and a pulley provided in an eccentric position so that the wire is in contact with the upper outer periphery of the pulley, and the wire is a pulley And a second guide part that regulates the moving range of the wire so as to bend along the line.

本発明の案内滑車装置によれば、第１ガイド部の中空筒状部材に通されてガイドされ、滑車の外周の上側に接するワイヤーは、滑車に沿って曲がる角度が第２ガイド部により規制され、確実にワイヤーが滑車の外周に沿って曲がるようになるので、ワイヤーにテンションが掛かった際、第１ガイド部が滑車とともにワイヤーの曲がった方向に容易に回動するようになる。すなわち、本発明の案内滑車装置によれば、ワイヤーの引張方向の変動に対して滑車部が第１ガイド部とともに回動して追従するので、ワイヤーが案内滑車装置の他の部分に接触して損傷することが防止される。   According to the guide pulley apparatus of the present invention, the angle of the wire that is guided by being passed through the hollow cylindrical member of the first guide portion and is in contact with the upper side of the outer periphery of the pulley is restricted by the second guide portion. Since the wire is surely bent along the outer periphery of the pulley, when the wire is tensioned, the first guide portion easily turns in the direction in which the wire is bent together with the pulley. That is, according to the guide pulley device of the present invention, the pulley portion rotates and follows the fluctuation in the pulling direction of the wire together with the first guide portion, so that the wire contacts the other part of the guide pulley device. Damage is prevented.

また、第１ガイド部は、中空筒状部材の中心軸のウインチ側とは反対側がアームまたはブームの下面に近くなるようにアームまたはブームの下面に対して傾斜して設けられたものであることが望ましい。これにより、第１ガイド部の中空筒状部材に通されてガイドされ、滑車の外周の上側に接するワイヤーは、中空筒状部材の中心軸に沿って真っ直ぐ延びることがなく、必ず滑車の外周に沿って接触し、曲がることになる。そのため、ワイヤーにテンションが掛かった際、第１ガイド部が滑車とともにワイヤーの曲がった方向に容易に回動するようになる。   Further, the first guide portion is provided to be inclined with respect to the lower surface of the arm or boom so that the side opposite to the winch side of the central axis of the hollow cylindrical member is close to the lower surface of the arm or boom. Is desirable. As a result, the wire that is guided through the hollow cylindrical member of the first guide portion and is in contact with the upper side of the outer periphery of the pulley does not extend straight along the central axis of the hollow cylindrical member. Along the way, you will bend. Therefore, when tension is applied to the wire, the first guide portion easily turns in the direction in which the wire is bent together with the pulley.

ここで、第２ガイド部は、滑車部に対して滑車の回転中心軸周りに揺動自在に支持されたものであることが望ましい。これにより、ワイヤーの角度に応じて第２ガイド部が滑車の回転中心軸周りに回動し、ワイヤーの角度に拘わらずワイヤーが滑車の外周に沿ってより確実に曲がるようになる。   Here, it is desirable that the second guide portion is supported so as to be swingable around the rotation center axis of the pulley with respect to the pulley portion. Accordingly, the second guide portion rotates around the rotation center axis of the pulley according to the angle of the wire, and the wire is more reliably bent along the outer periphery of the pulley regardless of the angle of the wire.

本発明の案内滑車装置は、さらに第１ガイド部のウインチ側に回転自在に設けられたローラーであり、回転中心軸が中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつワイヤーが当該ローラーの外周の上側に接するように偏心した位置に設けられたローラーを備えたものであることが望ましい。これにより、ウインチによりワイヤーを巻き取る際、ガイド部の中空筒状部材を通るワイヤーがローラーによって中空筒状部材中心を通るようにガイドされるので、中空筒状部材と擦れることがなくなる。   The guide pulley device of the present invention is a roller that is rotatably provided on the winch side of the first guide portion, the rotation center axis is a direction perpendicular to the center axis of the hollow cylindrical member, and the wire is It is desirable that a roller provided at an eccentric position so as to contact the upper side of the outer periphery of the roller is provided. Thereby, when winding a wire with a winch, the wire passing through the hollow cylindrical member of the guide portion is guided by the roller so as to pass through the center of the hollow cylindrical member, so that it does not rub against the hollow cylindrical member.

（１）ワイヤーが通される中空筒状部材を有し、中空筒状部材の中心軸周りに回動自在である第１ガイド部と、第１ガイド部のウインチ側とは反対側に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に設けられた滑車であり、回転中心軸が中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつワイヤーが当該滑車の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられた滑車とを有する滑車部と、ワイヤーが滑車に沿って曲がるようにワイヤーの移動範囲を規制する第２ガイド部とを備えたことにより、ワイヤーが滑車に沿って曲がる角度が規制され、確実にワイヤーが滑車の外周に沿って曲がるようになり、ワイヤーの引張方向の変動に対して滑車部が第１ガイド部とともに回動して追従するので、ワイヤーが案内滑車装置の他の部分に接触して損傷することが防止され、ワイヤー寿命を延ばすことができる。 (1) It has a hollow cylindrical member through which a wire is passed, and is provided on a side opposite to the winch side of the first guide portion, which is rotatable around the central axis of the hollow cylindrical member. Bracket and a pulley rotatably provided on the bracket, the rotation center axis being perpendicular to the center axis of the hollow cylindrical member, and the wire being eccentric so as to contact the upper side of the outer periphery of the pulley The angle at which the wire bends along the pulley is regulated by including the pulley portion having the pulley provided at the position and the second guide portion that regulates the movement range of the wire so that the wire bends along the pulley. The wire is surely bent along the outer periphery of the pulley, and the pulley portion rotates together with the first guide portion to follow fluctuations in the pulling direction of the wire. Touching part It is prevented from being damaged by, it is possible to extend the wire life.

（２）第１ガイド部が、中空筒状部材の中心軸のウインチ側とは反対側がアームまたはブームの下面に近くなるようにアームまたはブームの下面に対して傾斜して設けられたものであることにより、第１ガイド部が滑車とともにワイヤーの曲がった方向に容易に回動して追従し、ワイヤーが案内滑車装置の他の部分に接触して損傷することがより防止され、ワイヤー寿命をより長く延ばすことができる。 (2) The first guide portion is provided to be inclined with respect to the lower surface of the arm or boom so that the side opposite to the winch side of the central axis of the hollow cylindrical member is close to the lower surface of the arm or boom. Thus, the first guide part easily rotates and follows in the bent direction of the wire together with the pulley, and it is further prevented that the wire contacts and damages the other part of the guide pulley device, and the wire life is further improved. Can be extended for a long time.

（３）第１ガイド部のウインチ側に回転自在に設けられたローラーであり、回転中心軸が中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつワイヤーが当該ローラーの外周の上側に接するように偏心した位置に設けられたローラーを備えたものであることにより、ウインチによりワイヤーを巻き取る際、ガイド部の中空筒状部材を通るワイヤーがローラーによって中空筒状部材中心を通るようにガイドされるので、中空筒状部材と擦れることがなくなり、ワイヤー寿命をさらに長く延ばすことができる。 (3) A roller that is rotatably provided on the winch side of the first guide portion, the rotation center axis is perpendicular to the center axis of the hollow cylindrical member, and the wire is on the upper outer periphery of the roller By having a roller provided in an eccentric position so as to contact, when winding the wire with a winch, the wire passing through the hollow cylindrical member of the guide portion passes through the center of the hollow cylindrical member by the roller. Since it is guided, it does not rub against the hollow cylindrical member, and the life of the wire can be further extended.

本発明の実施の形態における案内滑車装置を装備した作業車を示す側面図である。It is a side view which shows the work vehicle equipped with the guide pulley apparatus in embodiment of this invention. 図１の案内滑車装置の拡大図である。It is an enlarged view of the guide pulley apparatus of FIG. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 第２ガイド部の側面図である。It is a side view of the 2nd guide part. 図４のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG.

図１は本発明の実施の形態における案内滑車装置を装備した作業車を示す側面図、図２は図１の案内滑車装置の拡大図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は第２ガイド部の側面図、図５は図４のＢ−Ｂ断面図である。   1 is a side view showing a work vehicle equipped with a guide pulley device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the guide pulley device of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. Is a side view of the second guide portion, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

図１において、本発明の実施の形態における作業車１は、シャーシ２に走行用のキャタピラー装置３を備えるとともに、シャーシ２に対して左右に旋回可能に設けられた車台４を備えている。また、車台４には、上下に揺動可能なブーム５が設けられており、ブーム５の先端部には曲げ伸ばし動作可能なアーム６が設けられている。このアーム６の先端部には、荷を把持するグリッパや荷を収納するバケット等の交換可能な各種の作業用アタッチメント３０が設けられる。   Referring to FIG. 1, a work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes a caterpillar device 3 for traveling in a chassis 2 and a chassis 4 that is turnable left and right with respect to the chassis 2. The chassis 4 is provided with a boom 5 that can swing up and down, and an arm 6 that can be bent and extended is provided at the tip of the boom 5. Various types of work attachments 30 that can be replaced such as grippers for gripping loads and buckets for storing loads are provided at the tip of the arm 6.

また、ブーム５の長手方向の略中間下面には、ワイヤー７の巻き上げおよび送り出しを行うウインチ８が搭載されている。ウインチ８は、ワイヤー７が巻回され、油圧装置（図示せず。）によって回転駆動させられるドラム９を備えている。また、アーム６は、このウインチ８に繋がるワイヤー７を案内する案内滑車装置１０が備えられている。案内滑車装置１０は、アーム６の長手方向の略中間下面に設けられている。   A winch 8 that winds and feeds the wire 7 is mounted on a substantially intermediate lower surface of the boom 5 in the longitudinal direction. The winch 8 includes a drum 9 around which a wire 7 is wound and is driven to rotate by a hydraulic device (not shown). The arm 6 is provided with a guide pulley device 10 for guiding a wire 7 connected to the winch 8. The guide pulley device 10 is provided on a substantially intermediate lower surface of the arm 6 in the longitudinal direction.

図２および図３に示すように、案内滑車装置１０は、ワイヤー７が通される中空筒状部材１１を有する第１ガイド部１２を備える。第１ガイド部１２は、アーム６に取り付けられた支持ブラケット１３によって、中空筒状部材１１の中心軸１１ａのウインチ８側とは反対側、すなわち図１の左側のアーム６の先端側が、アーム６の下面に近くなるようにアーム６の下面に対して傾斜して、中空筒状部材１１の中心軸１１ａ周りに回動自在に設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the guide pulley apparatus 10 includes a first guide portion 12 having a hollow cylindrical member 11 through which the wire 7 is passed. The first guide portion 12 is supported on the side opposite to the winch 8 side of the central shaft 11a of the hollow cylindrical member 11 by the support bracket 13 attached to the arm 6, that is, the distal end side of the left arm 6 in FIG. It is inclined with respect to the lower surface of the arm 6 so as to be close to the lower surface of the arm 6, and is provided to be rotatable around the central axis 11 a of the hollow cylindrical member 11.

支持ブラケット１３は、ベースプレート１３ａと、ベースプレート１３ａに中心軸１１ａの延びる方向に間隔を空けて立設された一対のプレート１３ｂ，１３ｃと、一対のプレート１３ｂ，１３ｃを通して取り付けられた円筒状のボス１３ｄとを備えている。ボス１３ｄには、その長手方向に、第１ガイド部１２の中空筒状部材１１が回動自在に挿入される軸受孔１３ｅが中心軸１１ａと同軸に形成されている。   The support bracket 13 includes a base plate 13a, a pair of plates 13b and 13c erected on the base plate 13a in the extending direction of the central axis 11a, and a cylindrical boss 13d attached through the pair of plates 13b and 13c. And. In the boss 13d, a bearing hole 13e into which the hollow cylindrical member 11 of the first guide portion 12 is rotatably inserted is formed coaxially with the central axis 11a in the longitudinal direction.

また、案内滑車装置１０は、第１ガイド部１２の中空筒状部材１１のウインチ８側とは反対側に設けられたブラケット１４と、ブラケット１４に回転自在に設けられた滑車１５とを有する滑車部１６を備える。滑車部１６は、ブラケット１４により第１ガイド部１２に固定されているため、第１ガイド部１２とともに中空筒状部材１１の中心軸１１ａ周りに回動自在となっている。滑車１５は、回転中心軸１５ａが中空筒状部材１１の中心軸１１ａに対して直角方向であり、かつワイヤー７がこの滑車１５の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられている。なお、本実施形態においては、滑車１５は、ワイヤー７を中空筒状部材１１の中心軸１１ａ上に配置したときに、ワイヤー７が滑車１５の外周の溝１５ｂの内面に接する位置に設けられている。   Further, the guide pulley apparatus 10 includes a bracket 14 provided on the opposite side to the winch 8 side of the hollow cylindrical member 11 of the first guide portion 12, and a pulley 15 provided rotatably on the bracket 14. The unit 16 is provided. Since the pulley portion 16 is fixed to the first guide portion 12 by the bracket 14, the pulley portion 16 is rotatable around the central axis 11 a of the hollow cylindrical member 11 together with the first guide portion 12. The pulley 15 is provided at an eccentric position so that the rotation center shaft 15 a is perpendicular to the center shaft 11 a of the hollow cylindrical member 11 and the wire 7 is in contact with the upper side of the outer periphery of the pulley 15. In the present embodiment, the pulley 15 is provided at a position where the wire 7 is in contact with the inner surface of the groove 15 b on the outer periphery of the pulley 15 when the wire 7 is disposed on the central axis 11 a of the hollow cylindrical member 11. Yes.

また、案内滑車装置１０は、ワイヤー７が滑車１５に沿って曲がるようにワイヤー７の移動範囲を規制する第２ガイド部１７を備える。第２ガイド部１７は、滑車部１６に対して滑車１５の回転中心軸１５ａ周りに揺動自在に支持されている。図４に示すように、第２ガイド部１７は、ワイヤー７が挿通される挿通孔１８ａ（図５参照。）が形成されたガイド部材１８と、挿通孔１８ａに挿通されたワイヤー７を案内するローラー１９とが、一対のプレート１７ａ間に保持されたものである。ローラー１９はプレート１７ａに対して回転自在に設けられている。プレート１７ａは、滑車１５の回転中心軸１５ａに揺動自在に支持されている。第２ガイド部１７は、プレート１７ａの揺動規制部１７ｂがブラケット１４の端面１４ａに当接することにより、図２に示す位置よりも上方へ揺動しないように揺動範囲が規制されている。すなわち、第２ガイド部１７は、図２に示す位置から２点破線で示すように反時計回りに揺動する。   In addition, the guide pulley device 10 includes a second guide portion 17 that regulates the movement range of the wire 7 so that the wire 7 bends along the pulley 15. The second guide portion 17 is supported so as to be swingable about the rotation center axis 15 a of the pulley 15 with respect to the pulley portion 16. As shown in FIG. 4, the 2nd guide part 17 guides the wire 7 penetrated by the guide member 18 in which the penetration hole 18a (refer FIG. 5) by which the wire 7 is penetrated (refer FIG. 5) was formed, and the penetration hole 18a. A roller 19 is held between the pair of plates 17a. The roller 19 is rotatably provided with respect to the plate 17a. The plate 17a is swingably supported on the rotation center shaft 15a of the pulley 15. The swing range of the second guide portion 17 is restricted so that the swing restricting portion 17b of the plate 17a contacts the end surface 14a of the bracket 14 so as not to swing upward from the position shown in FIG. That is, the second guide portion 17 swings counterclockwise from the position shown in FIG. 2 as indicated by a two-dot broken line.

さらに、案内滑車装置１０は、第１ガイド部１２のウインチ８側に設けられたブラケット２０と、ブラケット２０に回転自在に設けられたローラー２１とを備えている。ブラケット２０は、ブラケット１３のプレート１３ｃに固定されている。ローラー２１は、その回転中心軸２１ａが中空筒状部材１１の中心軸１１ａに対して直角方向であり、かつワイヤー７がこのローラー２１の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられている。   Further, the guide pulley device 10 includes a bracket 20 provided on the winch 8 side of the first guide portion 12 and a roller 21 provided rotatably on the bracket 20. The bracket 20 is fixed to the plate 13 c of the bracket 13. The roller 21 is provided at an eccentric position so that the rotation center axis 21 a is perpendicular to the center axis 11 a of the hollow cylindrical member 11 and the wire 7 is in contact with the upper side of the outer periphery of the roller 21. .

上記構成の案内滑車装置１０では、第１ガイド部１７の中空筒状部材１１に通されてガイドされ、滑車１５の外周の上側に接するワイヤー７は、滑車１５に沿って曲がる角度が第２ガイド部１７によって図１に示す角度に規制され、確実にワイヤー７が滑車１５の外周に沿って曲がるようになっている。そのため、ワイヤー７にテンションが掛かった際、第１ガイド部１２が滑車１５とともにワイヤー７の曲がった方向に容易に回動するようになっている。すなわち、本実施形態における案内滑車装置１０では、ワイヤー７の引張方向の変動に対して滑車部１６が第１ガイド部１２とともに回動して追従するので、ワイヤー７が案内滑車装置１０の他の部分に接触して損傷することが防止され、ワイヤー７の寿命を延ばすことが可能となっている。   In the guide pulley apparatus 10 having the above-described configuration, the wire 7 that is guided by being passed through the hollow cylindrical member 11 of the first guide portion 17 and is in contact with the upper side of the outer periphery of the pulley 15 has a second guide angle that bends along the pulley 15. The portion 17 is restricted to the angle shown in FIG. 1, and the wire 7 is surely bent along the outer periphery of the pulley 15. Therefore, when tension is applied to the wire 7, the first guide portion 12 easily rotates in the direction in which the wire 7 is bent together with the pulley 15. That is, in the guide pulley device 10 according to the present embodiment, the pulley portion 16 rotates and follows the first guide portion 12 with respect to fluctuations in the pulling direction of the wire 7. It is possible to prevent the wire 7 from being damaged by touching the portion, and to extend the life of the wire 7.

また、本実施形態における案内滑車装置１０では、第１ガイド部１２が中空筒状部材１１の中心軸１１ａの中心軸のウインチ側とは反対側がアーム６の下面に近くなるようにアーム６の下面に対して傾斜しているため、第１ガイド部１２の中空筒状部材１１に通されてガイドされ、滑車１５の外周の上側に接するワイヤー７が中空筒状部材１１の中心軸１１ａに沿って真っ直ぐ延びることがなく、必ず滑車１５の外周に沿って接触し、曲がることになる。そのため、ワイヤー７にテンションが掛かった際、第１ガイド部１２が滑車１６とともにワイヤー７の曲がった方向に容易に回動するようになっており、ワイヤー７が案内滑車装置１０の他の部分に接触して損傷することがより防止され、ワイヤー７の寿命をより延ばすことが可能となっている。   In the guide pulley device 10 according to the present embodiment, the lower surface of the arm 6 is such that the first guide portion 12 is close to the lower surface of the arm 6 on the side opposite to the winch side of the central axis of the central shaft 11 a of the hollow cylindrical member 11. Therefore, the wire 7 guided through the hollow cylindrical member 11 of the first guide portion 12 and in contact with the upper side of the outer periphery of the pulley 15 extends along the central axis 11 a of the hollow cylindrical member 11. It does not extend straight and always comes into contact with the outer periphery of the pulley 15 and bends. Therefore, when tension is applied to the wire 7, the first guide portion 12 easily rotates in the direction in which the wire 7 is bent together with the pulley 16, and the wire 7 is connected to the other portion of the guide pulley device 10. It is further prevented from being damaged by contact, and the life of the wire 7 can be further extended.

特に、この第２ガイド部１７は、滑車部１６に対して滑車１５の回転中心軸１５ａ周りに揺動自在に支持されているため、ワイヤー７の角度に応じて第２ガイド部１７が滑車１５の回転中心軸１５ａ周りに回動し、ワイヤー７の角度に拘わらずワイヤー７が滑車１５の外周に沿ってより確実に曲がるようになっている。   In particular, since the second guide portion 17 is supported so as to be swingable about the rotation center axis 15 a of the pulley 15 with respect to the pulley portion 16, the second guide portion 17 is supported by the pulley 15 according to the angle of the wire 7. Thus, the wire 7 is more reliably bent along the outer periphery of the pulley 15 regardless of the angle of the wire 7.

さらに、この案内滑車装置１０では、第１ガイド部１２のウインチ８側にローラー２１を備えるので、ウインチ８によりワイヤー７を巻き取る際、第１ガイド部１２の中空筒状部材１１を通るワイヤー７がローラー２１によって中空筒状部材１１中心を通るようにガイドされるので、中空筒状部材１１と擦れることがなくなり、ワイヤー７寿命をさらに長く延ばすことが可能となっている。   Further, in this guide pulley apparatus 10, the roller 21 is provided on the winch 8 side of the first guide portion 12, so that when the wire 7 is wound by the winch 8, the wire 7 that passes through the hollow cylindrical member 11 of the first guide portion 12. Is guided by the roller 21 so as to pass through the center of the hollow cylindrical member 11, so that it is not rubbed against the hollow cylindrical member 11 and the life of the wire 7 can be further extended.

なお、本実施形態における作業車１では、案内滑車装置１０がアーム６の長手方向の略中間下面に設けられているが、アーム６の長手方向の下面の他の位置に設けることも可能である。また、案内滑車装置１０は、ブーム５の下面に設けることも可能である。   In the work vehicle 1 according to the present embodiment, the guide pulley device 10 is provided on the substantially intermediate lower surface in the longitudinal direction of the arm 6, but can be provided at other positions on the lower surface in the longitudinal direction of the arm 6. . Further, the guide pulley device 10 can be provided on the lower surface of the boom 5.

本発明の案内滑車装置は、ウインチが搭載された作業車に備えられ、ウインチに繋がるワイヤーを案内する装置として有用である。   The guide pulley apparatus of the present invention is provided as a work vehicle equipped with a winch and is useful as an apparatus for guiding a wire connected to the winch.

１ 作業車
２ シャーシ
３ キャタピラー装置
４ 車台
５ ブーム
６ アーム
７ ワイヤー
８ ウインチ
９ ドラム
１０ 案内滑車装置
１１ 中空筒状部材
１１ａ 中心軸
１２ 第１ガイド部
１３ 支持ブラケット
１３ａ ベースプレート
１３ｂ，１３ｃ プレート
１３ｄ ボス
１３ｅ 軸受孔
１４，２０ ブラケット
１５ 滑車
１５ａ 回転中心軸
１６ 滑車部
１７ 第２ガイド部
１８ ガイド部材
１９，２１ ローラー
３０ 作業用アタッチメント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work vehicle 2 Chassis 3 Caterpillar apparatus 4 Chassis 5 Boom 6 Arm 7 Wire 8 Winch 9 Drum 10 Guide pulley apparatus 11 Hollow cylindrical member 11a Center shaft 12 1st guide part 13 Support bracket 13a Base plate 13b, 13c Plate 13d Boss 13e Bearing Holes 14, 20 Bracket 15 Pulley 15a Rotation center shaft 16 Pulley portion 17 Second guide portion 18 Guide member 19, 21 Roller 30 Working attachment

Claims (4)

ウインチが搭載された作業車のアームまたはブームに設けられ、前記ウインチに繋がるワイヤーを案内する案内滑車装置であって、
前記ワイヤーが通される中空筒状部材を有し、前記中空筒状部材の中心軸周りに回動自在である第１ガイド部であり、前記中空筒状部材の中心軸の前記ウインチ側とは反対側が前記アームまたはブームの下面に近くなるように前記アームまたはブームの下面に対して傾斜して設けられた第１ガイド部と、
前記第１ガイド部の前記ウインチ側とは反対側に設けられたブラケットと、前記ブラケットに回転自在に設けられた滑車であり、回転中心軸が前記中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつ前記ワイヤーが当該滑車の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられた滑車とを有する滑車部と、
前記滑車部に対して前記滑車の回転中心軸周りに揺動自在に支持された第２ガイド部であり、前記ワイヤーの角度に応じて前記滑車の回転中心軸周りに回動し、前記ワイヤーの角度に拘わらず前記ワイヤーが前記滑車の外周に沿って曲がった状態となるように前記ワイヤーの移動範囲を規制する第２ガイド部と
を備えた案内滑車装置。 A guide pulley device that is provided on an arm or boom of a work vehicle on which a winch is mounted and guides a wire connected to the winch,
The first guide portion has a hollow cylindrical member through which the wire is passed, and is rotatable around a central axis of the hollow cylindrical member, and the winch side of the central axis of the hollow cylindrical member is A first guide portion provided to be inclined with respect to the lower surface of the arm or boom so that the opposite side is close to the lower surface of the arm or boom ;
A bracket provided on a side opposite to the winch side of the first guide part, and a pulley rotatably provided on the bracket, the rotation center axis being a direction perpendicular to the center axis of the hollow cylindrical member And a pulley part having a pulley provided at an eccentric position so that the wire is in contact with the upper side of the outer periphery of the pulley, and
A second guide part swingably supported around the rotation center axis of the pulley with respect to the pulley part, and rotates around the rotation center axis of the pulley according to the angle of the wire; guide pulley apparatus and a second guide portion that the wire regardless of the angle to restrict the movement range of the wire so that such a state of Tsu songs along the outer circumference of the pulley. 前記第２ガイド部は、前記ワイヤーが挿通される挿通孔が形成されたガイド部材と、前記挿通孔に挿通された前記ワイヤーを案内するローラーとが、一対のプレート間に保持されたものである請求項１記載の案内滑車装置。In the second guide portion, a guide member having an insertion hole through which the wire is inserted and a roller for guiding the wire inserted through the insertion hole are held between a pair of plates. The guide pulley apparatus according to claim 1. 前記第２ガイド部は、前記プレートの揺動規制部が前記ブラケットの端面に当接することにより揺動範囲が規制されるものである請求項２記載の案内滑車装置。3. The guide pulley apparatus according to claim 2, wherein a swing range of the second guide portion is restricted when a swing restricting portion of the plate abuts against an end surface of the bracket. さらに前記第１ガイド部の前記ウインチ側に回転自在に設けられたローラーであり、回転中心軸が前記中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつ前記ワイヤーが当該ローラーの外周の上側に接するように偏心した位置に設けられたローラーを備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の案内滑車装置。   Further, the roller is rotatably provided on the winch side of the first guide portion, the rotation center axis is a direction perpendicular to the center axis of the hollow cylindrical member, and the wire is disposed on the outer periphery of the roller. The guide pulley apparatus of any one of Claim 1 to 3 provided with the roller provided in the position eccentrically contacted to the upper side.
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