JP6266264B2 - 案内滑車装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウインチが搭載された作業車に備えられ、ウインチに繋がるワイヤーを案内する案内滑車装置に関する。

伐採された樹木等の木材を伐採位置から集積位置まで引き寄せる手段として、ウインチが使用されている。ウインチは、いわゆる木寄せウインチやスイングヤーダ等の作業車に搭載されており、作業車のブームの先端に設けられた案内滑車装置を通じてワイヤーをウインチにより巻き取ることで、木材を引き寄せる（例えば、特許文献１，２参照。）。

特許第３３３８９５２号公報 特開２００４−９９２２５号公報

ところで、上記作業車を用いて木材を引き寄せる際、ブームを動かしたり、木材を引き寄せる経路の傾きや凹凸等により変化したりすることによって、ワイヤーの引張方向が変動する。そして、ワイヤーが真っ直ぐになり、滑車に当たらない状態となったときに、ブームを動かすと、ワイヤーが滑車にガイドされず、案内滑車装置の他の部分に接触して摩耗し、ワイヤーが損傷するという問題がある。

そこで、本発明においては、ワイヤーの引張方向の変動によるワイヤーの損傷を防止することが可能な案内滑車装置を提供することを目的とする。

本発明の案内滑車装置は、ウインチが搭載された作業車のアームまたはブームに設けられ、ウインチに繋がるワイヤーを案内する案内滑車装置であって、ワイヤーが通される中空筒状部材を有し、中空筒状部材の中心軸周りに回動自在である第１ガイド部と、第１ガイド部のウインチ側とは反対側に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に設けられた滑車であり、回転中心軸が中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつワイヤーが当該滑車の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられた滑車とを有する滑車部と、ワイヤーが滑車に沿って曲がるようにワイヤーの移動範囲を規制する第２ガイド部とを備えたものである。

本発明の案内滑車装置によれば、第１ガイド部の中空筒状部材に通されてガイドされ、滑車の外周の上側に接するワイヤーは、滑車に沿って曲がる角度が第２ガイド部により規制され、確実にワイヤーが滑車の外周に沿って曲がるようになるので、ワイヤーにテンションが掛かった際、第１ガイド部が滑車とともにワイヤーの曲がった方向に容易に回動するようになる。すなわち、本発明の案内滑車装置によれば、ワイヤーの引張方向の変動に対して滑車部が第１ガイド部とともに回動して追従するので、ワイヤーが案内滑車装置の他の部分に接触して損傷することが防止される。

また、第１ガイド部は、中空筒状部材の中心軸のウインチ側とは反対側がアームまたはブームの下面に近くなるようにアームまたはブームの下面に対して傾斜して設けられたものであることが望ましい。これにより、第１ガイド部の中空筒状部材に通されてガイドされ、滑車の外周の上側に接するワイヤーは、中空筒状部材の中心軸に沿って真っ直ぐ延びることがなく、必ず滑車の外周に沿って接触し、曲がることになる。そのため、ワイヤーにテンションが掛かった際、第１ガイド部が滑車とともにワイヤーの曲がった方向に容易に回動するようになる。

ここで、第２ガイド部は、滑車部に対して滑車の回転中心軸周りに揺動自在に支持されたものであることが望ましい。これにより、ワイヤーの角度に応じて第２ガイド部が滑車の回転中心軸周りに回動し、ワイヤーの角度に拘わらずワイヤーが滑車の外周に沿ってより確実に曲がるようになる。

本発明の案内滑車装置は、さらに第１ガイド部のウインチ側に回転自在に設けられたローラーであり、回転中心軸が中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつワイヤーが当該ローラーの外周の上側に接するように偏心した位置に設けられたローラーを備えたものであることが望ましい。これにより、ウインチによりワイヤーを巻き取る際、ガイド部の中空筒状部材を通るワイヤーがローラーによって中空筒状部材中心を通るようにガイドされるので、中空筒状部材と擦れることがなくなる。

（１）ワイヤーが通される中空筒状部材を有し、中空筒状部材の中心軸周りに回動自在である第１ガイド部と、第１ガイド部のウインチ側とは反対側に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に設けられた滑車であり、回転中心軸が中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつワイヤーが当該滑車の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられた滑車とを有する滑車部と、ワイヤーが滑車に沿って曲がるようにワイヤーの移動範囲を規制する第２ガイド部とを備えたことにより、ワイヤーが滑車に沿って曲がる角度が規制され、確実にワイヤーが滑車の外周に沿って曲がるようになり、ワイヤーの引張方向の変動に対して滑車部が第１ガイド部とともに回動して追従するので、ワイヤーが案内滑車装置の他の部分に接触して損傷することが防止され、ワイヤー寿命を延ばすことができる。

（２）第１ガイド部が、中空筒状部材の中心軸のウインチ側とは反対側がアームまたはブームの下面に近くなるようにアームまたはブームの下面に対して傾斜して設けられたものであることにより、第１ガイド部が滑車とともにワイヤーの曲がった方向に容易に回動して追従し、ワイヤーが案内滑車装置の他の部分に接触して損傷することがより防止され、ワイヤー寿命をより長く延ばすことができる。

（３）第１ガイド部のウインチ側に回転自在に設けられたローラーであり、回転中心軸が中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつワイヤーが当該ローラーの外周の上側に接するように偏心した位置に設けられたローラーを備えたものであることにより、ウインチによりワイヤーを巻き取る際、ガイド部の中空筒状部材を通るワイヤーがローラーによって中空筒状部材中心を通るようにガイドされるので、中空筒状部材と擦れることがなくなり、ワイヤー寿命をさらに長く延ばすことができる。

本発明の実施の形態における案内滑車装置を装備した作業車を示す側面図である。 図１の案内滑車装置の拡大図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 第２ガイド部の側面図である。 図４のＢ−Ｂ断面図である。

図１は本発明の実施の形態における案内滑車装置を装備した作業車を示す側面図、図２は図１の案内滑車装置の拡大図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は第２ガイド部の側面図、図５は図４のＢ−Ｂ断面図である。

図１において、本発明の実施の形態における作業車１は、シャーシ２に走行用のキャタピラー装置３を備えるとともに、シャーシ２に対して左右に旋回可能に設けられた車台４を備えている。また、車台４には、上下に揺動可能なブーム５が設けられており、ブーム５の先端部には曲げ伸ばし動作可能なアーム６が設けられている。このアーム６の先端部には、荷を把持するグリッパや荷を収納するバケット等の交換可能な各種の作業用アタッチメント３０が設けられる。

また、ブーム５の長手方向の略中間下面には、ワイヤー７の巻き上げおよび送り出しを行うウインチ８が搭載されている。ウインチ８は、ワイヤー７が巻回され、油圧装置（図示せず。）によって回転駆動させられるドラム９を備えている。また、アーム６は、このウインチ８に繋がるワイヤー７を案内する案内滑車装置１０が備えられている。案内滑車装置１０は、アーム６の長手方向の略中間下面に設けられている。

図２および図３に示すように、案内滑車装置１０は、ワイヤー７が通される中空筒状部材１１を有する第１ガイド部１２を備える。第１ガイド部１２は、アーム６に取り付けられた支持ブラケット１３によって、中空筒状部材１１の中心軸１１ａのウインチ８側とは反対側、すなわち図１の左側のアーム６の先端側が、アーム６の下面に近くなるようにアーム６の下面に対して傾斜して、中空筒状部材１１の中心軸１１ａ周りに回動自在に設けられている。

支持ブラケット１３は、ベースプレート１３ａと、ベースプレート１３ａに中心軸１１ａの延びる方向に間隔を空けて立設された一対のプレート１３ｂ，１３ｃと、一対のプレート１３ｂ，１３ｃを通して取り付けられた円筒状のボス１３ｄとを備えている。ボス１３ｄには、その長手方向に、第１ガイド部１２の中空筒状部材１１が回動自在に挿入される軸受孔１３ｅが中心軸１１ａと同軸に形成されている。

また、案内滑車装置１０は、第１ガイド部１２の中空筒状部材１１のウインチ８側とは反対側に設けられたブラケット１４と、ブラケット１４に回転自在に設けられた滑車１５とを有する滑車部１６を備える。滑車部１６は、ブラケット１４により第１ガイド部１２に固定されているため、第１ガイド部１２とともに中空筒状部材１１の中心軸１１ａ周りに回動自在となっている。滑車１５は、回転中心軸１５ａが中空筒状部材１１の中心軸１１ａに対して直角方向であり、かつワイヤー７がこの滑車１５の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられている。なお、本実施形態においては、滑車１５は、ワイヤー７を中空筒状部材１１の中心軸１１ａ上に配置したときに、ワイヤー７が滑車１５の外周の溝１５ｂの内面に接する位置に設けられている。

また、案内滑車装置１０は、ワイヤー７が滑車１５に沿って曲がるようにワイヤー７の移動範囲を規制する第２ガイド部１７を備える。第２ガイド部１７は、滑車部１６に対して滑車１５の回転中心軸１５ａ周りに揺動自在に支持されている。図４に示すように、第２ガイド部１７は、ワイヤー７が挿通される挿通孔１８ａ（図５参照。）が形成されたガイド部材１８と、挿通孔１８ａに挿通されたワイヤー７を案内するローラー１９とが、一対のプレート１７ａ間に保持されたものである。ローラー１９はプレート１７ａに対して回転自在に設けられている。プレート１７ａは、滑車１５の回転中心軸１５ａに揺動自在に支持されている。第２ガイド部１７は、プレート１７ａの揺動規制部１７ｂがブラケット１４の端面１４ａに当接することにより、図２に示す位置よりも上方へ揺動しないように揺動範囲が規制されている。すなわち、第２ガイド部１７は、図２に示す位置から２点破線で示すように反時計回りに揺動する。

さらに、案内滑車装置１０は、第１ガイド部１２のウインチ８側に設けられたブラケット２０と、ブラケット２０に回転自在に設けられたローラー２１とを備えている。ブラケット２０は、ブラケット１３のプレート１３ｃに固定されている。ローラー２１は、その回転中心軸２１ａが中空筒状部材１１の中心軸１１ａに対して直角方向であり、かつワイヤー７がこのローラー２１の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられている。

上記構成の案内滑車装置１０では、第１ガイド部１７の中空筒状部材１１に通されてガイドされ、滑車１５の外周の上側に接するワイヤー７は、滑車１５に沿って曲がる角度が第２ガイド部１７によって図１に示す角度に規制され、確実にワイヤー７が滑車１５の外周に沿って曲がるようになっている。そのため、ワイヤー７にテンションが掛かった際、第１ガイド部１２が滑車１５とともにワイヤー７の曲がった方向に容易に回動するようになっている。すなわち、本実施形態における案内滑車装置１０では、ワイヤー７の引張方向の変動に対して滑車部１６が第１ガイド部１２とともに回動して追従するので、ワイヤー７が案内滑車装置１０の他の部分に接触して損傷することが防止され、ワイヤー７の寿命を延ばすことが可能となっている。

また、本実施形態における案内滑車装置１０では、第１ガイド部１２が中空筒状部材１１の中心軸１１ａの中心軸のウインチ側とは反対側がアーム６の下面に近くなるようにアーム６の下面に対して傾斜しているため、第１ガイド部１２の中空筒状部材１１に通されてガイドされ、滑車１５の外周の上側に接するワイヤー７が中空筒状部材１１の中心軸１１ａに沿って真っ直ぐ延びることがなく、必ず滑車１５の外周に沿って接触し、曲がることになる。そのため、ワイヤー７にテンションが掛かった際、第１ガイド部１２が滑車１６とともにワイヤー７の曲がった方向に容易に回動するようになっており、ワイヤー７が案内滑車装置１０の他の部分に接触して損傷することがより防止され、ワイヤー７の寿命をより延ばすことが可能となっている。

特に、この第２ガイド部１７は、滑車部１６に対して滑車１５の回転中心軸１５ａ周りに揺動自在に支持されているため、ワイヤー７の角度に応じて第２ガイド部１７が滑車１５の回転中心軸１５ａ周りに回動し、ワイヤー７の角度に拘わらずワイヤー７が滑車１５の外周に沿ってより確実に曲がるようになっている。

さらに、この案内滑車装置１０では、第１ガイド部１２のウインチ８側にローラー２１を備えるので、ウインチ８によりワイヤー７を巻き取る際、第１ガイド部１２の中空筒状部材１１を通るワイヤー７がローラー２１によって中空筒状部材１１中心を通るようにガイドされるので、中空筒状部材１１と擦れることがなくなり、ワイヤー７寿命をさらに長く延ばすことが可能となっている。

なお、本実施形態における作業車１では、案内滑車装置１０がアーム６の長手方向の略中間下面に設けられているが、アーム６の長手方向の下面の他の位置に設けることも可能である。また、案内滑車装置１０は、ブーム５の下面に設けることも可能である。

本発明の案内滑車装置は、ウインチが搭載された作業車に備えられ、ウインチに繋がるワイヤーを案内する装置として有用である。

１ 作業車
２ シャーシ
３ キャタピラー装置
４ 車台
５ ブーム
６ アーム
７ ワイヤー
８ ウインチ
９ ドラム
１０ 案内滑車装置
１１ 中空筒状部材
１１ａ 中心軸
１２ 第１ガイド部
１３ 支持ブラケット
１３ａ ベースプレート
１３ｂ，１３ｃ プレート
１３ｄ ボス
１３ｅ 軸受孔
１４，２０ ブラケット
１５ 滑車
１５ａ 回転中心軸
１６ 滑車部
１７ 第２ガイド部
１８ ガイド部材
１９，２１ ローラー
３０ 作業用アタッチメント

Claims (4)

1. ウインチが搭載された作業車のアームまたはブームに設けられ、前記ウインチに繋がるワイヤーを案内する案内滑車装置であって、
   前記ワイヤーが通される中空筒状部材を有し、前記中空筒状部材の中心軸周りに回動自在である第１ガイド部であり、前記中空筒状部材の中心軸の前記ウインチ側とは反対側が前記アームまたはブームの下面に近くなるように前記アームまたはブームの下面に対して傾斜して設けられた第１ガイド部と、
   前記第１ガイド部の前記ウインチ側とは反対側に設けられたブラケットと、前記ブラケットに回転自在に設けられた滑車であり、回転中心軸が前記中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつ前記ワイヤーが当該滑車の外周の上側に接するように偏心した位置に設けられた滑車とを有する滑車部と、
   前記滑車部に対して前記滑車の回転中心軸周りに揺動自在に支持された第２ガイド部であり、前記ワイヤーの角度に応じて前記滑車の回転中心軸周りに回動し、前記ワイヤーの角度に拘わらず前記ワイヤーが前記滑車の外周に沿って曲がった状態となるように前記ワイヤーの移動範囲を規制する第２ガイド部と
   を備えた案内滑車装置。
2. 前記第２ガイド部は、前記ワイヤーが挿通される挿通孔が形成されたガイド部材と、前記挿通孔に挿通された前記ワイヤーを案内するローラーとが、一対のプレート間に保持されたものである請求項１記載の案内滑車装置。
3. 前記第２ガイド部は、前記プレートの揺動規制部が前記ブラケットの端面に当接することにより揺動範囲が規制されるものである請求項２記載の案内滑車装置。
4. さらに前記第１ガイド部の前記ウインチ側に回転自在に設けられたローラーであり、回転中心軸が前記中空筒状部材の中心軸に対して直角方向であり、かつ前記ワイヤーが当該ローラーの外周の上側に接するように偏心した位置に設けられたローラーを備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の案内滑車装置。

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