JP6265187B2 - 車両 - Google Patents
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Description
モータと、
前記モータを駆動するためのインバータと、
バッテリと、
リアクトルとコンデンサとを有し、前記インバータが接続された第1電力ラインと前記バッテリが接続された第2電力ラインとに接続された昇圧コンバータと、
前記第1電力ラインの電圧が目標電圧となるように前記リアクトルの目標電流を設定し、前記リアクトルに流れるリアクトル電流が前記目標電流となるようにゲインを用いて前記昇圧コンバータを制御する電流制御を実行する制御手段と、
を備える車両であって、
前記制御手段は、前記モータの回転数に基づくモータの電力変動の周波数が、前記電流制御を実行したときに前記昇圧コンバータの前記リアクトルと前記コンデンサとを含む回路に共振が生じる共振周波数帯外の周波数となるように、前記ゲインを設定する、
ことを要旨とする。
モータと、
前記モータを駆動するためのインバータと、
バッテリと、
リアクトルとコンデンサとを有し、前記インバータが接続された第1電力ラインと前記バッテリが接続された第2電力ラインとに接続された昇圧コンバータと、
前記第1電力ラインの電圧が目標電圧となるように前記リアクトルの目標電流を設定し、前記リアクトルに流れるリアクトル電流が前記目標電流となるようにゲインを用いて前記昇圧コンバータを制御する電流制御を実行する制御手段と、
を備える車両であって、
前記制御手段は、前記モータの回転数に基づくモータの電力変動の周波数が、前記電流制御を実行したときに前記昇圧コンバータの前記リアクトルと前記コンデンサとを含む回路に共振が生じる共振周波数帯内の周波数であるときには、前記電流制御を中止して、前記第1電力ラインの電圧が前記目標電圧となるように前記昇圧コンバータを制御する電圧制御を実行する、
ことを要旨とする。
・エンジン22のクランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ23からのクランク角θcr
・スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットル開度TH
・燃料噴射弁への駆動信号
・スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号
・イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号
・モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2
・モータMG1,MG2の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流
・高圧側コンデンサ57の端子間に取り付けられた電圧センサ57aからの高圧側コンデンサ57(高圧側電力ライン54a)の電圧VH
・低圧側コンデンサ58の端子間に取り付けられた電圧センサ58aからの低圧側コンデンサ58(低圧側電力ライン54b)の電圧VL
・昇圧コンバータ55の接続点CnとリアクトルLとの間に取り付けられた電流センサ55aからのリアクトルLの電流IL(リアクトルL側から接続点側に流れるときが正の値)
・インバータ41,42のトランジスタT11〜T16,T21〜T26へのスイッチング制御信号
・昇圧コンバータ55のトランジスタT31,T32へのスイッチング制御信号
・バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの電池電圧Vb
・バッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの電池電流Ib
・バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tb
・イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号
・シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP
・アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc
・ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP
・車速センサ88からの車速V
Claims (5)
- モータと、
前記モータを駆動するためのインバータと、
バッテリと、
リアクトルとコンデンサとを有し、前記インバータが接続された第1電力ラインと前記バッテリが接続された第2電力ラインとに接続された昇圧コンバータと、
前記第1電力ラインの電圧が目標電圧となるように前記リアクトルの目標電流を設定し、前記リアクトルに流れるリアクトル電流が前記目標電流となるようにゲインを用いて前記昇圧コンバータを制御する電流制御を実行する制御手段と、
を備える車両であって、
前記制御手段は、前記モータの回転数に基づくモータの電力変動の周波数が、前記電流制御を実行したときに前記昇圧コンバータの前記リアクトルと前記コンデンサとを含む回路に共振が生じる共振周波数帯外の周波数となるように、前記ゲインを設定する、
車両。 - 請求項1記載の車両であって、
前記制御手段は、
前記モータからトルクが出力されるように矩形波制御モードを含む複数の制御モードで前記インバータを制御し、
前記制御モードが前記矩形波制御モードであるときに、前記モータの電力変動の周波数が前記共振周波数帯外となるように、前記ゲインを設定する、
車両。 - 請求項1または2記載の車両であって、
前記共振周波数帯は、前記昇圧コンバータを制御するためのキャリア周波数を用いて設定される、
車両。 - モータと、
前記モータを駆動するためのインバータと、
バッテリと、
リアクトルとコンデンサとを有し、前記インバータが接続された第1電力ラインと前記バッテリが接続された第2電力ラインとに接続された昇圧コンバータと、
前記第1電力ラインの電圧が目標電圧となるように前記リアクトルの目標電流を設定し、前記リアクトルに流れるリアクトル電流が前記目標電流となるようにゲインを用いて前記昇圧コンバータを制御する電流制御を実行する制御手段と、
を備える車両であって、
前記制御手段は、前記モータの回転数に基づくモータの電力変動の周波数が、前記電流制御を実行したときに前記昇圧コンバータの前記リアクトルと前記コンデンサとを含む回路に共振が生じる共振周波数帯内の周波数であるときには、前記電流制御を中止して、前記第1電力ラインの電圧が前記目標電圧となるように前記昇圧コンバータを制御する電圧制御を実行する、
車両。 - 請求項4記載の車両であって、
前記制御手段は、
前記モータからトルクが出力されるように矩形波制御モードを含む複数の制御モードで前記インバータを制御し、
前記制御モードが前記矩形波制御モードであり且つ前記モータの電力変動の周波数が前記共振周波数帯内の周波数であるときには、前記電流制御を中止して、前記電圧制御を実行する、
車両。
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