JP6262033B2 - Rotary tillage device - Google Patents

Description

本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。   The present invention relates to a rotary tiller.

ロータリ耕耘装置として特許文献１に記載のロータリ耕耘装置がある。
このロータリ耕耘装置は、ロータリ機枠の下部に左右方向の軸心回りに回転自在に設けられた爪軸と、この爪軸上に取り付けられた多数の耕耘爪とからなるロータリ耕耘部を有する。このロータリ耕耘部の爪軸を回転駆動することにより、耕耘爪が土壌に突入して該土壌を耕起すると共に、該耕起した土塊を後方に放てきする。 There is a rotary tiller described in Patent Document 1 as a rotary tiller.
This rotary tilling device has a rotary tilling portion that includes a claw shaft that is rotatably provided around a horizontal axis in the lower part of a rotary machine frame, and a plurality of tilling claws attached on the claw shaft. By rotating and driving the nail shaft of the rotary tillage unit, the tilling nail enters the soil to plow the soil, and the plowed soil mass is released backward.

また、前記ロータリ耕耘装置は、ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、前記後部カバーの上端側は上部カバーの後端側に左右方向の枢軸を介して上下揺動自在に枢支連結されている。   The rotary tiller includes an upper cover that covers the upper side of the rotary tiller, and a rear cover that covers the rear of the rotary tiller, and the upper end side of the rear cover is pivoted horizontally to the rear end of the upper cover It is pivotally connected via a shaft so as to be swingable up and down.

特開平９−６５７０５号公報JP-A-9-65705

ロータリ耕耘装置にあっては、ロータリ耕耘部で土壌を耕耘する際において、耕耘爪によって耕起された土塊は後方に放てきされて後部カバーに衝当して砕土され、耕耘爪に付着した泥土は耕耘部の回転径方向外方に飛散する。
この耕耘部から飛散した泥土は、後部カバーの揺動中心部分であるヒンジ部分に付着しやすいという問題がある。 In the rotary cultivator, when the soil is cultivated in the rotary cultivator, mud soil cultivated by the cultivating claws is thrown back and crushed by hitting the rear cover, and the mud stuck to the cultivating claws. Scatters outward in the radial direction of the tillage part.
There is a problem that the mud scattered from the tillage portion is likely to adhere to the hinge portion which is the swing center portion of the rear cover.

なお、上部カバーの内面（ロータリ耕耘部側の面）前端から、ヒンジ部分を経て、後部カバーの内面下端にわたって泥土付着防止用のゴム板からなる弾性カバーを設けたものがあるが、この弾性カバーが重量アップとなり、コスト高であるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、大きな重量アップ、コスト高とならずに、上部カバーと後部カバーとの間のヒンジ部分に泥土が付着するのを防止することができるロータリ耕耘装置を提供することを課題とする。 In addition, there is an elastic cover made of a rubber plate for preventing mud adhesion from the front end of the upper cover (surface on the rotary tiller side), through the hinge portion, to the lower end of the inner surface of the rear cover. However, there is a problem that the weight increases and the cost is high.
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a rotary tiller that can prevent mud from adhering to the hinge portion between the upper cover and the rear cover without significantly increasing the weight and cost. The issue is to provide.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
ロータリ耕耘装置は、ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、前記後部カバーの上端側は上部カバーの後端側に左右方向の枢軸を介して回動自在に枢支連結されており、前記枢軸とロータリ耕耘部との間に、枢軸のロータリ耕耘部側内面に沿って設けられた弾性カバーを配置し、この弾性カバーは、上部カバーの後端側から後部カバーの上端側にわたって設けられていて、前部が上部カバーの後端のロータリ耕耘部側である内面に取り付けられると共に後部が後部カバーの上端のロータリ耕耘部側である内面に取り付けられており、
前記上部カバーの後端側の内面に、上方に延びる前壁と、この前壁の上端から前記枢軸に向けて延びる上壁とを有していて前記ロータリ耕耘部から離れる方向に凹む第１リブを設け、
前記後部カバーの上端側の内面に、前記枢軸から前記後部カバーの下端側に向けて延びる上壁と、この上壁の下端から前記ロータリ耕耘部側に延びる後壁とを有していて前記ロータリ耕耘部から離れる方向に凹む第２リブを設け、
前記弾性カバーは、前部が前記第１リブ内に配置されていて該第１リブの上壁に固定され、後部が前記第２リブ内に配置されていて該第２リブの上壁に固定され、且つ前記前部から前記後部にわたる中途部が前記枢軸から前記ロータリ耕耘部側に離れるように撓んでいることを特徴とする。 The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
The rotary tiller includes an upper cover that covers the upper part of the rotary tiller, and a rear cover that covers the rear of the rotary tiller. The upper end of the rear cover is connected to the rear end of the upper cover via a lateral pivot. An elastic cover provided along the inner surface on the rotary tillage portion side of the pivot is disposed between the pivot shaft and the rotary tillage portion, and the elastic cover is disposed behind the upper cover. from the end side provided for the upper end of the rear cover, attached to the inner surface rear is rotary plow side of the upper end of the rear cover with the front is attached to the inner surface is a rotary plow side of the rear end of the upper cover It is and,
A first rib having a front wall extending upward on the inner surface of the rear end side of the upper cover and an upper wall extending from the upper end of the front wall toward the pivot, and recessed in a direction away from the rotary tillage portion. Provided,
On the inner surface of the upper end side of the rear cover, there is an upper wall extending from the pivot toward the lower end side of the rear cover, and a rear wall extending from the lower end of the upper wall toward the rotary tillage portion side, and the rotary Providing a second rib recessed in a direction away from the tillage part,
The elastic cover has a front portion disposed in the first rib and fixed to the upper wall of the first rib, and a rear portion disposed in the second rib and fixed to the upper wall of the second rib. And a midway part extending from the front part to the rear part is bent so as to be separated from the pivot to the rotary tillage part side .

また、前記第１リブは、上部カバーの左右方向一端側から他端側にわたって長く形成され、前記第２リブは後部カバーの左右方向一端側から他端側にわたって長く形成されていることを特徴とする。
また、前記第１リブの前壁は、前記弾性カバーの前端の前方に位置し、前記第２リブの後壁は、前記弾性カバーの後端の後方に位置することを特徴とする。 The first rib may be long from one end to the other end in the left-right direction of the upper cover, and the second rib may be long from one end to the other end in the left-right direction of the rear cover. To do.
The front wall of the first rib may be located in front of the front end of the elastic cover, and the rear wall of the second rib may be located behind the rear end of the elastic cover .

また、前記第１リブの凹みの深さが前記弾性カバーの厚みより浅く、且つ、前記第２リブの凹みの深さが前記弾性カバーの厚みより深いことを特徴とする。 The front Symbol shallower than the thickness depth of the elastic cover of the first rib recess, and the depth of the recess of the second rib characterized in that deeper than the thickness of the elastic cover.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
枢軸とロータリ耕耘部との間に、枢軸に沿って設けられた弾性カバーによって上部カバーと後部カバーとの間のヒンジ部分に泥土が付着するのを防止することができると共に、弾性カバーは、上部カバーの後端側から後部カバーの上端側にわたって設けられ、その前部が上部カバーの後端側に取り付けられると共に後部が後部カバーの上端側に取り付けられていて、ヒンジ部分及びその近傍だけを覆うので、大きな重量アップ、コスト高とならずに上部カバーと後部カバーとのヒンジ部分を保護することができる。 The present invention has the following effects.
Between the pivot axis and the rotary tilling portion, it is possible to prevent mud from adhering to the hinge between the top cover and the rear cover by the elastic cover provided along the pivot axis, the elastic cover, It is provided from the rear end side of the upper cover to the upper end side of the rear cover, its front part is attached to the rear end side of the upper cover and the rear part is attached to the upper end side of the rear cover, and only the hinge part and its vicinity are attached. Since it covers, it is possible to protect the hinge portion between the upper cover and the rear cover without increasing the weight and cost.

また、後部カバーの上端側に、該後部カバーの上端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長いリブを設けることにより、後部カバーの強度を向上させることができると共に、前記リブ内に前記弾性カバーの後部を配置することにより、弾性カバー後部の配置部分の凹凸を少なくすることができ、該部分の泥土付着を少なくすることができる。 In addition, by providing a long rib in the left and right direction formed by denting the upper end side inner surface of the rear cover outwardly on the upper end side of the rear cover, the strength of the rear cover can be improved, By disposing the rear portion of the elastic cover in the rib, the unevenness of the arrangement portion of the elastic cover rear portion can be reduced, and mud adhesion on the portion can be reduced.

また、上部カバーの後端側に、該上部カバーの後端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長いリブを設けることにより、上部カバーの強度を向上させることができると共に、前記リブ内に前記弾性カバーの前部を配置することにより、弾性カバー前部の配置部分の凹凸を少なくすることができ、該部分の泥土付着を少なくすることができる。 Moreover, the strength of the upper cover can be improved by providing a long rib in the left-right direction formed by denting the inner surface of the rear end of the upper cover outwardly on the rear end side of the upper cover. At the same time, by arranging the front portion of the elastic cover in the rib, it is possible to reduce the unevenness of the arrangement portion of the front portion of the elastic cover, and it is possible to reduce adhesion of the mud.

また、上部カバー後端側の第１リブの凹みの深さを弾性カバーの厚みより浅く、後部カバー上端側の第２リブの凹みの深さを弾性カバーの厚みより深く設定することにより、ロータリ耕耘装置のロータリ耕耘部をダウンカット回転させて土壌を耕耘する際の泥土付着防止を有効に図ることができる。 Also, reducing the depth of the recess of the first rib of the top cover rear side than the thickness of the elastic cover, by the depth of the recess of the second rib of the rear cover upper side set deeper than the thickness of the elastic cover, It is possible to effectively prevent mud from adhering when soil is cultivated by rotating the rotary cultivating portion of the rotary cultivator down-cut.

ロータリ耕耘装置の側面図である。It is a side view of a rotary tillage device. ロータリ耕耘装置の背面一部断面図である。It is a back surface partial sectional view of a rotary tillage device. ロータリカバーの展開平面図である。It is an expansion | deployment top view of a rotary cover. ロータリカバーのヒンジ部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the hinge part of a rotary cover. （ａ）は他の実施形態のロータリカバーのヒンジ部分の側面断面図、（ｂ）は弾性カバーの前部の取付部分の拡大断面図である。(A) is side sectional drawing of the hinge part of the rotary cover of other embodiment, (b) is an expanded sectional view of the attachment part of the front part of an elastic cover. 他の形態のロータリ耕耘装置を示す側面図である。It is a side view which shows the rotary tillage apparatus of another form. 他の形態のロータリ耕耘装置の後部の側面図である。It is a side view of the rear part of the rotary tiller of another form. センサアームからオートアームが離脱した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the auto arm removed from the sensor arm. オートアームがセンサアームに係合した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the auto arm engaged with the sensor arm.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１、２はロータリ耕耘装置１を示している。このロータリ耕耘装置１は、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置１であり、走行車であるトラクタ２の後方に二点リンク３を介して装着されている。
このロータリ耕耘装置１は、左右方向中央部に位置するギヤケース４と、このギヤケース４から左右両側方に突出したサポートアーム５Ｌ，５Ｒと、一方（左側）のサポートアーム５Ｌの外端に取り付けられた伝動ケース６と、他方（右側）のサポートアーム５Ｒに取り付けられたサイドフレーム７とを有するロータリ機枠８を有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a rotary tiller 1. This rotary tiller 1 is a side drive type rotary tiller 1 and is mounted via a two-point link 3 behind a tractor 2 that is a traveling vehicle.
The rotary tiller 1 is attached to a gear case 4 located at the center in the left-right direction, support arms 5L, 5R protruding from the gear case 4 to the left and right sides, and the outer end of one (left side) support arm 5L. A rotary machine casing 8 having a transmission case 6 and a side frame 7 attached to the other (right) support arm 5R is provided.

このロータリ機枠８の上部には、左右一対の連結アーム９が前方突出状に設けられ、こ
の連結アーム９の前部は、トラクタ２の後下部に設けられた連結ブラケット１０に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。前記連結アーム９の中途部は油圧装置１１のリフトアーム１２とリフトロッド１３により連動連結され、リフトアーム１２を上下揺動させることで、ロータリ耕耘装置１が昇降自在とされている。 A pair of left and right connecting arms 9 is provided on the upper portion of the rotary machine frame 8 so as to protrude forward, and the front portion of the connecting arm 9 is connected to a connecting bracket 10 provided at the rear lower portion of the tractor 2 around the left and right axes. It is pivotally connected so that it can rotate freely. A midway portion of the connecting arm 9 is interlocked and connected by a lift arm 12 and a lift rod 13 of the hydraulic device 11, and the rotary tiller 1 can be raised and lowered by swinging the lift arm 12 up and down.

前記ロータリ機枠８の下部には、土壌を耕耘するロータリ耕耘部１４が設けられている。このロータリ耕耘部１４は、伝動ケース６とサイドフレーム７の下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支架された爪軸１５と、この爪軸１５上に取り付けられた多数の耕耘爪１６とから構成されている。
前記ギヤケース４にはＰＩＣ軸１７が設けられ、このＰＩＣ軸１７にはトラクタ２のＰＴＯ軸からジョイントを介して回転動力が伝達される。このＰＩＣ軸１７に伝達された動力は、ギヤケース４内のギヤ伝動機構、左サポートアーム５Ｌ内の伝動軸及び伝動ケース６内のチェーン伝動手段を介して爪軸１５に伝達される。この爪軸１５に伝達される動力によって該爪軸１５が軸心回りに回転駆動される。本実施形態では、爪軸１５は図１に示す矢印Ａ方向に回転駆動（ダウンカット回転）する。 A rotary cultivating section 14 for cultivating soil is provided at the lower part of the rotary machine frame 8. The rotary tiller 14 includes a claw shaft 15 that is rotatably supported between the lower part of the transmission case 6 and the side frame 7 and rotates around the axis in the left-right direction, and a plurality of tilling claws 16 attached on the claw shaft 15. It consists of and.
The gear case 4 is provided with a PIC shaft 17, and rotational power is transmitted to the PIC shaft 17 from the PTO shaft of the tractor 2 through a joint. The power transmitted to the PIC shaft 17 is transmitted to the claw shaft 15 via the gear transmission mechanism in the gear case 4, the transmission shaft in the left support arm 5 </ b> L, and the chain transmission means in the transmission case 6. The claw shaft 15 is rotationally driven around the axis by the power transmitted to the claw shaft 15. In the present embodiment, the claw shaft 15 is rotationally driven (down cut rotation) in the direction of arrow A shown in FIG.

ロータリ耕耘部１４が矢印Ａ方向に回転駆動することにより、耕耘爪１６が土壌に突入して該土壌を耕起すると共に、該耕起した土塊を後方に放てきする。
ロータリ機枠８には、ロータリ耕耘部１４を覆うロータリカバー１８が設けられている。このロータリカバー１８は、図例のものでは、ロータリ耕耘部１４の上方を覆う上部カバー１９と、ロータリ耕耘部１４の後方を覆う後部カバー２０とを有する。 When the rotary tiller 14 is rotationally driven in the direction of the arrow A, the tilling claws 16 enter the soil to cultivate the soil, and the cultivated soil mass is released backward.
The rotary machine frame 8 is provided with a rotary cover 18 that covers the rotary tiller 14. In the illustrated example, the rotary cover 18 includes an upper cover 19 that covers the top of the rotary tiller 14, and a rear cover 20 that covers the rear of the rotary tiller 14.

上部カバー１９及び後部カバー２０のロータリ耕耘部１４側の面（ロータリ耕耘部１４の外周に対向する面）を内面といい、ロータリ耕耘部１４側の面とは反対側の面を外面という。
図３に示すように、上部カバー１９は、板材によって形成され、左右一対の側板２１と、メイン上部カバー２２と、サブプレート２３とを有する。 The surface of the upper cover 19 and the rear cover 20 on the rotary tiller 14 side (the surface facing the outer periphery of the rotary tiller 14) is referred to as an inner surface, and the surface opposite to the surface on the rotary tiller 14 side is referred to as an outer surface.
As shown in FIG. 3, the upper cover 19 is formed of a plate material and includes a pair of left and right side plates 21, a main upper cover 22, and a sub plate 23.

左側の側板２１は伝動ケース６の左右方向内方側の面に配置されて該伝動ケース６に固定され、右側の側板２１はサイドフレーム７の左右方向内方側の面に配置されて該サイドフレーム７に固定されている。左右各側板２１の後端側には、左右方向の軸心を有する円筒部材からなる枢支ボス２４が設けられている。
前記メイン上部カバー２２及びサブプレート２３は左右側板２１間にわたって設けられ、それらの左右方向の端部が左右方向で同じ側にある側板２１に固着されている。 The left side plate 21 is disposed on the inner side surface of the transmission case 6 in the left-right direction and fixed to the transmission case 6, and the right side plate 21 is disposed on the inner surface of the side frame 7 in the left-right direction. It is fixed to the frame 7. On the rear end side of each of the left and right side plates 21, a pivot boss 24 made of a cylindrical member having a horizontal axis is provided.
The main upper cover 22 and the sub plate 23 are provided between the left and right side plates 21 and their left and right end portions are fixed to the side plate 21 on the same side in the left and right direction.

図４に示すように、前記サブプレート２３は、上部カバー１９の後端側内面を構成する板材であり、メイン上部カバー２２よりも板厚が厚い板材で形成されている。このサブプレート２３は、その前部がメイン上部カバー２２の後端側上面に重ね合わされて該メイン上部カバー２２に固着されている。サブプレート２３の後部はメイン上部カバー２２から後方に突出状とされており、その後端は、側面視で、前記枢支ボス２４の近傍に位置している。   As shown in FIG. 4, the sub plate 23 is a plate material constituting the inner surface of the rear end side of the upper cover 19, and is formed of a plate material thicker than the main upper cover 22. The front portion of the sub plate 23 is overlapped with the upper surface of the main upper cover 22 at the rear end side, and is fixed to the main upper cover 22. The rear portion of the sub plate 23 protrudes rearward from the main upper cover 22, and the rear end thereof is located in the vicinity of the pivot boss 24 in a side view.

このサブプレート２３の後部には、その内面から外方（上部カバー１９内面から外面に向かう方向）に向けて、該サブプレート２３を構成する板材を凹ませることにより形成された第１リブ２６が形成されている。この第１リブ２６は後述する枢軸２９の近傍に位置している。また、この第１リブ２６は、サブプレート２３の左右方向一端側から他端側にわたって長く形成され、左右の側壁２６ａと前壁２６ｂと上壁２６ｃとを有し、後側及び下側は開放状とされている。   A first rib 26 is formed at the rear portion of the sub-plate 23 by denting a plate material constituting the sub-plate 23 from the inner surface to the outside (the direction from the inner surface of the upper cover 19 to the outer surface). Is formed. The first rib 26 is located in the vicinity of a pivot 29 described later. Further, the first rib 26 is formed long from one end side in the left-right direction to the other end side of the sub-plate 23, and has left and right side walls 26a, a front wall 26b, and an upper wall 26c. It is made into a shape.

なお、この第１リブ２６の左右両側は左右方向外方に開放状とされていてもよい。また、メイン上部カバー２２を前記枢支ボス２４の近傍にまで延長し、このメイン上部カバー２２の後端側に第１リブ２６を形成してもよい。
前記後部カバー２０は板材から形成され、メイン後部カバー２７と、補強プレート２８とを有する。 Note that the left and right sides of the first rib 26 may be open outward in the left-right direction. Further, the main upper cover 22 may be extended to the vicinity of the pivot boss 24, and the first rib 26 may be formed on the rear end side of the main upper cover 22.
The rear cover 20 is formed of a plate material, and includes a main rear cover 27 and a reinforcing plate 28.

メイン後部カバー２７の上端部には、左右方向の軸心を有する枢軸２９が固着されている。このメイン後部カバー２７の上端部は、上部カバー１９の左右側板２１間に配置され、枢軸２９の左右両端側は左右方向で同じ側にある枢支ボス２４に軸心回りに回転自在に
挿通されている。これによって、後部カバー２０が上部カバー１９に枢軸２９を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。 A pivot 29 having a horizontal axis is fixed to the upper end of the main rear cover 27. The upper end portion of the main rear cover 27 is disposed between the left and right side plates 21 of the upper cover 19, and both left and right end sides of the pivot shaft 29 are inserted through pivot support bosses 24 on the same side in the left-right direction so as to be rotatable about the axis. ing. As a result, the rear cover 20 is pivotally connected to the upper cover 19 via the pivot 29 so as to be pivotable about a horizontal axis.

このメイン後部カバー２７は、上部カバー１９と後部カバー２０とにわたって設けられた弾下装置３０によって、下端側の接地部が地面に接地する方向にバネ付勢されている。
補強プレート２８は、メイン後部カバー２７の上部内面側に配置されており、後部カバー２０の上端側内面を構成する板材とされている。この補強プレート２８は、その下部がメイン後部カバー２７の内面に重ね合わされて固着されている。補強プレート２８の上部には、その内面から外方（後部カバー２０内面から外面に向かう方向）に向けて、該補強プレート２８を構成する板材を凹ませることにより形成された第２リブ３１が形成されている。この第２リブ３１は枢軸２９の近傍に位置している。また、この第２リブ３１は、サブプレート２３の左右方向一端側から他端側にわたって長く形成され、左右の側壁３１ａと後壁３１ｂと上壁３１ｃとを有し、前側及び下側は開放状とされている。 The main rear cover 27 is spring-biased by a lowering device 30 provided between the upper cover 19 and the rear cover 20 in a direction in which the grounding portion on the lower end side contacts the ground.
The reinforcing plate 28 is disposed on the upper inner surface side of the main rear cover 27 and is a plate material constituting the upper inner surface of the rear cover 20. The lower portion of the reinforcing plate 28 is overlapped and fixed to the inner surface of the main rear cover 27. A second rib 31 is formed on the upper portion of the reinforcing plate 28. The second rib 31 is formed by denting a plate material constituting the reinforcing plate 28 from the inner surface to the outside (the direction from the inner surface of the rear cover 20 to the outer surface). Has been. The second rib 31 is located in the vicinity of the pivot 29. The second rib 31 is formed long from one end side to the other end side in the left-right direction of the sub-plate 23. The second rib 31 has left and right side walls 31a, a rear wall 31b, and an upper wall 31c, and the front and lower sides are open. It is said that.

なお、この第２リブ３１の左右両側は左右方向外方に開放状とされていてもよい。また、補強プレート２８がない場合は、メイン後部カバー２７に第２リブ３１が形成される。
図１に示すように、前記枢軸２９とロータリ耕耘部１４との間には、枢軸２９に沿って設けられていて、上部カバー１９と後部カバー２０との間のヒンジ部分３２（後部カバー２０の揺動中心部分）をロータリ耕耘部１４側から覆う弾性カバー３３が配置されている。 Note that the left and right sides of the second rib 31 may be open outward in the left-right direction. Further, when there is no reinforcing plate 28, the second rib 31 is formed on the main rear cover 27.
As shown in FIG. 1, a hinge portion 32 (of the rear cover 20) between the upper cover 19 and the rear cover 20 is provided between the pivot 29 and the rotary tiller 14 along the pivot 29. An elastic cover 33 is disposed to cover the swing center portion) from the rotary tiller 14 side.

この弾性カバー３３は、ゴム板材によって形成され、図４に示すように、上部カバー１９の後端側から後部カバー２０の上端側にわたって設けられている。
弾性カバー３３の前後の端部側には、左右方向に間隔をおいてリベット３４を挿通するリベット挿通孔３５が貫通形成されている。
また、弾性カバー３３の前部３３ａは第１リブ２６内に配置され、該弾性カバー３３の後部３３ｂは第２リブ３１内に配置され、弾性カバー３３の前後部３３ａ，３３ｂがそれぞれリブ２６，３１内に没入状とされている。 The elastic cover 33 is formed of a rubber plate and is provided from the rear end side of the upper cover 19 to the upper end side of the rear cover 20 as shown in FIG.
A rivet insertion hole 35 through which the rivet 34 is inserted is formed in a penetrating manner on the front and rear end sides of the elastic cover 33 in the left-right direction.
In addition, the front portion 33a of the elastic cover 33 is disposed in the first rib 26, the rear portion 33b of the elastic cover 33 is disposed in the second rib 31, and the front and rear portions 33a and 33b of the elastic cover 33 are rib 26, 31 is immersive.

弾性カバー３３の前部３３ａは第１リブ２６の上壁２６ｃ内面に重ね合わされていると共に、該弾性カバー３３の前部のロータリ耕耘部１４側には、当て板３６が接当されており、この当て板３６、弾性カバー３３及び第１リブ２６の上壁２６ｃを貫通するリベット３４によって、弾性カバー３３の前部３３ａが上部カバー１９の後端側に取り付けられている。   A front portion 33a of the elastic cover 33 is superimposed on the inner surface of the upper wall 26c of the first rib 26, and a contact plate 36 is in contact with the rotary tiller 14 side of the front portion of the elastic cover 33. A front portion 33 a of the elastic cover 33 is attached to the rear end side of the upper cover 19 by a rivet 34 that penetrates the contact plate 36, the elastic cover 33, and the upper wall 26 c of the first rib 26.

この弾性カバー３３の前部３３ａの前端上側の角部６９は、第１リブ２６の前壁２６ｂと上壁２６ｃとの間の湾曲状コーナー部２６ｄの内面に、リベット３４及び当て板３６によって押し付けられてひしゃげており、該角部６９は、湾曲状コーナー部２６ｄの内面に沿う湾曲状に弾性変形している。
また、弾性カバー３３の後部３３ｂは第２リブ３１の上壁内面に重ね合わされていると共に、該弾性カバー３３の後部のロータリ耕耘部１４側には、当て板３７が接当されており、この当て板３７、弾性カバー３３及び第２リブ３１の上壁を貫通するリベット３４によって、弾性カバー３３の後部が後部カバー２０の上端側に取り付けられている。 The corner portion 69 on the upper front end of the front portion 33a of the elastic cover 33 is pressed against the inner surface of the curved corner portion 26d between the front wall 26b and the upper wall 26c of the first rib 26 by the rivet 34 and the contact plate 36. The corner portion 69 is elastically deformed into a curved shape along the inner surface of the curved corner portion 26d.
Further, the rear portion 33b of the elastic cover 33 is superimposed on the inner surface of the upper wall of the second rib 31, and a backing plate 37 is in contact with the rotary tiller portion 14 side of the rear portion of the elastic cover 33. The rear part of the elastic cover 33 is attached to the upper end side of the rear cover 20 by a rivet 34 that penetrates the upper wall of the backing plate 37, the elastic cover 33, and the second rib 31.

また、弾性カバー３３の中途部３３ｃは枢軸２９から離れるように、また、後部カバー２０の枢軸２９回りの上下揺動を許容するように、撓ませている。
前記構成のロータリ耕耘装置１にあっては、弾性カバー３３によって上部カバー１９と後部カバー２０との間のヒンジ部分３２に泥土が付着するのを防止することができる。また、弾性カバー３３は、上部カバー１９と後部カバー２０との間のヒンジ部分３２及びその近傍を覆うので、大きな重量アップ、コスト高とならずに上部カバー１９と後部カバー２０との間のヒンジ部分３２を保護することができる。 Further, the middle portion 33c of the elastic cover 33 is bent so as to be separated from the pivot 29 and to allow vertical swinging around the pivot 29 of the rear cover 20.
In the rotary tiller 1 configured as described above, the elastic cover 33 can prevent mud from adhering to the hinge portion 32 between the upper cover 19 and the rear cover 20. Further, since the elastic cover 33 covers the hinge portion 32 between the upper cover 19 and the rear cover 20 and the vicinity thereof, the hinge between the upper cover 19 and the rear cover 20 is not increased in weight and cost. Portion 32 can be protected.

また、弾性カバー３３の前部３３ａは第１リブ２６内に配置され、弾性カバー３３の後部３３ｂは第２リブ３１内に配置されているので、弾性カバー３３の前後部３３ａ，３３ｂの配置部分の凹凸を少なくすることができ、該部分の泥土付着を少なくすることができる。
図５は、他の実施形態に係るロータリカバー１８のヒンジ部分３２を示している。 Further, since the front portion 33 a of the elastic cover 33 is disposed in the first rib 26 and the rear portion 33 b of the elastic cover 33 is disposed in the second rib 31, the front and rear portions 33 a and 33 b of the elastic cover 33 are disposed. Can be reduced, and mud adhesion on the portion can be reduced.
FIG. 5 shows the hinge portion 32 of the rotary cover 18 according to another embodiment.

この実施形態にあっては、第１リブ２６の凹みの深さＤ１が弾性カバー３３の厚みＴよ
り浅くなっており、第２リブ３１の凹みの深さＤ２が弾性カバー３３の厚みＴより深くなっている。
本実施形態のロータリ耕耘装置１にあっては、ロータリ耕耘部１４を矢印Ａ方向に回転させてダウンカット回転させるが、弾性カバー３３の後部３３ｂを第２リブ３１内に没入させ、弾性カバー３３の前部３３ａを第１リブ２６から若干突出させることにより、ロータリ耕耘部１４をダウンカット回転させて土壌を耕耘する際の泥土付着防止を有効に図ることができる。 In this embodiment, the depth D1 of the recess of the first rib 26 is shallower than the thickness T of the elastic cover 33, and the depth D2 of the recess of the second rib 31 is deeper than the thickness T of the elastic cover 33. It has become.
In the rotary tiller 1 of the present embodiment, the rotary tiller 14 is rotated in the direction of the arrow A to rotate it in the down cut direction, but the rear portion 33b of the elastic cover 33 is immersed in the second rib 31 and the elastic cover 33 is inserted. By slightly projecting the front portion 33a from the first rib 26, it is possible to effectively prevent mud from adhering when the rotary tiller 14 is rotated by down-cutting and tilling the soil.

図６は他の形態のロータリ耕耘装置１を示している。
このロータリ耕耘装置１は、後部カバー２０の上下動をセンシングして、トラクタ２の油圧装置１１を操作し、トラクタ２に対するロータリ耕耘装置１の相対高さを目標耕深になる位置に保つべく、後部カバー２０の上下動を検出する耕深検出機構３８を有している。 FIG. 6 shows another embodiment of the rotary tiller 1.
The rotary tiller 1 senses the vertical movement of the rear cover 20, operates the hydraulic device 11 of the tractor 2, and maintains the relative height of the rotary tiller 1 with respect to the tractor 2 at a position where the target tillage depth is reached. A plowing depth detection mechanism 38 that detects vertical movement of the rear cover 20 is provided.

また、このロータリ耕耘装置１は、トップリンク３９と左右一対のロワーリンク４０とからなる三点リンク機構５０によってトラクタ２に昇降自在に装着された作業機連結枠４１に着脱自在に装着され、トラクタ２の油圧装置１１によってロワーリンク４０を上げ下げすることによりロータリ耕耘装置１を昇降するタイプのものである。
耕深検出機構３８は、回動部材４２と、規制リンク４３と、伝達ケーブル４４と、連動アーム４５と、センサアーム４６とを有する。 The rotary tiller 1 is detachably mounted on a work machine connection frame 41 that is mounted on the tractor 2 so as to be movable up and down by a three-point link mechanism 50 including a top link 39 and a pair of left and right lower links 40. The rotary tiller 1 is lifted and lowered by raising and lowering the lower link 40 by the hydraulic device 11 of the second type.
The tilling depth detection mechanism 38 includes a rotation member 42, a restriction link 43, a transmission cable 44, an interlocking arm 45, and a sensor arm 46.

図７に示すように、回動部材４２は、板材からなり、下端側が後部カバー２０の背面の上下中途部に固定された支持ボス４７に支軸４８を介して左右軸回りに回動自在に支持されている。
規制リンク４３の一端側（後端側）は、回動部材４２の上部前側に左右軸回りに回動自在に連結され、規制リンク４３の他端側（前端側）は、上部カバー１９の後端側外面（上面）に固定されたブラケット４９に左右軸回りに回動自在に連結されている。この規制リンク４３によって、後部カバー２０が枢軸２９回りに上下動した祭に、該上下動に連動して回動部材４２が支軸４８回りに揺動する。 As shown in FIG. 7, the rotation member 42 is made of a plate material, and a lower end side thereof is freely rotatable about a left and right axis via a support shaft 48 to a support boss 47 fixed to the upper and lower middle part of the rear surface of the rear cover 20. It is supported.
One end side (rear end side) of the restriction link 43 is connected to the upper front side of the rotation member 42 so as to be rotatable about the left and right axis, and the other end side (front end side) of the restriction link 43 is the rear of the upper cover 19. It is connected to a bracket 49 fixed to the end side outer surface (upper surface) so as to be rotatable about a left-right axis. Due to the restriction link 43, when the rear cover 20 moves up and down around the pivot 29, the rotating member 42 swings around the support shaft 48 in conjunction with the up and down movement.

伝達ケーブル４４は、アウタケーブル４４ａとインナーケーブル４４ｂとからなるプッシュプルケーブル等によって構成されている。この伝達ケーブル４４のアウタケーブル４４ａの一端側は、図７に示すように、後部カバー２０背面側の前記支持ボス４７の前方に設けられたアウタ受け５１に固定されている。伝達ケーブル４４のアウタケーブル４４ａの他端側は、図６に示すように、ロータリ機枠８に設けられた支持ステー５２に固定されたアウタ受け５３に固定されている。   The transmission cable 44 is configured by a push-pull cable composed of an outer cable 44a and an inner cable 44b. One end side of the outer cable 44a of the transmission cable 44 is fixed to an outer receiver 51 provided in front of the support boss 47 on the rear surface side of the rear cover 20, as shown in FIG. The other end side of the outer cable 44a of the transmission cable 44 is fixed to an outer receiver 53 fixed to a support stay 52 provided on the rotary machine frame 8, as shown in FIG.

また、伝達ケーブル４４のインナーケーブル４４ｂの一端側は、図７に示すように、回動部材４２の上部後側に枢支連結されている。伝達ケーブル４４のインナーケーブル４４ｂの他端側は、図９及び図８に示すように、連動アーム４５の上部に枢支連結されている。
図８に示すように、連動アーム４５の下端には回動ボス５４が固定され、この回動ボス５４はロータリ機枠８に設けられた支軸５５に左右軸回りに回動自在に支持されている。 One end side of the inner cable 44b of the transmission cable 44 is pivotally connected to the upper rear side of the rotating member 42 as shown in FIG. The other end side of the inner cable 44b of the transmission cable 44 is pivotally connected to the upper portion of the interlocking arm 45 as shown in FIGS.
As shown in FIG. 8, a rotating boss 54 is fixed to the lower end of the interlocking arm 45, and this rotating boss 54 is supported by a support shaft 55 provided on the rotary machine frame 8 so as to be rotatable about the left and right axes. ing.

センサアーム４６はその上端が前記回動ボス５４に固定されている。このセンサアーム４６には、フック状の係合部５６が設けられている。
図８、図９に示すように、ロータリ耕耘装置１が作業機連結枠４１に連結された状態で、センサアーム４６の係合部５６に係合するオートアーム５７が作業機連結枠４１に設けられている。このオートアーム５７は、その上端が、作業機連結枠４１に設けられたオートブラケット５８に支軸５９を介して左右軸回りに回動自在に支持された取付ボス６０に固定されている。この取付ボス６０には、オートリンク６１の下端が固定されている。 The upper end of the sensor arm 46 is fixed to the rotating boss 54. The sensor arm 46 is provided with a hook-shaped engaging portion 56.
As shown in FIGS. 8 and 9, an auto arm 57 that engages with the engaging portion 56 of the sensor arm 46 is provided in the work implement connection frame 41 in a state where the rotary tiller 1 is connected to the work implement connection frame 41. It has been. The upper end of the auto arm 57 is fixed to an attachment boss 60 that is supported by an auto bracket 58 provided on the work machine connection frame 41 via a support shaft 59 so as to be rotatable about a left and right axis. The lower end of the auto link 61 is fixed to the mounting boss 60.

ロータリ耕耘装置１が作業機連結枠４１に連結された状態で、支軸５５と支軸５９とは同心状として配置されている。
このオートリンク６１の上部には、インナーケーブル６２ａとアウタケーブル６２ｂとからなる中継ケーブル６２のインナーケーブル６２ａの一端側が枢支連結されている。この中継ケーブル６２のアウタケーブル６２ｂの一端側は、前記オートブラケット５８に設
けられたアウタ受け６３に固定されている。 In a state where the rotary tiller 1 is connected to the work machine connection frame 41, the support shaft 55 and the support shaft 59 are arranged concentrically.
One end side of the inner cable 62a of the relay cable 62 composed of the inner cable 62a and the outer cable 62b is pivotally connected to the upper portion of the auto link 61. One end side of the outer cable 62 b of the relay cable 62 is fixed to an outer receiver 63 provided on the auto bracket 58.

図６に示すように、中継ケーブル６２のアウタケーブル６２ｂの他端側は、トラクタ２に設けられたトップリンクブラケット６４に固定のアウタ受け６５に固定されている。中継ケーブル６２のインナーケーブル６２ａの他端側は、トップリンクブラケット６４に支軸６６によって左右軸回りに回動自在に枢支された中継アーム６７に連結されている。中継アーム６７には、中継レバー６８が設けられ、この中継レバー６８は、リンク等の連動部材を介して、油圧装置１１を制御する制御装置に連動連結されている。   As shown in FIG. 6, the other end side of the outer cable 62 b of the relay cable 62 is fixed to an outer receiver 65 fixed to a top link bracket 64 provided on the tractor 2. The other end side of the inner cable 62a of the relay cable 62 is connected to a relay arm 67 pivotally supported on the top link bracket 64 by a support shaft 66 so as to be rotatable around the left and right axes. The relay arm 67 is provided with a relay lever 68, and this relay lever 68 is linked to a control device that controls the hydraulic device 11 via a linkage member such as a link.

このロータリ耕耘装置１にあっては、図７に示すように、後部カバー２０が上方揺動すると、回動部材４２は支軸４８中心に後方側に回動し、伝達ケーブル４４のインナーケーブル４４ｂが引動される。伝達ケーブル４４のインナーケーブル４４ｂが引動されると、図９に示すように、連動アーム４５が仮想線で示す位置から実線で示す位置へと後方揺動すると共に、センサアーム４６が仮想線で示す位置から実線で示す位置へと前方揺動する。   In the rotary tiller 1, as shown in FIG. 7, when the rear cover 20 swings upward, the rotating member 42 rotates rearward about the support shaft 48, and the inner cable 44 b of the transmission cable 44. Is moved. When the inner cable 44b of the transmission cable 44 is pulled, as shown in FIG. 9, the interlocking arm 45 swings backward from the position indicated by the phantom line to the position indicated by the solid line, and the sensor arm 46 is indicated by the phantom line. Swing forward from the position to the position indicated by the solid line.

これに伴って、オートアーム５７が仮想線で示す位置から実線で示す位置へと後方揺動して、中継ケーブル６２のインナーケーブル６２ａが引動される。この中継ケーブル６２のインナーケーブル６２ａによって中継アーム６７及び中継レバー６８が揺動し、この揺動が油圧装置１１を制御する制御装置に伝達される。
これによって、耕深の変化が油圧装置１１の制御装置に伝えられ、耕深を一定に保つように油圧装置１１によってロータリ耕耘装置１が昇降制御される。 Accordingly, the auto arm 57 swings backward from the position indicated by the phantom line to the position indicated by the solid line, and the inner cable 62a of the relay cable 62 is pulled. The relay arm 67 and the relay lever 68 are swung by the inner cable 62 a of the relay cable 62, and this swing is transmitted to the control device that controls the hydraulic device 11.
As a result, the change in the tilling depth is transmitted to the control device of the hydraulic device 11, and the rotary tiller 1 is lifted and lowered by the hydraulic device 11 so as to keep the tilling depth constant.

従来の耕深検出機構では、後部カバー２０からセンサアーム４６へと、該後部カバー２０の動きを伝えるのに、後部カバー２０の上下の動きを左右の運動に変換してからセンサアーム４６へと伝達させているので、部品点数が多く、後部カバー２０の上下の動きを左右の運動に変換する時のヒステリシスが大きいという問題があった。
本実施形態の耕深検出機構３８では、後部カバー２０の上下の動きをダイレクトにセンサアーム４６に伝えることでリンクの数を減らしており、リンクを減らせた分ヒステリシスが減ると共に、回動部材４２の左右軸回りの動きを、左右軸回りに動くセンサアーム４６にそのまま伝えるので、応答性がよくなる。 In the conventional plowing depth detection mechanism, in order to transmit the movement of the rear cover 20 from the rear cover 20 to the sensor arm 46, the vertical movement of the rear cover 20 is converted into a left and right movement and then to the sensor arm 46. Since the transmission is performed, there is a problem that the number of parts is large and hysteresis is large when the vertical movement of the rear cover 20 is converted into the horizontal movement.
In the plowing depth detection mechanism 38 of the present embodiment, the number of links is reduced by directly transmitting the vertical movement of the rear cover 20 to the sensor arm 46, and the hysteresis is reduced by the amount of links, and the rotating member 42. Since the movement around the left and right axis is directly transmitted to the sensor arm 46 that moves around the left and right axis, the responsiveness is improved.

１４ ロータリ耕耘部
１９ 上部カバー
２０ 後部カバー
２９ 枢軸
２６ 第１リブ（リブ）
３１ 第２リブ（リブ）
３３ 弾性カバー
３３ａ 弾性カバーの前部
３３ｂ 弾性カバーの後部
Ｄ１ 第１リブの凹みの深さ
Ｄ２ 第２リブの凹みの深さ
Ｔ 弾性カバーの厚み 14 Rotary tilling part 19 Upper cover 20 Rear cover 29 Axis 26 First rib (rib)
31 Second rib (rib)
33 Elastic cover 33a Elastic cover front part 33b Elastic cover rear part D1 Depth depth of the first rib D2 Depth depth of the second rib T Elastic cover thickness

Claims (4)

ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、前記後部カバーの上端側は上部カバーの後端側に左右方向の枢軸を介して回動自在に枢支連結されており、前記枢軸とロータリ耕耘部との間に、枢軸のロータリ耕耘部側内面に沿って設けられた弾性カバーを配置し、この弾性カバーは、上部カバーの後端側から後部カバーの上端側にわたって設けられていて、前部が上部カバーの後端のロータリ耕耘部側である内面に取り付けられると共に後部が後部カバーの上端のロータリ耕耘部側である内面に取り付けられており、
前記上部カバーの後端側の内面に、上方に延びる前壁と、この前壁の上端から前記枢軸に向けて延びる上壁とを有していて前記ロータリ耕耘部から離れる方向に凹む第１リブを設け、
前記後部カバーの上端側の内面に、前記枢軸から前記後部カバーの下端側に向けて延びる上壁と、この上壁の下端から前記ロータリ耕耘部側に延びる後壁とを有していて前記ロータリ耕耘部から離れる方向に凹む第２リブを設け、
前記弾性カバーは、前部が前記第１リブ内に配置されていて該第１リブの上壁に固定され、後部が前記第２リブ内に配置されていて該第２リブの上壁に固定され、且つ前記前部から前記後部にわたる中途部が前記枢軸から前記ロータリ耕耘部側に離れるように撓んでいることを特徴とするロータリ耕耘装置。 An upper cover that covers the upper part of the rotary tiller and a rear cover that covers the rear of the rotary tiller, and the upper end of the rear cover pivots to the rear end of the upper cover via a left and right pivot. An elastic cover provided along the inner surface of the pivot shaft on the side of the rotary tillage portion is disposed between the pivot shaft and the rotary tillage portion, and the elastic cover is arranged from the rear end side of the upper cover to the rear cover. be provided over the upper side and the rear is attached to the inner surface is a rotary plow side of the upper end of the rear cover with the front is attached to the inner surface is a rotary plow side of the rear end of the upper cover,
A first rib having a front wall extending upward on the inner surface of the rear end side of the upper cover and an upper wall extending from the upper end of the front wall toward the pivot, and recessed in a direction away from the rotary tillage portion. Provided,
On the inner surface of the upper end side of the rear cover, there is an upper wall extending from the pivot toward the lower end side of the rear cover, and a rear wall extending from the lower end of the upper wall toward the rotary tillage portion side, and the rotary Providing a second rib recessed in a direction away from the tillage part,
The elastic cover has a front portion disposed in the first rib and fixed to the upper wall of the first rib, and a rear portion disposed in the second rib and fixed to the upper wall of the second rib. And a midway portion extending from the front portion to the rear portion is bent so as to be separated from the pivot toward the rotary tillage portion . 前記第１リブは、上部カバーの左右方向一端側から他端側にわたって長く形成され、前記第２リブは後部カバーの左右方向一端側から他端側にわたって長く形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。 The first rib is formed long from one end to the other end in the left-right direction of the upper cover, and the second rib is formed long from one end to the other end in the left-right direction of the rear cover. Item 2. The rotary tiller according to Item 1. 前記第１リブの前壁は、前記弾性カバーの前端の前方に位置し、前記第２リブの後壁は、前記弾性カバーの後端の後方に位置する請求項１又は２に記載のロータリ耕耘装置。 The rotary tillage according to claim 1 or 2 , wherein a front wall of the first rib is located in front of a front end of the elastic cover, and a rear wall of the second rib is located behind a rear end of the elastic cover. apparatus. 前記第１リブの凹みの深さが前記弾性カバーの厚みより浅く、且つ、前記第２リブの凹みの深さが前記弾性カバーの厚みより深いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置。 Previous Symbol shallower than the thickness depth of the elastic cover of the first rib indentations, and any of claims 1-3 in which the depth of the recess of the second rib characterized in that deeper than the thickness of the elastic cover The rotary tiller of Claim 1 .

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