JP6259425B2 - 油圧トランスミッション及び再生エネルギー型発電装置、並びにそれらの運転方法 - Google Patents
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Description
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された固定容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられ、前記圧油を前記油圧ポンプから前記油圧モータに導くための高圧油ラインと、
前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられ、前記圧油よりも圧力が低い作動油を前記油圧モータから前記油圧ポンプに導くための低圧油ラインと、
前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、
前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、
前記高圧油ラインにおける前記圧油の圧力を調節するために前記バイパス弁を制御するように構成されたバイパス弁制御部と、をさらに備え、
前記バイパス弁制御部は、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するように構成される。
すなわち、上記油圧トランスミッションは固定容量型の油圧ポンプを採用しているので、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するための部品(例えば能動的な制御バルブ)を設置する必要がなく、油圧トランスミッションの装置コストを削減できる。
また、高圧油ラインと低圧油ラインとを接続するバイパスラインにバイパス弁を設け、バイパス弁制御部によるバイパス弁の制御によって高圧油ラインの圧油の圧力(以下、「高圧油ラインの圧力」と適宜略称する)を調節可能としたので、高圧油ラインの圧力を用いた油圧ポンプのトルク制御が可能となる。この際、油圧ポンプの回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、高圧油ラインの圧力を制御して、油圧ポンプの回転数に応じた目標値に油圧ポンプのトルクを調節するようなっている。これにより、油圧ポンプのトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保することが可能となる。
さらに、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッションではバイパス弁の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッションの制御を簡素化することができる。
前記油圧ポンプは、
複数のピストンと、
前記複数のピストンを往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、前記複数のピストンとともに複数の作動室を形成する複数のシリンダと、
前記複数の作動室に設けられる高圧弁及び低圧弁と、を含み、
前記高圧弁は、前記作動室から前記高圧油ラインに向かう作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
前記低圧弁は、前記低圧油ラインから前記作動室に向かう前記作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁である。
前記バイパス弁制御部は、前記回転シャフトが定格回転数以下である場合、前記回転シャフトの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの関係を規定する最適運転曲線に基づいて、前記油圧ポンプの前記トルクを前記目標値に調節するように構成される。
前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、少なくとも前記油圧ポンプを停止状態から回転を開始させるとき、前記バイパス弁を全開に制御するように構成される。
前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの前記圧油の圧力に達するように、前記バイパス弁を制御するように構成される。
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転エネルギーを用いて電力を生成するように構成された発電機と、
前記回転シャフトの前記回転エネルギーを前記発電機に伝達するように構成された上記(1)乃至(5)の何れかに記載の油圧トランスミッションと、を備える。
また、上述したように、高圧油ラインと低圧油ラインとを接続するバイパスラインにバイパス弁を設け、バイパス弁制御部によるバイパス弁制御によって高圧油ラインの圧力を調節可能としたので、高圧油ラインの圧力を用いた油圧ポンプのトルク制御が可能となる。この際、油圧ポンプの回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、高圧油ラインの圧力を制御して、油圧ポンプの回転数に応じた目標値に油圧ポンプのトルクを調節するようなっている。これにより、油圧ポンプのトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保することが可能となる。
さらに、油圧トランスミッションの制御を簡素化することができるため、再生エネルギー型発電装置全体としての制御の負荷を軽減できる。
前記少なくとも一本のブレードが再生エネルギー源としての風から受け取った風力エネルギーを利用して前記発電機にて電力を生成する風力発電装置である。
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動される固定容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータと、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧油ラインと、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられる低圧油ラインと、前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、を備える油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記バイパス弁を制御することによって前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するトルク調節ステップを備える。
また、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッションではバイパス弁の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッションの制御を簡素化することができるため、再生エネルギー型発電装置全体としての制御の負荷を軽減できる。
さらに、上記油圧トランスミッションは固定容量型の油圧ポンプを採用しているので、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するための部品(例えば能動的な制御バルブ)を設置する必要がなく、油圧トランスミッションの装置コストを削減でき、延いては再生エネルギー型発電装置を低廉化できる。
前記トルク調節ステップでは、前記回転シャフトが定格回転数以下である場合、前記回転シャフトの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの関係を規定する最適運転曲線に基づいて、前記圧力を制御して、前記油圧ポンプの前記トルクを前記目標値に調節する。
前記油圧トランスミッションの起動時において、前記バイパス弁を全開に制御した状態で前記油圧ポンプの回転を開始する回転開始ステップをさらに備える。
前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの前記圧油の圧力に達するように、前記バイパス弁を制御する圧力上昇ステップをさらに備える。
上記(6)又は(7)に記載の再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するトルク調節ステップを備える。
また、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッションではバイパス弁の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッションの制御を簡素化することができ、再生エネルギー型発電装置全体としての制御の負荷を軽減できる。
さらに、上記油圧トランスミッションは固定容量型の油圧ポンプを採用しているので、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するための部品(例えば能動的な制御バルブ)を設置する必要がなく、油圧トランスミッションの装置コストを削減でき、延いては再生エネルギー型発電装置を低廉化できる。
例えば図1に示すように、幾つかの実施形態では、風力発電装置1は、ブレード2及びハブ3を含むロータ4と、ロータ4とともに回転する回転シャフト5と、ロータ4の回転を増速する油圧トランスミッション6と、油圧トランスミッション6を介してロータ4の回転エネルギーが入力される発電機8と、を備えている。
油圧ポンプ10は、回転シャフト5に入力される機械的な回転エネルギーによって駆動されるように構成される。
油圧モータ20は、油圧ポンプ10からの圧油によって駆動されるように構成される。また、油圧モータ20の出力軸7には、電力系統9に連系された発電機8が連結されている。図1に例示的に示す実施形態では、油圧モータ20は、可変容量型であり、押しのけ容積DMを調節可能に構成されている。
高圧油ライン30は、油圧ポンプ10の吐出口と油圧モータ20の吸入口との間に設けられ、油圧ポンプ10で生成した圧油(高圧油)を油圧モータ20に導くように構成されている。
低圧油ライン31は、油圧モータ20の吐出口と油圧ポンプ10の吸入口との間に設けられ、油圧モータ20から吐出された作動油(低圧油)を油圧ポンプ10に導くように構成されている。
幾つかの実施形態において、油圧ポンプ10及び油圧モータ20は以下の構成を有する。
油圧ポンプ10は、押しのけ容積が固定である固定容量型の油圧ポンプである。
これに対し、油圧モータ20は、図1に示す例示的な実施形態では、押しのけ容積DMが0以上DMmax以下の範囲にて可変である可変容量型の油圧モータである。この場合、油圧モータ20の押しのけ容積DMを0以上DMmax以下の範囲にて可変としたので、油圧トランスミッション6の出力(油圧モータの出力)を定格出力以下の範囲内にて任意に調節できる。
一方、図示はしていないが、油圧モータ20を固定容量型の油圧モータとし、発電機8側をフルコンバーター制御とする選択もある。
一方、各作動室13と低圧油ライン31との間は低圧連通路18で接続されており、低圧連通路18には低圧弁16が設けられている。
また、低圧弁16は、低圧油ライン31から作動室13に向かう作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁である。
油圧ポンプ10の複数の作動室13は、逆止弁によって構成される高圧弁15及び低圧弁16がそれぞれ受動的に開閉制御されるため、各作動室13が常時アクティブ状態に維持される。
高圧弁25は、各作動室23と高圧油ライン30との間の高圧連通路27に設けられ、低圧弁26は、各作動室23と低圧油ライン31との間の低圧連通路28に設けられている。
この油圧モータ20では、油圧ポンプ10が生成した高圧油ライン30と低圧油ライン31との差圧によって、ピストン22が周期的に上下動し、ピストン22が上死点から下死点に向かうモータ工程と、ピストン22が下死点から上死点に向かう排出工程とが繰り返される。油圧モータ20の運転中、ピストン22とシリンダ21の内壁面によって形成される作動室23の容積は周期的に変化する。
油圧モータ20では、高圧弁25および低圧弁26の開閉制御によって、各作動室23をアクティブ状態又はノンアクティブ状態に切替えることができる。作動室23がアクティブ状態である場合、モータ工程において高圧弁25を開いて低圧弁26を閉じることで高圧油ライン30から作動室23内に圧油を流入させるとともに、排出工程において高圧弁25を閉じ低圧弁26を開くことで作動室23内で仕事をした圧油を低圧油ライン31に送り出す。一方、作動室23がノンアクティブ状態である場合、モータ工程及びポンプ工程の両方において、高圧弁25が閉じて低圧弁26が開いた状態を維持して、作動室23と低圧油ライン31との間で圧油を往復させる(すなわち、高圧油ライン30からの高圧油を作動室23に受け入れない)。これにより、油圧モータ20は、油圧ポンプ10と同様に、アクティブ状態にある作動室23の個数の全作動室数に対する割合を変化させることで、全体としての押しのけ容積を調節することができる。油圧モータ20の全体としての押しのけ容積の調節は、後述のモータ制御部53によって行われる。
一方、図示はしていないが、油圧モータ20を固定容量型の油圧モータとし、発電機8側をフルコンバーター制御とする選択もある。この場合は、高圧弁と低圧弁は、ピストン22が周期的に上下動し、ピストン22が上死点から下死点に向かうモータ工程では高圧弁が開で低圧弁が閉となり、ピストン22が下死点から上死点に向かう排出工程では低圧弁が開となり高圧弁が閉となる。こうしたピストン22の動きがカム24の動きに連動するため、カム24が回転する際に高圧弁と低圧弁を連動させて固定容量型の油圧モータを構成する場合がある。
さらに、油圧トランスミッション6は、圧油中の不純物を除去するためのオイルフィルタ、圧油を貯留するためのオイルタンク、圧油を冷却するためのオイルクーラ等の各種の機器を適宜備えていてもよい。
幾つかの実施形態において、コントローラ50は、ピッチ制御部51と、モータ制御部53と、バイパス弁制御部54と、記憶部55とを含んでいる。記憶部55には、例えば、図5に示す最適運転曲線60等が記憶されていてもよい。なお、最適運転曲線60については後述する。
一実施形態において、最適運転曲線(τ−ω曲線)60は、ロータ回転数が定格回転数ωR*以下である可変速域について、風力発電装置1の最適運転を実現するために設定される。
図4に例示されるように、一実施形態に係る油圧トランスミッションにおいて、バイパス弁制御部54は、ロータ回転数ωRと油圧ポンプ10のトルクτとの規定の相関関係である最適運転曲線60に従って、バイパス弁35を制御することによって高圧油ライン30の圧力Paを調節するように構成されている。すなわち、バイパス弁制御部54は、バイパス弁35の開度を制御し、バイパスライン34を介して高圧油ライン30から低圧油ライン31へバイパスされる圧油の流量を調節して高圧油ライン30の圧力Paを調節する。この高圧油ライン30の圧力Paの制御によって、最適運転曲線60に従った制御曲線64のように、油圧ポンプ10のトルクτを調節するようになっている。
一実施形態では、コントローラ50のバイパス弁制御部54は、回転数計41による回転シャフト5の回転数の計測結果を受け取り、該計測結果を最適運転曲線60に当てはめて油圧ポンプ10の目標トルクを算出する。そして、バイパス弁制御部54は、この目標トルクを実現するための高圧油ライン30の圧力目標値を算出し、圧力計42による高圧油ライン30の圧力Paの計測結果と前記圧力目標値との偏差に基づいてバイパス弁35への開度指令を算出する。バイパス弁35は、バイパス弁制御部54からの開度指令に従って動作し、高圧油ライン30の圧力Paを前記圧力目標値に近づける。こうして、最適運転曲線60に従って制御曲線64のように、油圧ポンプ10のトルクを制御することができる。
また、高圧油ライン30と低圧油ライン31とを接続するバイパスライン34にバイパス弁35を設け、バイパス弁制御部54によるバイパス弁制御によって高圧油ライン30の圧力Paを調節可能としたので、高圧油ライン30の圧力Paを用いた油圧ポンプ10のトルク制御が可能となる。この際、油圧ポンプ10の回転数と油圧ポンプ10のトルクとの規定の相関関係に従って、高圧油ライン30の圧油の圧力を制御して、油圧ポンプ10の回転数に応じた目標値に油圧ポンプ10のトルクを調節するようなっている。これにより、油圧ポンプ10のトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッション6の制御の自由度を確保することが可能となる。
さらに、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッション6ではバイパス弁35の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッション6の制御を簡素化することができる。
幾つかの実施形態では、油圧ポンプ10の回転数と油圧ポンプ10のトルクとの規定の相関関係(例えば図4の最適運転曲線60)に従って、油圧ポンプ10の回転数に応じた目標値に油圧ポンプ10のトルクを調節するために、バイパス弁35を制御することによって高圧油ライン30の圧力Paを制御するトルク調節ステップを備える。
また、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッション6ではバイパス弁35の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッション6の制御を簡素化することができるため、風力発電装置全体としての制御の負荷を軽減できる。
さらに、上記油圧トランスミッション6は固定容量型の油圧ポンプ10を採用しているので、油圧ポンプ10の押しのけ容積を制御するための部品(例えば能動的な制御バルブ)を設置する必要がなく、油圧トランスミッション6の装置コストを削減でき、延いては風力発電装置1を低廉化できる。
この方法によれば、最適運転曲線に基づいて油圧ポンプ10のトルクが調節されるため、トルクを適切な値に調節することができる。図1に例示されるように油圧トランスミッション6が再生エネルギー型発電装置(風力発電装置1)に組み込まれる場合、再生エネルギー型発電装置(風力発電装置1)の最適運転を実現することができる。
このように、油圧トランスミッション6の起動時において、少なくとも油圧ポンプ10を停止状態から回転を開始させるとき、バイパス弁35を全開に制御することによって、油圧トランスミッション6の負荷トルクを0に近づけることができ、油圧ポンプ10の起動が容易になる。
これによれば、油圧モータ20の起動に所定の初期トルクが必要な場合であっても、バイパス弁35の制御により高圧油ライン30の圧力Paを調節して必要な初期トルクを確保するようにしたので、油圧モータ20を円滑に起動させることができる。
そして、第2油圧モータに接続された第2発電機が併入条件に達したら、第2発電機を併入する(S9)。このとき、シンクロナイザーを用いて、第2発電機を電力系統に同期させてもよいし、フルコンバーターで電力系統と繋いでも良い。第2発電機が併入されたら、第2油圧モータの押しのけ容積DM2を最大値DMmax2まで増加させ、第2発電機の出力を定格まで上昇させる(S10)。なお、固定容量型の油圧モータの場合は押しのけ容積は固定となる。
図6に例示的に示す実施形態では、風速が定格風速V*になる時刻t1にて風力発電装置1の起動可能となるので、ピッチ制御部51では、時刻t1直後の時刻t2からピッチ制御によりピッチ角度を徐々に大きくしていく。時刻t2からロータ回転数ωRもそれに伴って徐々に上がっていく。このとき、高圧油ライン30の圧力Paが高い場合、ロータ4の昇速に影響を及ぼす可能性があるので、バイパス弁制御部54によってバイパス弁35を全開に制御した状態で起動する。この際、バイパス弁35として設定圧変更可能なリリーフ弁を用いる場合、時刻t2ではその設定圧をほぼ0にしておく。ロータ回転数が初期回転数ωR1に到達した時刻t3で、リリーフ弁35の設定圧を徐々に上げる。リリーフ弁35の設定圧が上昇すると、油圧ポンプ10の吐出量が油圧モータ20の吸込み量(=0)に対して過剰であるため、リリーフ弁35の設定圧の上昇に伴い高圧油ライン30の圧力Paも上昇する。こうして、油圧モータ20の始動に必要な初期トルクを与えられるような高圧油ライン30の圧力Paまで上昇させる。
時刻t4で、第1油圧モータの押しのけ容積を0よりも大きくすることで、第1油圧モータ及びこれに連結された第1発電機の回転数を上昇させる。そして、第1発電機の回転数が同期速度(=系統周波数に対応した発電機回転数)に到達し、且つ、第1発電機の位相を系統側の位相に同期させた後、時刻t5において第1発電機を系統に併入する。
その後、第1油圧モータの押しのけ容積DMをDMmaxに向けて徐々に大きくするとともに、リリーフ弁35の設定圧を最大値に向けて徐々に大きくしていく。また、このとき、ピッチ制御によりピッチ角度を増大させて、ロータ回転数を定格回転数ωR *に向けて上昇させる。そして、時刻t6で、ロータ回転数が定格回転数ωR *に到達するとともに、油圧モータ20の押しのけ容積がDMmaxになり、発電機出力は第1発電機の定格出力P1 *に到達する。その後、第2油圧モータの押しのけ容積を0よりも大きくすることで、第2油圧モータ及びこれに連結された第2発電機の回転数を上昇させる。そして、第2発電機の回転数が同期速度(=系統周波数に対応した発電機回転数)に到達し、且つ、第2発電機の位相を系統側の位相に同期させた後、時刻t7において第2発電機を系統に併入する。その後、第2油圧モータの押しのけ容積を最大値に向けて大きくしながら、油圧ポンプの押しのけ容積を最大値に向けて徐々に増大させる。最終的に、時刻t8において、第2油圧モータ20及び油圧ポンプ10の押しのけ容積が最大値に到達し、このとき、発電機出力は、第1発電機の定格出力P1 *及び第2発電機の定格出力P2 *の和(=P1 *+P2 *)に到達する。
なお、固定容量型の油圧モータの場合は押しのけ容積は固定となり、この場合はフルコンバーターで電力系統と繋ぐ事になる。
図7の例では、第1発電機の併入後、時刻t10において、風速がV1からV2に向けて上昇し始める。これに伴い、ロータ回転数がωR2から定格回転数ωR *に向けて上昇する。この際、リリーフ弁の設定圧を調節することにより、ロータ回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係(τ−ω曲線のうち閾値トルク未満の部分)を実現する。
このように、図7に示す例には、バイパス弁35(例えばリリーフ弁)の設定圧調整を利用して、風力発電装置1の最適な部分負荷運転を実現可能であることが示されている。
2 ブレード
3 ハブ
4 ロータ
5 回転シャフト
6 油圧トランスミッション
7 出力軸
8 発電機
9 電力系統
10 油圧ポンプ
11,21 シリンダ
12,22 ピストン
13,23 作動室
14,24 カム
15a 第1高圧弁
15b 第2高圧弁
16a 第1低圧弁
16b 第2低圧弁
17,27 高圧連通路
18,28 低圧連通路
20 油圧モータ
30 高圧油ライン
31 低圧油ライン
32,33 アキュムレータ
34 バイパスライン
35 バイパス弁
41,43 回転数計
42 圧力計
50 コントローラ
51 ピッチ制御部
53 モータ制御部
54 バイパス弁制御部
60 最適運転曲線(τ−ω曲線)
Claims (11)
- 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された固定容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられ、前記圧油を前記油圧ポンプから前記油圧モータに導くための高圧油ラインと、
前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられ、前記圧油よりも圧力が低い作動油を前記油圧モータから前記油圧ポンプに導くための低圧油ラインと、
前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、
前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、
前記高圧油ラインにおける前記圧油の圧力を調節するために前記バイパス弁を制御するように構成されたバイパス弁制御部と、をさらに備え、
前記油圧ポンプは、
複数のピストンと、
前記複数のピストンを往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、前記複数のピストンとともに複数の作動室を形成する複数のシリンダと、
前記複数の作動室の各々に設けられる高圧弁及び低圧弁と、を含み、
全ての前記作動室の前記高圧弁は、前記作動室から前記高圧油ラインに向かう作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
全ての前記作動室の前記低圧弁は、前記低圧油ラインから前記作動室に向かう前記作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
前記バイパス弁制御部は、前記回転シャフトの回転数が定格回転数以下である可変速域の全領域において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するように構成されたことを特徴とする油圧トランスミッション。 - 前記バイパス弁制御部は、
前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に前記油圧ポンプの回転数の計測値を当てはめて、前記油圧ポンプの回転数に応じた前記油圧ポンプの目標トルクを求め、
前記目標トルクを実現するための前記高圧油ラインの圧力目標値を求め、
前記高圧油ラインの圧力計測値と前記圧力目標値との偏差に基づいて前記バイパス弁の開度指令を算出する
ように構成された
ことを特徴とする請求項1に記載の油圧トランスミッション。 - 前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、少なくとも前記油圧ポンプを停止状態から回転を開始させるとき、前記バイパス弁を全開に制御するように構成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の油圧トランスミッション。
- 前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの前記圧油の圧力に達するように、前記バイパス弁を制御するように構成されたことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
- 少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転エネルギーを用いて電力を生成するように構成された発電機と、
前記回転シャフトの前記回転エネルギーを前記発電機に伝達するように構成された請求項1乃至4の何れか一項に記載の油圧トランスミッションと、を備える再生エネルギー型発電装置。 - 前記少なくとも一本のブレードが再生エネルギー源としての風から受け取った風力エネルギーを利用して前記発電機にて電力を生成する風力発電装置であることを特徴とする請求項5に記載の再生エネルギー型発電装置。
- 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動される固定容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータと、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧油ラインと、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられる低圧油ラインと、前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、を備える油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記油圧ポンプは、
複数のピストンと、
前記複数のピストンを往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、前記複数のピストンとともに複数の作動室を形成する複数のシリンダと、
前記複数の作動室の各々に設けられる高圧弁及び低圧弁と、を含み、
全ての前記作動室の前記高圧弁は、前記作動室から前記高圧油ラインに向かう作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
全ての前記作動室の前記低圧弁は、前記低圧油ラインから前記作動室に向かう前記作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
前記回転シャフトの回転数が定格回転数以下である可変速域の全領域において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記バイパス弁を制御することによって前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するトルク調節ステップを備えることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。 - 前記トルク調節ステップでは、
前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に前記油圧ポンプの回転数の計測値を当てはめて、前記油圧ポンプの回転数に応じた前記油圧ポンプの目標トルクを求め、
前記目標トルクを実現するための前記高圧油ラインの圧力目標値を求め、
前記高圧油ラインの圧力計測値と前記圧力目標値との偏差に基づいて前記バイパス弁の開度指令を算出する
ことを特徴とする請求項7に記載の油圧トランスミッションの運転方法。 - 前記油圧トランスミッションの起動時において、前記バイパス弁を全開に制御した状態で前記油圧ポンプの回転を開始する回転開始ステップをさらに備えることを特徴とする請求項7又は8に記載の油圧トランスミッションの運転方法。
- 前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの前記圧油の圧力に達するように、前記バイパス弁を制御する圧力上昇ステップをさらに備えることを特徴とする請求項7乃至9の何れか一項に記載の油圧トランスミッションの運転方法。
- 請求項5又は6に記載の再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するトルク調節ステップを備えることを特徴とする再生エネルギー型発電装置の運転方法。
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