JP6259425B2 - 油圧トランスミッション及び再生エネルギー型発電装置、並びにそれらの運転方法 - Google Patents

Description

本開示は、油圧ポンプ及び油圧モータを組み合わせた油圧トランスミッション及びこれを備えた再生エネルギー型発電装置、並びにそれらの運転方法に関する。

従来、油圧ポンプ及び油圧モータを備えた油圧トランスミッションが知られている。一般的な油圧トランスミッションでは、油圧ポンプにおいて、回転シャフト（入力軸）の機械的な回転エネルギーを作動油の流体エネルギーに変換し、油圧モータにおいて、作動油の流体エネルギーを回転シャフト（出力軸）の機械的な回転エネルギーに変換するようになっている。

例えば、特許文献１には、ロータの回転により駆動される油圧ポンプと、発電機に接続された油圧モータと、油圧ポンプ及び油圧モータの間に設けられた作動油流路とからなる油圧トランスミッションを用いた風力発電装置が記載されている。この油圧トランスミッションにおいて、油圧ポンプは、複数組のピストン及びシリンダと、シリンダ内でピストンを周期的に摺動させるカムと、ピストンの往復運動のタイミングに合わせて開閉される高圧弁及び低圧弁とを含んでいる。そして、上死点近傍でピストンをラッチすることで、シリンダとピストンで囲まれる作動室をノンアクティブ状態として、油圧ポンプの押しのけ容積を変化させるようになっている。

また、特許文献２にも油圧トランスミッションを用いた風力発電装置の構成が開示されている。この油圧トランスミッションは、押しのけ容積を固定とした固定容量型の油圧ポンプと、押しのけ容積を調節可能とし、出力を制御するようにした可変容量型の油圧モータとを組み合わせた構成となっている。

米国特許出願公開第２０１０／００３２９５９号明細書 国際公開第２００７／０５３０３６号明細書

ところで、特許文献１に記載されるように油圧ポンプの押しのけ容積を可変とする場合、油圧ポンプの作動室のアクティブ状態又はノンアクティブ状態を切り替えるために、アクチュエータを備えた能動的なバルブを設置する必要がある。通常、油圧ポンプは多数の作動室を有することから、これに応じて多数のアクチュエータを設置しなければならず、コスト高の原因となる。一方、特許文献２に記載されるように、固定容量型の油圧ポンプの場合、コストの削減は図れるものの、油圧ポンプによるトルク制御が行えないため、油圧トランスミッションの制御の自由度が低下してしまうという問題があった。

本発明の少なくとも一実施形態は、上述の事情に鑑み、制御の自由度を確保しながら装置コストを削減し得る油圧トランスミッション及び再生エネルギー型発電装置、並びにそれらの運転方法を提供することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションは、
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された固定容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられ、前記圧油を前記油圧ポンプから前記油圧モータに導くための高圧油ラインと、
前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられ、前記圧油よりも圧力が低い作動油を前記油圧モータから前記油圧ポンプに導くための低圧油ラインと、
前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、
前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、
前記高圧油ラインにおける前記圧油の圧力を調節するために前記バイパス弁を制御するように構成されたバイパス弁制御部と、をさらに備え、
前記バイパス弁制御部は、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するように構成される。

上記油圧トランスミッションによれば、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保しながら装置コストの削減が可能となる。
すなわち、上記油圧トランスミッションは固定容量型の油圧ポンプを採用しているので、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するための部品（例えば能動的な制御バルブ）を設置する必要がなく、油圧トランスミッションの装置コストを削減できる。
また、高圧油ラインと低圧油ラインとを接続するバイパスラインにバイパス弁を設け、バイパス弁制御部によるバイパス弁の制御によって高圧油ラインの圧油の圧力（以下、「高圧油ラインの圧力」と適宜略称する）を調節可能としたので、高圧油ラインの圧力を用いた油圧ポンプのトルク制御が可能となる。この際、油圧ポンプの回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、高圧油ラインの圧力を制御して、油圧ポンプの回転数に応じた目標値に油圧ポンプのトルクを調節するようなっている。これにより、油圧ポンプのトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保することが可能となる。
さらに、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッションではバイパス弁の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッションの制御を簡素化することができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記油圧ポンプは、
複数のピストンと、
前記複数のピストンを往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、前記複数のピストンとともに複数の作動室を形成する複数のシリンダと、
前記複数の作動室に設けられる高圧弁及び低圧弁と、を含み、
前記高圧弁は、前記作動室から前記高圧油ラインに向かう作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
前記低圧弁は、前記低圧油ラインから前記作動室に向かう前記作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁である。

上記（２）の構成によれば、油圧ポンプの複数の作動室のそれぞれ設けられる高圧弁及び低圧弁が逆止弁であるため、各弁の制御を不要としながら、バイパス弁制御部によって調節された高圧油ラインの圧力に応じて各作動室における作動油の流出入を適切に切り替えることができる。また、例えば可変容量型の油圧ポンプにおける能動的な制御バルブに比べて逆止弁は軽量であるため、上記構成によれば油圧トランスミッションの重量を低減することができる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
前記バイパス弁制御部は、前記回転シャフトが定格回転数以下である場合、前記回転シャフトの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの関係を規定する最適運転曲線に基づいて、前記油圧ポンプの前記トルクを前記目標値に調節するように構成される。

上記（３）の構成によれば、最適運転曲線に基づいて油圧ポンプのトルクが調節されるため、トルクを適切な値に調節することができる。例えば油圧トランスミッションが再生エネルギー型発電装置に組み込まれた場合、再生エネルギー型発電装置の最適運転を実現することができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れかの構成において、
前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、少なくとも前記油圧ポンプを停止状態から回転を開始させるとき、前記バイパス弁を全開に制御するように構成される。

上記（４）の構成によれば、油圧トランスミッションの起動時において、少なくとも油圧ポンプを停止状態から回転を開始させるとき、バイパス弁を全開に制御することによって、油圧トランスミッションの負荷トルクを０に近づけることができ、油圧ポンプの起動が容易になる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の何れかの構成において、
前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの前記圧油の圧力に達するように、前記バイパス弁を制御するように構成される。

上記（５）の構成によれば、油圧モータの起動に所定の初期トルクが必要な場合であっても、バイパス弁の制御により高圧油ラインの圧力を調節して必要な初期トルクを確保するようにしたので、油圧モータを円滑に起動させることができる。

（６）本発明の少なくとも一実施形態に係る再生エネルギー型発電装置は、
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転エネルギーを用いて電力を生成するように構成された発電機と、
前記回転シャフトの前記回転エネルギーを前記発電機に伝達するように構成された上記（１）乃至（５）の何れかに記載の油圧トランスミッションと、を備える。

上記（６）の再生エネルギー型発電装置によれば、上述したように油圧トランスミッションが固定容量型の油圧ポンプを採用しているので、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するための部品（例えば能動的な制御バルブ）を設置する必要がなく、油圧トランスミッションの装置コストを削減でき、延いては再生エネルギー型発電装置を低廉化できる。
また、上述したように、高圧油ラインと低圧油ラインとを接続するバイパスラインにバイパス弁を設け、バイパス弁制御部によるバイパス弁制御によって高圧油ラインの圧力を調節可能としたので、高圧油ラインの圧力を用いた油圧ポンプのトルク制御が可能となる。この際、油圧ポンプの回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、高圧油ラインの圧力を制御して、油圧ポンプの回転数に応じた目標値に油圧ポンプのトルクを調節するようなっている。これにより、油圧ポンプのトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保することが可能となる。
さらに、油圧トランスミッションの制御を簡素化することができるため、再生エネルギー型発電装置全体としての制御の負荷を軽減できる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（６）の構成において、
前記少なくとも一本のブレードが再生エネルギー源としての風から受け取った風力エネルギーを利用して前記発電機にて電力を生成する風力発電装置である。

上記（７）の構成によれば、風力発電装置の装置コストの削減が図れるとともに、風力を効率的に利用して発電を行うことも可能となる。

（８）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法は、
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動される固定容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータと、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧油ラインと、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられる低圧油ラインと、前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、を備える油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記バイパス弁を制御することによって前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するトルク調節ステップを備える。

上記（８）の油圧トランスミッションの運転方法によれば、トルク調節ステップにおいて、油圧ポンプの回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、バイパス弁を制御することによって高圧油ラインの圧油の圧力を制御するようにしたので、油圧ポンプのトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保することが可能となる。
また、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッションではバイパス弁の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッションの制御を簡素化することができるため、再生エネルギー型発電装置全体としての制御の負荷を軽減できる。
さらに、上記油圧トランスミッションは固定容量型の油圧ポンプを採用しているので、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するための部品（例えば能動的な制御バルブ）を設置する必要がなく、油圧トランスミッションの装置コストを削減でき、延いては再生エネルギー型発電装置を低廉化できる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（８）の方法において、
前記トルク調節ステップでは、前記回転シャフトが定格回転数以下である場合、前記回転シャフトの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの関係を規定する最適運転曲線に基づいて、前記圧力を制御して、前記油圧ポンプの前記トルクを前記目標値に調節する。

上記（９）の方法によれば、最適運転曲線に基づいて油圧ポンプのトルクが調節されるため、トルクを適切な値に調節することができる。例えば油圧トランスミッションが再生エネルギー型発電装置に組み込まれた場合、再生エネルギー型発電装置の最適運転を実現することができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（８）又は（９）の方法において、
前記油圧トランスミッションの起動時において、前記バイパス弁を全開に制御した状態で前記油圧ポンプの回転を開始する回転開始ステップをさらに備える。

上記（１０）の方法によれば、油圧トランスミッションの起動時において、少なくとも油圧ポンプを停止状態から回転を開始させるとき、バイパス弁を全開に制御することによって、油圧トランスミッションの負荷トルクを０に近づけることができ、油圧ポンプの起動が容易になる。

（１１）幾つかの実施形態では、上記（８）乃至（１０）の何れかの方法において、
前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの前記圧油の圧力に達するように、前記バイパス弁を制御する圧力上昇ステップをさらに備える。

上記（１１）の方法によれば、油圧モータの起動に所定の初期トルクが必要な場合であっても、バイパス弁の制御により高圧油ラインの圧力を調節して必要な初期トルクを確保するようにしたので、油圧モータを円滑に起動させることができる。

（１２）本発明の少なくとも一実施形態に係る再生エネルギー型発電装置の運転方法は、
上記（６）又は（７）に記載の再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するトルク調節ステップを備える。

上記（１２）の再生エネルギー型発電装置の運転方法によれば、トルク調節ステップにおいて、油圧ポンプの回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、バイパス弁を制御することによって高圧油ラインの圧力を調節可能としたので、油圧ポンプのトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保することが可能となる。
また、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッションではバイパス弁の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッションの制御を簡素化することができ、再生エネルギー型発電装置全体としての制御の負荷を軽減できる。
さらに、上記油圧トランスミッションは固定容量型の油圧ポンプを採用しているので、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するための部品（例えば能動的な制御バルブ）を設置する必要がなく、油圧トランスミッションの装置コストを削減でき、延いては再生エネルギー型発電装置を低廉化できる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、油圧トランスミッションの装置コストを削減できるとともに、油圧ポンプのトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保することができる。また、油圧トランスミッションの制御を簡素化することもできる。

一実施形態に係る油圧トランスミッションを備えた風力発電装置の全体構成を示す図である。 油圧ポンプの具体的な構成例を示す図である。 油圧モータの具体的な構成例を示す図である。 最適運転曲線（τ−ω曲線）と、本実施形態における制御曲線とを示す図である。 一実施形態に係る風力発電装置の運転方法を示すフローチャートである。 風速が定格風速で一定のときの風力発電装置における各パラメータの変化の例を示す図である。 風速が定格風速未満の低風速から定格風速に向けて徐々に増加する場合における風力発電装置における各パラメータの変化の例を示す図である。

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、実施形態として以下に記載され、あるいは、実施形態として図面で示された構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

以下の実施形態では、油圧トランスミッションの適用先として、再生エネルギー型発電装置である風力発電装置を例示して説明する。ただし、本発明は潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等の他の再生エネルギー型発電装置にも適用できる。

図１は一実施形態に係る油圧トランスミッション６を備えた風力発電装置１の全体構成を示す図である。
例えば図１に示すように、幾つかの実施形態では、風力発電装置１は、ブレード２及びハブ３を含むロータ４と、ロータ４とともに回転する回転シャフト５と、ロータ４の回転を増速する油圧トランスミッション６と、油圧トランスミッション６を介してロータ４の回転エネルギーが入力される発電機８と、を備えている。

幾つかの実施形態では、ロータ４は、少なくとも一本のブレード２がハブ３に取り付けられた構成を有しており、ブレード２が風を受けることによって、該ブレード２がハブ３とともに回転するようになっている。ハブ３には回転シャフト５が連結されている。そして、ブレード２が受けた風の力によってロータ４全体が回転し、回転シャフト５を介して油圧トランスミッション６に回転が入力される。なお、ブレード２にはアクチュエータ（不図示）が取り付けられており、このアクチュエータは、ピッチ制御部５１の制御下で作動し、ブレード２のピッチ角を変化させる。

一実施形態では、油圧トランスミッション６は、固定容量型の油圧ポンプ１０と、油圧モータ２０と、高圧油ライン３０及び低圧油ライン３１と、を含んでいる。
油圧ポンプ１０は、回転シャフト５に入力される機械的な回転エネルギーによって駆動されるように構成される。
油圧モータ２０は、油圧ポンプ１０からの圧油によって駆動されるように構成される。また、油圧モータ２０の出力軸７には、電力系統９に連系された発電機８が連結されている。図１に例示的に示す実施形態では、油圧モータ２０は、可変容量型であり、押しのけ容積Ｄ_Ｍを調節可能に構成されている。
高圧油ライン３０は、油圧ポンプ１０の吐出口と油圧モータ２０の吸入口との間に設けられ、油圧ポンプ１０で生成した圧油（高圧油）を油圧モータ２０に導くように構成されている。
低圧油ライン３１は、油圧モータ２０の吐出口と油圧ポンプ１０の吸入口との間に設けられ、油圧モータ２０から吐出された作動油（低圧油）を油圧ポンプ１０に導くように構成されている。

上記油圧トランスミッション６において、油圧ポンプ１０で生成された高圧油は高圧油ライン３０を介して油圧モータ２０に流入し、油圧モータ２０を駆動する。油圧モータ２０で仕事を行った後の低圧油は、低圧油ライン３１を介して油圧ポンプ１０に流入して、油圧ポンプ１０で昇圧された後、再び高圧油ライン３０を介して油圧モータ２０に流入する。油圧モータ２０の出力軸７には、電力系統９に連系された発電機８が連結されている。そして、油圧トランスミッション６の油圧ポンプ１０に入力された回転は、油圧トランスミッション６で増速された後、発電機８に入力される。

図１には、油圧モータ２０を１個だけ含む油圧トランスミッション６を示したが、複数の油圧モータ２０を設けて、それぞれの油圧モータ２０を油圧ポンプ１０に接続してもよい。複数の油圧モータ２０を設ける場合、一つの油圧モータ２０に対して１つの発電機８を設けてもよいし、出力軸７を共有する複数の油圧モータ２０に対して１つの発電機８を設けてもよい。また、発電機８は、同期発電機であってもよく、油圧モータ２０の同軸上に設けられていてもよい。

ここで、油圧ポンプ１０及び油圧モータ２０の詳細な構成について説明する。
幾つかの実施形態において、油圧ポンプ１０及び油圧モータ２０は以下の構成を有する。
油圧ポンプ１０は、押しのけ容積が固定である固定容量型の油圧ポンプである。
これに対し、油圧モータ２０は、図１に示す例示的な実施形態では、押しのけ容積Ｄ_Ｍが０以上Ｄ_Ｍｍａｘ以下の範囲にて可変である可変容量型の油圧モータである。この場合、油圧モータ２０の押しのけ容積Ｄ_Ｍを０以上Ｄ_Ｍｍａｘ以下の範囲にて可変としたので、油圧トランスミッション６の出力（油圧モータの出力）を定格出力以下の範囲内にて任意に調節できる。
一方、図示はしていないが、油圧モータ２０を固定容量型の油圧モータとし、発電機８側をフルコンバーター制御とする選択もある。

以下、幾つかの実施形態に係る油圧ポンプ１０及び油圧モータ２０の各々の具体的な構成例について説明する。図２は油圧ポンプの具体的な構成を示す図で、図３は油圧モータの具体的な構成を示す図である。

幾つかの実施形態において、図２に例示的に示す油圧ポンプ１０は、複数のピストン１２と、複数のピストン１２を往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、複数のピストン１２とともに複数の作動室１３を形成する複数のシリンダ１１と、複数のピストン１２に係合するカム曲面を有するカム１４と、を備えている。

各作動室１３と高圧油ライン３０との間は高圧連通路１７で接続されており、高圧連通路１７には高圧弁１５が設けられている。
一方、各作動室１３と低圧油ライン３１との間は低圧連通路１８で接続されており、低圧連通路１８には低圧弁１６が設けられている。

一実施形態では、高圧弁１５は、作動室１３から高圧油ライン３０に向かう作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁である。
また、低圧弁１６は、低圧油ライン３１から作動室１３に向かう作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁である。

上記油圧ポンプ１０においては、回転シャフト５とともにカム１４が回転すると、カム曲線に合わせてピストン１２が周期的に上下動し、ピストン１２が下死点から上死点に向かうポンプ工程と、ピストン１２が上死点から下死点に向かう吸入工程とが繰り返される。そのため、ピストン１２及びシリンダ１１によって形成される作動室１３の容積は周期的に変化する。
油圧ポンプ１０の複数の作動室１３は、逆止弁によって構成される高圧弁１５及び低圧弁１６がそれぞれ受動的に開閉制御されるため、各作動室１３が常時アクティブ状態に維持される。

一実施形態において、図３に例示的に示す油圧モータ２０は、シリンダ２１及びピストン２２により形成される複数の作動室２３と、ピストン２２に係合するカム曲面を有するカム２４と、各作動室２３に対して設けられた高圧弁２５および低圧弁２６とにより構成される。
高圧弁２５は、各作動室２３と高圧油ライン３０との間の高圧連通路２７に設けられ、低圧弁２６は、各作動室２３と低圧油ライン３１との間の低圧連通路２８に設けられている。
この油圧モータ２０では、油圧ポンプ１０が生成した高圧油ライン３０と低圧油ライン３１との差圧によって、ピストン２２が周期的に上下動し、ピストン２２が上死点から下死点に向かうモータ工程と、ピストン２２が下死点から上死点に向かう排出工程とが繰り返される。油圧モータ２０の運転中、ピストン２２とシリンダ２１の内壁面によって形成される作動室２３の容積は周期的に変化する。
油圧モータ２０では、高圧弁２５および低圧弁２６の開閉制御によって、各作動室２３をアクティブ状態又はノンアクティブ状態に切替えることができる。作動室２３がアクティブ状態である場合、モータ工程において高圧弁２５を開いて低圧弁２６を閉じることで高圧油ライン３０から作動室２３内に圧油を流入させるとともに、排出工程において高圧弁２５を閉じ低圧弁２６を開くことで作動室２３内で仕事をした圧油を低圧油ライン３１に送り出す。一方、作動室２３がノンアクティブ状態である場合、モータ工程及びポンプ工程の両方において、高圧弁２５が閉じて低圧弁２６が開いた状態を維持して、作動室２３と低圧油ライン３１との間で圧油を往復させる（すなわち、高圧油ライン３０からの高圧油を作動室２３に受け入れない）。これにより、油圧モータ２０は、油圧ポンプ１０と同様に、アクティブ状態にある作動室２３の個数の全作動室数に対する割合を変化させることで、全体としての押しのけ容積を調節することができる。油圧モータ２０の全体としての押しのけ容積の調節は、後述のモータ制御部５３によって行われる。
一方、図示はしていないが、油圧モータ２０を固定容量型の油圧モータとし、発電機８側をフルコンバーター制御とする選択もある。この場合は、高圧弁と低圧弁は、ピストン２２が周期的に上下動し、ピストン２２が上死点から下死点に向かうモータ工程では高圧弁が開で低圧弁が閉となり、ピストン２２が下死点から上死点に向かう排出工程では低圧弁が開となり高圧弁が閉となる。こうしたピストン２２の動きがカム２４の動きに連動するため、カム２４が回転する際に高圧弁と低圧弁を連動させて固定容量型の油圧モータを構成する場合がある。

なお、油圧ポンプ１０及び油圧モータ２０は、上記したようなピストン式に限定されるものではなく、他にもベーン式等の任意の油圧機構を採用し得る。また、ピストン式の油圧機構としては、アキシアルピストンポンプ・モータ、ラジアルピストンポンプ・モータ、レシプロピストンポンプ・モータ等を用いることができる。また、カムの観点から見ると、図２に示すリングカム（カム１４）や、図３に示す偏芯カム（カム２４）や、斜板カム（図示略）等を用いることができる。

幾つかの実施形態では、図１に例示的に示すように、油圧トランスミッション６は、高圧油ライン３０と低圧油ライン３１とを接続するバイパスライン３４と、バイパスライン３４に設けられるバイパス弁３５と、をさらに備えている。バイパス弁３５は、高圧油ライン３０の圧油の圧力（以下、高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａと称する）を調整可能なバルブである。例えば、設定圧が変更可能なリリーフ弁（pressure relief valve）であってもよいし、開度制御可能な圧力調整弁であってもよい。バイパス弁３５は、高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａが目標圧力となるように、後述するバイパス弁制御部５４によって制御される。

また、高圧油ライン３０には、脈動防止又は蓄圧を目的としてアキュムレータ３２が接続されていてもよい。例えば、脈動防止用のアキュムレータ３２は、高圧油ライン３０の圧油の圧力の変動を吸収することができる。よって、高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａをアキュムレータ３２により安定させることができる。同様に、低圧油ライン３１には脈動防止用のアキュムレータ３３が接続されていてもよい。
さらに、油圧トランスミッション６は、圧油中の不純物を除去するためのオイルフィルタ、圧油を貯留するためのオイルタンク、圧油を冷却するためのオイルクーラ等の各種の機器を適宜備えていてもよい。

風力発電装置１は、各種の計測機器を備えている。例えば、各種計測器として、回転シャフト５の回転数であるロータ回転数（油圧ポンプ１０の回転数）を計測するための回転数計４１と、高圧油ライン３０の圧油の圧力を計測するための圧力計４２と、油圧モータ２０の回転数を計測するための回転数計４３とが設けられている。さらにまた、図示は省略するが、各種計測器として、風速を計測するための風速計や発電機８の出力を計測するための出力計等が設けられている。これらの計測機器による計測値は、コントローラ５０に送られて、ブレード２のピッチ制御、油圧ポンプ１０のポンプ押しのけ容積制御、油圧モータ２０のモータ押しのけ容積制御、あるいはバイパス弁３５の開度制御等に用いられる。

次に、コントローラ５０の構成について説明する。
幾つかの実施形態において、コントローラ５０は、ピッチ制御部５１と、モータ制御部５３と、バイパス弁制御部５４と、記憶部５５とを含んでいる。記憶部５５には、例えば、図５に示す最適運転曲線６０等が記憶されていてもよい。なお、最適運転曲線６０については後述する。

ピッチ制御部５１は、ブレード２のピッチ角を制御するための制御指令を演算し、この制御指令を、ブレード２のピッチ角を変化させるためのアクチュエータに出力する。

モータ制御部５３は、油圧モータ２０の押しのけ容積を制御するための制御指令を演算し、この制御指令を油圧モータ２０に出力する。例えば、図３に示す油圧モータ２０を備える風力発電装置１においては、油圧モータ２０の全体としての押しのけ容積Ｄ_Ｍを制御するために、高圧弁２５又は低圧弁２６の開閉を制御することによって、アクティブ状態にある作動室２３の個数の全作動室数に対する割合、すなわち押しのけ容積率Ｍ_Ｆｄを制御するようになっている。そのため、油圧モータ２０では、押しのけ容積率Ｍ_Ｆｄを含む制御指令を演算し、この制御指令を高圧弁２５又は低圧弁２６に出力することによって油圧モータ２０の全体としての押しのけ容積Ｄ_Ｍを制御するようになっている。

バイパス弁制御部５４は、高圧油ライン３０における圧油の圧力Ｐ_ａを調節するためにバイパス弁３５を制御するように構成されている。

ここで、図４を参照して、幾つかの実施形態における最適運転曲線に基づいた油圧トランスミッション制御について説明する。なお、図４は、最適運転曲線（τ−ω曲線）６０と、本実施形態における制御曲線６４とを示す図である。
一実施形態において、最適運転曲線（τ−ω曲線）６０は、ロータ回転数が定格回転数ω_Ｒ*以下である可変速域について、風力発電装置１の最適運転を実現するために設定される。

図４に例示されるように、一実施形態では、ロータ回転数ω_Ｒの制御を目的として、バイパス弁３５の開度制御を行うバイパス制御に際して、制御曲線６４が用いられる。
図４に例示されるように、一実施形態に係る油圧トランスミッションにおいて、バイパス弁制御部５４は、ロータ回転数ω_Ｒと油圧ポンプ１０のトルクτとの規定の相関関係である最適運転曲線６０に従って、バイパス弁３５を制御することによって高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを調節するように構成されている。すなわち、バイパス弁制御部５４は、バイパス弁３５の開度を制御し、バイパスライン３４を介して高圧油ライン３０から低圧油ライン３１へバイパスされる圧油の流量を調節して高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを調節する。この高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａの制御によって、最適運転曲線６０に従った制御曲線６４のように、油圧ポンプ１０のトルクτを調節するようになっている。
一実施形態では、コントローラ５０のバイパス弁制御部５４は、回転数計４１による回転シャフト５の回転数の計測結果を受け取り、該計測結果を最適運転曲線６０に当てはめて油圧ポンプ１０の目標トルクを算出する。そして、バイパス弁制御部５４は、この目標トルクを実現するための高圧油ライン３０の圧力目標値を算出し、圧力計４２による高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａの計測結果と前記圧力目標値との偏差に基づいてバイパス弁３５への開度指令を算出する。バイパス弁３５は、バイパス弁制御部５４からの開度指令に従って動作し、高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを前記圧力目標値に近づける。こうして、最適運転曲線６０に従って制御曲線６４のように、油圧ポンプ１０のトルクを制御することができる。

上記油圧トランスミッション６によれば、固定容量型の油圧ポンプ１０を採用しているので、油圧ポンプ１０の押しのけ容積を制御するための部品（例えば能動的な制御バルブ）を設置する必要がなく、油圧トランスミッション６の装置コストを削減できる。
また、高圧油ライン３０と低圧油ライン３１とを接続するバイパスライン３４にバイパス弁３５を設け、バイパス弁制御部５４によるバイパス弁制御によって高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを調節可能としたので、高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを用いた油圧ポンプ１０のトルク制御が可能となる。この際、油圧ポンプ１０の回転数と油圧ポンプ１０のトルクとの規定の相関関係に従って、高圧油ライン３０の圧油の圧力を制御して、油圧ポンプ１０の回転数に応じた目標値に油圧ポンプ１０のトルクを調節するようなっている。これにより、油圧ポンプ１０のトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッション６の制御の自由度を確保することが可能となる。
さらに、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッション６ではバイパス弁３５の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッション６の制御を簡素化することができる。

また、上述したように、バイパス弁制御部５４では、最適運転曲線（例えば図４の符号６０参照）に基づいて油圧ポンプ１０のトルクを調節することによって、トルクを適切な値に調節することができる。例えば図１に例示されるように油圧トランスミッション６が再生エネルギー型発電装置（風力発電装置１）に組み込まれている場合、再生エネルギー型発電装置（風力発電装置１）の最適運転を実現することができる。

さらに、上述したように、油圧ポンプ１０の複数の作動室１３のそれぞれ設けられる高圧弁１５及び低圧弁１６として逆止弁を採用することによって、各弁の制御を不要としながら、バイパス弁制御部５４によって調節された高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａに応じて各作動室１３における作動油の流出入を適切に切り替えることができる。例えば可変容量型の油圧ポンプにおける能動的な制御バルブに比べて逆止弁は軽量であるため、上記実施形態によれば油圧トランスミッション６の重量を低減することができる。

一実施形態では、バイパス弁制御部５４は、油圧トランスミッション６の起動時において、少なくとも油圧ポンプ１０を停止状態から回転を開始させるとき、バイパス弁３５を全開に制御するように構成される。

上記構成によれば、油圧トランスミッション６の起動時において、少なくとも油圧ポンプ１０を停止状態から回転を開始させるとき、バイパス弁３５を全開に制御することによって、油圧トランスミッション６の負荷トルクを０に近づけることができ、油圧ポンプ１０の起動が容易になる。

一実施形態では、バイパス弁制御部５４は、油圧トランスミッション６の起動時において、油圧ポンプ１０の回転が開始された後、油圧モータ２０を停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａに達するように、バイパス弁３５を制御するように構成される。

上記構成によれば、油圧モータ２０の起動に所定の初期トルクが必要な場合であっても、バイパス弁３５の制御により高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを調節して必要な初期トルクを確保するようにしたので、油圧モータ２０を円滑に起動させることができる。

次に、幾つかの実施形態に係る風力発電装置１の運転方法について説明する。
幾つかの実施形態では、油圧ポンプ１０の回転数と油圧ポンプ１０のトルクとの規定の相関関係（例えば図４の最適運転曲線６０）に従って、油圧ポンプ１０の回転数に応じた目標値に油圧ポンプ１０のトルクを調節するために、バイパス弁３５を制御することによって高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを制御するトルク調節ステップを備える。

上記風力発電装置１の運転方法によれば、トルク調節ステップにおいて、油圧ポンプ１０の回転数と油圧ポンプ１０のトルクとの規定の相関関係に従って、バイパス弁３５を制御することによって高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを制御するようにしたので、油圧ポンプ１０のトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッション６の制御の自由度を確保することが可能となる。
また、可変容量型の油圧ポンプを採用する場合は複数の能動的な制御バルブをそれぞれ制御する必要があるが、上記油圧トランスミッション６ではバイパス弁３５の制御によってトルク調節が可能であるため、油圧トランスミッション６の制御を簡素化することができるため、風力発電装置全体としての制御の負荷を軽減できる。
さらに、上記油圧トランスミッション６は固定容量型の油圧ポンプ１０を採用しているので、油圧ポンプ１０の押しのけ容積を制御するための部品（例えば能動的な制御バルブ）を設置する必要がなく、油圧トランスミッション６の装置コストを削減でき、延いては風力発電装置１を低廉化できる。

トルク調節ステップでは、回転シャフト５が定格回転数以下である場合、回転シャフト５の回転数と油圧ポンプ１０のトルクとの関係を規定する最適運転曲線（例えば図４の符号６０参照）に基づいて、高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを制御して、油圧ポンプ１０のトルクを目標値に調節するようにしてもよい。
この方法によれば、最適運転曲線に基づいて油圧ポンプ１０のトルクが調節されるため、トルクを適切な値に調節することができる。図１に例示されるように油圧トランスミッション６が再生エネルギー型発電装置（風力発電装置１）に組み込まれる場合、再生エネルギー型発電装置（風力発電装置１）の最適運転を実現することができる。

また、油圧トランスミッション６の起動時において、バイパス弁３５を全開に制御した状態で油圧ポンプ１０の回転を開始する回転開始ステップをさらに備える。
このように、油圧トランスミッション６の起動時において、少なくとも油圧ポンプ１０を停止状態から回転を開始させるとき、バイパス弁３５を全開に制御することによって、油圧トランスミッション６の負荷トルクを０に近づけることができ、油圧ポンプ１０の起動が容易になる。

さらに、油圧トランスミッション６の起動時において、油圧ポンプ１０の回転が開始された後、油圧モータ２０を停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａに達するように、バイパス弁３５を制御する圧力上昇ステップをさらに備えてもよい。
これによれば、油圧モータ２０の起動に所定の初期トルクが必要な場合であっても、バイパス弁３５の制御により高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを調節して必要な初期トルクを確保するようにしたので、油圧モータ２０を円滑に起動させることができる。

図５は一実施形態に係る風力発電装置１の運転方法を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、一例として、風力発電装置１が、１台の油圧ポンプと、２台の油圧モータ（第１油圧モータ及び第２油圧モータ）と、油圧モータのそれぞれに接続された２台の発電機（第１発電機及び第２発電機）とを備える構成となっている。

図５に例示的に示される実施形態では、風力発電装置１のコントローラ５０に起動指令が入力されたら（Ｓ１）、油圧モータ２０の停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクを得るために、バイパス弁制御部５４によって、バイパスライン３４に設けられたバイパス弁３５を全開となるように制御する（Ｓ２）。次いで、ピッチ制御部５１により、ロータ回転数ω_Ｒを目標回転数まで昇速する（Ｓ３）。続いて、バイパス弁制御部５４によってバイパス弁３５の開度を制御し、高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａを目標圧力まで昇圧する（Ｓ４）。そして、第１油圧モータを加速する（Ｓ５）。

そして、第１油圧モータに接続された第１発電機が併入条件に達したら、第１発電機を併入する（Ｓ６）。このとき、シンクロナイザーを用いて、第１発電機を電力系統に同期させてもよいし、フルコンバーターで電力系統と繋いでも良い。第１発電機が併入されたら、第１油圧モータの押しのけ容積Ｄ_Ｍを最大値Ｄ_{Ｍｍａｘ１}まで増加させ、第１発電機の出力を定格まで上昇させる（Ｓ７）。なお、固定容量型の油圧モータの場合は押しのけ容積は固定となる。

続いて、第２油圧モータを加速する（Ｓ８）。
そして、第２油圧モータに接続された第２発電機が併入条件に達したら、第２発電機を併入する（Ｓ９）。このとき、シンクロナイザーを用いて、第２発電機を電力系統に同期させてもよいし、フルコンバーターで電力系統と繋いでも良い。第２発電機が併入されたら、第２油圧モータの押しのけ容積Ｄ_Ｍ２を最大値Ｄ_{Ｍｍａｘ２}まで増加させ、第２発電機の出力を定格まで上昇させる（Ｓ１０）。なお、固定容量型の油圧モータの場合は押しのけ容積は固定となる。

図６は、風速が定格風速で一定のときの風力発電装置１における各パラメータの変化の例を示す図である。なお、以下の説明において、適宜図１に示した符号を用いている。
図６に例示的に示す実施形態では、風速が定格風速Ｖ^＊になる時刻ｔ_１にて風力発電装置１の起動可能となるので、ピッチ制御部５１では、時刻ｔ_１直後の時刻ｔ_２からピッチ制御によりピッチ角度を徐々に大きくしていく。時刻ｔ_２からロータ回転数ω_Ｒもそれに伴って徐々に上がっていく。このとき、高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａが高い場合、ロータ４の昇速に影響を及ぼす可能性があるので、バイパス弁制御部５４によってバイパス弁３５を全開に制御した状態で起動する。この際、バイパス弁３５として設定圧変更可能なリリーフ弁を用いる場合、時刻ｔ_２ではその設定圧をほぼ０にしておく。ロータ回転数が初期回転数ω_Ｒ１に到達した時刻ｔ_３で、リリーフ弁３５の設定圧を徐々に上げる。リリーフ弁３５の設定圧が上昇すると、油圧ポンプ１０の吐出量が油圧モータ２０の吸込み量（＝０）に対して過剰であるため、リリーフ弁３５の設定圧の上昇に伴い高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａも上昇する。こうして、油圧モータ２０の始動に必要な初期トルクを与えられるような高圧油ライン３０の圧力Ｐ_ａまで上昇させる。
時刻ｔ_４で、第１油圧モータの押しのけ容積を０よりも大きくすることで、第１油圧モータ及びこれに連結された第１発電機の回転数を上昇させる。そして、第１発電機の回転数が同期速度（＝系統周波数に対応した発電機回転数）に到達し、且つ、第１発電機の位相を系統側の位相に同期させた後、時刻ｔ_５において第１発電機を系統に併入する。
その後、第１油圧モータの押しのけ容積Ｄ_ＭをＤ_Ｍｍａｘに向けて徐々に大きくするとともに、リリーフ弁３５の設定圧を最大値に向けて徐々に大きくしていく。また、このとき、ピッチ制御によりピッチ角度を増大させて、ロータ回転数を定格回転数ω_Ｒ ^＊に向けて上昇させる。そして、時刻ｔ_６で、ロータ回転数が定格回転数ω_Ｒ ^＊に到達するとともに、油圧モータ２０の押しのけ容積がＤ_Ｍｍａｘになり、発電機出力は第１発電機の定格出力Ｐ_１ ^＊に到達する。その後、第２油圧モータの押しのけ容積を０よりも大きくすることで、第２油圧モータ及びこれに連結された第２発電機の回転数を上昇させる。そして、第２発電機の回転数が同期速度（＝系統周波数に対応した発電機回転数）に到達し、且つ、第２発電機の位相を系統側の位相に同期させた後、時刻ｔ_７において第２発電機を系統に併入する。その後、第２油圧モータの押しのけ容積を最大値に向けて大きくしながら、油圧ポンプの押しのけ容積を最大値に向けて徐々に増大させる。最終的に、時刻ｔ_８において、第２油圧モータ２０及び油圧ポンプ１０の押しのけ容積が最大値に到達し、このとき、発電機出力は、第１発電機の定格出力Ｐ_１ ^＊及び第２発電機の定格出力Ｐ_２ ^＊の和（＝Ｐ_１ ^＊＋Ｐ_２ ^＊）に到達する。
なお、固定容量型の油圧モータの場合は押しのけ容積は固定となり、この場合はフルコンバーターで電力系統と繋ぐ事になる。

図７は、風速が定格風速未満の低風速から定格風速に向けて徐々に増加する場合における風力発電装置１における各パラメータの変化の例を示す図である。同図に示す例は、基本的に図７に示した例と同様であるので、ここでは、図６とは異なる点を中心に説明する。
図７の例では、第１発電機の併入後、時刻ｔ_１０において、風速がＶ_１からＶ_２に向けて上昇し始める。これに伴い、ロータ回転数がω_Ｒ２から定格回転数ω_Ｒ ^＊に向けて上昇する。この際、リリーフ弁の設定圧を調節することにより、ロータ回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係（τ−ω曲線のうち閾値トルク未満の部分）を実現する。
このように、図７に示す例には、バイパス弁３５（例えばリリーフ弁）の設定圧調整を利用して、風力発電装置１の最適な部分負荷運転を実現可能であることが示されている。

上述したように、幾つかの実施形態によれば、油圧トランスミッション６の装置コストを削減できるとともに、油圧ポンプ１０のトルクを適切な値とすることができ、油圧トランスミッション６の制御の自由度を確保することができる。また、油圧トランスミッション６の制御を簡素化することもできる。

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

例えば、上述の実施形態では、油圧モータ２０が可変容量型の油圧モータを採用した油圧トランスミッション６の構成について説明したが、文中にも記載の通り油圧モータ２０として固定容量型の油圧モータを採用してもよい。また、油圧モータ２０として可変容量型の油圧モータを採用する場合においても、上述した数々の実施形態はあくまで実施形態に過ぎず、本発明を上述の実施形態で説明した構成に限定するものではない。

また、上述の実施形態で説明した油圧トランスミッション６は、再生エネルギー型発電装置（例えば風力発電装置１）に適用される場合について例示したが、油圧トランスミッション６の適用先はこれに限定されるものではなく、例えば、海流発電制御・船舶プロペラ制御機械、土木機械、建設機械等の他の装置にも適用可能である。ここで、再生エネルギー型発電装置とは、風、潮流、海流、河流等の再生可能なエネルギーを利用した発電装置であり、例えば、風力発電装置、潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等を挙げることができる。

１ 風力発電装置
２ ブレード
３ ハブ
４ ロータ
５ 回転シャフト
６ 油圧トランスミッション
７ 出力軸
８ 発電機
９ 電力系統
１０ 油圧ポンプ
１１，２１ シリンダ
１２，２２ ピストン
１３，２３ 作動室
１４，２４ カム
１５ａ 第１高圧弁
１５ｂ 第２高圧弁
１６ａ 第１低圧弁
１６ｂ 第２低圧弁
１７，２７ 高圧連通路
１８，２８ 低圧連通路
２０ 油圧モータ
３０ 高圧油ライン
３１ 低圧油ライン
３２，３３ アキュムレータ
３４ バイパスライン
３５ バイパス弁
４１，４３ 回転数計
４２ 圧力計
５０ コントローラ
５１ ピッチ制御部
５３ モータ制御部
５４ バイパス弁制御部
６０ 最適運転曲線（τ−ω曲線）

Claims (11)

1. 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された固定容量型の油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
   前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられ、前記圧油を前記油圧ポンプから前記油圧モータに導くための高圧油ラインと、
   前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられ、前記圧油よりも圧力が低い作動油を前記油圧モータから前記油圧ポンプに導くための低圧油ラインと、
   前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、
   前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、
   前記高圧油ラインにおける前記圧油の圧力を調節するために前記バイパス弁を制御するように構成されたバイパス弁制御部と、をさらに備え、
   前記油圧ポンプは、
   複数のピストンと、
   前記複数のピストンを往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、前記複数のピストンとともに複数の作動室を形成する複数のシリンダと、
   前記複数の作動室の各々に設けられる高圧弁及び低圧弁と、を含み、
   全ての前記作動室の前記高圧弁は、前記作動室から前記高圧油ラインに向かう作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
   全ての前記作動室の前記低圧弁は、前記低圧油ラインから前記作動室に向かう前記作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
   前記バイパス弁制御部は、前記回転シャフトの回転数が定格回転数以下である可変速域の全領域において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するように構成されたことを特徴とする油圧トランスミッション。
2. 前記バイパス弁制御部は、
   前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に前記油圧ポンプの回転数の計測値を当てはめて、前記油圧ポンプの回転数に応じた前記油圧ポンプの目標トルクを求め、
   前記目標トルクを実現するための前記高圧油ラインの圧力目標値を求め、
   前記高圧油ラインの圧力計測値と前記圧力目標値との偏差に基づいて前記バイパス弁の開度指令を算出する
   ように構成された
   ことを特徴とする請求項１に記載の油圧トランスミッション。
3. 前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、少なくとも前記油圧ポンプを停止状態から回転を開始させるとき、前記バイパス弁を全開に制御するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧トランスミッション。
4. 前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの前記圧油の圧力に達するように、前記バイパス弁を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
5. 少なくとも一本のブレードと、
   前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
   前記回転シャフトの回転エネルギーを用いて電力を生成するように構成された発電機と、
   前記回転シャフトの前記回転エネルギーを前記発電機に伝達するように構成された請求項１乃至４の何れか一項に記載の油圧トランスミッションと、を備える再生エネルギー型発電装置。
6. 前記少なくとも一本のブレードが再生エネルギー源としての風から受け取った風力エネルギーを利用して前記発電機にて電力を生成する風力発電装置であることを特徴とする請求項５に記載の再生エネルギー型発電装置。
7. 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動される固定容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータと、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧油ラインと、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられる低圧油ラインと、前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、を備える油圧トランスミッションの運転方法であって、
   前記油圧ポンプは、
   複数のピストンと、
   前記複数のピストンを往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、前記複数のピストンとともに複数の作動室を形成する複数のシリンダと、
   前記複数の作動室の各々に設けられる高圧弁及び低圧弁と、を含み、
   全ての前記作動室の前記高圧弁は、前記作動室から前記高圧油ラインに向かう作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
   全ての前記作動室の前記低圧弁は、前記低圧油ラインから前記作動室に向かう前記作動油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、
   前記回転シャフトの回転数が定格回転数以下である可変速域の全領域において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記バイパス弁を制御することによって前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するトルク調節ステップを備えることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
8. 前記トルク調節ステップでは、
   前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に前記油圧ポンプの回転数の計測値を当てはめて、前記油圧ポンプの回転数に応じた前記油圧ポンプの目標トルクを求め、
   前記目標トルクを実現するための前記高圧油ラインの圧力目標値を求め、
   前記高圧油ラインの圧力計測値と前記圧力目標値との偏差に基づいて前記バイパス弁の開度指令を算出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の油圧トランスミッションの運転方法。
9. 前記油圧トランスミッションの起動時において、前記バイパス弁を全開に制御した状態で前記油圧ポンプの回転を開始する回転開始ステップをさらに備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の油圧トランスミッションの運転方法。
10. 前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの前記圧油の圧力に達するように、前記バイパス弁を制御する圧力上昇ステップをさらに備えることを特徴とする請求項７乃至９の何れか一項に記載の油圧トランスミッションの運転方法。
11. 請求項５又は６に記載の再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
    前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するトルク調節ステップを備えることを特徴とする再生エネルギー型発電装置の運転方法。
    

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