JP6257481B2 - 数値制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る数値制御装置の実施の形態1の構成を示すブロック図である。図1に示す数値制御装置1は、加工プログラム2を解析し、振動センサ3からセンサ信号を取得しつつ、主軸アンプ4及びサーボアンプ5へ駆動指令を出力する。主軸アンプ4及びサーボアンプ5は、主軸モータ6及びサーボモータ7に駆動電流を出力する。
図6は、本発明に係る数値制御装置の実施の形態2の構成を示すブロック図である。なお、図6では、図1に示す実施の形態1の構成要素と同一又は同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、本実施の形態2に関わる部分を中心に説明する。
Claims (11)
- 工作機械の加工状態を監視して、異常検出時には加工条件を変更する数値制御装置であって、
加工プログラムから主軸回転数、送り速度及び加工パスを読み取って解析データを出力する加工プログラム解析部と、
工具の刃数を含む工具データを記録する工具データ記録部と、
前記解析データと前記工具データとを用いてセンサ信号から設定した周波数または周波数帯域の振動を除去して振動信号を生成する振動信号抽出部と、
前記振動信号から一定時間毎に振動情報を算出する振動情報算出部と、
前記振動信号を変換するための変換パラメータを前記振動情報の変化及び振動評価信号に基づいて更新する変換パラメータ更新部と、
前記変換パラメータを用いて前記振動信号を変換し、変換後の振動信号と設定したしきい値とを比較した結果である前記振動評価信号を出力する振動信号評価部と、
前記解析データに基づいて前記工作機械のモータを制御するための駆動指令を生成し、前記振動評価信号に基づいて前記主軸回転数を変化させる駆動指令部とを備える数値制御装置。 - 一定時間毎の前記変換パラメータを記録する変換パラメータ記録部を備える請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記変換パラメータ更新部は、内部に保持しているパラメータに基づく値と、前記振動情報算出部で算出する値に基づく値との差が設定した範囲内であるときに、前記パラメータを更新する請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記変換パラメータ更新部は、内部に保持しているパラメータから得られる値の範囲と、前記振動情報算出部で算出する値に基づく値の範囲とに重複があるときに、前記パラメータを更新する請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記変換パラメータ更新部は、前記変換パラメータ記録部で記録しているパラメータから得られる値と、前記振動情報算出部で算出する値に基づく値との差が設定した範囲内であるときに、前記パラメータを更新する請求項2に記載の数値制御装置。
- 前記変換パラメータ更新部は、前記変換パラメータ記録部で記録しているパラメータから得られる値の範囲と、前記振動情報算出部で算出する値に基づく値の範囲とに重複があるときに、前記パラメータを更新する請求項2に記載の数値制御装置。
- 前記振動信号は、前記センサ信号から、前記工具がワークを切削する振動成分を除去した後の振幅又は実効値である請求項3から請求項6のいずれか一項に記載の数値制御装置。
- 前記振動情報は前記振動信号の一定時間毎の平均及び標準偏差である請求項7に記載の数値制御装置。
- 前記振動信号評価部は、前記振動信号の現在値と過去値の平均との差を前記振動信号の過去値の標準偏差で除する変換を行う請求項8に記載の数値制御装置。
- 前記駆動指令部は、前記主軸回転数を設定した割合だけ増加又は減少させる請求項9に記載の数値制御装置。
- 前記駆動指令部は、前記加工プログラムに記述された値を中心に設定した振幅及び周波数で前記主軸回転数を変動させる請求項9に記載の数値制御装置。
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