JP6245780B2 - ユーザー端末、及び電動移動体 - Google Patents
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Description
実行の可否を判断すること(例えば、目的地に到達可能かを判断すること)は、電動移動体、例えば、電気自動車(EV:Electric Vehicle)のユーザーにとって興味ある事項の
一つである。特に、現在の技術では、バッテリーに蓄電可能な電力量や効率的なバッテリーへの充電には制約があり、したがって、ユーザーが所望する行動の実行の可否は、実際に電気自動車を運転する上で重要な情報の一つである。
る地点から目的地に到達した後で目的地を出発した場合に到達可能である複数の到達可能地点を算出する算出手段と、複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成する表示データ生成手段とを具備する。
体が或る地点から目的地に到達した後で目的地を出発した場合に到達可能である複数の到達可能地点を算出するステップと、複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成するステップとを具備する。
harge)について、電動移動体が或る地点から目的地に到達した後で目的地を出発した場合に到達可能である複数の到達可能地点を算出するステップと、複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成するステップとを演算装置に実行させる。
流シミュレーター2とを備えている。
んでいる。
g unit)が使用され得る。入力装置12は、ホストコンピューター1の管理者によって操
作され、各種操作によるデータ入力を受け付ける。表示装置13は、ホストコンピューター1の動作に当たって様々な画像を表示する。入力装置12、表示装置13は、ホストコンピューター1のマン−マシンインターフェースとして機能する。
理者によって操作され、各種操作によるデータ入力を受け付ける。表示装置23は、交通流シミュレーター2の動作に当たって様々な画像を表示する。入力装置22、表示装置23は、交通流シミュレーター2のマン−マシンインターフェースとして機能する。
即ち、複数の到達可能地点のうちの2つは、目的地からの直線距離が異なる場合がある。
このような場合、境界線58を構成する閉曲線は、円としては表示されないことになる。
(シミュレーションを行うことなく)単純に、目的地到達後のSOCに基づいて目的地から出発した場合に到着可能な距離を算出する手法では到達可能地点を詳細に算出ことはできず、例えば、目的地に到着した後、該目的地を出発した場合の到達可能範囲を円で示すような表示しかできない。このように、本実施形態では、実際の走行経路及び走行状態を考慮して、より詳細な到達可能範囲を示す到達可能範囲表示画面が得られる。これは、目的地に到達後に実行可能な行動の判断に一層に有用な情報をユーザーに提供することに寄与する。
ΔL={L1/(SOCo2−SOCd2)}×SOCD2 ・・・(1)
ここで、L1は、目的地52(次出発地)から次目的地55Aまでの経路56Aに沿った走行距離であり、SOCo2は、ステップS01の走行シミュレーションにおいて算出された、目的地52に到着したときにおけるSOCであり、SOCd2は、ステップS08の走行シミュレーションにおいて算出された、次目的地55AにおけるSOCである。
境界線58の部分58aは、曲線であってもよい。
2 :交通流シミュレーター
3 :電気自動車
4 :ユーザー端末
4a :パーソナルコンピュータ
4b :携帯端末
5 :無線通信網
6 :ネットワーク
10 :EV管理システム
11 :演算装置
12 :入力装置
13 :表示装置
14 :外部インターフェース
15 :記憶装置
16 :EV管理サーバーソフトウェア
17 :EV情報提供サーバーソフトウェア
18 :EV管理データベース
21 :演算装置
22 :入力装置
23 :表示装置
24 :外部インターフェース
25 :記憶装置
26 :交通流シミュレーションプログラム
27 :道路網モデル
28 :リンク
29 :ノード
31 :入力情報処理
32 :シミュレーション用インプットデータ作成処理
33 :地図表示処理
41 :到達可否判断リクエスト
42 :ユーザー情報
43 :プローブ情報
44 :シミュレーションリクエスト
45 :インプットデータ
46 :シミュレーション結果データ
47 :表示データ
51 :出発地
52 :目的地
53 :経路
54、54A:次目的地範囲
54Aa :中心
55 :次目的地
55A :次目的地
56 :経路
56A :経路
57 :到達可能地点
57A :到達可能地点
58 :境界線
58a :部分
59 :領域
60 :円
61 :仮想到達可能位置
62 :線分
63 :領域
Claims (26)
- EV管理システムより、ネットワークを介して電動移動体の複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データが受信されるユーザー端末であって、
前記EV管理システムは、
或る地点における前記電動移動体のSOC(state of charge)について、前記電動移動体が前記或る地点から目的地に到達した後で前記目的地を出発した場合に到達可能である前記複数の到達可能地点を算出する算出手段と、
前記複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である前記到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成する表示データ生成手段
とを具備し、
前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記目的地を次出発地として設定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行い、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として前記複数の到達可能地点を算出し、
前記算出手段は、交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて前記走行シミュレーションを行い、且つ、
前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を決め、前記次目的地範囲のそれぞれに含まれるノードを前記次目的地として決定する
ユーザー端末。 - 前記到達可能範囲表示画面には、前記複数の到達可能地点を通過する閉曲線が表示される
請求項1に記載のユーザー端末。 - 前記複数の到達可能地点のうちの2つが前記目的地との距離が異なる場合、前記閉曲線が円ではない
請求項2に記載のユーザー端末。 - 前記到達可能範囲表示画面には、前記目的地から前記複数の到達可能地点へ到達する経路が表示される
請求項1乃至3のいずれかに記載のユーザー端末。 - 前記到達可能範囲表示画面には、前記或る地点から前記目的地への経路が表示される
請求項4に記載のユーザー端末。 - 前記到達可能範囲表示画面では、前記閉曲線の内側の部分が、前記閉曲線の外側の部分と異なる色調で表示される
請求項3に記載のユーザー端末。 - 前記算出手段は、前記目的地における前記電動移動体のSOCを算出し、前記目的地と前記複数の次目的地との間の距離が、前記目的地における前記電動移動体のSOCに依存しているように、前記複数の次目的地を決定する
請求項1乃至6のいずれかに記載のユーザー端末。 - 前記算出手段は、前記目的地における前記電動移動体のSOCを算出し、前記目的地と前記複数の次目的地範囲のそれぞれとの距離が前記目的地における前記電動移動体のSOCに依存した距離になるように、前記複数の次目的地範囲を決定する
請求項1乃至7のいずれかに記載のユーザー端末。 - 前記複数の次目的地範囲のうちの特定の次目的地範囲に前記道路網モデルのノードが含まれていない場合、前記算出手段は、前記特定の次目的地範囲の大きさ及び/又は位置を調節する
請求項1乃至8のいずれかに記載のユーザー端末。 - 前記算出手段は、前記目的地を次出発地として設定し、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを、交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて実行し、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として前記複数の到達可能地点を算出し、
前記算出手段は、前記複数の次目的地の決定を、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を設定し、前記複数の次目的地範囲のうち、前記道路網モデルの少なくとも一のノードが含まれる次目的地範囲については前記少なくとも一のノードのいずれかを前記次目的地として決定し、前記複数の次目的地範囲のうち、道路が存在しないような地域に設定された道路不存在次目的地範囲については、前記道路網モデルの少なくとも一のノードを含むように変更して変更後次目的地範囲を決定し、且つ、前記変更後次目的地範囲に含まれるノードを前記次目的地として決定し、
前記算出手段は、前記走行シミュレーションにより、前記次出発地から前記変更後次目的地範囲から決定された前記次目的地に到達可能であると判断した場合、前記次目的地と前記道路不存在次目的地範囲の位置の間に位置する仮想到達可能位置を決定し、
前記算出手段は、前記閉曲線を、前記複数の到達可能地点と前記仮想到達可能位置とを通過するように決定する
請求項2に記載のユーザー端末。 - 前記複数の到達可能地点のそれぞれが、前記電動移動体のSOCが特定値になる地点として算出される
請求項1乃至10のいずれかに記載のユーザー端末。 - 前記或る地点が、前記電動移動体が、現在、位置している現在地位置であり、
前記算出手段に与えられる前記電動移動体のSOCは、現在の前記電動移動体のSOCである
請求項1乃至9のいずれかに記載のユーザー端末。 - 前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記目的地を次出発地として設定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行い、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路のそれぞれについて、前記次出発地から出発した場合に到達可能であり、且つ、それぞれ異なる条件を満たす地点として、前記複数の到達可能地点のうちの複数の特定条件到達可能地点を算出し、
前記到達可能範囲表示画面には、前記複数の特定条件到達可能地点のうちの前記異なる条件のうちの第1条件を満たす複数の第1特定条件到達可能地点を通過する第1閉曲線と、前記複数の特定条件到達可能地点のうちの前記異なる条件のうちの第2条件を満たす複数の第2特定条件到達可能地点を通過する第2閉曲線とが表示される
請求項1乃至5のいずれかに記載のユーザー端末。 - EV管理システムに対して、無線通信網を介してプローブ情報を提供する
電動移動体であって、
前記EV管理システムは、
或る地点における前記電動移動体のSOC(state of charge)について、前記電動移動体が前記或る地点から目的地に到達した後で前記目的地を出発した場合に到達可能である前記複数の到達可能地点を算出する算出手段と、
前記複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成する表示データ生成手段
を具備し、
前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記目的地を次出発地として設定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行い、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として前記複数の到達可能地点を算出し、
前記算出手段は、交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて前記走行シミュレーションを行い、且つ、
前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を決め、前記次目的地範囲のそれぞれに含まれるノードを前記次目的地として決定する
電動移動体。 - 前記到達可能範囲表示画面には、前記複数の到達可能地点を通過する閉曲線が表示される
請求項14に記載の電動移動体。 - 前記複数の到達可能地点のうちの2つが前記目的地との距離が異なる場合、前記閉曲線が円ではない
請求項15に記載の電動移動体。 - 前記到達可能範囲表示画面には、前記目的地から前記複数の到達可能地点へ到達する経路が表示される
請求項14乃至16のいずれかに記載の電動移動体。 - 前記到達可能範囲表示画面には、前記或る地点から前記目的地への経路が表示される
請求項17に記載の電動移動体。 - 前記到達可能範囲表示画面では、前記閉曲線の内側の部分が、前記閉曲線の外側の部分と異なる色調で表示される
請求項17に記載の電動移動体。 - 前記算出手段は、前記目的地における前記電動移動体のSOCを算出し、前記目的地と前記複数の次目的地との間の距離が、前記目的地における前記電動移動体のSOCに依存しているように、前記複数の次目的地を決定する
請求項14乃至19のいずれかに記載の電動移動体。 - 前記算出手段は、前記目的地における前記電動移動体のSOCを算出し、前記目的地と前記複数の次目的地範囲のそれぞれとの距離が前記目的地における前記電動移動体のSOCに依存した距離になるように、前記複数の次目的地範囲を決定する
請求項14乃至20のいずれかに記載の電動移動体。 - 前記複数の次目的地範囲のうちの特定の次目的地範囲に前記道路網モデルのノードが含まれていない場合、前記算出手段は、前記特定の次目的地範囲の大きさ及び/又は位置を調節する
請求項14乃至21のいずれかに記載の電動移動体。 - 前記算出手段は、前記目的地を次出発地として設定し、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを、交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて実行し、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として前記複数の到達可能地点を算出し、
前記算出手段は、前記複数の次目的地の決定を、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を設定し、前記複数の次目的地範囲のうち、前記道路網モデルの少なくとも一のノードが含まれる次目的地範囲については前記少なくとも一のノードのいずれかを前記次目的地として決定し、前記複数の次目的地範囲のうち、道路が存在しないような地域に設定された道路不存在次目的地範囲については、前記道路網モデルの少なくとも一のノードを含むように変更して変更後次目的地範囲を決定し、且つ、前記変更後次目的地範囲に含まれるノードを前記次目的地として決定し、
前記算出手段は、前記走行シミュレーションにより、前記次出発地から前記変更後次目的地範囲から決定された前記次目的地に到達可能であると判断した場合、前記次目的地と前記道路不存在次目的地範囲の位置の間に位置する仮想到達可能位置を決定し、
前記算出手段は、前記閉曲線を、前記複数の到達可能地点と前記仮想到達可能位置とを通過するように決定する
請求項15に記載の電動移動体。 - 前記複数の到達可能地点のそれぞれが、前記電動移動体のSOCが特定値になる地点として算出される
請求項14乃至23のいずれかに記載の電動移動体。 - 前記或る地点が、前記電動移動体が、現在、位置している現在地位置であり、
前記算出手段に与えられる前記電動移動体のSOCは、現在の前記電動移動体のSOCである
請求項14乃至22のいずれかに記載の電動移動体。 - 前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記目的地を次出発地として設定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行い、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路のそれぞれについて、前記次出発地から出発した場合に到達可能であり、且つ、それぞれ異なる条件を満たす地点として、前記複数の到達可能地点のうちの複数の特定条件到達可能地点を算出し、
前記到達可能範囲表示画面には、前記複数の特定条件到達可能地点のうちの前記異なる条件のうちの第1条件を満たす複数の第1特定条件到達可能地点を通過する第1閉曲線と、前記複数の特定条件到達可能地点のうちの前記異なる条件のうちの第2条件を満たす複数の第2特定条件到達可能地点を通過する第2閉曲線とが表示される
請求項14乃至18のいずれかに記載の電動移動体。
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JP2017221348A Division JP6548233B2 (ja) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | ユーザー端末 |
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