JP6245245B2 - 車両用トランスファ - Google Patents

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Description

本発明は、入力軸の回転を変速して出力軸に伝達するハイロー切替機構と、出力軸の動力の一部を調整して出力部材に伝達するクラッチとを備える車両用トランスファにおいて、トランスファを従来に比較して小型化させる技術に関するものである。
例えば、入力軸と、出力軸と、前記入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達するハイロー切替機構と、前記出力軸とは動力の出力先を別にする出力部材と、前記出力軸の動力の一部を調整して前記出力部材に伝達するクラッチと、を備える車両用トランスファが知られている。特許文献1に記載されたトランスファがそれである。特許文献1に記載された4輪駆動車両用のトランスファでは、前記ハイロー切替機構の切替作動と、前記クラッチの伝達トルクの調整とを一つのモータで行っている。上記特許文献1のトランスファにおいて、前記モータの回転を直線運動に変換する変換機構として、前記ハイロー切替機構の切替作動用にはドラムカムを採用し、前記クラッチの伝達トルクの調整用にはボールカム+レバーを採用している。
米国特許出願公開第2007/0251345号明細書
ところで、上記のようなトランスファでは、前記クラッチの伝達トルクの制御用にボールカム+レバーを採用しているので、前記出力軸ではなく前記出力軸と平行に配設されたフォーク軸に偏心カムを設けてそのフォーク軸をモータで回転駆動させる必要があり、前記ハイロー切替機構の切替作動を行うための前記ドラムカムも前記フォーク軸に設けられる。しかしながら、上記のようなトランスファでは、前記クラッチにおいて所定の伝達トルクを得るために前記出力軸と前記フォーク軸との間に設けられたレバーの長さを所定値以上にすることや、前記フォーク軸に設けられた前記ドラムカムと前記出力軸に設けられた前記ハイロー切替機構および前記クラッチとが干渉しないようにすることが必要になるので、前記出力軸と前記フォーク軸との間の距離が比較的長くなりトランスファが大きくなってしまうという問題があった。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、従来に比較して出力軸とフォーク軸との間の距離を短くしトランスファを小型化させることができるトランスファを提供することにある。
第1発明の要旨とするところは、(a)共通軸線上に配列された入力軸および出力軸と、前記入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達するハイロー切替機構と、前記出力軸とは動力の出力先を別にする出力部材と、前記出力軸の動力の一部を調整して前記出力部材に伝達するクラッチと、を備える車両用トランスファであって、(b)電動モータと、(c)前記出力軸に支持され、互いに螺合するネジ軸部材およびナット部材のいずれか一方のネジ部材が前記電動モータにより回転駆動されることによって、前記ナット部材が前記共通軸線方向に移動するネジ機構と、(d)前記ナット部材の移動を前記クラッチに伝達する第1伝達機構と、(e)前記共通軸線と平行に配置され第2軸線方向に移動可能に支持されるフォーク軸と、(f)前記一方のネジ部材に設けられて、前記共通軸線まわりに回転し、カム溝が外周面に形成されたドラムカムと、(g)前記ドラムカムのカム溝に係合するカム係合部材を含み、前記ドラムカムの前記共通軸線まわりの回動に応じて前記カム係合部材を介して前記フォーク軸を前記第2軸線方向に移動させる第2伝達機構と、(h)前記フォーク軸に設けられ、前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動を、前記ハイロー切替機構に伝達するフォークと、(i)前記ハイロー切替機構で高速側ギヤ段を成立させる前記フォーク軸の位置において、前記フォーク軸に形成された凹部に離脱可能に係合し、前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動を拘束するロック部材と、を備え、(j1)前記ドラムカムのカム溝には、前記ハイロー切替機構が、前記フォークにより伝達される前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動により高速側ギヤ段と低速側ギヤ段とを切替えるように、前記フォーク軸を前記第2軸線方向に移動させる第1溝と、(j2)前記フォーク軸が前記ハイロー切替機構で高速側ギヤ段を成立させる位置において、前記電動モータの回転によって前記ネジ機構が前記共通軸線方向に移動し前記第1伝達機構が前記クラッチに当接するように、前記ハイロー切替機構において前記高速側ギヤ段が成立され且つ前記クラッチから前記第1伝達機構が離間するH2位置と、前記ハイロー切替機構において前記高速側ギヤ段が成立され且つ前記クラッチに前記第1伝達機構が当接するH4位置とに、前記第1伝達機構を切り替える第2溝と、が形成されていることにある。
また、第2発明は、第1発明において、前記ロック部材は、前記ドラムカムの前記第1溝によって前記高速側ギヤ段から前記低速側ギヤ段に切り替えられる時には前記フォーク軸の凹部から離脱され、前記ドラムカムの前記第2溝によって前記第1伝達機構を前記H2位置から前記H4位置に切り替える時には前記フォーク軸の凹部に係合させられるように、ロック用スプリングによって前記フォーク軸側に付勢されていることにある。
また、第3発明は、第1発明または第2発明において、前記出力軸の両端部のうち前記ドラムカム側の端部を回転可能に支持する出力軸支持ベアリングは、前記ドラムカムの前記共通軸線方向の長さ範囲内に前記ドラムカムの内側に配置されることにある。
また、第4発明は、第1発明から第3発明のいずれか1において、(a)前記第1溝は、前記共通軸線に対して傾斜する方向に伸びており、(b)前記電動モータによって前記一方のネジ部材が前記共通軸線まわりに回動されると共に前記ドラムカムが前記共通軸線まわりに回動させられると、前記第1溝に沿って前記カム係合部材が、前記ナット部材の前記共通軸線方向の移動量より大きい移動量で前記フォーク軸の第2軸線方向に移動させられることにある。
また、第5発明は、第1発明から第4発明のいずれか1において、前記ナット部材は、複数のボールを介して前記ネジ軸部材と螺合することにある。
また、第6発明は、第1発明から第5発明のいずれか1において、前記カム係合部材は、そのカム係合部材の前記共通軸線方向の移動をバネ部材を介して前記フォーク軸に伝達する待ち機構を備えることにある。
第1発明によれば、電動モータと、前記出力軸に支持され、互いに螺合するネジ軸部材およびナット部材のいずれか一方のネジ部材が前記電動モータにより回転駆動されることによって、前記ナット部材が前記共通軸線方向に移動するネジ機構と、前記ナット部材の移動を前記クラッチに伝達する第1伝達機構と、前記共通軸線と平行に配置され第2軸線方向に移動可能に支持されるフォーク軸と、前記一方のネジ部材に設けられて、前記共通軸線まわりに回転し、カム溝が外周面に形成されたドラムカムと、前記ドラムカムのカム溝に係合するカム係合部材を含み、前記ドラムカムの前記共通軸線まわりの回動に応じて前記カム係合部材を介して前記フォーク軸を前記第2軸線方向に移動させる第2伝達機構と、前記フォーク軸に設けられ、前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動を、前記ハイロー切替機構に伝達するフォークと、前記ハイロー切替機構で高速側ギヤ段を成立させる前記フォーク軸の位置において、前記フォーク軸に形成された凹部に離脱可能に係合し、前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動を拘束するロック部材と、を備え、前記ドラムカムのカム溝には、前記ハイロー切替機構が、前記フォークにより伝達される前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動により高速側ギヤ段と低速側ギヤ段とを切替えるように、前記フォーク軸を前記第2軸線方向に移動させる第1溝と、前記フォーク軸が前記ハイロー切替機構で高速側ギヤ段を成立させる位置において、前記電動モータの回転によって前記ネジ機構が前記共通軸線方向に移動し前記第1伝達機構が前記クラッチに当接するように、前記ハイロー切替機構において前記高速側ギヤ段が成立され且つ前記クラッチから前記第1伝達機構が離間するH2位置と、前記ハイロー切替機構において前記高速側ギヤ段が成立され且つ前記クラッチに前記第1伝達機構が当接するH4位置とに、前記第1伝達機構を切り替える第2溝と、が形成されている。このため、前記電動モータによって前記一方のネジ部材が回転駆動させられると、前記ナット部材が前記共通軸線方向に移動して前記ナット部材の移動が前記第1伝達機構を介して前記クラッチに伝達される。また、前記電動モータによって前記一方のネジ部材が回転駆動させられると、その一方のネジ部材に設けられた前記ドラムカムの前記共通軸線まわりの回動に応じて、前記カム溝の前記第1溝に係合された前記カム係合部材を介して前記第2伝達機構において前記フォーク軸が前記第2軸線方向に移動し、前記フォークを介して前記ハイロー切替機構に伝達される。これによって、前記ハイロー切替機構の切替作動を行うために前記ドラムカムを前記出力軸に設けられた前記ネジ機構の前記一方のネジ部材に設けられるので、従来のように前記ドラムカムを前記フォーク軸に設ける必要がなくなり前記出力軸と前記フォーク軸との間の距離を好適に短くすることができ、トランスファを小型化させることができる。さらに、前記出力軸に設けられた前記ネジ機構の前記ナット部材の直線運動が前記第1伝達機構を介して前記クラッチに伝達されるので、従来のように例えば前記クラッチの伝達トルクの調整用としてボールカムとレバーとを設ける必要がなくなり前記出力軸と前記フォーク軸との間の距離を好適に短くすることができ、トランスファを小型化させることができる。また、前記ドラムカムの前記共通軸線まわりの回動に応じて、前記カム溝の前記第2溝によって、前記第1伝達機構を前記H2位置と前記H4位置とに切り替えられるので、例えば、前記ネジ機構における前記ナット部材の前記共通軸線方向の移動によって前記第1伝達機構を前記H2位置と前記H4位置とを切り替えるものに比べて切替応答性が向上する。
第2発明によれば、前記ロック部材は、前記ドラムカムの前記第1溝によって前記高速側ギヤ段から前記低速側ギヤ段に切り替えられる時には前記フォーク軸の凹部から離脱され、前記ドラムカムの前記第2溝によって前記第1伝達機構を前記H2位置から前記H4位置に切り替える時には前記フォーク軸の凹部に係合させられるように、ロック用スプリングによって前記フォーク軸側に付勢されている。このため、前記ハイロー切替機構において前記高速側ギヤ段から前記低速側ギヤ段に切り替えられる時には、前記ロック部材が前記ロック用スプリングの付勢力に抗して前記フォーク軸の凹部から離脱するので、前記フォーク軸は前記第2軸線方向の移動が可能になり前記高速側ギヤ段から前記低速側ギヤ段に切り替えられる。また、前記第1伝達機構を前記H2位置から前記H4位置に切り替える時には、前記ロック部材が前記フォーク軸の凹部に係合し前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動が拘束されるので、前記高速側ギヤ段が成立された状態で前記第1伝達機構が前記クラッチに当接させられ前記H2位置から前記H4位置に切り替えられる。
第3発明によれば、前記出力軸の両端部のうち前記ドラムカム側の端部を回転可能に支持する出力軸支持ベアリングは、前記ドラムカムの前記共通軸線方向の長さ範囲内に前記ドラムカムの内側に配置されているので、前記トランスファにおける前記共通軸線方向の寸法の長さが好適に短くなる。
第4発明によれば、前記第1溝は、前記共通軸線に対して傾斜する方向に伸びており、前記電動モータによって前記一方のネジ部材が前記共通軸線まわりに回動されると共に前記ドラムカムが前記共通軸線まわりに回動させられると、前記第1溝に沿って前記カム係合部材が、前記ナット部材の前記共通軸線方向の移動量より大きい移動量で前記フォーク軸の第2軸線方向に移動させられることにある。このため、前記ハイロー切替機構における前記高速側ギヤ段と前記低速側ギヤ段との切り替えの応答性が、例えば前記ネジ機構における前記ナット部材の前記共通軸線方向の移動によって前記高速側ギヤ段と前記低速側ギヤ段とを切り替えるものに比べて大幅に向上する。
第5発明によれば、前記ナット部材は、複数のボールを介して前記ネジ軸部材と螺合する。このため、前記ナット部材と前記ネジ軸部材との間の相対回転が滑らかになるので、作動時の前記電動モータの必要電力が安定的に低下する。
第6発明によれば、前記カム係合部材は、そのカム係合部材の前記共通軸線方向の移動をバネ部材を介して前記フォーク軸に伝達する待ち機構を備える。このため、前記ハイロー切替機構における前記高速側ギヤ段と前記低速側ギヤ段との切替時において、前記ハイロー切替機構の切り替えに伴う衝撃が前記待ち機構のバネ部材によって吸収される。
本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。 トランスファの概略構成を説明する断面図であって、高速側ギヤ段にて2WD走行状態とする為の態様を示す図である。 トランスファの概略構成を説明する骨子図である。 トランスファの概略構成を説明する断面図であって、低速側ギヤ段にて4WDロック状態での4WD走行状態とする為の態様を示す図である。 トランスファに設けられたドラムカムを説明する図2の拡大図である。 図5のA-A視断面図であり、図6の(a)はフォークシャフトがハイギヤ位置である時すなわちドラムカムがH2位置である時におけるカム係合部材の位置を示す図であり、図6の(c)はフォークシャフトがローギヤ位置である時すなわちドラムカムがL4位置である時におけるカム係合部材の位置を示す図であり、図6の(b)はフォークシャフトが例えばハイギヤ位置からローギヤ位置への切替中におけるカム係合部材の位置を示す図である。 図5のA-A視断面図であり、図7の(a)はドラムカムがH2位置である時におけるカム係合部材の位置を示す図であり、図7の(b)はドラムカムがH4位置である時におけるカム係合部材の位置を示す図である。 ドラムカムがH2位置である時における第1伝達機構およびネジ機構の位置を示す図である。 ドラムカムがH4位置である時における第1伝達機構およびネジ機構の位置を示す図である。 本実施例のトランスファと比較例のトランスファとにおいてH2位置からH4位置へ切り替えられた時における、H2位置からH4位置への切り替えが開始されてから前輪駆動用クラッチの隙間が詰められるまでの時間と、H2位置からH4位置への切り替えが開始されてから前輪駆動用クラッチが同期・係合するまでの時間とを比較する図である。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
図1は、本発明が適用される車両10の概略構成を説明する図であると共に、車両10における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。図1において、車両10は、駆動力源としてのエンジン12、左右の前輪14L,14R(特に区別しない場合には前輪14という)、左右の後輪16L,16R(特に区別しない場合には後輪16という)、エンジン12の動力を前輪14と後輪16とへそれぞれ伝達する動力伝達装置18等を備えている。後輪16は、2輪駆動(2WD)走行中及び4輪駆動(4WD)走行中のときに共に駆動輪となる主駆動輪である。前輪14は、2WD走行中のときに従動輪となり且つ4WD走行中のときに駆動輪となる副駆動輪である。車両10は、前置エンジン後輪駆動(FR)をベースとする4輪駆動車両である。
動力伝達装置18は、エンジン12に連結された変速機(トランスミッション)20、変速機20に連結された前後輪動力分配装置である4輪駆動車両用のトランスファ(車両用トランスファ)22、トランスファ22にそれぞれ連結されたフロントプロペラシャフト24及びリヤプロペラシャフト26、フロントプロペラシャフト24に連結された前輪用差動歯車装置28、リヤプロペラシャフト26に連結された後輪用差動歯車装置30、前輪用差動歯車装置28に連結された左右の前輪車軸32L,32R(特に区別しない場合には前輪車軸32という)、後輪用差動歯車装置30に連結された左右の後輪車軸34L,34R(特に区別しない場合には後輪車軸34という)等を備えている。このように構成された動力伝達装置18において、変速機20を介してトランスファ22へ伝達されたエンジン12の動力は、トランスファ22から、リヤプロペラシャフト26、後輪用差動歯車装置30、後輪車軸34等の後輪16側の動力伝達経路を順次介して後輪16へ伝達される。また、後輪16側へ伝達されるエンジン12の動力の一部は、トランスファ22にて前輪14側へ分配されて、フロントプロペラシャフト24、前輪用差動歯車装置28、前輪車軸32等の前輪側の動力伝達経路を順次介して前輪14へ伝達される。
前輪用差動歯車装置28は、フロント側クラッチ36を前輪車軸32R側に(すなわち前輪用差動歯車装置28と前輪14Rとの間に)備えている。フロント側クラッチ36は、前輪用差動歯車装置28と前輪14Rとの間の動力伝達経路を選択的に接続または遮断する、電気的(電磁的)に制御される噛合式クラッチである。尚、フロント側クラッチ36において、更に、同期機構(シンクロ機構)が備えられていても構わない。
図2から図4は、トランスファ22の概略構成を説明する図であって、図2および図4はトランスファ22の断面図であり、図3はトランスファ22の骨子図である。図2から図4において、トランスファ22は、非回転部材としてのトランスファケース40を備えている。トランスファ22は、トランスファケース40により回転可能に支持された入力軸42および、第1の左右の駆動輪としての後輪16へ動力を出力する後輪側出力軸(出力軸)44と、第2の左右の駆動輪としての前輪14へ動力を出力する、すなわち後輪側出力軸44とは動力の出力先を別にするスプロケット状のドライブギヤ(出力部材)46と、入力軸42の回転を変速して後輪側出力軸44へ伝達する副変速機としてのハイロー切替機構48と、後輪側出力軸44からドライブギヤ46へ伝達する伝達トルクを調整するすなわち後輪側出力軸44の動力の一部を調整してドライブギヤ46に伝達する多板の摩擦クラッチ(多板クラッチ)としての前輪駆動用クラッチ(クラッチ)50とを、共通の第1軸線(共通軸線)C1回りに備えている。入力軸42および後輪側出力軸44は、相互に同心でそれぞれ回転可能に一対の第1支持ベアリング71および第2支持ベアリング(出力軸支持ベアリング)73を介してトランスファケース40に支持されており、ドライブギヤ46は、後輪側出力軸44に相対回転可能に同心に第3支持ベアリング75を介して支持されている。すなわち、入力軸42、後輪側出力軸44、ドライブギヤ46は、それぞれ第1軸線C1回りに回転可能にトランスファケース40に支持されている。つまり、入力軸42、後輪側出力軸44、ドライブギヤ46は共通の第1軸線C1上に配列されている。なお、後輪側出力軸14では、入力軸42のリヤ側の端部と後輪側出力軸44のフロント側の端部との間に配設されたベアリング77によって後輪側出力軸44のフロント側の端部が回転可能に支持され、第2支持ベアリング73によって後輪側出力軸44のリヤ側の端部すなわち後輪側出力軸44の両端部のうち後述するドラムカム100側の端部が回転可能に支持されている。
図2から図4に示すように、トランスファ22は、トランスファケース40内において、前輪側出力軸52と、前輪側出力軸52に一体的に設けられたスプロケット状のドリブンギヤ54とを第1軸線C1に平行な共通の第2軸線C2回りに備えている。更に、トランスファ22は、ドライブギヤ46とドリブンギヤ54との間に巻き掛けられた前輪駆動用チェーン56と、後輪側出力軸44およびドライブギヤ46を一体的に連結するドグクラッチとして4WDロック機構58と、を備えている。
入力軸42は、変速機20の出力軸(不図示)に継手を介して連結されており、エンジン12から変速機20を介して入力された駆動力(トルク)によって回転駆動させられる。後輪側出力軸44は、リヤプロペラシャフト26に連結された主駆動軸である。ドライブギヤ46は、後輪側出力軸44回りに相対回転可能に設けられている。前輪側出力軸52は、フロントプロペラシャフト24に図示しない継手を介して連結された副駆動軸である。
このように構成されたトランスファ22は、ドライブギヤ46へ伝達する伝達トルクを前輪駆動用クラッチ50により調整して、変速機20から伝達された動力を後輪16のみへ伝達したり、或いは前輪14にも分配する。また、トランスファ22は、4WDロック機構58によりリヤプロペラシャフト26とフロントプロペラシャフト24との間の回転差を発生させない4WDロック状態とそれらの間の回転差を許容する4WD非ロック状態とのいずれかに切り替える。また、トランスファ22は、高速側ギヤ段(高速側変速段)H及び低速側ギヤ段(低速側変速段)Lの何れかを成立させて、変速機20からの回転を変速して後段へ伝達する。つまり、トランスファ22は、入力軸42の回転をハイロー切替機構48を介して後輪側出力軸44へ伝達すると共に、前輪駆動用クラッチ50を介した伝達トルクが零とされ且つ4WDロック機構58が解放された状態では、後輪側出力軸44から前輪側出力軸52への動力伝達は行われない一方で、前輪駆動用クラッチ50を介してトルクが伝達されるか或いは4WDロック機構58が係合された状態では、後輪側出力軸44からドライブギヤ46、前輪駆動用チェーン56、及びドリブンギヤ54を介して前輪側出力軸52への動力伝達が行われる。
具体的には、ハイロー切替機構48は、シングルピニオン型の遊星歯車装置60と、ハイロースリーブ62とを備えている。遊星歯車装置60は、入力軸42に対して第1軸線C1回りの回転不能に連結されたサンギヤSと、サンギヤSに対して略同心に配置され、トランスファケース40に第1軸線C1回りの回転不能に連結されたリングギヤRと、これらサンギヤS及びリングギヤRに噛み合う複数のピニオンギヤPを自転可能且つサンギヤS回りの公転可能に支持するキャリヤCAとを有している。このため、サンギヤSの回転速度は入力軸42に対して等速であり、キャリヤCAの回転速度は入力軸42に対して減速される。また、サンギヤSの内周面にはハイ側ギヤ歯64が固設されており、キャリヤCAにはハイ側ギヤ歯64と同径のロー側ギヤ歯66が固設されている。ハイ側ギヤ歯64は、入力軸42と等速の回転を出力する、高速側ギヤ段Hの成立に関与するスプライン歯である。ロー側ギヤ歯66は、ハイ側ギヤ歯64よりも低速側の回転を出力する、低速側ギヤ段Lの成立に関与するスプライン歯である。ハイロースリーブ62は、後輪側出力軸44に第1軸線C1と平行な方向の相対移動可能にスプライン嵌合されており、フォーク連結部62aと、フォーク連結部62aと隣接して一体的に設けられた、後輪側出力軸44の第1軸線C1と平行な方向への移動によってハイ側ギヤ歯64とロー側ギヤ歯66とにそれぞれ噛み合う外周歯62bとを有している。ハイ側ギヤ歯64と外周歯62bとが噛み合うことで、入力軸42の回転と等速の回転が後輪側出力軸44へ伝達され、ロー側ギヤ歯66と外周歯62bとが噛み合うことで、入力軸42の回転に対して減速された回転が後輪側出力軸44へ伝達される。ハイ側ギヤ歯64とハイロースリーブ62とは、高速側ギヤ段Hを形成する高速側ギヤ段用クラッチとして機能し、ロー側ギヤ歯66とハイロースリーブ62とは、低速側ギヤ段Lを形成する低速側ギヤ段用クラッチとして機能する。
4WDロック機構58は、ドライブギヤ46の内周面に固設されたロック歯68と、後輪側出力軸44に対して第1軸線C1方向の移動可能且つ相対回転不能にスプライン嵌合されて、第1軸線C1方向の移動でドライブギヤ46に形成されたロック歯68に噛み合う外周歯70aが外周面に固設されたロックスリーブ70とを有している。トランスファ22は、ロックスリーブ70の外周歯70aとロック歯68とが噛み合った4WDロック機構58の係合状態では、後輪側出力軸44とドライブギヤ46とが一体的に回転させられて、4WDロック状態が形成される。
ハイロースリーブ62は、入力軸42に設けられた第1支持ベアリング71に対して(より具体的には遊星歯車装置60に対して)ドライブギヤ46側の空間に設けられている。ロックスリーブ70は、ハイロー切替機構48とドライブギヤ46との間の空間に、ハイロースリーブ62と隣接して別体で設けられている。トランスファ22は、ハイロースリーブ62とロックスリーブ70との間に、それぞれに当接してハイロースリーブ62とロックスリーブ70とを相互に離間させる側へ付勢する予圧状態の第1スプリング72を備えている。トランスファ22は、ドライブギヤ46とロックスリーブ70との間に、後輪側出力軸44の凸部44aとロックスリーブ70とに当接してロックスリーブ70をロック歯68から離す側へ付勢する予圧状態の第2スプリング74を備えている。第1スプリング72の付勢力は第2スプリング74よりも大きく設定されている。凸部44aは、ドライブギヤ46の径方向内側の空間においてロック歯68側に突出して設けられた後輪側出力軸44の鍔部である。ハイ側ギヤ歯64は、第1軸線C1に平行な方向に見てロー側ギヤ歯66よりもロックスリーブ70から離れた位置に設けられている。ハイロースリーブ62の外周歯62bは、ハイロースリーブ62がロックスリーブ70から離間する側(図2、3において左側)にてハイ側ギヤ歯64に噛み合い、ハイロースリーブ62がロックスリーブ70に接近する側(図2、3において右側)にてロー側ギヤ歯66に噛み合う。ロックスリーブ70の外周歯70aは、ロックスリーブ70がドライブギヤ46に接近する側(図2、3において右側)にてロック歯68に噛み合う。従って、ロックスリーブ70の外周歯70aは、ハイロースリーブ62がロー側ギヤ歯66と噛み合う位置にてロック歯68に噛み合う。
前輪駆動用クラッチ50は、後輪側出力軸44に相対回転不能に連結されたクラッチハブ76と、ドライブギヤ46に相対回転不能に連結されたクラッチドラム78と、クラッチハブ76とクラッチドラム78との間に介挿されこれらを選択的に断接する摩擦係合要素80と、摩擦係合要素80を押圧するピストン82と、を備える多板の摩擦クラッチである。前輪駆動用クラッチ50は、後輪側出力軸44の第1軸線C1方向で、ドライブギヤ46に対してハイロー切替機構48とは反対側に後輪側出力軸44の第1軸線C1回りに配置されて、ドライブギヤ46側に移動するピストン82によって摩擦係合要素80が押し付けられる。前輪駆動用クラッチ50は、ピストン82がドライブギヤ46から第1軸線C1に平行な方向に離れる側である非押圧側(図2、3において右側)に移動させられて摩擦係合要素80に当接しない状態では、解放状態となる。一方で、前輪駆動用クラッチ50は、ピストン82がドライブギヤ46に第1軸線C1に平行な方向に近づく側である押圧側(図2、3において左側)に移動させられて摩擦係合要素80に当接する状態では、ピストン82の移動量によって伝達トルク(トルク容量)が調整され、解放状態、スリップ状態、又は係合状態となる。
トランスファ22は、前輪駆動用クラッチ50の解放状態且つロックスリーブ70の外周歯70aとロック歯68とが噛み合っていない4WDロック機構58の解放状態では、後輪側出力軸44とドライブギヤ46との間の動力伝達経路が遮断されて、変速機20から伝達された動力を後輪16のみへ伝達する。トランスファ22は、前輪駆動用クラッチ50のスリップ状態または係合状態では、変速機20から伝達された動力を前輪14及び後輪16のそれぞれに分配する。トランスファ22は、前輪駆動用クラッチ50のスリップ状態では、後輪側出力軸44とドライブギヤ46との間の回転差動が許容されて、差動状態(4WD非ロック状態)が形成される。トランスファ22は、前輪駆動用クラッチ50の係合状態では、後輪側出力軸44とドライブギヤ46とが一体的に回転させられて、4WDロック状態が形成される。前輪駆動用クラッチ50は、伝達トルクが制御されることで、前輪14と後輪16とのトルク配分を例えば0:100〜50:50の間で連続的に変更することができる。
トランスファ22は、ハイロー切替機構48、前輪駆動用クラッチ50、及び4WDロック機構58を作動させる装置として、電動モータ84(図3参照)と、電動モータ84の回転運動を直線運動に変換するネジ機構86と、ネジ機構86の直線運動力をハイロー切替機構48、前輪駆動用クラッチ50、及び4WDロック機構58へそれぞれ伝達する伝達機構88とを、更に備えている。
ネジ機構86は、前輪駆動用クラッチ50に対してドライブギヤ46とは反対側において後輪側出力軸44と同じ第1軸線C1回りに配置されており、トランスファ22に備えられたウォームギヤ90を介して電動モータ84に間接的に連結された回転部材としてのナット部材(一方のネジ部材)92と、ナット部材92に螺合するネジ軸部材94と、ネジ軸部材94を後輪側出力軸44の第1軸線C1回りの回動不能に後輪側出力軸44に配設するためにネジ軸部材94のリヤ側の端部と非回転部材であるトランスファケース40との間を連結する連結部材95とを備えている。なお、ナット部材92は、複数のボール96を介してネジ軸部材94と螺合しており、ネジ機構86は、ナット部材92とネジ軸部材94とが複数のボール96を介して作動するボールネジである。このように構成されたネジ機構86では、後輪側出力軸44に支持され、互いに螺合するネジ軸部材94およびナット部材92のいずれか一方のネジ部材であるナット部材92が電動モータ84により回転駆動させられることによって、ナット部材92が、後輪側出力軸44の第1軸線C1方向に移動する。なお、後輪側出力軸44に支持されたナット部材92およびネジ軸部材94において、ナット部材92がネジ軸部材94に螺合することによって、ナット部材92は後輪側出力軸44に後輪側出力軸44の第1軸線C1まわりに回転可能に支持され、連結部材95によって、ネジ軸部材94は後輪側出力軸44の第1軸線C1方向まわりに回転不能に後輪側出力軸44に支持されている。また、本実施例において、図2および図5に示すようにナット部材92が電動モータ84によって第1軸線C1まわり矢印F1方向に回動させられると、ナット部材92がネジ軸部材94とのネジの作用によって第1軸線C1方向において前輪駆動用クラッチ50から離間する方向すなわち矢印F2方向に移動するようになっている。また、図2および図5に示すように、ナット部材92が電動モータ84によって第1軸線C1まわり矢印F1方向とは反対方向すなわち矢印F3方向に回動させられると、ナット部材92がネジ軸部材94とのネジの作用によって第1軸線C1方向において矢印F2方向とは反対方向すなわち矢印F4方向に移動するようになっている。
ウォームギヤ90は、電動モータ84のモータシャフトと一体的に形成されたウォーム98と、ナット部材92のリヤ側の端部に形成された鍔部92aに連結されたドラムカム100に形成されたウォームホイール100aとを備えた歯車対である。例えばブラシレスモータ等である電動モータ84の回転は、ウォームギヤ90を介してナット部材92へ減速されて伝達される。ネジ機構86は、ナット部材92に伝達された電動モータ84の回転を、そのナット部材92の直線運動に変換する。また、電動モータ84が回転駆動することによって、ナット部材92に連結すなわち固設されたドラムカム100に形成されたウォームホイール100aが第1軸線C1方向に移動するが、そのウォームホイール100aが移動しても、ウォームホイール100aとトランスファケース40に固定された電動モータ84のモータシャフトに形成されたウォーム98とが常時噛み合うように、ウォームホイール100aの第1軸線C1方向の幅寸法が上記モータシャフトに形成されたウォーム98の第1軸線C1方向の幅寸法より大きくなっており、ウォームホイール100aの外周歯が平歯に形成されている。
伝達機構88には、ネジ機構86におけるナット部材92の第1軸線C1方向の移動力を前輪駆動用クラッチ50に伝達する第1伝達機構88aと、ドラムカム100に形成されたカム溝100cに嵌合するカム係合部材103を含み、ナット部材92の第1軸線C1まわりの回動に応じてすなわちドラムカム100の第1軸線C1まわりの回動に応じてカム係合部材103を介してフォークシャフト(フォーク軸)102を第3軸線(第2軸線)C3方向に移動させる第2伝達機構88bと、が備えられている。なお、フォークシャフト102は、トランスファケース40内において、第1軸線C1と平行に配置され第3軸線C3方向に移動可能に支持されている。第1軸線C1と第2軸線C2と第3軸線C3とは、それぞれ平行である。
図2および図5に示すように、ドラムカム100は、電動モータ84のモータシャフトに形成されたウォーム98と噛み合う円環状のウォームホイール100aと、ウォームホイール100aのフォークシャフト102側の端部においてウォームホイール100aからリヤプロペラシャフト26に接近する方向に突き出された突部100bと、その突部100bの外周面に形成されたカム溝100cとが備えられている。なお、上記突部100bは、ウォームホイール100aの円周方向の一部がリヤプロペラシャフト26に接近する方向に突き出された例えば円筒形状の一部分を示す形状である。後輪側出力軸44の両端部のうちドラムカム100側の端部を回転可能に支持する第2支持ベアリング73は、ドラムカム100の後輪側出力軸44の第1軸線C1方向の長さ範囲内にドラムカム100の内側に配置されている。また、ドラムカム100の後輪側出力軸44の径方向の寸法R1は、ハイロー切替機構48の後輪側出力軸44の径方向の寸法R2および前輪駆動用クラッチ50の後輪側出力軸44の径方向の寸法R3以下になるように、ドラムカム100が形成されている。上記寸法R2は、ハイロー切替機構48のリングギヤRまたはキャリヤCAの外径寸法である。上記寸法R3は、前輪駆動用クラッチ50のクラッチドラム78の外径寸法である。
図6および図7に示すように、ドラムカム100に形成されたカム溝100cには、後輪側出力軸44の第1軸線C1に対して傾斜する方向にそれぞれ伸びた第1傾斜カム溝(第1溝)100dおよび第2傾斜カム溝(第2溝)100eと、第1傾斜カム溝100dの矢印F1方向とは反対方向すなわち矢印F3方向側の端部に形成され、第1軸線C1に対して垂直方向に伸びた第1カム溝100fと、第2傾斜カム溝100eの矢印F1方向側の端部に形成され、第1軸線C1に対して垂直方向に伸びた第2カム溝100gと、第1傾斜カム溝100dの矢印F1方向側の端部と第2傾斜カム溝100eの矢印F1方向とは反対方向側の端部とを連結する連結溝100hと、が備えられている。なお、第1傾斜カム溝100dは、矢印F2方向に向かうに連れて矢印F1方向とは反対方向に進むように第1軸線C1に対して傾斜している。また、第2傾斜カム溝100eは、矢印F2方向に向かうに連れて矢印F1方向に進むように第1軸線C1に対して傾斜している。
このように構成されたドラムカム100によれば、図6の(a)および図7の(a)に示すように、ドラムカム100のカム溝100cの連結溝100h内にカム係合部材103が配置された状態から、電動モータ84によってナット部材92が第1軸線C1まわり矢印F1方向に回動されると共にドラムカム100が第1軸線C1まわり矢印F1方向に回動させられると、ドラムカム100の第1傾斜カム溝100dに沿ってカム係合部材103が、ナット部材92の矢印F2方向の移動量すなわちナット部材92がネジ軸部材94とのネジの作用によって矢印F2方向に移動する移動量より大きい移動量D1で矢印F2方向に移動させられ、フォークシャフト102が第3軸線C3方向に移動させられる。また、図6の(c)に示すように、ドラムカム100のカム溝100cの第1カム溝100f内にカム係合部材103が配置された状態から、電動モータ84によってナット部材92が第1軸線C1まわり矢印F1方向とは反対方向すなわち矢印F3方向に回動されると共にドラムカム100が第1軸線C1まわり矢印F3方向に回動させられると、ドラムカム100の第1傾斜カム溝100dに沿ってカム係合部材103が、ナット部材92の矢印F2方向とは反対方向すなわち矢印F4方向に移動する移動量より大きい移動量D1で矢印F4方向に移動され、フォークシャフト102が第3軸線C3方向に移動させられる。つまり、ドラムカム100が第1軸線C1まわりに回動させられると、ドラムカム100の第1傾斜カム溝100dによって、フォークシャフト102が第3軸線C3方向に移動させられて、ハイロー切替機構48が、後述するフォーク104により伝達されるフォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動により、高速側ギヤ段Hと低速側ギヤ段Lとを切替える。すなわち、ハイロー切替機構48が、フォーク104により伝達されるフォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動により、高速側ギヤ段Hと低速側ギヤ段Lとを切替えるように、ドラムカム100に第1傾斜カム溝100dが形成されている。なお、図6の(b)および(c)に示されている1点鎖線の円は、図6の(a)のカム係合部材103の位置を示すものである。
なお、図6において、図6の(a)は、ドラムカム100の第1軸線C1まわりの回動位置がH2位置である時すなわちフォークシャフト102の第3軸線C3方向の位置がハイギヤ位置である時におけるカム係合部材103の位置を示す図であり、図6の(c)は、ドラムカム100の第1軸線C1まわりの回動位置がL4位置である時すなわちフォークシャフト102の第3軸線C3方向の位置がローギヤ位置である時におけるカム係合部材103の位置を示す図であり、図6の(b)は、ドラムカム100の第1軸線C1まわりの回動位置が例えばH2位置からL4位置に切り替えられる途中におけるカム係合部材103の位置を示す図である。上記H2位置は、ハイロー切替機構48において高速側ギヤ段Hが成立され且つ前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80から第1伝達機構88aのピストン82が第1軸線C1方向において所定距離E離間するつまり前輪駆動用クラッチ50に隙間E(図5、図8参照)が形成する位置、すなわちハイロースリーブ62の外周歯62bがハイ側ギヤ歯64に噛み合い且つ前輪駆動用クラッチ50において後輪側出力軸44の動力の一部がドライブギヤ46に伝達することを遮断する位置である。上記L4位置は、ハイロー切替機構48において低速側ギヤ段Lが成立され且つ4WDロック機構58において後輪側出力軸44とドライブギヤ46とが第1軸線C1まわりに相対回転不能に連結する位置、すなわちハイロースリーブ62の外周歯62bがロー側ギヤ歯66に噛み合い且つロックスリーブ70の噛合歯70aがロック歯68に噛み合う位置である。上記ハイギヤ位置は、ハイロー切替機構48においてハイロースリーブ62の外周歯62bがハイ側ギヤ歯64に噛み合い高速側ギヤ段Hが成立する位置である。上記ローギヤ位置は、ハイロー切替機構48においてハイロースリーブ62の外周歯62bがロー側ギヤ歯66に噛み合い低速側ギヤ段Lが成立する位置である。
また、図7において、図7の(a)は、ドラムカム100の第1軸線C1まわりの回動位置がH2位置である時におけるカム係合部材103の位置を示す図であり、図7の(b)は、ドラムカム100の第1軸線C1まわりの回動位置がH4位置である時におけるカム係合部材103の位置を示す図である。上記H4位置は、ハイロー切替機構48において高速側ギヤ段Hが成立され且つ前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に第1伝達機構88aのピストン82が当接する位置、すなわちハイロースリーブ62の外周歯62bがハイ側ギヤ歯64に噛み合い且つ前輪駆動用クラッチ50において後輪側出力軸44の動力の一部がドライブギヤ46に伝達する位置である。
トランスファ22には、フォークシャフト102のハイギヤ位置を保持するギヤ位置保持機構108が備えられている。ギヤ位置保持機構108には、図5に示すように、フォークシャフト102が摺動するトランスファケース40の摺接面40aに形成された収容孔40bと、収容孔40bに収容されたロックボール(ロック部材)110と、収容孔40bに収容されてロックボール110をフォークシャフト102側へ付勢するロック用スプリング112と、フォークシャフト102のハイギヤ位置においてロックボール110の一部を受け入れる、フォークシャフト102の外周面に形成された凹部102aと、が備えられている。このように構成されたギヤ位置保持機構108では、フォークシャフト102がハイギヤ位置に移動すなわちドラムカム100がH2位置に回動させられると、フォークシャフト102に形成された凹部102aにロックボール110が係合し、ロックボール110によってフォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動が拘束され、フォークシャフト102のハイギヤ位置が保持される。
図2から図5に示すように、第1伝達機構88aには、前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80を押圧するピストン82と、ピストン82とナット部材92の鍔部92aとの間に介在されたスラストベアリング105と、ピストン82のナット部材92に対する摩擦係合要素80側への相対移動を阻止するストッパ部材107とが備えられている。ピストン82は、スラストベアリング105およびストッパ部材107によって、ナット部材92に対して第1軸線C1方向の相対移動不能且つ第1軸線C1回りの相対回転可能にナット部材92に連結されている。これによって、ネジ機構86におけるナット部材92の第1軸線C1方向の移動力が、第1伝達機構88aを介して前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に伝達される。
図7の(a)に示すように、ドラムカム100がH2位置である状態、すなわちギヤ位置保持機構108のロックボール110によってフォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動が拘束されてカム係合部材103の第1軸線C1方向の移動が拘束された状態から、電動モータ84によってナット部材92が第1軸線C1まわり矢印F3方向に回動させられると共にドラムカム100が第1軸線C1まわり矢印F3方向に回動させられると、ドラムカム100に形成された第2傾斜カム溝100eがカム係合部材103に沿ってそのドラムカム100が、ナット部材92の矢印F4方向の移動量すなわちナット部材92がネジ軸部材94とのネジの作用によって矢印F4方向に移動する移動量より大きい移動量D2で矢印F4方向に移動させられる。なお、図7の(a)に示されている一点鎖線のカム溝100cは、ドラムカム100がH2位置からH4位置に回動させられた時のドラムカム100のカム溝100cの位置を示すものである。
また、図7の(a)に示すようにドラムカム100がH2位置からH4位置に回動させられてドラムカム100が矢印F4方向に移動させられると、図8および図9に示すように、ドラムカム100に一体的に固定された例えばネジ機構86、第1伝達機構88a等が矢印F4方向すなわち第1軸線C1方向に移動して、第1伝達機構88aのピストン82が前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に当接し前輪駆動用クラッチ50の隙間Eが詰まる。つまり、ロックボール110によってフォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動が拘束されてドラムカム100が第1軸線C1まわり矢印F3方向に回動させられると、ドラムカム100の第2傾斜カム溝100eによって、ドラムカム100が矢印F4方向に移動させられて、ハイロー切替機構48で高速側ギヤ段Hを成立させるフォークシャフト102のハイギヤ位置において、電動モータ84の回転によってネジ機構86が第1軸線C1方向に移動し第1伝達機構88aが前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に当接する。すなわち、ハイロー切替機構48で高速側ギヤ段Hを成立させるフォークシャフト102のハイギヤ位置において、電動モータ84の回転によってネジ機構86が第1軸線C1方向に移動し第1伝達機構88aが前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に当接するように、ドラムカム100に第2傾斜カム溝100eが形成されている。なお、ネジ機構86のネジ軸部材94は、後輪側出力軸44に対して第1軸線C1方向の移動可能に後輪側出力軸44に支持されており、ドラムカム100が矢印F4方向に移動させられると、ネジ機構86および第1伝達機構88aが矢印F4方向に移動させられる。また、図8は、ドラムカム100がH2位置である時における第1伝達機構88aおよびネジ機構86の位置を示す図であり、図9は、ドラムカム100がH4位置である時における第1伝達機構88aおよびネジ機構86の位置を示す図である。
また、図7の(b)に示すように、ドラムカム100がH4位置である状態すなわち図9に示すようにピストン82が前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に当接した状態から、更に、電動モータ84によってナット部材92が第1軸線C1まわり矢印F3方向に回動させられると共にドラムカム100が第1軸線C1まわり矢印F3方向に回動させられると、ナット部材92がネジ軸部材94とのネジの作用によってネジ軸部材94に対して矢印F4方向に移動させられると共にピストン82が摩擦係合要素80を押す反力によってネジ軸部材94が第2支持ベアリング73に隣接された環状部材126に接近する方向へ移動させられる。ネジ軸部材94が環状部材126に当接するまでドラムカム100を第1軸線C1まわり矢印F3方向に回動させて、さらにドラムカム100を第1軸線C1まわり矢印F3方向に回動させると、第1伝達機構88aのピストン82が前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80にネジ機構86による押圧力で押し付けられる。なお、図7の(b)に示されている一点鎖線のカム溝100cは、ドラムカム100がH4位置に回動させられ更にドラムカム100が回動させられた時のドラムカム100のカム溝100cの位置を示すものである。
なお、ドラムカム100がH2位置からL4位置に切り替えられる場合には、ロックボール110によってフォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動が拘束された状態で、一旦、ドラムカム100が第1軸線C1まわり矢印F1方向に回動させられると、ドラムカム100に形成された第1傾斜カム溝100dがカム係合部材103に沿ってそのドラムカム100が矢印F4方向に移動させられる。このため、一旦、上述したドラムカム100がH2位置からH4位置に切り替えられる場合と同じように、フォークシャフト102がハイギヤ位置のままでピストン82が前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に当接させられる。次いで、さらに、ドラムカム100を第1軸線C1まわり矢印F1方向に回動させられてピストン82がさらに矢印F4方向に移動しようとするので、ピストン82で摩擦係合要素80を押し付ける力の反力によって、ギヤ位置保持機構108のロックボール110がフォークシャフト102の凹部102aから離脱して、最終的にカム係合部材103すなわちフォークシャフト102が第1傾斜カム溝100dに沿って矢印F2方向に移動させられる。なお、ギヤ位置保持機構108のロック用スプリング112は、ロックボール110が、ドラムカム100がH2位置からL4位置に切り替えられる時すなわちハイロー切替機構48において高速側ギヤ段Hから低速側ギヤ段Lに切り替えられる時にはフォークシャフト102の凹部102aから離脱され、ドラムカム100がH2位置からH4位置に切り替えられる時にはフォークシャフト102の凹部102aに係合し、ネジ軸部材94が環状部材126に当接するまでは、ピストン82が摩擦係合要素80に適度な押圧力、たとえばフロントプロペラシャフト24等のディスコネクト時の停止回転要素を増速する程度のクラッチトルクが発生する押圧力を与えるように、その付勢力の大きさが予め実験的に設定されている。
また、図2から図5に示すように、第2伝達機構88bにおいて、カム係合部材103には、カム係合部材103の第1軸線C1方向の移動をバネ部材114を介してフォークシャフト102に伝達する待ち機構116が備えられている。このため、伝達機構88では、カム係合部材103の第1軸線C1方向すなわち第3軸線C3方向の移動を、待ち機構116、フォークシャフト102、及び後述するフォーク104を介してハイロー切替機構48のハイロースリーブ62へ伝達する。これによって、例えば図2および図6の(a)に示す状態から、カム係合部材103が矢印F2方向に移動されられると、ハイロースリーブ62がドライブギヤ46側へ移動すなわちハイロースリーブ62の外周歯62bがロー側ギヤ歯66に噛み合あう位置へ移動させられる。また、例えば図4および図6の(c)に示す状態から、カム係合部材103が矢印F2方向とは反対方向に移動されられると、ハイロースリーブ62がドライブギヤ46から離れる側へ移動すなわちハイロースリーブ62の外周歯62bがハイ側ギヤ歯64に噛み合あう位置へ移動させられる。
また、伝達機構88には、ネジ機構86におけるナット部材92の回転運動を4WDロック機構58に伝達する第3伝達機構88cが備えられている。第3伝達機構88cには、第2伝達機構88bと同様にカム係合部材103と待ち機構116等とが備えられ、さらに、フォークシャフト102と、フォークシャフト102に連結されフォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動力をハイロー切替機構48に伝達するフォーク104と、フォーク104に連結されたハイロースリーブ62と、ハイロースリーブ62とロックスリーブ70との間において圧縮された状態で配設された第1スプリング72と、ロックスリーブ70と後輪側出力軸44の凸部44aとの間において圧縮された状態で配設された第2スプリング74とが備えられている。
このため、第3伝達機構88cでは、上述したようにカム係合部材103が矢印F2方向に移動させられてハイロースリーブ62の外周歯62bがロー側ギヤ歯66に噛み合あう位置へ移動させられると、ロックスリーブ70は、第1スプリング72を介してドライブギヤ46側へ向かうロック方向推力が作用される。これによって、ロックスリーブ70は、その外周歯70aが第1スプリング72よりも弱く設定された第2スプリング74の付勢力に抗してドライブギヤ46側へ移動させられ、ドライブギヤ46のロック歯68に噛み合わせられる。また、ハイロースリーブ62の外周歯62bがロー側ギヤ歯66に噛み合っている状態から、カム係合部材103が矢印F2方向とは反対方向に移動させられてハイロースリーブ62の外周歯62bがハイ側ギヤ歯64に噛み合あう位置へ移動させられると、ロックスリーブ70は、第2スプリング74でドライブギヤ46から離れる側へ向かう4WDロック解除方向推力が作用される。これによって、ロックスリーブ70は、その外周歯70aがドライブギヤ46のロック歯68から離れるように第2スプリング74の付勢力によってドライブギヤ46から離れる側に移動させられる。
待ち機構116には、図5に示すように、第3軸線C3と平行な方向にフォークシャフト102と摺動可能に第3軸線C3回りに配置された、一端部に設けられた鍔どうしが相対する2つの鍔付円筒部材118a、118bと、2つの鍔付円筒部材118a、118bの間に介在させられた円筒状のスペーサ120と、スペーサ120の外周側に予圧状態で配置されたバネ部材114と、2つの鍔付円筒部材118a、118bを第3軸線C3と平行な方向に摺動可能に把持する把持部材122とが備えられている。把持部材122は、鍔付円筒部材118a、118bの鍔に当接することで鍔付円筒部材118a、118bをフォークシャフト102上で摺動させる。鍔付円筒部材118a、118bの鍔が共に把持部材122と当接した状態における鍔間の長さは、スペーサ120の長さよりも長くされている。従って、鍔が共に把持部材122と当接した状態は、バネ部材114の付勢力によって形成される。また、待ち機構116には、フォークシャフト102の外周面に鍔付円筒部材118a、118bの各々を第3軸線C3と平行な方向の離間不能とするストッパ124a、124bが備えられている。ストッパ124a、124bにより鍔付円筒部材118a、118bが離間不能とされることで、把持部材122に一体的に連結されたカム係合部材103の第1軸線C1方向すなわち第3軸線C3方向の直線運動力を、フォークシャフト102を介してハイロー切替機構48および4WDロック機構58へ伝達することができる。
このように構成された待ち機構116であれば、ハイロー切替機構48において高速側ギヤ段Hが成立された状態で、すなわちハイロースリーブ62の外周歯62bがハイ側ギヤ歯64に噛み合う位置で、鍔付円筒部材118a、118bの鍔間の長さを、鍔が共に把持部材122と当接した状態での長さと、スペーサ120の長さとの間で変化させることができる。このため、待ち機構116は、フォークシャフト102の位置をハイギヤ位置のままで、第1伝達機構88aのピストン82が前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に当接する位置と前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80が第1伝達機構88aのピストン82によって押し付けられる位置との間で、ネジ機構86におけるナット部材92の第1軸線C1と平行な方向すなわち矢印F4方向の移動を許容する。
図1に戻り、車両10には、例えば2WD状態と4WD状態とを切り替える車両10の制御装置を含む電子制御装置(ECU)200が備えられている。電子制御装置200は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両10の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置200は、エンジン12の出力制御、車両10の駆動状態の切替制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用や駆動状態制御用等に分けて構成される。電子制御装置200には、図1に示すように、車両10に備えられた各種センサ(例えばエンジン回転速度センサ202、モータ回転角度センサ204、各車輪速センサ206、アクセル開度センサ208、運転者の操作によって高速側ギヤ段Hを選択する為のHレンジ選択スイッチ210、運転者の操作によって4WD状態を選択する為の4WD選択スイッチ212、運転者の操作によって4WDロック状態を選択する為の4WDロック選択スイッチ214など)による検出信号に基づく各種実際値(例えばエンジン回転速度Ne、モータ回転角度θm、前輪14L,14R、及び後輪16L,16Rの各車輪速Nwfl,Nwfr,Nwrl,Nwrr、アクセル開度θacc、Hレンジ選択スイッチ210が操作されたことを示す信号であるHレンジ要求Hon、4WD選択スイッチ212が操作されたことを示す信号である4WD要求4WDon、4WDロック選択スイッチ214が操作されたことを示す信号であるLOCKonなど)が、それぞれ供給される。電子制御装置200からは、図1に示すように、例えばエンジン12の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Se、フロント側クラッチ36の状態を切り替える為の作動指令信号Sd、電動モータ84の回転量を制御する為のモータ駆動指令信号Smなどが、エンジン12の出力制御装置、フロント側クラッチ36のアクチュエータ、電動モータ84、トランスファ22などへそれぞれ出力される。
以上のように構成された車両10では、電動モータ84の回転量が制御されることでナット部材92の移動量(ストローク)およびドラムカム100の回動量が制御される。電動モータ84を回転させてドラムカム100をH2位置に回動せると、車両10を高速側ギヤ段Hにて後輪16のみを駆動する2WD走行状態となる。このドラムカムのH2位置においてフロント側クラッチ36が解放状態とされると、2WD走行中において、ドライブギヤ46から前輪用差動歯車装置28までの動力伝達経路を構成する各回転要素(ドライブギヤ46、前輪駆動用チェーン56、ドリブンギヤ54、前輪側出力軸52、フロントプロペラシャフト24、前輪用差動歯車装置28等)には、エンジン12側からも前輪14側からも回転が伝達されない。従って、2WD走行中において、これらの各回転要素が回転停止し、前記各回転要素の連れ回りが防止され、走行抵抗が低減される。
また、図8に示すように、ドラムカム100のH4位置において、第1伝達機構88aのピストン82が前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に当接した位置から電動モータ84の回転量を制御して押圧側にナット部材92を移動させることで、車両10が高速側ギヤ段Hにて前輪14及び後輪16共に動力が伝達される4WD走行状態となる。このドラムカム100のH4位置では、ピストン82の押圧力に応じて前輪駆動用クラッチ50の伝達トルクが制御されることで、前輪14と後輪16とのトルク配分が必要に応じて調整される。
また、ドラムカム100のL4位置では、図4に示すように、前輪駆動用クラッチ50が解放状態とされ且つ4WDロック機構58が係合状態とされるので、車両10が低速側ギヤ段Lにて4WDロック状態での4WD走行状態となる。
図10は、前述した実施例1のトランスファ22と後述する比較例のトランスファとにおいて、H2位置からH4位置へ切り替えられた時における、H2位置からH4位置への切り替えが開始(t=0)されてから前輪駆動用クラッチ50の隙間Eが詰められるまでの時間t1、t1´と、H2位置からH4位置への切り替えが開始(t=0)されてから前輪駆動用クラッチ50が同期・係合するまでの時間t2、t2´とを比較する図である。なお、上記比較例のトランスファは、実施例1のトランスファ22に比較して、ドラムカム100のカム溝100cに第2傾斜カム溝100eが形成されてなくカム溝100cの連結溝100hから矢印F1方向に溝が形成されている点で相違しており、その他は実施例1のトランスファ22と略同じである。つまり、上記比較例のトランスファは、H2位置からH4位置へ切り替えられる時に電動モータ84によりナット部材92が矢印F3方向に回動させることによってナット部材92をネジ軸部材94とのネジの作用により矢印F4方向に移動させることによってピストン82を前輪駆動用クラッチ50の摩擦係合要素80に当接する点で、実施例1のトランスファ22と相違する。
図10に示すように、実施例1のトランスファ22では、ドラムカム100に形成された第2傾斜カム溝100eがカム係合部材103に沿ってそのドラムカム100が、ナット部材92がネジ軸部材94とのネジの作用によって矢印F4方向に移動する移動量より大きい移動量D2で矢印F4方向に移動させられるので、H2位置からH4位置への切り替えが開始されてから前輪駆動用クラッチ50の隙間Eが詰められる時間t1(sec)、すなわち前輪駆動用クラッチ50摩擦係合要素80に第1伝達機構88aのピストン82が当接するまでの時間t1(sec)が、上記比較例のトランスファの時間t1´(sec)に比べて早くなる。このため、実施例のトランスファ22では、H2位置からH4位置への切り替えが開始されてから前輪駆動用クラッチ50が同期・係合するまでの時間t2(sec)が、上記比較例のトランスファの時間t2´(sec)に比べて早くなるので、上記比較例のトランスファに比較してH2位置からH4位置への切り替えが早く完了する。なお、図10において、一点鎖線L1は実施例1のトランスファ22と上記比較例のトランスファとのリヤプロペラシャフト26の回転数(rpm)を示し、実線L2は実施例1のトランスファ22のフロントプロペラシャフト24の回転数(rpm)を示し、破線L3は上記比較例のトランスファのフロントプロペラシャフト24の回転数(rpm)を示す。
上述のように、本実施例によれば、電動モータ84と、後輪側出力軸44に支持され、互いに螺合するネジ軸部材94およびナット部材92のいずれか一方のネジ部材であるナット部材92が電動モータ84により回転駆動されることによって、ナット部材92が第1軸線C1方向に移動するネジ機構86と、ナット部材92の移動を前輪駆動用クラッチ50に伝達する第1伝達機構88aと、第1軸線C1と平行に配置され第3軸線C3方向に移動可能に支持されるフォークシャフト102と、ナット部材92に設けられて、第1軸線C1まわりに回転し、カム溝100cが外周面に形成されたドラムカム100と、ドラムカム100のカム溝100cに係合するカム係合部材103を含み、ドラムカム100の第1軸線C1まわりの回動に応じてカム係合部材103を介してフォークシャフト102を第3軸線C3方向に移動させる第2伝達機構88bと、フォークシャフト102に設けられ、フォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動を、ハイロー切替機構48に伝達するフォーク104と、ハイロー切替機構48で高速側ギヤ段Hを成立させるフォークシャフト102の位置において、フォークシャフト102に形成された凹部102aに離脱可能に係合し、フォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動を拘束するロックボール110と、を備え、ドラムカム100のカム溝100cには、ハイロー切替機構48が、フォーク104により伝達されるフォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動により高速側ギヤ段Hと低速側ギヤ段Lとを切替えるように、フォークシャフト102を第3軸線C3方向に移動させる第1傾斜カム溝100dと、フォークシャフト102がハイロー切替機構48で高速側ギヤ段Hを成立させるハイギヤ位置において、電動モータ84の回転によってネジ機構86が第1軸線C1方向に移動し第1伝達機構88aが前輪駆動用クラッチ50に当接するように、ハイロー切替機構48において高速側ギヤ段Hが成立され且つ前輪駆動用クラッチ50から第1伝達機構88aが離間するH2位置と、ハイロー切替機構48において高速側ギヤ段Hが成立され且つ前輪駆動用クラッチ50に第1伝達機構88aが当接するH4位置とに、第1伝達機構88aを切り替える第2傾斜カム溝100eと、が形成されている。このため、電動モータ84によってナット部材92が回転駆動させられると、ナット部材92が第1軸線C1方向に移動してナット部材92の移動が第1伝達機構88aを介して前輪駆動用クラッチ50に伝達される。また、電動モータ84によってナット部材92が回転駆動させられると、そのナット部材92に設けられたドラムカム100の第1軸線C1まわりの回動に応じて、カム溝100cの第1傾斜カム溝100dに係合されたカム係合部材103を介して第2伝達機構88bにおいてフォークシャフト102が第3軸線C3方向に移動し、フォーク104を介してハイロー切替機構48に伝達される。これによって、ハイロー切替機構48の切替作動を行うためにドラムカム100を後輪側出力軸44に設けられたネジ機構86のナット部材92に設けられるので、従来のようにドラムカムをフォークシャフトに設ける必要がなくなり後輪側出力軸44とフォークシャフト102との間の距離を好適に短くすることができ、トランスファ22を小型化させることができる。さらに、後輪側出力軸44に設けられたネジ機構86のナット部材92の直線運動が第1伝達機構88aを介して前輪駆動用クラッチ50に伝達されるので、従来のように例えばクラッチの伝達トルクの調整用としてボールカムとレバーとを設ける必要がなくなり後輪側出力軸44とフォークシャフト102との間の距離を好適に短くすることができ、トランスファ22を小型化させることができる。また、ドラムカム100の第1軸線C1まわりの回動に応じて、カム溝100cの第2傾斜カム溝100eによって、第1伝達機構88aを前記H2位置と前記H4位置とに切り替えられるので、例えば、ネジ機構86におけるナット部材92の第1軸線C1方向の移動によって第1伝達機構88aを前記H2位置と前記H4位置とを切り替えるものに比べて切替応答性が向上する。
また、本実施例によれば、ロックボール110は、ドラムカム100の第1傾斜カム溝100dによって高速側ギヤ段Hから低速側ギヤ段Lに切り替えられる時にはフォークシャフト102の凹部102aから離脱され、ドラムカム100の第2傾斜カム溝100eによって第1伝達機構88aを前記H2位置から前記H4位置に切り替える時にはフォークシャフト102の凹部102aに係合させられるように、ロック用スプリング112によってフォークシャフト102側に付勢されている。このため、ハイロー切替機構48において高速側ギヤ段Hから低速側ギヤ段Lに切り替えられる時には、ロックボール110がロック用スプリング112の付勢力に抗してフォークシャフト102の凹部102aから離脱するので、フォークシャフト102は第3軸線C3方向の移動が可能になり高速側ギヤ段Hから低速側ギヤ段Lに切り替えられる。また、第1伝達機構88aを前記H2位置から前記H4位置に切り替える時には、ロックボール110がフォークシャフト102の凹部102aに係合しフォークシャフト102の第3軸線C3方向の移動が拘束されるので、高速側ギヤ段Hが成立された状態で第1伝達機構88aが前輪駆動用クラッチ50に当接させられ前記H2位置から前記H4位置に切り替えられる。
また、本実施例によれば、後輪側出力軸44の両端部のうちドラムカム100側の端部を回転可能に支持する第2支持ベアリング73は、ドラムカム100の第1軸線C1方向の長さ範囲内にドラムカム100の内側に配置されているので、トランスファ22における第1軸線C1方向の寸法の長さが好適に短くなる。
また、本実施例によれば、第1傾斜カム溝100dは、第1軸線C1に対して傾斜する方向に伸びており、電動モータ84によってナット部材92が第1軸線C1まわりに回動されると共にドラムカム100が第1軸線C1まわりに回動させられると、第1傾斜カム溝100dに沿ってカム係合部材103が、ナット部材92の第1軸線C1方向の移動量より大きい移動量D1でフォークシャフト102の第3軸線C3方向に移動させられることにある。このため、ハイロー切替機構48における高速側ギヤ段Hと低速側ギヤ段Lとの切替の応答性が、例えばネジ機構86におけるナット部材92の第1軸線C1方向の移動によって高速側ギヤ段Hと低速側ギヤ段Lとを切り替えるものに比べて大幅に向上する。
また、本実施例によれば、ナット部材92は、複数のボール96を介してネジ軸部材94と螺合する。このため、ナット部材92とネジ軸部材94との間の相対回転が滑らかになるので、作動時の電動モータ84の必要電力が安定的に低下する。
また、本実施例によれば、カム係合部材103は、そのカム係合部材103の第1軸線C1方向の移動をバネ部材114を介してフォークシャフト102に伝達する待ち機構116を備える。このため、ハイロー切替機構48における高速側ギヤ段Hと低速側ギヤ段Lとの切替時において、ハイロー切替機構48の切り替えに伴う衝撃が待ち機構116のバネ部材114によって吸収される。
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
例えば、前述の実施例において、ネジ機構86では、ナット部材92が電動モータ84により回転駆動されることによって、ナット部材92が第1軸線C1方向に移動させられていたが、例えば、ネジ軸部材94が電動モータ84により回転駆動されることによって、ナット部材92が第1軸線C1方向に移動させられるようにネジ機構86の構造を変更しても良い。なお、このように、ネジ軸部材94が電動モータ84によって回転駆動される場合には、ナット部材92は、第1軸線C1方向に移動可能且つ第1軸線C1まわりに回転不能にケース等に支持され、ネジ軸部材94は第1軸線C1まわりに回転可能に後輪側出力軸44に支持される。また、ネジ軸部材94にドラムカム100が連結される。これによって、電動モータ84によってネジ軸部材94が回転駆動させられると、ナット部材92が後輪側出力軸44の第1軸線C1方向に移動してナット部材92の直線運動が第1伝達機構88aを介して前輪駆動用クラッチ50に伝達される。さらに、電動モータ84によってネジ軸部材94が回転駆動させられると、ネジ軸部材94に連結されたドラムカム100が回動しカム溝100cに係合されたカム係合部材103がフォークシャフト102の第3軸線C3方向に移動してカム係合部材103の直線運動がハイロー切替機構48および4WDロック機構58に伝達される。また、ドラムカム100が回動してH2位置からH4位置に切り替えられると、ドラムカム100に連結されたネジ軸部材94が矢印F4方向に移動すなわちネジ機構86および第1伝達機構88aが矢印F4方向に移動して、前輪駆動用クラッチ50の隙間Eが詰められる。
また、前述の実施例において、ネジ機構86としてボールネジを例示したが、この態様に限らない。例えば、ネジ機構86は、電動モータ84の回転運動を直線運動に変換する変換機構であれば良く、直接的に相互に螺合する単純なネジ軸部材94とナット部材92とを組み合わせたような機構であっても良い。具体的には、ネジ機構86は、すべりねじなどであっても良い。すべりねじの場合には、ボールネジと比較して回転運動を直線運動に変換する機械効率が低くされるが、前輪駆動用クラッチ50へ高い推力を付与することができたり、ハイロー切替機構48の作動に必要なストロークを得ることができるという、一定の効果は得られる。
また、前述の実施例では、ネジ機構86はウォームギヤ90を介して電動モータ84に間接的に連結されたが、この態様に限らない。例えば、ネジ機構86のナット部材92と電動モータ84とは、ウォームギヤ90を介すことなく直接的に連結されても良い。具体的には、ナット部材92と電動モータ84とは、電動モータ84のモータシャフトに設けられたピニオンとナット部材92に形成されたギヤ歯とが噛み合うように、直接的に連結されても良い。
また、前述の実施例では、トランスファ22が適用される車両10としてFRをベースとする4輪駆動車両を例示したが、これに限らない。例えば、トランスファ22が適用される車両10は、前置エンジン前輪駆動(FF)をベースとする4輪駆動車両であっても良い。また、前輪駆動用クラッチ50は、多板のクラッチであったが、単板のクラッチであっても本発明は適用され得る。
また、前述の実施例において、駆動力源として例示したエンジン12は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関が用いられる。また、駆動力源としては、例えば電動機等の他の原動機を単独で或いはエンジン12と組み合わせて採用することもできる。また、変速機20は、遊星歯車式多段変速機、無段変速機、同期噛合型平行2軸式変速機(公知のDCT含む)などの種々の自動変速機、又は公知の手動変速機である。また、フロント側クラッチ36は、電磁ドグクラッチであったが、これに限らない。例えば、フロント側クラッチ36は、スリーブを軸方向に移動させるシフトフォークを備え、電気制御可能な或いは油圧制御可能なアクチュエータによって、そのシフトフォークが駆動される形式のドグクラッチ、又は、摩擦クラッチなどであっても良い。
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
22:トランスファ(車両用トランスファ)
42:入力軸
44:後輪側出力軸(出力軸)
46:ドライブギヤ(出力部材)
48:ハイロー切替機構
50:前輪駆動用クラッチ(クラッチ)
73:第2支持ベアリング(出力軸支持ベアリング)
84:電動モータ
86:ネジ機構
88a:第1伝達機構
88b:第2伝達機構
92:ナット部材
94:ネジ軸部材
96:複数のボール
100:ドラムカム
100c:カム溝
100d:第1傾斜カム溝(第1溝)
100e:第2傾斜カム溝(第2溝)
102:フォークシャフト(フォーク軸)
102a:凹部
103:カム係合部材
104:フォーク
110:ロックボール(ロック部材)
112:ロック用スプリング
114:バネ部材
116:待ち機構
C1:第1軸線(共通軸線)
C3:第3軸線(第2軸線)
D1:移動量
H:高速側ギヤ段
L:低速側ギヤ段

Claims (6)

  1. 共通軸線上に配列された入力軸および出力軸と、前記入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達するハイロー切替機構と、前記出力軸とは動力の出力先を別にする出力部材と、前記出力軸の動力の一部を調整して前記出力部材に伝達するクラッチと、を備える車両用トランスファであって、
    電動モータと、
    前記出力軸に支持され、互いに螺合するネジ軸部材およびナット部材のいずれか一方のネジ部材が前記電動モータにより回転駆動されることによって、前記ナット部材が前記共通軸線方向に移動するネジ機構と、
    前記ナット部材の移動を前記クラッチに伝達する第1伝達機構と、
    前記共通軸線と平行に配置され第2軸線方向に移動可能に支持されるフォーク軸と、
    前記一方のネジ部材に設けられて、前記共通軸線まわりに回転し、カム溝が外周面に形成されたドラムカムと、
    前記ドラムカムのカム溝に係合するカム係合部材を含み、前記ドラムカムの前記共通軸線まわりの回動に応じて前記カム係合部材を介して前記フォーク軸を前記第2軸線方向に移動させる第2伝達機構と、
    前記フォーク軸に設けられ、前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動を、前記ハイロー切替機構に伝達するフォークと、
    前記ハイロー切替機構で高速側ギヤ段を成立させる前記フォーク軸の位置において、前記フォーク軸に形成された凹部に離脱可能に係合し、前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動を拘束するロック部材と、を備え、
    前記ドラムカムのカム溝には、
    前記ハイロー切替機構が、前記フォークにより伝達される前記フォーク軸の前記第2軸線方向の移動により高速側ギヤ段と低速側ギヤ段とを切替えるように、前記フォーク軸を前記第2軸線方向に移動させる第1溝と、
    前記フォーク軸が前記ハイロー切替機構で高速側ギヤ段を成立させる位置において、前記電動モータの回転によって前記ネジ機構が前記共通軸線方向に移動し前記第1伝達機構が前記クラッチに当接するように、前記ハイロー切替機構において前記高速側ギヤ段が成立され且つ前記クラッチから前記第1伝達機構が離間するH2位置と、前記ハイロー切替機構において前記高速側ギヤ段が成立され且つ前記クラッチに前記第1伝達機構が当接するH4位置とに、前記第1伝達機構を切り替える第2溝と、が形成されていることを特徴とする車両用トランスファ。
  2. 前記ロック部材は、前記ドラムカムの第1溝によって前記高速側ギヤ段から前記低速側ギヤ段に切り替えられる時には前記フォーク軸の凹部から離脱され、前記ドラムカムの第2溝によって前記第1伝達機構を前記H2位置から前記H4位置に切り替える時には前記フォーク軸の凹部に係合させられるように、ロック用スプリングによって前記フォーク軸側に付勢されている請求項1の車両用トランスファ。
  3. 前記出力軸の両端部のうち前記ドラムカム側の端部を回転可能に支持する出力軸支持ベアリングは、前記ドラムカムの前記共通軸線方向の長さ範囲内に前記ドラムカムの内側に配置される請求項1または2の車両用トランスファ。
  4. 前記第1溝は、前記共通軸線に対して傾斜する方向に伸びており、
    前記電動モータによって前記一方のネジ部材が前記共通軸線まわりに回動されると共に前記ドラムカムが前記共通軸線まわりに回動させられると、前記第1溝に沿って前記カム係合部材が、前記ナット部材の前記共通軸線方向の移動量より大きい移動量で前記フォーク軸の第2軸線方向に移動させられる請求項1から3のいずれか1の車両用トランスファ。
  5. 前記ナット部材は、複数のボールを介して前記ネジ軸部材と螺合する請求項1から4のいずれか1の車両用トランスファ。
  6. 前記カム係合部材は、そのカム係合部材の前記共通軸線方向の移動をバネ部材を介して前記フォーク軸に伝達する待ち機構を備える請求項1から5のいずれか1の車両用トランスファ。
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