JP6241185B2 - Centerless shoe grinding simulation apparatus and centerless shoe grinding simulation method - Google Patents

Centerless shoe grinding simulation apparatus and centerless shoe grinding simulation method Download PDF

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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

本発明は、心なしシュー研削のシミュレーション装置、および、心なしシュー研削のシミュレーション方法に関する。   The present invention relates to a simulation device for centerless shoe grinding and a simulation method for centerless shoe grinding.

転がり軸受の外輪の外周面など環状形状をなす工作物の外周面を研削する加工方法として、心なしシュー研削と称される研削加工方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。   A grinding method called centerless shoe grinding is known as a processing method for grinding an outer peripheral surface of an annular workpiece such as an outer peripheral surface of an outer ring of a rolling bearing (see, for example, Patent Document 1).

この心なしシュー研削方式は、図９に正面図を、図１０に平面図を例示するように、工作物Ｗの一端面を主軸５５の先端に固定されたバッキングプレート５４に当接させるとともに、工作物Ｗの外周面を下方からフロントシュー５１とリアシュー５２の２個のシューを用いて支持している。通常、フロントシュー５１は、工作物の鉛直方向（図９の上下方向）から砥石５３側に近い位置に配置され、リアシュー５２は、工作物Ｗと砥石５３の接点の反対側に水平方向（図９の左右方向）からある角度傾いた位置において工作物Ｗと接するように配置される。そして、各シュー５１，５２の位置は、工作物Ｗの中心ＯＷが主軸５５の回転中心ＯＳに対して図９において右下方にずれるように設定される。 In this centerless shoe grinding method, as shown in a front view in FIG. 9 and a plan view in FIG. 10, one end surface of the workpiece W is brought into contact with a backing plate 54 fixed to the tip of the main shaft 55, and The outer peripheral surface of the workpiece W is supported from below using two shoes, a front shoe 51 and a rear shoe 52. Usually, the front shoe 51 is disposed at a position closer to the grindstone 53 side from the vertical direction of the workpiece (vertical direction in FIG. 9), and the rear shoe 52 is disposed in the horizontal direction on the opposite side of the contact between the workpiece W and the grindstone 53 (see FIG. 9 is arranged so as to be in contact with the workpiece W at a position inclined at an angle from the left-right direction. The position of the shoes 51 and 52, the center O W of the workpiece W are set to be shifted to the lower right in FIG. 9 with respect to the rotation center O S of the spindle 55.

バッキングプレート５４は、電磁力により工作物Ｗを吸着するようになっており、その電磁力で工作物Ｗを図９において時計回りに回転させることにより、工作物Ｗはフロントシュー５１とリアシュー５２の間に吸い込まれ、安定して位置決めされた状態で回転する。この状態で、図９において反時計回りに回転する砥石５３を工作物Ｗに切り込ませることにより、工作物Ｗの外周面が高精度に研削される。   The backing plate 54 attracts the workpiece W by electromagnetic force. By rotating the workpiece W clockwise in FIG. 9 by the electromagnetic force, the workpiece W is moved between the front shoe 51 and the rear shoe 52. It is sucked in between and rotates in a stable position. In this state, the outer peripheral surface of the workpiece W is ground with high precision by cutting the grindstone 53 that rotates counterclockwise in FIG. 9 into the workpiece W.

フロントシュー５１とリアシュー５２は、それぞれシューピン５６，５７回りに揺動自在な状態でシューホルダ５８，５９に取り付けられている。心なしシュー研削による研削加工が進むと工作物Ｗの径が徐々に小さくなるが、各シュー５１，５２は、シューピン５６，５７回りに揺動して工作物Ｗの径変化に追従して工作物を支持する。   The front shoe 51 and the rear shoe 52 are attached to shoe holders 58 and 59 so as to be swingable around shoe pins 56 and 57, respectively. As the grinding process by centerless shoe grinding proceeds, the diameter of the workpiece W gradually decreases. However, the shoes 51 and 52 swing around the shoe pins 56 and 57 to follow the diameter change of the workpiece W. Support things.

上記心なしシュー研削では、各シュー５１，５２の形状を表すシュー長ＬＦ，ＬＲとシュー幅ＷＦ，ＷＲが、研削後の工作物Ｗの形状に大きく影響することが知られている。そこで、各シュー５１，５２のシュー長ＬＦ，ＬＲとシュー幅ＷＦ，ＷＲを少しずつ変えながら工作物Ｗを実際に試研削して、工作物Ｗの形状変化を測定するという作業を繰り返して、工作物Ｗに要求される加工精度を満足する各シュー５１，５２のシュー長ＬＦ，ＬＲとシュー幅ＷＦ，ＷＲを見つけることが行われている。 In the centerless shoe grinding, it is known that the shoe lengths L F and L R and the shoe widths W F and W R representing the shapes of the shoes 51 and 52 greatly affect the shape of the workpiece W after grinding. Yes. Thus, the work W is actually trial-ground while the shoe lengths L F and L R and the shoe widths W F and W R of the shoes 51 and 52 are changed little by little, and the shape change of the work W is measured. Is repeated to find the shoe lengths L F and L R and shoe widths W F and W R of the shoes 51 and 52 that satisfy the machining accuracy required for the workpiece W.

特開２００５−２０５５０９号公報JP 2005-205509 A

しかしながら、上記のように各シューの形状を変えながら工作物の試研削と工作物の形状測定を交互に繰り返すのは、多大な作業時間およびコストが必要になるという問題があった。そこで、心なしシュー研削において、シューの形状による加工後の工作物形状をシミュレーションすることが望まれていた。   However, alternately repeating the trial grinding of the workpiece and the measurement of the shape of the workpiece while changing the shape of each shoe as described above has a problem that a great amount of work time and cost are required. Therefore, in the centerless shoe grinding, it has been desired to simulate the workpiece shape after machining according to the shoe shape.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、加工精度を満足するフロントシューおよびリアシューの形状を得ることができる心なしシュー研削のシミュレーション装置、および、心なしシュー研削のシミュレーション方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the problem to be solved by the present invention is that of the centerless shoe grinding capable of obtaining the shape of the front shoe and the rear shoe satisfying the machining accuracy. A simulation apparatus and a simulation method of centerless shoe grinding are provided.

請求項１に係る発明は、環状の工作物の外周面を、前記工作物の中心軸と直交する面内に揺動自在とされたフロントシューとリアシューとで支持し、回転駆動される工作物に、回転駆動される砥石を切り込ませ、前記工作物の外周面を研削する心なしシュー研削のシミュレーション装置であって、前記工作物の形状を記憶する工作物形状記憶部と、前記フロントシューの形状と揺動中心の位置を記憶し、前記フロントシューの形状として、前記工作物に接触する２つの端点間の長さであるシュー幅と、前記２つの端点間を結ぶ線分から前記揺動中心までの長さであるシュー長さを記憶するフロントシュー情報記憶部と、前記リアシューの形状と揺動中心の位置を記憶し、前記リアシューの形状として、前記工作物に接触する２つの端点間の長さであるシュー幅と、前記２つの端点間を結ぶ線分から前記揺動中心までの長さであるシュー長さを記憶するリアシュー情報記憶部と、前記砥石の形状を記憶する砥石形状記憶部と、前記工作物を研削する際の研削盤に対する指令値を記憶する指令値記憶部と、前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状と、前記フロントシューのシュー幅、シュー長さおよび揺動中心の位置と、前記リアシューのシュー幅、シュー長さおよび揺動中心の位置と、前記指令値とに基づいて、所定時間毎の前記工作物の中心位置を算出する工作物中心位置算出部と、前記工作物の中心位置が算出される毎に、前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状と、前記工作物中心位置算出部に記憶されている前記工作物の中心位置と、前記砥石の形状と、前記指令値とに基づいて、前記砥石により前記所定時間に研削される前記工作物の研削点を算出する研削点算出部と、前記研削点が算出される毎に、前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状を前記研削点に基づいて変更する工作物形状変更部と、を備えていることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, the outer peripheral surface of the annular workpiece is supported by a front shoe and a rear shoe that are swingable in a plane orthogonal to the central axis of the workpiece, and the workpiece is rotationally driven. A centerless shoe grinding simulation apparatus for cutting a grindstone to be rotated and grinding an outer peripheral surface of the workpiece, the workpiece shape storage unit storing the shape of the workpiece, and the front shoe And the position of the center of swing, and the shape of the front shoe is determined from the shoe width, which is the length between the two end points in contact with the workpiece, and the line segment connecting the two end points. A front shoe information storage unit for storing a shoe length which is a length to the center, a shape of the rear shoe and a position of a swing center are stored , and the shape of the rear shoe is set between two end points in contact with the workpiece. Head of And the grindstone shape storage unit for storing the shoe width, and the rear shoe information storage unit for storing the shoe length is the length from the line segment to the swing center connecting between the two end points, the shape of the grinding wheel is, A command value storage unit for storing a command value for a grinding machine when grinding the workpiece, a shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit, a shoe width and a shoe length of the front shoe And a center position of the work piece for calculating a center position of the work piece at predetermined time intervals based on the position of the swing center , the shoe width and shoe length of the rear shoe, the position of the swing center, and the command value. Each time the calculation unit and the center position of the workpiece are calculated, the shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit and the workpiece stored in the workpiece center position calculation unit The center position of the Based on the shape of the stone and the command value, a grinding point calculation unit that calculates a grinding point of the workpiece to be ground at the predetermined time by the grindstone, and each time the grinding point is calculated, A workpiece shape changing unit that changes the shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit based on the grinding point.

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、フロントシューのシュー幅、シュー長さおよび揺動中心の位置をフロントシュー情報記憶部に記憶し、リアシューのシュー幅、シュー長さおよび揺動中心の位置をリアシュー情報記憶部に記憶し、所定時間毎に、このシュー幅、シュー長さおよび揺動中心の位置と工作物形状記憶部に記憶されている工作物の形状と研削盤に対する指令値に基づき、工作物中心位置を算出している。そして、算出された工作物中心位置に工作物を配置した状態で、砥石により所定時間に研削される工作物の研削点を算出し、工作物形状記憶部に記憶されている工作物の形状を変更している。これにより、工作物の外周面を研削する心なしシュー研削において、工作物の形状変化による工作物中心位置の変化を考慮した正確なシミュレーションが可能となる。従って、シミュレーションした工作物の形状により、工作物に要求される加工精度を満足するフロントシューおよびリアシューの形状を得ることができる。
According to the invention according to claim 1 configured as described above, the shoe width, the shoe length, and the position of the swing center of the front shoe are stored in the front shoe information storage unit , and the shoe width, the shoe length of the rear shoe, and The position of the swing center is stored in the rear shoe information storage unit, and the shoe width, the shoe length, the position of the swing center, the shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit, and the grinding machine at predetermined time intervals. The center position of the workpiece is calculated based on the command value for. Then, with the workpiece arranged at the calculated workpiece center position, the grinding point of the workpiece to be ground for a predetermined time by the grindstone is calculated, and the shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit is calculated. It has changed. Thereby, in the centerless shoe grinding for grinding the outer peripheral surface of the workpiece, it is possible to perform an accurate simulation in consideration of a change in the center position of the workpiece due to a change in the shape of the workpiece. Therefore, the shape of the front shoe and the rear shoe satisfying the machining accuracy required for the workpiece can be obtained from the simulated shape of the workpiece.

請求項２に係る発明は、環状の工作物の外周面を、前記工作物の中心軸と直交する面内に揺動自在とされたフロントシューとリアシューとで支持し、回転駆動される工作物に、回転駆動される砥石を切り込ませ、前記工作物の外周面を研削する心なしシュー研削のシミュレーション方法であって、前記工作物を研削する際の研削盤に対する指令値を算出する指令値算出工程と、工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状と、フロントシュー情報記憶部およびリアシュー情報記憶部に記憶されているフロントシューおよびリアシューの形状と揺動中心の位置と、前記指令値とに基づいて、所定時間毎の前記工作物の中心位置を算出する工作物中心位置算出工程と、前記工作物の中心位置が算出される毎に、前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状と、前記工作物中心位置算出工程において算出された前記工作物の中心位置と、砥石形状記憶部に記憶されている前記砥石の形状と、前記指令値とに基づいて、前記砥石により前記所定時間に研削される前記工作物の研削点を算出する研削点算出工程と、前記研削点が算出される毎に、前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状を前記研削点に基づいて変更する工作物形状変更工程と、を備え、フロントシューの形状として、前記工作物に接触する２つの端点間の長さであるシュー幅と、前記２つの端点間を結ぶ線分から前記揺動中心までの長さであるシュー長さを用い、リアシューの形状として、前記工作物に接触する２つの端点間の長さであるシュー幅と、前記２つの端点間を結ぶ線分から前記揺動中心までの長さであるシュー長さを用いたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the outer peripheral surface of the annular workpiece is supported by a front shoe and a rear shoe that are swingable in a plane orthogonal to the central axis of the workpiece, and the workpiece is rotationally driven. A centerless shoe grinding simulation method for cutting a grindstone that is rotationally driven and grinding an outer peripheral surface of the workpiece, and a command value for calculating a command value for a grinding machine when grinding the workpiece A calculation step, the shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit, the shape of the front shoe and the rear shoe stored in the front shoe information storage unit and the rear shoe information storage unit, and the position of the swing center; A workpiece center position calculating step for calculating the center position of the workpiece every predetermined time based on the command value, and each time the center position of the workpiece is calculated is recorded in the workpiece shape storage unit. Based on the shape of the workpiece being performed, the center position of the workpiece calculated in the workpiece center position calculating step, the shape of the grindstone stored in the grindstone shape storage unit, and the command value A grinding point calculating step for calculating a grinding point of the workpiece to be ground by the grindstone for the predetermined time, and the workpiece stored in the workpiece shape storage unit each time the grinding point is calculated. A workpiece shape changing step for changing the shape of the workpiece based on the grinding point, and as a shape of the front shoe, a shoe width which is a length between two end points in contact with the workpiece, and the two Using the shoe length that is the length from the line segment connecting the end points to the swing center, the rear shoe has a shoe width that is the length between the two end points in contact with the workpiece, and the two end points. From line segments connecting Characterized by using the length of the shoe length of KiYurado to the center.

上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、上述した心なしシュー研削のシミュレーション装置と同様の効果を奏することができる。   According to the invention according to claim 2 configured as described above, it is possible to achieve the same effect as the above-described simulation device for centerless shoe grinding.

本発明によれば、加工精度を満足するフロントシューおよびリアシューの形状を得ることができる心なしシュー研削のシミュレーション装置、および、心なしシュー研削のシミュレーション方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the simulation apparatus of the centerless shoe grinding which can obtain the shape of the front shoe and the rear shoe which satisfies processing precision, and the simulation method of the centerless shoe grinding can be provided.

本発明の実施形態に係る心なしシュー研削のシミュレーション装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the simulation apparatus of the centerless shoe grinding which concerns on embodiment of this invention. 心なしシュー研削のシミュレーション装置における工作物の模式図である。It is a schematic diagram of the workpiece in the simulation apparatus of the centerless shoe grinding. 心なしシュー研削のシミュレーション装置におけるシュー情報を説明する図である。It is a figure explaining the shoe information in the simulation apparatus of the centerless shoe grinding. 心なしシュー研削のシミュレーション装置における工作物中心位置算出工程を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the workpiece center position calculation process in the simulation apparatus of the centerless shoe grinding. (ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ図４のステップＳ４、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１３の工作物とシューの関係を示す図である。(a), (b), (c), (d) is a figure which shows the relationship between the workpiece and shoe of step S4 of FIG. 4, S9, S10, and S13, respectively. 図４のステップＳ４を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining step S4 of FIG. 図４のステップＳ４を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining step S4 of FIG. （ａ）は、心なしシュー研削のシミュレーション装置における、ある時間の工作物と砥石の関係を示す模式図であり、（ｂ）は、所定時間経過後の工作物と砥石の関係を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing the relationship between the workpiece and the grindstone for a certain time in the simulation device for centerless shoe grinding, and (b) is a schematic diagram showing the relationship between the workpiece and the grindstone after a predetermined time has elapsed. It is. 心なしシュー研削による環状工作物の外周面の研削加工を説明する要部正面図である。It is a principal part front view explaining the grinding process of the outer peripheral surface of the annular workpiece by centerless shoe grinding. 図９の平面図である。FIG. 10 is a plan view of FIG. 9.

以下、本発明の実施形態に係る心なしシュー研削のシミュレーション装置1、および、心なしシュー研削のシミュレーション方法について図面を参照しつつ説明する。   A centerless shoe grinding simulation apparatus 1 and a centerless shoe grinding simulation method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本実施形態の心なしシュー研削のシミュレーション装置１がシミュレーション対象とする心なしシュー研削加工に使用される研削盤の構成について説明する。研削盤の構成は、図９、図１０に示す背景技術に記載の研削盤と同じ構成であるので、共通する構成要素についての説明は、その一部又は全部を省略する。   First, a configuration of a grinding machine used for a centerless shoe grinding process, which is a simulation target by the simulation device 1 for centerless shoe grinding of the present embodiment, will be described. Since the configuration of the grinding machine is the same as that of the grinding machine described in the background art shown in FIGS. 9 and 10, a part or all of the description of common components will be omitted.

図９と図１０に示すように、研削盤は、砥石５３と、砥石台（図示せず）と、フロントシュー５１と、リアシュー５２と、バッキングプレート５４と、主軸台（図示せず）と、制御部（図示せず）を備える。被加工物である工作物Ｗは、例えば転がり軸受の外輪等の環状形状をなしている。砥石５３は、大量の砥粒により円盤状に形成され、砥石台に砥石軸回りに回転可能に軸支されている。砥石台は、制御部からの指令により、砥石を砥石軸回りに回転させ、砥石をＸ軸方向に（図９の左右方向）に移動させる。   As shown in FIGS. 9 and 10, the grinding machine includes a grinding wheel 53, a grinding wheel base (not shown), a front shoe 51, a rear shoe 52, a backing plate 54, a headstock (not shown), A control unit (not shown) is provided. The workpiece W that is a workpiece has an annular shape such as an outer ring of a rolling bearing. The grindstone 53 is formed in a disk shape by a large amount of abrasive grains, and is pivotally supported on the grindstone base so as to be rotatable around the grindstone axis. The grindstone base rotates the grindstone around the grindstone axis in accordance with a command from the control unit, and moves the grindstone in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 9).

フロントシュー５１とリアシュー５２は、研削盤の図示しないベッド等に固定されるシューベース部材等（図示せず）を介して、それぞれ、シューホルダ５８，５９に対してシューピン５６,５７回りに揺動自在な状態で取り付けられ、工作物Ｗの外周面を下方から支持している。   The front shoe 51 and the rear shoe 52 swing around the shoe pins 56 and 57 with respect to the shoe holders 58 and 59 via shoe base members (not shown) fixed to a bed or the like (not shown) of the grinding machine, respectively. It is attached in a free state and supports the outer peripheral surface of the workpiece W from below.

バッキングプレート５４は、主軸台に回転可能に軸支された主軸５５の先端に固定され、電磁力により工作物Ｗの一端面を吸着できるようになっている。主軸台は、制御部からの指令により主軸５５を回転させ、バッキングプレート５４を通じて工作物Ｗを回転させる。   The backing plate 54 is fixed to the tip of a main shaft 55 that is rotatably supported on the main shaft, and can adsorb one end surface of the workpiece W by electromagnetic force. The headstock rotates the spindle 55 according to a command from the control unit, and rotates the workpiece W through the backing plate 54.

制御部は、砥石台と主軸台に指令し、砥石５３のＸ軸方向位置と、砥石５３および主軸５５の回転速度を制御する。   The control unit commands the grindstone head and the headstock and controls the position of the grindstone 53 in the X-axis direction and the rotational speed of the grindstone 53 and the main shaft 55.

上記のように構成された研削盤は、工作物Ｗの一端面を主軸台に固定されたバッキングプレート５４に当接させ、工作物Ｗの外周面をフロントシュー５１とリアシュー５２の２個のシューで支持した状態で、主軸台により回転駆動される工作物Ｗの外周面に、砥石台により回転駆動される砥石５３の周面を切り込ませて、工作物Ｗの外周面を研削することができる。   In the grinding machine configured as described above, one end surface of the workpiece W is brought into contact with the backing plate 54 fixed to the headstock, and the outer peripheral surface of the workpiece W is two shoes, the front shoe 51 and the rear shoe 52. In this state, the outer peripheral surface of the workpiece W can be ground by cutting the peripheral surface of the grindstone 53 that is rotationally driven by the grindstone table into the outer peripheral surface of the workpiece W that is rotationally driven by the headstock. it can.

次に、心なしシュー研削のシミュレーション装置１、および、心なしシュー研削のシミュレーション方法について、説明する。図１に示すように、心なしシュー研削のシミュレーション装置１は、工作物形状記憶部２と、フロントシュー情報記憶部３と、リアシュー情報記憶部４と、砥石形状記憶部５と、指令値記憶部６と、研削条件記憶部７と、工作物中心位置算出部８と、研削点算出部９と、工作物形状変更部１０とを備えている。   Next, a simulation apparatus 1 for centerless shoe grinding and a simulation method for centerless shoe grinding will be described. As shown in FIG. 1, a centerless shoe grinding simulation apparatus 1 includes a workpiece shape storage unit 2, a front shoe information storage unit 3, a rear shoe information storage unit 4, a grindstone shape storage unit 5, and a command value storage. A unit 6, a grinding condition storage unit 7, a workpiece center position calculation unit 8, a grinding point calculation unit 9, and a workpiece shape change unit 10 are provided.

工作物形状記憶部２には、工作物Ｗの周面形状が記憶されている。工作物Ｗの周面形状は、工作物Ｗの軸方向に同一であると仮定されている。シミュレーション開始直前には、研削加工されていない状態の工作物Ｗの形状、例えば工作物径から分かる円形状が記憶されている。シミュレーション開始後には、工作物形状記憶部２は、工作物形状変更部１０によって逐次変更される工作物Ｗの周面形状を記憶する。   The workpiece shape storage unit 2 stores the circumferential shape of the workpiece W. The peripheral shape of the workpiece W is assumed to be the same in the axial direction of the workpiece W. Immediately before the start of the simulation, the shape of the workpiece W that has not been ground, for example, a circular shape that is known from the workpiece diameter is stored. After starting the simulation, the workpiece shape storage unit 2 stores the circumferential shape of the workpiece W that is sequentially changed by the workpiece shape changing unit 10.

工作物Ｗの周面形状を記憶する形態について、より詳しく説明する。図２に示すように、工作物Ｗは、円形状の周縁を初期状態として、工作物Ｗの中心ＯＷから分割角αで等角に分割される。工作物Ｗの周縁上の複数の端点１１と、工作物Ｗの中心ＯＷとをそれぞれ結んだ線分を工作物線分１２とする。なお、各端点１１間を結ぶ工作物Ｗの周方向の線分１３は、補間関数を用いて算出される。ここで、端点１１と工作物線分１２を、個々に説明する場合には、それぞれ、符号１１a、１１b、１１c、・・・と符号１２a、１２b、１２c、・・・を用いる。このように、工作物形状記憶部２は、工作物Ｗの各位相における工作物線分１２a、１２b、１２c、・・・をもって工作物Ｗの周面形状として記憶している。より具体的には、工作物Ｗの周面形状は、工作物線分１２a、１２b、１２c、・・・の線分長さにより認識されている。 The form which memorize | stores the surrounding surface shape of the workpiece W is demonstrated in detail. As shown in FIG. 2, the workpiece W is a circular periphery as an initial state, is divided into equiangular division angle α from the center O W of the workpiece W. A plurality of end points 11 on the periphery of the workpiece is W, the line segment connecting each the center O W of the workpiece W to the workpiece segment 12. Note that the circumferential line segment 13 of the workpiece W connecting the end points 11 is calculated using an interpolation function. Here, when individually describing the end point 11 and the workpiece line segment 12, reference numerals 11a, 11b, 11c,... And reference numerals 12a, 12b, 12c,. As described above, the workpiece shape storage unit 2 stores the workpiece line segments 12a, 12b, 12c,... At each phase of the workpiece W as the peripheral shape of the workpiece W. More specifically, the circumferential surface shape of the workpiece W is recognized by the line segment length of the workpiece line segments 12a, 12b, 12c,.

フロントシュー情報記憶部３には、フロントシュー５１の形状を表すシュー長ＬＦとシュー幅ＷＦと、フロントシュー５１の揺動中心１９の位置と、揺動角度βの範囲が記憶されている。図３に示すように、フロントシュー５１は、断面が長方形状をなし、その一面である工作物Ｗの外周面と対向する面に円弧状の凹部１４が形成されている。フロントシュー５１の工作物Ｗの軸方向（図３の紙面垂直方向）における形状は、同一である。凹部１４の円弧径は、工作物Ｗの研削加工前の円弧径より小さく形成されており、工作物Ｗは、凹部１４の両端点１５，１６において摺接支持されている。 The front shoe information storage unit 3, and the shoe length L F and a shoe width W F representing the shape of the front shoe 51, the position of the pivot center 19 of the front shoe 51, the range of the swing angle β is stored . As shown in FIG. 3, the front shoe 51 has a rectangular cross section, and an arcuate recess 14 is formed on a surface of the front shoe 51 that faces the outer peripheral surface of the workpiece W. The shape of the front shoe 51 in the axial direction of the workpiece W (the direction perpendicular to the plane of FIG. 3) is the same. The arc diameter of the recess 14 is formed smaller than the arc diameter of the workpiece W before grinding, and the workpiece W is slidably supported at both end points 15 and 16 of the recess 14.

フロントシュー５１のシュー幅ＷＦは、端点１５と端点１６を結ぶ線分１７の長さであり、シュー長ＬＦは、線分１７の中点１８とシューピン５６の中心である揺動中心１９とを結ぶ線分２０の長さである。本実施形態においては、線分１７と線分２０のなす角は、９０度とされている。 Shoe width W F of the front shoe 51 is the length of a line segment 17 connecting the end points 15 and end points 16, the shoe length L F is the swing center 19 is the center of the midpoint 18 and Shupin 56 of segment 17 Is the length of the line segment 20 connecting the two. In the present embodiment, the angle formed by the line segment 17 and the line segment 20 is 90 degrees.

フロントシュー５１の揺動中心１９の位置は、主軸５５の回転中心ＯＳを原点とし、砥石５３の移動方向（図３の左右方向）であるＸ軸方向のＸ軸値と、Ｘ軸および主軸５５の回転中心ＯＳ軸に直交するＹ軸方向（図３の上下方向）のＹ軸値とで表される。フロントシュー５１の揺動角度βの範囲は、フロントシュー５１がシューホルダ５８に接触しないで揺動できる角度の範囲を示しており、線分２０とＸ軸に平行な直線がなす角の最小角度βminと最大角度βmaxで表される。 Position of the pivot center 19 of the front shoe 51, the rotational center O S of the spindle 55 as an origin, and the X-axis value in the X-axis direction movement that is a direction (horizontal direction in FIG. 3) of the grinding wheel 53, X-axis and the spindle Y-axis direction orthogonal to the rotational center O S axis 55 represented by the Y-axis value (vertical direction in FIG. 3). The range of the swing angle β of the front shoe 51 indicates a range of angles at which the front shoe 51 can swing without contacting the shoe holder 58, and is the minimum angle formed by a straight line parallel to the line segment 20 and the X axis. It is expressed by βmin and the maximum angle βmax.

リアシュー情報記憶部４には、フロントシュー情報記憶部３と同様に、リアシュー５２の形状を表すシュー長ＬＲとシュー幅ＷＲと、リアシュー５２の揺動中心２６の位置と、揺動角度γの範囲が記憶されている。図３に示すように、リアシュー５２は、断面が長方形状をなし、その一面である工作物Ｗの外周面と対向する面に円弧状の凹部２１が形成されている。リアシュー５２の工作物Ｗの軸方向における形状は、同一である。凹部２１の円弧径は、工作物Ｗの研削加工前の円弧径より小さく形成されており、工作物Ｗは、凹部２１の両端点２２，２３において摺接支持されている。 The rear shoe information storage unit 4, like the front shoe information storage unit 3, and the shoe length L R and a shoe width W R that represents the shape of the rear shoe 52, the position of the pivot center 26 of the rear shoe 52, the oscillation angle γ Range is stored. As shown in FIG. 3, the rear shoe 52 has a rectangular cross section, and an arcuate recess 21 is formed on a surface of the rear shoe 52 that faces the outer peripheral surface of the workpiece W. The shape of the rear shoe 52 in the axial direction of the workpiece W is the same. The arc diameter of the recess 21 is formed smaller than the arc diameter of the workpiece W before grinding, and the workpiece W is supported by sliding contact at both end points 22 and 23 of the recess 21.

リアシュー５２のシュー幅ＷＲは、端点２２と端点２３を結ぶ線分２４の長さであり、シュー長ＬＲは、線分２４の中点２５とシューピン５７の中心である揺動中心２６とを結ぶ線分２７の長さである。本実施形態においては、線分２４と線分２７のなす角は、９０度とされている。 Shoe width W R of the rear shoe 52 is the length of a line segment 24 connecting the end points 22 and end points 23, the shoe length L R is the swing center 26 is the center of the midpoint 25 and Shupin 57 of the segment 24 Is the length of the line segment 27 that connects. In the present embodiment, the angle formed by the line segment 24 and the line segment 27 is 90 degrees.

リアシュー５２の揺動中心２６の位置は、フロントシュー５１と同様に、主軸５５の回転中心ＯＳを原点としたＸ軸値とＹ軸値とで表される。リアシュー５２の揺動角度γの範囲は、リアシュー５２がシューホルダ５９に接触しないで揺動できる角度の範囲を示しており、線分２７とＸ軸に平行な直線がなす角の最小角度γminと最大角度γmaxで表される。 Position of the pivot center 26 of the rear shoe 52, like the front shoe 51 is expressed by the X-axis value and a Y-axis value of the rotational center O S with the origin of the main shaft 55. The range of the swing angle γ of the rear shoe 52 indicates the range of the angle at which the rear shoe 52 can swing without contacting the shoe holder 59. The minimum angle γmin of the angle formed by the line segment 27 and a straight line parallel to the X axis is It is represented by the maximum angle γmax.

なお、フロントシュー５１とリアシュー５２の断面形状は、本実施形態の長方形状に限定されず、それぞれシュー幅ＷＦ，ＷＲおよびシュー長ＬＦ，ＬＲが規定できる形状であれば、任意の形状であってよい。また、フロントシュー５１とリアシュー５２の凹部１４，２１も、本実施形態の円弧状に限定されず、例えばＶ字状に形成されていてもよい。 The cross-sectional shapes of the front shoe 51 and the rear shoe 52 are not limited to the rectangular shape of the present embodiment, and any shape can be used as long as the shoe widths W F and W R and the shoe lengths L F and L R can be defined. It may be a shape. Further, the recesses 14 and 21 of the front shoe 51 and the rear shoe 52 are not limited to the arc shape of the present embodiment, and may be formed in a V shape, for example.

砥石形状記憶部５には、砥石５３の周面形状として、円盤状に形成された砥石５３の直径が記憶されている。砥石５３の軸方向形状は、同一とされている。本実施形態の心なしシュー研削のシミュレーション装置１では、研削開始から終了までの間、砥石５３の周面形状は一定であると仮定している。   In the grindstone shape storage unit 5, the diameter of the grindstone 53 formed in a disk shape is stored as the peripheral shape of the grindstone 53. The shape of the grindstone 53 in the axial direction is the same. In the simulation apparatus 1 for centerless shoe grinding of the present embodiment, it is assumed that the peripheral surface shape of the grindstone 53 is constant from the start to the end of grinding.

指令値記憶部６には、心なしシュー研削における研削盤に対する指令値が記憶されている。指令値とは、ある時間における砥石５３の回転中心ＯＧと主軸５５の回転中心ＯＳとのＸ軸方向の離間距離を指令する値であるＸ軸値と、ある時間における工作物Ｗの回転角を指令する値であるＣ軸値（Ｃ＝ωｔ）である。指令値は、研削条件記憶部７に記憶されている主軸５５の回転速度、砥石５３の切り込み速度、砥石５３の切り込み量、スパークアウト時間等の研削加工条件に基づいて算出される。なお、ωは、工作物Ｗの角速度であり、工作物Ｗの回転速度は、主軸５５の回転速度に等しいと仮定している。また、砥石５３の回転中心ＯＧと主軸５５の回転中心ＯＳは、Ｙ軸方向において同一としている。 The command value storage unit 6 stores a command value for the grinding machine in the centerless shoe grinding. A command value is the rotation of the rotation center O G and the X-axis value is a value for instructing the distance in the X-axis direction and the rotation center O S of the spindle 55, the workpiece at a certain time W of the grinding wheel 53 at time This is a C-axis value (C = ωt) that is a value for commanding an angle. The command value is calculated based on grinding conditions such as the rotation speed of the spindle 55, the cutting speed of the grindstone 53, the cutting amount of the grindstone 53, the spark-out time, etc. stored in the grinding condition storage section 7. Note that ω is the angular velocity of the workpiece W, and it is assumed that the rotational speed of the workpiece W is equal to the rotational speed of the main shaft 55. The rotation center O S of the rotation center O G and the main shaft 55 of the wheel 53 is in the same in the Y-axis direction.

工作物中心位置算出部８は、工作物形状記憶部２に記憶されている工作物Ｗの形状と、フロントシュー情報記憶部３およびリアシュー情報記憶部４に記憶されているフロントシュー５１とリアシュー５２の形状を表すシュー幅ＷＦ，ＷＲおよびシュー長ＬＦ，ＬＲと揺動中心１９，２６の位置と、指令値記憶部６に記憶されている指令値である工作物Ｗの回転角とに基づいて、所定時間毎、すなわちシミュレーションのサンプリング時間毎に工作物Ｗの中心ＯＷ位置を算出し、記憶する。工作物Ｗの中心ＯＷ位置は、主軸５５の回転中心ＯＳを原点としたＸ軸値とＹ軸値とで表される。 The workpiece center position calculation unit 8 includes the shape of the workpiece W stored in the workpiece shape storage unit 2, the front shoe 51 and the rear shoe 52 stored in the front shoe information storage unit 3 and the rear shoe information storage unit 4. shoe width W F representing the shape, W R and the shoe length L F, L and the position of the R and the swing center 19 and 26, the rotation angle command value is a workpiece W which is stored in the command value storage section 6 Based on the above, the center OW position of the workpiece W is calculated and stored every predetermined time, that is, every simulation sampling time. Center O W position of the workpiece W is represented by the X-axis value and a Y-axis value of the rotational center O S with the origin of the main shaft 55.

次に、心なしシュー研削のシミュレーション方法について、説明する。まず、作業者は、工作物Ｗの周面形状、フロントシュー５１の形状と揺動中心１９の位置、リアシュー５２の形状と揺動中心２６の位置、砥石５３の周面形状、研削条件、およびシミュレーション条件等を入力する。そして、所定時間毎に、各シューの形状と揺動中心１９，２６の位置と工作物形状記憶部２に記憶されている工作物Ｗの形状と研削盤に対する指令値に基づき、工作物Ｗの中心ＯＷ位置を算出する。算出された工作物Ｗの中心ＯＷ位置に工作物Ｗを指令値に基づく工作物Ｗの回転角で配置した状態で、砥石５３により所定時間に研削加工される工作物Ｗの研削点２８を算出し、工作物形状記憶部２に記憶されている工作物Ｗの形状を変更する。この変更された工作物Ｗの形状を用いて、次回の工作物Ｗの中心Ｏｗ位置の算出、研削点２８の算出を行う。このように、所定時間毎に、工作物Ｗの中心Ｏｗ位置の算出、研削点２８の算出、工作物Ｗの形状変更を繰り返すことによって、心なしシュー研削のシミュレーションが実行される。 Next, a simulation method for centerless shoe grinding will be described. First, the operator has a peripheral shape of the workpiece W, a shape of the front shoe 51 and the position of the swing center 19, a shape of the rear shoe 52 and a position of the swing center 26, a peripheral surface shape of the grindstone 53, grinding conditions, Enter the simulation conditions. Then, based on the shape of each shoe, the positions of the swing centers 19 and 26, the shape of the workpiece W stored in the workpiece shape storage unit 2, and the command value for the grinding machine at every predetermined time, The center OW position is calculated. A grinding point 28 of the workpiece W to be ground in a predetermined time by the grindstone 53 in a state where the workpiece W is arranged at the calculated center OW position of the workpiece W at the rotation angle of the workpiece W based on the command value. The shape of the workpiece W calculated and stored in the workpiece shape storage unit 2 is changed. The next calculation of the center Ow position of the workpiece W and the calculation of the grinding point 28 are performed using the changed shape of the workpiece W. As described above, the simulation of the centerless shoe grinding is executed by repeating the calculation of the center Ow position of the workpiece W, the calculation of the grinding point 28, and the shape change of the workpiece W every predetermined time.

具体的な工作物Ｗの中心ＯＷ位置の算出方法を図４のフローチャートと図５に基づき説明する。はじめに、心なしシュー研削のシミュレーション開始時か否かを判断する(Ｓ１)。工作物Ｗは、指令値記憶部６に記憶されている、ある時間における工作物Ｗの回転角で、シミュレーション開始時（Ｓ１：ＹＥＳ）であれば、工作物Ｗの中心ＯＷが主軸５５の中心ＯＳに一致するように配置され（Ｓ２）、シミュレーション開始後（Ｓ１：ＮＯ）であれば、工作物Ｗの中心ＯＷが前回算出した工作物Ｗの中心ＯＷに一致するように配置される（Ｓ３）。 A specific method for calculating the center OW position of the workpiece W will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 and FIG. First, it is determined whether or not simulation of centerless shoe grinding is started (S1). The workpiece W is the rotation angle of the workpiece W stored in the command value storage unit 6 at a certain time. When the simulation is started (S1: YES), the center OW of the workpiece W is the spindle 55. is arranged to coincide with the center O S (S2), the simulation after the start: if (S1 NO), arranged so that the center O W of the workpiece W coincides with the center O W of the workpiece W previously calculated (S3).

次に、図５（ａ）に示すように、リアシュー５２を配置する（Ｓ４）。より詳しくは、リアシュー５２のシュー幅ＷＲに等しい長さの線分２４の両端面２２，２３を工作物Ｗの外周面に配置し、線分２４の中点２５とリアシュー５２の揺動中心２６とを結ぶ線分２７を作成する。そして、線分２４と線分２７のなす角が９０度となる線分２４の配置位置を後述する演算により求める（Ｓ４）。ステップＳ５では、図５（ｂ）に示すように、線分２７の長さがリアシュー５２のシュー長ＬＲに等しくなるように、工作物Ｗを線分２７の方向に沿って平行移動させる。この状態における工作物Ｗの中心ＯＷ位置を、第１の工作物中心位置として記憶する（Ｓ６）。 Next, as shown in FIG. 5A, the rear shoe 52 is disposed (S4). More specifically, both end surfaces 22 and 23 of the segment 24 of length equal to the shoe width W R of the rear shoe 52 is arranged on the outer peripheral surface of the workpiece W, the swing center of the midpoint 25 and the rear shoe 52 of the segment 24 A line segment 27 linking to 26 is created. Then, an arrangement position of the line segment 24 at which the angle formed by the line segment 24 and the line segment 27 is 90 degrees is obtained by calculation described later (S4). In step S5, as shown in FIG. 5 (b), the length of the line segment 27 is to be equal to the shoe length L R of the rear shoe 52 moves parallel along the workpiece W in the direction of the line segment 27. The center OW position of the workpiece W in this state is stored as the first workpiece center position (S6).

続いて、フロントシュー５１の配置が完了していないか否かを判断する（Ｓ７）。フロントシュー５１の配置が完了していなければ（Ｓ７：ＹＥＳ）、ステップＳ９へ移動し、図５（ｂ）に示すように、フロントシュー５１を配置する。より詳しくは、リアシュー５２を配置するステップＳ４と同様に、フロントシュー５１のシュー幅ＷＦに等しい長さの線分１７の両端点１５，１６を工作物Ｗの外周面に配置し、線分１７の中点１８とフロントシュー５１の揺動中心１９とを結ぶ線分２０を作成する。そして、線分１７と線分２０のなす角が９０度となる線分１７の配置位置を演算により求める（Ｓ９）。ステップＳ１０では、図５（ｃ）に示すように、線分２０の長さがフロントシュー５１のシュー長ＬＦに等しくなるように、工作物Ｗを線分２０の方向に沿って平行移動させる。この状態における工作物Ｗの中心ＯＷ位置を、第２の工作物中心位置として記憶する（Ｓ１１）。 Subsequently, it is determined whether or not the arrangement of the front shoe 51 is not completed (S7). If the arrangement of the front shoe 51 is not completed (S7: YES), the process moves to step S9, and the front shoe 51 is arranged as shown in FIG. More specifically, as in step S4 for disposing the rear shoe 52, the end points 15 and 16 of the shoe width W equal to F the length of a line segment 17 of the front shoe 51 is disposed on the outer peripheral surface of the workpiece W, the line segment A line segment 20 that connects the midpoint 18 of FIG. 17 and the swing center 19 of the front shoe 51 is created. Then, the arrangement position of the line segment 17 at which the angle formed by the line segment 17 and the line segment 20 is 90 degrees is obtained by calculation (S9). In step S10, as shown in FIG. 5 (c), so that the length of the line segment 20 is equal to the shoe length L F of the front shoe 51 is moved parallel along the workpiece W in the direction of the line segment 20 . The center OW position of the workpiece W in this state is stored as the second workpiece center position (S11).

ステップＳ１２では、ステップＳ６で記憶した第１の工作物中心位置と、ステップＳ１１で記憶した第１の工作物中心位置とが一致しているか否かを判断する。一致していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、言い換えれば、図５（ｃ）に示すようにフロントシュー５１の線分２７の工作物Ｗから遠い方の端点２６ａが、ステップＳ１０の工作物Ｗの線分２０の方向に沿った平行移動に伴って、フロントシュー５１の揺動中心２６からずれた場合、ステップＳ４に戻って、リアシュー５２の配置から再度実行する。この後のステップＳ７の判断は、フロントシュー５１が一度配置されているので、フロントシュー５１の配置が完了となり（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ８に移動し、第１の工作物中心位置と第２の工作物中心が一致しているか否かの判断を行う。一致していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ９に移動し、フロントシュー５１の配置から再度実行する。   In step S12, it is determined whether or not the first workpiece center position stored in step S6 matches the first workpiece center position stored in step S11. If they do not match (S12: NO), in other words, as shown in FIG. 5C, the end point 26a far from the workpiece W of the line segment 27 of the front shoe 51 is the line of the workpiece W in step S10. If the center of displacement of the front shoe 51 deviates from the swing center 26 along with the parallel movement along the direction of the minute 20, the process returns to step S4 and is executed again from the rear shoe 52 arrangement. In the subsequent determination in step S7, since the front shoe 51 has been arranged once, the arrangement of the front shoe 51 is completed (S7: NO), the process moves to step S8, and the first workpiece center position and the second position are determined. Judgment is made as to whether or not the workpiece centers match. If they do not match (S8: NO), the process moves to step S9 and is executed again from the arrangement of the front shoe 51.

上述のリアシュー５２の配置処理（Ｓ４〜Ｓ６）とフロントシュー５１の配置処理（Ｓ９〜Ｓ１１）を繰り返し、ステップＳ８又はステップＳ１２の判断において、図５（ｄ）に示すように、第１の工作物中心位置と第２の工作物中心が一致した時点で、工作物中心位置算出部８は、第１の工作物中心位置又は第２の工作物中心位置を工作物Ｗの中心ＯＷ位置として記憶して、処理を終了する（Ｓ１３）。なお、ステップＳ８およびステップＳ１２において、第１の工作物中心位置と第２の工作物中心位置とが一致したかの判断は、完全に一致する場合だけでなく、所定の許容値内であれば一致と判断するようにしてもよい。また、本実施形態では、リアシュー５２を配置した後、フロントシュー５１を配置したが、逆に、フロントシュー５１を配置した後、リアシュー５２を配置するようにしてもよい。 The rear shoe 52 placement process (S4 to S6) and the front shoe 51 placement process (S9 to S11) are repeated, and in the determination of step S8 or step S12, as shown in FIG. when the object center position and the second workpiece center matches, workpiece center position calculating unit 8, the first workpiece center position or the second workpiece center position as the center O W position of the workpiece W Store and store the process (S13). In step S8 and step S12, whether or not the first workpiece center position and the second workpiece center position coincide with each other is determined not only when they completely coincide, but within a predetermined allowable value. You may make it judge that it corresponds. Further, in the present embodiment, the front shoe 51 is disposed after the rear shoe 52 is disposed, but conversely, the rear shoe 52 may be disposed after the front shoe 51 is disposed.

図４に示すリアシュー５２の配置工程（Ｓ４）での演算について、図６のフローチャートと図７を参照して、具体的に説明する。はじめに、リアシュー５２の揺動角度γが最大角度γmaxとなり、リアシュー５２のシュー幅ＷＲに等しい長さの線分２４aを、その両端面が工作物Ｗの外周面上に位置するように配置する（Ｓ２０）。線分２４aと、線分２４ａの中点２５ａとリアシュー５２の揺動中心２６とを結ぶ線分２７ａとがなす角δ１を求める（Ｓ２１）。図７に示すように、線分２４aと線分２７ａのなす角δ1は、線分２７ａの上側の角度としている。以下の説明においても、なす角は、同一方向の角度を示す。ステップＳ２２で、角δ１が９０度であるか否かを判断する。９０度であれば（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３に移動し、処理を終了し（Ｓ３３）、９０度でなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２３に移動する。ステップＳ２３で、角δ１が９０度より大きいか否か判断する。角δ１が９０度より大きくければ（Ｓ２３：ＮＯ）、処理を中断し（Ｓ２４）、リアシュー５２のシュー幅ＷＲ、揺動中心２６の位置の再設定を促す旨を作業者等に知らせる。角δ１が９０度より大きければ（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移動する。 The calculation in the rear shoe 52 arranging step (S4) shown in FIG. 4 will be specifically described with reference to the flowchart of FIG. 6 and FIG. First, the oscillation angle γ is the maximum angle γmax next to the rear shoe 52, the shoe width W R equal the length of the line segment 24a of the rear shoe 52, arranged to both end surfaces thereof are located on the outer peripheral surface of the workpiece W (S20). An angle δ 1 formed by the line segment 24a and a line segment 27a connecting the midpoint 25a of the line segment 24a and the swing center 26 of the rear shoe 52 is obtained (S21). As shown in FIG. 7, the angle δ 1 formed by the line segment 24a and the line segment 27a is the upper angle of the line segment 27a. Also in the following description, the angle formed indicates an angle in the same direction. In step S22, the angular [delta] 1 is equal to or 90 degrees. If it is 90 degrees (S22: YES), the process moves to step S33, and the process ends (S33). If it is not 90 degrees (S22: NO), the process moves to step S23. In step S23, the angular [delta] 1 is determined whether greater than 90 degrees. If the angle δ 1 is larger than 90 degrees (S23: NO), the processing is interrupted (S24), and the operator is informed that the shoe width W R of the rear shoe 52 and the position of the swing center 26 are urged to be reset. . If the angle δ 1 is larger than 90 degrees (S23: YES), the process moves to step S25.

ステップＳ２５では、リアシュー５２の揺動角度γが最小角度γminとなり、リアシュー５２のシュー幅ＷＲに等しい長さの線分２４bを、その両端面が工作物Ｗの外周面上に位置するように配置する。線分２４ｂと、線分２４ｂの中点２５ｂと揺動中心２６とを結ぶ線分２７ｂとがなす角δ２を求める（Ｓ２６）。角δ２が９０度であるか否かを判断する（Ｓ２７）。９０度であれば（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ３３に移動し、処理を終了し（Ｓ３３）、９０度でなければ（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップＳ２８に移動する。ステップＳ２８で、角δ２が９０度より小さい否か判断する。角δ２が９０度より小さくなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、処理を中断し（Ｓ２９）、リアシュー５２のシュー幅ＷＲ、揺動中心２６の位置の再設定を促す旨を作業者等に知らせる。角δ２が９０度より小さければ（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に移動する。 At step S25, the oscillation angle γ is minimum angle γmin next to the rear shoe 52, the line segment 24b of the shoe width W R equal the length of the rear shoe 52, as both end faces thereof are located on the outer peripheral surface of the workpiece W Deploy. And a line segment 24b, the angle [delta] 2 and a line segment 27b connecting the midpoint 25b and the swing center 26 of the line segment 24b obtains (S26). Angle [delta] 2 is equal to or 90 degrees (S27). If it is 90 degrees (S27: YES), the process moves to step S33, and the process ends (S33). If it is not 90 degrees (S27: NO), the process moves to step S28. In step S28, the angular [delta] 2 is determined whether or not less than 90 degrees. If there is no angle [delta] 2 is smaller than 90 degrees (S23: NO), the processing interrupted (S29), informs the shoe width W R of the rear shoe 52, the prompting resetting of the position of the pivot center 26 to the operator or the like . If the angular [delta] 2 is smaller than 90 degrees (S28: YES), it moves to step S30.

ステップＳ３０では、リアシュー５２のシュー幅ＷＲに等しい長さの線分２４ｃを、その両端面が工作物Ｗの外周面上に位置するように配置し、且つ線分２４ｃの中点２５ｃと揺動中心２６とを結ぶ線分２７ｃが、なす角δ１が９０度より大きい前のステップＳ２１で用いた線分２７ａとなす角δ２が９０度より小さい前のステップＳ２６で用いた線分２７ｂとの間の角を２等分する位置に配置する。線分２４ｃと線分２７ｃのなす角δ３を求める（Ｓ３１）。次に、角δ３が９０度であるか否か判断する（Ｓ３２）。９０度であれば（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３に移動し、処理を終了する。９０度でなければ（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３０に戻る。なお、角δ３は、９０度より小さいとして説明を続ける。 In step S30, the shoe width W R equal the length of the line segment 24c of the rear shoe 52, arranged so both end surfaces thereof are located on the outer peripheral surface of the workpiece W, and the line segment 24c midpoint 25c and rocking of segment 27b segment 27c connecting the moving center 26, the angle [delta] 1 is 2 [delta] line 27a and the angle used in step S21 before larger 90 degrees is used in step S26 before less than 90 degrees The corner between the two is placed at a position that bisects the angle. An angle δ 3 formed by the line segment 24c and the line segment 27c is obtained (S31). Next, it is determined whether or not the angle δ 3 is 90 degrees (S32). If it is 90 degrees (S32: YES), it will move to step S33 and will complete | finish a process. If it is not 90 degrees (S32: NO), the process returns to step S30. The description will be continued assuming that the angle δ 3 is smaller than 90 degrees.

スッテプＳ３０に戻り、再度、シュー幅ＷＲに等しい長さの線分２４ｄを、その両端面が工作物Ｗの外周面上に位置するように配置し、且つ線分２４ｄの中点２５ｄと揺動中心２６とを結ぶ線分２７ｄが、なす角δ１が９０度より大きい前のステップＳ２１で用いた線分２７ａとなす角δ２が９０度より小さい前のステップＳ３１で用いた線分２７ｃとの間の角を２等分する位置に配置する。線分２４ｄと線分２７ｄのなす角δ４を求める（Ｓ３１）。角δ４が９０度であるか否か判断する（Ｓ３２）。 Returning to Suttepu S30, again, the line segments 24d of the shoe width W equal to R length, arranged so both end surfaces thereof are located on the outer peripheral surface of the workpiece W, and the middle point 25d and the oscillating line segment 24d segment 27c segment 27d connecting the dynamic center 26, the angle [delta] 1 is 2 [delta] line 27a and the angle used in step S21 before larger 90 degrees was used in the step S31 before less than 90 degrees The corner between the two is placed at a position that bisects the angle. An angle δ 4 formed by the line segment 24d and the line segment 27d is obtained (S31). It is determined whether or not the angle δ 4 is 90 degrees (S32).

さらに、角δ４が９０度でなければ（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３０に戻り、上述の処理を繰り返し、シュー幅ＷＲに等しい長さの線分２４と、線分２４の中点２５と揺動中心２６とを結ぶ線分２７とがなす角が９０度に達した時、すべての処理を終了する（Ｓ３３）。ステップＳ３０の、なす角が９０度より大きい線分となす角が９０度より小さい線分とは、順になす角の算出に用いた線分の内、それぞれ最後に用いた線分を使用する。なお、ステップＳ２２、Ｓ２７、Ｓ３２において、なす角が９０度であるか否か判断は、完全に一致する場合だけでなく、所定の許容値内であれば一致と判断するようにしてもよい。また、図４に示すフロントシュー５１の配置工程（Ｓ９）での演算は、上述したリアシュー５２の配置工程（Ｓ４）と同様に実施可能であるので、その説明は省略する。 Further, if the angle [delta] 4 is 90 degrees (S32: NO), the flow returns to step S30, repeating the above processing, the line segment 24 of length equal to the shoe width W R, the midpoint 25 of the segment 24 When the angle formed by the line segment 27 connecting to the swing center 26 reaches 90 degrees, all the processes are finished (S33). In step S30, the line segment used for calculating the angle to be formed in order is used as the line segment having an angle formed by the line segment larger than 90 degrees and the angle formed by the angle smaller than 90 degrees. In steps S22, S27, and S32, whether or not the angle formed is 90 degrees may be determined not only when they completely match, but also when they are within a predetermined allowable value. Also, the calculation in the front shoe 51 placement step (S9) shown in FIG. 4 can be carried out in the same manner as the rear shoe 52 placement step (S4) described above, and therefore the description thereof is omitted.

研削点算出部９は、工作物中心位置算出部８で工作物Ｗの中心ＯＷ位置が算出される毎に、工作物形状記憶部２に記憶されている工作物Ｗの形状と、工作物中心位置算出部８に記憶されている工作物Ｗの中心ＯＷ位置と、砥石形状記憶部５に記憶されている砥石５３の形状と、指令値記憶部６に記憶されている指令値とに基づいて、砥石５３により所定時間に研削加工される工作物Ｗの研削点２８を算出する。なお、研削点２８を個々に説明する場合には、符号２８a、２８b、２８c、・・・を用いる。 The grinding point calculation unit 9 calculates the shape of the workpiece W stored in the workpiece shape storage unit 2 and the workpiece each time the workpiece center position calculation unit 8 calculates the center OW position of the workpiece W. and the center O W position of the workpiece W stored in the center position calculation unit 8, and the shape of the grindstone 53 stored in the grindstone shape storage unit 5, the command value stored in the command value storage section 6 Based on this, the grinding point 28 of the workpiece W to be ground by the grindstone 53 in a predetermined time is calculated. When the grinding points 28 are described individually, reference numerals 28a, 28b, 28c,... Are used.

具体的には、図８（a）に示すように、算出開始時のある時間において、工作物Ｗは、指令値記憶部６に記憶されている回転角で、工作物中心位置算出部８に記憶されている主軸５５の回転中心ＯＳを原点として工作物Ｗの中心ＯＷ位置に配置されている。工作物Ｗの周面形状は、工作物形状記憶部２に記憶されている工作物Ｗの中心ＯＷを基準とした工作物線分１２により形状認識されている。 Specifically, as shown in FIG. 8A, at a certain time at the start of calculation, the workpiece W is transferred to the workpiece center position calculation unit 8 at the rotation angle stored in the command value storage unit 6. the rotational center O S of the stored main shaft 55 is disposed at the center O W position of the workpiece W as the origin. The shape of the peripheral surface of the workpiece W is recognized by the workpiece line segment 12 based on the center OW of the workpiece W stored in the workpiece shape storage unit 2.

砥石５３の回転中心ＯＧは、主軸５５の回転中心ＯＳを原点として、指令値記憶部６に記憶されているとＸ軸方向の離間距離を有した位置に配置されている。砥石５３の周面形状は、シミュレーション中一定であると仮定され、砥石形状記憶部５に記憶された円盤状の砥石５３の直径により認識されている。 Rotational center O G of the wheel 53, as the origin of the rotation center O S of the spindle 55, are arranged in the stored in the command value storage unit 6 having a distance between the X-axis direction position. The peripheral surface shape of the grindstone 53 is assumed to be constant during the simulation, and is recognized by the diameter of the disc-shaped grindstone 53 stored in the grindstone shape storage unit 5.

図８（ｂ）に示すように、所定時間経過後、すなわち、シミュレーションのサンプリング時間経過後には、工作物Ｗは、図８の時計回りに回転し、指令値記憶部６に記憶されている所定時間経過後の回転角の位置となる。工作物Ｗの回転と同時に、砥石５３は、図８の左方向に、指令値記憶部６に記憶されている所定時間後のＸ軸方向の離間距離となる位置に移動し、工作物Ｗに対して切り込みを与える。図８（ｂ）の斜線部分は、所定時間中に研削加工により除去される部分を示している。   As shown in FIG. 8B, after a predetermined time has elapsed, that is, after the simulation sampling time has elapsed, the workpiece W rotates clockwise in FIG. 8 and is stored in the command value storage unit 6. It becomes the position of the rotation angle after the passage of time. Simultaneously with the rotation of the workpiece W, the grindstone 53 moves in the left direction in FIG. 8 to a position that is a separation distance in the X-axis direction after a predetermined time stored in the command value storage unit 6. Give a notch to it. The hatched portion in FIG. 8B indicates a portion that is removed by grinding during a predetermined time.

研削点算出部９は、所定時間経過の砥石５３の周面形状と、工作物形状記憶部２に記憶されている工作物線分１２により形状認識される工作物Ｗの形状とから、所定時間経過後の砥石５３の外周面と工作物線分１２との交点である研削点２８を幾何学的に算出している。   The grinding point calculation unit 9 calculates the predetermined time from the circumferential shape of the grindstone 53 after a predetermined time and the shape of the workpiece W recognized by the workpiece line segment 12 stored in the workpiece shape storage unit 2. The grinding point 28 which is the intersection of the outer peripheral surface of the grindstone 53 and the workpiece line segment 12 after the lapse of time is calculated geometrically.

工作物形状変更部１０は、研削点算出部９で研削点２８が算出される毎に、研削点２８に基づいて、工作物形状記憶部２に記憶されている工作物Ｗの形状を変更する。つまり、研削点２８に基づいて、工作物形状記憶部２に記憶されている工作物Ｗの工作物線分１２の端点１１を、砥石５３により所定時間中に研削加工された形状を変更する。図８（ｂ）の例では、工作物線分１２ｃの端点１１ｃと工作物線分１２ｄの端点１１ｄが、それぞれ研削点２８ａと２８ｂに変更され、工作物線分１２ｃと工作物線分１２ｄの長さが更新される。変更された工作物Ｗの形状は、工作物形状記憶部２に記憶され、次回の工作物Ｗの中心ＯＷ位置の算出、研削点２８の算出に反映される。 The workpiece shape changing unit 10 changes the shape of the workpiece W stored in the workpiece shape storage unit 2 based on the grinding point 28 every time the grinding point 28 is calculated by the grinding point calculation unit 9. . That is, based on the grinding point 28, the shape of the end point 11 of the workpiece line segment 12 of the workpiece W stored in the workpiece shape storage unit 2 is ground by the grindstone 53 during a predetermined time. In the example of FIG. 8B, the end point 11c of the workpiece line segment 12c and the end point 11d of the workpiece line segment 12d are changed to grinding points 28a and 28b, respectively, so that the workpiece line segment 12c and the workpiece line segment 12d The length is updated. The changed shape of the workpiece W is stored in the workpiece shape storage unit 2 and is reflected in the next calculation of the center OW position of the workpiece W and the calculation of the grinding point 28.

上記のように構成された心なしシュー研削のシミュレーション装置１、および、心なしシュー研削のシミュレーション方法によれば、工作物Ｗの中心Ｏｗ位置の算出と研削点２８の算出と工作物Ｗの形状変更とを繰り返すことにより、常に工作物Ｗを揺動自在とされたフロントシュー５１とリアシュー５２により支持し、工作物Ｗの形状変化による工作物Ｗの中心ＯＷ位置の変化を考慮して、正確なシミュレーションを実行することできる。従って、シミュレーションした工作物Ｗの形状を確認することにより、工作物Ｗに要求される加工精度を満足するフロントシュー５１およびリアシュー５２の形状を得ることができる。 According to the centerless shoe grinding simulation apparatus 1 and the centerless shoe grinding simulation method configured as described above, the calculation of the center Ow position of the workpiece W, the calculation of the grinding point 28, and the shape of the workpiece W are performed. by repeating the change, always workpiece W is supported by the front shoe 51 and the rear shoe 52 and swingably, taking into account the change in the center O W position of the workpiece W by the shape change of the workpiece W, Accurate simulation can be executed. Accordingly, by confirming the shape of the simulated workpiece W, the shapes of the front shoe 51 and the rear shoe 52 that satisfy the machining accuracy required for the workpiece W can be obtained.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

上記実施形態では、フロントシュー５１の工作物Ｗの外周面に配置したシュー幅ＷＦに等しい長さの線分１７と、その中点１８と揺動中心１９を結ぶ線分２０とのなす角が９０度とされているが、９０度に限定されず、任意の角度に設定されてもよい。また、リアシュー５２も同様に、リアシュー５２のシュー幅ＷＲに等しい長さの線分２４と、その中点２５と揺動中心２６を結ぶ線分２７のなす角は、９０度に限定されず、任意の角度に設定されてもよい。 In the above embodiment, the angle between the workpiece W shoe width W F equal the length of a line segment 17 disposed on the outer peripheral surface of the front shoe 51, the line segment 20 connecting the midpoint 18 and the swing center 19 Is set to 90 degrees, but is not limited to 90 degrees and may be set to an arbitrary angle. Furthermore, the rear shoe 52 likewise shoe width W length of line segment 24 is equal to R of the rear shoe 52, the angle of the line segment 27 connecting the midpoint 25 and the swing center 26 is not limited to 90 degrees Any angle may be set.

また、各シュー５１，５２のシュー長ＬＦ，ＬＲとシュー幅ＷＦ，ＷＲを少しずつ変えながらシミュレーションを繰り返して、工作物Ｗに要求される加工精度を満足する各シュー５１，５２のシュー長ＬＦ，ＬＲとシュー幅ＷＦ，ＷＲを見つけるようにしてもよい。 In addition, the simulation is repeated while changing the shoe lengths L F and L R and the shoe widths W F and W R of the shoes 51 and 52 little by little, and the shoes 51 and 52 satisfying the machining accuracy required for the workpiece W are satisfied. The shoe lengths L F and L R and the shoe widths W F and W R may be found.

１：心なしシュー研削のシミュレーション装置、 ２：工作物形状記憶部、
３：フロントシュー情報記憶部、 ４：リアシュー情報記憶部、 ５：砥石形状記憶部、
６：指令値記憶部、 ７：研削条件記憶部、 ８：工作物中心位置算出部、
９：研削点算出部、 １０：工作物形状変更部、
１１，１１a，１１b，１１c，・・・，１５，１６，２２，２３，２６ａ：端点、
１２，１２a，１２b，１２c，・・・：工作物線分、
１３，１７，２０，２４，２４a，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，
２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ：線分、
１４，２１：凹部、１８，２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ：中点、
１９，２６：揺動中心、 ２８，２８a，２８b，２８c，・・・：研削点、
５１：フロントシュー、 ５２：リアシュー、 ５３：砥石、
５４：バッキングプレート、 ５５：主軸、 ５６，５７：シューピン、
５８，５９：シューホルダ、
ＬＦ，ＬＲ：シュー長、ＯＧ：砥石５３の回転中心、 ＯＳ：主軸５５の回転中心、
ＯＷ：工作物Ｗの中心、 Ｗ：工作物、 ＷＦ，ＷＲ：シュー幅、
α：分割角、 β，γ：揺動角度、βmin，γmin：最小角度、
βmax，γmax：最大角度、 δ１，δ２，δ３，δ４：角 1: simulation device for centerless shoe grinding, 2: workpiece shape storage unit,
3: front shoe information storage unit, 4: rear shoe information storage unit, 5: grindstone shape storage unit,
6: Command value storage unit, 7: Grinding condition storage unit, 8: Workpiece center position calculation unit,
9: Grinding point calculation unit, 10: Workpiece shape changing unit,
11, 11a, 11b, 11c,..., 15, 16, 22, 23, 26a: end points,
12, 12a, 12b, 12c, ...: workpiece line segment,
13, 17, 20, 24, 24a, 24b, 24c, 24d,
27, 27a, 27b, 27c, 27d: line segments,
14, 21: recess, 18, 25, 25a, 25b, 25c, 25d: midpoint,
19, 26: rocking center, 28, 28a, 28b, 28c, ...: grinding point,
51: Front shoe, 52: Rear shoe, 53: Whetstone,
54: backing plate, 55: spindle, 56, 57: shoe pin,
58, 59: shoe holder,
L F , L R : shoe length, O G : rotation center of the grindstone 53, O S : rotation center of the main shaft 55,
O W: center of the workpiece W, W: workpiece, W F, W R: shoe width,
α: division angle, β, γ: swing angle, βmin, γmin: minimum angle,
βmax, γmax: maximum angle, δ 1 , δ 2 , δ 3 , δ 4 : angle

Claims (2)

環状の工作物の外周面を、前記工作物の中心軸と直交する面内に揺動自在とされたフロントシューとリアシューとで支持し、回転駆動される工作物に、回転駆動される砥石を切り込ませ、前記工作物の外周面を研削する心なしシュー研削のシミュレーション装置であって、
前記工作物の形状を記憶する工作物形状記憶部と、
前記フロントシューの形状と揺動中心の位置を記憶し、前記フロントシューの形状として、前記工作物に接触する２つの端点間の長さであるシュー幅と、前記２つの端点間を結ぶ線分から前記揺動中心までの長さであるシュー長さを記憶するフロントシュー情報記憶部と、
前記リアシューの形状と揺動中心の位置を記憶し、前記リアシューの形状として、前記工作物に接触する２つの端点間の長さであるシュー幅と、前記２つの端点間を結ぶ線分から前記揺動中心までの長さであるシュー長さを記憶するリアシュー情報記憶部と、
前記砥石の形状を記憶する砥石形状記憶部と、
前記工作物を研削する際の研削盤に対する指令値を記憶する指令値記憶部と、
前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状と、前記フロントシューのシュー幅、シュー長さおよび揺動中心の位置と、前記リアシューのシュー幅、シュー長さおよび揺動中心の位置と、前記指令値とに基づいて、所定時間毎の前記工作物の中心位置を算出する工作物中心位置算出部と、
前記工作物の中心位置が算出される毎に、前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状と、前記工作物中心位置算出部に記憶されている前記工作物の中心位置と、前記砥石の形状と、前記指令値とに基づいて、前記砥石により前記所定時間に研削される前記工作物の研削点を算出する研削点算出部と、
前記研削点が算出される毎に、前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状を前記研削点に基づいて変更する工作物形状変更部と、
を備えていることを特徴とする心なしシュー研削のシミュレーション装置。 The outer peripheral surface of the annular workpiece is supported by a front shoe and a rear shoe that are swingable in a plane orthogonal to the center axis of the workpiece, and a rotationally driven grindstone is attached to the rotationally driven workpiece. A centerless shoe grinding simulation device for cutting and grinding the outer peripheral surface of the workpiece,
A workpiece shape storage unit for storing the shape of the workpiece;
The shape of the front shoe and the position of the swing center are stored, and the shape of the front shoe is obtained from the shoe width that is the length between the two end points in contact with the workpiece and the line segment that connects the two end points. A front shoe information storage unit that stores a shoe length that is a length to the swing center ;
The shape of the rear shoe and the position of the center of swing are stored, and the shape of the rear shoe is determined from the shoe width, which is the length between two end points in contact with the workpiece, and the line connecting the two end points. A rear shoe information storage unit that stores the shoe length that is the length to the moving center ;
A grinding wheel shape storage unit for storing the shape of the grinding wheel;
A command value storage unit for storing a command value for a grinding machine when grinding the workpiece;
The shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit, the shoe width, shoe length and swing center position of the front shoe , and the shoe width, shoe length and swing center position of the rear shoe . A workpiece center position calculating unit that calculates a center position of the workpiece for each predetermined time based on the position and the command value;
Each time the center position of the workpiece is calculated, the shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit, and the center position of the workpiece stored in the workpiece center position calculation unit A grinding point calculation unit for calculating a grinding point of the workpiece to be ground by the grinding wheel at the predetermined time based on the shape of the grinding wheel and the command value;
A workpiece shape changing unit that changes the shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit based on the grinding point each time the grinding point is calculated;
A simulation device for heartless shoe grinding characterized by comprising: 環状の工作物の外周面を、前記工作物の中心軸と直交する面内に揺動自在とされたフロントシューとリアシューとで支持し、回転駆動される工作物に、回転駆動される砥石を切り込ませ、前記工作物の外周面を研削する心なしシュー研削のシミュレーション方法であって、
前記工作物を研削する際の研削盤に対する指令値を算出する指令値算出工程と、
工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状と、フロントシュー情報記憶部およびリアシュー情報記憶部に記憶されているフロントシューおよびリアシューの形状と揺動中心の位置と、前記指令値とに基づいて、所定時間毎の前記工作物の中心位置を算出する工作物中心位置算出工程と、
前記工作物の中心位置が算出される毎に、前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状と、前記工作物中心位置算出工程において算出された前記工作物の中心位置と、砥石形状記憶部に記憶されている前記砥石の形状と、前記指令値とに基づいて、前記砥石により前記所定時間に研削される前記工作物の研削点を算出する研削点算出工程と、
前記研削点が算出される毎に、前記工作物形状記憶部に記憶されている前記工作物の形状を前記研削点に基づいて変更する工作物形状変更工程と、
を備え、フロントシューの形状として、前記工作物に接触する２つの端点間の長さであるシュー幅と、前記２つの端点間を結ぶ線分から前記揺動中心までの長さであるシュー長さを用い、リアシューの形状として、前記工作物に接触する２つの端点間の長さであるシュー幅と、前記２つの端点間を結ぶ線分から前記揺動中心までの長さであるシュー長さを用いたことを特徴とする心なしシュー研削のシミュレーション方法。 The outer peripheral surface of the annular workpiece is supported by a front shoe and a rear shoe that are swingable in a plane orthogonal to the center axis of the workpiece, and a rotationally driven grindstone is attached to the rotationally driven workpiece. A simulation method of centerless shoe grinding for cutting and grinding the outer peripheral surface of the workpiece,
A command value calculating step for calculating a command value for a grinding machine when grinding the workpiece;
The shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit, the shape of the front shoe and the rear shoe stored in the front shoe information storage unit and the rear shoe information storage unit, the position of the swing center, the command value, Based on the workpiece center position calculating step for calculating the center position of the workpiece every predetermined time,
Each time the center position of the workpiece is calculated, the shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit, the center position of the workpiece calculated in the workpiece center position calculating step, A grinding point calculation step of calculating a grinding point of the workpiece to be ground by the grinding wheel at the predetermined time based on the shape of the grinding wheel stored in the grinding wheel shape storage unit and the command value;
Each time the grinding point is calculated, a workpiece shape changing step for changing the shape of the workpiece stored in the workpiece shape storage unit based on the grinding point;
A shoe width which is a length between two end points contacting the workpiece and a line segment connecting the two end points to the swing center as a shape of the front shoe. As a shape of the rear shoe, a shoe width which is a length between two end points contacting the workpiece, and a shoe length which is a length from a line segment connecting the two end points to the swing center A simulation method of centerless shoe grinding characterized by being used .
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