JP6241114B2 - Printing device - Google Patents

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Description

本発明は、シート状の印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a sheet-like print medium.

従来、両面印刷機能を備える印刷装置として、特許文献１に記載の装置が知られている。この種の印刷装置は、印刷媒体としての用紙の印刷面を表面から裏面へと反転させる反転機構を有している。   Conventionally, an apparatus described in Patent Literature 1 is known as a printing apparatus having a double-sided printing function. This type of printing apparatus has a reversing mechanism for reversing the printing surface of a sheet as a printing medium from the front surface to the back surface.

図５は、同文献に記載の印刷装置が備える反転機構の構成を示している。なお、以下の説明では、印刷装置内の用紙の搬送経路における、用紙の供給側（給紙側）を同搬送経路の上流と記載し、同搬送経路における用紙の排出側（排紙側）を同搬送経路の下流と記載する。   FIG. 5 shows a configuration of a reversing mechanism provided in the printing apparatus described in the document. In the following description, the paper supply side (paper feed side) in the paper transport path in the printing apparatus is described as upstream of the same transport path, and the paper discharge side (paper discharge side) in the same transport path is described. It is described as downstream of the transport path.

同図に示すように、反転機構は、用紙の搬送経路に設けられた２つの搬送ローラー、すなわち中間ローラー５０と、その下流に配置された紙送りローラー５１とを有する。これら中間ローラー５０及び紙送りローラー５１は、共通のモーターにより回転駆動される。なお、搬送経路における紙送りローラー５１の下流側は、印刷ヘッド５２を有するキャリッジ５３が配置された印刷エリアとなっている。   As shown in the figure, the reversing mechanism has two transport rollers provided in the paper transport path, that is, an intermediate roller 50, and a paper feed roller 51 disposed downstream thereof. The intermediate roller 50 and the paper feed roller 51 are rotationally driven by a common motor. The downstream side of the paper feed roller 51 in the transport path is a print area in which a carriage 53 having a print head 52 is arranged.

以下では、用紙を搬送経路の下流に送る側の搬送ローラーの回転を正転と記載し、用紙を搬送経路の上流に送る側の搬送ローラーの回転を逆転と記載する。紙送りローラー５１は、モーターの回転方向の切り換えに応じて、正転、逆転が切り換えられるようになっている。これに対して、中間ローラー５０は、モーター及び紙送りローラー５１の回転方向に関わらず、常に正転方向にのみ回転されるようになっている。   Hereinafter, the rotation of the conveyance roller on the side that sends the paper downstream of the conveyance path is described as normal rotation, and the rotation of the conveyance roller on the side that sends the paper upstream of the conveyance path is described as reverse rotation. The paper feed roller 51 can be switched between forward rotation and reverse rotation according to switching of the rotation direction of the motor. On the other hand, the intermediate roller 50 is always rotated only in the forward rotation direction regardless of the rotation direction of the motor and the paper feed roller 51.

次に、両面印刷時の反転機構の動作を説明する。
図６（ａ）に、用紙Ｐの給紙直後の反転機構の状態を示す。このときの中間ローラー５０及び紙送りローラー５１は、いずれも正転される。同図に示すように、給紙された用紙Ｐは、まず、正転する中間ローラー５０によって下流側に搬送され、その後、同じく正転する紙送りローラー５１によって更にその下流の印刷エリアへと搬送される。そして、その印刷エリアにて、用紙Ｐの表面の印刷が行われる。 Next, the operation of the reversing mechanism during duplex printing will be described.
FIG. 6A shows the state of the reversing mechanism immediately after the paper P is fed. At this time, both the intermediate roller 50 and the paper feed roller 51 are rotated forward. As shown in the figure, the fed paper P is first transported downstream by the forward rotating intermediate roller 50 and then further transported to the downstream printing area by the forward paper transporting roller 51. Is done. Then, the surface of the paper P is printed in the printing area.

図６（ｂ）に、用紙Ｐの表面を印刷した後の反転機構の状態を示す。用紙Ｐの表面の印刷が終了すると、紙送りローラー５１が逆転され、用紙Ｐが中間ローラー５０に向けて搬送される。上述したように、紙送りローラー５１が逆転されても、中間ローラー５０の回転は、正転のまま維持される。逆転する紙送りローラー５１により搬送された用紙Ｐは、まず中間ローラー５０の下側に入り、正転する中間ローラー５０によって、その周囲を回った後、同中間ローラー５０の上側の部分から紙送りローラー５１側に戻される。これにより、用紙Ｐの印刷面が表面から裏面へと反転される。   FIG. 6B shows a state of the reversing mechanism after the surface of the paper P is printed. When printing on the surface of the paper P is completed, the paper feed roller 51 is reversed and the paper P is conveyed toward the intermediate roller 50. As described above, even when the paper feed roller 51 is reversed, the rotation of the intermediate roller 50 is maintained in the normal rotation. The paper P conveyed by the reverse paper feed roller 51 first enters the lower side of the intermediate roller 50, and after having rotated around the periphery by the forward intermediate roller 50, the paper P is fed from the upper part of the intermediate roller 50. Returned to the roller 51 side. Thereby, the printing surface of the paper P is reversed from the front surface to the back surface.

図６（ｃ）に、その後の反転機構の状態を示す。同図に示すように、用紙Ｐの進行方向後端が紙送りローラー５１を通過すると、同紙送りローラー５１の回転方向が逆転から正転へと切り換えられる。一方、この切り換え後も、中間ローラー５０の回転は正転に維持され、その中間ローラー５０による下流側への用紙Ｐの搬送は継続される。そして、中間ローラー５０から戻された用紙Ｐは、正転する紙送りローラー５１によって更にその下流の印刷エリアへと搬送され、そこで用紙Ｐの裏面の印刷が行われる。   FIG. 6C shows the state of the subsequent reversing mechanism. As shown in the figure, when the trailing end of the paper P passes through the paper feed roller 51, the rotation direction of the paper feed roller 51 is switched from reverse rotation to normal rotation. On the other hand, even after this switching, the rotation of the intermediate roller 50 is maintained in the normal direction, and the conveyance of the paper P to the downstream side by the intermediate roller 50 is continued. Then, the paper P returned from the intermediate roller 50 is further conveyed to the downstream printing area by the normal paper feeding roller 51, where the back side of the paper P is printed.

このように、上記従来の印刷装置では、紙送りローラー５１の回転方向に関わらず、中間ローラー５０の回転方向が維持されるようにすることで、ローラー毎に個別のモーターを設けたり、両ローラーの回転方向を個別に切り換える機構を設けたりせずとも、両面印刷を実行できるようにしている。   As described above, in the conventional printing apparatus, regardless of the rotation direction of the paper feed roller 51, the rotation direction of the intermediate roller 50 is maintained, so that an individual motor is provided for each roller, or both rollers are provided. Double-sided printing can be performed without providing a mechanism for individually switching the rotation directions of the two.

ところで、特許文献１に記載の印刷装置では、印刷待ち時間が長くなったときや、電源をオフするときには、印刷エリア外に設けられたホーム位置にキャリッジ５３を退避させるとともに、キャリッジ５３の動きをロックしたり、印刷ヘッド５２にキャップを被せたり、といった印刷ヘッド５２の保守動作を行っている。上記従来の印刷装置では、こうした印刷ヘッド５２の保守動作も、中間ローラー５０や紙送りローラー５１と共通のモーターで行うようにしている。より詳しくは、上記のような保守動作は、紙送りローラー５１を逆転させる側にモーターを回転させることで行われるようになっている。   By the way, in the printing apparatus described in Patent Document 1, when the printing waiting time becomes long or the power is turned off, the carriage 53 is retracted to the home position provided outside the printing area and the carriage 53 is moved. Maintenance operations of the print head 52 such as locking or putting a cap on the print head 52 are performed. In the conventional printing apparatus, the maintenance operation of the print head 52 is also performed by a motor common to the intermediate roller 50 and the paper feed roller 51. More specifically, the maintenance operation as described above is performed by rotating the motor to the side where the paper feed roller 51 is reversed.

特開２０１０−５８９５２号公報JP 2010-58952 A

ところで、上記従来の印刷装置では、保守動作中も、モーターから各搬送ローラーへの動力伝達は維持されており、中間ローラー５０は正転され、紙送りローラー５１は逆転されている。通常、保守動作は、搬送経路内に用紙が存在しない状態で行われるため、このときの中間ローラー５０及び紙送りローラー５１は、ただ空転するだけである。   By the way, in the above-described conventional printing apparatus, power transmission from the motor to each transport roller is maintained even during the maintenance operation, the intermediate roller 50 is rotated forward, and the paper feed roller 51 is reversed. Normally, the maintenance operation is performed in a state where there is no paper in the transport path, and therefore the intermediate roller 50 and the paper feed roller 51 at this time are merely idle.

しかしながら、こうした保守動作中にも、ユーザーが手差しにより給紙を行うことがある。こうした場合、給紙された用紙Ｐは、中間ローラー５０によって紙送りローラー５１側に搬送される。そして、タイミングによっては、給紙された用紙Ｐの前端が紙送りローラー５１に達してしまうことがある。   However, even during such a maintenance operation, the user may manually feed paper. In such a case, the fed paper P is conveyed by the intermediate roller 50 to the paper feed roller 51 side. Depending on the timing, the front end of the fed paper P may reach the paper feed roller 51.

図７は、このときの反転機構の状態を示している。同図に示すように、用紙Ｐの前端が紙送りローラー５１に達しても、このときの紙送りローラー５１は逆転されているため、用紙Ｐの前端は、それ以上、搬送方向下流に搬送されないようになる。一方、用紙Ｐの後端部分は、正転する中間ローラー５０により搬送方向下流に送られ続けるため、中間ローラー５０と紙送りローラー５１との間の部分で用紙Ｐが折れ曲り、紙詰まりが発生する虞がある。   FIG. 7 shows the state of the reversing mechanism at this time. As shown in the figure, even if the front end of the paper P reaches the paper feed roller 51, the paper feed roller 51 at this time is reversed, so that the front end of the paper P is not further conveyed downstream in the transport direction. It becomes like this. On the other hand, since the rear end portion of the paper P continues to be fed downstream in the transport direction by the forwardly rotating intermediate roller 50, the paper P bends at the portion between the intermediate roller 50 and the paper feed roller 51, and a paper jam occurs. There is a risk.

なお、印刷ヘッド５２の保守状態の解除を、紙送りローラー５１の逆転に連動して行うようにすることも可能であるが、こうした場合には、その解除のための動作（保守解除動作）中に給紙が行われると、同様に紙詰まりが発生する虞がある。   It is possible to release the maintenance state of the print head 52 in conjunction with the reverse rotation of the paper feed roller 51. In such a case, an operation for the release (maintenance release operation) is in progress. Similarly, when paper is fed, there is a possibility that a paper jam will occur.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その解決しようとする課題は、印刷ヘッドの保守にかかる動作の実行中に印刷媒体が搬送経路に進入することで発生する印刷媒体の詰りを好適に回避することのできる印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the problem to be solved is that of a print medium that is generated when the print medium enters the conveyance path during execution of an operation related to maintenance of the print head. An object of the present invention is to provide a printing apparatus that can suitably avoid clogging.

上記課題を解決する印刷装置は、印刷ヘッドによりシート状の印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、当該印刷装置内の前記印刷媒体の搬送経路における同印刷媒体の供給側を該搬送経路の上流とし、同印刷媒体の排出側を該搬送経路の下流としたとき、前記印刷媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する正転方向、及び同印刷媒体を前記搬送経路の上流側に搬送する逆転方向の双方に回転駆動される第１搬送ローラーと、前記搬送経路における前記第１搬送ローラーの上流に設けられて、同第１搬送ローラーの正転方向及び逆転方向の双方の回転に連動して、前記印刷媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する正転方向に回転駆動される第２搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーの正転方向の回転及び逆転方向の回転の一方に連動して、前記印刷ヘッドを保守状態とするための動作を行うとともに、それら回転の他方に連動して、その保守状態を解除するための動作を行う保守機構と、前記第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動した前記保守機構の動作の実行中に、前記印刷媒体が前記搬送経路に存在することが確認されたときには、該動作を中断させる制御部と、を備えるようにしている。   A printing apparatus that solves the above-described problem is a printing apparatus that performs printing on a sheet-like print medium using a print head, and the supply side of the print medium in the print medium conveyance path in the printing apparatus is connected to the conveyance path. When the upstream side is the upstream side and the discharge side of the print medium is downstream of the transport path, the forward rotation direction in which the print medium is transported to the downstream side of the transport path, and the print medium is transported to the upstream side of the transport path. A first transport roller that is rotationally driven in both the reverse direction and an upstream of the first transport roller in the transport path, and interlocks with both the forward and reverse rotations of the first transport roller. A second transport roller that is driven to rotate in the forward direction for transporting the print medium downstream of the transport path, and one of the rotation in the forward direction and the reverse direction of the first transport roller. Before A maintenance mechanism that performs an operation for bringing the print head into a maintenance state, and an operation for releasing the maintenance state in conjunction with the other of the rotations, and a rotation in the reverse direction of the first transport roller. And a control unit that interrupts the operation when it is confirmed that the print medium is present in the transport path during the operation of the maintenance mechanism.

上記構成では、印刷ヘッドを保守状態とするための保守機構の動作、及びその保守状態を解除するための保守機構の動作のいずれかが、第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動して行われる。そうした動作の実行中は、第１搬送ローラーは逆転方向に回転され、第２搬送ローラーは正転方向に回転されている。このときに印刷装置に印刷媒体が供給されると、正転する第２搬送ローラーに印刷媒体がニップされて、搬送経路の下流側に送られることがある。このまま、印刷媒体の前端が第１搬送ローラーに達しても、このときの第１搬送ローラーは逆転しており、印刷媒体の前端は、それ以上、搬送経路の下流側に送られない。一方、印刷媒体の後端部分は、正転する第２搬送ローラーによって搬送経路の下流側に送られ続けるため、第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間の部分で印刷媒体が折れ曲り、搬送経路内で印刷媒体が詰ってしまう虞がある。   In the above configuration, either the operation of the maintenance mechanism for bringing the print head into the maintenance state or the operation of the maintenance mechanism for releasing the maintenance state is performed in conjunction with the rotation of the first transport roller in the reverse direction. Is called. During execution of such an operation, the first transport roller is rotated in the reverse direction, and the second transport roller is rotated in the forward direction. When the printing medium is supplied to the printing apparatus at this time, the printing medium may be nipped by the second conveying roller that rotates in the forward direction and sent to the downstream side of the conveying path. Even if the front end of the print medium reaches the first transport roller, the first transport roller at this time is reversed, and the front end of the print medium is not sent further downstream in the transport path. On the other hand, since the rear end portion of the print medium continues to be sent to the downstream side of the conveyance path by the second conveyance roller that normally rotates, the print medium is bent at a portion between the first conveyance roller and the second conveyance roller, There is a risk that the print medium will be jammed in the transport path.

その点、上記構成では、第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動した保守機構の動作の実行中に、印刷媒体が前記搬送経路に存在することが確認されると、制御部がその保守動作の動作を中断させる。そのため、上記のような印刷媒体の詰りが、未然に防止されるようになる。したがって、上記構成によれば、印刷ヘッドの保守にかかる動作の実行中に印刷媒体が搬送経路に進入することで発生する印刷媒体の詰りを好適に回避することができる。   In that respect, in the above configuration, when it is confirmed that the print medium exists in the transport path during the operation of the maintenance mechanism linked to the rotation of the first transport roller in the reverse rotation direction, the control unit performs the maintenance operation. Interrupt the operation. For this reason, the clogging of the print medium as described above is prevented in advance. Therefore, according to the above configuration, it is possible to suitably avoid the clogging of the print medium that occurs when the print medium enters the conveyance path during the execution of the operation related to the maintenance of the print head.

こうした印刷装置において、保守機構の動作の中断後、搬送経路に存在する印刷媒体を当該印刷装置から排出させるように制御部を構成すれば、印刷媒体をより確実に保護することができる。   In such a printing apparatus, if the control unit is configured to discharge the printing medium existing in the conveyance path from the printing apparatus after the operation of the maintenance mechanism is interrupted, the printing medium can be more reliably protected.

上記のような印刷装置における、印刷ヘッドを保守状態とするための保守機構の動作としては、例えば印刷ヘッドが設けられたキャリッジを規定の動作位置にロックする動作や、印刷ヘッドにキャップを被せる動作などがある。   In the printing apparatus as described above, the operation of the maintenance mechanism for putting the print head in the maintenance state includes, for example, an operation of locking the carriage provided with the print head at a predetermined operation position, and an operation of covering the print head with a cap. and so on.

また、上記のような印刷装置における、印刷ヘッドの保守にかかる保守機構の動作は、例えば印刷開始前における、印刷媒体を支持する支持台と印刷ヘッドとのギャップ調整や、印刷装置の電源オフ時における同ギャップの縮小といった、規定の準備動作に前後して行うようにしても良い。   In addition, the operation of the maintenance mechanism related to the maintenance of the print head in the printing apparatus as described above is performed, for example, before the start of printing, when the gap between the support base supporting the print medium and the print head is adjusted, or when the printing apparatus is turned off. It may be performed before or after a prescribed preparatory operation such as reducing the gap.

一方、上記印刷装置での、搬送経路における印刷媒体の存在の確認は、同搬送経路における第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間の区間にて行うことが望ましい。このようにすれば、印刷ヘッドの保守動作又は保守解除動作の実行中の印刷媒体の供給により発生する印刷媒体の詰りをより的確に回避することが可能となる。   On the other hand, it is desirable to confirm the presence of the print medium in the transport path in the printing apparatus in a section between the first transport roller and the second transport roller in the transport path. In this way, it is possible to more accurately avoid the clogging of the print medium caused by the supply of the print medium during the print head maintenance operation or the maintenance release operation.

印刷装置の一実施形態の側面断面構造を示す模式図。The schematic diagram which shows the side surface cross-section of one Embodiment of a printing apparatus. 同実施形態の印刷装置における動力伝達系及び制御系を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a power transmission system and a control system in the printing apparatus according to the embodiment. 同実施形態の印刷装置に設けられた保守機構の構成を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a maintenance mechanism provided in the printing apparatus according to the embodiment. 同実施形態の印刷装置で実行される保守動作ルーチンの処理手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a processing procedure of a maintenance operation routine executed by the printing apparatus of the embodiment. 従来の印刷装置に設けられた反転機構の構成を示す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a reversing mechanism provided in a conventional printing apparatus. （ａ）〜（ｃ）従来の印刷装置における両面印刷時の反転機構の動作態様を示す図。(A)-(c) The figure which shows the operation | movement aspect of the inversion mechanism at the time of double-sided printing in the conventional printing apparatus. 従来の印刷装置において保守動作中に給紙が行われたときの反転機構の状態を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a state of a reversing mechanism when paper feeding is performed during a maintenance operation in a conventional printing apparatus.

以下、印刷装置の一実施形態を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、インクジェット式の印刷装置として構成されている。
図１に、本実施形態の印刷装置の内部構造の側面断面構造を示す。印刷装置は、四角箱状の本体フレーム１０を備える。なお、以下では、同図における右方を印刷装置の前方とし、同図における左方を印刷装置の後方とする。 Hereinafter, an embodiment of a printing apparatus will be described in detail with reference to FIGS. Note that the printing apparatus of the present embodiment is configured as an ink jet printing apparatus.
FIG. 1 shows a side sectional structure of the internal structure of the printing apparatus according to the present embodiment. The printing apparatus includes a square box-shaped main body frame 10. In the following, the right side in the figure is the front of the printing apparatus, and the left side in the figure is the rear of the printing apparatus.

本体フレーム１０の前方側面には、ユーザーインターフェイスとなる操作パネル１１が設けられている。操作パネル１１には、操作スイッチや液晶パネルが設けられている。また、本体フレーム１０の前部には、印刷された用紙Ｐが載置される、伸縮式の排紙トレイ２５が設けられている。さらに、本体フレーム１０の上部後方には、開閉式の手差し給紙口カバー１２が設けられている。そして、この手差し給紙口カバー１２を開くことで、用紙Ｐを手差し挿入するための手差し供給口の一例である手差し給紙口２２が開口されるようになっている。 An operation panel 11 serving as a user interface is provided on the front side surface of the main body frame 10. The operation panel 11 is provided with operation switches and a liquid crystal panel. In addition, an extendable paper discharge tray 25 on which printed paper P is placed is provided at the front of the main body frame 10. Further, an openable manual paper feed port cover 12 is provided at the upper rear of the main body frame 10. By opening the manual paper feed port cover 12 , a manual paper feed port 22 which is an example of a manual feed port for manually inserting the paper P is opened.

一方、本体フレーム１０の下部には、多数の用紙Ｐをスタックした状態で収容可能な用紙トレイ１３が着脱可能に設けられている。また、本体フレーム１０における用紙トレイ１３の上部には、用紙トレイ１３内の用紙Ｐをフィードするフィード機構３４が設けられている。フィード機構３４は、本体フレーム１０に揺動可能に軸支された揺動アーム１４、その揺動アーム１４の先端部に設けられたピックアップローラー１５を有している。ピックアップローラー１５は、その回転に応じて、用紙トレイ１３に収容された用紙Ｐのスタックから最上位のものを後方に送り出す。なお、用紙トレイ１３の後方の壁面は、上に向うほど後方に傾斜した分離斜面１６となっている。   On the other hand, a sheet tray 13 that can accommodate a large number of sheets P in a stacked state is detachably provided below the main body frame 10. A feed mechanism 34 that feeds the paper P in the paper tray 13 is provided above the paper tray 13 in the main body frame 10. The feed mechanism 34 includes a swing arm 14 that is pivotally supported by the main body frame 10 and a pickup roller 15 provided at the tip of the swing arm 14. The pickup roller 15 feeds the uppermost one from the stack of sheets P accommodated in the sheet tray 13 in accordance with the rotation. Note that the rear wall surface of the paper tray 13 is a separation slope 16 that is inclined backward as it goes upward.

この印刷装置では、用紙トレイ１３より給紙された用紙Ｐの搬送経路Ｃ１は、用紙トレイ１３の用紙Ｐのスタックから分離斜面１６に向い、その分離斜面１６にて上方に向った後、前方に折り返して排紙トレイ２５に向うように形成されている。また、手差し給紙口２２より給紙された用紙Ｐの搬送経路Ｃ２は、手差し給紙口２２から搬送経路Ｃ１の折り返し直後の部分に合流した後は、搬送経路Ｃ１と共通となっている。なお、以下では、搬送経路Ｃ１，Ｃ２における給紙側をそれら搬送経路Ｃ１，Ｃ２の上流といい、排紙側をそれら搬送経路Ｃ１，Ｃ２の下流という。   In this printing apparatus, the transport path C1 of the paper P fed from the paper tray 13 is directed from the stack of the paper P in the paper tray 13 toward the separation slope 16, and is directed upward at the separation slope 16 and then forward. It is formed so as to be folded back toward the paper discharge tray 25. Further, the transport path C2 of the paper P fed from the manual paper feed port 22 is common to the transport path C1 after joining from the manual paper feed port 22 to the portion immediately after the return of the transport path C1. In the following, the paper feed side in the transport paths C1 and C2 is referred to as the upstream of the transport paths C1 and C2, and the paper discharge side is referred to as the downstream of the transport paths C1 and C2.

搬送経路Ｃ１における分離斜面１６の下流には、第２搬送ローラーの一例としての中間ローラー１７が設けられている。中間ローラー１７には、中間ローラー１７の回転に従動して回転する分離ローラー１８が隣接して設けられている。分離ローラー１８の外周面は、弾性材により形成され、規定の力で中間ローラー１７に押し付けられている。これにより、中間ローラー１７と分離ローラー１８の間を通過する用紙Ｐに適宜な回転抵抗を付与することで、用紙Ｐの重送を防止している。   An intermediate roller 17 as an example of a second transport roller is provided downstream of the separation slope 16 in the transport path C1. A separation roller 18 that rotates following the rotation of the intermediate roller 17 is provided adjacent to the intermediate roller 17. The outer peripheral surface of the separation roller 18 is formed of an elastic material and is pressed against the intermediate roller 17 with a specified force. As a result, the paper P passing between the intermediate roller 17 and the separation roller 18 is given an appropriate rotational resistance, thereby preventing the double feeding of the paper P.

さらに、搬送経路Ｃ１における分離ローラー１８の下流には、中間ローラー１７の回転に従動して回転する中間アシストローラー１９が、中間ローラー１７に圧接された状態で設けられている。   Further, an intermediate assist roller 19 that rotates following the rotation of the intermediate roller 17 is provided in a state of being pressed against the intermediate roller 17 downstream of the separation roller 18 in the transport path C1.

また、搬送経路Ｃ１，Ｃ２における中間アシストローラー１９の下流には、第１搬送ローラーの一例としての紙送りローラー２０が設けられている。紙送りローラー２０には、紙送りローラー２０の回転に従動して回転する紙送りアシストローラー２１が圧接されている。なお、搬送経路Ｃ１，Ｃ２の上流側における紙送りローラー２０の近傍には、その位置における用紙Ｐの存在の有無を検出する印刷媒体検出部の一例である用紙検出センサー（以下、ＰＥセンサー４０と記載する）が設けられている。ＰＥセンサー４０としては、例えば光学式のセンサーが用いられる。 Further, a paper feed roller 20 as an example of a first transport roller is provided downstream of the intermediate assist roller 19 in the transport paths C1 and C2. A paper feed assist roller 21 that rotates following the rotation of the paper feed roller 20 is pressed against the paper feed roller 20. In the vicinity of the paper feed roller 20 on the upstream side of the transport paths C1 and C2 , a paper detection sensor (hereinafter referred to as a PE sensor 40), which is an example of a print medium detection unit that detects the presence or absence of the paper P at that position. To be described). As the PE sensor 40, for example, an optical sensor is used.

さらに、搬送経路Ｃ１，Ｃ２における紙送りローラー２０の下流には、排紙ローラー２３が設けられている。排紙ローラー２３には、排紙ローラー２３の回転に従動して回転する排紙アシストローラー２４が圧接されている。   Further, a paper discharge roller 23 is provided downstream of the paper feed roller 20 in the transport paths C1 and C2. A paper discharge assist roller 24 that rotates following the rotation of the paper discharge roller 23 is pressed against the paper discharge roller 23.

一方、本体フレーム１０の内部には、走査方向（同図における紙面直交方向）に延びるガイド軸２６が架設されている。そして、ガイド軸２６には、キャリッジ２７が同ガイド軸２６に沿って走査方向に移動可能に設けられている。キャリッジ２７の下部には、インクジェット式の印刷ヘッド２８が設けられている。印刷ヘッド２８の下面には、インクを噴射する複数列のノズルが開口されている。なお、印刷ヘッド２８は、印刷時には、搬送経路Ｃ１，Ｃ２における紙送りローラー２０と排紙ローラー２３との間の区間の上方に位置されるようになっている。   On the other hand, a guide shaft 26 extending in the scanning direction (in the direction perpendicular to the paper surface in the figure) is installed inside the main body frame 10. A carriage 27 is provided on the guide shaft 26 so as to be movable in the scanning direction along the guide shaft 26. An ink jet print head 28 is provided below the carriage 27. A plurality of rows of nozzles that eject ink are opened on the lower surface of the print head 28. Note that the print head 28 is positioned above the section between the paper feed roller 20 and the paper discharge roller 23 in the transport paths C1 and C2 during printing.

さらに、本体フレーム１０の内部における印刷ヘッド２８と対向する位置には、用紙Ｐを支持する支持台２９が設けられている。なお、キャリッジ２７は、図中上下方向に昇降可能に設けられており、その昇降に応じて印刷ヘッド２８と支持台２９との間隔の調整（以下、ギャップ調整と記載する）が可能となっている。   Further, a support base 29 that supports the paper P is provided at a position facing the print head 28 inside the main body frame 10. The carriage 27 is provided so as to be movable up and down in the drawing, and the distance between the print head 28 and the support base 29 (hereinafter referred to as gap adjustment) can be adjusted according to the elevation. Yes.

（動力伝達系）
図２に、本実施形態の印刷装置の動力伝達系の構成を示す。なお、同図には、本実施形態の印刷装置の制御系の構成も併せ示されている。 (Power transmission system)
FIG. 2 shows the configuration of the power transmission system of the printing apparatus of this embodiment. In the figure, the configuration of the control system of the printing apparatus of this embodiment is also shown.

同図に示すように、この印刷装置には、２つのモーター、すなわちキャリッジ駆動モーター（以下、ＣＲモーター３０と記載する）及び搬送モーター（以下、ＰＦモーター３１と記載する）を動力源として備えている。ＣＲモーター３０の動力は、キャリッジ２７に伝達されて、同キャリッジ２７の走査方向への移動に供される。   As shown in the figure, this printing apparatus includes two motors, that is, a carriage drive motor (hereinafter referred to as CR motor 30) and a transport motor (hereinafter referred to as PF motor 31) as power sources. Yes. The power of the CR motor 30 is transmitted to the carriage 27 and used to move the carriage 27 in the scanning direction.

一方、ＰＦモーター３１の動力は、紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３に伝達され、これらの回転に供される。紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３の回転方向は、ＰＦモーター３１の回転方向に応じて切り換えられる。なお、以下では、搬送経路Ｃ１，Ｃ２の下流側に用紙Ｐを搬送する方向への紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３の回転、及びそのときのＰＦモーター３１の回転を正転という。また、搬送経路Ｃ１，Ｃ２の上流側に用紙Ｐを搬送する方向への紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３の回転、及びそのときのＰＦモーター３１の回転を逆転という。   On the other hand, the power of the PF motor 31 is transmitted to the paper feed roller 20 and the paper discharge roller 23 to be used for rotation thereof. The rotation directions of the paper feed roller 20 and the paper discharge roller 23 are switched according to the rotation direction of the PF motor 31. Hereinafter, the rotation of the paper feed roller 20 and the paper discharge roller 23 in the direction in which the paper P is transported downstream of the transport paths C1 and C2, and the rotation of the PF motor 31 at that time are referred to as normal rotation. The rotation of the paper feed roller 20 and the paper discharge roller 23 in the direction of transporting the paper P upstream of the transport paths C1 and C2, and the rotation of the PF motor 31 at that time are referred to as reverse rotation.

また、ＰＦモーター３１の動力は、回転方向維持機構３２を介して中間ローラー１７にも伝達される。回転方向維持機構３２は、ＰＦモーター３１の回転方向に関わらず、中間ローラー１７の回転方向を一定に維持するように構成されている。詳しくは、この回転方向維持機構３２によって中間ローラー１７の回転方向は、ＰＦモーター３１の正転、逆転に関わらず、用紙Ｐを搬送経路Ｃ１，Ｃ２の下流側に搬送する正転方向に維持される。すなわち、この印刷装置では、中間ローラー１７は、紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３の正転方向及び逆転方向の回転に連動して、正転方向に回転駆動されるようになっている。   The power of the PF motor 31 is also transmitted to the intermediate roller 17 through the rotation direction maintaining mechanism 32. The rotation direction maintaining mechanism 32 is configured to maintain the rotation direction of the intermediate roller 17 constant regardless of the rotation direction of the PF motor 31. Specifically, the rotation direction maintaining mechanism 32 maintains the rotation direction of the intermediate roller 17 in the normal rotation direction in which the paper P is conveyed downstream of the conveyance paths C1 and C2, regardless of whether the PF motor 31 is normal or reverse. The That is, in this printing apparatus, the intermediate roller 17 is rotationally driven in the forward rotation direction in conjunction with the forward rotation direction and the reverse rotation direction of the paper feed roller 20 and the paper discharge roller 23.

さらに、ＰＦモーター３１の動力は、動力伝達切換機構３３にも伝達される。動力伝達切換機構３３は、印刷装置に設けられた複数の機構からＰＦモーター３１の動力を伝達する機構を選択的に切り換える。この動力伝達切換機構３３の動力伝達切り換えの対象となる機構としては、上述のフィード機構３４、印刷ヘッド２８の保守動作を行う保守機構３５、印刷ヘッド２８を清掃するための吸引ポンプ３６、上記ギャップ調整を行うＰＧ調整機構３７などがある。   Further, the power of the PF motor 31 is also transmitted to the power transmission switching mechanism 33. The power transmission switching mechanism 33 selectively switches a mechanism for transmitting the power of the PF motor 31 from a plurality of mechanisms provided in the printing apparatus. The power transmission switching mechanism 33 that is a target of power transmission switching includes the above-described feed mechanism 34, a maintenance mechanism 35 that performs a maintenance operation for the print head 28, a suction pump 36 for cleaning the print head 28, and the gap. There is a PG adjustment mechanism 37 that performs adjustment.

（制御系）
一方、印刷装置は、同印刷装置の各種制御を司る制御部の一例としてのコントローラー３８を備えている。コントローラー３８は、操作パネル１１に接続され、その操作パネル１１に設けられた操作スイッチの操作状況を確認するとともに、同操作パネル１１に設けられた液晶パネルの表示制御を実施する。また、コントローラー３８は、例えばパーソナルコンピューターのような、外部のホスト装置３９と通信可能に接続されている。さらに、コントローラー３８には、上述のＰＥセンサー４０を始めとする、印刷装置に設けられた各種センサーが接続されてもいる。そして、コントローラー３８は、ＣＲモーター３０、ＰＦモーター３１、印刷ヘッド２８などを制御することで、印刷装置の各種動作を行わせる。 (Control system)
On the other hand, the printing apparatus includes a controller 38 as an example of a control unit that performs various controls of the printing apparatus. The controller 38 is connected to the operation panel 11, checks the operation status of the operation switch provided on the operation panel 11, and performs display control of the liquid crystal panel provided on the operation panel 11. The controller 38 is communicably connected to an external host device 39 such as a personal computer. Further, the controller 38 is connected to various sensors provided in the printing apparatus, including the above-described PE sensor 40. The controller 38 controls the CR motor 30, the PF motor 31, the print head 28, and the like to perform various operations of the printing apparatus.

（保守機構）
図３に、保守機構３５の構成を示す。保守機構３５は、キャリッジ２７の移動範囲における印刷エリアの外側に設定された規定の位置（以下、ホーム位置と記載する）の直下に設けられている。 (Maintenance mechanism)
FIG. 3 shows the configuration of the maintenance mechanism 35. The maintenance mechanism 35 is provided immediately below a specified position (hereinafter referred to as a home position) set outside the print area in the movement range of the carriage 27.

同図に示すように、保守機構３５は、昇降機構４１を備えている。この昇降機構４１には、ロック部材４２とスライダー４３とが、それぞれ上下動可能に設けられている。スライダー４３の上面には、印刷ヘッド２８を覆うキャップ４４がスプリング４５を介して設置されている。なお、キャリッジ２７の下面には、ロック部材４２が係合可能なロック溝４８が形成されており、ロック部材４２は、キャリッジ２７がホーム位置に位置するときにそのロック溝４８と対向する位置に設けられている。また、キャップ４４は、キャリッジ２７がホーム位置に位置するときに印刷ヘッド２８と対向する位置に設けられている。ちなみに、キャップ４４には、パイプ４９を介して吸引ポンプ３６が接続されている。   As shown in the figure, the maintenance mechanism 35 includes an elevating mechanism 41. The lifting mechanism 41 is provided with a lock member 42 and a slider 43 so as to be vertically movable. On the upper surface of the slider 43, a cap 44 that covers the print head 28 is installed via a spring 45. A lock groove 48 with which the lock member 42 can be engaged is formed on the lower surface of the carriage 27, and the lock member 42 is located at a position facing the lock groove 48 when the carriage 27 is located at the home position. Is provided. The cap 44 is provided at a position facing the print head 28 when the carriage 27 is located at the home position. Incidentally, the suction pump 36 is connected to the cap 44 through a pipe 49.

一方、昇降機構４１の内部には、動力伝達切換機構３３を介してＰＦモーター３１から伝達された動力により動作する２つのカム４６，４７が内蔵されている。カム４６には、ロック部材４２の下端が、カム４７には、スライダー４３の下端がそれぞれ当接されている。そして、カム４６，４７の駆動に応じて、ロック部材４２及びスライダー４３が昇降されるようになっている。ちなみに、この印刷装置では、ＰＦモーター３１の正転に応じて、ロック部材４２及びスライダー４３が下降され、ＰＦモーター３１の逆転に応じて、ロック部材４２及びスライダー４３が上昇されるように、昇降機構４１が構成されている。   On the other hand, in the elevating mechanism 41, two cams 46 and 47 that are operated by the power transmitted from the PF motor 31 via the power transmission switching mechanism 33 are incorporated. The cam 46 is in contact with the lower end of the lock member 42, and the cam 47 is in contact with the lower end of the slider 43. The lock member 42 and the slider 43 are moved up and down in accordance with the driving of the cams 46 and 47. Incidentally, in this printing apparatus, the locking member 42 and the slider 43 are lowered according to the forward rotation of the PF motor 31, and the locking member 42 and the slider 43 are raised according to the reverse rotation of the PF motor 31. A mechanism 41 is configured.

次に、以上のように構成された保守機構３５の動作を説明する。
本実施形態の印刷装置では、印刷待ち時間が長くなったときや、電源をオフするときに、印刷ヘッド２８を保守状態とするための保守動作が行われる。この保守動作に際しては、まずキャリッジ２７がホーム位置に移動される。また、ＰＦモーター３１の動力が保守機構３５に、より詳しくはその昇降機構４１に伝達可能となるように、動力伝達切換機構３３が駆動される。続いて、ＰＦモーター３１を逆転させて、ロック部材４２及びスライダー４３を上昇させる。これにより、キャリッジ２７のロック溝４８にロック部材４２が係合されて、キャリッジ２７をロックする、いわゆるキャリッジロックが行われる。また、これとともに、キャリッジ２７の印刷ヘッド２８にキャップ４４を被せる、いわゆる印刷ヘッド２８のキャッピングが行われるようにもなる。この印刷装置では、こうしたキャリッジロック及びキャッピングが行われた状態が、印刷ヘッド２８の保守状態となっている。 Next, the operation of the maintenance mechanism 35 configured as described above will be described.
In the printing apparatus according to the present embodiment, when the printing waiting time becomes long or when the power is turned off, a maintenance operation for putting the print head 28 in the maintenance state is performed. In this maintenance operation, the carriage 27 is first moved to the home position. Further, the power transmission switching mechanism 33 is driven so that the power of the PF motor 31 can be transmitted to the maintenance mechanism 35, more specifically to the lifting mechanism 41. Subsequently, the PF motor 31 is reversed to raise the lock member 42 and the slider 43. As a result, the lock member 42 is engaged with the lock groove 48 of the carriage 27 to lock the carriage 27, so-called carriage lock is performed. At the same time, so-called capping of the print head 28 in which the cap 44 is put on the print head 28 of the carriage 27 is performed. In this printing apparatus, the state where the carriage lock and capping are performed is the maintenance state of the print head 28.

一方、キャリッジロック及びキャッピングが行われた状態で、ＰＦモーター３１から保守機構３５への動力伝達経路を接続した上で、ＰＦモーター３１を正転すると、ロック部材４２及びスライダー４３が下降する。そして、これにより、キャリッジ２７のロック溝４８からロック部材４２が抜けてキャリッジロックが解除される。また、これとともにキャリッジ２７の印刷ヘッド２８からキャップ４４が外されて、印刷ヘッド２８のキャッピングが解除される。このように、この印刷装置では、紙送りローラー２０の正転に連動して、印刷ヘッド２８の保守状態を解除するための保守機構３５の動作、すなわち保守解除動作が行われる。   On the other hand, when the PF motor 31 is rotated forward after connecting the power transmission path from the PF motor 31 to the maintenance mechanism 35 with the carriage locked and capped, the lock member 42 and the slider 43 are lowered. As a result, the lock member 42 is removed from the lock groove 48 of the carriage 27 and the carriage lock is released. At the same time, the cap 44 is removed from the print head 28 of the carriage 27, and the capping of the print head 28 is released. As described above, in this printing apparatus, the operation of the maintenance mechanism 35 for releasing the maintenance state of the print head 28, that is, the maintenance release operation is performed in conjunction with the forward rotation of the paper feed roller 20.

なお、本実施形態の印刷装置では、上述したように、保守機構３５の保守動作が、ＰＦモーター３１の逆転により行われる。このときのＰＦモーター３１の逆転に応じては、紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３は逆転され、中間ローラー１７は正転される。すなわち、この印刷装置では、「第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動した保守機構の動作」として、印刷ヘッド２８を保守状態とするための保守動作が行われる。ちなみに、このときの搬送経路Ｃ１，Ｃ２に用紙Ｐが存在していなければ、中間ローラー１７、紙送りローラー２０及び排紙ローラー２３は、ただ空転されるだけである。   In the printing apparatus according to the present embodiment, as described above, the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 is performed by the reverse rotation of the PF motor 31. In response to the reverse rotation of the PF motor 31 at this time, the paper feed roller 20 and the paper discharge roller 23 are reversely rotated, and the intermediate roller 17 is normally rotated. That is, in this printing apparatus, a maintenance operation for putting the print head 28 in the maintenance state is performed as “operation of the maintenance mechanism interlocked with the rotation of the first transport roller in the reverse direction”. Incidentally, if the paper P does not exist in the transport paths C1 and C2 at this time, the intermediate roller 17, the paper feed roller 20, and the paper discharge roller 23 are merely idled.

（印刷動作）
続いて、本実施形態の印刷装置における印刷動作の詳細を説明する。
コントローラー３８は、ホスト装置３９から印刷ジョブデータを受信すると、その印刷ジョブデータのヘッダに含まれる印刷条件情報から印刷条件を決定する。例えば、印刷条件情報に含まれる給紙方式の情報からは、手差し給紙を行うかトレイ給紙を行うかが決定される。また、印刷条件情報に含まれる用紙種や印刷品質などの情報からは、印刷時の印刷ヘッド２８、支持台２９間のギャップの大きさが決定される。 (Printing operation)
Next, details of the printing operation in the printing apparatus of the present embodiment will be described.
When the controller 38 receives the print job data from the host device 39, the controller 38 determines the print condition from the print condition information included in the header of the print job data. For example, it is determined whether to perform manual paper feed or tray paper feed from the paper feed method information included in the printing condition information. Also, the size of the gap between the print head 28 and the support base 29 at the time of printing is determined from information such as the paper type and print quality included in the print condition information.

続いて、コントローラー３８は、印刷ヘッド２８の保守状態を、すなわち、キャリッジロック及び同印刷ヘッド２８のキャッピングを解除する。具体的には、コントローラー３８は、ＰＦモーター３１から保守機構３５への動力伝達経路が接続されるように動力伝達切換機構３３を動作させる。そして、コントローラー３８は、ＰＦモーター３１を逆転させて、保守機構３５に保守解除動作を行わせる。   Subsequently, the controller 38 releases the maintenance state of the print head 28, that is, the carriage lock and capping of the print head 28. Specifically, the controller 38 operates the power transmission switching mechanism 33 so that the power transmission path from the PF motor 31 to the maintenance mechanism 35 is connected. Then, the controller 38 reverses the PF motor 31 to cause the maintenance mechanism 35 to perform the maintenance release operation.

次に、コントローラー３８は、ＰＧ調整機構３７を駆動して、決定したギャップが得られるようにギャップ調整を行う。
ここで、トレイ給紙を行う場合には、コントローラー３８は、ギャップ調整の完了後、ＰＦモーター３１からフィード機構３４への動力伝達経路が接続されるように動力伝達切換機構３３を動作させる。そして、コントローラー３８は、ＰＦモーター３１を正転させて、ピックアップローラー１５を回転させることで、用紙トレイ１３内のスタックから用紙Ｐを送り出させる。送り出された用紙Ｐは、中間ローラー１７及び紙送りローラー２０により、その前端が印刷開始位置に達するまで、搬送経路Ｃ１を通って給送される。 Next, the controller 38 drives the PG adjustment mechanism 37 to adjust the gap so that the determined gap is obtained.
Here, when tray feeding is performed, the controller 38 operates the power transmission switching mechanism 33 so that the power transmission path from the PF motor 31 to the feed mechanism 34 is connected after the gap adjustment is completed. Then, the controller 38 causes the paper P to be sent out from the stack in the paper tray 13 by causing the PF motor 31 to rotate forward and rotating the pickup roller 15. The fed paper P is fed by the intermediate roller 17 and the paper feed roller 20 through the transport path C1 until the front end reaches the print start position.

一方、手差し給紙を行う場合には、コントローラー３８は、ギャップ調整の完了後、ユーザーが操作パネル１１に設けられた給紙開始ボタンを操作するまで待機する。そして、コントローラー３８は、給紙開始ボタンの操作が行われると、ＰＦモーター３１を正転させて、中間ローラー１７及び紙送りローラー２０によって、用紙Ｐをその前端が印刷開始位置に達するまで給送する。なお、コントローラー３８は、一定の時間が経過しても給紙開始ボタンの操作がなければ、ＰＦモーター３１から保守機構３５への動力伝達経路が接続されるように動力伝達切換機構３３を動作させた上で、ＰＦモーター３１を逆転させることで、保守機構３５に保守動作を行わせて、印刷ヘッド２８を保守状態とする。   On the other hand, when performing manual sheet feeding, the controller 38 waits until the user operates a sheet feeding start button provided on the operation panel 11 after the gap adjustment is completed. When the paper feed start button is operated, the controller 38 rotates the PF motor 31 in the forward direction and feeds the paper P by the intermediate roller 17 and the paper feed roller 20 until the front end reaches the print start position. To do. Note that the controller 38 operates the power transmission switching mechanism 33 so that the power transmission path from the PF motor 31 to the maintenance mechanism 35 is connected if there is no operation of the paper feed start button after a certain period of time. Then, by rotating the PF motor 31 in the reverse direction, the maintenance mechanism 35 performs the maintenance operation, and the print head 28 is put into the maintenance state.

用紙Ｐの前端が印刷開始位置に達すると、コントローラー３８は、印刷を開始する。片面印刷の場合には、印刷が完了すると、コントローラー３８は、印刷済みの用紙Ｐを排紙トレイ２５に排出させるとともに、キャリッジ２７をホーム位置に退避させた上で、今回の印刷ジョブを終了する。   When the front edge of the paper P reaches the print start position, the controller 38 starts printing. In the case of single-sided printing, when printing is completed, the controller 38 discharges the printed paper P onto the paper discharge tray 25 and retracts the carriage 27 to the home position, and then ends the current print job. .

一方、両面印刷の場合には、用紙Ｐの表面印刷の完了後、コントローラー３８は、用紙Ｐの印刷面の反転動作を行わせる。反転動作は、ＰＦモーター３１を逆転させることで行われる。ＰＦモーター３１が逆転されると、逆転する紙送りローラー２０により、表面が印刷された用紙Ｐは、印刷装置の後方に送られる。送り出された用紙Ｐは、まず中間ローラー１７の下側に入り、正転する中間ローラー１７によって、その周囲を回った後、同中間ローラー１７の上側の部分から紙送りローラー２０側に戻される。これにより、用紙Ｐの印刷面が表面から裏面へと反転される。そして、コントローラー３８は、用紙Ｐの全体が紙送りローラー２０を通過した後、ＰＦモーター３１の回転方向を反転させ、前端が印刷開始位置に達するまで用紙Ｐを給送した上で、裏面の印刷を開始する。その印刷が完了すると、コントローラー３８は、印刷済みの用紙Ｐを排紙トレイ２５に排出させるとともに、キャリッジ２７をホーム位置に退避させた上で、今回の印刷ジョブを終了する。   On the other hand, in the case of duplex printing, after the front surface printing of the paper P is completed, the controller 38 causes the printing surface of the paper P to be reversed. The reversing operation is performed by reversing the PF motor 31. When the PF motor 31 is reversed, the sheet P on which the surface is printed is fed to the rear of the printing apparatus by the paper feed roller 20 that is reversed. The fed paper P first enters the lower side of the intermediate roller 17, travels around the periphery by the forwardly rotating intermediate roller 17, and then returns to the paper feed roller 20 side from the upper part of the intermediate roller 17. Thereby, the printing surface of the paper P is reversed from the front surface to the back surface. Then, the controller 38 reverses the rotation direction of the PF motor 31 after the entire sheet P has passed through the sheet feed roller 20, feeds the sheet P until the front end reaches the print start position, and then prints on the back side. To start. When the printing is completed, the controller 38 discharges the printed paper P to the paper discharge tray 25 and retracts the carriage 27 to the home position, and then ends the current print job.

なお、コントローラー３８は、印刷ジョブの終了後、一定時間が経過しても次の印刷ジョブデータが受信されなかったときには、保守機構３５に保守動作を行わせて、印刷ヘッド２８を保守状態とする。   The controller 38 causes the maintenance mechanism 35 to perform a maintenance operation to place the print head 28 in the maintenance state when the next print job data is not received even after a predetermined time has elapsed after the print job is completed. .

また、コントローラー３８は、操作パネル１１の操作により、印刷装置の電源オフが要求されたときには、印刷ヘッド２８、支持台２９間のギャップが縮小されるようにＰＧ調整機構３７を動作させるとともに、保守機構３５に保守動作を行って印刷ヘッド２８を保守状態とした上で電源を落す。   Further, the controller 38 operates the PG adjustment mechanism 37 so that the gap between the print head 28 and the support base 29 is reduced when the power of the printing apparatus is requested to be turned off by operating the operation panel 11, and maintenance is performed. A maintenance operation is performed on the mechanism 35 to place the print head 28 in a maintenance state, and then the power is turned off.

このように本実施形態の印刷装置では、印刷待ち及び手差し給紙待ちの時間が長くなったときや電源オフ時などに、保守機構３５の保守動作が行われる。なお、手差し給紙待ちの時間の長期化時には、保守機構３５の保守動作の前に、ＰＧ調整機構３７によるギャップ調整が準備動作として行われる。また、電源オフ時には、保守機構３５の保守動作の前に、ＰＧ調整機構３７によるギャップ縮小が準備動作として行われる。   As described above, in the printing apparatus according to the present embodiment, the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 is performed when the time for waiting for printing and waiting for manual feeding becomes long or when the power is turned off. Note that when the waiting time for manual sheet feeding is prolonged, the gap adjustment by the PG adjustment mechanism 37 is performed as a preparation operation before the maintenance operation of the maintenance mechanism 35. When the power is turned off, the gap reduction by the PG adjustment mechanism 37 is performed as a preparation operation before the maintenance operation of the maintenance mechanism 35.

さて、こうした本実施形態の印刷装置では、保守機構３５の保守動作の実行中に、手差し給紙口２２からの手差し給紙がユーザーにより行われることが起り得る。上述したように保守機構３５の保守動作は、ＰＦモーター３１の逆転により行われ、その実行中も中間ローラー１７は正転されている。そのため、保守動作の実行中に手差し給紙が行われると、正転する中間ローラー１７により、用紙Ｐが搬送経路Ｃ２の下流に搬送される。給紙のタイミングによっては、保守動作の実行中に、用紙Ｐの前端が紙送りローラー２０に達してしまうことがある。このときの紙送りローラー２０は逆転されている。そのため、このときに用紙Ｐの前端が紙送りローラー２０と紙送りアシストローラー２１との間にニップされてしまうと、用紙Ｐの前端部分は紙送りローラー２０により搬送経路Ｃ２の上流側に送り出され、用紙Ｐの後端部分は中間ローラー１７により搬送経路Ｃ２の下流側に送り出される状態となる。こうした場合、用紙Ｐの中央部分が折れ曲がってしまい、紙詰まりが発生する虞がある。   In the printing apparatus according to the present embodiment, manual feeding from the manual sheet feeding port 22 may occur by the user during the maintenance operation of the maintenance mechanism 35. As described above, the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 is performed by the reverse rotation of the PF motor 31, and the intermediate roller 17 is normally rotated during the execution. Therefore, when manual paper feeding is performed during the execution of the maintenance operation, the paper P is transported downstream of the transport path C2 by the forwardly rotating intermediate roller 17. Depending on the feeding timing, the front edge of the paper P may reach the paper feed roller 20 during the maintenance operation. At this time, the paper feed roller 20 is reversed. Therefore, if the front end of the paper P is nipped between the paper feed roller 20 and the paper feed assist roller 21 at this time, the front end portion of the paper P is sent to the upstream side of the transport path C2 by the paper feed roller 20. The rear end portion of the paper P is sent to the downstream side of the transport path C2 by the intermediate roller 17. In such a case, the central portion of the paper P may be bent and a paper jam may occur.

そこで、本実施形態の印刷装置では、コントローラー３８は、保守機構３５の保守動作の実行中に、用紙Ｐがその搬送経路Ｃ２に存在することが確認されたときには、その保守動作を中断させるようにしている。また、コントローラー３８は、そうした保守動作の中断後、その用紙Ｐを印刷装置から排出させるようにもしている。ちなみに、このときの搬送経路Ｃ２における用紙Ｐの存在の有無の確認は、搬送経路Ｃ２における中間ローラー１７と紙送りローラー２０との間の区間に設けられたＰＥセンサー４０により行われる。   Therefore, in the printing apparatus according to the present embodiment, the controller 38 interrupts the maintenance operation when it is confirmed that the paper P exists in the transport path C2 during the maintenance operation of the maintenance mechanism 35. ing. The controller 38 also discharges the paper P from the printing apparatus after the maintenance operation is interrupted. Incidentally, the presence or absence of the sheet P in the transport path C2 at this time is confirmed by the PE sensor 40 provided in the section between the intermediate roller 17 and the paper feed roller 20 in the transport path C2.

図４は、こうした本実施形態の印刷装置における保守動作時の処理手順を示す保守動作ルーチンのフローチャートを示している。同ルーチンの処理は、保守動作の要求時、例えば印刷待ち時間の長期化時や、手差し給紙待ち時間の長期化時、電源オフ時のギャップ縮小後などに、コントローラー３８によって実行される。   FIG. 4 shows a flowchart of a maintenance operation routine showing the processing procedure during the maintenance operation in the printing apparatus of this embodiment. The processing of this routine is executed by the controller 38 when a maintenance operation is requested, for example, when the printing waiting time is prolonged, when the manual paper feeding waiting time is prolonged, or after the gap is reduced when the power is turned off.

本ルーチンが開始されると、まずステップＳ１００において、ＰＦモーター３１の逆転が、ひいては保守機構３５の保守動作が開始される。
保守機構３５の保守動作が開始されると、ステップＳ１１０において、ＰＥセンサー４０による用紙Ｐの監視が開始される。その後、保守機構３５の保守動作が完了するまで（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ＰＥセンサー４０により用紙Ｐが検出されない（Ｓ１２０：ＮＯ）状態が維持されれば、今回の本ルーチンの処理が終了される。一方、保守動作の完了前（Ｓ１６０：ＮＯ）にＰＥセンサー４０により用紙Ｐが検出されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に処理が進められる。 When this routine is started, first, in step S100, the reverse rotation of the PF motor 31 and the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 are started.
When the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 is started, monitoring of the paper P by the PE sensor 40 is started in step S110. Thereafter, until the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 is completed (S160: YES), if the state in which the paper P is not detected by the PE sensor 40 (S120: NO) is maintained, the process of this routine is terminated. On the other hand, if the paper P is detected by the PE sensor 40 before the maintenance operation is completed (S160: NO), the process proceeds to step S130.

ステップＳ１３０に処理が進められると、そのステップＳ１３０において、ＰＦモーター３１が停止されて、保守動作が中断される。そして、続くステップＳ１４０において、ＰＥセンサー４０により検出された用紙Ｐの排出が行われる。その排出が完了すると、ステップＳ１５０において、ＰＦモーター３１の逆転が、すなわち保守動作が再開される。そして、再開された保守動作の完了まで、ＰＦモーター３１の逆転が継続された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。   When the process proceeds to step S130, in step S130, the PF motor 31 is stopped and the maintenance operation is interrupted. In step S140, the paper P detected by the PE sensor 40 is discharged. When the discharge is completed, in step S150, the reverse rotation of the PF motor 31, that is, the maintenance operation is resumed. Then, after the reverse rotation of the PF motor 31 is continued until the resumed maintenance operation is completed, the processing of this routine is terminated.

続いて、本実施形態の印刷装置の作用を説明する。
本実施形態の印刷装置では、印刷ヘッド２８を保守状態（キャリッジロック、及びキャッピングが行われた状態）とするための保守機構３５の保守動作がＰＦモーター３１の逆転により行われ、このときのＰＦモーター３１の逆転に連動して、紙送りローラー２０が逆転方向に、中間ローラー１７が正転方向にそれぞれ回転される。そのため、保守機構３５の保守動作の実行中に手差し給紙が行われ、正転中の中間ローラー１７によって、前端が紙送りローラー２０に達するまで、用紙Ｐが搬送されると、それらの間の部分で用紙Ｐが折れ曲り、紙詰まりを招く虞がある。 Next, the operation of the printing apparatus according to this embodiment will be described.
In the printing apparatus of the present embodiment, the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 for bringing the print head 28 into the maintenance state (the state in which the carriage lock and capping are performed) is performed by the reverse rotation of the PF motor 31, and the PF at this time In conjunction with the reverse rotation of the motor 31, the paper feed roller 20 is rotated in the reverse direction and the intermediate roller 17 is rotated in the forward direction. Therefore, when manual feeding is performed during the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 and the sheet P is conveyed by the forwardly rotating intermediate roller 17 until the front end reaches the sheet feeding roller 20, the sheet P between them is There is a possibility that the paper P bends at the portion and causes a paper jam.

その点、本実施形態の制御装置では、保守動作の実行中にＰＥセンサー４０によって、搬送経路Ｃ２における用紙Ｐの存在が確認されると、コントローラー３８により保守機構３５の保守動作が中断される。そして、搬送経路Ｃ２に存在する用紙Ｐが排出された後、中断した保守動作が再開される。そのため、上記のような保守動作中の用紙Ｐの供給により発生する紙詰まりは、好適に回避されるようになる。   In that regard, in the control device of this embodiment, when the presence of the sheet P in the transport path C2 is confirmed by the PE sensor 40 during the maintenance operation, the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 is interrupted by the controller 38. Then, after the paper P existing on the transport path C2 is discharged, the interrupted maintenance operation is resumed. Therefore, a paper jam caused by the supply of the paper P during the maintenance operation as described above is preferably avoided.

以上説明した本実施形態の印刷装置によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）紙送りローラー２０の正転、逆転のいずれに対しても、中間ローラー１７は常に正転されるようになっているため、用紙Ｐの印刷面の反転、ひいては両面印刷を、簡易な構成で実現できる。 According to the printing apparatus of the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the intermediate roller 17 is always forwardly rotated with respect to both the forward rotation and the reverse rotation of the paper feed roller 20, the printing surface of the paper P can be reversed, and thus duplex printing can be easily performed. It can be realized by configuration.

（２）コントローラー３８が、紙送りローラー２０の逆転に連動して行われる保守機構３５の保守動作中に、搬送経路Ｃ２に用紙Ｐが存在することが確認されたときには、保守動作が中断されるため、保守動作中の給紙により発生する紙詰りを好適に回避することができる。   (2) When the controller 38 confirms that the sheet P is present in the transport path C2 during the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 performed in conjunction with the reverse rotation of the paper feed roller 20, the maintenance operation is interrupted. Therefore, it is possible to suitably avoid a paper jam that occurs due to paper feeding during the maintenance operation.

（３）コントローラー３８が、保守動作の中断後、搬送経路Ｃ２に存在する用紙Ｐを印刷装置から自動で排出させるため、用紙Ｐが折れ曲がったり、破れたりしないようすることができる。   (3) Since the controller 38 automatically discharges the paper P existing in the transport path C2 from the printing apparatus after the maintenance operation is interrupted, the paper P can be prevented from being bent or torn.

（４）保守動作の実行中に誤って用紙Ｐを差し込んでも、その度にエラーとなることがないため、ユーザービリティーが向上される。
（５）保守動作の実行中の搬送経路Ｃ２における用紙Ｐの存在の確認を、搬送経路Ｃ２における中間ローラー１７、紙送りローラー２０の間の区間で行っている。ここで、より手差し給紙口２２に近い位置で用紙Ｐの存在確認を行えば、手差し給紙後のより早い時期に保守動作の中断が可能とはなる。ただし、保守動作の実行中に給紙がなされても、用紙Ｐは紙送りローラー２０にニップされる前に保守動作が完了すれば、紙詰まりは生じない。そのため、保守動作の中断があまり早い段階で行われると、不要な中断がなされる頻度が高くなる。これに対して、本実施形態では、紙送りローラー２０に近い位置で用紙Ｐの確認を行っているため、保守動作が不必要に中断される頻度を減らして、より適切に紙詰まりを回避できる。 (4) Even if the paper P is erroneously inserted during the execution of the maintenance operation, an error does not occur each time, so that usability is improved.
(5) The presence of the paper P in the transport path C2 during the maintenance operation is confirmed in the section between the intermediate roller 17 and the paper feed roller 20 in the transport path C2. Here, if the presence of the paper P is confirmed at a position closer to the manual paper feed port 22, the maintenance operation can be interrupted at an earlier time after manual paper feed. However, even if paper is fed during the maintenance operation, if the maintenance operation is completed before the paper P is nipped by the paper feed roller 20, no paper jam occurs. For this reason, if the maintenance operation is interrupted at an early stage, the frequency of unnecessary interruption increases. On the other hand, in this embodiment, since the paper P is checked at a position close to the paper feed roller 20, the frequency of maintenance operations being unnecessarily interrupted can be reduced, and paper jams can be avoided more appropriately. .

（６）印刷装置にもとより設置されたＰＥセンサー４０を用いて、保守動作の実行中の搬送経路Ｃ２における用紙Ｐの存在を確認しているため、その確認のためのセンサーを新規に追加する必要がない。   (6) Since the presence of the sheet P in the transport path C2 during the maintenance operation is confirmed using the PE sensor 40 installed in the printing apparatus, it is necessary to newly add a sensor for the confirmation. There is no.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、保守機構３５の保守動作を中断し、用紙Ｐを排出した後に、中断した保守動作を再開していたが、その再開後に再び手差し給紙が行われる懸念があるのであれば、保守動作の再開後も用紙Ｐの監視を続け、用紙Ｐが確認されたら、保守動作を再び中断するようにしても良い。 In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.
In the above embodiment, the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 is interrupted and the interrupted maintenance operation is resumed after the paper P is discharged. However, if there is a concern that manual paper feeding will be performed again after the resume. The monitoring of the paper P may be continued even after the maintenance operation is resumed, and when the paper P is confirmed, the maintenance operation may be interrupted again.

・上記実施形態では、保守動作を中断し、用紙Ｐを排出した後に、中断した保守動作を自動で再開するようにしていたが、その再開に際して、ユーザーの操作を求めるようにしても良い。   In the above embodiment, the maintenance operation is interrupted, and after the paper P is discharged, the interrupted maintenance operation is automatically restarted. However, the user operation may be requested at the time of the restart.

・上記実施形態では、保守動作の中断後、用紙Ｐを自動で排出するようにしていたが、このときの用紙Ｐの排出に際して、ユーザーの操作を求めるようにしても良い。
・上記実施形態では、紙送りローラー２０の上流側の近傍に設けられたＰＥセンサー４０を用いて保守動作中の用紙Ｐの監視を行うようにしていたが、例えば手差し給紙口２２の近傍などの別の位置でその監視を行うようにしても良い。 In the above embodiment, the paper P is automatically discharged after the maintenance operation is interrupted. However, when the paper P is discharged at this time, a user operation may be requested.
In the above embodiment, the PE sensor 40 provided in the vicinity of the upstream side of the paper feed roller 20 is used to monitor the paper P during the maintenance operation. However, for example, in the vicinity of the manual paper feed port 22 The monitoring may be performed at another position.

・上記実施形態では、紙送りローラー２０の逆転に連動して、保守機構３５の保守動作を行うようにしていたが、そうした紙送りローラー２０の逆転に連動して、保守機構３５の保守解除動作を行うようにしても良い。こうした場合、保守機構３５の保守解除動作中の給紙によって紙詰りが発生する虞があるがある。そうした場合にも、その保守解除動作の実行中に、搬送経路Ｃ２に用紙Ｐが存在することが確認されたときに、その保守解除動作を中断させるようにコントローラー３８を構成すれば、紙詰りの発生を好適に回避することができるようになる。   In the above embodiment, the maintenance operation of the maintenance mechanism 35 is performed in conjunction with the reverse rotation of the paper feed roller 20, but the maintenance release operation of the maintenance mechanism 35 is performed in conjunction with the reverse rotation of the paper feed roller 20. May be performed. In such a case, there is a possibility that a paper jam may occur due to paper feeding during the maintenance release operation of the maintenance mechanism 35. Even in such a case, if the controller 38 is configured to interrupt the maintenance canceling operation when it is confirmed that the sheet P is present in the transport path C2 during the execution of the maintenance canceling operation, a paper jam may occur. Occurrence can be suitably avoided.

・用紙Ｐを搬送する搬送ローラー（中間ローラー１７、紙送りローラー２０、排紙ローラー２３）の数や位置は、適宜変更しても良い。
・上記実施形態の印刷装置では、手差し、トレイの２つの方式での給紙が行えるようになっていたが、選択可能な給紙方式の種類や数を変更しても良い。 The number and position of the transport rollers (the intermediate roller 17, the paper feed roller 20, and the paper discharge roller 23) that transport the paper P may be changed as appropriate.
In the printing apparatus according to the above-described embodiment, the sheet feeding can be performed by the two methods of manual feeding and tray. However, the type and number of selectable sheet feeding methods may be changed.

・上記実施形態の印刷装置では、インクジェット方式で印刷を行うようにしていたが、例えばドットインパクト方式など、別の印刷方式を採用するようにしても良い。
・上記実施形態の印刷装置は、用紙Ｐの幅方向に印刷ヘッドを走査させながら印刷を行うシリアル型の印刷装置として構成されていたが、用紙Ｐの幅分の印刷ヘッドを有するライン型の印刷装置として構成しても良い。 In the printing apparatus according to the above-described embodiment, printing is performed using the inkjet method, but another printing method such as a dot impact method may be employed.
The printing apparatus of the above embodiment is configured as a serial type printing apparatus that performs printing while scanning the print head in the width direction of the paper P. You may comprise as an apparatus.

・上記実施形態では、紙に印刷を行う印刷装置が構成されていたが、シート状の印刷媒体であれば、例えば布や樹脂シート、金属シートなどの他の印刷媒体に印刷を行うように印刷装置を構成することもできる。   In the above embodiment, a printing apparatus that performs printing on paper is configured. However, if a sheet-like printing medium is used, printing is performed so that printing is performed on another printing medium such as a cloth, a resin sheet, or a metal sheet. An apparatus can also be constructed.

Ｃ１…搬送経路（トレイ給紙時）、Ｃ２…搬送経路（手差し給紙時）、Ｐ…用紙、１０…本体フレーム、１１…操作パネル、１２…手差し給紙口カバー、１３…用紙トレイ、１４…揺動アーム、１５…ピックアップローラー、１６…分離斜面、１７…中間ローラー（第２搬送ローラー）、１８…分離ローラー、１９…中間アシストローラー、２０…紙送りローラー（第１搬送ローラー）、２１…紙送りアシストローラー、２２…手差し給紙口、２３…排紙ローラー、２４…排紙アシストローラー、２５…排紙トレイ、２６…ガイド軸、２７…キャリッジ、２８…印刷ヘッド、２９…支持台、３０…ＣＲモーター、３１…ＰＦモーター、３２…回転方向維持機構、３３…動力伝達切換機構、３４…フィード機構、３５…保守機構、３６…吸引ポンプ、３７…ＰＧ調整機構、３８…コントローラー（制御部）、３９…ホスト装置、４０…ＰＥセンサー、４１…昇降機構、４２…ロック部材、４３…スライダー、４４…キャップ、４５…スプリング、４６…カム、４７…カム、４８…ロック溝、４９…パイプ。   C1... Transport path (when feeding tray), C2... Transport path (when manually feeding), P... Paper, 10... Main body frame, 11 ... operation panel, 12 ... manual feed slot cover, 13. DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Swing arm, 15 ... Pick-up roller, 16 ... Separation slope, 17 ... Intermediate roller (2nd conveyance roller), 18 ... Separation roller, 19 ... Intermediate assist roller, 20 ... Paper feed roller (1st conveyance roller), 21 ... Paper feed assist roller, 22 ... Manual feed port, 23 ... Paper discharge roller, 24 ... Paper discharge assist roller, 25 ... Paper discharge tray, 26 ... Guide shaft, 27 ... Carriage, 28 ... Print head, 29 ... Support base 30 ... CR motor, 31 ... PF motor, 32 ... rotation direction maintaining mechanism, 33 ... power transmission switching mechanism, 34 ... feed mechanism, 35 ... maintenance mechanism, 36 ... suction point 37 ... PG adjusting mechanism 38 ... Controller (control unit) 39 ... Host device 40 ... PE sensor 41 ... Elevating mechanism 42 ... Lock member 43 ... Slider 44 ... Cap 45 ... Spring 46 ... Cam, 47 ... cam, 48 ... lock groove, 49 ... pipe.

Claims (9)

印刷ヘッドによりシート状の印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
当該印刷装置内の前記印刷媒体の搬送経路における同印刷媒体の供給側を該搬送経路の上流とし、同印刷媒体の排出側を該搬送経路の下流としたとき、
前記印刷媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する正転方向、及び同印刷媒体を前記搬送経路の上流側に搬送する逆転方向の双方に回転駆動される第１搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記第１搬送ローラーの上流に設けられて、同第１搬送ローラーの正転方向及び逆転方向の双方の回転に連動して、前記印刷媒体を前記搬送経路の下流側に搬送する正転方向に回転駆動される第２搬送ローラーと、
前記印刷媒体を手差し挿入するための手差し供給口と、
前記搬送経路において、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の区間を搬送される前記印刷媒体を検出する印刷媒体検出部と、
前記第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動して、前記印刷ヘッドを保守状態とするための動作を行うとともに、前記第１搬送ローラーの正転方向の回転に連動して該保守状態を解除するための動作を行う保守機構と、
前記第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動した前記保守機構の動作の実行中に、前記印刷媒体検出部で前記印刷媒体を検出したときには、該動作を中断させる制御部と、
を備え、
前記手差し供給口から供給された前記印刷媒体は、前記第２搬送ローラーにより前記搬送経路の下流側に搬送される印刷装置。 A printing apparatus that performs printing on a sheet-like print medium by a print head,
When the supply side of the print medium in the transport path of the print medium in the printing apparatus is the upstream of the transport path, and the discharge side of the print medium is the downstream of the transport path,
A first transport roller that is rotationally driven in both a forward direction for transporting the print medium to the downstream side of the transport path and a reverse direction for transporting the print medium to the upstream side of the transport path;
Provided upstream of the first transport roller in the transport path, and transports the print medium downstream of the transport path in conjunction with the rotation in the forward and reverse directions of the first transport roller. A second transport roller that is rotationally driven in the forward direction;
A manual feed port for manually inserting the print medium;
A print medium detection unit for detecting the print medium conveyed in a section between the first conveyance roller and the second conveyance roller in the conveyance path;
In conjunction with the reverse rotation direction of the rotating of the first conveying roller, the operation performs to the print head and the maintenance state, conjunction with the maintenance state the rotation of the forward rotation direction of the first conveying roller A maintenance mechanism that performs actions to release
Wherein during execution of the operation of the maintenance mechanism interlocked with the rotation of the reverse rotation direction of the first conveying roller, upon detecting the print medium in the print medium detector includes a control unit to interrupt said operating,
Equipped with a,
The printing apparatus , wherein the print medium supplied from the manual supply port is transported to the downstream side of the transport path by the second transport roller . 前記制御部は、前記保守機構の動作の中断後、前記搬送経路に存在する前記印刷媒体を当該印刷装置から排出させる、
請求項１に記載の印刷装置。 The controller, after the operation of the maintenance mechanism is interrupted, causes the printing medium present in the transport path to be discharged from the printing apparatus;
The printing apparatus according to claim 1. 前記印刷ヘッドを保守状態とするための動作として、印刷ヘッドが設けられたキャリッジを規定の動作位置にロックする動作を行う、
請求項１又は２に記載の印刷装置。 As an operation for bringing the print head into a maintenance state, an operation of locking a carriage provided with the print head at a specified operation position is performed.
The printing apparatus according to claim 1 or 2. 前記印刷ヘッドを保守状態とするための動作として、同印刷ヘッドにキャップを被せる動作を行う、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。 As an operation for putting the print head into a maintenance state, an operation of covering the print head with a cap is performed.
The printing apparatus according to claim 1. 前記保守機構の動作は、規定の準備動作の前又は後に行われる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。 The operation of the maintenance mechanism is performed before or after the prescribed preparation operation.
The printing apparatus of any one of Claims 1-4. 前記準備動作として、印刷開始前における、前記印刷媒体を支持する支持台と前記印刷ヘッドとのギャップ調整を行う、
請求項５に記載の印刷装置。 As the preparatory operation, before starting printing, a gap adjustment between a support base that supports the print medium and the print head is performed.
The printing apparatus according to claim 5. 前記準備動作として、当該印刷装置の電源オフ時における、前記印刷媒体を支持する支持台と前記印刷ヘッドとのギャップの縮小を行う、
請求項５に記載の印刷装置。 As the preparatory operation, when the power of the printing apparatus is turned off, the gap between the support base that supports the print medium and the print head is reduced.
The printing apparatus according to claim 5. 前記印刷媒体検出部は、前記搬送経路における前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の区間において、その区間の中途よりも前記第１搬送ローラーに近い側に位置する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。 The printing medium detecting unit is located Oite, closer to the first transport roller than the middle of the section in a section between the first transport roller and the second transport roller in the transport path,
The printing apparatus of any one of Claims 1-7. 前記制御部は、前記第１搬送ローラーの逆転方向の回転に連動した前記保守機構の動作の実行中に、前記印刷媒体検出部で前記印刷媒体を検出したときには、該動作を中断させた後に、前記印刷媒体検出部により検出された前記印刷媒体を前記搬送経路から排出させる、  When the control unit detects the print medium by the print medium detection unit during execution of the operation of the maintenance mechanism in conjunction with the rotation of the first transport roller in the reverse rotation direction, the control unit interrupts the operation, Discharging the print medium detected by the print medium detection unit from the transport path;
請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。  The printing apparatus of any one of Claims 1-8.
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