JP6237387B2 - 電子制御システム及び電子装置 - Google Patents
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Description
第1電子装置は、通信フレームとして、通信フレームのデータ領域(F1)に制御データが設定された制御フレームを生成する制御フレーム生成部(24)と、データ領域に、正常時において制御データが取り得る範囲とは別の範囲のデータである異常データが設定された異常フレームを生成する異常フレーム生成部(28)と、通信フレームを第2電子装置に出力する送信部(34)と、送信部から出力する通信フレームとして、制御フレーム及び異常フレームのうちのひとつを所定タイミングで選択する選択部(32)と、を有し、
第2電子装置は、第1電子装置から出力された通信フレームを受信する受信部(36)と、データ領域のデータに基づいて、受信した通信フレームが異常フレームであるか否かを判定するとともに、その判定結果と選択部が選択するタイミングに関連付けられた判定条件とを用いて、第1電子装置に異常が生じているか否かを判定する判定部(40)と、を有することを特徴とする。
先ず、図1に基づき、本実施形態に係る電子装置及び該電子装置を備える電子制御システムの概略構成について説明する。図1に示す電子制御システム10は、第1電子装置12と、該第1電子装置12から送信される通信フレームが含む制御パターンに基づいて、所定処理を実行する第2電子装置14と、を備えている。本実施形態では、一例として、電子制御システム10が車載用とされ、第1電子装置12としてのセンサと、第2電子装置14としてのエンジンECUと、を備えている。この第1電子装置は、特許請求の範囲における第1電子装置または送信側の電子装置に相当し、第2電子装置は、第2電子装置または受信側の電子装置に相当する。
本実施形態において、第1実施形態に示した電子装置12,14及び該電子装置12,14を備える電子制御システム10と共通する部分についての説明は割愛する。
Claims (10)
- 第1電子装置(12)と、第2電子装置(14)と、を備え、前記第1電子装置から送信される通信フレームが含む制御データに基づいて、前記第2電子装置が所定処理を実行する電子制御システムであって、
前記第1電子装置は、前記通信フレームとして、前記通信フレームのデータ領域(F1)に前記制御データが設定された制御フレームを生成する制御フレーム生成部(24)と、前記データ領域に、正常時において前記制御データが取り得る範囲とは別の範囲のデータである異常データが設定された異常フレームを生成する異常フレーム生成部(28)と、前記通信フレームを前記第2電子装置に出力する送信部(34)と、前記送信部から出力する前記通信フレームとして、前記制御フレーム及び前記異常フレームのうちのひとつを所定タイミングで選択する選択部(32)と、を有し、
前記第2電子装置は、前記第1電子装置から出力された前記通信フレームを受信する受信部(36)と、前記データ領域のデータに基づいて、受信した前記通信フレームが前記異常フレームであるか否かを判定するとともに、その判定結果と前記選択部が選択するタイミングに関連付けられた判定条件とを用いて、前記第1電子装置に異常が生じているか否かを判定する判定部(40)と、を有することを特徴とする電子制御システム。 - 前記異常フレーム生成部は、前記異常データの各ビットの値が互いに反転関係にある少なくとも一対の異常フレームを生成し、
前記選択部は、各異常フレームを互いに異なるタイミングで選択することを特徴とする請求項1に記載の電子制御システム。 - 前記通信フレームは、前記制御フレームと前記異常フレームを区別するためのフラグが設定されるフラグ領域(F2)を有し、
前記判定部は、前記フラグ領域の設定に基づいて前記通信フレームが前記異常フレームであるか否かを判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子制御システム。 - 第1電子装置(12)と、第2電子装置(14)と、を備え、前記第1電子装置から送信される通信フレームが含む制御データに基づいて、前記第2電子装置が所定処理を実行する電子制御システムであって、
前記第1電子装置は、前記通信フレームとして、前記通信フレームのデータ領域(F1)に前記制御データが設定された制御フレームを生成する制御フレーム生成部(24)と、前記通信フレームのフラグ領域(F2)の設定が前記制御フレームとは異なる異常フレームを生成する異常フレーム生成部(28)と、前記通信フレームを前記第2電子装置に出力する送信部(34)と、前記送信部から出力する前記通信フレームとして、前記制御フレーム及び前記異常フレームのうちのひとつを所定タイミングで選択する選択部(32)と、を有し、
前記第2電子装置は、前記第1電子装置から出力された前記通信フレームを受信する受信部(36)と、前記フラグ領域の設定に基づいて、受信した前記通信フレームが前記異常フレームであるか否かを判定するとともに、その判定結果と前記選択部が選択するタイミングに関連付けられた判定条件とを用いて、前記第1電子装置に異常が生じているか否かを判定する判定部(40)と、を有することを特徴とする電子制御システム。 - 前記判定部は、前記判定条件としての所定期間において、前記異常フレームと判定した回数が所定の複数回と異なる場合に、前記第1電子装置に異常が生じていると判定し、前記異常フレームと判定した回数が所定の複数回と一致する場合に、前記第1電子装置に異常が生じていないと判定することを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載の電子制御システム。
- 前記所定期間は、前記異常フレームの受信を起点として計時されることを特徴とする請求項5に記載の電子制御システム。
- 前記送信部と前記受信部とをつなぐ通信線とは別に、前記送信部及び前記受信部間を介さずに、前記選択部による前記異常フレームの選択タイミングを示すタイミング信号を前記判定部に伝えるじか線(44)を有し、
前記所定期間は、前記タイミング信号の受信を起点として計時されることを特徴とする請求項5に記載の電子制御システム。 - 前記制御フレームに対する前記異常フレームの選択タイミングが、不定期とされることを特徴とする請求項1〜7いずれか1項に記載の電子制御システム。
- 通信フレームとして、前記通信フレームのデータ領域(F1)に制御データが設定された制御フレーム、及び、前記データ領域に正常時において前記制御データが取り得る範囲とは別の範囲のデータである異常データが設定された異常フレームを生成するとともに、前記制御フレーム及び前記異常フレームのうちのひとつを所定タイミングで選択し、選択した前記通信フレームを送信部から出力する送信側の電子装置から、前記通信フレームを取得し、前記通信フレームが含む制御データに基づいて所定処理を実行する受信側の電子装置であって、
前記送信側の電子装置から出力された前記通信フレームを受信する受信部(36)と、前記データ領域のデータに基づいて、受信した前記通信フレームが前記異常フレームであるか否かを判定するとともに、その判定結果と前記送信側の電子装置が前記通信フレームを選択するタイミングに関連付けられた判定条件とを用いて、前記送信側の電子装置に異常が生じているか否かを判定する判定部(40)と、を有することを特徴とする受信側の電子装置。 - 通信フレームとして、前記通信フレームのデータ領域(F1)に制御データが設定された制御フレーム、及び、前記通信フレームのフラグ領域(F2)の設定が前記制御フレームとは異なる異常フレームを生成するとともに、前記制御フレーム及び前記異常フレームのうちのひとつを所定タイミングで選択し、選択した前記通信フレームを送信部から出力する送信側の電子装置から、前記通信フレームを取得し、前記通信フレームが含む制御データに基づいて所定処理を実行する受信側の電子装置であって、
前記送信側の電子装置から出力された前記通信フレームを受信する受信部(36)と、前記フラグ領域の設定に基づいて、受信した前記通信フレームが前記異常フレームであるか否かを判定するとともに、その判定結果と前記送信側の電子装置が前記通信フレームを選択するタイミングに関連付けられた判定条件とを用いて、前記送信側の電子装置に異常が生じているか否かを判定する判定部(40)と、を有することを特徴とする受信側の電子装置。
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