JP6236215B2 - Cleaner - Google Patents

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Description

本発明は、ブラシレスモータを用いたクリーナに関する。   The present invention relates to a cleaner using a brushless motor.

特許文献１に開示の如く、クリーナには、モータハウジングと、モータハウジングの後部につながるグリップハウジングと、モータハウジングの前部につながる集塵ハウジングと、グリップハウジングにつながるバッテリ保持ハウジングと、を有するものが知られている。   As disclosed in Patent Document 1, the cleaner includes a motor housing, a grip housing connected to the rear portion of the motor housing, a dust collecting housing connected to the front portion of the motor housing, and a battery holding housing connected to the grip housing. It has been known.

特開２０１０−１７８７７３号公報JP 2010-178773 A

上記従来のクリーナにおいては、後部に位置するバッテリ保持ハウジングに質量の大きいバッテリーパックが装着されるため、バランスが悪くなるおそれがあった。   In the conventional cleaner described above, since a battery pack having a large mass is attached to the battery holding housing located at the rear portion, the balance may be deteriorated.

そこで、本発明は、バランスが良好なクリーナを提供することを目的としたものである。   Accordingly, the object of the present invention is to provide a cleaner with a good balance.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータハウジングと、モータハウジングの後部につながるグリップハウジングと、モータハウジングの前部につながる集塵ハウジングと、グリップハウジングにつながるバッテリ保持ハウジングと、を有するハウジングと、モータハウジングに収容されるブラシレスモータと、を有するクリーナであって、ブラシレスモータにより回転するファンを有し、バッテリ保持ハウジングよりも前方にブラシレスモータが配置されると共に、ブラシレスモータの回転を制御するための制御回路基板が、横向きにして且つ上面に全ての配線を接続して配置されている一方、モータハウジングには、排気口が形成されており、制御回路基板は、排気口よりも上方に隣接配置されていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、制御回路基板は、ブラシレスモータとバッテリ保持ハウジングとの間に配置されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、制御回路基板は、前端を上向きにした傾斜姿勢で保持されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、ブラシレスモータを駆動させるための操作スイッチが設けられており、制御回路基板は、操作スイッチに対向していることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a motor housing, a grip housing connected to the rear part of the motor housing, a dust collecting housing connected to the front part of the motor housing, and a battery holding housing connected to the grip housing. And a brushless motor housed in the motor housing, having a fan that is rotated by the brushless motor, the brushless motor being disposed in front of the battery holding housing, and a brushless while the control circuit board for controlling the rotation of the motor is arranged to connect all of the wiring and the upper surface and sideways, the motor housing, the exhaust port is formed, the control circuit board, It is characterized in that it is disposed adjacent to the upper side than the exhaust port It is intended.
According to a second aspect of the invention, in the configuration of claim 1, the control circuit board is characterized in that it is disposed between the brushless motor and the battery holding housing.
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect , the control circuit board is held in an inclined posture with the front end facing upward.
According to a fourth aspect of the present invention, in any of the first to third aspects, an operation switch for driving the brushless motor is provided, and the control circuit board faces the operation switch. It is a feature.

本発明によれば、バランスが良好となって操作性や作業性の向上が期待でき、配線も楽に行える。
特に、空気流によって制御回路基板を冷却することができる。また、配線が接続されない下面側を空気流が通過するので、制御回路基板や配線を粉塵から守ることができる。
According to the present invention, good balance can be expected, and improvement in operability and workability can be expected, and wiring can be performed easily.
In particular , the control circuit board can be cooled by the air flow. In addition, since the airflow passes through the lower surface side where the wiring is not connected, the control circuit board and the wiring can be protected from dust.

形態１のクリーナの斜視図である。It is a perspective view of the cleaner of form 1. 形態１のクリーナの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cleaner of form 1. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 2. ブラシレスモータ、ケース及びベースの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a brushless motor, a case, and a base. 図２のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 形態２のクリーナの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cleaner of form 2. 図７のＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. モータハウジング部分の斜視図である。It is a perspective view of a motor housing part. 図７のＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG. 形態３のクリーナの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cleaner of form 3. 図１１のＦ−Ｆ線断面図である。It is the FF sectional view taken on the line of FIG. 図１１のＧ−Ｇ線断面図である。It is the GG sectional view taken on the line of FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１は、クリーナの一例を示す斜視図、図２はその縦断面図で、クリーナ１は、左右の半割ハウジング２ａ，２ｂをネジ３，３・・によって組み付けてなるハウジング２を有する。このハウジング２には、前後方向（図１の右側を前方とする。）の略中央に位置するモータハウジング４と、モータハウジング４の後部につながるグリップハウジング５と、モータハウジング４の前部につながる集塵ハウジング６と、グリップハウジング５につながるバッテリ保持ハウジング７と、がそれぞれ形成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Form 1]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the cleaner, FIG. 2 is a longitudinal sectional view thereof, and the cleaner 1 has a housing 2 in which left and right half housings 2a, 2b are assembled by screws 3, 3,. The housing 2 is connected to a motor housing 4 positioned substantially in the center in the front-rear direction (the right side in FIG. 1 is the front), a grip housing 5 connected to the rear portion of the motor housing 4, and a front portion of the motor housing 4. A dust collecting housing 6 and a battery holding housing 7 connected to the grip housing 5 are formed.

まずバッテリ保持ハウジング７には、電源となるバッテリーパック８が装着されている。このバッテリーパック８は、上面左右に設けたスライドレール９，９をバッテリ保持ハウジング７の左右に設けたガイドレール１０，１０間に後方から嵌合させて前方へスライドさせることで装着されるもので、装着状態でバッテリ保持ハウジング７に設けた端子台１１にバッテリーパック８に設けた図示しない端子が結合されて両者が電気的に接続される。この状態でバッテリーパック８はハウジング２の最後尾に位置する。バッテリーパック８の後面には、指での操作によってバッテリ保持ハウジング７から取り外し可能とするボタン１２が設けられて、その上部でグリップハウジング５とバッテリ保持ハウジング７との間には、ストラップ１３が設けられている。   First, a battery pack 8 serving as a power source is attached to the battery holding housing 7. The battery pack 8 is mounted by sliding slide rails 9 and 9 provided on the left and right sides of the upper surface between the guide rails 10 and 10 provided on the left and right of the battery holding housing 7 and sliding them forward. In a mounted state, terminals (not shown) provided on the battery pack 8 are coupled to the terminal block 11 provided on the battery holding housing 7 so that both are electrically connected. In this state, the battery pack 8 is located at the end of the housing 2. A button 12 that can be removed from the battery holding housing 7 by a finger operation is provided on the rear surface of the battery pack 8, and a strap 13 is provided between the grip housing 5 and the battery holding housing 7 at the top thereof. It has been.

一方、モータハウジング２内には、制御回路基板１４とブラシレスモータ１５とがそれぞれ収容されている。まず制御回路基板１４は、樹脂でモールドされており、半割ハウジング２ａ，２ｂの内面にそれぞれ立設された受け座１６，１６によって前端を上向きにした傾斜姿勢で保持され、バッテリ電源線１７，１７を介して端子台１１に電気的に接続されている。また、制御回路基板１４の上面には、図３に示すように、マイコン１８が搭載されており、制御回路基板１４の下面には、ブラシレスモータ１５の制御用の６つのスイッチング素子１９，１９・・が搭載されている。また、制御回路基板１４の上面には、バッテリ電源線１７から入力された電圧を平滑するための平滑コンデンサ１４ａが搭載されている。ここではバッテリ電源線１７，後述する信号用リード線４１、リード線２６，２７、スイッチ用リード線２１は全て制御回路基板１４の上面へと配線接続されているので、制御回路基板１４の組立性が向上する。   On the other hand, a control circuit board 14 and a brushless motor 15 are accommodated in the motor housing 2. First, the control circuit board 14 is molded with resin and is held in an inclined posture with the front end facing upward by receiving seats 16 and 16 erected on the inner surfaces of the half housings 2a and 2b, respectively. 17 is electrically connected to the terminal block 11. As shown in FIG. 3, a microcomputer 18 is mounted on the upper surface of the control circuit board 14, and six switching elements 19, 19. -Is installed. A smoothing capacitor 14 a for smoothing the voltage input from the battery power supply line 17 is mounted on the upper surface of the control circuit board 14. Here, since the battery power supply line 17, the signal lead wire 41, the lead wires 26 and 27, and the switch lead wire 21, which will be described later, are all connected to the upper surface of the control circuit board 14, the assembly of the control circuit board 14 is possible. Will improve.

さらに、制御回路基板１４は、グリップハウジング５の上部に設けられた操作スイッチ２０と、スイッチ用リード線２１，２１を介して電気的に接続されている。この操作スイッチ２０は、前側がＯＮボタン２２、後側がＯＦＦボタン２３となる押圧式のもので、操作スイッチ２０の前方には、バッテリーの残量を知らせる報知用ＬＥＤ２４と、照明用ＬＥＤ２５とが収容されて、それぞれリード線２６，２７によって制御回路基板１４と電気的に接続されている。２８は各ＬＥＤ２４，２５の照射側に設けられるレンズである。   Further, the control circuit board 14 is electrically connected to the operation switch 20 provided on the upper portion of the grip housing 5 via the switch lead wires 21 and 21. This operation switch 20 is a pressing type in which the front side is an ON button 22 and the rear side is an OFF button 23. In front of the operation switch 20, a notification LED 24 for notifying the remaining battery level and an illumination LED 25 are accommodated. Then, they are electrically connected to the control circuit board 14 by lead wires 26 and 27, respectively. Reference numeral 28 denotes a lens provided on the irradiation side of the LEDs 24 and 25.

ブラシレスモータ１５は、内周側にコイル３１が電気絶縁部材３０を介して巻回されるステータコア２９と、軸心に回転軸３３を有し、ロータコア３４及び４つの永久磁石を備えたロータ３２とを有するインナーロータ型で、電気絶縁部材３０の後端には、円板状のセンサ回路基板３５がネジ止めされている。このセンサ回路基板３５の前面には、図４に示すように、ロータ３２の磁石の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子３６，３６・・が配置されている。このセンサ回路基板３５には、コイル３１が、端末を後方へ延ばしてセンサ回路基板３５を貫通させることにより電気的に接続されている。３７はセンサ回路基板３５を取り付けるネジ、３８は電気絶縁部材３０の後端面に突設されてセンサ回路基板３５の小孔に嵌合する突起、３９はコイル接続部である。
また、センサ回路基板３５の上部には、上向きの突出片３５ａが形成されて、ここに制御回路基板１４からの出力電源線４０と、回転検出素子３６の信号用リード線４１とがそれぞれ接続されている。この出力電源線４０と信号用リード線４１とは、センサ回路基板３５の後面へと配線接続されているので、組立性が向上する。 The brushless motor 15 includes a stator core 29 around which a coil 31 is wound via an electrical insulating member 30 on the inner peripheral side, a rotor shaft 34 having a rotating shaft 33 at the center, and a rotor 32 provided with a rotor core 34 and four permanent magnets. A disc-shaped sensor circuit board 35 is screwed to the rear end of the electrical insulating member 30. On the front surface of the sensor circuit board 35, as shown in FIG. 4, three rotation detecting elements 36, 36,... For detecting the position of the magnet of the rotor 32 and outputting a rotation detection signal are arranged. The coil 31 is electrically connected to the sensor circuit board 35 by extending the terminal rearward and penetrating the sensor circuit board 35. 37 is a screw for attaching the sensor circuit board 35, 38 is a protrusion protruding from the rear end face of the electrical insulating member 30 and fitting into a small hole of the sensor circuit board 35, and 39 is a coil connecting portion.
Further, an upward projecting piece 35a is formed on the upper part of the sensor circuit board 35, to which the output power supply line 40 from the control circuit board 14 and the signal lead wire 41 of the rotation detecting element 36 are respectively connected. ing. Since the output power supply line 40 and the signal lead wire 41 are connected to the rear surface of the sensor circuit board 35, the assemblability is improved.

このセンサ回路基板３５を含むブラシレスモータ１５は、前部を開口して後部を閉塞した筒状のケース４２に保持されている。このケース４２は、図５に示すように、半円状の後板４４と半筒状の側板４５とからなる左右の半割ケース４３，４３に２分割されており、各後板４４に突設したボス４６同士と、各側板４５の上下に突設したボス４７，４７同士とを互いにネジ４８で結合することで組み付けられる。左右の後板４４，４４には、組み付け状態で回転軸３３の後端を軸支する軸受４９を保持する軸受保持凹部４４ａがそれぞれ設けられている。また、各側板４５の上端でボス４７の後方には、センサ回路基板３５の突出片３５ａを貫通させる切欠き５０が形成され、側面には、複数の透孔５１，５１が形成されて、その前方には、一対の連結片５２，５２が突設されている。   The brushless motor 15 including the sensor circuit board 35 is held by a cylindrical case 42 having a front portion opened and a rear portion closed. As shown in FIG. 5, this case 42 is divided into left and right half cases 43, 43 including a semicircular rear plate 44 and a semi-cylindrical side plate 45. The bosses 46 provided and the bosses 47, 47 protruding from the upper and lower sides of the side plates 45 are joined together by screws 48. The left and right rear plates 44, 44 are respectively provided with bearing holding recesses 44a for holding a bearing 49 that supports the rear end of the rotary shaft 33 in the assembled state. Further, at the upper end of each side plate 45, behind the boss 47, a notch 50 is formed through the protruding piece 35a of the sensor circuit board 35, and a plurality of through holes 51, 51 are formed on the side surface. A pair of connecting pieces 52, 52 are projected in the front.

また、ケース４２は、その前方に配置されるベース５３に連結されている。このベース５３は、ケース４２よりもやや大径の内リング５４と、その内リング５４よりも大径の外リング５５と、内リング５４と外リング５５とを同心で連結する渦巻き状のリブ５６，５６・・と、内リング５４の前方を閉塞する閉塞板５７とを有する。内リング５４の外側には、ケース４２の連結片５２，５２に対応する４つのボス５８，５８・・が形成されている。よって、各連結片５２を貫通するネジ５９をボス５８にねじ込むことで、図６に示すように、ケース４２が内リング５４内に挿入して閉塞板５７に当接した状態で連結される。この状態で、ブラシレスモータ１５の回転軸３３は閉塞板５７を貫通して前方へ突出する。６０は、閉塞板５７に設けた軸受保持部５７ａに保持されて回転軸３３を軸支する軸受で、回転軸３３の前端には、ファン６１が固着されている。   The case 42 is connected to a base 53 disposed in front of the case 42. The base 53 includes an inner ring 54 having a slightly larger diameter than the case 42, an outer ring 55 having a larger diameter than the inner ring 54, and a spiral rib 56 that concentrically connects the inner ring 54 and the outer ring 55. , 56... And a closing plate 57 that closes the front of the inner ring 54. Four bosses 58, 58... Corresponding to the connecting pieces 52, 52 of the case 42 are formed on the outer side of the inner ring 54. Therefore, by screwing the screw 59 penetrating each connecting piece 52 into the boss 58, the case 42 is inserted into the inner ring 54 and connected to the closing plate 57 as shown in FIG. In this state, the rotating shaft 33 of the brushless motor 15 passes through the closing plate 57 and protrudes forward. A bearing 60 is supported by a bearing holding portion 57 a provided on the closing plate 57 and supports the rotary shaft 33. A fan 61 is fixed to the front end of the rotary shaft 33.

さらに、ベース５３の前方には、バッフル体６２が設けられている。このバッフル体６２は、ファン６１を前方から覆うファン６１より大径のカップ状で、後端に形成した大径部６３をベース５３の外リング５５に嵌合させることで、バッフル体６２はベース５３と連結される。バッフル体６２の前方中央には、図示しない通気口を形成した突出部６４が形成されている。
このベース５３及びバッフル体６２は、モータハウジング４の内面で前後に所定間隔をおいて立設される仕切壁６５，６５の間に保持されるが、ベース５３及びバッフル体６２の外周には、ゴムリング６６が外装されている。ここではゴムリング６６の前端がバッフル体６２の前端を越えて前側の仕切壁６５に当接し、ゴムリング６６の後端がベース５３の後端を越えて後側の仕切壁６５に当接している。よって、ベース５３及びバッフル体６２は、モータハウジング４に直接当接することなくゴムリング６６を介してモータハウジング４に保持される。 Further, a baffle body 62 is provided in front of the base 53. The baffle body 62 has a cup shape larger in diameter than the fan 61 that covers the fan 61 from the front, and a large diameter portion 63 formed at the rear end is fitted to the outer ring 55 of the base 53 so that the baffle body 62 is 53. At the front center of the baffle body 62, a projecting portion 64 having a vent hole (not shown) is formed.
The base 53 and the baffle body 62 are held between partition walls 65 and 65 that are erected on the inner surface of the motor housing 4 at a predetermined interval in the front-rear direction. A rubber ring 66 is packaged. Here, the front end of the rubber ring 66 abuts the front partition wall 65 beyond the front end of the baffle body 62, and the rear end of the rubber ring 66 abuts the rear partition wall 65 beyond the rear end of the base 53. Yes. Therefore, the base 53 and the baffle body 62 are held by the motor housing 4 via the rubber ring 66 without directly contacting the motor housing 4.

６７は、外リング５５の外周に突設された突起で、ゴムリング６６には、突起６７が嵌合する突起部６８が形成される。この突起部６８が、モータハウジング４の内面に凹設された図示しない凹部に嵌合することで、ゴムリング６６及びベース５３は回転が規制される。
一方、６９は、ブラシレスモータ１５の後方でモータハウジング４の側面に形成される排気口で、モータハウジング４の内面には、排気口６９を内側から覆うスポンジ板７０が張り付けられている。 Reference numeral 67 denotes a protrusion protruding from the outer periphery of the outer ring 55, and the rubber ring 66 has a protrusion 68 into which the protrusion 67 is fitted. The protrusions 68 are fitted into recesses (not shown) provided in the inner surface of the motor housing 4 so that the rotation of the rubber ring 66 and the base 53 is restricted.
On the other hand, 69 is an exhaust port formed on the side surface of the motor housing 4 behind the brushless motor 15, and a sponge plate 70 that covers the exhaust port 69 from the inside is attached to the inner surface of the motor housing 4.

そして、集塵ハウジング６は、内部に集塵室７１を形成してその前方に、集塵室７１と連通する吸込筒７２を装着している。７３は吸込筒７２の後端に設けた逆止弁である。また、集塵室７１には、吸込筒７２と連通する袋状の紙パック７４が収容されている。さらに、集塵ハウジング６の上部には、開口７５が形成されて、その開口７５に蓋７６が設けられている。この蓋７６は、集塵ハウジング６の上部後方に配された軸７７を中心に回転可能に連結されてトーションスプリング７８を介して開放側へ回転付勢されるもので、蓋７６を閉じると、蓋７６の前端が開口７５の前端に設けたストッパ７９に係止して閉塞状態が維持される。集塵ハウジング６の前端に設けたボタン８０を押し込み操作すると、ストッパ７９の係止が解除された蓋７６が開放する。   The dust collecting housing 6 has a dust collecting chamber 71 formed therein, and a suction cylinder 72 communicating with the dust collecting chamber 71 is mounted in front of the dust collecting chamber 71. 73 is a check valve provided at the rear end of the suction cylinder 72. The dust collection chamber 71 accommodates a bag-shaped paper pack 74 that communicates with the suction cylinder 72. Furthermore, an opening 75 is formed in the upper part of the dust collecting housing 6, and a lid 76 is provided in the opening 75. The lid 76 is rotatably connected about a shaft 77 disposed at the upper rear of the dust collecting housing 6 and is urged to rotate to the open side via a torsion spring 78. When the lid 76 is closed, The front end of the lid 76 is engaged with a stopper 79 provided at the front end of the opening 75 to maintain the closed state. When the button 80 provided at the front end of the dust collecting housing 6 is pushed in, the lid 76 with the stopper 79 released is opened.

以上の如く構成されたクリーナ１においては、グリップハウジング５に設けた操作スイッチ２０のＯＮボタン２２を押し操作すると、バッテリーパック８から電源が供給されてブラシレスモータ１５が駆動する。すなわち、制御回路基板１４のマイコン１８が、センサ回路基板３５の回転検出素子３６から、ロータ３２の磁石の位置を示す回転検出信号を、信号用リード線４１を介して得ることでロータ３２の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて、各スイッチング素子１９のＯＮ／ＯＦＦを制御し、出力電源線４０を介してステータコア２９の各コイル３１に対し順番に電流を流すことでロータ３２を回転させるものである。   In the cleaner 1 configured as described above, when the ON button 22 of the operation switch 20 provided on the grip housing 5 is pressed, power is supplied from the battery pack 8 and the brushless motor 15 is driven. That is, the microcomputer 18 of the control circuit board 14 obtains a rotation detection signal indicating the position of the magnet of the rotor 32 from the rotation detection element 36 of the sensor circuit board 35 via the signal lead wire 41, thereby rotating the rotor 32. The state is acquired, the ON / OFF of each switching element 19 is controlled according to the acquired rotation state, and the rotor 32 is caused to flow through each coil 31 of the stator core 29 through the output power line 40 in order. It is intended to rotate.

こうしてロータ３２が回転し、回転軸３３及びファン６１が回転すると、吸込筒７２から外気が吸引されて集塵室７１内の紙パック７４を通過し、バッフル体６２の突出部６４を通ってファン６１に至る。集塵室７１の後部で紙パック７４と突出部６４との間には、スポンジ板７１ａが設けられている。ファン６１の外周に送り出された空気は、バッフル体６２によって後方へ向きを変え、ベース５３の内リング５４と外リング５５との間でリブ５６の間を通って整流されて後方へ流れ、排気口６９から外部へ排出される。この空気の流れにより、吸込筒７２から外気と共に吸い込まれた塵埃は、紙パック７４で捕捉されて紙パック７４内に貯留する。塵埃が溜まれば、ボタン８０の押し込み操作で蓋７６を開放させれば、開口７５から紙パック７４を取り出すことができる。   Thus, when the rotor 32 rotates and the rotating shaft 33 and the fan 61 rotate, the outside air is sucked from the suction cylinder 72 and passes through the paper pack 74 in the dust collecting chamber 71, and then passes through the protruding portion 64 of the baffle body 62. 61. A sponge plate 71 a is provided between the paper pack 74 and the protrusion 64 at the rear of the dust collection chamber 71. The air sent to the outer periphery of the fan 61 is turned rearward by the baffle body 62, is rectified between the inner ring 54 and the outer ring 55 of the base 53 through the ribs 56, flows backward, and is exhausted. It is discharged from the mouth 69 to the outside. Due to the air flow, the dust sucked together with the outside air from the suction cylinder 72 is captured by the paper pack 74 and stored in the paper pack 74. If dust accumulates, the paper pack 74 can be taken out from the opening 75 if the cover 76 is opened by pressing the button 80.

なお、ここでは、ベース５３の上部を通過した空気は排気口６９に隣接する制御回路基板１４に沿って流れるため、この空気流によって制御回路基板１４及びその下面のスイッチング素子１９もモールドを介して冷却される。また、ブラシレスモータ１５を保持するケース４２には、切欠き５０及び透孔５１が形成されているため、空気流の一部がケース４２内を通過することになり、この空気流によってセンサ回路基板３５も冷却される。
そして、ブラシレスモータ１５を支持するベース５３がバッフル体６２と共にゴムリング６６を介してモータハウジング４に保持されているので、ファン６１の回転によって生じた振動がモータハウジング４に伝わりにくい。特にここでは、回転軸３３を軸支する後側の軸受４９がケース４２で保持されて、ブラシレスモータ１５がモータハウジング４と接触していないため、ブラシレスモータ１５の振動がより伝わりにくくなっている。 Here, since the air that has passed through the upper portion of the base 53 flows along the control circuit board 14 adjacent to the exhaust port 69, the control circuit board 14 and the switching element 19 on the lower surface thereof are also passed through the mold by this air flow. To be cooled. Further, since the notch 50 and the through hole 51 are formed in the case 42 that holds the brushless motor 15, a part of the air flow passes through the case 42, and the sensor circuit board is caused by this air flow. 35 is also cooled.
Since the base 53 supporting the brushless motor 15 is held by the motor housing 4 through the rubber ring 66 together with the baffle body 62, vibration generated by the rotation of the fan 61 is not easily transmitted to the motor housing 4. In particular, here, since the rear bearing 49 that supports the rotating shaft 33 is held by the case 42 and the brushless motor 15 is not in contact with the motor housing 4, the vibration of the brushless motor 15 is less likely to be transmitted. .

このように、上記形態１のクリーナ１によれば、バッテリ保持ハウジング７よりも前方にブラシレスモータ１５を配置したことで、全体のバランスが良好となって操作性や作業性の向上が期待できる。
また、制御回路基板１４をモータハウジング４の内部に収容しているので、制御回路基板１４とブラシレスモータ１５との距離が近くなって配線が楽に行える。特にブラシレスモータ１５にセンサ回路基板３５を固定したことで、制御回路基板１４とセンサ回路基板３５との配線も容易となる。
さらに、ブラシレスモータ１５を、左右一対の半割ケース４３からなるケース４２内に収容し、ケース４２を、ハウジング２内で弾性保持されるベース５３に連結しているので、ブラシレスモータ１５の振動がハウジング２へ伝達することを効果的に抑制可能となる。 Thus, according to the cleaner 1 of the said form 1, since the brushless motor 15 is arrange | positioned ahead of the battery holding | maintenance housing 7, the whole balance becomes favorable and it can anticipate operativity and workability | operativity improvement.
Further, since the control circuit board 14 is accommodated in the motor housing 4, the distance between the control circuit board 14 and the brushless motor 15 is reduced and wiring can be performed easily. In particular, since the sensor circuit board 35 is fixed to the brushless motor 15, wiring between the control circuit board 14 and the sensor circuit board 35 is facilitated.
Further, the brushless motor 15 is accommodated in a case 42 including a pair of left and right halved cases 43, and the case 42 is connected to a base 53 that is elastically held in the housing 2. Transmission to the housing 2 can be effectively suppressed.

なお、上記形態１では、一対の半割ケースからなるケースにブラシレスモータを収容して当該ケースをベースに組み付けるようにしているが、半割でないケースに収容されたブラシレスモータを用いてケースをベースに組み付けるようにしてもよい。   In the first aspect, the brushless motor is accommodated in a case composed of a pair of half cases and the case is assembled to the base. However, the case is used as a base by using a brushless motor housed in a case that is not half. You may make it assemble to.

次に，本発明の他の形態を説明する。但し、上記形態１と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. However, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

［形態２］
図７に示すクリーナ１Ａにおいては、図８に示すように、制御回路基板１４は、マイコン１８を搭載した第１制御回路基板１４Ａと、スイッチング素子１９を搭載した第２制御回路基板１４Ｂとに分割されている点が形態１と異なっている。ここでは受け座１６の一方には、両制御回路基板１４Ａ，１４Ｂ間に挿入して両制御回路基板１４Ａ，１４Ｂを非接触とする仕切部１６ａが設けられている。第２制御回路基板１４Ｂにおいては、スイッチング素子１９を覆い、スイッチング素子１９の熱を放熱するためのヒートシンク８１が設けられている。８２は両制御回路基板１４Ａ，１４Ｂ間を接続するリード線である。 [Form 2]
In the cleaner 1A shown in FIG. 7, as shown in FIG. 8, the control circuit board 14 is divided into a first control circuit board 14A on which a microcomputer 18 is mounted and a second control circuit board 14B on which a switching element 19 is mounted. This is different from the first embodiment. Here, one of the receiving seats 16 is provided with a partitioning portion 16a that is inserted between the control circuit boards 14A and 14B so that the control circuit boards 14A and 14B are not in contact with each other. The second control circuit board 14B is provided with a heat sink 81 that covers the switching element 19 and dissipates heat from the switching element 19. A lead wire 82 connects the control circuit boards 14A and 14B.

また、ここでのブラシレスモータ１５は、ケースに覆われておらず、ベース５３の内リング５４にステータコア２９が直接差し込まれて、図９，１０に示すように、左右の半割ハウジング２ａ，２ｂの内面にそれぞれ立設された組み付け座８３，８３によって保持されている。５７ｂは、閉塞板５７の後面に立設され、前側の電気絶縁部材３０の前端が当接することでステータコア２９の位置決めをする突き当て部である。
組み付け座８３は、回転軸３３の後端側の軸受４９を保持する軸受保持凹部８４ａを備えた軸受保持部８４と、ステータコア２９を保持するステータ保持部８５とを有しており、軸受保持部８４がステータ保持部８５よりも高くなる段付き形状となっている。 The brushless motor 15 here is not covered with a case, and the stator core 29 is directly inserted into the inner ring 54 of the base 53, and as shown in FIGS. 9 and 10, the left and right half housings 2a, 2b It is hold | maintained by the assembly seats 83 and 83 each standingly arranged by the inner surface. 57b is an abutting portion that stands on the rear surface of the closing plate 57 and positions the stator core 29 when the front end of the electrical insulating member 30 on the front side comes into contact therewith.
The assembly seat 83 includes a bearing holding portion 84 having a bearing holding recess 84 a that holds the bearing 49 on the rear end side of the rotating shaft 33, and a stator holding portion 85 that holds the stator core 29. A stepped shape 84 is higher than the stator holding portion 85.

よって、上記形態２のクリーナ１Ａにおいても、バッテリ保持ハウジング７よりも前方にブラシレスモータ１５を配置したことで、全体のバランスが良好となって操作性や作業性の向上が期待できる。
また、第１、第２制御回路基板１４Ａ，１４Ｂをモータハウジング４の内部に収容しているので、両制御回路基板１４Ａ，１４Ｂとブラシレスモータ１５との距離が近くなって配線が楽に行える。特にブラシレスモータ１５にセンサ回路基板３５を固定したことで、制御回路基板１４とセンサ回路基板３５との配線も容易となる。
特にここでは、ブラシレスモータ１５を保持するケースを用いないので、形態１よりも全体で使用するハウジングの数が少なくなってコスト面で有利となる。 Therefore, also in the cleaner 1A of the above-described form 2, by arranging the brushless motor 15 in front of the battery holding housing 7, the overall balance is improved and operability and workability can be expected to be improved.
In addition, since the first and second control circuit boards 14A and 14B are accommodated in the motor housing 4, the distance between the control circuit boards 14A and 14B and the brushless motor 15 is reduced, and wiring can be performed easily. In particular, since the sensor circuit board 35 is fixed to the brushless motor 15, wiring between the control circuit board 14 and the sensor circuit board 35 is facilitated.
In particular, since a case for holding the brushless motor 15 is not used here, the number of housings used as a whole is smaller than that of the first embodiment, which is advantageous in terms of cost.

［形態３］
図１１に示すクリーナ１Ｂにおいては、図１２に示すように、制御回路基板１４にスイッチング素子１９が設けられておらず、図１３に示すように、センサ回路基板３５の後面に搭載されている点が形態１と異なっている。その他の構成は形態１と同じである。
よって、上記形態３のクリーナ１Ｂにおいても、バッテリ保持ハウジング７よりも前方にブラシレスモータ１５を配置したことで、全体のバランスが良好となって操作性や作業性の向上が期待できる。
また、制御回路基板１４をモータハウジング４の内部に収容しているので、制御回路基板１４とブラシレスモータ１５との距離が近くなって配線が楽に行える。特にブラシレスモータ１５にセンサ回路基板３５を固定したことで、制御回路基板１４とセンサ回路基板３５との配線も容易となる。 [Form 3]
In the cleaner 1B shown in FIG. 11, the switching element 19 is not provided in the control circuit board 14 as shown in FIG. 12, but is mounted on the rear surface of the sensor circuit board 35 as shown in FIG. Is different from Form 1. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
Therefore, also in the cleaner 1B of the third aspect, by arranging the brushless motor 15 in front of the battery holding housing 7, the overall balance is improved and operability and workability can be expected to be improved.
Further, since the control circuit board 14 is accommodated in the motor housing 4, the distance between the control circuit board 14 and the brushless motor 15 is reduced and wiring can be performed easily. In particular, since the sensor circuit board 35 is fixed to the brushless motor 15, wiring between the control circuit board 14 and the sensor circuit board 35 is facilitated.

なお、各形態に共通して、制御回路基板や操作スイッチの位置は適宜変更可能で、さらには操作スイッチは押しボタン式でなくトリガ式のものであってもよい。一方、バッテリーパックも、スライド装着に限らず、差し込み装着する構造を採用する等、上記形態に限定されない。   In addition, in common with each form, the positions of the control circuit board and the operation switch can be appropriately changed, and the operation switch may be a trigger type instead of a push button type. On the other hand, the battery pack is not limited to the above-described form, for example, adopting a structure for inserting and attaching the battery pack without being limited to the slide attachment.

１，１Ａ，１Ｂ・・クリーナ、２・・ハウジング、４・・モータハウジング、５・・グリップハウジング、６・・集塵ハウジング、７・・バッテリ保持ハウジング、８・・バッテリーパック、１４・・制御回路基板、１５・・ブラシレスモータ、１９・・スイッチング素子、２０・・操作スイッチ、２９・・ステータコア、３０・・電気絶縁部材、３２・・ロータ、３３・・回転軸、３５・・センサ回路基板、３６・・回転検出素子、４２・・ケース、４３・・半割ケース、５３・・ベース、６１・・ファン、６２・・バッフル体、６６・・ゴムリング、６９・・排気口、７１・・集塵室、７２・・吸込筒、７４・・紙パック、７６・・蓋、８３・・組み付け座。   1, 1A, 1B · Cleaner · 2 · Housing · 4 · Motor housing · 5 · Grip housing · 6 · Dust collection housing · 7 · Battery holding housing · 8 · Battery pack · 14 · Control Circuit board, 15 ... Brushless motor, 19 ... Switching element, 20 ... Operation switch, 29 ... Stator core, 30 ... Electrical insulation member, 32 ... Rotor, 33 ... Rotary shaft, 35 ... Sensor circuit board , 36 ·· Rotation detecting element, 42 ·· Case, 43 ·· Half case, 53 ·· Base, 61 · · Fan, 62 · · Baffle body, 66 · · Rubber ring, 69 · · Exhaust port, · · · -Dust collection chamber, 72-Suction cylinder, 74-Paper pack, 76-Lid, 83-Assembly seat.

Claims (4)

モータハウジングと、前記モータハウジングの後部につながるグリップハウジングと、前記モータハウジングの前部につながる集塵ハウジングと、前記グリップハウジングにつながるバッテリ保持ハウジングと、を有するハウジングと、
前記モータハウジングに収容されるブラシレスモータと、を有するクリーナであって、
前記ブラシレスモータにより回転するファンを有し、
前記バッテリ保持ハウジングよりも前方に前記ブラシレスモータが配置されると共に、前記ブラシレスモータの回転を制御するための制御回路基板が、横向きにして且つ上面に全ての配線を接続して配置されている一方、
前記モータハウジングには、排気口が形成されており、
前記制御回路基板は、前記排気口よりも上方に隣接配置されていることを特徴とするクリーナ。 A housing having a motor housing, a grip housing connected to a rear portion of the motor housing, a dust collecting housing connected to a front portion of the motor housing, and a battery holding housing connected to the grip housing;
A brushless motor housed in the motor housing,
A fan that is rotated by the brushless motor;
Together with the brushless motor forward is disposed than the battery holding housing, while the control circuit board for controlling the rotation of the brushless motor is arranged to connect all of the wiring and the upper surface in the sideways ,
An exhaust port is formed in the motor housing,
The cleaner , wherein the control circuit board is disposed adjacently above the exhaust port . 前記制御回路基板は、前記ブラシレスモータと前記バッテリ保持ハウジングとの間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のクリーナ。 The cleaner according to claim 1 , wherein the control circuit board is disposed between the brushless motor and the battery holding housing. 前記制御回路基板は、前端を上向きにした傾斜姿勢で保持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクリーナ。 Wherein the control circuit board, cleaner according to claim 1 or 2, characterized in that it is held in an inclined position in which the front end upward. 前記ブラシレスモータを駆動させるための操作スイッチが設けられており、
前記制御回路基板は、前記操作スイッチに対向していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のクリーナ。 An operation switch for driving the brushless motor is provided,
Wherein the control circuit board, cleaner according to any one of claims 1 to 3, characterized in that opposite to the operation switch.
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