JP6236201B2 - Component mounting head for surface mounter - Google Patents

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Description

本発明は、ＩＣチップ等の部品を基板上に実装する表面実装機において、部品を保持する部品保持ヘッドに関する。   The present invention relates to a component holding head that holds components in a surface mounter that mounts components such as IC chips on a substrate.

表面実装機は、ノズル等の部品保持具を有する部品保持ヘッドにより、部品を部品供給部からピックアップし、そのまま部品を保持して基板上に移送し、基板上の所定位置に実装するように構成されている。   The surface mounter is configured to pick up a component from the component supply unit by a component holding head having a component holder such as a nozzle, hold the component as it is, transfer it to the substrate, and mount it at a predetermined position on the substrate. Has been.

かかる部品保持ヘッドとしては、そのヘッド本体に複数のシャフトがそれぞれ軸線方向に沿ったＺ方向（上下方向）に移動可能かつ軸線周りのＴ方向に回転可能に装着され、シャフトの下端にノズル等の部品保持具が装着された構成を有するものが知られている（例えば特許文献１）。そして、シャフトを軸線方向に沿ったＺ方向（上下方向）に移動可能かつ軸線周りのＴ方向に回転可能とする機構としては、典型的にはボールスプライン機構が知られている（例えば特許文献２）。一方で本発明者は、ボールスプライン機構に代わる機構を特願２０１１−２８５８２１において提案した。   As such a component holding head, a plurality of shafts are respectively mounted on the head main body so as to be movable in the Z direction (vertical direction) along the axial direction and to be rotatable in the T direction around the axial line. What has the structure by which the component holder was mounted | worn is known (for example, patent document 1). A ball spline mechanism is typically known as a mechanism that allows the shaft to move in the Z direction (vertical direction) along the axial direction and to rotate in the T direction around the axial line (for example, Patent Document 2). ). On the other hand, the present inventor proposed a mechanism in place of the ball spline mechanism in Japanese Patent Application No. 2011-285821.

図４は、本発明者が提案した上記機構を備えた部品保持ヘッドの要部を示す概略断面図である。表面実装機の部品保持ヘッドのヘッド本体１００に中空状のシャフトハウジング２００が装着され、シャフトハウジング２００にシャフト３００が装着され、シャフト３００の先端に部品保持具としてノズル４００が装着されている。なお、図４の部品保持ヘッドはロータリー式であり、円柱状のヘッド本体１００の外周に沿って複数のシャフトが配置され、ヘッド本体１００はその軸線周りのＲ方向に回転する。   FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a component holding head provided with the above mechanism proposed by the present inventor. A hollow shaft housing 200 is mounted on the head main body 100 of the component holding head of the surface mounter, a shaft 300 is mounted on the shaft housing 200, and a nozzle 400 is mounted on the tip of the shaft 300 as a component holder. The component holding head in FIG. 4 is a rotary type, and a plurality of shafts are arranged along the outer periphery of the cylindrical head body 100, and the head body 100 rotates in the R direction around the axis.

シャフト３００は、中空状のシャフトハウジング２００を貫通し、シャフトハウジング２００に対して、軸線方向に沿ったＺ方向（上下方向）に移動可能であるが、軸線周りのＴ方向には回転不可となるように装着されている。   The shaft 300 penetrates the hollow shaft housing 200 and can move in the Z direction (vertical direction) along the axial direction with respect to the shaft housing 200, but cannot rotate in the T direction around the axis. It is so fitted.

シャフトハウジング２００は、ヘッド本体１００に対して、上下方向（Ｚ方向）には移動不可であるが、シャフト３００の軸線周りのＴ方向には回転可能となるように上下２箇所のベアリング２１０を介して装着されている。シャフトハウジング２００をシャフト３００の軸線周りのＴ方向に回転させるために、シャフトハウジング２００の外周にギア２２０が設けられている。このギア２２０に、図示しない駆動モータに連結された駆動ギアを噛み合わせ駆動ギアを回転させることで、シャフトハウジング２００は、ヘッド本体１００に対してシャフト３００の軸線周りのＴ方向に回転する。これにより、シャフト３００もシャフトハウジング２００と一体となって軸線周りのＴ方向に回転する。   The shaft housing 200 cannot move in the vertical direction (Z direction) with respect to the head main body 100, but via two bearings 210 at the top and bottom so that it can rotate in the T direction around the axis of the shaft 300. Is installed. A gear 220 is provided on the outer periphery of the shaft housing 200 in order to rotate the shaft housing 200 in the T direction around the axis of the shaft 300. The shaft housing 200 rotates in the T direction around the axis of the shaft 300 with respect to the head main body 100 by meshing the gear 220 with a drive gear coupled to a drive motor (not shown) and rotating the drive gear. Thereby, the shaft 300 also rotates integrally with the shaft housing 200 in the T direction around the axis.

シャフトハウジング２００から上方に突出するシャフト３００の上部外周を囲むようにコイルスプリング５００が配置されている。コイルスプリング５００の下端はヘッド本体１００に固定されたスプリングベース５１０に支持され、コイルスプリング５００の上端はスプリングホルダ５２０に保持されている。スプリングホルダ５２０はベアリング５３０を介してシャフト３００の外周を囲むように装着されている。   A coil spring 500 is disposed so as to surround the upper outer periphery of the shaft 300 protruding upward from the shaft housing 200. The lower end of the coil spring 500 is supported by a spring base 510 fixed to the head body 100, and the upper end of the coil spring 500 is held by a spring holder 520. The spring holder 520 is mounted so as to surround the outer periphery of the shaft 300 via a bearing 530.

このような構成により、コイルスプリング５００はシャフト３００にこれを上方に移動させる方向の力を作用させる。したがって、シャフト３００は常時はその上限位置に付勢されている。シャフト３００を下降させるときは、シャフト３００の上端に固定されたシャフトヘッド３１０の上方に位置する押圧部材６００を押し下げる。これにより、シャフト３００がコイルスプリング５００の弾性力に抗して下降する。   With such a configuration, the coil spring 500 applies a force in a direction to move the shaft 300 upward. Therefore, the shaft 300 is always biased to its upper limit position. When the shaft 300 is lowered, the pressing member 600 positioned above the shaft head 310 fixed to the upper end of the shaft 300 is pushed down. As a result, the shaft 300 descends against the elastic force of the coil spring 500.

ところが、図４の構成において、コイルスプリング５００の下端はヘッド本体１００に固定されたスプリングベース５１０に支持されているので、コイルスプリング５００はシャフト３００の軸線周りのＴ方向には回転しない。したがって、シャフト３００のＴ方向の回転を可能とするために、コイルスプリング５００の上端を保持するスプリングホルダ５２０とシャフト３００との間にベアリング５３０を介在させる必要があり、その分、部品点数が増加してコストアップとなる。   However, in the configuration of FIG. 4, the lower end of the coil spring 500 is supported by a spring base 510 fixed to the head body 100, so that the coil spring 500 does not rotate in the T direction around the axis of the shaft 300. Therefore, in order to enable the rotation of the shaft 300 in the T direction, it is necessary to interpose the bearing 530 between the spring holder 520 that holds the upper end of the coil spring 500 and the shaft 300, and the number of parts increases accordingly. This increases costs.

また、ベアリング５３０にはコイルスプリング５００による予圧（上方向の力）が作用しているので、シャフト３００がＴ方向に回転する際にベアリング５３０とシャフト３００（シャフトヘッド３１０）との間に摩擦抵抗が生じる。このため、シャフト３００をＴ方向に回転させる駆動モータの駆動力を大きくする必要があり、駆動モータが大型化してしまう。   In addition, since preload (upward force) is applied to the bearing 530 by the coil spring 500, friction resistance between the bearing 530 and the shaft 300 (shaft head 310) when the shaft 300 rotates in the T direction. Occurs. For this reason, it is necessary to increase the driving force of the driving motor that rotates the shaft 300 in the T direction, and the driving motor becomes large.

更に、ヘッド本体１００がＲ方向に回転する際には、上記の摩擦抵抗によりシャフト３００がＴ方向に連れまわり、シャフト３００のＴ方向の位置精度が低下するという問題が生じる。   Further, when the head main body 100 rotates in the R direction, the shaft 300 is moved in the T direction due to the frictional resistance described above, which causes a problem that the positional accuracy of the shaft 300 in the T direction is lowered.

なお、上述の諸問題は、本発明者が提案した上記機構を備えた図４の部品保持ヘッドに固有の問題ではなく、ボールスプライン機構を用いた部品保持ヘッドにも生じうる問題である。   The above-mentioned problems are not problems inherent to the component holding head of FIG. 4 provided with the mechanism proposed by the present inventor, but may also occur in a component holding head using a ball spline mechanism.

特開２０１０−１５７６３５号公報JP 2010-157635 A 特開２００２−３７０１８６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-370186

本発明が解決しようとする課題は、ヘッド本体に対してシャフトを上下方向に移動させる表面実装機の部品保持ヘッドにおいて、シャフトを上方向に付勢する予圧による摩擦抵抗の影響をなくすことにある。   The problem to be solved by the present invention is to eliminate the influence of the frictional resistance due to the preload that urges the shaft upward in the component holding head of the surface mounter that moves the shaft vertically with respect to the head body. .

本発明の一観点によれば、ヘッド本体にシャフトハウジングが上下移動不可かつ上下方向の軸線周りに回転可能に装着され、前記シャフトハウジングにシャフトが上下移動可能かつ上下方向の軸線周りに回転不可に装着され、前記シャフトの下端に部品を保持する部品保持具が装着される表面実装機の部品保持ヘッドであって、前記シャフトの上部に、第１弾性体が装着されると共に、前記第１弾性体の下端を支持する弾性体支持部材と前記第１弾性体の上端を保持する弾性体保持部材とが設けられ、前記弾性体保持部材は前記シャフトに固定され、前記弾性体支持部材は、前記シャフトハウジングとの間に装着された第２弾性体によって下方から支持され、前記シャフトを下方に移動させる押圧力が作用していない状態では前記ヘッド本体と接触することなく独立しており、前記弾性体支持部材の下方に、前記ヘッド本体に設けられた支持部が位置しており、前記シャフトを下方に移動させる押圧力が作用していない状態では前記弾性体支持部材と前記支持部とが離隔し、前記シャフトを下方に移動させたときに前記弾性体支持部材と前記支持部とが接触し、前記シャフトハウジングは、前記ヘッド本体に設けられたハウジング支持部により下方から支持されている表面実装機の部品保持ヘッドが提供される。 According to one aspect of the present invention, the shaft housing is mounted on the head main body so as not to move up and down and can rotate about the vertical axis, and the shaft can move up and down on the shaft housing and cannot rotate about the vertical axis. A component holding head of a surface mounter that is mounted and mounted with a component holder that holds the component at the lower end of the shaft, wherein a first elastic body is mounted on the shaft and the first elasticity An elastic body supporting member that supports a lower end of the body and an elastic body holding member that holds an upper end of the first elastic body are provided, the elastic body holding member is fixed to the shaft, and the elastic body supporting member is The head body is supported by a second elastic body mounted between the shaft housing and the head body in a state where no pressing force is applied to move the shaft downward. Is independent without contact, below the elastic body support member, located support portion provided in the head body, wherein in a state where the pressing force for moving the shaft downward does not act The elastic body support member and the support portion are separated from each other, and when the shaft is moved downward, the elastic body support member and the support portion are in contact with each other, and the shaft housing is a housing provided in the head body. A component holding head of a surface mounter that is supported from below by a support portion is provided.

本発明において前記第１弾性体及び前記第１弾性体は、典型的には圧縮コイルスプリングで構成する。   In the present invention, the first elastic body and the first elastic body are typically constituted by compression coil springs.

本発明によれば、シャフトを上方向に予圧する第１弾性体の上端を保持する弾性体保持部材及び当該第１弾性体の下端を保持する弾性体支持部材は、いずれもヘッド本体と切り離されており、第１弾性体はシャフト（シャフトハウジング）と共にシャフトの軸線周りに回転する。したがって、第１弾性体とシャフトとの間にベアリングを介在させる必要がなく、その分、部品点数を削減できる。   According to the present invention, the elastic body holding member that holds the upper end of the first elastic body that preloads the shaft upward and the elastic body support member that holds the lower end of the first elastic body are both separated from the head body. The first elastic body rotates around the axis of the shaft together with the shaft (shaft housing). Therefore, there is no need to interpose a bearing between the first elastic body and the shaft, and the number of parts can be reduced accordingly.

また、第１弾性体の下端を保持する弾性体支持部材はシャフトを下方に移動させる押圧力が作用していない状態ではヘッド本体と接触することなく独立しているので、この状態でシャフトを軸線周りのＴ方向に回転させれば第１弾性体に起因する摩擦抵抗は生じず、シャフトを軸線周りのＴ方向に回転させる駆動モータを小型化できる。更に、この状態でヘッド本体を軸線周りのＲ方向に回転させたとしても、ヘッド本体側とシャフト側との間には第１弾性体に起因する摩擦抵抗はないので、シャフトがＴ方向に連れまわることはない。したがって、シャフトのＴ方向の位置精度の低下を招くことなく、ヘッド本体のＲ方向回転とシャフトのＴ方向回転の動作を並行して行うことができ、高効率化と高精度化を両立できる。   In addition, the elastic body supporting member that holds the lower end of the first elastic body is independent without being in contact with the head main body in a state where the pressing force for moving the shaft downward is not applied. If it rotates in the surrounding T direction, the frictional resistance resulting from a 1st elastic body will not arise, but the drive motor which rotates a shaft to the T direction around an axis line can be reduced in size. Furthermore, even if the head body is rotated in the R direction around the axis in this state, there is no frictional resistance caused by the first elastic body between the head body side and the shaft side, so that the shaft moves in the T direction. There is no turning. Therefore, the rotation of the head body in the R direction and the rotation of the shaft in the T direction can be performed in parallel without degrading the positional accuracy of the shaft in the T direction, and both high efficiency and high accuracy can be achieved.

また、シャフトを下方に移動させたときに弾性体支持部材とヘッド本体側の支持部とが接触するように構成すれば、シャフト下降時の第１弾性体の反力の一部をヘッド本体側で受けることができる。これにより、シャフトハウジングに過大な反力が作用することを防止でき、例えばシャフトハウジングを下方から支持するハウジング支持部の剛性を小さくして簡素化できる。   Further, if the elastic body support member and the head body side support portion are in contact with each other when the shaft is moved downward, a part of the reaction force of the first elastic body when the shaft is lowered is reduced to the head body side. Can be received at. Thereby, it is possible to prevent an excessive reaction force from acting on the shaft housing. For example, the rigidity of the housing support portion that supports the shaft housing from below can be reduced and simplified.

本発明の一実施例による部品保持ヘッドの要部を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the principal part of the component holding head by one Example of this invention. 図１の部品保持ヘッドのシャフトとシャフトハウジングの組立部分をＡ方向から見た概略図である。It is the schematic which looked at the assembly part of the shaft and shaft housing of the component holding head of FIG. 1 from the A direction. 図１の部品保持ヘッドにおいてシャフトを下降させた状態を示す。The state which lowered | hung the shaft in the component holding head of FIG. 1 is shown. 本発明者が先に提案した部品保持ヘッドの要部を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the principal part of the component holding head which this inventor proposed previously.

以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples shown in the drawings.

図１は、本発明の一実施例による部品保持ヘッドの要部を示す概略断面図である。表面実装機の部品保持ヘッドのヘッド本体１０に中空状のシャフトハウジング２０が装着され、シャフトハウジング２０にシャフト３０が装着され、シャフト３０の先端に部品保持具としてノズル４０が装着されている。なお、図１の部品保持ヘッドはロータリー式であり、円柱状のヘッド本体１０の外周に沿って複数のシャフトが配置され、ヘッド本体１０はその軸線周りのＲ方向に回転する。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a component holding head according to an embodiment of the present invention. A hollow shaft housing 20 is mounted on a head body 10 of a component holding head of a surface mounter, a shaft 30 is mounted on the shaft housing 20, and a nozzle 40 is mounted on the tip of the shaft 30 as a component holder. The component holding head in FIG. 1 is a rotary type, and a plurality of shafts are arranged along the outer periphery of the columnar head main body 10, and the head main body 10 rotates in the R direction around its axis.

シャフト３０は、中空状のシャフトハウジング２０を貫通し、シャフトハウジング２０に対して、軸線方向に沿ったＺ方向（上下方向）に移動可能であるが、軸線周りのＴ方向には回転不可となるように装着されている。具体的には、図２に示すように、シャフト３０には一対のベアリング３１が固定されており、この一対のベアリング３１をシャフトハウジング２０の上部に設けた一対のガイド溝２３に嵌め込んでいる。これにより、シャフト３０は、ガイド溝２３の範囲内でシャフトハウジング２０に対して上下方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。一方、シャフト３０は、シャフトハウジング２０に対して軸線周りには回転できない。すなわち、シャフト３０は、シャフトハウジング２０が軸線周りに回転したときに、シャフトハウジング２０と一体となって軸線周りに回転する。   The shaft 30 penetrates the hollow shaft housing 20 and can move with respect to the shaft housing 20 in the Z direction (vertical direction) along the axial direction, but cannot rotate in the T direction around the axial line. It is so fitted. Specifically, as shown in FIG. 2, a pair of bearings 31 is fixed to the shaft 30, and the pair of bearings 31 are fitted into a pair of guide grooves 23 provided in the upper portion of the shaft housing 20. . Thereby, the shaft 30 can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the shaft housing 20 within the range of the guide groove 23. On the other hand, the shaft 30 cannot rotate around the axis with respect to the shaft housing 20. That is, the shaft 30 rotates around the axis together with the shaft housing 20 when the shaft housing 20 rotates around the axis.

シャフトハウジング２０は、ヘッド本体１０に対して、上下方向（Ｚ方向）には移動不可であるが、シャフト３０の軸線周りのＴ方向には回転可能となるように上下２箇所のベアリング２１を介して装着されている。また、シャフトハウジング２０は、ヘッド本体１０に設けられたハウジング支持部１１により下方から支持されている。   The shaft housing 20 is not movable in the vertical direction (Z direction) with respect to the head body 10, but via two bearings 21 at the top and bottom so that it can rotate in the T direction around the axis of the shaft 30. Is installed. The shaft housing 20 is supported from below by a housing support portion 11 provided in the head body 10.

シャフトハウジング２０をシャフト３０の軸線周りのＴ方向に回転させるために、シャフトハウジング２０の外周にギア２２が設けられている。このギア２２に、図示しない駆動モータに連結された駆動ギアを噛み合わせ駆動ギアを回転させることで、シャフトハウジング２０は、ヘッド本体１０に対してシャフト３０の軸線周りのＴ方向に回転する。これにより、シャフト３０もシャフトハウジング２０と一体となって軸線周りのＴ方向に回転する。   A gear 22 is provided on the outer periphery of the shaft housing 20 in order to rotate the shaft housing 20 in the T direction around the axis of the shaft 30. The shaft housing 20 rotates in the T direction around the axis of the shaft 30 relative to the head body 10 by meshing the gear 22 with a drive gear coupled to a drive motor (not shown) and rotating the drive gear. Thereby, the shaft 30 also rotates integrally with the shaft housing 20 in the T direction around the axis.

シャフトハウジング２０から上方に突出するシャフト３００の上部外周を囲むように圧縮コイルスプリングからなる第１弾性体５０が配置されている。第１弾性体５０の下端は弾性体支持部材５１に支持され、第１弾性体５０の上端は弾性体保持部材５２に保持されている。弾性体支持部材５１は、シャフトハウジング２０の上面との間に装着された圧縮コイルスプリングからなる第２弾性体５３によって下方から支持されている。一方、弾性体保持部材５２はシャフト３０に固定されている。   A first elastic body 50 made of a compression coil spring is disposed so as to surround the upper outer periphery of the shaft 300 protruding upward from the shaft housing 20. The lower end of the first elastic body 50 is supported by the elastic body support member 51, and the upper end of the first elastic body 50 is held by the elastic body holding member 52. The elastic body support member 51 is supported from below by a second elastic body 53 including a compression coil spring mounted between the upper surface of the shaft housing 20. On the other hand, the elastic body holding member 52 is fixed to the shaft 30.

このような構成により、第１弾性体５０及び第２弾性体５３はシャフト３０にこれを上方に移動させる方向の力を作用させる。したがって、シャフト３０は常時はその上限位置に付勢されている。シャフト３０を下降させるときは、シャフト３０の上端に固定されたシャフトヘッド３２の上方に位置する押圧部材６０を押し下げる。これにより、シャフト３０が第１弾性体５０及び第２弾性体５３の弾性力に抗して下降する（図３）。   With such a configuration, the first elastic body 50 and the second elastic body 53 act on the shaft 30 in a direction that moves the shaft 30 upward. Therefore, the shaft 30 is always biased to its upper limit position. When the shaft 30 is lowered, the pressing member 60 located above the shaft head 32 fixed to the upper end of the shaft 30 is pushed down. Thereby, the shaft 30 descends against the elastic force of the first elastic body 50 and the second elastic body 53 (FIG. 3).

ここで、図１に示すようにシャフト３０を下方に移動させる押圧力が作用していない状態では、第１弾性体５０の下端を支持する弾性体支持部材５１は、第１弾性体５０及び第２弾性体５３の弾性力（バネ定数）や自然長さなどを調整することにより、ヘッド本体１０側の支持部１２と離隔するように配置されている。なお、この状態では、第１弾性体５０による反力と第２弾性体５３による反力はバランスしている。   Here, as shown in FIG. 1, in the state where the pressing force for moving the shaft 30 downward is not acting, the elastic body support member 51 that supports the lower end of the first elastic body 50 includes the first elastic body 50 and the first elastic body 50. 2 The elastic body 53 is arranged so as to be separated from the support portion 12 on the head body 10 side by adjusting the elastic force (spring constant), natural length, and the like of the elastic body 53. In this state, the reaction force by the first elastic body 50 and the reaction force by the second elastic body 53 are balanced.

このように、シャフト３０を上方向に予圧する第１弾性体５０の上端を保持する弾性体保持部材５２及び当該第１弾性体５０の下端を保持する弾性体支持部材５１は、いずれもヘッド本体１０と切り離されており、第１弾性体５０はシャフト３０（シャフトハウジング２０）と共にシャフト３０の軸線周りに回転する。したがって、第１弾性体５０とシャフト３０との間にベアリングを介在させる必要がなく、その分、部品点数を削減できる。   Thus, the elastic body holding member 52 that holds the upper end of the first elastic body 50 that preloads the shaft 30 in the upward direction and the elastic body support member 51 that holds the lower end of the first elastic body 50 are both head bodies. 10, the first elastic body 50 rotates around the axis of the shaft 30 together with the shaft 30 (shaft housing 20). Therefore, there is no need to interpose a bearing between the first elastic body 50 and the shaft 30, and the number of parts can be reduced accordingly.

また、第１弾性体５０の下端を保持する弾性体支持部材５１は、図１に示すようにシャフト３０を下方に移動させる押圧力が作用していない状態ではヘッド本体１０と接触することなく独立しているので、この状態でシャフト３０（シャフトハウジング２０）を軸線周りのＴ方向に回転させれば第１弾性体５０に起因する摩擦抵抗は生じず、シャフト３０（シャフトハウジング２０）を軸線周りのＴ方向に回転させる駆動モータを小型化できる。更に、この状態でヘッド本体１０を軸線周りのＲ方向に回転させたとしても、ヘッド本体１０側とシャフト３０側との間には第１弾性体５０に起因する摩擦抵抗はないので、シャフト３０がＴ方向に連れまわることはない。したがって、シャフト３０のＴ方向の位置精度の低下を招くことなく、ヘッド本体１０のＲ方向回転とシャフト３０のＴ方向回転の動作を並行して行うことができ、高効率化と高精度化を両立できる。   Further, the elastic body support member 51 that holds the lower end of the first elastic body 50 is independent without contacting the head body 10 in a state where the pressing force for moving the shaft 30 downward is not applied as shown in FIG. Therefore, if the shaft 30 (shaft housing 20) is rotated in the T direction around the axis in this state, the frictional resistance due to the first elastic body 50 does not occur, and the shaft 30 (shaft housing 20) is rotated around the axis. The drive motor that rotates in the T direction can be downsized. Further, even if the head body 10 is rotated in the R direction around the axis in this state, there is no frictional resistance due to the first elastic body 50 between the head body 10 side and the shaft 30 side. Will not be taken in the T direction. Therefore, the rotation of the head body 10 in the R direction and the rotation of the shaft 30 in the T direction can be performed in parallel without reducing the positional accuracy of the shaft 30 in the T direction. Can be compatible.

一方、先に説明したように押圧部材６０を押し下げてシャフト３０を下方に移動させた状態では、図３に示すように、弾性体支持部材５１はヘッド本体１０側の支持部１２と接触する。これにより、シャフト３０下降時の第１弾性体５０の反力の一部をヘッド本体１０側の支持部１２で受けることができるので、シャフトハウジング２０に過大な反力が作用することを防止でき、シャフトハウジング２０を下方から支持するハウジング支持部１１の剛性を小さくして簡素化できる。例えば、図３の状態で第１弾性体５０の反力が１０Ｎで第２弾性体５３の反力が４Ｎにて弾性体支持部材５１がヘッド本体１０側の支持部１２と接触している場合、支持部１２で６Ｎの反力を受けるので、ハウジング支持部１１では４Ｎだけの反力を受ければよい。   On the other hand, in the state where the pressing member 60 is pushed down and the shaft 30 is moved downward as described above, the elastic body support member 51 contacts the support portion 12 on the head body 10 side as shown in FIG. Accordingly, a part of the reaction force of the first elastic body 50 when the shaft 30 is lowered can be received by the support portion 12 on the head body 10 side, so that an excessive reaction force can be prevented from acting on the shaft housing 20. The rigidity of the housing support portion 11 that supports the shaft housing 20 from below can be reduced and simplified. For example, when the reaction force of the first elastic body 50 is 10 N and the reaction force of the second elastic body 53 is 4 N in the state of FIG. 3, the elastic body support member 51 is in contact with the support portion 12 on the head body 10 side. Since the support portion 12 receives a reaction force of 6N, the housing support portion 11 only needs to receive a reaction force of 4N.

なお、以上の実施例では、図２に示したようにシャフトハウジング２０のガイド溝２３にシャフト３０のベアリング３１を嵌め込むことにより、シャフトハウジング３０に対して、シャフト３０を上下移動可能かつ上下方向の軸線周りに回転不可に装着したが、シャフトハウジングに対して、シャフトを上下移動可能かつ上下方向の軸線周りに回転不可に装着できる機構であれば図２の機構には限定されず、例えばボールスプライン機構を使用することもできる。この場合、スプラインナットが本発明でいうシャフトハウジング、スプラインシャフトが本発明でいうシャフトに対応することになる。   In the above embodiment, the shaft 30 can be moved up and down with respect to the shaft housing 30 by fitting the bearing 31 of the shaft 30 into the guide groove 23 of the shaft housing 20 as shown in FIG. 2 is not limited to the mechanism shown in FIG. 2 as long as it can be mounted on the shaft housing so that the shaft can be moved up and down and cannot be rotated about the vertical axis. A spline mechanism can also be used. In this case, the spline nut corresponds to the shaft housing referred to in the present invention, and the spline shaft corresponds to the shaft referred to in the present invention.

１０ ヘッド本体
１１ ハウジング支持部
１２ 支持部
２０ シャフトハウジング
２１ ベアリング
２２ ギア
２３ ガイド溝
３０ シャフト
３１ ベアリング
３２ シャフトヘッド
４０ ノズル
５０ 第１弾性体
５１ 弾性体支持部材
５２ 弾性体保持部材
５３ 第２弾性体
６０ 押圧部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Head main body 11 Housing support part 12 Support part 20 Shaft housing 21 Bearing 22 Gear 23 Guide groove 30 Shaft 31 Bearing 32 Shaft head 40 Nozzle 50 1st elastic body 51 Elastic body support member 52 Elastic body holding member 53 2nd elastic body 60 Press member

Claims (2)

ヘッド本体にシャフトハウジングが上下移動不可かつ上下方向の軸線周りに回転可能に装着され、前記シャフトハウジングにシャフトが上下移動可能かつ上下方向の軸線周りに回転不可に装着され、前記シャフトの下端に部品を保持する部品保持具が装着される表面実装機の部品保持ヘッドであって、
前記シャフトの上部に、第１弾性体が装着されると共に、前記第１弾性体の下端を支持する弾性体支持部材と前記第１弾性体の上端を保持する弾性体保持部材とが設けられ、
前記弾性体保持部材は前記シャフトに固定され、
前記弾性体支持部材は、前記シャフトハウジングとの間に装着された第２弾性体によって下方から支持され、前記シャフトを下方に移動させる押圧力が作用していない状態では前記ヘッド本体と接触することなく独立しており、
前記弾性体支持部材の下方に、前記ヘッド本体に設けられた支持部が位置しており、前記シャフトを下方に移動させる押圧力が作用していない状態では前記弾性体支持部材と前記支持部とが離隔し、前記シャフトを下方に移動させたときに前記弾性体支持部材と前記支持部とが接触し、
前記シャフトハウジングは、前記ヘッド本体に設けられたハウジング支持部により下方から支持されている表面実装機の部品保持ヘッド。 A shaft housing is mounted on the head body so that it cannot move up and down and can rotate around an axis in the vertical direction. A shaft can be mounted on the shaft housing so that it can move up and down and cannot rotate around an axis in the vertical direction. A component holding head of a surface mounter to which a component holder for holding
A first elastic body is mounted on an upper portion of the shaft, and an elastic body support member that supports a lower end of the first elastic body and an elastic body holding member that holds an upper end of the first elastic body are provided.
The elastic body holding member is fixed to the shaft;
The elastic body support member is supported from below by a second elastic body mounted between the shaft housing and is in contact with the head main body when no pressing force is applied to move the shaft downward. Independent,
A support portion provided in the head main body is positioned below the elastic body support member, and the elastic body support member and the support portion are in a state where a pressing force for moving the shaft downward is not applied. Is separated, and when the shaft is moved downward, the elastic body support member and the support portion are in contact with each other,
The shaft housing is a component holding head of a surface mounter that is supported from below by a housing support provided in the head body. 前記第１弾性体及び前記第２弾性体が圧縮コイルスプリングからなる請求項１に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。 The component holding head of the surface mounter according to claim 1 , wherein the first elastic body and the second elastic body are formed of compression coil springs.
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