JP6236143B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、薄型巻上機を備えたエレベータ装置に関する。

最近、機械室のない、いわゆる機械室レスエレベータ装置が普及している。この機械室レスエレベータ装置の場合、従来は機械室に設置していた全機器を昇降路内に設置することになり、巻上機も昇降路内に設置される。巻上機を昇降路内に設置する構成は種々あり、例えば昇降路の最下部または最上部で乗りかご断面に一部が重なるように巻上機を設置するもの、あるいは昇降路の高さ方向の中間部で、乗りかごと昇降路壁の隙間に巻上機を設置するものなどがある。通常、乗りかごと昇降路壁の隙間は数百ｍｍ程度であるため、その隙間に巻上機を設置するためには、薄型の巻上機が必要となる。

薄型巻上機は昇降路と乗りがこの間にある数百ｍｍ程度の隙間に、昇降路壁に対面する形で設置されるのが一般的であり、さらに巻上機の横側には釣合おもりが配置されるケースが多い。すなわち薄型巻上機は、昇降路壁、乗りかごおよび釣合おもりに四方を囲まれた形で設置される。従って、薄型巻上機を小型化することができれば、昇降路の断面を縮小することが可能となり、昇降路内に設置する機器のレイアウト自由度を拡大することができる。このため、機械室レスエレベータ装置で使用する薄型巻上機の小型化、特に巻上機全体の軸長寸法の縮小、すなわち薄形化が重要な技術課題となっている。

また、巻上機として、筺体へ片持ち支持した中空状主軸を設け、この中空状主軸に軸受を介して綱車を可回転的に支持し、さらに中空状主軸の中空部内にエンコーダを配置した構成が知られている（特許文献１参照）。

特開２００４−２２９４９８号公報

しかしながら、従来のエレベータ装置における薄型巻上機では、作業者が巻上機やエンコーダの調整および点検作業を乗りかご側から行うことを十分には考慮していなかったため、巻上機やエンコーダの調整および点検作業が容易ではなかった。

本発明の目的は、巻上機やエンコーダの調整および点検作業を作業者が乗りかご側から容易に行うことができるようにした薄型巻上機を備えたエレベータ装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために、乗りかごが昇降移動する昇降路内に配置された筺体と、前記筐体に片持ち支持された主軸と、前記主軸の軸方向一端側外周に固定された軸受と、前記乗りかごと前記筐体との間に配置されて、前記軸受に回転自在に取付けられた環状の綱車と、前記綱車を回転駆動するモータとを有する薄型巻上機を備え、前記綱車に巻き掛けられた主索を介して乗りかごの昇降移動を行うエレベータ装置において、前記主軸は、中空状に形成されて中空状主軸として構成され、前記綱車のうち前記乗りかごと対向する開口端側には、前記中空状主軸の軸方向一端側と前記綱車の開口端側を閉塞する回転円板状封止体が固定され、前記中空状主軸の中空部内には、前記回転円板状封止体の回転速度を検出するエンコーダが配置され、前記回転円板状封止体の回転中心部には、前記中空状主軸の中空部内に配置されて前記エンコーダに接続される回転軸が形成され、前記回転円板状封止体の前記乗りかごとの対向面側には、軸状検出部が、前記回転軸と同軸上に形成されてなることを特徴とする。

本発明によれば、巻上機やエンコーダの調整および点検作業を作業者が乗りかご側から容易に行うことができる。

本発明に係るエレベータ装置の断面図である。 エレベータ装置に使用する薄型巻上機の断面図である。 薄型巻上機の正面図である。 薄型巻上機の背面図である。

(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例を示すエレベータ装置の断面図である。図１において、昇降路１内には、図示しない主索によって互いに反対方向に昇降する乗りかご２と釣合おもり３が配置されている。乗りかご２と釣合おもり３とに囲まれた昇降路１内の隙間には、薄型巻上機４が設置されている。この薄型巻上機４は、昇降路１内下部のベース（図示せず）に固定される筐体５と、筐体５と乗りかご２との間に配置されて、筐体５に回転可能に連結される綱車６から構成される。綱車６には、主索が巻き掛けられ、綱車６の回転に伴う力が主索を介して釣合おもり３と乗りかご２に伝達される。この際、乗りかご２と釣合おもり３は、互いに反対方向に昇降する。この薄型巻上機４の点検は、通常、乗りかご２側から行われる。この際、乗りかご２は、薄型巻上機４から離れた位置（薄型巻上機４よりも高い上部側の位置）に配置され、昇降路１のうち乗りかご２よりも下部側の領域には、作業員が薄型巻上機４を点検するための空間部が形成される。

図２は、薄型巻上機の断面図である。図２において、薄型巻上機４は、主要な構成要素として、筺体５と綱車６を有している。筺体５は、鋳鉄などで大凡の形状に成形した後、寸法精度が必要な部分のみを機械加工して製作され、その中心部には中空状のボス部８が一体的に成形されている。ボス部８の外周部には、固定子９や回転子コア１０などを収納するための収納凹部８ａが、有底の略円筒形状に一体的に形成されている。ボス部８の中心部には、中空状主軸７が挿入されており、この中空状主軸７が筺体５と一体的に結合されている。この中空状主軸７の外周側には、略筒状に形成されて、中空状主軸７の軸方向一端側を包囲する綱車６が配置されている。中空状主軸７の軸方向一端側と綱車６との間には、円環状に形成された一対の軸受１１、１２が、互いに近接して配置されていると共に、円環状のオイルシール材１７、２４、２５が配置されており、綱車６の軸方向一端側（乗りかご２との対向面側）には、綱車６の軸方向一端側の開口及び中空状主軸７の軸方向一端側の開口を閉塞するための回転円板状封止体１９が着脱自在に固定されている。

収納凹部８ａ内に収納された固定子９は、収納凹部８ａの内周側壁面に固定される。この固定子９は、電磁鋼板を積層した固定子鉄心（図示せず）や、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相から成る三相の固定子巻線１３や、絶縁部材などを有して構成されている。また、筐体５のうち、収納凹部８ａとボス部８との間に領域には、綱車６側に延びて中空状主軸７の外周部を包囲するような円環状突起１４が一体的に形成されている。この円環状突起１４における綱車６側の頂部には、中空状主軸７の外周部を包囲すると共に、漏洩油の流れを規制する円環状の油受けカバー１５がボルトで取り付けられている。

この油受けカバー１５は、筺体５のボス部８と、ボス部８に対向する綱車６との中心よりも綱車６側に位置するように、円環状突起１４の高さや形状が選ばれている。油受けカバー１５の厚さは１ｍｍ程度で、その内径は、綱車６の左方端部に配置したオイルシール材１７と接触することなくその近傍まで伸ばされている。筐体５と綱車６との間には、油受けカバー１５と、これに対向する筺体５および円環状突起１４で包囲される空間部であって、中空状主軸７の外周部を包囲する、環状の油落とし空間部１６が形成されている。油落とし空間部１６は、筐体５のうちオイルシール材２５と対向する領域よりも下方に形成されて、オイルシール材２５を通過した漏洩油を受ける空間部として構成されている。また円環状突起１４の固定子９側には、油受けカバー１５によって漏洩油から区分された配線格納部１６ａが形成されている。この配線格納部１６ａは、固定子巻線１３などに接続される配線を格納するための空間部として使用される。

中空状主軸７の外周側に配置された一対の軸受１１、１２は、中空状主軸７の外周面に固定され、綱車６を回転自在に支持している。軸受１２に隣接して配置されるオイルシール材２４は、軸受１２と回転円板状封止体１９との間に配置され、中空状主軸７の軸方向一端側（乗りかご２側）の端部に装着された円環状のラビリンスシール材２６の外周側に固定されている。このオイルシール材２４は、軸受１２とオイルシール材２４との間の空間部５０内の油が、オイルシール材２４と回転円板状封止体１９との間の空間部５１内に漏洩油として漏洩するのを防止するシール部として構成される。

ラビリンスシール材２６は、空間部５１内の漏洩油が、中空状主軸７の中空部７ａと回転円板状封止体１９との間の空間部５２内に浸入するのを防止するシール部として構成されている。オイルシール材２５は、軸受１１とボス部８との間に配置され、中空状主軸７の軸方向他端側（乗りかご２に対して反対側）の開口に装着された円環状のオイルシール材１７の内周側に固定されている。このオイルシール材２５とオイルシール材１７は、軸受１１とオイルシール材２５との間に形成される空間部５３内の油が、ボス部８と油受けカバー１５との間の油落とし空間部１６内に漏洩油として漏洩するのを防止するシール部として構成されている。

一方、筺体５のボス部８に片持ち構造で支持された中空状主軸７に軸受１１、１２を介して回転可能に支持された綱車６の外周部には、円環状の回転子コア１０が一体的に形成されている共に、主索を巻き掛けるための溝６ａが形成されている。回転子コア１０は、筺体５の収納凹部８ａ内に収納された固定子９と対向して配置されている。回転子コア１０の内周面には、複数の永久磁石１８が貼り付け固定されており、これによって表面磁石式モータの回転子が構成されている。この場合、回転子コア１０は、磁性体である必要があり、綱車６と共に磁性体で一体成形されている。回転子コア１０に対向する収納凹部８ａの外周部には、回転子コア１０に制動力を付与するための電磁ブレーキ装置３５が上下にそれぞれ配置されている。

また、綱車６には、空間部５０、５３に連なる油通路６０が形成されていると共に、軸受１１と軸受１２との間の空間部５４に連なる油通路６１が形成されている。回転円板状封止体１９には、その中心部に軸状検出部２０ａと回転軸２０ｂが同軸上に形成されている。また、回転円板状封止体１９には、綱車６及び中空状主軸７との対向面側に環状の凹凸部１９ａが形成されている。さらに、回転円板状封止体１９には、油通路６０、６１に連なる開口２７が複数個形成されていると共に、空間部５１に連なる開口２８が複数個形成されている。なお、各開口２７は、いずれかの開口２７から、油通路６０、６１を介して各軸受１１、１２に油が供給された後、栓で閉塞される。一方、各開口２８は、常に開放状態にある。なお、各開口２７を閉塞するための栓に、圧力開放弁を有するものを用いることもできる。

ここで、筺体５に一体的に円環状突起１４を形成しているが、筺体５に設けた円環状突起１４は筐体５と別部材で構成し、ボルトで固定することもでき、この場合、筺体５と円環状突起１４との接触面には、液体ガスケットのようなシール剤、またはＯリングなどを入れるのが望ましい。同様に、綱車６と回転子コア１０とを別部材で製作した後、それぞれをボルトあるいは嵌め合いなどで固定しても良い。この場合、綱車６と回転子コア１０とを異なる材質のもので製作しても良い。また、モータも他の構成を採用することができ、種々の構成のモータで発生した回転トルクは、回転子コア１０を介して綱車６に伝達され、綱車６に巻き掛けられた図示しない複数本のロープなどの主索によって乗りかご２や釣合おもり３を昇降駆動することになる。

綱車６における乗りかご２に面する側の端面には、回転円板状封止体１９が着脱自在に固定されており、その中心部には、乗りかご２側に突出した軸状検出部２０ａと、中空状主軸７の中空部７ａ内に突出した回転軸２０ｂが形成されている。回転軸２０ｂは、中空状主軸７の中空部７ａを利用して配置したエンコーダ２１の回転円板（図示せず）に接続されている。エンコーダ２１は、回転円板状封止体１９の回転速度、即ち、綱車６の回転速度を検出する回転速度センサであって、エンコーダ２１の検出出力は、切り離し可能な接続部２２を有する信号線２３によって導出される。

軸受１１、１２や空間部５０、５３、５４には、いずれかの開口２７から、グリースなどの潤滑剤が充填されるため、空間部５０はオイルシール材２４によって封じられ、空間部５３はオイルシール材２５によって封じられているが、各オイルシール材２４、２５を通過した漏洩油に対して対策を講じている。

先ず、軸受１１、１２やオイルシール材２４、２５近傍での圧力上昇に対する漏洩対策について説明する。

軸受１２と回転円板状封止体１９との間であって、中空状主軸７の軸方向一端側外周と綱車６との間には、中空状主軸７の軸方向一端側外周を覆う環状のラビリンスシール材２６と、ラビリンスシール材２６の外周を覆う環状のオイルシール材２４が配置されている。ラビリンスシール材２６には、中空状主軸７の径方向に沿って配置されて、回転円板状封止体１９の凹凸部１９ａと互いに組み合わされて気密部を構成するラビリンスシール部２６ａが形成されている。このラビリンスシール部２６ａは、回転円板状封止体１９の回転中心に配置した回転軸２０ｂを包囲するように、円環状に形成されている。この際、ラビリンスシール部２６ａは、空間部５０内の油がオイルシール材２４を通過しても、この油が漏洩油として空間部５１から空間部５２内に浸入するのを防止している。このため、オイルシール材２４が劣化しても、漏洩油が中空部７ａ内のエンコーダ２１に浸入するのを防止することができる。さらに、空間部５１内の油の圧力が上昇しても、空間部５１内の圧力は、回転円板状封止体１９の開口２８を介して開放される。このため、空間部５１内の圧力上昇に伴って漏洩油が発生するのを防止することができる。

軸受１１、１２間の空間部５４内の油の圧力が高まってしまうことによる、油の漏洩に対しては、軸受１１、１２間の空間部５４をラビリンスシール部２６ａよりも外側に位置した開口２７に連なる油通路６１を通して開放することで、空間部５４内の圧力上昇に伴う漏洩油の発生を防止している。また、軸受１１とそれに隣接するオイルシール材２５との間の空間部５３、軸受１２とそれに隣接するオイルシール材２４との間の空間部５０内の油の圧力が高まってしまうことによる、油の漏洩に対しては、ラビリンスシール部２６ａよりも外側に位置した開口２７に連なる油通路６０を通して開放することで、空間部５０内の圧力上昇に伴う漏洩油の発生を防止している。この際、各開口２７を閉塞する栓には、圧力開放弁を有するものを用いることになる。

図３は、薄型巻上機４を乗りかご２側から見た正面図である。図３において、綱車６に取り付けた回転円板状封止体１９には、複数の開口２７が、同一円周上に離散的に形成されていると共に、複数の開口２８が、各開口２７よりも軸状検出部２０ａ側の円周上に離散的に形成されている。また、筐体５の下部側には、筐体５の表面側（乗りかご２側）と裏面側に亘って貫通する孔３２が形成されており、孔３２の下部側には、孔３２から滴下する油（油落とし空間部１６から滴下する漏洩油）を貯留するための油溜め３４が形成されている。この油溜め３４は、その内部に回収された漏洩油が存在するかどうかを、乗りかご２側から作業員が目視や指を挿入して触れるなどによって確認できるように、筐体５の乗りかご２側に配置されている。目視点検できるような油溜め３４とする場合は、油溜め３４を筺体５の切削加工によって形成し、その側部を透明な板状部材で気密に封じ、乗りかご２側から作業員が透明な板状部材を通して目視確認できるようにすると良い。

綱車６および回転円板状封止体１９の停止状態で、または綱車６および回転円板状封止体１９が回転したときに、図２に示した空間部５０、５３、５４と連通した油通路６０、６１が各開口２７と一致すると、各空間部５０、５３、５４の圧力は開放される。

従って、圧力上昇による漏洩油の発生は防止される。しかも、各空間部５０、５３、５４の開放は、いずれもラビリンスシール部２６ａよりも外側に位置した開口２７から行われるため、漏洩油が空間部５２から中空状主軸７の中空部７ａ内に浸入することはなく、中空状主軸７の中空部７ａ内に配置したエンコーダ２１に悪影響を与えることはない。

次に、オイルシール材２５の劣化による漏洩油について説明する。オイルシール２５の劣化によって漏洩する漏洩油は、中空状主軸７の外周面から下方に滴下して、油落とし空間部１６に至る。この油落とし空間部１６は、綱車６における筺体５側端面と接触することのない位置に設けた、上述の円板形状の油受けカバー１５によって密封されているため、油落とし空間部１６よりも下方側に位置する固定子９側へと漏洩油が浸入することはない。なお、漏洩油の回収については、図３および図４を用いて説明する。

図４は、巻上機４を裏面側から見た背面図である。図４において、ボス部８には、油落とし空間部１６に対応する位置に、この油落とし空間部１６に連通した開口２９が形成されている。開口２９の下部近傍の筐体５には、導管３０が配置されている。オイルシール材２５の劣化に伴って、空間部５２内の油が、オイルシール材２５を通過して油落とし空間部１６に滴下した場合、この漏洩油は、この開口２９から導管３０によって導かれる。この導管３０は漏洩油が漏れることがないように、筺体５に溶接で固定されるか、あるいはシール部材を介在してボルトなどにより気密を保持した状態で筐体５に取り付けられる。導管３０は、その上部に位置して開口２９からの漏洩油を受ける受け部３１と、受け部３１と筐体５に形成された孔（貫通孔）３２とを結ぶ油導部３３とから構成される。即ち、筐体５には、油落とし空間部１６内の漏洩油を油溜め３４に導く油通路（開口２９と導管３０及び孔３２）が形成されている。筺体５の一部を切削加工して油導部３３を形成すると、導管３０は、油導部３３の外側面を封じる板状体とすることができ、構成が簡単になる。

ここで、オイルシール材２５の劣化に伴って、空間部５３内の油が、オイルシール材２５を通過して油落とし空間部１６内に漏洩油として滴下した場合、この漏洩油は、この開口２９から導管３０によって導かれる。導管３０に導かれた漏洩油は、孔３２を介して、図３に示す油溜め３４に導かれる。

このようにオイルシール材２５の劣化に伴って漏洩してくる漏洩油は、油落とし空間部１６に滴下した後、筐体５のうち乗りかご２を臨む位置に配置された油溜め３４に導かれる。

次に、巻上機４やエンコーダ２１の調整や点検作業について説明する。図２に示したエンコーダ２１は、回転円板状封止体１９および回転軸２０ｂの回転速度を検出し、検出信号を制御盤（図示せず）に出力するように構成されているため、正確な検出信号を得るには、回転軸２０ｂを回転円板状封止体１９の回転中心線上に正しく位置させる必要がある。この調整を行う場合、作業者は、乗りかご２側から行うことになるが、乗りかご２側から、停止状態にある回転円板状封止体１９を目視しただけでは、必要とする正確な情報、即ち、回転円板状封止体１９が正しい位置に配置されているか否かの情報を得ることはできない。

しかしながら、回転円板状封止体１９の乗りかご２側には、その回転中心線上に軸状検出部２０ａが予め形成されている。従って、綱車６または回転円板状封止体１９を回転させながら軸状検出部２０ａを観察すると、回転円板状封止体１９が正しい位置に固定されているかどうかを判別することができる。つまり、回転円板状封止体１９が正しい位置に配置されていれば、軸状検出部２０ａは、回転中心に位置しぶれることなく回転中心上で回転する。しかし、回転円板状封止体１９が、回転中心から径方向に少しずれて配置されていれば、軸状検出部２０ａは、本来の回転中心線上からずれて、ぶれるように回転する。このため、作業者は、エンコーダ２１の点検作業を行う際に、前者の状態と後者の状態を容易に目視で判別することができ、後者の場合には、回転円板状封止体１９の取り付け位置を再調整する。

このように、回転円板状封止体１９に軸状検出部２０ａが形成されていない場合、エンコーダ２１と回転円板状封止体１９間を連結する回転軸２０ｂが、回転円板状封止体１９の回転中心線上に正しく位置しているかどうかを目視で判別することができない。この場合、それを目視で確認するには、巻上機４の裏面側から、回転円板状封止体１９の中空部７ａ内を覗き込まなければならなかった。これに対して、本実施例では、回転円板状封止体１９の乗りかご２側に、回転軸２０ｂと同軸上に軸状検出部２０ａを形成したので、軸状検出部２０ａの回転の仕方の違いから、回転円板状封止体１９が正しい位置に固定されているかどうかを目視で簡単に判別することができる。

また、調整や保守点検によってエンコーダ２１を交換する必要がある場合は、回転円板状封止体１９を取り外し、中空部７ａ内の信号線２３を少し引き出しながらコネクタ２１と信号線２３とを接続部２２で分離し、エンコーダ２１を中空状主軸７の中空部７ａ内から取り出す。その後、新しいエンコーダ２１を接続部２２に取り付け、その後、回転円板状封止体１９を取り付ける。

さらに、上述したようにオイルシール２５の劣化に伴って漏洩してくる漏洩油は、油落とし空間部１６に滴下させた後、乗りかご２側に対向して配置した油溜め３４に導くようにしているため、オイルシール２５の劣化に伴って漏洩してくる漏洩油があるかどうかの確認も乗りかご２側から容易に行うことができる。

尚、軸状検出部２０ａを乗りかご２側から作業員が目視し、回転円板状封止体１９の回転中心線上で正しく軸状検出部２０ａが回転しているかどうかを作業員が判別する代わりに、軸状検出部２０ａの回転の仕方を検出する検出装置を用いて、回転円板状封止体１９が正しい位置に配置されているか否かを判別することもできる。

本実施例において、軸状検出部２０ａを観察すると、回転円板状封止体１９が正しい位置に配置されていれば、軸状検出部２０ａは回転中心線上に位置しぶれることなく回転中心線上で回転し、一方、回転円板状封止体１９が、その回転中心から径方向に少しずれて配置されていれば、軸状検出部２０ａは本来の回転中心線上からずれて、ぶれるように回転するのを判別することができ、回転円板状封止体１９が正しい位置で固定されているかどうかを簡単に知ることができる。

本実施例によれば、巻上機４やエンコーダ２１の調整および点検作業を作業者が乗りかご２側から容易に行うことができる。

また、本実施例によれば、綱車６から回転円板状封止体１９を取り外すことで、エンコーダ２１の交換などを乗りかご２側から容易に行うことができる。また、巻上機４としては、中空状主軸７を、筺体５に片持ち支持された構造とし、中空状主軸７の中空部７ａ内にエンコーダ２１を配置したので、中空状主軸７の軸方向の長さを短くして、薄型とすることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、軸受としては、単一の軸受あるいは、３個以上の軸受で構成することもできる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

２ 乗りかご、４ 巻上機、５ 筺体、６ 綱車、７ 中空状主軸、１１、１２ 軸受、１６ 油落とし空間部、１７ オイルシール材、１９ 回転円板状封止体、２０ａ 軸状検出部、２０ｂ 回転軸、２１ エンコーダ、２４、２５ オイルシール材、２６ ラビリンスシール材、２６ａ ラビリンスシール部、２７〜２９ 開口、３０ 導管、３２ 孔、３３ 油導部、３４ 油溜め。

Claims (2)

1. 乗りかごが昇降移動する昇降路内に配置された筺体と、前記筐体に片持ち支持された主軸と、前記主軸の軸方向一端側外周に固定された軸受と、前記乗りかごと前記筐体との間に配置されて、前記軸受に回転自在に取付けられた環状の綱車と、前記綱車を回転駆動するモータとを有する薄型巻上機を備え、前記綱車に巻き掛けられた主索を介して乗りかごの昇降移動を行うエレベータ装置において、
   前記主軸は、中空状に形成されて中空状主軸として構成され、
   前記綱車のうち前記乗りかごと対向する開口端側には、前記中空状主軸の軸方向一端側と前記綱車の開口端側を閉塞する回転円板状封止体が固定され、
   前記中空状主軸の中空部内には、前記回転円板状封止体の回転速度を検出するエンコーダが配置され、
   前記回転円板状封止体の回転中心部には、前記中空状主軸の中空部内に配置されて前記エンコーダに接続される回転軸が形成され、前記回転円板状封止体の前記乗りかごとの対向面側には、軸状検出部が、前記回転軸と同軸上に形成され、
   前記綱車と前記筐体との間には、前記主軸の外周部を包囲する環状の空間部が形成され、当該空間部のうち前記軸受より前記筐体側の空間部内には、前記主軸の外周部に固定される環状のオイルシール材が配置され、
   且つ前記綱車と前記筐体との間には、前記空間部に連なる空間部であって、前記オイルシール材を通過した漏洩油を受ける油落とし空間部が形成され、前記筐体のうち前記乗りかごを臨む位置には、油溜めが形成され、前記筐体には、前記油落とし空間部内の漏洩油を前記油溜めに導く油通路が形成されてなることを特徴とするエレベータ装置。
2. 請求項１に記載のエレベータ装置において、
   前記回転円板状封止体は、前記綱車のうち前記乗りかごと対向する開口端側に着脱自在に固定されてなることを特徴とするエレベータ装置。

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