JP6235431B2 - ミッドマウント型草刈機 - Google Patents
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Description
この目的を達成するため、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記連結操作具の変位が前記ロック用リンクに伝達され、前記ロック用リンクは前記連結操作具の変位を前記ロック用係合片の変位に変換する。この構成では、ブレード動力伝達機構の連結が実現する連結操作具の連結位置に連結操作具を第1ロック機構がロックするとともに、その連結操作具の連結位置への変位によって第2ロック機構がロックされる。つまり、連結操作具を連結位置で固定することで、第1ロック機構と第2ロック機構のロック状態が作り出される。
図1で図示されたミッドマウント型草刈機(以下単に草刈機と称する)は、機体フレーム10を中核要素として構成されている機体1の下方で前輪2aと後輪2bとの間にモアーユニット4を装備することができる。機体1の下部には、左右一対の前リンク31と後リンク32とからなる昇降リンク機構3が設けられている。前リンク31の自由端と後リンク32の自由端とによって中間構造体6が吊り下げられている。前リンク31の自由端及び後リンク32の自由端は揺動軸芯を介して中間構造体6に連結しており、昇降リンク機構3の揺動によって中間構造体6は地面に対して昇降変位する。つまり、昇降リンク機構3と中間構造体6とによって、モアーユニット4を機体1に装備するための上部構造体9が構築されている。ここでは、この上部構造体9によって、モアーユニット4は機体1に離脱可能に装着される。中間構造体6には係合部610が備えられ、モアーユニット4のブレードハウジング40には前記係合部610と連結可能な被係合部620が設けられている。
この相対変位は、連結操作具830を用いて、人為的に行われる。その操作力は、人力以外に、電動モータや電動シリンダや油圧シリンダなどの力を利用して行われてもよい。
なお、モアー側動力伝達機構25Bの入力軸44bと連結される中継軸25aに設けられている第2自在継手25cを部分的に上方から覆うアーチ状カバー656は、図11と12では取り外されているが、図9や図10では取り付けられている。
〔1〕図13と図14には、カップリング本体70を往復移動させる取り付けユニット75の別実施形態が示されている。この別実施形態では、第1脚部751と第2脚部752に代えて第1側板7501と第2側板7502がカップリング保持部73の両端に固定され、全豪方向に延びている。第1側板7501と第2側板7502とのカップリング保持部73とは対応する端部は連結板7503によって連結されている。さらに、第1ベースプレート651には、第1ブラケット653に代えて、第1ガイド板657が形成され、第2ベースプレート652には、第2ブラケット654に代えて、第2ガイド板658が形成されている。第1ガイド板657は第1側板7501と接当するように位置決めされており、第2ガイド板658は第2側板7502と接当するように位置決めされている。第1側板7501と第2側板7502には前後方向に延びる案内溝7504が形成されており、第1ガイド板657と第2ガイド板658とには、それぞれ、案内溝7504に係入する案内ピン755が設けられている。つまり、案内溝7504と案内ピン755との案内作用下で、カップリング本体70は往復移動する。操作レバー830の先端は第1側板7501と連結しており、操作レバー830の揺動変位によって、第1側板7501と第2側板7502とが、結果的にはカップリング本体70は往復移動する。ロック連結リンク840も第1側板7501と連結している。
3 :昇降リンク機構
4 :モアーユニット
6 :中間構造体
7 :動力連結機構
8 :ロック機構
8A :第1ロック機構
8B :第2ロック機構
9 :上部構造体
16 :第1動力取出軸
17 :第2動力取出軸
25 :ブレード動力伝達機構
25A :機体側動力伝達機構
25B :モアー側動力伝達機構
39 :リンクピン
40 :ブレードハウジング
44 :動力分配機構
61 :第1部材
62 :第2部材
63 :前連結部材
64 :後連結部材
69 :長孔
69A :係合ピン
70 :カップリング本体
71 :第1連結端部
72 :第2連結端部
73 :カップリング保持部
75 :取り付けユニット
80 :回動操作軸
341 :回動軸
610 :係合部
611 :ガイド
611 :機体側第1前ガイド
612 :機体側第2前ガイド
613 :機体側第1後ガイド
614 :機体側第2後ガイド
620 :被係合部
621 :ガイド
621 :モアー側第1前ガイド
622 :モアー側第2前ガイド
623 :モアー側第1後ガイド
624 :モアー側第2後ガイド
630 :案内面
751 :第1脚部
752 :第2脚部
800 :ロック用固定ロッド
820 :ロック用係合片
830 :操作レバー(連結操作具)
840 :ロック連結リンク
841 :連結アーム
844 :スリット
880 :回動操作軸
Claims (14)
- 機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
前リンクと後リンクとを含む、前記モアーユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、
前記機体の前後方向の移動に伴って、前記機体側に設けられた係合部と係合可能な被係合部を設けたブレードハウジングと、
機体側動力伝達機構とモアー側動力伝達機構とに分割されるとともに、前記機体側動力伝達機構の出力軸と前記モアー側動力伝達機構の入力軸とを連結する動力連結機構を有するブレード動力伝達機構と、
前記係合部と前記被係合部とが係合した連結状態において、前記動力連結機構を機体前後方向に変位させることで前記入力軸と前記出力軸とを連結する連結操作具と、を備え、
前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とに揺動軸芯を介して連結された中間構造体が備えられ、
前記中間構造体に、前記係合部と、前記機体側動力伝達機構と、前記連結操作具と、が設けられているミッドマウント型草刈機。 - 前記動力連結機構は、前記出力軸と連結する第1連結端部及び前記入力軸と着脱自在に連結する第2連結端部を有するカップリング本体と、前記カップリング本体を保持するカップリング保持部と、前記カップリング保持部を前記連結操作具による機体前後方向の変位が可能なように機体側に取り付ける取り付けユニットとを備えている請求項1に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記取り付けユニットは、前記カップリング保持部を、前記第2連結端部の前記入力軸との連結が実現する連結位置と、第2連結端部の前記入力軸からの連結解除が実現する解除位置との間を直進移動可能に支持している請求項2に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記連結操作具は前記取り付けユニットに揺動可能に支持され、前記連結操作具の揺動変位に基づいて前記カップリング保持部が直進移動する請求項3に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記入力軸と前記出力軸との連結状態をロックする第1ロック機構が備えられている請求項1から4のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記第1ロック機構は、前記入力軸と前記出力軸とを連結状態にする前記連結操作具の操作位置をロックする請求項5に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記係合部と前記被係合部とを係合位置でロックする第2ロック機構が備えられている請求項1から6のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記第2ロック機構は、前記機体に揺動可能支持されたロック用係合片と、前記ロック用係合片を揺動させるロック用リンクとを有し、前記ロック用係合片の揺動により前記ロック用係合片が前記ブレードハウジングに係合することで、前記係合部と前記被係合部とがロックされる請求項7に記載のミッドマウント型草刈機。
- 機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
前リンクと後リンクとを含む、前記モアーユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、
前記機体の前後方向の移動に伴って、前記機体側に設けられた係合部と係合可能な被係合部を設けたブレードハウジングと、
機体側動力伝達機構とモアー側動力伝達機構とに分割されるとともに、前記機体側動力伝達機構の出力軸と前記モアー側動力伝達機構の入力軸とを連結する動力連結機構を有するブレード動力伝達機構と、
前記係合部と前記被係合部とが係合した連結状態において、前記動力連結機構を機体前後方向に変位させることで前記入力軸と前記出力軸とを連結する連結操作具と、を備え、
前記係合部と前記被係合部とを係合位置でロックする第2ロック機構が備えられ、
前記第2ロック機構は、前記機体に揺動可能支持されたロック用係合片と、前記ロック用係合片を揺動させるロック用リンクとを有し、前記ロック用係合片の揺動により前記ロック用係合片が前記ブレードハウジングに係合することで、前記係合部と前記被係合部とがロックされ、
前記連結操作具の変位が前記ロック用リンクに伝達され、前記ロック用リンクは前記連結操作具の変位を前記ロック用係合片の変位に変換するミッドマウント型草刈機。 - 前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とに揺動軸芯を介して連結された中間構造体が備えられ、前記中間構造体に前記係合部と前記機体側動力伝達機構とが設けられている請求項9に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記中間構造体は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第1部材と第2部材、及び前記第1部材と前記第2部材との前部同士を連結する前連結部材と前記第1部材と前記第2部材との後部同士を連結する後連結部材とを含み、前記係合部は、前記第1部材の両端部及び前記第2部材の両端部に形成されている請求項10に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記係合部と前記被係合部は、機体前後方向に延びるとともに機体後方向に開口する長孔と前記長孔に係入する係合ピンとからなる孔―ピン係合形式で形成されている請求項11に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記機体の前後方向の移動に伴って、地面に載置された前記ブレードハウジングと前記中間構造体とが連結するように前記係合部と前記被係合部とを係合位置に導く案内面が設けられている請求項10から12のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記案内面は、前記係合部と前記被係合部とに形成された傾斜面である請求項13に記載のミッドマウント型草刈機。
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