以下、図１−２８を参照しながら本発明の実施形態に係るＸ線撮影システムの構成及び動作を説明する。
Hereinafter, the configuration and operation of the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図１に本発明の実施形態に係るＸ線撮影システムの構成を示す。Ｘ線撮影システム１０１は、Ｘ線発生部１０２、移動機構１０６１、カラム１０６２、Ｘ線照射スイッチ１０３、Ｘ線制御部１０４、撮影台１０５、Ｘ線検出器１０６、撮影制御装置１０７、操作部１０８、表示部１０９を有する。なお、Ｘ線検出器１０６と、撮影制御装置１０７とをまとめて特にＸ線撮影装置とする。Ｘ線発生部１０２、Ｘ線制御部１０４をまとめて特にＸ線発生装置とする。移動機構１０６１、カラム１０６２、移動機構制御部１０６３をまとめて撮影系保持装置とする。ここでいう撮影系は、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置、より詳しくはＸ線発生部１０２とＸ線検出器１０６である。なお、Ｘ線発生装置と撮影系保持部をまとめてＸ線発生装置と呼ぶことがある。
FIG. 1 shows the configuration of an X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention. The X-ray imaging system 101 includes an X-ray generation unit 102, a moving mechanism 1061, a column 1062, an X-ray irradiation switch 103, an X-ray control unit 104, an imaging table 105, an X-ray detector 106, an imaging control device 107, and an operation unit 108. The display unit 109 is included. The X-ray detector 106 and the imaging control apparatus 107 are collectively referred to as an X-ray imaging apparatus. The X-ray generator 102 and the X-ray controller 104 are collectively referred to as an X-ray generator. The moving mechanism 1061, the column 1062, and the moving mechanism control unit 1063 are collectively used as an imaging system holding device. The imaging system here is an X-ray generation device and an X-ray imaging device, more specifically, an X-ray generation unit 102 and an X-ray detector 106. The X-ray generator and the imaging system holding unit may be collectively referred to as an X-ray generator.
Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線の照射を行う。また、Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線の照射に伴い管電圧、管電流などの撮影実施条件や撮影角度、Ｘ線源移動距離などの位置情報をＸ線制御部１０４へ送信する。また、Ｘ線発生部１０２はＸ線制御部１０４からデフォルト撮影条件、デフォルト位置情報を受信し、撮影準備処理を行う。
The X-ray generation unit 102 performs X-ray irradiation. Further, the X-ray generation unit 102 transmits to the X-ray control unit 104 position information such as imaging conditions such as tube voltage and tube current, an imaging angle, and an X-ray source moving distance along with X-ray irradiation. Further, the X-ray generation unit 102 receives default imaging conditions and default position information from the X-ray control unit 104, and performs imaging preparation processing.
移動機構１０６１はＸ線検出器１０６を被写体の体軸方向に沿って例えば直線的に移動させることができる。カラム１０６２はＸ線発生部１０２を移動可能に支持する移動機構を備えており、Ｘ線発生部１０２被写体の体軸方向に沿って弧を描くように移動させることができる。
The moving mechanism 1061 can move the X-ray detector 106 linearly, for example, along the body axis direction of the subject. The column 1062 includes a moving mechanism that movably supports the X-ray generation unit 102 and can be moved in an arc along the body axis direction of the subject of the X-ray generation unit 102.
移動機構制御部１０６３はＸ線検出器の移動機構１０６１とカラム１０６２との移動を制御する。移動機構制御部１０６３は移動機構１０６１およびカラム１０６２を連動させて移動させることが可能である。なおここで、移動機構１０６１及びカラム１０６２を連動させ、Ｘ線発生部１０２を第一の方向に、Ｘ線検出器１０６を第一の方向とは逆の方向に向かって移動させることにより、複数方向からの投影画像を得るトモシンセシス撮影が実現される。
The movement mechanism control unit 1063 controls the movement of the movement mechanism 1061 of the X-ray detector and the column 1062. The movement mechanism control unit 1063 can move the movement mechanism 1061 and the column 1062 in conjunction with each other. Here, the movement mechanism 1061 and the column 1062 are interlocked to move the X-ray generation unit 102 in the first direction and the X-ray detector 106 in the direction opposite to the first direction. Tomosynthesis imaging that obtains a projected image from a direction is realized.
また移動機構制御部１０６３はＸ線制御部１０４と接続しており、Ｘ線が照射されたタイミング情報を受け取り、当該タイミングにおけるＸ線発生部１０２およびＸ線検出器１０６の位置情報をＸ線制御部１０４に出力する。例えばパルス状のＸ線を断続的に照射する場合には、当該パルス状のＸ線の照射開始、照射終了あるいは照射中のあるタイミングにおけるＸ線発生部１０２およびＸ線検出器１０６の位置情報を出力する。
Further, the moving mechanism control unit 1063 is connected to the X-ray control unit 104, receives timing information when the X-ray is irradiated, and controls the position information of the X-ray generation unit 102 and the X-ray detector 106 at the timing. Output to the unit 104. For example, when irradiating pulsed X-rays intermittently, position information of the X-ray generation unit 102 and the X-ray detector 106 at a certain timing during the start, end of irradiation, or irradiation of the pulsed X-rays. Output.
Ｘ線照射スイッチ１０３は、照射開始通知、照射終了通知をＸ線制御部１０４へ送信する。操作者がスイッチ押下すると、Ｘ線照射スイッチ１０３は照射開始通知を送信する。また、操作者がスイッチを放すとＸ線照射スイッチ１０３は照射終了通知を送信する。Ｘ線照射スイッチ１０３を押下した状態とすると、Ｘ線発生部１０２及びＸ線検出器１０６は移動しつつ一連の投影画像の撮影が行われる。ここで、一連の投影画像の撮影中、例えばＸ線発生部１０２をマイナス３０度からプラス３０度の範囲で移動させながらＸ線照射を行う場合に、途中のプラス１０度まで到達した時点でＸ線照射スイッチ１０３の押下をやめると、投影画像の撮影が中断することとなる。なおカラム１０６２が鉛直方向に沿う状態を０度位置としている。
The X-ray irradiation switch 103 transmits an irradiation start notification and an irradiation end notification to the X-ray control unit 104. When the operator presses the switch, the X-ray irradiation switch 103 transmits an irradiation start notification. Further, when the operator releases the switch, the X-ray irradiation switch 103 transmits an irradiation end notification. When the X-ray irradiation switch 103 is pressed, the X-ray generation unit 102 and the X-ray detector 106 move while taking a series of projection images. Here, during a series of projection images, for example, when X-ray irradiation is performed while moving the X-ray generation unit 102 within a range of minus 30 degrees to plus 30 degrees, X reaches when it reaches halfway plus 10 degrees. When the pressing of the line irradiation switch 103 is stopped, the shooting of the projected image is interrupted. Note that the state in which the column 1062 is along the vertical direction is the 0 degree position.
Ｘ線制御部１０４は、Ｘ線発生部１０２、Ｘ線照射スイッチ１０３、撮影制御装置１０７と接続され、Ｘ線の照射開始と照射終了の制御及び撮影実施条件や位置情報の送信を行う。また、Ｘ線制御部１０４は撮影制御装置１０７より撮影条件、位置情報を受信し、Ｘ線発生部１０２へ通知する。
The X-ray control unit 104 is connected to the X-ray generation unit 102, the X-ray irradiation switch 103, and the imaging control device 107, and controls the start and end of X-ray irradiation and transmits imaging conditions and position information. In addition, the X-ray control unit 104 receives imaging conditions and position information from the imaging control device 107 and notifies the X-ray generation unit 102 of them.
撮影台１０５は、被検体を載せるための架台である。テーブルの天板の直下にはＸ線検出器１０６を天板に沿う方向に移動させるＸ線検出器の移動機構１０６１を有する。
The imaging stand 105 is a gantry for placing a subject. An X-ray detector moving mechanism 1061 for moving the X-ray detector 106 in a direction along the top plate is provided immediately below the top plate of the table.
Ｘ線検出器１０６は複数の光電変換素子が行列上に配置されたＸ線センサを有しており、被検体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線画像データへ変換する。複数の光電変換素子の離散的な二次元平面的配列によりＸ線検出領域及びＸ線検出面が定義される。Ｘ線検出面はＸ線検出器１０６の一面に沿う方向であり、望ましくは上面と略平行である。Ｘ線検出器１０６は撮影台の天板と略平行に配置され、かつ、Ｘ線検出器は天板と略平行に移動するため、Ｘ線検出面に沿ってＸ線検出器１０６が移動することとなる。ここで略としたのは、完全な平行性は撮影上要求されないことを示すものであり、例えば数度程度の誤差は許容されうる。
The X-ray detector 106 has an X-ray sensor in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged on a matrix, detects X-rays transmitted through the subject, and converts them into X-ray image data. An X-ray detection region and an X-ray detection surface are defined by a discrete two-dimensional planar arrangement of a plurality of photoelectric conversion elements. The X-ray detection surface is a direction along one surface of the X-ray detector 106, and is preferably substantially parallel to the upper surface. Since the X-ray detector 106 is arranged substantially parallel to the top plate of the imaging table and the X-ray detector moves substantially parallel to the top plate, the X-ray detector 106 moves along the X-ray detection surface. It will be. The abbreviation here indicates that perfect parallelism is not required for photographing, and an error of, for example, several degrees can be allowed.
Ｘ線検出器１０６はまた撮影制御装置１０７と接続され、Ｘ線画像データを読み取りエリアやビニングサイズなどの撮影実施情報とＸ線検出器移動距離などの位置情報と共に撮影制御装置１０７へ送信する。また、Ｘ線検出器１０６は撮影制御装置１０７よりデフォルト位置情報を受信し、撮影準備処理を行う。Ｘ線画像データ、撮影実施及び位置情報の送信は、撮影制御装置１０７と接続されたケーブルによる有線通信、あるいは無線通信を用いて行われる。なお、撮影制御装置１０７は、Ｘ線検出器１０６の位置情報は、移動機構制御部１０６３を介してＸ線制御部１０４から受信することとしてもよい。
The X-ray detector 106 is also connected to the imaging control apparatus 107, and transmits X-ray image data to the imaging control apparatus 107 together with imaging execution information such as a reading area and binning size and positional information such as an X-ray detector moving distance. The X-ray detector 106 receives default position information from the imaging control device 107 and performs imaging preparation processing. X-ray image data, imaging execution, and transmission of position information are performed using wired communication or wireless communication using a cable connected to the imaging control apparatus 107. Note that the imaging control apparatus 107 may receive position information of the X-ray detector 106 from the X-ray control unit 104 via the movement mechanism control unit 1063.
撮影制御装置１０７は、Ｘ線撮影システムを統合的に制御する制御装置である。撮影制御装置１０７により、Ｘ線制御部１０４、Ｘ線検出器１０６と連携したＸ線撮影、Ｘ線画像データを用いた再構成処理、Ｘ線画像データへの階調処理などの画像処理、Ｘ線撮影を含む検査の実施、操作部１０８、表示部１０９への入出力、ネットワーク１１３を介した外部装置との送受信等が制御される。撮影制御装置１０７は、画像処理部１１０、制御部１１１、通信回路１１２から構成される。
The imaging control apparatus 107 is a control apparatus that controls the X-ray imaging system in an integrated manner. Image processing such as X-ray imaging in cooperation with the X-ray control unit 104 and the X-ray detector 106, reconstruction processing using X-ray image data, gradation processing on X-ray image data, and the like by the imaging control device 107, Execution of inspection including line imaging, input / output to the operation unit 108 and display unit 109, transmission / reception with an external apparatus via the network 113, and the like are controlled. The imaging control device 107 includes an image processing unit 110, a control unit 111, and a communication circuit 112.
この撮影制御装置１０７はＸ線発生部とＸ線検出部とを用い、被写体に対して複数の異なる角度からＸ線を照射して得られる投影画像から断層画像を得るトモシンセシス撮影の制御方法を実行する。
This imaging control device 107 uses an X-ray generation unit and an X-ray detection unit to execute a tomosynthesis imaging control method for obtaining a tomographic image from a projection image obtained by irradiating a subject with X-rays from a plurality of different angles. To do.
撮影制御装置１０７はＸ線制御部１０４及びＸ線検出器１０６と接続し、Ｘ線撮影により得られる投影画像と投影画像を得た際のＸ線検出器１０６及びＸ線発生部１０２の位置情報とを取得し、トモシンセシス画像を再構成する。再構成により得られた画像は表示部１０９に表示させる。
The imaging control apparatus 107 is connected to the X-ray control unit 104 and the X-ray detector 106, and a projection image obtained by X-ray imaging and position information of the X-ray detector 106 and the X-ray generation unit 102 when the projection image is obtained. And reconstruct a tomosynthesis image. The image obtained by the reconstruction is displayed on the display unit 109.
そのほか撮影制御装置１０７はネットワーク１１３を介して撮影制御装置１０７はＨＩＳ／ＲＩＳ１１４やＰＡＣＳ１１５、Ｖｉｅｗｅｒ１１６、プリンタ１１７と接続される。ＨＩＳ／ＲＩＳ１１４は、放射線科における患者情報や検査要求情報などの情報を管理する病院内／放射線科情報管理システムである。ＰＡＣＳ１１５は、画像保存を主目的とした画像管理サーバーである。Ｖｉｅｗｅｒ１１６は、ＰＡＣＳ１１５と接続され、主に高精細モニタによってＸ線撮影システム１０１で撮影した画像の検像作業や詳細な後処理、診断作業が実施される。プリンタ１１７は、Ｘ線画像データやトモシンセシス画像データをプリント出力する。
In addition, the imaging control apparatus 107 is connected to the HIS / RIS 114, the PACS 115, the viewer 116, and the printer 117 via the network 113. The HIS / RIS 114 is an in-hospital / radiology information management system that manages information such as patient information and examination request information in the radiology department. The PACS 115 is an image management server whose main purpose is image storage. The Viewer 116 is connected to the PACS 115, and performs image inspection work, detailed post-processing, and diagnosis work of an image photographed by the X-ray imaging system 101 mainly by a high-definition monitor. The printer 117 prints out X-ray image data and tomosynthesis image data.
画像処理部１１０は、受信したＸ線画像データに対する階調処理、ノイズ低減処理などの画像処理を実施する。また、画像処理部１１０はＸ線画像データと位置情報を使用して再構成処理を行うことによりトモシンセシス画像が再構成される。トモシンセシス撮影により得られる投影画像から再構成される画像を特にトモシンセシス画像と呼ぶ。実施形態の１つに係るトモシンセシス画像は、複数の投影画像に基づき３次元のボリュームデータである。
The image processing unit 110 performs image processing such as gradation processing and noise reduction processing on the received X-ray image data. The image processing unit 110 reconstructs a tomosynthesis image by performing reconstruction processing using the X-ray image data and position information. An image reconstructed from a projection image obtained by tomosynthesis imaging is particularly called a tomosynthesis image. A tomosynthesis image according to one embodiment is three-dimensional volume data based on a plurality of projection images.
制御部１１１は、検査実施及び撮影実施に関わる制御、あるいは保留検査、終了検査の実施情報やＸ線画像データの保存・読み出しを行う。また、制御部１１１は通知された位置情報を元に撮影中断状態を判定し、再構成の実施可否及びオブリーク断面表示可否を判定する。また、制御部１１１は通知された位置情報を元にして、トモシンセシス画像の有効フレームを算出する。
The control unit 111 performs control related to inspection execution and imaging execution, or stores / reads information on execution of hold inspection and end inspection, and X-ray image data. Further, the control unit 111 determines the imaging interruption state based on the notified position information, and determines whether or not reconstruction can be performed and whether or not an oblique cross-section can be displayed. Further, the control unit 111 calculates an effective frame of the tomosynthesis image based on the notified position information.
通信回路１１２は、通信Ｉ／Ｆを介して、Ｘ線制御部１０４とＸ線検出器１０６へＸ線照射準備要求、Ｘ線照射準備キャンセル要求のほか、蓄積時間、ビニング条件、フレームレート等の種々の駆動条件を送信する。また、通信回路１１２はＸ線制御部１０４とＸ線検出器１０６からＸ線画像データ、撮影実施情報、位置情報を受信する。また、通信回路１１２はネットワーク１１３を介して、検査要求情報の受信、検査実施情報の送信、Ｘ線画像データやトモシンセシス画像データ出力を行う。
The communication circuit 112 transmits an X-ray irradiation preparation request and an X-ray irradiation preparation cancellation request to the X-ray control unit 104 and the X-ray detector 106 via the communication I / F, as well as an accumulation time, a binning condition, a frame rate, and the like. Various driving conditions are transmitted. Further, the communication circuit 112 receives X-ray image data, imaging execution information, and position information from the X-ray control unit 104 and the X-ray detector 106. The communication circuit 112 receives inspection request information, transmits inspection execution information, and outputs X-ray image data and tomosynthesis image data via the network 113.
操作部１０８は、操作者による操作を受け付ける入力インターフェースである。操作部１０８の入力インターフェースは、キーボードやマウス、あるいはマルチタッチモニタなど入力可能なインターフェースであればいずれでも構わない。操作部１０８は操作に応じて、撮影制御装置１０７へ入力情報を送信する。また、操作部１０８は撮影制御装置１０７からの要求を受信して入力インターフェースの表示切り替えを行う。
The operation unit 108 is an input interface that receives an operation by an operator. The input interface of the operation unit 108 may be any interface that can be input, such as a keyboard, a mouse, or a multi-touch monitor. The operation unit 108 transmits input information to the imaging control device 107 according to the operation. Further, the operation unit 108 receives a request from the imaging control apparatus 107 and performs display switching of the input interface.
表示部１０９は、Ｘ線撮影のコントロールソフトウェアのユーザインターフェースを表示する出力用インターフェースである。表示部１０９は単独のモニタやＸ線撮影装置に組み込まれたモニタなど表示可能なインターフェースであればいずれでも構わない。撮影画像を表示するモニタは１つの撮影制御装置１０７に対して複数接続される場合もあり、撮影画像と過去画像がそれぞれ違うモニタにプレビュー表示される場合もある。その際は、表示部１０９は撮影制御装置１０７からの通知によってどの画像をどのモニタに表示するか判断し、表示を行う。
The display unit 109 is an output interface that displays a user interface of control software for X-ray imaging. The display unit 109 may be any display interface such as a single monitor or a monitor incorporated in an X-ray imaging apparatus. A plurality of monitors that display captured images may be connected to one imaging control device 107, and the captured images and past images may be previewed on different monitors. At that time, the display unit 109 determines which image is to be displayed on which monitor based on the notification from the imaging control device 107 and performs display.
画像処理部１１０はさらに必要に応じて当該ボリュームデータから二次元断層画像を生成する。ここで生成される二次元断層画像は、例えば検出面に沿う方向の断層画像（第一の二次元断層画像）がある。図１の撮影系の構成でいえば、被写体のコロナル画像に相当する。なおトモシンセシス撮影における照射角の制限にもよるが、検出面に沿う方向の２次元断層画像（第一の二次元断層画像とする）については少なくとも十分な画質の断層画像が得られるため、よく用いられる。
The image processing unit 110 further generates a two-dimensional tomographic image from the volume data as necessary. The two-dimensional tomographic image generated here includes, for example, a tomographic image in the direction along the detection surface (first two-dimensional tomographic image). The configuration of the imaging system in FIG. 1 corresponds to a coronal image of a subject. Although it depends on the irradiation angle limitation in tomosynthesis imaging, a two-dimensional tomographic image (referred to as the first two-dimensional tomographic image) in the direction along the detection surface is often used because a tomographic image with sufficient image quality can be obtained. It is done.
また画像処理部１１０は、検出面と交差する２次元断層画像（第二の二次元断層画像）を生成することも可能である。例えば、被写体の体軸方向、つまりＸ線発生部１０２及びＸ線検出器１０６の移動方向に対して所定の傾きを有する断層画像であるいわゆるオブリーク（Ｏｂｌｉｑｕｅ）画像を生成することができる。もちろん、検出面と交差するそのほかの二次元断層画像を生成することも可能である。例えば、図１の撮影系でいうと、サジタル画像やアキシャル画像である。ここで、Ｘ線発生部１０２及びＸ線検出器１０６を被写体の体軸に沿って移動させるトモシンセシス撮影を行う場合には、画質を考慮してオブリーク画像を生成し、サジタル画像やアキシャル画像の生成をしないこととすることができる。なお、Ｘ線発生部１０２及びＸ線検出器１０６を撮影台１０５の天板に沿って二次元的に移動させるトモシンセシス撮影を行う場合には、サジタル画像やアキシャル画像を生成することとしてもよい。
The image processing unit 110 can also generate a two-dimensional tomographic image (second two-dimensional tomographic image) that intersects the detection surface. For example, it is possible to generate a so-called oblique image that is a tomographic image having a predetermined inclination with respect to the body axis direction of the subject, that is, the moving direction of the X-ray generator 102 and the X-ray detector 106. Of course, it is also possible to generate other two-dimensional tomographic images that intersect the detection surface. For example, in the imaging system of FIG. 1, it is a sagittal image or an axial image. Here, when performing tomosynthesis imaging in which the X-ray generator 102 and the X-ray detector 106 are moved along the body axis of the subject, an oblique image is generated in consideration of the image quality, and a sagittal image or an axial image is generated. It can be decided not to. When performing tomosynthesis imaging in which the X-ray generator 102 and the X-ray detector 106 are moved two-dimensionally along the top plate of the imaging table 105, a sagittal image or an axial image may be generated.
また別の実施形態では、一連の投影画像からＸ線検出器１０６の検出面に沿う、望ましくは平行な２次元断層画像のセットを直接再構成し、これをトモシンセシス画像として扱ってもよい。この場合には例えば、オブリーク、サジタル、アキシャル画像のそれぞれを投影画像から直接再構成する処理が実行される。
In another embodiment, a set of two-dimensional tomographic images, preferably parallel, along the detection surface of the X-ray detector 106 may be directly reconstructed from a series of projection images and treated as a tomosynthesis image. In this case, for example, a process of directly reconstructing oblique, sagittal, and axial images from the projected image is executed.
通信回路１１２は、Ｘ線検出器１０６の駆動条件をＸ線検出器１０６に対して送信するとともに、上述の投影画像に基づく再構成処理に用いる一連の投影画像をＸ線検出器１０６から受信する。これにより、撮影制御装置１０７で再構成処理を行うための投影画像を得ることができる。
The communication circuit 112 transmits the driving conditions of the X-ray detector 106 to the X-ray detector 106 and receives a series of projection images used for the reconstruction process based on the above-described projection image from the X-ray detector 106. . Thereby, a projection image for performing reconstruction processing by the imaging control apparatus 107 can be obtained.
また通信回路１１２は、各投影画像を撮影したタイミングにおけるＸ線発生部１０２及びＸ線検出器１０６の位置情報をＸ線制御部１０４から受信する。なおこの点で、通信回路１１２は投影画像および位置情報の取得部として機能する。この一連の投影画像と位置情報に基づいて画像処理部１１０により再構成処理がなされることになる。なおこの位置情報には例えば、Ｘ線発生部１０２のＸ線検出器１０６に対するＸ線の照射方向の情報を含む。
Further, the communication circuit 112 receives position information of the X-ray generation unit 102 and the X-ray detector 106 from the X-ray control unit 104 at the timing when each projection image is captured. In this respect, the communication circuit 112 functions as a projection image and position information acquisition unit. Based on the series of projection images and position information, the image processing unit 110 performs reconstruction processing. The position information includes, for example, information on the X-ray irradiation direction with respect to the X-ray detector 106 of the X-ray generation unit 102.
ここで、撮影の中断や、移動機構１０６１やカラム１０６２の移動機構の制限、あるいは投影画像の撮影間隔、Ｘ線発生部１０２の照射角あるいは照射方向の範囲の設定などの条件によって、所望の断層画像が得られない可能性がある。
Here, depending on conditions such as interruption of imaging, limitation of the movement mechanism of the moving mechanism 1061 and the column 1062, the imaging interval of the projection image, and the setting of the irradiation angle or irradiation direction range of the X-ray generation unit 102, a desired tomogram is obtained. An image may not be obtained.
そこで制御部１１１は、通信回路１１２から得られた位置情報のうち、Ｘ線発生部１０２の照射方向の情報を用いて、表示対象とする第二の二次元断層画像に制限をかける表示制御をおこなう。例えば−３０度から＋１０度までの照射方向での投影画像が得られている場合には、Ｘ線検出器１０６の検出面あるいは撮影台１０５の天板との交差角が±１０度までのオブリーク画像の表示は行うが、＋１０度より大きい交差角あるいは−１０度よりも小さい交差角のオブリーク画像の表示は行わないように制限をかける。もちろん交差角が±５度までのオブリーク画像を表示対象としてもよい。また−３０°から＋１０°までの交差角でオブリーク画像を表示するようにしても良い。別の例では、−２０度から＋２０度までの照射角での投影画像が得られている場合には、Ｘ線検出器１０６の検出面あるいは撮影台１０５の天板との交差角が±２０度までのオブリーク画像の表示は行うが、＋２０度より大きい交差角あるいは−２０度よりも小さい交差角のオブリーク画像の表示は行わないように制限をかける。
Therefore, the control unit 111 performs display control for limiting the second two-dimensional tomographic image to be displayed using the irradiation direction information of the X-ray generation unit 102 among the position information obtained from the communication circuit 112. Do it. For example, when a projection image in an irradiation direction from −30 degrees to +10 degrees is obtained, the oblique angle with the crossing angle with the detection surface of the X-ray detector 106 or the top plate of the imaging table 105 is ± 10 degrees. Although an image is displayed, a restriction is imposed so as not to display an oblique image having a crossing angle larger than +10 degrees or a crossing angle smaller than −10 degrees. Of course, an oblique image with an intersection angle of up to ± 5 degrees may be displayed. Further, the oblique image may be displayed at an intersection angle from −30 ° to + 10 °. In another example, when a projection image with an irradiation angle of −20 degrees to +20 degrees is obtained, the intersection angle with the detection surface of the X-ray detector 106 or the top plate of the imaging table 105 is ± 20. Although an oblique image is displayed up to a degree, a restriction is imposed so as not to display an oblique image with a crossing angle larger than +20 degrees or a crossing angle smaller than −20 degrees.
このように、表示対象とする範囲を照射方向の範囲に基づき特定し、特定された範囲内の第二の二次元断層画像を表示させ、範囲外の第二の二次元断層画像を表示対象から外す処理を実行する。これにより、画質が十分に担保された二次元断層画像を表示させ、誤診の可能性を減らすことができる。
Thus, the range to be displayed is specified based on the range in the irradiation direction, the second 2D tomographic image within the specified range is displayed, and the second 2D tomographic image outside the range is displayed from the display target. Execute the removal process. As a result, it is possible to display a two-dimensional tomographic image with sufficiently ensured image quality and reduce the possibility of misdiagnosis.
また別の例では、−３０度から３０度までの範囲で照射することとなっている場合において、−５度までの投影画像しか得られていない場合には、オブリーク画像の表示を禁止する。さらにまた別の例では、同様の照射条件となっている場合において、撮影の中断等の事情により−３０度から１０度までの投影画像しか得られない場合にも、オブリーク画像の表示を一律で禁止することとする。このように、所望の照射条件に合った投影画像が得られていないと判定された場合に、一律でオブリーク画像の表示を制限することにより、より高い画質を保証することができる。
In another example, when irradiation is performed in a range from −30 degrees to 30 degrees and only a projection image of −5 degrees is obtained, display of an oblique image is prohibited. In yet another example, even if the same irradiation conditions are used, even if only a projection image of −30 ° to 10 ° can be obtained due to circumstances such as interruption of shooting, the oblique image is displayed uniformly. It is prohibited. In this way, when it is determined that a projection image that matches the desired irradiation condition is not obtained, higher image quality can be ensured by restricting the display of the oblique image uniformly.
さらにまた別の例では、投影画像の照射間隔が０．５度である場合には、オブリーク画像についても０．５度未満の間隔では表示させないように制御し、０．１度である場合には０．１度未満の間隔では表示させないように制御する。このように、各投影画像についてのＸ線の照射方向の情報を用いてオブリーク画像の表示間隔を制限することで、表示するオブリーク画像の画質を保証することができる。
In still another example, when the irradiation interval of the projection image is 0.5 degrees, the oblique image is also controlled not to be displayed at an interval of less than 0.5 degrees, and when it is 0.1 degrees. Is controlled so as not to be displayed at intervals less than 0.1 degree. In this way, by limiting the display interval of the oblique image using the information on the X-ray irradiation direction for each projection image, the image quality of the displayed oblique image can be guaranteed.
また、このようなコロナル画像やオブリーク画像の生成及び表示を、モダリティ内、特にトモシンセシス撮影を制御する撮影制御装置１０７で実行する。これにより、トモシンセシス撮影が適切に行われているか否かをＰＡＣＳ１１５等に送信する前に確認することができ、医療診断の効率を向上させることができる。
Also, the generation and display of such coronal images and oblique images are executed by the imaging control device 107 that controls the tomosynthesis imaging within the modality. Thereby, it is possible to confirm whether or not tomosynthesis imaging is properly performed before transmitting it to the PACS 115 or the like, and the efficiency of medical diagnosis can be improved.
ここで、図２を用いてトモシンセシス撮影に関わるシステム構成を示す。Ｘ線発生部１０２は、傾倒可能であるカラム１０６２に固定される。投影画像データ収集時は、照射開始前に撮影台１０５とカラム１０６２が垂直になる位置を中心として、Ｘ線発生部１０２とＸ線検出器１０６が撮影台１０５と検出面に沿う方向（水平方向）にそれぞれ左右逆方向へ、予め設定された距離分移動する。この際、Ｘ線発生部１０２の照射範囲がＸ線検出器１０６の検出領域に包含されるように設定される。そして、照射開始と共にＸ線発生部１０２とＸ線検出器１０６がそれぞれ中心へ向かう方向へ移動しながら再構成処理の元となる投影画像データの収集及び位置情報の取得を行う。このようにして撮影された投影画像データに基づいて、上述のトモシンセシス画像が生成される。
Here, a system configuration related to tomosynthesis imaging will be described with reference to FIG. The X-ray generator 102 is fixed to a column 1062 that can be tilted. At the time of collecting projection image data, the X-ray generator 102 and the X-ray detector 106 are in a direction (horizontal direction) along the imaging table 105 and the detection surface, with the imaging table 105 and the column 1062 being in a vertical position before the start of irradiation. ) Move in the opposite directions in the left and right directions by a preset distance. At this time, the irradiation range of the X-ray generation unit 102 is set to be included in the detection region of the X-ray detector 106. Then, as the irradiation starts, the X-ray generation unit 102 and the X-ray detector 106 move in the direction toward the center, respectively, to collect projection image data and acquire position information that are the basis of the reconstruction process. Based on the projection image data thus photographed, the above-described tomosynthesis image is generated.
撮影制御装置１０７あるいはＸ線制御部１０４は、Ｘ線発生部１０２の照射方向の範囲や照射間隔を設定する。本実施形態では、カラム１０６２によりＸ線発生部１０２は円弧を描きながら移動することとなるが、カラム１０６２が垂直となっている位置を０度位置とし、図面の左側から右側に向かう向きにθ方向がとられる。その上で、プラスマイナスθ度という設定情報が撮影制御装置１０７あるいはＸ線制御部１０４から移動機構制御部１０６３に入力され、撮影前の初期位置がマイナスθ度となるよう、カラム１０６２はＸ線発生部１０２を移動させる。ここで、Ｘ線発生部１０２がカラム１０６２の直立方向（鉛直方向）に対してθ°の位置にあるとき、このθ°を照射角と呼称する。更にこの時のＸ線発生部１０２の焦点とＸ線検出器１０６の中心位置を結ぶ方向をＸ線の照射方向と呼称する。このＸ線の照射方向はトモシンセシス撮影のアイソセンタが固定であるという条件下で照射方向は鉛直方向に対してなす角度はθ°となる。そのため、以下の実施例では照射角と照射方向とを同様の意味で用いる。
The imaging control device 107 or the X-ray control unit 104 sets the range of the irradiation direction and the irradiation interval of the X-ray generation unit 102. In the present embodiment, the X-ray generation unit 102 moves while drawing an arc by the column 1062, but the position where the column 1062 is vertical is set to the 0 degree position, and θ is directed from the left side to the right side of the drawing. Direction is taken. Then, setting information of plus or minus θ degrees is input from the imaging control device 107 or the X-ray control unit 104 to the moving mechanism control unit 1063, and the column 1062 is set to X-ray so that the initial position before imaging becomes minus θ degrees. The generator 102 is moved. Here, when the X-ray generation unit 102 is at a position of θ ° with respect to the upright direction (vertical direction) of the column 1062, this θ ° is referred to as an irradiation angle. Further, the direction connecting the focal point of the X-ray generation unit 102 and the center position of the X-ray detector 106 at this time is referred to as an X-ray irradiation direction. The X-ray irradiation direction is θ ° with respect to the vertical direction under the condition that the isocenter of tomosynthesis imaging is fixed. Therefore, in the following examples, the irradiation angle and the irradiation direction are used in the same meaning.
図２では図面の左側から右側へとＸ線発生部１０２が移動する。かかる設定情報に応じて、移動機構１０６１によりＸ線検出器１０６が移動する。なお、照射方向の範囲はこの定義に限らず、例えば上述の例で言う−９０度の位置を基準にすることとしてもよい。その他、角度以外のパラメータでＸ線発生部１０２の照射方向の範囲を設定することとしてもよい。例えば図２のようにカラム１０６２が直立している状態からのカラム１０６２やＸ線発生部１０２の中心位置の変位距離を設定情報としても良い。設定情報はＸ線制御部１０４あるいは移動機構制御部１０６３により移動機構１０６１やカラム１０６２や制御値に変換され、これらのモータ等の駆動機構に出力され、駆動機構によりＸ線発生部１０２及びＸ線検出器１０６を移動させることとなる。
In FIG. 2, the X-ray generator 102 moves from the left side to the right side of the drawing. The X-ray detector 106 is moved by the moving mechanism 1061 in accordance with the setting information. The range of the irradiation direction is not limited to this definition. For example, the position of −90 degrees as described in the above example may be used as a reference. In addition, it is good also as setting the range of the irradiation direction of the X-ray generation part 102 by parameters other than an angle. For example, the displacement information of the center position of the column 1062 or the X-ray generation unit 102 from the state where the column 1062 is upright as shown in FIG. The setting information is converted into a moving mechanism 1061, a column 1062, and a control value by the X-ray control unit 104 or the moving mechanism control unit 1063, and is output to a driving mechanism such as these motors. The detector 106 is moved.
撮影間隔は、投影画像をどのような間隔で撮影するかを示すパラメータであり、例えば照射角の間隔で定義される値である。あるいは、カラム１０６２が直立する位置に対してＸ線発生部１０２の水平方向への変位で定義することもできる。この撮影間隔は等間隔である必要はなく、適宜決定される。例えば、±３０度の照射角で撮影を行う場合に、撮影数を設定することで撮影間角が決定される。ステップアンドシュート方式でトモシンセシス撮影を行う場合には、移動機構制御部１０６３は照射角の間隔に対応する制御量だけ移動機構１０６１及びカラム１０６２を移動させ、停止したタイミングでＸ線制御部１０４がＸ線発生部１０２に対してＸ線の照射を指示する。Ｘ線照射が終わった後に、再び移動機構制御部１０６３は撮影間隔のパラメータで定義される制御量だけ移動機構１０６１及びカラム１０６２を移動させる。連続方式でトモシンセシス撮影を行う場合には移動中にＸ線が照射される。移動機構制御部１０６３は位置を継続的にモニタリングし、撮影間隔で定義されるＸ線照射位置（撮影位置）に到達するタイミングでＸ線制御部１０４によりＸ線照射が開始される。
The imaging interval is a parameter indicating at what interval the projected image is captured, and is a value defined by the interval of the irradiation angle, for example. Alternatively, it can be defined by the horizontal displacement of the X-ray generator 102 with respect to the position where the column 1062 stands upright. The photographing intervals do not need to be equal and are determined as appropriate. For example, when shooting is performed with an irradiation angle of ± 30 degrees, the shooting interval is determined by setting the number of shots. When tomosynthesis imaging is performed by the step-and-shoot method, the movement mechanism control unit 1063 moves the movement mechanism 1061 and the column 1062 by a control amount corresponding to the interval of the irradiation angle, and the X-ray control unit 104 performs the X-ray control at the timing when the movement mechanism is stopped. The X-ray irradiation is instructed to the line generation unit 102. After the X-ray irradiation ends, the moving mechanism control unit 1063 moves the moving mechanism 1061 and the column 1062 again by a control amount defined by the imaging interval parameter. When tomosynthesis imaging is performed in a continuous manner, X-rays are irradiated during movement. The movement mechanism control unit 1063 continuously monitors the position, and X-ray irradiation is started by the X-ray control unit 104 at a timing when it reaches an X-ray irradiation position (imaging position) defined by an imaging interval.
図３に投影画像データ収集時に取得される位置情報の詳細を示す。なお、Ｘ線発生部１０２の移動方法として、カラム１０６２が水平移動する方法と、カラム１０６２が土台２０２との接点部分で傾倒する方法のいずれでもかまわない。
FIG. 3 shows details of the position information acquired when the projection image data is collected. As a method of moving the X-ray generation unit 102, either a method in which the column 1062 is moved horizontally or a method in which the column 1062 is tilted at a contact portion with the base 202 may be used.
ここで、図３を用いて、位置情報の詳細を示す。なお、ここでは撮影台１０５、Ｘ線検出器１０６、Ｘ線源２０１が固定されたカラム１０６２が直交する角度を０°と定義する。（説明文が思い浮かばないのですが、０°から対向方向に傾けていくと±１，２，…と角度の絶対値が増えていきます）。また、撮影台１０５と直交する位置にＸ線検出器１０６、Ｘ線源２０１、アイソセンタの位置が直列に並ぶ位置を移動距離０である中心位置として定義する。（中心位置から対向方向に移動していると±１，２，…と移動距離の絶対値が増えていきます）。アイソセンタは、再構成により作成されたトモシンセシス画像の複数フレームのうち、もっとも明瞭な画像が生成される断層位置となる。投影画像の撮影時は、常にＸ線源２０１の焦点位置とＸ線検出器１０６の検出領域中心位置を結ぶ直線上にアイソセンタが位置するよう、Ｘ線源２０１、Ｘ線検出器１０６、被検体を配置した撮影台１０５の各移動距離が制御される。アイソセンタテーブルトップ間距離（以下、フルクラムと記載）は、中心位置におけるアイソセンタから撮影台１０５最上部の距離である。１回の撮影毎に固有の値が使用される。フルクラムは、撮影手技情報に含まれるデフォルト撮影条件の１つとして設定される。また、検査実施時に時に操作部１０８への入力によって一時的な設定変更あるいはデフォルト設定の変更が可能である。Ｘ線制御部１０４は、撮影制御装置１０７から受信したフルクラムを参照してＸ線発生部１０２の動作を制御する。その後、投影画像の照射終了時にＸ線制御部１０４は位置情報の１つとしてフルクラムを入力し、撮影制御装置１０７へ送信する。フルクラムは、ＦＢＰ（フィルタードバックプロジェクション）方式及びシフト加算方式による再構成処理に使用される。また、フルクラムはＸ線源被検体間距離の算出に使用される。撮影角度は、中心位置を０°とした時のＸ線源２０１の傾きである。撮影手技情報に含まれるにデフォルト撮影条件の１つとして、最大撮影角度が設定される。また、検査実施時に時に操作部１０８への入力によって一時的な設定変更あるいはデフォルト設定の変更が可能である。１回の撮影において、負方向への最大撮影角度から中心位置を通過して正方向への最大撮影角度まで連続して傾きが変更される。なお、傾きが変更される正負方向は逆であっても構わない。撮影角度は、投影画像における複数の連続するＸ線画像フレーム毎に画像データ読み込み時の撮影角度が取得される。そして、投影画像の照射終了時にＸ線制御部１０４は位置情報の１つとして撮影角度を入力し、撮影制御装置１０７へ送信する。１回の画像データ読み込み毎に変更される撮影角度ピッチは、１回の撮影における角度の変更量を撮影予定フレーム数で割ることで決定される。撮影角度は、ＦＢＰ（フィルタードバックプロジェクション）方式及びシフト加算方式による再構成処理に使用される。また、撮影角度は撮影中断判定部４０１における撮影状況判定に使用される。また、撮影角度は、再構成オブリーク断面表示時の角度指定制限に使用される。Ｘ線源移動距離は、中心位置を基準とした撮影台１０５と並行方向に対するＸ線源２０１の移動距離である。Ｘ線源２０１は、Ｘ線検出器１０６と同期して、中心位置から左右方向に移動し、Ｘ線源２０１の焦点位置とＸ線検出器１０６の検出領域中心位置を結ぶ直線上にアイソセンタが位置するような角度に傾けることで設定に応じた撮影角度を満たす。そのため、Ｘ線源移動距離は、撮影角度の設定に同期して決定される。Ｘ線源移動距離は、投影画像における複数の連続するＸ線画像フレーム毎に画像データ読み込み時のＸ線源移動距離が取得される。そして、投影画像の照射終了時にＸ線制御部１０４は位置情報の１つとしてＸ線画像フレーム毎のＸ線源移動距離を入力し、撮影制御装置１０７へ送信する。Ｘ線源移動距離は、ＦＢＰ（フィルタードバックプロジェクション）方式及びシフト加算方式による再構成処理に使用される。Ｘ線検出器移動距離は、中心位置を基準とした撮影台１０５と並行方向に対するＸ線検出器１０６の移動距離である。Ｘ線検出器１０６は、Ｘ線源２０１と同期して、中心位置からＸ線源２０１と逆の左右方向に移動し、Ｘ線源２０１の焦点位置とＸ線検出器１０６の検出領域中心位置を結ぶ直線上にアイソセンタが位置するように移動することで設定に応じた撮影角度を満たす。そのため、Ｘ線検出器移動距離もＸ線源移動距離と同様に、撮影角度の設定に同期して決定される。Ｘ線検出器移動距離は、投影画像における複数の連続するＸ線画像フレーム毎に画像データ読み込み時のＸ線検出器移動距離が取得される。そして、投影画像の照射終了時にＸ線制御部１０４は位置情報の１つとしてＸ線画像フレーム毎のＸ線検出器移動距離を入力し、撮影制御装置１０７へ送信する。Ｘ線検出器移動距離は、ＦＢＰ（フィルタードバックプロジェクション）方式及びシフト加算方式による再構成処理に使用される。Ｘ線源Ｘ線検出器間距離は、中心位置におけるＸ線源２０１からＸ線検出器１０６最上部までの距離である。Ｘ線源Ｘ線検出器間距離は、撮影装置毎に固有の値が使用される。Ｘ線源Ｘ線検出器間距離は、Ｘ線源被検体間距離の算出に使用される。テーブルトップＸ線検出器間距離は、中心位置における撮影台１０５最上部からＸ線検出器１０６最上部までの距離である。テーブルトップＸ線検出器間距離は、撮影装置毎に固有の値が使用される。テーブルトップＸ線検出器間距離は、Ｘ線源被検体間距離の算出に使用される。Ｘ線源被検体間距離は、中心位置におけるＸ線源２０１からアイソセンタを基準とした被検体までの距離である。Ｘ線源被検体間距離は、撮影毎に設定されるフルクラムに依存して、１回の撮影毎に固有の値が使用される。より詳しくは、投影画像の照射終了時に撮影制御装置１０７が受信する位置情報に含まれるＸ線源Ｘ線検出器間距離、フルクラム、テーブルトップＸ線検出器間距離を使用して撮影制御部４０５において以下の式にて算出される。
Here, details of the position information will be described with reference to FIG. Here, the angle at which the imaging stage 105, the X-ray detector 106, and the column 1062 to which the X-ray source 201 is fixed is defined as 0 °. (I don't think of an explanatory note, but if I tilt it in the opposite direction from 0 °, the absolute value of the angle increases to ± 1, 2, ...). Further, the position where the X-ray detector 106, the X-ray source 201, and the isocenter are arranged in series at a position orthogonal to the imaging table 105 is defined as a center position where the movement distance is zero. (When moving in the opposite direction from the center position, the absolute value of the travel distance increases by ± 1, 2, ...). The isocenter is a tomographic position where the clearest image is generated among a plurality of frames of the tomosynthesis image created by reconstruction. When capturing a projected image, the X-ray source 201, the X-ray detector 106, and the subject are always positioned so that the isocenter is positioned on a straight line connecting the focal position of the X-ray source 201 and the detection region center position of the X-ray detector 106. Each moving distance of the imaging table 105 on which the camera is arranged is controlled. The distance between the isocenter table tops (hereinafter referred to as “fulcrum”) is the distance from the isocenter at the center position to the top of the imaging table 105. A unique value is used for each shooting. The full crumb is set as one of the default photographing conditions included in the photographing technique information. In addition, when the inspection is performed, a temporary setting change or a default setting change can be performed by input to the operation unit 108. The X-ray control unit 104 refers to the full crumb received from the imaging control apparatus 107 and controls the operation of the X-ray generation unit 102. Thereafter, at the end of irradiation of the projection image, the X-ray control unit 104 inputs a full crumb as one piece of position information and transmits it to the imaging control apparatus 107. The full crumb is used for reconstruction processing by an FBP (filtered back projection) method and a shift addition method. The fulcrum is used to calculate the distance between the X-ray source subjects. The imaging angle is the inclination of the X-ray source 201 when the center position is 0 °. The maximum shooting angle is set as one of the default shooting conditions included in the shooting technique information. In addition, when the inspection is performed, a temporary setting change or a default setting change can be performed by input to the operation unit 108. In one shooting, the inclination is continuously changed from the maximum shooting angle in the negative direction to the maximum shooting angle in the positive direction through the center position. The positive / negative direction in which the inclination is changed may be reversed. As the imaging angle, the imaging angle at the time of reading image data is acquired for each of a plurality of consecutive X-ray image frames in the projection image. When the projection image irradiation ends, the X-ray control unit 104 inputs an imaging angle as one piece of position information, and transmits it to the imaging control device 107. The shooting angle pitch that is changed every time image data is read is determined by dividing the angle change amount in one shooting by the number of frames to be shot. The photographing angle is used for reconstruction processing by an FBP (filtered back projection) method and a shift addition method. The shooting angle is used for shooting status determination in the shooting interruption determination unit 401. Further, the imaging angle is used to limit the angle specification when displaying the reconstruction oblique section. The X-ray source movement distance is a movement distance of the X-ray source 201 with respect to the direction parallel to the imaging table 105 with respect to the center position. The X-ray source 201 moves in the horizontal direction from the center position in synchronization with the X-ray detector 106, and the isocenter is located on a straight line connecting the focal position of the X-ray source 201 and the center position of the detection region of the X-ray detector 106. The shooting angle according to the setting is satisfied by tilting to an angle at which it is positioned. Therefore, the X-ray source moving distance is determined in synchronization with the setting of the imaging angle. As the X-ray source movement distance, the X-ray source movement distance at the time of reading image data is acquired for each of a plurality of consecutive X-ray image frames in the projection image. When the projection image irradiation ends, the X-ray control unit 104 inputs the X-ray source movement distance for each X-ray image frame as one piece of position information, and transmits the X-ray source movement distance to the imaging control apparatus 107. The X-ray source moving distance is used for reconstruction processing by an FBP (filtered back projection) method and a shift addition method. The X-ray detector moving distance is a moving distance of the X-ray detector 106 in the direction parallel to the imaging table 105 with respect to the center position. The X-ray detector 106 moves in the horizontal direction opposite to the X-ray source 201 from the center position in synchronization with the X-ray source 201, and the focal position of the X-ray source 201 and the center position of the detection region of the X-ray detector 106. The imaging angle corresponding to the setting is satisfied by moving so that the isocenter is positioned on a straight line connecting the two. For this reason, the X-ray detector moving distance is also determined in synchronization with the setting of the imaging angle, similarly to the X-ray source moving distance. As the X-ray detector moving distance, the X-ray detector moving distance at the time of reading image data is acquired for each of a plurality of consecutive X-ray image frames in the projection image. When the projection image irradiation ends, the X-ray control unit 104 inputs the X-ray detector moving distance for each X-ray image frame as one piece of position information, and transmits it to the imaging control apparatus 107. The X-ray detector moving distance is used for reconstruction processing by an FBP (filtered back projection) method and a shift addition method. The distance between the X-ray sources and the X-ray detectors is a distance from the X-ray source 201 to the top of the X-ray detector 106 at the center position. A unique value is used for the distance between the X-ray source X-ray detectors for each imaging apparatus. The X-ray source X-ray detector distance is used to calculate the X-ray source subject distance. The distance between the table top X-ray detectors is a distance from the top of the imaging table 105 to the top of the X-ray detector 106 at the center position. A unique value is used for the distance between the table top X-ray detectors for each imaging apparatus. The distance between the table top X-ray detectors is used to calculate the distance between the X-ray source subjects. The X-ray source inter-subject distance is a distance from the X-ray source 201 at the center position to the subject with reference to the isocenter. As the X-ray source inter-subject distance, a unique value is used for each imaging, depending on the full crumb set for each imaging. More specifically, the imaging control unit 405 uses the X-ray source X-ray detector distance, the fulcrum, and the table top X-ray detector distance included in the position information received by the imaging control apparatus 107 when the projection image irradiation ends. Is calculated by the following equation.
Ｘ線源被検体距離＝Ｘ線源Ｘ線検出器間距離−（フルクラム＋テーブルトップＸ線検出器間距離）
Ｘ線源被検体距離は、ＦＢＰ（フィルタードバックプロジェクション）方式及びシフト加算方式等の方式による再構成処理に使用される。
X-ray source subject distance = distance between X-ray source X-ray detectors− (distance between fulcrum + table top X-ray detectors)
The X-ray source object distance is used for reconstruction processing by a method such as an FBP (filtered back projection) method and a shift addition method.
これらパラメータを、Ｘ線発生部１０２及びＸ線検出器１０６の位置情報とする。位置情報のうち、アイソセンタ位置やテーブルトップＸ線検出器間距離やフルクラムは撮影系あるいは１回の撮影で共通の値であるが、その他の位置情報は各投影画像の撮影毎に異なる。そのため、１回の撮影で共通する位置情報と、投影画像毎に異なる位置情報のセットとが、移動機構制御部１０６３を介してＸ線制御部１０４から撮影制御装置１０７に出力される。
These parameters are used as position information of the X-ray generator 102 and the X-ray detector 106. Among the position information, the isocenter position, the distance between the table top X-ray detectors, and the full crumb are values common to the imaging system or one imaging, but other positional information is different for each imaging of the projection images. For this reason, position information common to one image capturing and a set of position information different for each projection image are output from the X-ray control unit 104 to the image capturing control device 107 via the movement mechanism control unit 1063.
次に、図４に本発明におけるＸ線撮影システム１０１に関する制御部１１１の詳細な構成について示す。制御部１１１は、撮影中断判定部４０１、撮影手技情報保存部４０２、検査情報保存部４０３、撮影制御部４０５、条件設定部４０５１、検査制御部４０６、表示制御部４０７０、入力検出部４０７１、画像出力制御部４０９、達成度特定部４０１１を有する。
Next, FIG. 4 shows a detailed configuration of the control unit 111 related to the X-ray imaging system 101 in the present invention. The control unit 111 includes an imaging interruption determination unit 401, an imaging technique information storage unit 402, an inspection information storage unit 403, an imaging control unit 405, a condition setting unit 4051, an inspection control unit 406, a display control unit 4070, an input detection unit 4071, an image An output control unit 409 and an achievement level specifying unit 4011 are included.
撮影手技情報保存部４０２は、撮影手技情報の保存、更新、削除、検索を行う。ここで示す撮影手技情報とは、撮影部位や撮影方向など撮影手技を特定するための情報、撮影条件、画像処理パラメータ、再構成パラメータ、ストレージ転送設定、プリント出力設定など撮影実施から後処理、画像出力設定まで撮影手技毎に設定可能な項目である。撮影手技情報保存部４０２は、データベースで構成される。検査情報保存部４０３は、検査情報の検査情報の登録、更新、削除、検索を行う。検査情報保存部４０３は、データベースで構成される。
The shooting technique information storage unit 402 stores, updates, deletes, and searches shooting technique information. The imaging technique information shown here includes information for specifying the imaging technique such as the imaging part and imaging direction, imaging conditions, image processing parameters, reconstruction parameters, storage transfer settings, print output settings, etc. This is an item that can be set for each shooting technique until output setting. The shooting technique information storage unit 402 includes a database. The inspection information storage unit 403 performs registration, update, deletion, and search of inspection information of inspection information. The examination information storage unit 403 is composed of a database.
撮影制御部４０５は、通信回路１１２を介して、Ｘ線発生部１０２、Ｘ線検出器１０６と撮影可否、撮影実施条件、位置情報のデータ送受信を行う。また、再構成処理実施に関わる制御、Ｘ線画像データの保存など１回のＸ線撮影フロー、再構成処理実施フロー全般の制御を行う。
The imaging control unit 405 performs data transmission / reception of imaging availability, imaging execution conditions, and position information with the X-ray generation unit 102 and the X-ray detector 106 via the communication circuit 112. In addition, control related to execution of reconstruction processing, control of one X-ray imaging flow such as storage of X-ray image data, and overall flow of reconstruction processing execution are performed.
条件設定部４０５１は、例えば操作部１０８からの操作入力に応じて撮影条件の設定を行う。撮影手技情報保存部４０２からの撮影手技情報から撮影条件を抽出し、撮影パラメータとして撮影制御部４０５、画像処理部１１０、Ｘ線検出器１０６、Ｘ線発生部１０２、移動機構制御部１０６３等の各部に対して送信する設定部である。ここでいう撮影パラメータは、例えば投影画像の撮影枚数、投影画像の撮影間隔、Ｘ線照射位置の範囲の情報（±θ）、コロナル画像第一の二次断層画像（コロナル画像）の作成数、作成ピッチ、その他画像処理パラメータやＸ線検出器１０６の駆動パラメータがある。
The condition setting unit 4051 sets shooting conditions according to an operation input from the operation unit 108, for example. Imaging conditions are extracted from imaging technique information from the imaging technique information storage unit 402, and imaging parameters such as an imaging control unit 405, an image processing unit 110, an X-ray detector 106, an X-ray generation unit 102, and a movement mechanism control unit 1063 are acquired as imaging parameters. It is a setting part which transmits with respect to each part. The imaging parameters referred to here include, for example, the number of projection images to be captured, the imaging image capturing interval, the information on the range of the X-ray irradiation position (± θ), the number of secondary tomographic images (coronal images) to be created, There are a creation pitch, other image processing parameters, and driving parameters for the X-ray detector 106.
検査制御部４０６は、患者情報、実施予定検査情報、撮影手技情報の更新・登録制御、画面の遷移制御、トモシンセシス画像データの保存、トモシンセシス画像の追加処理など、検査実施のフロー全般の制御を行う。検査とは、複数単位の撮影を包含する概念であり、撮影間の遷移や１単位の検査に含まれる複数の撮影で共通の情報を処理する。
The examination control unit 406 controls the overall flow of examination execution such as patient information, scheduled examination information, imaging technique information update / registration control, screen transition control, tomosynthesis image data storage, and tomosynthesis image addition processing. . The examination is a concept including photographing of a plurality of units, and processes information common to a plurality of photographings included in transition between photographings and one unit of examination.
入力検出部４０７は、操作部１０８からの操作入力の受付および解釈を行う。表示制御部４０７０は検査制御部４０６から通知される画面遷移などの出力指示に対する表示部１０９への表示制御の全般を行う。例えば投影画像やトモシンセシス画像の表示制御や、操作部１０８に対する操作入力に応じたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の表示変更処理などを行う。
The input detection unit 407 receives and interprets an operation input from the operation unit 108. A display control unit 4070 performs overall display control on the display unit 109 in response to an output instruction such as screen transition notified from the examination control unit 406. For example, display control of a projection image and a tomosynthesis image, a GUI (Graphical User Interface) display change process according to an operation input to the operation unit 108, and the like are performed.
画像出力制御部４０９は、受信した検査情報に含まれる画像の画像出力可否を判定して、通信回路１１２へ出力装置４１０に対する画像出力を指示する。出力装置４１０は例えばＰＡＣＳ１１５、Ｖｉｅｗｅｒ１１６、プリンタ１１７に該当する。
The image output control unit 409 determines whether or not an image included in the received examination information can be output, and instructs the communication circuit 112 to output an image to the output device 410. The output device 410 corresponds to the PACS 115, the viewer 116, and the printer 117, for example.
撮影中断判定部４０１は、Ｘ線制御部１０４から通知される位置情報を用いて、撮影が中断されたか否かを判定する。撮影が中断される場合、予め定められた照射位置の範囲と対応しない位置情報が得られたり、あるいは投影画像の枚数が規定量に対して不足したりする。そこで撮影中断判定部は、予め設定された投影画像の撮影数の情報及び照射位置の範囲の情報や、撮影の結果得られた位置情報及び投影画像の情報等を入力として、トモシンセシス撮影が中断されたか否かを判定する。
The imaging interruption determination unit 401 uses the position information notified from the X-ray control unit 104 to determine whether imaging is interrupted. When the photographing is interrupted, position information that does not correspond to a predetermined irradiation position range is obtained, or the number of projection images is insufficient with respect to the specified amount. Therefore, the photographing interruption determination unit inputs tomography photographing by inputting information on the number of photographing of the projection image and information on the range of the irradiation position set in advance, position information obtained as a result of photographing, information on the projection image, and the like. It is determined whether or not.
中断の判定方法の例は以下の通りである。条件設定部４０５１により投影画像の撮影数が設定されている場合には、通信回路１１２を通じて取得された投影画像の枚数がその数に満たない場合に、撮影中断判定部４０１は撮影が中断されたと判定する。枚数が一致する場合には撮影は完了したと判定する。
An example of an interruption determination method is as follows. When the number of projection images taken is set by the condition setting unit 4051, the shooting interruption determination unit 401 assumes that shooting is interrupted when the number of projection images acquired through the communication circuit 112 is less than that number. judge. If the number of images matches, it is determined that shooting has been completed.
また別の例では、Ｘ線制御部１０４から取得した位置情報のセットに含まれる位置情報の要素の数が、予め定められた撮影枚数よりも少ない場合、撮影が中断したと判定し、撮影枚数と一致する場合には撮影が完了したと判定する。なお、位置情報の要素の数が撮影枚数よりも多い場合には、エラーと判定することができる。またあるいは、位置情報の数と投影画像の数の少なくともいずれか一方が、予め規定された撮影枚数よりも少ない場合に、撮影が中断したと判定する。そして、両方の数が撮影枚数と一致する場合に撮影が中断せず完了したと判定する例がある。
In another example, if the number of position information elements included in the set of position information acquired from the X-ray control unit 104 is smaller than a predetermined number of shots, it is determined that shooting has been interrupted, and the number of shots Is determined to be complete. If the number of position information elements is larger than the number of shots, it can be determined that an error has occurred. Alternatively, when at least one of the number of position information and the number of projected images is smaller than a predetermined number of shots, it is determined that shooting is interrupted. There is an example in which it is determined that the shooting is completed without interruption when both the numbers match the number of shots.
また別の例では、照射位置の範囲が±θと設定された場合において、通信回路１１２を通じて取得した位置情報−θから＋θ´（＜θ）となっている場合に、撮影が中断したと判定し、−θから＋θまでのデータが得られている場合に撮影が完了したと判定する。直この場合、実際の範囲設定と現実に取得した位置情報の範囲とは厳密に一致するとは限らないため、例えば小数点以下の差は無視して中断を判定する。
In another example, when the range of the irradiation position is set to ± θ, it is determined that imaging is interrupted when the position information −θ acquired through the communication circuit 112 is + θ ′ (<θ). When the data from −θ to + θ is obtained, it is determined that the photographing is completed. In this case, since the actual range setting and the range of the position information actually acquired do not always match exactly, for example, the interruption after the decimal point is ignored.
あるいは、Ｘ線制御部１０４は撮影の開始、中断、完了の通知を出力することとし、この出力を通信回路１１２で受信し、中断判定部４０１で解釈することにより中断があったと判定することとしても良い。
Alternatively, the X-ray control unit 104 outputs notification of the start, interruption, and completion of imaging, and receives the output by the communication circuit 112 and interprets the interruption determination unit 401 to determine that there is an interruption. Also good.
あるいは、これら位置情報を直接判定に用いない場合も考えられる。例えば、通信回路１１２はＸ線制御装置１０４から投影画像の撮影の進捗率を撮影中定期的に受信し、この進捗率が１００％に達成する前に、Ｘ線制御装置１０４から撮影制御装置１０７に撮影の終了が通知された場合に、中断したと判定する。１００％に達した通値があった場合に中断せず撮影が完了したと判定する。この進捗率は、例えば、Ｘ線制御装置１０４内で、実行した照射の回数を既定の照射回数で除算することにより得られる。また、進捗率に限らず、実行した撮影回数（照射回数）の値そのものを、進捗度合いを示す情報として扱うこともできる。
Alternatively, there may be a case where these position information is not used for direct determination. For example, the communication circuit 112 periodically receives the progress rate of the projection image capturing from the X-ray control device 104 during imaging, and before the progress rate reaches 100%, the communication circuit 112 receives the progress rate of the projection image from the X-ray control device 104. Is determined to have been interrupted when the end of shooting is notified. If there is a value that has reached 100%, it is determined that shooting has been completed without interruption. This progress rate is obtained, for example, by dividing the number of executed irradiations by a predetermined number of irradiations in the X-ray control device 104. Further, not only the progress rate but also the value of the executed number of times of shooting (number of times of irradiation) can be handled as information indicating the degree of progress.
あるいは、このような進捗度合いを制御部１１１内で得ることも可能である。かかる実施形態では、制御部１１１は達成度特定部４０１１を有する。達成度特定部４０１１は、投影画像の撮影数や照射位置の範囲の情報等の設定情報と、撮影された投影画像の数や位置情報のセット等の実施情報とを用いて、撮影の達成度を特定する。達成度特定部４０１１は、撮影が終了した後に、位置情報のセット等の情報を用いて、投影画像の撮影がどの程度完了したかの度合いを示す進捗度合いあるいは撮影の達成度を特定する。
Alternatively, such a degree of progress can be obtained in the control unit 111. In this embodiment, the control unit 111 includes an achievement level specifying unit 4011. The achievement level identifying unit 4011 uses the setting information such as the number of shot images to be shot and the information on the range of the irradiation position, and the execution information such as the number of shot images shot and the set of position information, and the like. Is identified. The achievement level specifying unit 4011 specifies the degree of progress indicating the degree to which the shooting of the projected image has been completed or the level of shooting shooting, using information such as a set of position information after shooting is completed.
ここで表示制御部４０７０は、この撮影の進捗度合いの情報を用いて、オブリーク画像あるいは第二の二次元断層画像の表示を制限する。例えば、進捗度合いが６０％で撮影が中断したと判定された場合には、オブリーク画像を検出面との交差角が５度まで表示させ、８０％で中断した場合には１５度まで表示させる、というように、進捗度合いに応じたオブリーク画像の表示制限を行う。進捗度合いと表示制限の度合いとの関係は、実験的に定めることができる。
Here, the display control unit 4070 restricts the display of the oblique image or the second two-dimensional tomographic image using the information on the degree of progress of the imaging. For example, when it is determined that the shooting is interrupted when the progress degree is 60%, the oblique image is displayed up to 5 degrees with the detection surface, and when it is interrupted at 80%, it is displayed up to 15 degrees. In this way, display of the oblique image is limited according to the degree of progress. The relationship between the degree of progress and the degree of display restriction can be determined experimentally.
また例えば、表示制御部４０７０は、撮影中断判定部４０１により中断したと判定され、進捗度合いが５０％以上かつ１００％未満である場合には、検出面と交差する二次元断層画像（第二の二次元断層画像）を表示させないよう制限する。一方で進捗度合いが５０％以上であるため、上述の図２の実施形態であれば少なくとも−θ°〜０°の範囲の各位置から照射した投影画像データは得られているため、検出面に沿う二次元断層画像（コロナル画像）の画質は担保できるとして、表示させる。この閾値は表示制御部４０７０により任意に設定できることとしても良いし、進捗率や照射位置の情報に基づいて実験的に定めても良い。なお、進捗度合いが５０％未満である場合には、第一の断層画像と第二の断層画像の表示を両方とも制限する。なお、この場合には更に、撮影制御部４０５によって、画像処理部１１０によるトモシンセシス画像の再構成処理自体を禁止させる制御を行うことにより、処理負荷を軽減させる。さらにこの場合には、画像出力制御部４０９はかかる投影画像群の撮影データを写損データとして扱い、出力装置４１０への出力を制限することとすれば、不要な画像データが出力されないようにすることができる。
In addition, for example, the display control unit 4070 determines that the imaging interruption determination unit 401 has interrupted, and when the progress degree is 50% or more and less than 100%, a two-dimensional tomographic image (second image) that intersects the detection surface. (Two-dimensional tomographic image) is not displayed. On the other hand, since the degree of progress is 50% or more, projection image data irradiated from each position in the range of at least −θ ° to 0 ° is obtained in the embodiment of FIG. The displayed two-dimensional tomographic image (coronal image) is displayed on the assumption that the image quality can be secured. This threshold value may be arbitrarily set by the display control unit 4070, or may be experimentally determined based on information on the progress rate and the irradiation position. When the progress degree is less than 50%, the display of both the first tomographic image and the second tomographic image is restricted. In this case, the imaging control unit 405 further controls to prohibit the tomosynthesis image reconstruction process itself by the image processing unit 110, thereby reducing the processing load. Further, in this case, if the image output control unit 409 treats the shooting data of the projection image group as failure data and restricts the output to the output device 410, unnecessary image data is prevented from being output. be able to.
図５に基づいて実施形態にかかる撮影制御装置のハードウェア構成例を説明する。制御部１１１は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤＤ５０４、入力検出部５０５、通信Ｉ／Ｆ５０６、グラフィックボード５０７、ディスプレイドライバ５０８を有する。これらは、データバス等のバスを介して互いに接続されている。ＣＰＵ５０１は、制御部１１１全体の制御を行うものであり、ＲＯＭ５０２に格納されている命令プログラムを実行することで制御を実施している。かかるプログラムは、ＣＰＵ５０１により実行されることにより、制御部１１１に撮影中断判定部４０１、達成度特定部４０１１、撮影手技情報保存部４０２、検査情報保存部４０３、撮影制御部４０５、条件設定部４０５１、検査制御部４０６、表示制御部４０７０、入力検出部４０７１、画像出力制御部４０９の各機能を発揮させる。またかかるプログラムは、後述する図６、図７及び図１３に記載の処理を実現するためのプログラムである。
A hardware configuration example of the imaging control apparatus according to the embodiment will be described based on FIG. The control unit 111 includes a CPU 501, ROM 502, RAM 503, HDD 504, input detection unit 505, communication I / F 506, graphic board 507, and display driver 508. These are connected to each other via a bus such as a data bus. The CPU 501 controls the entire control unit 111 and executes control by executing a command program stored in the ROM 502. The program is executed by the CPU 501 to cause the control unit 111 to include a shooting interruption determination unit 401, an achievement level specifying unit 4011, a shooting technique information storage unit 402, an examination information storage unit 403, a shooting control unit 405, and a condition setting unit 4051. Each function of the inspection control unit 406, the display control unit 4070, the input detection unit 4071, and the image output control unit 409 is exhibited. Such a program is a program for realizing processing described in FIGS. 6, 7, and 13 described later.
また、ＣＰＵ５０１は、ディスプレイドライバ５０８を介した表示部１０９へ入出力制御、及び入力検出部５０５を介した操作部１０８への入出力制御を行う。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵが命令プログラムによる制御を行う際に作業用の記憶領域を確保するものである。ＨＤＤ５０４は、Ｘ線画像データなど各種データを保存する補助記憶装置である。通信Ｉ／Ｆ５０６は、通信回路１１２を構成する通信インターフェースであり、制御部１１１とＸ線制御部１０４、Ｘ線検出器１０６、ネットワーク１１３の間でデータの送受信を行う。グラフィックボード５０７は、画像処理部１１０を構成するものであり、ＧＰＵによる画像処理、再構成処理を行う。
In addition, the CPU 501 performs input / output control to the display unit 109 via the display driver 508 and input / output control to the operation unit 108 via the input detection unit 505. The RAM 503 secures a working storage area when the CPU performs control by the instruction program. The HDD 504 is an auxiliary storage device that stores various data such as X-ray image data. A communication I / F 506 is a communication interface constituting the communication circuit 112, and transmits and receives data between the control unit 111, the X-ray control unit 104, the X-ray detector 106, and the network 113. The graphic board 507 constitutes the image processing unit 110 and performs image processing and reconstruction processing by the GPU.
続いて、図６を用いて本発明における一般的なトモシンセシス撮影検査の開始から終了までの流れの一例を示す。
Next, an example of the flow from the start to the end of the general tomosynthesis imaging examination in the present invention will be described with reference to FIG.
ステップＳ６０１において、検査開始に先立って患者情報が作成される。ここで示す患者情報は、患者名、患者ＩＤ、年齢、生年月日、性別、慎重、体重、妊娠状態など患者を特定するための情報をすべて含む。
In step S601, patient information is created prior to the start of the examination. The patient information shown here includes all information for specifying the patient, such as patient name, patient ID, age, date of birth, gender, carefulness, weight, and pregnancy status.
ステップＳ６０１では表示部１０９は患者情報入力画面８０１を表示する。操作部１０８は、患者情報確定が指示されると入力検出部４０７１に患者情報を含む患者情報確定通知を送信する。入力検出部４０７１は患者情報確定通知を受信すると、検査制御部４０６へ患者情報確定通知を送信する。検査制御部４０６は、患者情報確定通知を受信すると、新規に実施予定検査情報を生成する。ここで示す実施予定検査情報には、上述の患者情報、検査ＩＤや検査日時など検査を特定するための全てを含む検査情報、撮影部位など撮影手技を特定する全ての情報を含む撮影手技情報を含む。そして、検査制御部４０６は患者情報確定通知に含まれている患者情報を実施予定検査情報に入力する。その後、検査制御部４０６は撮影手技情報保存部４０２へ登録済みの全撮影手技情報取得依頼通知を送信する。撮影手技情報保存部４０２は全撮影手技情報取得依頼通知を受信すると、登録されている全撮影手技情報を取得し、検査制御部４０６へ送信する。検査制御部４０６は、撮影手技情報を受信すると、撮影手技情報と共に表示制御部４０７０へ撮影手技選択画面遷移通知を送信する。表示制御部４０７０は撮影手技選択画面遷移通知を受信すると、表示部１０９へ撮影手技選択画面遷移通知を送信し表示させる。表示部１０９は、撮影手技選択画面遷移通知を受信すると、撮影手技選択画面９０１を表示する。表示部１０９は、撮影手技選択画面９０１上に受信した撮影手技情報を全て表示する。
In step S601, the display unit 109 displays a patient information input screen 801. When the patient information confirmation is instructed, the operation unit 108 transmits a patient information confirmation notification including patient information to the input detection unit 4071. When the input detection unit 4071 receives the patient information confirmation notification, the input detection unit 4071 transmits the patient information confirmation notification to the examination control unit 406. Upon receiving the patient information confirmation notification, the examination control unit 406 newly generates scheduled examination information. The scheduled examination information shown here includes the above-mentioned patient information, examination information including all for specifying the examination such as examination ID and examination date, and imaging technique information including all information for specifying the imaging technique such as an imaging region. Including. Then, the examination control unit 406 inputs the patient information included in the patient information confirmation notification into the scheduled examination information. Thereafter, the inspection control unit 406 transmits a registered registration request for acquiring all imaging techniques to the imaging technique information storage unit 402. When the imaging technique information storage unit 402 receives the all imaging technique information acquisition request notification, the imaging technique information storage unit 402 acquires all registered imaging technique information and transmits it to the inspection control unit 406. Upon receiving the imaging technique information, the inspection control unit 406 transmits an imaging technique selection screen transition notification to the display control unit 4070 together with the imaging technique information. Upon receiving the shooting technique selection screen transition notification, the display control unit 4070 transmits and displays the shooting technique selection screen transition notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the shooting technique selection screen transition notification, the display unit 109 displays the shooting technique selection screen 901. The display unit 109 displays all the received shooting technique information on the shooting technique selection screen 901.
続いて、ステップＳ６０２において、検査情報作成が行われる。ここで示す検査情報作成には、実施予定撮影手技の選択も含まれる。操作部１０８は、検査開始が指示されると入力検出部４０７１へ検査情報及び選択された実施予定撮影手技を含む検査情報確定通知を送信する。入力検出部４０７１は検査情報確定通知を受信すると、検査制御部４０６へ検査情報確定通知を送信する。検査制御部４０６は、検査情報確定通知を受信すると、検査情報確定通知に含まれている検査情報及び実施予定撮影手技を患者情報確定時に生成した検査実施情報に入力する。
Subsequently, inspection information is created in step S602. The creation of the examination information shown here includes selection of a scheduled imaging technique. When the operation unit 108 is instructed to start an inspection, the operation unit 108 transmits to the input detection unit 4071 an inspection information confirmation notification including the inspection information and the selected scheduled imaging procedure. When the input detection unit 4071 receives the inspection information confirmation notification, the input detection unit 4071 transmits the inspection information confirmation notification to the inspection control unit 406. Upon receiving the examination information confirmation notification, the examination control unit 406 inputs the examination information and the scheduled imaging procedure included in the examination information confirmation notification into the examination execution information generated when the patient information is confirmed.
なお、ステップＳ６０１からＳ６０２では患者情報、検査情報、実施予定撮影手技をマニュアルで作成する流れについて示したがこれに限らない。ＨＩＳ／ＲＩＳ１１４から取得したワークリスト情報を選択することで、一度に患者情報、検査情報、実施予定撮影手技を作成することも可能である。この場合は、ステップＳ６０１が省略される。操作部１０８は、検査開始が指示されると入力検出部４０７１へ選択されたワークリスト情報に含まれる患者情報、検査情報及び実施予定撮影手技を含む検査情報確定通知を送信する。以降の流れは上述した内容と同様である。
In steps S601 to S602, the flow of manually creating patient information, examination information, and scheduled imaging procedure is shown, but the present invention is not limited to this. By selecting the work list information acquired from the HIS / RIS 114, it is possible to create patient information, examination information, and scheduled imaging procedures at a time. In this case, step S601 is omitted. When the operation unit 108 is instructed to start an examination, the operation unit 108 transmits to the input detection unit 4071 an examination information confirmation notice including patient information, examination information, and scheduled imaging procedure included in the selected work list information. The subsequent flow is the same as described above.
続いて、ステップＳ６０３において、検査開始処理が実施される。ステップＳ６０２において検査実施情報の作成が完了すると、検査制御部４０６は、検査情報保存部４０３及び表示制御部４０７０へ検査開始通知を送信する。なお、検査開始通知は実施予定検査情報を含む。検査情報保存部４０３は検査開始通知を受信すると、実施予定検査情報を検査情報として新規登録する。そして、検査情報保存部４０３は新規登録した検査情報の検査ステータスを「実施中」に更新する。検査ステータスには、「未開始」、「実施中」、「保留中」、「終了」が含まれる。表示制御部４０７０は検査開始通知を受信すると、表示部１０９へ撮影画面遷移通知を送信する。なお、撮影画面遷移通知は、実施予定検査情報を含む。表示部１０９は、撮影画面遷移通知を受信すると、撮影画面１００１を表示する。表示部１０９は、撮影画面１００１に受信した検査情報に含まれている患者情報、検査情報、撮影手技情報を表示する。
Subsequently, in step S603, an inspection start process is performed. When the creation of the inspection execution information is completed in step S602, the inspection control unit 406 transmits an inspection start notification to the inspection information storage unit 403 and the display control unit 4070. The inspection start notification includes scheduled inspection information. Upon receiving the inspection start notification, the inspection information storage unit 403 newly registers the scheduled inspection information as inspection information. Then, the examination information storage unit 403 updates the examination status of the newly registered examination information to “in progress”. The inspection status includes “not started”, “pending”, “pending”, and “finished”. When the display control unit 4070 receives the inspection start notification, the display control unit 4070 transmits an imaging screen transition notification to the display unit 109. Note that the shooting screen transition notification includes scheduled examination information. Upon receiving the shooting screen transition notification, the display unit 109 displays the shooting screen 1001. The display unit 109 displays patient information, examination information, and imaging technique information included in the received examination information on the imaging screen 1001.
ステップＳ６０４において、開始した検査情報に含まれる実施予定撮影手技の中から、次に撮影を実施する撮影手技が選択される。撮影手技の選択は、撮影画面１００１に表示される撮影手技表示部１００９を押下することで選択される。操作部１０８は、撮影手技ボタン押下を受け付けると、入力検出部４０７１へ撮影手技選択通知を送信する。なお、撮影手技選択通知は、選択された撮影手技情報を含む。入力検出部４０７１へは撮影手技選択通知を受信すると、検査制御部４０６へ撮影手技選択通知を送信する。また、表示制御部４０７０は表示部１０９へ照射準備中表示通知を送信する。表示部１０９は、照射準備中表示通知を受信すると、撮影画面１００１のセンサステータス表示部９０３の表示を切り替える。検査制御部４０６は、撮影手技選択通知を受信すると、撮影制御部４０５へ照射許可依頼通知を送信する。なお、照射許可依頼通知は、選択された撮影手技情報を含む。撮影制御部４０５は、照射許可依頼通知を受信すると、通信回路１１２へ照射許可依頼通知を送信する。通信回路１１２は、照射許可依頼通知を受信すると、Ｘ線制御部１０４及びＸ線検出器１０６へ照射許可依頼通知を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射許可依頼通知を受信すると、照射許可依頼通知に含まれる撮影手技情報に含まれる撮影条件及び位置情報をＸ線発生部１０２に通知する。その後、Ｘ線発生部１０２の条件設定及び初期位置への移動が完了すると、Ｘ線制御部１０４は通信回路１１２へ照射許可通知を送信する。なお、照射許可通知は、照射が許可された撮影手技情報を含む。Ｘ線検出器１０６は、照射許可依頼通知を受信すると、照射許可依頼通知に含まれる撮影手技情報に含まれるデフォルト位置情報を元にデフォルト位置へ移動する。Ｘ線検出器１０６は、Ｘ線検出準備が完了すると通信回路１１２へ照射許可通知を送信する。通信回路１１２は、Ｘ線制御部１０４及びＸ線検出器１０６の両方から照射許可通知を受信すると、撮影制御部４０５へ照射許可通知を送信する。撮影制御部４０５は、照射許可通知を受信すると、検査制御部４０６へ照射許可通知を送信する。検査制御部４０６は照射許可通知を受信すると、表示制御部４０７０へ照射許可通知を送信する。表示制御部４０７０は照射許可通知を受信すると、表示部１０９へ照射許可表示通知を送信する。表示部１０９は、照射許可表示通知を受信すると、撮影画面１００１のセンサステータス表示部９０３の表示を切り替える。また、表示部１０９は、撮影画面１００１上の撮影手技表示部１００９に撮影予定サムネイル１０１２を表示する。このように、センサステータス表示部９０３及び撮影手技表示部１００９の表示を切り替えることで、照射可能状態であること、及び次の照射で画像が追加される撮影手技が容易に判別可能となる。なお、ここまでは手動による撮影手技の選択の流れを示したが、本発明では、検査開始や照射終了時など次の撮影準備ができる状態になるタイミングで撮影手技を自動的に選択することも可能である。この場合、次の撮影準備ができる状態になった時点で、検査制御部４０６は、実施予定検査情報に含まれる実施予定撮影手技情報のうち、ステータスが「未撮影」の撮影手技情報を取得する。撮影手技情報のステータスには、「未撮影」の他に「撮影中」、「撮影完了」が含まれる。検査制御部４０６は、「未撮影」の撮影手技情報の中で登録順序が先頭の撮影手技を選択し、照射許可要求を送信する。ただし、撮影手技を１つ選択する方法はこれに限定されない。これにより、操作者が撮影の度に次の撮影手技を手動選択する手間が省略され、ワークフローが軽減される。
In step S604, an imaging technique for performing imaging next is selected from the scheduled imaging techniques included in the started examination information. The shooting technique is selected by pressing a shooting technique display unit 1009 displayed on the shooting screen 1001. When the operation unit 108 receives pressing of the shooting technique button, the operation unit 108 transmits a shooting technique selection notification to the input detection unit 4071. Note that the shooting technique selection notification includes the selected shooting technique information. When the imaging technique selection notification is received to the input detection unit 4071, the imaging technique selection notification is transmitted to the inspection control unit 406. In addition, the display control unit 4070 transmits a display notification during irradiation preparation to the display unit 109. When the display unit 109 receives the display in preparation for irradiation, the display unit 109 switches the display of the sensor status display unit 903 on the imaging screen 1001. Upon receiving the imaging technique selection notification, the inspection control unit 406 transmits an irradiation permission request notification to the imaging control unit 405. Note that the irradiation permission request notification includes the selected photographing technique information. When receiving the irradiation permission request notification, the imaging control unit 405 transmits the irradiation permission request notification to the communication circuit 112. When receiving the irradiation permission request notification, the communication circuit 112 transmits the irradiation permission request notification to the X-ray control unit 104 and the X-ray detector 106. When receiving the irradiation permission request notification, the X-ray control unit 104 notifies the X-ray generation unit 102 of the imaging conditions and position information included in the imaging technique information included in the irradiation permission request notification. Thereafter, when the condition setting of the X-ray generation unit 102 and the movement to the initial position are completed, the X-ray control unit 104 transmits an irradiation permission notification to the communication circuit 112. Note that the irradiation permission notification includes photographing technique information for which irradiation is permitted. Upon receiving the irradiation permission request notification, the X-ray detector 106 moves to the default position based on the default position information included in the imaging technique information included in the irradiation permission request notification. The X-ray detector 106 transmits an irradiation permission notification to the communication circuit 112 when the X-ray detection preparation is completed. When receiving the irradiation permission notification from both the X-ray control unit 104 and the X-ray detector 106, the communication circuit 112 transmits the irradiation permission notification to the imaging control unit 405. When receiving the irradiation permission notification, the imaging control unit 405 transmits the irradiation permission notification to the inspection control unit 406. Upon receiving the irradiation permission notification, the inspection control unit 406 transmits the irradiation permission notification to the display control unit 4070. Upon receiving the irradiation permission notification, the display control unit 4070 transmits the irradiation permission display notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the irradiation permission display notification, the display unit 109 switches the display of the sensor status display unit 903 of the imaging screen 1001. Further, the display unit 109 displays the shooting schedule thumbnail 1012 on the shooting technique display unit 1009 on the shooting screen 1001. In this way, by switching the display of the sensor status display unit 903 and the shooting technique display unit 1009, it is possible to easily determine that the irradiation is possible and the shooting technique in which an image is added in the next irradiation. Up to this point, the flow of manual selection of a shooting technique has been shown. Is possible. In this case, when the next imaging preparation is ready, the inspection control unit 406 acquires imaging technique information whose status is “unphotographed” among the scheduled imaging technique information included in the scheduled examination information. . The status of the shooting technique information includes “not shooting”, “shooting”, and “shooting completed”. The inspection control unit 406 selects the imaging technique whose registration order is the first in the imaging technique information of “Unphotographed”, and transmits an irradiation permission request. However, the method of selecting one shooting technique is not limited to this. This eliminates the need for the operator to manually select the next shooting technique each time shooting is performed, thereby reducing the workflow.
ステップＳ６０５において、被検体の配置が行われる。被検体の配置は、操作者あるいは検査実施に関わる担当者が実施する。ステップＳ６０５は、ステップＳ６０１からＳ６０４と前後しても構わない。
In step S605, the subject is placed. The placement of the subject is performed by an operator or a person in charge of performing the examination. Step S605 may be mixed with steps S601 to S604.
ステップＳ６０６において再構成の中心位置が設定される。主に、操作者あるいは検査実施に関わる担当者が被検体の関心領域を元に中心位置（以下、アイソセンタ位置）を計測し、操作部１０８よりアイソセンタ位置が入力される。操作部１０８は、アイソセンタ位置の入力が確定されると、入力検出部４０７１へ中心位置確定通知を送信する。なお、中心位置確定通知は、アイソセンタ位置情報を含む。入力検出部４０７１は、中心位置確定通知を受信すると、検査制御部４０６へ中心位置確定通知を送信する。検査制御部４０６は、中心位置確定通知を受信すると、撮影制御部４０５へ中心位置確定通知を送信する。撮影制御部４０５は、中心位置確定通知を受信すると、選択中の撮影手技情報に含まれる位置情報にアイソセンタ位置情報を入力する。
In step S606, the reconstruction center position is set. Mainly, an operator or a person in charge of performing an examination measures the center position (hereinafter referred to as isocenter position) based on the region of interest of the subject, and the isocenter position is input from the operation unit 108. When the input of the isocenter position is confirmed, the operation unit 108 transmits a center position confirmation notification to the input detection unit 4071. Note that the center position confirmation notification includes isocenter position information. When the input detection unit 4071 receives the center position confirmation notification, the input detection unit 4071 transmits the center position confirmation notification to the inspection control unit 406. Upon receiving the center position confirmation notification, the inspection control unit 406 transmits the center position confirmation notification to the imaging control unit 405. Upon receiving the center position confirmation notification, the imaging control unit 405 inputs the isocenter position information to the position information included in the selected shooting technique information.
ステップＳ６０７において、透視を用いた被検体の位置合わせが行われる。特にトモシンセシス撮影では、被験者に対するＸ線の照射方向によって、アーチファクトの影響が大きく関わるため、患者の配置を確認するために透視を行い、被検体の配置位置が正しいか確認する。Ｘ線照射スイッチ１０３が押下されると、Ｘ線照射スイッチ１０３はＸ線制御部１０４へ照射開始要求を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射開始要求を受信するとＸ線発生部１０２へ照射開始指示を送信する。Ｘ線発生部１０２は、照射開始指示を受け付けると、Ｘ線の照射を開始する。その後、Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線制御部１０４へ照射開始通知を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射開始通知を受信すると、通信回路１１２を介して、撮影制御部４０５へ照射開始通知を送信する。撮影制御部４０５は、照射開始通知を受信すると、検査制御部４０６へ選択中の撮影手技情報を付与した照射開始通知を送信する。また、検査制御部４０６は、照射開始通知を受信すると、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、照射が開始された撮影手技のステータスを「撮影中」に更新する。また、検査制御部４０６は、表示制御部４０７０へ照射開始通知を送信する。表示制御部４０７０は、照射開始通知を受信すると、表示部１０９へ照射中表示通知を送信する。表示部１０９は、照射中表示通知を受信すると、撮影画面１００１のセンサステータス表示部９０３の表示を切り替える。一方で、Ｘ線検出器１０６は照射されたＸ線を検出し、Ｘ線画像データへ変換する。また、Ｘ線検出器１０６はＸ線検出と同期して位置情報を取得する。Ｘ線検出器１０６は通信回路１１２を介して、Ｘ線画像データ及び位置情報を撮影制御部４０５へ送信する。撮影制御部４０５は、Ｘ線画像データ及び位置情報を受信すると、位置情報を選択中の撮影手技へ入力する。また、撮影制御部４０５は、検査制御部４０６へＸ線画像データを送信する。検査制御部４０６は、Ｘ線画像データを受信すると、表示制御部４０７０へＸ線画像データを送信する。表示制御部４０７０は、Ｘ線画像データを受信すると、表示部１０９へＸ線画像データを送信する。表示部１０９は、Ｘ線画像データを受信すると、撮影画面１００１の画像表示部１００２へＸ線画像データをライブ表示する。その後、Ｘ線照射スイッチ１０３が放されると、Ｘ線照射スイッチ１０３はＸ線制御部１０４へ照射停止要求を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射停止要求を受信するとＸ線発生部１０２へ照射停止指示を送信する。Ｘ線発生部１０２は、照射停止指示を受け付けると、Ｘ線の照射を停止する。その後、Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線制御部１０４へ照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。なお、撮影実施条件通知は、撮影実施条件及び位置情報を含む。Ｘ線制御部１０４は、照射終了通知及び撮影実施条件通知を受信すると、通信回路１１２を介して、撮影制御部４０５へ照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。撮影制御部４０５は、照射終了通知及び撮影実施条件通知を受信すると、検査制御部４０６へ選択中の撮影手技情報を付与した照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。検査制御部４０６は、照射終了通知を受信すると、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、照射が終了した撮影手技のステータスを「撮影完了」に更新する。また、検査制御部４０６は、照射実施条件通知を受信すると、照射実施条件を実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、照射が終了した撮影手技に入力する。同時に、検査制御部４０６は、表示制御部４０７０へ照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。表示制御部４０７０は、照射終了通知及び撮影実施条件通知を受信すると、表示部１０９へ照射終了表示通知及び撮影実施条件通知を送信する。表示部１０９は、照射終了表示通知を受信すると、撮影画面１００１のセンサステータス表示部９０３の表示を切り替える。また、表示部１０９は、及び撮影実施条件通知を受信すると、画像表示部９０２上の対応する表示アノテーションを更新する。なお、ここではＸ線発生部１０２は、照射終了通知と撮影実施条件通知を同時に送信する場合を示しているが、本発明はこれに限定されない。撮影実施条件は、照射中にリアルタイムで通知される場合や、照射終了後に照射終了通知と別のタイミングで送信されてもよい。また、撮影実施条件と位置情報はそれぞれ別のタイミングで送信されてもよい。
In step S607, the subject is aligned using fluoroscopy. In particular, in tomosynthesis imaging, the influence of artifacts is greatly related to the irradiation direction of X-rays to the subject. Therefore, fluoroscopy is performed to confirm the placement of the patient, and whether the placement position of the subject is correct is confirmed. When the X-ray irradiation switch 103 is pressed, the X-ray irradiation switch 103 transmits an irradiation start request to the X-ray control unit 104. When receiving the irradiation start request, the X-ray control unit 104 transmits an irradiation start instruction to the X-ray generation unit 102. When receiving the irradiation start instruction, the X-ray generation unit 102 starts X-ray irradiation. Thereafter, the X-ray generation unit 102 transmits an irradiation start notification to the X-ray control unit 104. When receiving the irradiation start notification, the X-ray control unit 104 transmits the irradiation start notification to the imaging control unit 405 via the communication circuit 112. When the imaging control unit 405 receives the irradiation start notification, the imaging control unit 405 transmits an irradiation start notification to which the selected imaging technique information is added to the examination control unit 406. In addition, when receiving the irradiation start notification, the inspection control unit 406 updates the status of the imaging technique for which irradiation has been started among the imaging technique information included in the scheduled examination information to “during imaging”. In addition, the inspection control unit 406 transmits an irradiation start notification to the display control unit 4070. When the display control unit 4070 receives the irradiation start notification, the display control unit 4070 transmits the irradiation display notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the irradiation display notification, the display unit 109 switches the display of the sensor status display unit 903 on the imaging screen 1001. On the other hand, the X-ray detector 106 detects the irradiated X-rays and converts them into X-ray image data. Further, the X-ray detector 106 acquires position information in synchronization with the X-ray detection. The X-ray detector 106 transmits X-ray image data and position information to the imaging control unit 405 via the communication circuit 112. When receiving the X-ray image data and the position information, the imaging control unit 405 inputs the position information to the selected imaging technique. Further, the imaging control unit 405 transmits X-ray image data to the examination control unit 406. When receiving the X-ray image data, the inspection control unit 406 transmits the X-ray image data to the display control unit 4070. When receiving the X-ray image data, the display control unit 4070 transmits the X-ray image data to the display unit 109. When receiving the X-ray image data, the display unit 109 displays the X-ray image data live on the image display unit 1002 of the imaging screen 1001. Thereafter, when the X-ray irradiation switch 103 is released, the X-ray irradiation switch 103 transmits an irradiation stop request to the X-ray control unit 104. When receiving the irradiation stop request, the X-ray control unit 104 transmits an irradiation stop instruction to the X-ray generation unit 102. When receiving the irradiation stop instruction, the X-ray generation unit 102 stops the X-ray irradiation. Thereafter, the X-ray generation unit 102 transmits an irradiation end notification and an imaging execution condition notification to the X-ray control unit 104. Note that the shooting execution condition notification includes the shooting execution condition and position information. When receiving the irradiation end notification and the imaging execution condition notification, the X-ray control unit 104 transmits the irradiation end notification and the imaging execution condition notification to the imaging control unit 405 via the communication circuit 112. When the imaging control unit 405 receives the irradiation end notification and the imaging execution condition notification, the imaging control unit 405 transmits the irradiation end notification and imaging execution condition notification with the selected imaging technique information to the examination control unit 406. Upon receiving the irradiation end notification, the inspection control unit 406 updates the status of the imaging technique for which irradiation has ended among the imaging technique information included in the scheduled inspection information to “imaging complete”. In addition, when receiving the irradiation execution condition notification, the inspection control unit 406 inputs the irradiation execution condition to the imaging technique for which irradiation has been completed among the imaging technique information included in the scheduled examination information. At the same time, the inspection control unit 406 transmits an irradiation end notification and an imaging execution condition notification to the display control unit 4070. Upon receiving the irradiation end notification and the imaging execution condition notification, the display control unit 4070 transmits the irradiation end display notification and the imaging execution condition notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the irradiation end display notification, the display unit 109 switches the display of the sensor status display unit 903 on the imaging screen 1001. When the display unit 109 receives the shooting execution condition notification, the display unit 109 updates the corresponding display annotation on the image display unit 902. Here, the X-ray generation unit 102 shows a case where the irradiation end notification and the imaging execution condition notification are transmitted simultaneously, but the present invention is not limited to this. The imaging execution conditions may be transmitted in real time during irradiation, or may be transmitted at a timing different from the irradiation end notification after the irradiation ends. Further, the shooting execution condition and the position information may be transmitted at different timings.
なおトモシンセシス撮影を行う際に、透視による位置合わせは省略されることがある。その場合には、ステップＳ６０７は省略される。
When performing tomosynthesis imaging, alignment by fluoroscopy may be omitted. In that case, step S607 is omitted.
ステップＳ６０８において、投影画像の撮影が行われる。投影画像撮影時の処理の流れはステップＳ６０７における透視の場合とほぼ同様である。ただし、投影画像の撮影において、撮影制御部４０５は、Ｘ線画像データ及び位置情報を受信すると、位置情報を選択中の撮影手技へ入力し、Ｘ線画像データの保存を行う。また、本発明において、撮影制御部４０５は、投影画像の照射終了通知を受信すると、位置情報から撮影中断状況を判定する。撮影制御部４０５は、撮影中断状況の判定結果に応じて、再構成処理可否、あるいはオブリーク断面表示可否を決定し、検査制御部４０６へ通知する（図１３）。これにより、投影画像の撮影が中断された場合に、無駄に再構成を実施して無効なトモシンセシス画像を表示することを防ぐことが可能となる。同様に、情報が欠落したオブリーク断面が参照されることで、誤診を招く危険性を回避することが可能となる。
In step S608, the projection image is captured. The flow of processing at the time of shooting a projected image is substantially the same as that in the case of fluoroscopy in step S607. However, in capturing a projected image, when receiving the X-ray image data and the position information, the imaging control unit 405 inputs the position information to the selected imaging technique and stores the X-ray image data. In the present invention, the imaging control unit 405 determines the imaging interruption status from the position information when receiving the projection image irradiation end notification. The imaging control unit 405 determines whether or not reconstruction processing can be performed or whether or not an oblique cross-section can be displayed according to the determination result of the imaging interruption status, and notifies the inspection control unit 406 (FIG. 13). As a result, it is possible to prevent an invalid tomosynthesis image from being displayed by performing the reconstruction in vain when the projection image capturing is interrupted. Similarly, it is possible to avoid the risk of misdiagnosis by referring to the oblique section where information is missing.
ステップＳ６０９において、再構成処理が行われる。撮影制御部４０５は、投影画像のＸ線画像データ及び位置情報を受信すると、表示制御部４０７０へ再構成開始通知を送信する。同時に、画像処理部１１０へ再構成依頼通知を送信する。なお、再構成依頼通知は、撮影手技情報、Ｘ線画像データ、位置情報を含む。この時、本発明において、撮影制御部４０５は、投影画像のＸ線画像データのフレーム数と位置情報の要素数を比較し、等しい場合はそのまま再構成依頼通知を送信する。数に食い違いがある場合は、補正処理を実施し、数を合わせてから再構成依頼通知を送信する（図１３）。これにより、Ｘ線発生部１０２あるいはＸ線検出器１０６の制御ミス等の理由により、Ｘ線画像データのフレーム数と位置情報の要素数に食い違いが生じた場合に再構成処理が失敗する危険性を回避することが可能となる。表示制御部４０７０は、再構成開始通知を受信すると、表示部１０９へ再構成画面表示を送信する。表示部１０９は、再構成画面通知を受信すると、再構成画面１１０１を表示し、画像表示部１００２上にプログレスバーを表示する。一方で、画像処理部１１０は、再構成依頼通知を受信すると、撮影手技情報のデフォルト再構成パラメータ、位置情報、Ｘ線画像データを用いて再構成処理を実施する。画像処理部１１０は、再構成処理が完了すると、再構成完了通知を撮影制御部４０５へ送信する。なお、再構成完了通知は、生成したトモシンセシス画像、再構成パラメータ、画像処理パラメータを含む。撮影制御部４０５は、再構成完了通知を受信すると、検査制御部４０６へ再構成完了通知を送信する。
In step S609, a reconstruction process is performed. When receiving the X-ray image data and the position information of the projection image, the imaging control unit 405 transmits a reconstruction start notification to the display control unit 4070. At the same time, a reconstruction request notification is transmitted to the image processing unit 110. The reconstruction request notification includes imaging technique information, X-ray image data, and position information. At this time, in the present invention, the imaging control unit 405 compares the number of frames of the X-ray image data of the projection image with the number of elements of the position information, and if they are equal, transmits a reconstruction request notification as it is. When there is a discrepancy in the number, a correction process is performed, and a reconstruction request notification is transmitted after the number is matched (FIG. 13). As a result, there is a risk that the reconstruction process will fail if there is a discrepancy between the number of frames of the X-ray image data and the number of elements of the position information due to a control error of the X-ray generator 102 or the X-ray detector 106. Can be avoided. Upon receiving the reconfiguration start notification, the display control unit 4070 transmits a reconfiguration screen display to the display unit 109. Upon receiving the reconstruction screen notification, the display unit 109 displays a reconstruction screen 1101 and displays a progress bar on the image display unit 1002. On the other hand, when receiving the reconstruction request notification, the image processing unit 110 performs a reconstruction process using the default reconstruction parameter, position information, and X-ray image data of the imaging technique information. When the reconstruction process is completed, the image processing unit 110 transmits a reconstruction completion notification to the imaging control unit 405. The reconstruction completion notification includes the generated tomosynthesis image, reconstruction parameter, and image processing parameter. When receiving the reconfiguration completion notification, the imaging control unit 405 transmits the reconfiguration completion notification to the inspection control unit 406.
検査制御部４０６は、再構成確定通知を受信すると、表示制御部４０７０へ再構成終了通知を送信する。なお、再構成終了通知は、保存したトモシンセシス画像が存在する撮影手技情報を含む。表示制御部４０７０は、再構成終了通知を受信すると、表示部１０９へ撮影画面表示通知を送信する。表示部１０９は、撮影画面表示通知を受信すると、撮影画面１００１へ遷移する。同時に、表示部１０９は保存されたトモシンセシス画像の撮影画像サムネイル１０１１を追加し、プレビュー表示する。
Upon receiving the reconfiguration confirmation notification, the inspection control unit 406 transmits a reconfiguration end notification to the display control unit 4070. Note that the reconstruction completion notification includes imaging technique information in which a stored tomosynthesis image exists. Upon receiving the reconfiguration end notification, the display control unit 4070 transmits a shooting screen display notification to the display unit 109. When receiving the shooting screen display notification, the display unit 109 transitions to the shooting screen 1001. At the same time, the display unit 109 adds the captured image thumbnail 1011 of the stored tomosynthesis image and displays it as a preview.
ステップＳ６１０において、トモシンセシス画像への後処理が行われる。トモシンセシス画像への後処理には、切り出し領域の編集、トモシンセシス画像の並列表示（マルチビュー）、再撮影処理、写損処理が含まれる。実施予定撮影手技が全て完了し、トモシンセシス画像への後処理が完了すると、検査終了が指示される。操作部１０８は、検査終了が指示されると入力検出部４０７１へ検査終了依頼通知を送信する。入力検出部４０７１は検査終了依頼通知を受信すると、検査制御部４０６へ検査終了依頼通知を送信する。続いて、ステップＳ６１１において、検査終了処理が実施される。検査制御部４０６は、検査情報保存部４０３及び表示制御部４０７０へ検査終了通知を送信する。なお、検査終了通知は実施予定検査情報を含む。同時に、検査制御部４０６は画像出力制御部４０９へ画像出力通知を送信する。なお、画像出力通知は、実施予定検査情報を含む。検査情報保存部４０３は検査終了通知を受信すると、登録済みの検査情報から実施予定検査情報を検索して取得する。そして、検査情報保存部４０３は取得した検査情報の検査ステータスを「終了」に更新する。表示制御部４０７０は、検査終了通知を受信すると、表示部１０９へ検査終了通知を送信する。表示部１０９は、検査終了通知を受信すると、患者情報入力画面８０１へ遷移する。なお、操作部１０８が検査保留を受け付けた場合も、検査終了と同様の流れとなる。ただし、検査情報保存部４０３は取得した検査情報の検査ステータスを「保留中」に更新する。続いて、ステップＳ６１２において、画像出力が実施される。画像出力制御部４０９は、画像出力通知を受信すると、通信回路１１２を介して、出力装置４１０に対する画像出力処理を実施する。
In step S610, post-processing on the tomosynthesis image is performed. The post-processing on the tomosynthesis image includes editing of the cut-out area, parallel display of the tomosynthesis image (multi-view), re-shooting processing, and failure processing. When all the scheduled imaging procedures are completed and post-processing on the tomosynthesis image is completed, the end of the examination is instructed. When the operation unit 108 is instructed to end the inspection, the operation unit 108 transmits an inspection end request notification to the input detection unit 4071. Upon receiving the inspection end request notification, the input detection unit 4071 transmits the inspection end request notification to the inspection control unit 406. Subsequently, in step S611, an inspection end process is performed. The inspection control unit 406 transmits an inspection end notification to the inspection information storage unit 403 and the display control unit 4070. Note that the inspection end notification includes scheduled inspection information. At the same time, the inspection control unit 406 transmits an image output notification to the image output control unit 409. The image output notification includes scheduled examination information. When the inspection information storage unit 403 receives the inspection end notification, the inspection information storage unit 403 searches for and acquires the scheduled inspection information from the registered inspection information. Then, the inspection information storage unit 403 updates the inspection status of the acquired inspection information to “end”. Upon receiving the inspection end notification, the display control unit 4070 transmits the inspection end notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the examination end notification, the display unit 109 transitions to the patient information input screen 801. In addition, when the operation unit 108 accepts the inspection suspension, the flow is the same as the end of the inspection. However, the inspection information storage unit 403 updates the inspection status of the acquired inspection information to “pending”. Subsequently, image output is performed in step S612. Upon receiving the image output notification, the image output control unit 409 performs image output processing on the output device 410 via the communication circuit 112.
ここで、図７を用いて本発明における画像出力処理の流れを示す。まず、ステップＳ７０１において、検査終了処理が実施される。検査終了処理は、図６におけるステップＳ６１１と同様である。続いて、ステップＳ７０２において、画像出力制御部４０９は、画像出力通知に含まれる実施予定検査情報から、ステータスが「撮影完了」である撮影手技全てを取得し、先頭の画像情報を取得する。続いて、ステップＳ７０３において、画像出力制御部４０９は、取得した画像情報の写損状態を確認する。画像出力制御部４０９は、写損状態がＯＦＦの場合は、ステップＳ７０４に遷移する。ステップＳ７０４において、画像出力制御部４０９は、通信回路１１２へ画像出力依頼通知を送信する。なお、画像出力依頼通知は、Ｘ線画像データあるいはトモシンセシス画像データ、画像情報を含む。同時に、画像出力制御部４０９は、画像情報の出力状態をＯＮに設定する。通信回路１１２は、画像出力依頼通知を受信すると、画像出力依頼通知に含まれる画像データあるいはトモシンセシス画像データ、出力装置４１０へ出力する。続いて、ステップＳ７０５において、画像出力制御部４０９は、ステップＳ７０２にて取得した全画像情報に対して出力処理を行ったか否か確認する。画像出力制御部４０９は、画像情報の出力状態がＯＮ、あるいは写損状態がＯＮであれば、出力処理済みと判断する。画像出力制御部４０９は、１つでも出力処理を行っていない画像情報があればステップＳ７０２へ戻る。画像出力制御部４０９は、全ての画像情報に対して出力処理が行われていれば、ステップＳ７０６に遷移する。続いて、ステップＳ７０６において、画像出力制御部４０９は、検査制御部４０６へ画像出力完了通知を送信する。以上で、画像出力処理は終了する。
Here, the flow of the image output process in the present invention will be described with reference to FIG. First, in step S701, an inspection end process is performed. The inspection end process is the same as step S611 in FIG. Subsequently, in step S <b> 702, the image output control unit 409 acquires all the imaging techniques whose status is “imaging completed” from the scheduled examination information included in the image output notification, and acquires the top image information. Subsequently, in step S703, the image output control unit 409 confirms the failure state of the acquired image information. If the image loss state is OFF, the image output control unit 409 proceeds to step S704. In step S <b> 704, the image output control unit 409 transmits an image output request notification to the communication circuit 112. The image output request notification includes X-ray image data or tomosynthesis image data and image information. At the same time, the image output control unit 409 sets the output state of the image information to ON. Upon receiving the image output request notification, the communication circuit 112 outputs the image data or tomosynthesis image data included in the image output request notification to the output device 410. Subsequently, in step S705, the image output control unit 409 checks whether output processing has been performed on all image information acquired in step S702. The image output control unit 409 determines that the output process has been completed if the output state of the image information is ON or if the image loss state is ON. The image output control unit 409 returns to step S702 if there is any image information that has not been subjected to output processing. If the output processing has been performed on all the image information, the image output control unit 409 proceeds to step S706. In step S <b> 706, the image output control unit 409 transmits an image output completion notification to the inspection control unit 406. This is the end of the image output process.
このように、画像出力制御部４０９は、写損として設定されたデータの外部の装置に対する送信を制限する。
In this way, the image output control unit 409 restricts transmission of data set as a copy to an external device.
以下、表示制御部４０７０により表示部１０９に表示される表示画面の例を説明する。
Hereinafter, an example of a display screen displayed on the display unit 109 by the display control unit 4070 will be described.
図８に基づいて、図６におけるステップＳ６０１で表示される患者情報入力画面８０１の例を示す。患者情報入力画面８０１は、検査を実施対象となる患者の情報を入力する画面である。患者情報入力画面８０１は、患者情報入力部８０２、患者情報リスト８０３、患者情報確定指示部８０４、患者情報表示部８０５、検査情報表示部８０６、検査開始指示部８０７より構成される。患者情報入力部８０２は、患者情報に含まれる各項目の値の入力や選択を行う領域である。患者情報リスト８０３には、過去に実施された検査の患者情報がリスト表示される。患者情報リスト８０３のカラムには、１カラムに対して患者情報に含まれる項目が１つ表示される。リスト部分には、１行に１名の患者情報が表示される。リスト上の任意の患者情報を選択すると、選択した患者情報が患者情報入力部８０２の各入力部に入力される。患者情報確定指示部８０４は、患者情報入力部８０２に入力されている値を患者情報として確定させるためのボタンである。ボタンが押下されると、必須入力項目に値が入力されているか、また入力項目に規格に反していない正しい値が入力されているか確認し、問題がなければ患者情報として確定する。患者情報表示部８０５は、確定された患者情報を表示する領域である。患者情報が確定されるまでは各項目に値が表示されておらず、患者情報が確定した時点で表示される。検査情報表示部８０６には、入力された検査情報が表示される領域である。ここで示す検査情報には、検査ＩＤ、照会医師名、読影医師名、検査記述、施設名など検査を特定するための情報が含まれる。また、撮影予定として選択された撮影手技も含まれる。なお、１つの検査に対して撮影手技は少なくとも１つ以上選択可能である。検査情報表示部８０６には、検査情報の各項目を表示する領域と選択された撮影手技を表示する領域が存在する。検査情報が入力されるまでは、各項目に値が表示されない。同様に、撮影手技も選択されるまでは表示されない。それぞれ、検査情報が入力された時、撮影手技が選択された時点で表示される。また、１回の撮影において、複数検査を一度に実施する事が可能である。その際は、検査情報表示部８０６が検査数の分だけ並べて表示される。検査開始指示部８０７は、検査の開始を指示するボタンである。ボタンが押下されると、患者情報、検査情報が入力されているか、かつ撮影手技が各検査で１つ以上選択されているか確認し、問題がなければ検査開始処理を実施する。撮影手技が選択されていない検査が１つでも存在する場合は、撮影手技選択画面９０１が表示される。
Based on FIG. 8, the example of the patient information input screen 801 displayed by step S601 in FIG. 6 is shown. The patient information input screen 801 is a screen for inputting information on a patient to be examined. The patient information input screen 801 includes a patient information input unit 802, a patient information list 803, a patient information confirmation instruction unit 804, a patient information display unit 805, an examination information display unit 806, and an examination start instruction unit 807. The patient information input unit 802 is an area for inputting and selecting values of items included in the patient information. The patient information list 803 displays a list of patient information of tests performed in the past. In the column of the patient information list 803, one item included in the patient information is displayed for one column. In the list portion, patient information for one person is displayed per line. When arbitrary patient information on the list is selected, the selected patient information is input to each input unit of the patient information input unit 802. The patient information confirmation instruction unit 804 is a button for confirming the value input to the patient information input unit 802 as patient information. When the button is pressed, it is confirmed whether or not a value is input to the required input item and whether or not a correct value that does not violate the standard is input to the input item. The patient information display unit 805 is an area for displaying confirmed patient information. Until the patient information is confirmed, no value is displayed for each item, and is displayed when the patient information is confirmed. The inspection information display unit 806 is an area where the input inspection information is displayed. The examination information shown here includes information for specifying the examination such as examination ID, inquiry doctor name, interpretation doctor name, examination description, and facility name. Also included is a shooting technique selected as a shooting schedule. Note that at least one imaging technique can be selected for one examination. The inspection information display unit 806 includes an area for displaying each item of the inspection information and an area for displaying the selected photographing technique. A value is not displayed for each item until inspection information is input. Similarly, the shooting technique is not displayed until it is selected. Each is displayed when the examination information is input and the imaging technique is selected. Moreover, it is possible to carry out a plurality of inspections at a time in one imaging. In that case, the inspection information display unit 806 is displayed side by side by the number of inspections. The inspection start instruction unit 807 is a button for instructing the start of inspection. When the button is pressed, it is confirmed whether patient information and examination information have been input and at least one imaging technique has been selected for each examination. If there is no problem, examination start processing is performed. If there is even one examination for which no imaging technique is selected, an imaging technique selection screen 901 is displayed.
次に、図９を用いて、図６におけるステップＳ６０２で表示される撮影手技選択画面９０１の例を示す。撮影手技選択画面９０１は、実施予定検査において撮影予定撮影手技を選択する画面である。撮影手技選択画面９０１は、撮影手技表示部９０２、撮影手技ボタン９０３、患者情報表示部９０４、検査情報表示部９０５、選択撮影手技ボタン９０６、検査開始指示部９０７より構成される。撮影手技表示部９０２には、撮影手技情報保存部４０２に保存されている撮影手技を１つずつ撮影手技ボタン９０３で表示する領域である。ボタンの表示場所は任意に変更可能である。また１ページで表示しきれない場合は、複数ページにわたって表示可能であり、ページ切り替え指示によって表示ページが切り替えられる。撮影手技ボタン９０３は、撮影手技情報保存部４０２に保存されている撮影手技毎に表示されるボタンである。撮影手技ボタンには、撮影手技の名称、使用センサ名が表示される。ボタンが押下されると、選択中の検査において撮影予定として選択が確定される。患者情報表示部９０４は、確定された患者情報を表示する領域である。検査情報表示部９０５は、入力された検査情報が表示される領域である。選択撮影手技ボタン９０６は、撮影手技表示部９０２で選択された撮影手技ボタン９０３が表示される。検査には１つ以上の撮影手技を選択可能であるため、撮影手技ボタンが選択される度に、検査情報表示部９０５の最後尾に選択撮影手技ボタン９０６が追加される。検査開始指示部８０７は、検査の開始を指示するボタンである。ボタンが押下されると、患者情報、検査情報が入力されているか、かつ撮影手技が各検査で１つ以上選択されているか確認し、問題がなければ検査開始処理を実施する。検査開始処理が実施されると撮影画面１００１へ遷移する。撮影手技が選択されていない検査が１つでも存在する場合は、撮影手技を選択するようユーザに通知し、画面遷移を行わない。以上の構成となる撮影手技選択画面９０１が表示される。
Next, an example of the shooting technique selection screen 901 displayed in step S602 in FIG. 6 will be described with reference to FIG. The shooting technique selection screen 901 is a screen for selecting a shooting scheduled shooting technique in the scheduled inspection. The imaging technique selection screen 901 includes an imaging technique display unit 902, an imaging technique button 903, a patient information display unit 904, an examination information display unit 905, a selected imaging technique button 906, and an examination start instruction unit 907. The shooting technique display unit 902 is an area in which shooting techniques stored in the shooting technique information storage unit 402 are displayed one by one with the shooting technique button 903. The display location of the button can be arbitrarily changed. When one page cannot be displayed, it can be displayed over a plurality of pages, and the display page is switched by a page switching instruction. The shooting technique button 903 is a button displayed for each shooting technique stored in the shooting technique information storage unit 402. On the shooting technique button, the name of the shooting technique and the name of the sensor used are displayed. When the button is pressed, the selection is confirmed as a shooting schedule in the selected examination. The patient information display unit 904 is an area for displaying confirmed patient information. The inspection information display unit 905 is an area where the input inspection information is displayed. The selected shooting technique button 906 displays the shooting technique button 903 selected by the shooting technique display unit 902. Since one or more imaging techniques can be selected for the examination, the selected imaging technique button 906 is added to the end of the examination information display unit 905 every time the imaging technique button is selected. The inspection start instruction unit 807 is a button for instructing the start of inspection. When the button is pressed, it is confirmed whether patient information and examination information have been input and at least one imaging technique has been selected for each examination. If there is no problem, examination start processing is performed. When the inspection start process is performed, the screen transitions to the imaging screen 1001. If there is even one examination for which the imaging technique is not selected, the user is notified to select the imaging technique, and the screen transition is not performed. A shooting technique selection screen 901 having the above configuration is displayed.
次に、図１０を用いて、図６におけるステップＳ６０３で表示される撮影画面１００１の例を示す。撮影画面１００１は、画像表示部１００２、ステータス表示部１００３、シングルビュー指示部１００４、マルチビュー指示部１００５、フレームビュー指示部１００６、患者情報表示部１００７、検査情報表示部１００８、撮影手技表示部１００９、再構成指示部１０１０、撮影画像サムネイル１０１１、撮影予定サムネイル１０１２、Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ編集部１０１３、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ編集部１０１４、検査保留指示部１０１５、画像出力指示部１０１６、検査終了指示部１０１７、アノテーション表示指示部１０１８、右回転指示部１０１９、左回転指示部１０２０、左右反転指示部１０２１、上下反転指示部１０２２、白黒反転指示部１０２３、Ｌマーク配置指示部１０２４、Ｒマーク配置指示部１０２５、切り出し設定指示部１０２６、マスク処理指示部１０２７、再撮影ボタン１０２８、写損ボタン１０２９、Ｕｎｄｏ指示部１０３０、リセット指示部１０３１により構成される。画像表示部１００２は、静止画撮影後の撮影画像、あるいは再構成処理後のトモシンセシス画像をプレビュー表示する。動画撮影中は撮影画像をリアルタイムでプレビュー表示する。撮影後にプレビュー選択を切り替えた場合はプレビュー選択された撮影画像がプレビュー表示される。また、設定に応じて患者情報、検査情報、照射条件などがアノテーション表示される。検査開始直後の初期状態では、画像は表示されない。ステータス表示部１００３は、Ｘ線制御部１０４やＸ線検出器１０６から通知されたステータスを操作者が判別し易いように、色や文字を区別して表示する領域である。通信回路１１２を介してＸ線制御部１０４やＸ線検出器１０６からステータス通知を受信した撮影制御部４０５は検査制御部４０６へステータス変更を通知する。検査制御部４０６は、Ｘ線制御部１０４やＸ線検出器１０６のステータスの組み合わせによって、表示内容を判定し、表示制御部４０７０へステータス表示切り替え指示を送信する。例えば、Ｘ線制御部１０４がＸ線照射不可あるいはＸ線検出器１０６がＸ線検出不可な能場合は、センサステータス上に「Ｎｏｔ Ｒｅａｄｙ」を表示する。また、Ｘ線制御部１０４がＸ線照射可能及びＸ線検出器１０６がＸ線検出可能である場合は、センサステータス上に「Ｒｅａｄｙ」を表示し、背景色を「Ｎｏｔ Ｒｅａｄｙ」表示時と容易に区別可能な色に変更する。シングルビュー指示部１００４は、画像表示部１００２にプレビュー選択されている画像の１フレームを表示するシングルビューへ切り替えるボタンである。複数フレームの画像の場合、プレビュー表示中にキーボードやマウス操作によって別フレームの表示や動画再生も可能である。マルチビュー指示部１００５は、画像表示部１００２を格子状の複数表示領域に区切り、実施中の検査内で撮影された画像群を並列表示するマルチビューへ切り替えるボタンである。実施中の検査内で２つ以上の画像が撮影されるまではボタンは無効となり、マルチビュー不可能となる。フレームビュー指示部１００６は、画像表示部１００２を格子状の複数表示領域に区切り、プレビュー選択されている動画のフレーム画像群を並列表示するフレームビューへ切り替えるボタンである。プレビュー選択されている画像が動画像でない場合、ボタンは無効となり、フレームビュー不可能となる。患者情報表示部１００７は、患者名、患者ＩＤといった患者情報が表示される領域である。検査情報表示部１００８は、検査ＩＤや検査記述といった検査情報が表示されるまた、検査で選択されている撮影手技が撮影手技表示部１００９に並べて表示される。撮影手技表示部１００９には、再構成指示部１０１０、撮影画像サムネイル１０１１と撮影予定サムネイル１０１２が含まれる。撮影手技表示部１００９には、撮影手技名称等の撮影手技情報と、実施した全ての撮影画像サムネイル１０１１が表示されている。検査開始直後の初期状態では、一度も撮影が行われていないため、撮影画像サムネイル１０１１は表示されない。再構成指示部１０１０はプレビュー選択中の画像を含むトモシンセシス撮影手技に対して再構成処理の実施を指示するボタンである。トモシンセシス以外の撮影手技では表示されずに、表示領域が詰められる。また、トモシンセシス撮影手技が複数表示している場合は、プレビュー選択中の画像を含むトモシンセシス撮影手技以外は全てボタンが無効となる。再構成指示部１０１０より指示を与えることで、一度再構成処理を行ったトモシンセシス撮影手技に対して再構成のやり直しを実施することが可能となる。撮影画像サムネイル１０１１上には、それぞれの撮影画像に対応したサムネイル画像、撮影種別マーク、類似マーク２３０１、写損マーク２７０１が表示される。撮影種別マークは、静止画、透視、シネ、トモシンセシス画像の撮影種別を区別可能なマークである。例えば、シネは「Ｃ」、トモシンセシス画像は「Ｔ」となる。ただし、撮影種別の区別がつけられる印であれば、これに限定されない。撮影画像サムネイル１０１１を選択することでプレビュー表示が切り替わる。また、次回照射予定選択中の撮影手技表示部１００９には、次回照射時にサムネイル追加が予定される箇所にブランク表示された撮影予定サムネイル１０１２が表示される。照射予定選択状態を解除すると撮影予定サムネイル１０１２は非表示となる。Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ編集部１０１３、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ編集部１０１４は、プレビュー選択中の画像に対するＷｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈを編集する箇所である。編集ボックスの表示値を変更する、あるいは画像表示部１００２上でマウスドラッグすることで編集がプレビュー表示中の画像に対して適用される。検査保留指示部１０１５は、実施中の検査の保留を指示するボタンである。検査制御部４０６は検査保留処理を実施する。画像出力指示部１０１６は、実施中の検査に含まれる撮影画像の画像出力を指示するボタンである。画像出力が指示された場合の処理の流れは、図７に示した検査終了時の画像出力処理と同様である。検査終了指示部１０１７は、実施中の検査の終了を指示するボタンである。検査制御部４０６は検査終了処理を実施する。アノテーション表示指示部１０１８は、画像表示部１００２上に表示されるアノテーションの表示、非表示を切り替えるボタンである。右回転指示部１０１９は、プレビュー表示中の撮影画像を右回転させるボタンである。左回転指示部１０２０は、プレビュー表示中の撮影画像を左回転させるボタンである。左右反転指示部１０２１は、は、プレビュー表示中の撮影画像を左右反転させるボタンである。上下反転指示部１０２２は、プレビュー表示中の撮影画像を上下反転させるボタンである。白黒反転指示部１０２３は、プレビュー表示中の撮影画像のＷｉｎｄｏｗ値を反転させるボタンである。Ｌマーク配置指示部１０２４は、プレビュー表示中の撮影画像上に側性マーカー「Ｌ」を配置させるボタンである。ボタンはＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能であり、ＯＮで「Ｌ」を配置し、ＯＦＦで「Ｌ」を削除する。Ｒマーク配置指示部１０２５は、プレビュー表示中の撮影画像上に側性マーカー「Ｒ」を配置させるボタンである。ボタンはＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能であり、ＯＮで「Ｒ」を配置し、ＯＦＦで「Ｒ」を削除する。切り出し設定指示部１０２６は、プレビュー表示中の撮影画像に対する関心領域の切り出し設定を指示するボタンである。マスク処理指示部１０２７は、プレビュー表示中の撮影画像に対するマスク処理を指示するボタンである。再撮影ボタン１０２９は、プレビュー選択中の画像を含む撮影手技に対して再撮影を指示するボタンである。ここで示す再撮影とは、再撮影を指示された画像に対して写損処理を実施し、同一撮影手技を新規で追加する処理を指す。写損ボタン１０２９は、プレビュー選択中の画像に対して写損を指示するボタンである。写損処理が実施されると、画像情報に含まれる写損設定がＯＮに切り替えられる。Ｕｎｄｏ指示部１０３０は、プレビュー選択中の画像に対する処理の履歴を新しい順に戻すＵｎｄｏ処理を指示するボタンである。リセット指示部１０３１は、プレビュー選択中の画像に対する処理を全て破棄し、撮影直後の状態に戻すリセット処理を指示するボタンである。以上の構成となる撮影画面１００１が表示される。
Next, an example of the shooting screen 1001 displayed in step S603 in FIG. 6 will be shown using FIG. An imaging screen 1001 includes an image display unit 1002, a status display unit 1003, a single view instruction unit 1004, a multiview instruction unit 1005, a frame view instruction unit 1006, a patient information display unit 1007, an examination information display unit 1008, and an imaging technique display unit 1009. , Reconstruction instruction unit 1010, captured image thumbnail 1011, scheduled shooting thumbnail 1012, window level editing unit 1013, window width editing unit 1014, examination hold instruction unit 1015, image output instruction unit 1016, examination end instruction unit 1017, annotation display instruction Section 1018, right rotation instruction section 1019, left rotation instruction section 1020, left / right inversion instruction section 1021, up / down inversion instruction section 1022, black / white inversion instruction section 1023, L mark arrangement instruction section 1024, R mark arrangement instruction section 1025, clipping A setting instruction unit 1026, a mask processing instruction unit 1027, a re-shooting button 1028, a failure button 1029, an Undo instruction unit 1030, and a reset instruction unit 1031. The image display unit 1002 displays a preview of a captured image after still image shooting or a tomosynthesis image after reconstruction processing. During movie shooting, the shot image is displayed in real time. When the preview selection is switched after shooting, the shot image selected for preview is displayed as a preview. In addition, patient information, examination information, irradiation conditions, and the like are displayed as annotations according to the settings. In the initial state immediately after the start of inspection, no image is displayed. The status display unit 1003 is an area for distinguishing and displaying colors and characters so that the operator can easily determine the status notified from the X-ray control unit 104 or the X-ray detector 106. The imaging control unit 405 that has received the status notification from the X-ray control unit 104 or the X-ray detector 106 via the communication circuit 112 notifies the examination control unit 406 of the status change. The inspection control unit 406 determines the display content based on the status combination of the X-ray control unit 104 and the X-ray detector 106, and transmits a status display switching instruction to the display control unit 4070. For example, when the X-ray control unit 104 cannot perform X-ray irradiation or the X-ray detector 106 cannot detect X-rays, “Not Ready” is displayed on the sensor status. In addition, when the X-ray control unit 104 can perform X-ray irradiation and the X-ray detector 106 can detect X-rays, “Ready” is displayed on the sensor status, and the background color is easily displayed as “Not Ready”. Change to a distinguishable color. The single view instruction unit 1004 is a button for switching to a single view that displays one frame of the image selected for preview on the image display unit 1002. In the case of an image having a plurality of frames, another frame can be displayed and a movie can be played by operating the keyboard or mouse during preview display. The multi-view instruction unit 1005 is a button for dividing the image display unit 1002 into a plurality of grid-like display areas and switching to a multi-view that displays in parallel the group of images taken in the current examination. The button is disabled until two or more images are captured in the current examination, and multi-view is impossible. The frame view instruction unit 1006 is a button for switching the image display unit 1002 to a frame view that displays a group of frame images of a moving image selected for preview in parallel by dividing the image display unit 1002 into a plurality of grid-like display areas. If the preview selected image is not a moving image, the button is disabled and frame view is not possible. The patient information display unit 1007 is an area where patient information such as a patient name and a patient ID is displayed. The examination information display unit 1008 displays examination information such as examination ID and examination description, and the photographing technique selected in the examination is displayed side by side on the photographing technique display unit 1009. The shooting technique display unit 1009 includes a reconstruction instruction unit 1010, a shot image thumbnail 1011, and a shooting scheduled thumbnail 1012. The shooting technique display section 1009 displays shooting technique information such as a shooting technique name and all the shot image thumbnails 1011 that have been executed. In the initial state immediately after the start of the inspection, since no shooting has been performed, the shot image thumbnail 1011 is not displayed. A reconstruction instruction unit 1010 is a button for instructing execution of reconstruction processing for a tomosynthesis photographing technique including an image being selected for preview. The display area is filled without being displayed by photographing techniques other than tomosynthesis. In addition, when a plurality of tomosynthesis imaging techniques are displayed, all buttons except for the tomosynthesis imaging technique including the image being selected for preview are invalid. By giving an instruction from the reconstruction instruction unit 1010, it is possible to perform reconstruction again for the tomosynthesis imaging technique that has been subjected to the reconstruction process once. On the photographed image thumbnail 1011, a thumbnail image corresponding to each photographed image, a photograph type mark, a similar mark 2301, and a failure mark 2701 are displayed. The shooting type mark is a mark that can distinguish the shooting types of still images, fluoroscopy, cine, and tomosynthesis images. For example, cine is “C” and tomosynthesis image is “T”. However, the mark is not limited to this as long as it is a mark that can distinguish the shooting type. By selecting the photographed image thumbnail 1011, the preview display is switched. In the shooting technique display unit 1009 during the next irradiation schedule selection, a shooting schedule thumbnail 1012 displayed in a blank is displayed at a location where a thumbnail is scheduled to be added at the next irradiation. When the irradiation schedule selection state is canceled, the shooting schedule thumbnail 1012 is hidden. A window level editing unit 1013 and a window width editing unit 1014 are portions for editing the window level and window width for the image being selected for preview. Editing is applied to the image being preview-displayed by changing the display value of the edit box or by dragging the mouse on the image display unit 1002. The inspection suspension instruction unit 1015 is a button for instructing suspension of the inspection being performed. The inspection control unit 406 performs inspection suspension processing. The image output instruction unit 1016 is a button for instructing image output of a captured image included in the examination being performed. The process flow when the image output is instructed is the same as the image output process at the end of the inspection shown in FIG. The inspection end instruction unit 1017 is a button for instructing the end of the inspection being performed. The inspection control unit 406 performs an inspection end process. An annotation display instruction unit 1018 is a button for switching between displaying and hiding the annotation displayed on the image display unit 1002. The right rotation instructing unit 1019 is a button for rotating the photographed image being previewed to the right. The left rotation instructing unit 1020 is a button for rotating the captured image being previewed to the left. The left / right reversal instructing unit 1021 is a button for reversing the captured image being previewed horizontally. The upside down instructing unit 1022 is a button that inverts the captured image being previewed upside down. The black / white reversal instructing unit 1023 is a button for reversing the window value of the captured image that is being previewed. The L mark placement instruction unit 1024 is a button for placing the side marker “L” on the photographed image being previewed. The button can be switched ON / OFF, “L” is arranged when ON, and “L” is deleted when OFF. The R mark placement instruction unit 1025 is a button for placing the side marker “R” on the captured image being previewed. The button can be switched ON / OFF, “R” is arranged when ON, and “R” is deleted when OFF. The cutout setting instruction unit 1026 is a button for instructing the cutout setting of the region of interest for the captured image that is being previewed. The mask processing instruction unit 1027 is a button for instructing mask processing for a captured image that is being previewed. The re-photograph button 1029 is a button for instructing re-photographing for a photographing technique including an image for which preview is being selected. The re-photographing shown here refers to a process of performing a photographic loss process on an image instructed to re-photograph and newly adding the same photographing technique. The image loss button 1029 is a button for instructing image loss for the image currently selected for preview. When the image loss process is performed, the image loss setting included in the image information is switched to ON. The undo instruction unit 1030 is a button for instructing undo processing for returning the history of processing for an image being selected for previewing in the newest order. A reset instruction unit 1031 is a button for instructing a reset process for discarding all the processes for the image currently selected for previewing and returning to the state immediately after shooting. A shooting screen 1001 having the above configuration is displayed.
以上撮影画面１００１において、表示制御部４０７０は、投影画像群を撮影するための撮影手技を撮影手技表示部１００９（第一の表示領域）内に表示させる。そして当該撮影手技に対応する投影画像群が撮影されることに応じて、投影画像群を示す撮影画像サムネイル１０１１が撮影手技表示部１００９に表示させる。さらに表示制御部４０７０は、投影画像群に基づくトモシンセシス画像が生成されることに応じて、当該トモシンセシス画像の撮影画像サムネイル１０１１が当該撮影手技表示部１００９（第一の表示領域）内に表示させることとなる。このようにすることで撮影情報とそれに対応する投影画像群及びトモシンセシス画像が分かりやすく表示されることとなる。
As described above, in the shooting screen 1001, the display control unit 4070 displays the shooting technique for shooting the projection image group in the shooting technique display unit 1009 (first display area). Then, in response to the projection image group corresponding to the imaging technique being captured, a captured image thumbnail 1011 indicating the projection image group is displayed on the imaging technique display unit 1009. Further, the display control unit 4070 causes the captured image thumbnail 1011 of the tomosynthesis image to be displayed in the imaging technique display unit 1009 (first display area) in response to the generation of the tomosynthesis image based on the projection image group. It becomes. In this way, the photographing information, the corresponding projection image group, and the tomosynthesis image are displayed in an easy-to-understand manner.
次に、図１１を用いて、図６におけるステップＳ６０９で表示される再構成画面１１０１の例を示す。再構成画面１１０１は、画像表示部１１０２、フレーム指定スライダー１１０３、画像操作ツールバー１１０４、コロナル断面表示指示部１１０５、オブリーク断面表示指示部１１０６、フレームビュー指示部１１０７、再構成方式選択部１１０８、再構成フィルタタイプ選択部１１０９、再構成フィルタＤＣ編集部１１１０、カットオフ周波数編集部１１１１、断層ピッチ編集部１１１２、スライス枚数編集部１１１３、ノイズ低減処理編集部１１１４、再構成処理指示部１１１５、デフォルト設定指示部１１１６、フレーム再生範囲設定部１１１７、Ｗｉｎｄｏｗ調整表示指示部１１１８、再生処理表示指示部１１１９、再構成キャンセル指示部１１２０、再構成確定指示部１１２１、３Ｄスライダー１１２２より構成される。画像表示部１１０２は、再構成処理後のトモシンセシス画像をプレビュー表示する。また、再構成処理実施中は、ユーザに再構成処理中であることを報知するプログレスバーが表示され、再構成処理完了と同時にトモシンセシス画像が表示される。フレーム指定スライダー１１０３は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像における表示中のフレーム画像の確認、フレーム画像の切り替えを行う。トモシンセシス画像のプレビュー表示と同時にスライダー横の上端から下端までに、プレビュー表示中トモシンセシス画像の全有効フレーム分のメモリが均等に表示される。ここで、有効フレーム分のみ指定可能に制御することにより、誤って無効フレームを表示してしまう危険性を減らしている。フレーム指定スライダー１１０３上を選択あるいはドラッグすることで選択されたメモリに対応した番号のフレームが画像表示部１１０２に表示される。画像操作ツールバー１１０４は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像に対する処理を指示するコントロールが配置される。配置されるコントロールは、撮影画面１００１における９１８〜９３１と同様である。
Next, an example of the reconstruction screen 1101 displayed in step S609 in FIG. 6 will be shown using FIG. The reconstruction screen 1101 includes an image display unit 1102, a frame designation slider 1103, an image manipulation toolbar 1104, a coronal section display instruction unit 1105, an oblique section display instruction unit 1106, a frame view instruction unit 1107, a reconstruction method selection unit 1108, and a reconstruction. Filter type selection unit 1109, reconstruction filter DC editing unit 1110, cutoff frequency editing unit 1111, slice pitch editing unit 1112, slice number editing unit 1113, noise reduction processing editing unit 1114, reconstruction processing instruction unit 1115, default setting instruction 1116, a frame reproduction range setting unit 1117, a window adjustment display instruction unit 1118, a reproduction process display instruction unit 1119, a reconstruction cancellation instruction unit 1120, a reconstruction confirmation instruction unit 1121, and a 3D slider 1122. The image display unit 1102 displays a preview of the tomosynthesis image after the reconstruction process. During the reconstruction process, a progress bar for notifying the user that the reconstruction process is being performed is displayed, and a tomosynthesis image is displayed simultaneously with the completion of the reconstruction process. The frame designation slider 1103 confirms the frame image being displayed in the tomosynthesis image being previewed and switches the frame image. At the same time as the preview display of the tomosynthesis image, the memory corresponding to all effective frames of the tomosynthesis image being previewed is displayed uniformly from the upper end to the lower end of the slider. Here, by controlling so that only valid frames can be specified, the risk of erroneously displaying invalid frames is reduced. A frame with a number corresponding to the memory selected by selecting or dragging on the frame designation slider 1103 is displayed on the image display unit 1102. In the image operation toolbar 1104, controls for instructing processing on the tomosynthesis image being previewed are arranged. The arranged controls are the same as 918 to 931 on the shooting screen 1001.
ここでコロナル断面表示指示部１１０５は、画像表示部１１０２に表示するトモシンセシス画像をコロナル断面で表示するよう指示するボタンであり、第一の二次元断層画像の表示を指示するためのボタンに該当する。当該ボタンは、図１１の再構成画面１１０１が表示された初期状態で選択可能状態とされ、かつ、オン状態（選択状態）とされている。オブリーク断面表示指示部１１０６は、画像表示部１１０２に表示するトモシンセシス画像をオブリーク断面で表示するよう指示するボタンであり、第二の二次元断層画像の表示を指示するためのボタンに該当する。
Here, the coronal section display instruction unit 1105 is a button for instructing to display a tomosynthesis image displayed on the image display unit 1102 in a coronal section, and corresponds to a button for instructing display of the first two-dimensional tomographic image. . The button is in a selectable state in the initial state where the reconfiguration screen 1101 of FIG. 11 is displayed, and is in an on state (selected state). The oblique section display instruction unit 1106 is a button for instructing to display the tomosynthesis image displayed on the image display unit 1102 in an oblique section, and corresponds to a button for instructing display of the second two-dimensional tomographic image.
フレームビュー指示部１１０７は、画像表示部１１０２を格子状の複数表示領域に区切り、プレビュー表示中のトモシンセシス画像のフレーム画像群を並列表示するフレームビューへ切り替えるボタンである。オブリーク断面表示中は、無効となりフレームビュー表示不可能となる。再構成方式選択部１１０８は、ＦＢＰ（Ｆｉｌｔｅｒｅｄ Ｂａｃｋ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法やシフト加算法、逐次近似再構成法といった再構成方式を選択するコントロールである。再構成フィルタタイプ選択部１１０９は、再構成処理を行う際に使用するフィルタタイプを選択するコントロールである。再構成フィルタＤＣ編集部１１１０は、再構成処理を行う際に使用するフィルタのＤＣパラメータを編集するコントロールである。カットオフ周波数編集部１１１１は、再構成処理を行う際に使用するフィルタのカットオフ周波数を編集するコントロールである。断層ピッチ編集部１１１２は、再構成処理を行う際のフレーム間の厚みを編集するコントロールである。スライス枚数編集部１１１３は、再構成処理を行う際の総フレーム数を編集するコントロールである。ノイズ低減処理編集部１１１４は、再構成処理を行う際にノイズ低減処理を適用するか否かを切り替えるコントロール、及び適用する際の影響度を編集するコントロールである。再構成処理指示部１１１５は、再構成処理の実施を指示するボタンである。ボタンが押下された時点で入力されている再構成パラメータを使用して再度再構成が実施される。この時、プレビュー表示中のトモシンセシス画像と同じ投影画像が用いられる。デフォルト設定指示部１１１６は、プレビュー表示中のトモシンセシス撮影手技のデフォルト再構成パラメータの変更を指示するボタンである。ボタンが押下されると、撮影制御部４０５から表示中の再構成パラメータと共に再構成パラメータ変更通知が検査制御部４０６へ送信される。検査制御部４０６は、再構成パラメータ対象のトモシンセシス撮影手技の再構成パラメータを更新し、撮影手技情報保存部４０２へ「登録・更新」の処理依頼を送信する。フレーム再生範囲設定部１１１７は、範囲指定往復再生時の再生範囲を指定するコントロールである。最小フレーム番号、中心フレーム番号、最大フレーム番号を指定するつまみで構成される。それぞれのつまみを移動することで、指定した最小フレーム番号から最大フレーム番号までの範囲が再生範囲として設定される。Ｗｉｎｄｏｗ調整表示指示部１１１８は、Ｗｉｎｄｏｗ調整用コントロールの表示・非表示を切り替えるボタンである。Ｗｉｎｄｏｗ調整表示指示部１１１８をＯＮに切り替えると、３Ｄスライダー１１２２表示領域にＷｉｎｄｏｗ調整部１６０１が表示される。
The frame view instruction unit 1107 is a button for switching the image display unit 1102 into a plurality of grid-like display areas and switching to a frame view in which the frame images of the tomosynthesis image being previewed are displayed in parallel. During oblique section display, it becomes invalid and frame view display becomes impossible. The reconstruction method selection unit 1108 is a control that selects a reconstruction method such as an FBP (Filtered Back Projection) method, a shift addition method, or a successive approximation reconstruction method. The reconstruction filter type selection unit 1109 is a control that selects a filter type to be used when performing reconstruction processing. The reconstruction filter DC editing unit 1110 is a control for editing the DC parameter of the filter used when performing the reconstruction process. The cut-off frequency editing unit 1111 is a control for editing the cut-off frequency of the filter used when performing the reconstruction process. The tomographic pitch editing unit 1112 is a control for editing the thickness between frames when performing the reconstruction process. The slice number editing unit 1113 is a control for editing the total number of frames when the reconstruction process is performed. The noise reduction process editing unit 1114 is a control for switching whether to apply the noise reduction process when performing the reconstruction process, and a control for editing the degree of influence when applying the noise reduction process. The reconfiguration processing instruction unit 1115 is a button for instructing execution of the reconfiguration processing. Reconfiguration is performed again using the reconfiguration parameters that were entered when the button was pressed. At this time, the same projection image as the tomosynthesis image being previewed is used. The default setting instruction unit 1116 is a button for instructing to change the default reconstruction parameter of the tomosynthesis photographing technique during preview display. When the button is pressed, a reconstruction parameter change notification is transmitted from the imaging control unit 405 to the examination control unit 406 together with the reconstruction parameter being displayed. The examination control unit 406 updates the reconstruction parameter of the tomosynthesis imaging technique to be reconstructed parameter, and transmits a “registration / update” processing request to the imaging technique information storage unit 402. The frame reproduction range setting unit 1117 is a control that designates a reproduction range at the time of range designation round trip reproduction. Consists of knobs for specifying the minimum frame number, center frame number, and maximum frame number. By moving each knob, the range from the specified minimum frame number to the maximum frame number is set as the playback range. The window adjustment display instruction unit 1118 is a button for switching display / non-display of the window adjustment control. When the window adjustment display instruction unit 1118 is switched to ON, the window adjustment unit 1601 is displayed in the 3D slider 1122 display area.
実施形態に係る画像処理部１１０は、トモシンセシス画像の解析処理を行い、トモシンセシス画像から生成されるコロナル画像やオブリーク画像等のスライス画像をウィンドウ処理等の階調処理を施す。表示制御部４０７０は、当該ウィンドウ処理がされたスライス画像を再構成画面１１０１の画像表示部１１０２に表示させる。
The image processing unit 110 according to the embodiment performs analysis processing on a tomosynthesis image, and performs gradation processing such as window processing on a slice image such as a coronal image or oblique image generated from the tomosynthesis image. The display control unit 4070 displays the slice image that has been subjected to the window processing on the image display unit 1102 of the reconstruction screen 1101.
Ｗｉｎｄｏｗ調整表示指示部１１１８をＯＦＦに切り替えると、Ｗｉｎｄｏｗ調整部１６０１が非表示となり、３Ｄスライダー１１２２が表示される。再生処理表示指示部１１１９は、再生処理用コントロールの表示・非表示を切り替えるボタンである。再生処理表示指示部１１１９をＯＮに切り替えると、３Ｄスライダー１１２２表示領域に再生処理部２００１が表示される。再生処理表示指示部１１１９をＯＦＦに切り替えると、再生処理部１６０１が非表示となり、３Ｄスライダー１１２２が表示される。再構成キャンセル指示部１１２０は、プレビュー中のトモシンセシス画像の破棄を指示するボタンである。再構成キャンセルが指示された場合、トモシンセシス画像及び画像情報を保存せずに、ステップＳ６０９が完了し、撮影画面１００１へ遷移する。撮影画面１００１では、再構成画面表示前にプレビューされている画像が継続してプレビュー選択される。再構成確定指示部１１２１は、プレビュー中のトモシンセシス画像の保存確定を指示するボタンである。保存確定が指示された場合、プレビュー中のトモシンセシス画像をＨＤＤ５０４に保存する。その後、ステップＳ６０８が完了し、撮影画面１００１へ遷移する。
When the window adjustment display instruction unit 1118 is switched to OFF, the window adjustment unit 1601 is not displayed and the 3D slider 1122 is displayed. The reproduction process display instruction unit 1119 is a button for switching display / non-display of the reproduction process control. When the reproduction processing display instruction unit 1119 is switched to ON, the reproduction processing unit 2001 is displayed in the 3D slider 1122 display area. When the reproduction processing display instruction unit 1119 is switched to OFF, the reproduction processing unit 1601 is hidden and the 3D slider 1122 is displayed. The reconstruction cancel instruction unit 1120 is a button for instructing to discard the tomosynthesis image being previewed. When the reconfiguration cancellation is instructed, step S609 is completed without saving the tomosynthesis image and the image information, and the screen transitions to the shooting screen 1001. In the shooting screen 1001, the previewed image is continuously selected before the reconstruction screen is displayed. The reconstruction confirmation instruction unit 1121 is a button for instructing confirmation of saving the tomosynthesis image being previewed. When saving is instructed, the tomosynthesis image being previewed is saved in the HDD 504. Thereafter, step S608 is completed, and the screen transitions to the shooting screen 1001.
３Ｄスライダー１１２２は、生成したトモシンセシス画像のフレームを擬似的に３Ｄ表示し、表示フレームの指定を行うコントロールである。３Ｄスライダー１１２２上に、各トモシンセシス画像のフレームの位置関係を相対的に示した罫線が表示され、表示フレーム画像と同じフレーム番号の位置に縮小画像が表示される。３Ｄスライダー１１２２上の罫線を選択する、あるいはマウスでドラッグすることで表示フレームを容易に切り替えることができる。ここで、３Ｄスライダー１１２２上に表示される罫線は、トモシンセシス画像の有効フレーム分のみが表示される。また、断層ピッチやスライス枚数の編集に連動して、再構成処理後の各トモシンセシス画像のフレームの位置関係を現在の状態に重ねてプレビュー表示する。これにより、操作者が断層ピッチやスライス枚数を変更した際の厚みの変化を容易に把握することが可能となる。以上の構成となる再構成画面１１０１が表示される。
The 3D slider 1122 is a control that performs pseudo 3D display of a frame of the generated tomosynthesis image and designates a display frame. On the 3D slider 1122, a ruled line relatively showing the positional relationship of the frames of each tomosynthesis image is displayed, and a reduced image is displayed at the same frame number as the display frame image. The display frame can be easily switched by selecting a ruled line on the 3D slider 1122 or dragging with the mouse. Here, the ruled lines displayed on the 3D slider 1122 display only the effective frames of the tomosynthesis image. In addition, in conjunction with the editing of the tomographic pitch and the number of slices, the positional relationship of the frames of each tomosynthesis image after the reconstruction processing is displayed in a preview with being superimposed on the current state. Thereby, it becomes possible to easily grasp the change in thickness when the operator changes the tomographic pitch or the number of slices. A reconfiguration screen 1101 having the above configuration is displayed.
次に、図１２を用いて、図６におけるステップＳ６０９にて表示されるオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を示す。オブリーク断面表示指示部１１０６が押下されると、画像表示部１１０２に表示されるトモシンセシス画像の断面がコロナル断面画像からオブリーク断面画像に切り替わる。コロナル断面表示指示部１１０５が押下されると、画像表示部１１０２に表示されるトモシンセシス画像の断面がコロナル断面からオブリーク断面に切り替わる。オブリーク断面表示中は、フレーム指定スライダー１１０３によるフレーム指定や再生処理部１９０１からの再生指示は無視される。また、フレームビュー指示部１１０７は無効になり、フレームビュー不可能となる。オブリーク断面表示中は、通常の３Ｄスライダー１１２２に変わり、オブリーク角度編集用３Ｄスライダー１２０１が表示される。オブリーク角度編集用３Ｄスライダー１２０１は画像表示部１１０２に表示されるオブリーク断面画像の姿勢情報を現す表示領域となる。ここでオブリーク角度編集用３Ｄスライダー１２０１では、図示された直方体の上面及び下面に沿う方向がコロナル断面画像の方向となっており、コロナル断面画像に対して交差するオブリーク断面画像の姿勢情報が表現される。
Next, FIG. 12 shows a reconstruction screen 1101 at the time of displaying an oblique section displayed in step S609 in FIG. When the oblique cross-section display instruction unit 1106 is pressed, the cross section of the tomosynthesis image displayed on the image display unit 1102 is switched from the coronal cross-sectional image to the oblique cross-sectional image. When the coronal section display instruction unit 1105 is pressed, the section of the tomosynthesis image displayed on the image display unit 1102 is switched from the coronal section to the oblique section. During the oblique section display, the frame designation by the frame designation slider 1103 and the reproduction instruction from the reproduction processing unit 1901 are ignored. In addition, the frame view instruction unit 1107 becomes invalid and frame view is impossible. During the oblique section display, the oblique angle editing 3D slider 1201 is displayed instead of the normal 3D slider 1122. The oblique angle editing 3D slider 1201 serves as a display area showing posture information of an oblique cross-sectional image displayed on the image display unit 1102. Here, in the oblique angle editing 3D slider 1201, the direction along the upper and lower surfaces of the rectangular parallelepiped shown in the figure is the direction of the coronal cross-sectional image, and the posture information of the oblique cross-sectional image intersecting the coronal cross-sectional image is expressed. The
また、図１２に図示されたオブリーク断面画像は、アイソセンタを常に通る断面の画像である。アイソセンタは図示された直方体の側面の×印として表わされている。別の実施形態では、画像処理部１１０はアイソセンタを通らない位置のオブリーク断面画像を生成し、表示制御部４０７０は操作部１０８からの操作入力に応じてこれを表示させることが可能である。
The oblique cross-sectional image shown in FIG. 12 is a cross-sectional image that always passes through the isocenter. The isocenter is represented as a cross on the side of the illustrated rectangular parallelepiped. In another embodiment, the image processing unit 110 generates an oblique cross-sectional image at a position that does not pass through the isocenter, and the display control unit 4070 can display this in response to an operation input from the operation unit 108.
オブリーク角度編集用３Ｄスライダー１２０１上に表示されているフレーム画像の表示角度の編集に対応してオブリーク角度が変更される。オブリーク角度編集用３Ｄスライダー１２０１で編集されたオブリーク角度に連動して、画像表示部１１０２にプレビュー表示されるトモシンセシス画像のオブリーク角度も変更される。以上の構成となるオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１が表示される。
The oblique angle is changed corresponding to the editing of the display angle of the frame image displayed on the oblique angle editing 3D slider 1201. In conjunction with the oblique angle edited by the oblique angle editing 3D slider 1201, the oblique angle of the tomosynthesis image previewed on the image display unit 1102 is also changed. A reconstruction screen 1101 at the time of displaying an oblique section having the above configuration is displayed.
＜オブリークの表示制限処理＞
ここで、図１３を用いて、図６におけるステップＳ６０８及びステップＳ６０９にて実施される投影画像の照射開始から再構成画面の表示に関わる処理の一例を示す。図１３に示す処理の主体は、例えば図１に示す撮影制御装置１０７である。まず、ステップＳ１３０１で照射スイッチ１０３が押下されることにより照射が開始され、投影画像の撮影が順次行われる。
<Oblique display restriction processing>
Here, FIG. 13 is used to show an example of processing related to display of the reconstruction screen from the start of projection image irradiation performed in step S608 and step S609 in FIG. The subject of the processing shown in FIG. 13 is, for example, the imaging control device 107 shown in FIG. First, in step S1301, the irradiation switch 103 is pressed to start irradiation, and projection images are sequentially captured.
Ｓ１３０２において照射スイッチ１０３の押下が解除されることにより照射が終了し、投影画像の撮影が終了する。撮影制御部４０５は、投影画像の照射終了通知を受信すると、撮影中断判定部４０１へ撮影中断判定依頼通知を送信する。なお、撮影中断判定依頼通知は、投影画像の画像情報、位置情報を含む。
In step S1302, the irradiation switch 103 is released, and the irradiation ends. The projection image capturing ends. Upon receipt of the projection image irradiation end notification, the imaging control unit 405 transmits an imaging interruption determination request notification to the imaging interruption determination unit 401. Note that the shooting interruption determination request notification includes image information and position information of the projection image.
ここで撮影中断判定部４０１は、投影画像の画像情報、位置情報を使用して、撮影中断状態を判定し、撮影制御部４０５へ撮影中断判定結果を通知する。なお、撮影中断判定結果は、判定ステータスを含む、判定ステータスには、「位置情報なし」、「初期中断」、「後期中断」、「完了」が含まれる。
Here, the shooting interruption determination unit 401 uses the image information and position information of the projection image to determine the shooting interruption state, and notifies the shooting control unit 405 of the shooting interruption determination result. The shooting interruption determination result includes a determination status. The determination status includes “no position information”, “initial interruption”, “late interruption”, and “complete”.
ステップＳ１３０３において、撮影中断判定部４０１は撮影中断判定依頼通知を受信すると、位置情報を確認する。位置情報が含まれていない場合は、判定ステータスに「位置情報なし」を設定して撮影制御部４０５へ撮影中断判定結果を送信する。
In step S1303, when the shooting interruption determination unit 401 receives the shooting interruption determination request notification, it checks the position information. If the position information is not included, “no position information” is set as the determination status, and the shooting interruption determination result is transmitted to the shooting control unit 405.
位置情報が含まれている場合は、ステップＳ１３０４において、達成度特定部４０１１は撮影状況を確認する。達成度特定部４０１１は、位置情報に含まれる撮影角度、あるいはＸ線検出器移動距離のいずれかを参照し、最大値を求める（図３）。最大値が負値である場合、撮影中断判定部４０１は、撮影が０°未満で中断と判定し、判定ステータスに「初期中断」を設定する。なお、撮影開始時の初期位置が正の値から始まる場合は、撮影中断判定部４０１は、位置情報に含まれる撮影角度、あるいはＸ線検出器移動距離のいずれかを参照し、最小値を求める。最小値が正の値である場合、撮影中断判定部４０１は、撮影が０°未満で中断されたと判定し、判定ステータスに「初期中断」を設定する。続いて、達成度特定部４０１１は、撮影角度、あるいはＸ線検出器移動距離の最大値とデフォルト撮影条件に含まれる最大撮影角度、最大Ｘ線検出器移動距離を比較する。位置情報の最大値が最大撮影角度、最大Ｘ線検出器移動距離に対して、位置情報の最大値が一定の閾値分満たない場合は、撮影中断判定部４０１は、撮影が０°以上で中断と判定し、判定ステータスに「後期中断」を設定する。なお、撮影角度、あるいはＸ線検出器移動距離の最小値を使用する場合は、デフォルト撮影条件に含まれる最小撮影角度、最小Ｘ線検出器移動距離と比較する。その後、撮影中断判定部４０１は、撮影制御部４０５へ撮影中断判定結果を送信する。
If position information is included, the achievement level identifying unit 4011 checks the shooting status in step S1304. The achievement specifying unit 4011 refers to either the imaging angle included in the position information or the X-ray detector moving distance to obtain the maximum value (FIG. 3). When the maximum value is a negative value, the shooting interruption determination unit 401 determines that the shooting is interrupted when it is less than 0 °, and sets “initial interruption” as the determination status. If the initial position at the start of imaging starts from a positive value, the imaging interruption determination unit 401 refers to either the imaging angle included in the position information or the X-ray detector moving distance to obtain the minimum value. . When the minimum value is a positive value, the shooting interruption determination unit 401 determines that the shooting is interrupted at less than 0 °, and sets “initial interruption” as the determination status. Subsequently, the achievement level identifying unit 4011 compares the imaging angle or the maximum value of the X-ray detector moving distance with the maximum imaging angle and the maximum X-ray detector moving distance included in the default imaging conditions. If the maximum value of the position information is less than the maximum imaging angle and the maximum X-ray detector moving distance, and the maximum value of the position information does not satisfy a certain threshold, the imaging interruption determination unit 401 interrupts the imaging at 0 ° or more. And set “delayed late” as the judgment status. In addition, when using the minimum value of an imaging angle or X-ray detector movement distance, it compares with the minimum imaging angle and the minimum X-ray detector movement distance included in default imaging conditions. Thereafter, the shooting interruption determination unit 401 transmits a shooting interruption determination result to the shooting control unit 405.
撮影制御部４０５は、撮影中断判定結果を受信すると、判定ステータスを確認する。判定ステータスが「位置情報なし」、「初期中断」、「後期中断」の場合、撮影制御部４０５は、検査制御部４０６へ撮影中断通知を送信する。検査制御部４０６は撮影中断通知を受信すると、対象の撮影手技情報のステータスを更新する。
When receiving the shooting interruption determination result, the shooting control unit 405 checks the determination status. When the determination status is “no position information”, “initial interruption”, or “late interruption”, the imaging control unit 405 transmits an imaging interruption notification to the inspection control unit 406. Upon receiving the imaging interruption notification, the inspection control unit 406 updates the status of the target imaging technique information.
続いて、ステップＳ１３０５において、検査制御部４０６は、撮影手技情報のステータスを確認する。
Subsequently, in step S1305, the inspection control unit 406 confirms the status of the imaging technique information.
ステップＳ１３０５において、ステータスが「位置情報無し」の場合、ステップＳ１３１２において、検査制御部４０６は、撮影画面１００１にポップアップ画面１４０１を表示する。ポップアップ画面１４０１が閉じられると、検査制御部４０６は、再構成画面へ遷移せずに処理を終了する。
If the status is “no position information” in step S1305, the inspection control unit 406 displays a pop-up screen 1401 on the imaging screen 1001 in step S1312. When the pop-up screen 1401 is closed, the inspection control unit 406 ends the process without changing to the reconfiguration screen.
ステップＳ１３０５において、ステータスが「初期」の場合、ステップＳ１３１３において、検査制御部４０６は、撮影画面１００１にポップアップ画面１６０１を表示する。ポップアップ画面１６０１が閉じられると、検査制御部４０６は、再構成画面へ遷移せずに、表示制御部４０７０へ再構成禁止通知を送信する。なお、再構成送信通知は、撮影手技情報を含む。
If the status is “initial” in step S1305, the inspection control unit 406 displays a pop-up screen 1601 on the imaging screen 1001 in step S1313. When the pop-up screen 1601 is closed, the inspection control unit 406 transmits a reconfiguration prohibition notification to the display control unit 4070 without transitioning to the reconfiguration screen. Note that the reconstruction transmission notification includes imaging technique information.
続いて、ステップＳ１３１６において、表示制御部４０７０は、再構成禁止通知を受信すると、表示部１０９へ再構成禁止通知を送信する。表示部１０９は、再構成禁止通知を受信すると、撮影画面１００１の再構成指示部１０１０を無効表示とし、処理を終了する。
Subsequently, in step S1316, when the display control unit 4070 receives the reconfiguration prohibition notification, the display control unit 4070 transmits the reconfiguration prohibition notification to the display unit 109. Upon receiving the reconfiguration prohibition notification, the display unit 109 invalidates the reconfiguration instruction unit 1010 on the shooting screen 1001 and ends the process.
ステップＳ１３０５で実施予定判定ステータスが「完了」の場合、ステップＳ１３０６として、撮影制御部４０５は投影画像の取得フレーム数と位置情報の要素数を比較する。
When the execution schedule determination status is “completed” in step S1305, in step S1306, the imaging control unit 405 compares the number of acquired frames of the projection image with the number of elements of the position information.
ステップＳ１３０６で投影画像の取得フレーム数と位置情報の要素数が異なる場合、ステップＳ１３０７において、撮影制御部４０５は投影画像の取得フレーム数と位置情報の要素数を同じにする補正処理を実施する。同時に、撮影制御部４０５は検査制御部４０６へ補正処理実施通知を送信する。検査制御部４０６は補正処理実施通知を受信すると、対象の撮影手技情報の補正処理有無情報を更新する。
If the number of acquired frames of the projection image and the number of elements of the position information are different in step S1306, in step S1307, the imaging control unit 405 performs a correction process that makes the acquired number of frames of the projected image the same as the number of elements of the position information. At the same time, the imaging control unit 405 transmits a correction processing execution notification to the inspection control unit 406. Upon receiving the correction processing execution notification, the inspection control unit 406 updates the correction processing presence / absence information of the target shooting technique information.
ステップＳ１３０６で投影画像の取得フレーム数と位置情報の要素数が同じ場合、補正処理は実施されない。
If the number of acquired frames of the projection image and the number of elements of the position information are the same in step S1306, the correction process is not performed.
ステップＳ１３０８において、撮影制御部４０５は、再構成処理を実施させる。ステップＳ１３０８からＳ１３０９の処理の流れは、図６におけるＳ６０８からＳ６０９の処理の流れと同様である。再構成画面１１０１にトモシンセシス画像が表示された後、ステップＳ１３１０において、検査制御部４０６は表示したトモシンセシス画像を含む撮影手技情報のステータスを確認する。
In step S1308, the imaging control unit 405 performs a reconstruction process. The process flow from step S1308 to S1309 is the same as the process flow from S608 to S609 in FIG. After the tomosynthesis image is displayed on the reconstruction screen 1101, in step S1310, the examination control unit 406 confirms the status of the imaging technique information including the displayed tomosynthesis image.
このように、仮にステップＳ１３０２で撮影中断により撮影が終了した場合であっても、撮影が０°以上（半分以上）進行した状況である場合には、中断した撮影により得られた投影画像に基づいてＳ１３０８で画像処理部１１０に再構成処理を実行させる。そして、コロナル画像（第一の二次元断層画像）を表示させる。一方で、オブリーク画像（第二の二次元断層画像）については表示を禁止させることで誤診を招く可能性を低減することができる。
As described above, even if the shooting is terminated due to the shooting interruption in step S1302, if the shooting has progressed by 0 ° or more (half or more), based on the projection image obtained by the interrupted shooting. In step S1308, the image processing unit 110 executes the reconstruction process. Then, a coronal image (first two-dimensional tomographic image) is displayed. On the other hand, the possibility of misdiagnosis can be reduced by prohibiting the display of oblique images (second two-dimensional tomographic images).
またこのように、ステップＳ１３０２で撮影中断により撮影が終了した場合であっても、ステップＳ１３０３乃至ステップＳ１３０８までの処理を順次実行することにより、撮影の中断に応じて得られた投影画像に基づく再構成処理を開始することができる。これにより、操作者の手間を省き効率的に診断画像を得ることができる。
As described above, even if the shooting is terminated due to the interruption of shooting in step S1302, the processing from step S1303 to step S1308 is executed sequentially, so that the reproduction based on the projection image obtained in response to the interruption of shooting is performed. The configuration process can be started. As a result, it is possible to efficiently obtain a diagnostic image without the operator's trouble.
ここで別の実施形態では、撮影中断により撮影が終了した場合に限って、ステップＳ１３０８で画像処理部１１０による再構成処理を実行する前に、表示制御部４０７０により表示部１０９に再構成処理を開始するか否かを指示する操作入力を受け付けるためのＧＵＩを表示させる。かかるＧＵＩは、例えば「撮影が中断しましたが、コロナル画像については再構成処理が可能です。再構成処理を開始しますか」とのメッセージと、操作部１０８の操作によって押下可能なＯＫボタン及びキャンセルボタンを有するポップアップウィンドウである。かかるポップアップウィン動は例えば図１０に示す検査画面に重畳して表示される。操作部１０８から操作入力により、ＯＫボタンが押下されたことを入力検出部４０７１が検出した場合には、当該検出に応じて撮影制御部４０５が画像処理部１１０に再構成処理を開始させる。このようにすることで、ユーザにとって不必要な再構成処理の実行を減らし、トモシンセシス撮影を効率的に遂行することができる。
Here, in another embodiment, only when the shooting is terminated due to the shooting interruption, the display control unit 4070 performs the reconstruction process on the display unit 109 before executing the reconstruction process by the image processing unit 110 in step S1308. A GUI for receiving an operation input instructing whether or not to start is displayed. Such a GUI includes, for example, a message that “Shooting has been interrupted, but reconstruction processing can be performed on a coronal image. Do you want to start reconstruction processing?” A pop-up window with a cancel button. Such pop-up win movement is displayed, for example, superimposed on the inspection screen shown in FIG. When the input detection unit 4071 detects that the OK button has been pressed by an operation input from the operation unit 108, the imaging control unit 405 causes the image processing unit 110 to start the reconstruction process in response to the detection. By doing so, it is possible to reduce the execution of reconstruction processing unnecessary for the user and efficiently perform tomosynthesis imaging.
ステップＳ１３１０において、表示制御部４０７０は、投影画像の撮影の進捗度合いに基づいて前記Ｘ線検出部の検出面と交差する二次元断層画像の表示を制限する。ステータスが「後期中断」の場合、ステップＳ１３１４において、検査制御部４０６は再構成画面１１０１にポップアップ画面１６０１を表示する。ポップアップ画面１６０１が閉じられると、検査制御部４０６は、表示制御部４０７０へオブリーク表示禁止通知を送信する。
In step S1310, the display control unit 4070 restricts the display of the two-dimensional tomographic image that intersects the detection surface of the X-ray detection unit based on the degree of progress of capturing the projection image. If the status is “late interruption”, the inspection control unit 406 displays a pop-up screen 1601 on the reconfiguration screen 1101 in step S1314. When the pop-up screen 1601 is closed, the inspection control unit 406 transmits an oblique display prohibition notification to the display control unit 4070.
続いて、ステップＳ１３１７において、表示制御部４０７０は、オブリーク表示禁止通知を受信すると、表示部１０９へオブリーク表示禁止通知を送信する。表示部１０９は、オブリーク表示禁止通知を受信すると、再構成画面１１０１のオブリーク表示指示部１１０６を無効表示とし、Ｘ線検出器１０６の検出面と交差する二次元断層画像（第二の二次元断層画像、オブリーク画像）の表示を制限する。
Subsequently, in step S1317, when the display control unit 4070 receives the oblique display prohibition notification, the display control unit 4070 transmits the oblique display prohibition notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the oblique display prohibition notification, the display unit 109 invalidates the oblique display instruction unit 1106 on the reconstruction screen 1101 and displays a two-dimensional tomographic image (second two-dimensional tomographic image) intersecting the detection surface of the X-ray detector 106. Display of images and oblique images).
このように表示制御部４０７０は、Ｘ線制御部１０４からの位置情報により撮影中断があったと判定された場合に、オブリーク画像（第二の二次元断層画像）の表示を指示するためのオブリーク表示指示部１１０６を選択不可能とする制御をする。これによりオブリーク画像の表示を禁止する。このようにすることでユーザに診断上不適切な画像が表示されてしまう可能性を減らすことができる。
As described above, the display control unit 4070 provides an oblique display for instructing display of an oblique image (second two-dimensional tomographic image) when it is determined that the imaging has been interrupted based on the position information from the X-ray control unit 104. Control is performed so that the instruction unit 1106 cannot be selected. This prohibits the display of oblique images. By doing so, it is possible to reduce the possibility that an image inappropriate for diagnosis is displayed to the user.
ステップＳ１３１０において、ステータスが「後期中断」でない場合、ステップＳ１３１１において、検査制御部４０６は撮影手技情報の補正処理有無情報を確認する。
If the status is not “late interruption” in step S1310, in step S1311, the inspection control unit 406 confirms whether or not the photographing technique information is corrected.
ステップＳ１３１１において、補正処理有りの場合、検査制御部４０６は、ステップＳ１３１５において、再構成画面１１０１にポップアップ画面１７０１を表示する。ポップアップ画面１７０１が閉じられると、検査制御部４０６は、表示制御部４０７０へオブリーク表示許可通知を送信する。
If correction processing is present in step S1311, the inspection control unit 406 displays a pop-up screen 1701 on the reconstruction screen 1101 in step S1315. When the pop-up screen 1701 is closed, the inspection control unit 406 transmits an oblique display permission notification to the display control unit 4070.
ステップＳ１３１８において、表示制御部４０７０は、オブリーク表示許可通知を受信すると、表示部１０９へオブリーク表示許可通知を送信する。表示部１０９は、オブリーク表示許可通知を受信すると、再構成画面１１０１のオブリーク表示指示部１１０６を有効表示とし、処理を終了する。
In step S1318, upon receiving the oblique display permission notification, the display control unit 4070 transmits the oblique display permission notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the oblique display permission notification, the display unit 109 displays the oblique display instruction unit 1106 on the reconstruction screen 1101 as an effective display, and ends the process.
なお上述の例では、Ｓ１３０８で画像処理部１１０が３次元ボリュームデータの再構成処理を実施したあと、Ｓ１３１７等で表示制御部４０７０が表示を制限することとしているが、実施形態はこれに限られない。別の実施例では、ステップＳ１３１８の処理の前に、画像処理部１１０が複数のオブリーク画像（第二の二次元断層画像）を投影画像から直接再構成する。このようにすれば、オブリーク画像は投影画像から直接再構成されるため画質を向上させることができる。一方で、ステップＳ１３１４に進んだ場合には撮影制御部４０５の制御により、当該オブリーク画像の生成処理を行わない。このようにすることで、不要なオブリーク画像については生成処理自体を行わないため、処理が効率化される。
In the above example, the display control unit 4070 restricts the display in S1317 after the image processing unit 110 performs the reconstruction processing of the three-dimensional volume data in S1308. However, the embodiment is limited to this. Absent. In another embodiment, the image processing unit 110 directly reconstructs a plurality of oblique images (second two-dimensional tomographic images) from the projection image before the process of step S1318. In this way, since the oblique image is directly reconstructed from the projection image, the image quality can be improved. On the other hand, when the process proceeds to step S <b> 1314, the oblique image generation process is not performed under the control of the imaging control unit 405. By doing so, the generation process itself is not performed for unnecessary oblique images, so that the processing becomes efficient.
ここで、図１４（ａ）を用いて、図１３におけるステップＳ１３１２に位置情報が通知されていないと判断された場合に再構成画面１１０１上に表示されるポップアップ画面１４０１の一例を示す。撮影画面１００１上にポップアップ画面１４０１が表示される。ポップアップ画面１４０１には、位置情報が通知されていないため、再構成ができない旨を示したメッセージと共にＯＫボタン１４０２が表示される。ＯＫボタン１４０２を押下すると、ポップアップ画面１４０１が閉じられ、撮影画面１００１上の操作が可能となる。以上の構成となるポップアップ画面１４０１が表示される。なお、位置情報は後から遅れて通知される可能性がある。そのため、再構成処理指示部１０１０は有効表示され、押下時に位置情報が通知されている場合は、再構成を実施する。押下時に位置情報が通知されていない場合は、再度ポップアップ画面１４０１が表示される。
Here, FIG. 14A is used to show an example of a pop-up screen 1401 displayed on the reconfiguration screen 1101 when it is determined that the position information is not notified in step S1312 in FIG. A pop-up screen 1401 is displayed on the shooting screen 1001. The pop-up screen 1401 displays an OK button 1402 together with a message indicating that reconfiguration is not possible because position information is not notified. When an OK button 1402 is pressed, the pop-up screen 1401 is closed and an operation on the shooting screen 1001 becomes possible. A pop-up screen 1401 having the above configuration is displayed. The position information may be notified later. For this reason, the reconfiguration processing instruction unit 1010 is displayed as valid, and if the position information is notified when pressed, the reconfiguration processing is instructed. If the position information is not notified when the button is pressed, the pop-up screen 1401 is displayed again.
ここで、図１４（ｂ）を用いて、図１３におけるステップＳ１３１３にて投影画像の撮影が０°未満で中断されたと判断された場合に再構成画面１１０１上に表示されるポップアップ画面１４０３の一例を示す。撮影画面１００１上にポップアップ画面１４０３が表示される。ポップアップ画面１４０３には、撮影が中断されたため、再構成ができない旨を示したメッセージと共にＯＫボタン１４０４が表示される。ＯＫボタン１４０４を押下すると、ポップアップ画面１４０１が閉じられ、撮影画面１００１上の操作が可能となる。また、投影画像の撮影が０°未満で中断された撮影手技は、再構成処理指示部１０１０が無効となり、再構成の実施が不可能となる。ここで、再構成処理指示部１０１０の上に例えば×印１４０５を重畳表示させることとすれば、再構成処理指示部１０１０が無効であることをより強く明示することができる。
Here, an example of the pop-up screen 1403 displayed on the reconstruction screen 1101 when it is determined in step S1313 in FIG. 13 that the projection image capturing is interrupted at less than 0 ° using FIG. Indicates. A pop-up screen 1403 is displayed on the shooting screen 1001. On the pop-up screen 1403, an OK button 1404 is displayed together with a message indicating that the reconfiguration cannot be performed because shooting is interrupted. When an OK button 1404 is pressed, the pop-up screen 1401 is closed and an operation on the shooting screen 1001 becomes possible. In addition, the reconstruction processing instruction unit 1010 becomes invalid for the photographing technique in which the photographing of the projection image is interrupted at less than 0 °, and the reconstruction cannot be performed. Here, if, for example, the x mark 1405 is superimposed on the reconstruction processing instruction unit 1010, it can be more clearly indicated that the reconstruction processing instruction unit 1010 is invalid.
ここで、図１５を用いて、図１３におけるステップＳ１３１４にて投影画像の撮影が０°以上で中断された場合に再構成画面１１０１上に表示されるポップアップ画面１５０１の一例を示す。再構成画面１１０１上にポップアップ画面１５０１が表示される。ポップアップ画面１５０１には、撮影が中断されたため、再構成が正しくできていない可能性がある旨、及びオブリーク断面表示が不可能となる旨を示したメッセージと共にＯＫボタン１５０２が表示される。ＯＫボタン１５０２を押下すると、ポップアップ画面１５０１が閉じられる。また、投影画像の撮影が０°以上で中断された場合には、オブリーク断面表示指示部１１０６が無効となり、オブリーク断面の表示が不可能となる。ここで、オブリーク断面表示指示部１１０６の上に例えば×印１５０３を重畳表示させることとすれば、オブリーク断面表示指示部１１０６が無効であることをより強く明示することができる。
Here, FIG. 15 shows an example of a pop-up screen 1501 displayed on the reconstruction screen 1101 when shooting of the projected image is interrupted at 0 ° or more in step S1314 in FIG. A pop-up screen 1501 is displayed on the reconfiguration screen 1101. In the pop-up screen 1501, an OK button 1502 is displayed together with a message indicating that there is a possibility that reconstruction has not been performed correctly because photographing has been interrupted, and that the oblique section display is impossible. When an OK button 1502 is pressed, the pop-up screen 1501 is closed. In addition, when the projection image capturing is interrupted at 0 ° or more, the oblique section display instruction unit 1106 becomes invalid, and the oblique section cannot be displayed. Here, if, for example, the x mark 1503 is superimposed and displayed on the oblique section display instruction section 1106, it can be more clearly indicated that the oblique section display instruction section 1106 is invalid.
上述の図１４（ｂ）、図１５のように、表示制御部４０７０が撮影中断時に警告を表示させることにより、予め定められた範囲の撮影が完了する前に撮影が中断してしまったことを明らかにすることができる。また図１５のように、表示制御部４０７０が撮影の達成度あるいは進行度合いに応じて異なる警告を表示させることにより、進行度合いに合わせて異なる処理が行われたことをユーザに容易に認識させることができる。
As shown in FIGS. 14B and 15, the display control unit 4070 displays a warning when shooting is interrupted, so that shooting is interrupted before shooting within a predetermined range is completed. Can be revealed. Also, as shown in FIG. 15, the display control unit 4070 displays different warnings depending on the degree of achievement or progress of shooting, so that the user can easily recognize that different processing has been performed according to the degree of progress. Can do.
なお別の実施形態では、ステップＳ１３１０で仮に０°以上撮影した状況で中断していると判定された場合にも、オブリーク断面表示ボタンを無効にしない。これは、診断に用いることができるか否かは診断者に判断をゆだねることとし、被検者をＸ線に暴露させて得られたＸ線投影画像に基づくオブリーク画像を表示制御部４０７０が表示部１０９に表示させる。ただこの場合に、オブリーク画像を表示させる際には、診断には適さない画像であることを示す表示とともに表示させるよう、表示制御部４０７０により表示制御する。例えば、診断には適さない画像である旨の表示は、例えば「所望の撮影が中断された結果、再構成画像の画質に影響がある可能性があります」とのメッセージとともに、表示制御部４０７０がオブリーク画像を表示させる。あるいは、所定の姿勢のオブリーク画像をＤＩＣＯＭ画像として外部に出力する場合には、画像処理部１１０により画像に上述の文字メッセージを画像データとして埋め込む。これにより正しい手順で撮影された画像と誤解され誤診を招いてしまうという可能性を低減することができる。
In another embodiment, the oblique cross-section display button is not invalidated even when it is determined in step S1310 that the shooting is interrupted in a situation where the image is captured by 0 ° or more. Whether or not this can be used for diagnosis is left to the diagnostician, and the display control unit 4070 displays an oblique image based on an X-ray projection image obtained by exposing the subject to X-rays. Displayed on the unit 109. In this case, however, when the oblique image is displayed, the display control unit 4070 performs display control so that the oblique image is displayed together with a display indicating that the image is not suitable for diagnosis. For example, the display indicating that the image is not suitable for diagnosis is displayed by the display control unit 4070 together with a message such as “There is a possibility that the image quality of the reconstructed image may be affected as a result of interrupting desired imaging”. Display oblique images. Alternatively, when an oblique image with a predetermined posture is output to the outside as a DICOM image, the above-described character message is embedded as image data in the image by the image processing unit 110. Thereby, it is possible to reduce the possibility that the image is misunderstood as an image photographed in the correct procedure and causes a misdiagnosis.
なお、別の実施形態では、例えば−３０°から＋３０°までの照射位置で得られた投影画像を撮影する設定がされている状況を考える。撮影が中断し−３０°から＋１０°までの投影画像しか得られなかったとする。この場合には、少なくとも−１０°から＋１０°までの照射位置で得られた投影画像による再構成画像と同等以上の画質は保証されていると考えられる。また、±３０°の範囲で投影画像が撮影された場合にオブリーク画像の交差角は±３０°まで変化させることが可能で、±１０°の範囲で投影画像が撮影された場合にオブリーク画像の交差角は±１０°まで変化させることが可能であるとする。この場合には、撮影中断した上述の投影画像に基づくオブリーク画像は、±１０°の範囲で交差角を変化できるよう、表示制御部４０７０で制御する。
In another embodiment, a situation is considered in which settings are made to capture projection images obtained at irradiation positions from, for example, −30 ° to + 30 °. Assume that shooting is interrupted and only a projection image from −30 ° to + 10 ° is obtained. In this case, it is considered that the image quality equivalent to or higher than the reconstructed image obtained by the projection image obtained at the irradiation position from at least −10 ° to + 10 ° is guaranteed. In addition, when the projected image is captured in the range of ± 30 °, the intersection angle of the oblique image can be changed to ± 30 °, and when the projected image is captured in the range of ± 10 °, the oblique image Assume that the crossing angle can be changed up to ± 10 °. In this case, the oblique control based on the above-mentioned projected image whose photographing has been interrupted is controlled by the display control unit 4070 so that the crossing angle can be changed within a range of ± 10 °.
そこで、このように第一の撮影条件での撮影が途中で中断された場合には、中断前に得られた投影画像や位置情報に基づいて、少なくとも画質が同等以上となる第二の撮影条件と同様に扱うことする。具体的には、表示制御部４０７０は第二の撮影条件で撮影された場合と同様の範囲でオブリーク画像を表示させる。
Therefore, when the shooting under the first shooting condition is interrupted in this way, the second shooting condition in which the image quality is at least equal to or higher based on the projection image and position information obtained before the interruption. To be treated in the same way as Specifically, the display control unit 4070 displays the oblique image in the same range as when captured under the second imaging condition.
このようにすることで、撮影が中断された場合であっても、得られたＸ線投影画像を画質が保証される範囲で有効に活用することができる。
By doing in this way, even if imaging is interrupted, the obtained X-ray projection image can be effectively used within a range in which the image quality is guaranteed.
上述の実施形態では、撮影制御装置１０７の通信回路１１２が駆動条件を送信し、かつＸ線発生部１０２の照射条件を送信したが、実施形態はこれに限られない。たとえば、Ｘ線発生部の照射条件はＸ線制御部１０の不図示の操作部により直接入力することとし、入力された設定条件としての照射条件と、実際の撮影に用いられた実施情報としての照射条件とを、通信回路１１２が受信することとしてもよい。
In the above-described embodiment, the communication circuit 112 of the imaging control apparatus 107 transmits the driving condition and the irradiation condition of the X-ray generation unit 102. However, the embodiment is not limited thereto. For example, the irradiation condition of the X-ray generation unit is directly input by an operation unit (not shown) of the X-ray control unit 10, and the irradiation condition as the input setting condition and the execution information used for actual imaging are used. The communication circuit 112 may receive the irradiation condition.
画像処理部１１０の再構成アルゴリズムは、ＦＢＰ法（Ｆｉｌｔｅｒｅｄ ＢａｃｋＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）、シフト加算法のほか、逐次近似再構成法を用いることとしてもよい。
The reconstruction algorithm of the image processing unit 110 may use a successive approximation reconstruction method in addition to the FBP method (Filtered Back Projection) and the shift addition method.
なお、上述の実施形態ではパルスＸ線を照射する場合を説明したが、これに限らず連続的にＸ線を照射し、このＸ線をＸ線検出器で検出し投影画像を得ることとしてもよい。この場合には、各投影画像単位で見たときにＸ線の照射開始とＸ線の照射終了とでＸ線発生部１０２およびＸ線検出器１０６の位置が変わっている。この場合には、Ｘ線照射開始からＸ線の照射終了までのあるタイミングでの位置関係を、当該投影画像を撮影した際の幾何情報として再構成処理をすればよい。
In the above-described embodiment, the case of irradiating pulsed X-rays has been described. However, the present invention is not limited to this, and X-rays may be continuously irradiated and detected by an X-ray detector to obtain a projection image. Good. In this case, the positions of the X-ray generator 102 and the X-ray detector 106 are changed between the start of X-ray irradiation and the end of X-ray irradiation when viewed in units of projection images. In this case, the positional relationship at a certain timing from the start of X-ray irradiation to the end of X-ray irradiation may be reconstructed as geometric information when the projection image is captured.
上述の実施形態では、図４または図１６に示す撮影制御装置１０７により図１３のＳ１３１７、Ｓ１３１８に示すオブリーク表示制御、Ｓ１３０７、Ｓ１３１５に示す補正処理とその通知、図１９に示す有効フレーム判定、図２１、図２３、及び図２５に示す処理等を実行することとしていたが、実施形態はこれに限られない。例えば、図１に示すＰＡＣＳ１１５や、Ｖｉｅｗｅｒ１１６などの画像処理装置あるいは画像管理装置が上述の実施形態に係る処理を実現することとしてもよい。なお、撮影制御装置で実行することにより、詳細な検討をＸ線撮影システム１０１で行え、効率的な撮影を行えることとなるため、再度の撮影を減らし、Ｘ線撮影の効率化を図ることができる。
In the above-described embodiment, the oblique display control shown in S1317 and S1318 of FIG. 13, the correction processing and notification thereof shown in S1307 and S1315, the effective frame determination shown in FIG. 21, FIG. 23, and FIG. 25 are executed, but the embodiment is not limited to this. For example, the image processing apparatus or the image management apparatus such as the PACS 115 and the viewer 116 illustrated in FIG. 1 may realize the processing according to the above-described embodiment. In addition, since detailed examination can be performed by the X-ray imaging system 101 and efficient imaging can be performed by executing the imaging control apparatus, it is possible to reduce re-imaging and improve the efficiency of X-ray imaging. it can.
図１６に基づいて本発明の異なる実施形態に係る撮影制御装置１０７を説明する。なお、図４に示す符番と同様の符番が付された構成は、特に記載がない限り図１６と同様に構成及び機能を有する。本実施形態に係る撮影制御装置１０７は、対応補正部１６０１と、条件比較部１６０２と、有効フレーム判定部１６０４と、階調処理実施判定部１６０８とをさらに有する。そのほか、画像処理部１１０には、再構成処理部１６１１と、階調パラメタ取得部１６１２と、階調処理部１６１３とを有する。また、画像処理部１１０と通信回路１１２は、制御部１１１に組み込まれている。例えば画像処理部１１０を図５に示すＣＰＵ５０１により実現する。なお例えば、画像処理部１１０のうち再構成処理部１６１１のみを制御部１１１とは別体の回路、例えば専用のＧＰＵにより実現することとしてもよい。また、通信回路１１２は、制御部１１１に対して接続するものではなく、制御部１１１と一体的に構成された回路ブロックである。
An imaging control apparatus 107 according to another embodiment of the present invention will be described based on FIG. In addition, the structure to which the number similar to the number shown in FIG. 4 is attached | subjects has a structure and a function similarly to FIG. 16, unless there is particular description. The imaging control apparatus 107 according to the present embodiment further includes a correspondence correction unit 1601, a condition comparison unit 1602, an effective frame determination unit 1604, and a gradation processing execution determination unit 1608. In addition, the image processing unit 110 includes a reconstruction processing unit 1611, a gradation parameter acquisition unit 1612, and a gradation processing unit 1613. In addition, the image processing unit 110 and the communication circuit 112 are incorporated in the control unit 111. For example, the image processing unit 110 is realized by the CPU 501 shown in FIG. For example, only the reconstruction processing unit 1611 in the image processing unit 110 may be realized by a circuit separate from the control unit 111, for example, a dedicated GPU. The communication circuit 112 is not connected to the control unit 111 but is a circuit block configured integrally with the control unit 111.
画像処理部１１０の再構成処理部１６１１は、複数の投影画像と照射方向等の位置情報とに基づいてトモシンセシス画像を再構成する。再構成に当たっては、ＦＢＰや逐次近似再構成法といった再構成方式、Ｌａｍｐフィルタ、Ｓｈｅｐｐ＆Ｌｏｇａｎフィルタ、Ｃｈｅｓｌｅｒフィルタといったフィルタタイプ、フィルタＤＣ、カットオフ周波数といったフィルタ設定や、断層ピッチ、断層枚数あるいは再構成範囲といった断層設定、ノイズ低減処理のパラメータなどの各種再構成条件などが設定される。これら設定パラメータに基づいて再構成処理が行われる。
The reconstruction processing unit 1611 of the image processing unit 110 reconstructs a tomosynthesis image based on a plurality of projection images and position information such as an irradiation direction. In reconstruction, reconstruction methods such as FBP and successive approximation reconstruction method, filter types such as Lamp filter, Shepp & Logan filter, and Chesler filter, filter settings such as filter DC and cutoff frequency, fault pitch, number of faults, and reconstruction range, etc. Various reconstruction conditions such as fault setting and noise reduction processing parameters are set. Reconfiguration processing is performed based on these setting parameters.
階調パラメタ取得部１６１２は、トモシンセシス画像の階調処理を行うためのパラメタあるいは階調条件を取得する。ここでいう階調条件には、例えば階調を決めるためのウインドウレベルやウィンドウ幅がある。例えば階調パラメタ取得部１６１２は、トモシンセシス画像のアイソセンタ位置の断層画像のヒストグラムを解析することによりこれらウインドウレベルやウィンドウ幅のパラメータを取得する。また別の場合には、階調条件は、操作部１０８からの操作入力に応じて条件設定部４０５１が設定情報を生成し、撮影制御部４０５を通じて画像処理部１１０に入力される。この場合階調パラメタ取得部１６１２はこの入力された階調条件を取得する。階調パラメタ取得部１６１２は取得した階調条件を階調処理部１６１３に入力する。
The gradation parameter acquisition unit 1612 acquires parameters or gradation conditions for performing gradation processing of the tomosynthesis image. The gradation conditions here include, for example, a window level and a window width for determining the gradation. For example, the tone parameter acquisition unit 1612 acquires the window level and window width parameters by analyzing the histogram of the tomographic image at the isocenter position of the tomosynthesis image. In another case, the gradation condition is set by the condition setting unit 4051 according to the operation input from the operation unit 108, and is input to the image processing unit 110 through the shooting control unit 405. In this case, the gradation parameter acquisition unit 1612 acquires the input gradation condition. The gradation parameter acquisition unit 1612 inputs the acquired gradation condition to the gradation processing unit 1613.
階調処理部１６１３は得られた階調条件を用いて、トモシンセシス画像の階調処理を行う。例えば階調処理部１６１３は、トモシンセシス画像に基づき得られた２次元断層画像について階調処理を行う。
The gradation processing unit 1613 performs gradation processing on the tomosynthesis image using the obtained gradation conditions. For example, the gradation processing unit 1613 performs gradation processing on the two-dimensional tomographic image obtained based on the tomosynthesis image.
以上の通り、画像処理部１１０は、複数の投影画像と、設定された再構成条件や階調条件等の処理条件に基づいて、トモシンセシス画像を生成する。
As described above, the image processing unit 110 generates a tomosynthesis image based on a plurality of projection images and processing conditions such as the set reconstruction conditions and gradation conditions.
対応補正部１６０１は、Ｘ線制御部１０４から通信回路１１２を介して得られた、Ｘ線検出器１０６及びＸ線発生部１０２の位置情報のセットと、Ｘ線検出器１０６から通信回路を介して得られた、投影画像のセットとの対応関係を補正する。装置のエラーや仕様によって、投影画像と位置情報との数が合わない、タイミングが合わない等の理由で投影画像と位置情報とが一対一対応しない場合に、適切なペアを見つけて補正する処理を行う。これにより、投影画像を無駄にせずに再構成画像を生成し、被写体の被曝を低減することに貢献する。対応補正部１６０１の処理結果は撮影制御部４０５に出力され、表示制御部４０７０はこの処理結果に対応するメッセージを表示させる。この対応補正処理についての詳細は図１７及び図１８を参照して後述する。
The correspondence correction unit 1601 sets the position information of the X-ray detector 106 and the X-ray generation unit 102 obtained from the X-ray control unit 104 via the communication circuit 112 and from the X-ray detector 106 via the communication circuit. The correspondence relationship with the set of projection images obtained is corrected. Processing to find and correct an appropriate pair when there is a one-to-one correspondence between the projection image and the position information because the number of the projection image and the position information does not match or the timing is not correct due to an error or specification of the device I do. Thereby, a reconstructed image is generated without wasting a projection image, which contributes to reducing exposure of a subject. The processing result of the correspondence correction unit 1601 is output to the imaging control unit 405, and the display control unit 4070 displays a message corresponding to this processing result. Details of the correspondence correction processing will be described later with reference to FIGS. 17 and 18.
有効フレーム判定部１６０４は、Ｘ線発生装置から通信回路１１２を通じて得られるＸ線発生部１０２及びＸ線検出器１０６の位置情報に基づいて、無効な画像領域を判定する。この無効な画像領域には、例えば被写体外の領域や、計算上得られてしまうＸ線検出器１０６の検出面よりもＸ線発生部１０２から離れた領域が該当する。表示制御部４０７０は判定の結果に応じて得られるトモシンセシス画像を表示部１０９に表示させる。これにより、無効な画像領域を考慮してトモシンセシス画像を表示させることができる。この無効な画像領域を考慮した表示処理の詳細は図１９及び図２０を用いて後述する。
The valid frame determination unit 1604 determines an invalid image area based on the positional information of the X-ray generation unit 102 and the X-ray detector 106 obtained from the X-ray generation device through the communication circuit 112. The invalid image area corresponds to, for example, an area outside the subject or an area farther from the X-ray generation unit 102 than the detection surface of the X-ray detector 106 obtained in the calculation. The display control unit 4070 causes the display unit 109 to display a tomosynthesis image obtained according to the determination result. Thereby, a tomosynthesis image can be displayed in consideration of an invalid image region. Details of the display processing in consideration of the invalid image area will be described later with reference to FIGS. 19 and 20.
階調処理実施判定部１６０８は、再構成条件や処理条件の設定に基づいて、トモシンセシス画像の階調処理を実行するべきか否かを判定する。この場合、階調処理実施判定部１６０８は、条件設定部４０５１により再構成条件及び階調条件が設定された場合に、変更前後の条件を比較し条件を変更する設定がなされたか否かを判定する。変更があった場合に、撮影制御部４０５は、変更後の再構成条件に基づき再構成されたトモシンセシス画像に対する階調処理に、変更後との階調条件を用いるか否かを制御する。ここで、再構成方式が変更された場合には、変更後の階調処理条件が用いられず、変更後の再構成方式で再構成されたトモシンセシス画像を階調パラメタ取得部１６１２が解析し階調条件を取得し、階調処理部１６１３が階調処理を行う。
The gradation processing execution determination unit 1608 determines whether to perform gradation processing of the tomosynthesis image based on the setting of reconstruction conditions and processing conditions. In this case, when the condition setting unit 4051 sets the reconstruction condition and the gradation condition, the gradation processing execution determination unit 1608 determines whether the setting for changing the condition is made by comparing the conditions before and after the change. To do. When there is a change, the imaging control unit 405 controls whether or not the gradation condition after the change is used in the gradation process for the tomosynthesis image reconstructed based on the reconstruction condition after the change. Here, when the reconstruction method is changed, the gradation processing condition after the change is not used, the gradation parameter acquisition unit 1612 analyzes the tomosynthesis image reconstructed by the reconstruction method after the change, and the level is obtained. Gradation conditions are acquired, and the gradation processing unit 1613 performs gradation processing.
これにより、条件の変更に応じた適切な画像処理を実現することができる。この階調処理の実施是非制御の詳細は、図２１及び図２２を参照して後述する。
Thereby, appropriate image processing according to the change of conditions can be realized. Details of the execution control of the gradation processing will be described later with reference to FIGS.
条件比較部１６０２は、条件設定部４０５１で設定される種々の処理条件を比較し、比較結果を撮影制御部４０５に出力する。撮影制御部４０５は条件比較部１６０２の処理結果に応じて表示制御部４０７０や画像処理部１１０による処理を制御する。
The condition comparison unit 1602 compares various processing conditions set by the condition setting unit 4051 and outputs the comparison result to the imaging control unit 405. The imaging control unit 405 controls processing by the display control unit 4070 and the image processing unit 110 according to the processing result of the condition comparison unit 1602.
条件比較部１６０２は、図１０等に示す撮影画面１００１に表示されるトモシンセシス画像を示すアイコンである撮影画像サムネイル１０１１の追加表示制御に寄与する。条件比較部１６０２は、条件設定部４０５１で設定された処理条件と、画像処理部１１０で既に生成済みのトモシンセシス画像に対応する処理条件とを比較する。表示制御部４０７０は、比較の結果に基づいて、設定された処理条件に対応する新たなアイコンを表示させるか否かを制御する。これにより、無駄なアイコンの増加を抑制しつつ、複数のトモシンセシス画像をより比較しやすくすることができる。このアイコンの追加表示制御の詳細は図２３及び図２４を参照して後述する。
The condition comparison unit 1602 contributes to additional display control of a captured image thumbnail 1011 that is an icon indicating a tomosynthesis image displayed on the captured screen 1001 shown in FIG. The condition comparison unit 1602 compares the processing condition set by the condition setting unit 4051 with the processing condition corresponding to the tomosynthesis image already generated by the image processing unit 110. The display control unit 4070 controls whether or not to display a new icon corresponding to the set processing condition based on the comparison result. This makes it easier to compare a plurality of tomosynthesis images while suppressing an increase in useless icons. Details of the icon additional display control will be described later with reference to FIGS.
ここでいうデータには、複数の投影画像からなる投影画像群のデータ、または投影画像群に基づき得られるトモシンセシス画像のデータを含む。条件設定部４０５１は、トモシンセシス画像のデータまたは投影画像群のデータのうち少なくとも１つのデータを写損として設定する。写損設定は出力条件の設定として機能する。画像出力制御部４０９は、写損として設定されたデータの前記外部の装置に対する送信を制限する。ここで、条件設定部４０５１は、投影画像群のデータが写損として設定されることに応じて当該投影画像群に基づき生成されたトモシンセシス画像のデータを写損として設定する。これにより、投影画像群が診断対象として不適切とユーザに判定された場合に、当該不適切な投影画像群に基づき得られるトモシンセシス画像のデータも写損として設定し、不適切なデータが外部に出力されてしまう可能性を減らすことができる。この写損処理の詳細は図２５乃至２８を用いて後述する。
The data here includes data of a projection image group composed of a plurality of projection images, or data of a tomosynthesis image obtained based on the projection image group. The condition setting unit 4051 sets at least one of the tomosynthesis image data and the projection image group data as a failure. The copy loss setting functions as an output condition setting. The image output control unit 409 restricts transmission of data set as a copy to the external device. Here, the condition setting unit 4051 sets the data of the tomosynthesis image generated based on the projection image group as the failure in response to the projection image group data being set as the failure. As a result, when the user determines that the projection image group is inappropriate as an object to be diagnosed, the data of the tomosynthesis image obtained based on the inappropriate projection image group is also set as a failure, and the inappropriate data is externally transmitted. The possibility of being output can be reduced. Details of the image loss process will be described later with reference to FIGS.
上述の対応補正処理、無効な画像領域を考慮した表示処理、階調処理の実行是非制御、アイコンの追加表示制御、写損処理は、いずれか１つのみまたは任意の組み合わせのみを実行できるように構成してもよい。また、上述の例で示したオブリークの表示制限処理とも組み合わせず、独立して実装することとしてもよい。
The above-described correspondence correction processing, display processing in consideration of invalid image regions, gradation processing execution right / left control, icon additional display control, and failure processing can be executed by any one or any combination. It may be configured. Further, it may be implemented independently without being combined with the oblique display restriction process shown in the above example.
以上の実施形態に係る処理の効果を説明する。任意の断層画像を再構成可能なトモシンセシス撮影では、１回の投影画像の撮影において、被写体より複数フレームを撮影する必要があるため、撮影開始から終了までの撮影時間として数秒を要する。これにより、被写体の体動や操作ミスによって所望の撮影を完了せずに照射が中断される可能性がある。その場合、仮に再構成が成功したとしても、トモシンセシス画像は所望の精度では生成されない可能性が高い。また、オブリーク断面の表示についても同様である。ところが、中断された撮影においては一切再構成を禁止した場合、再構成可能な可能性があるにもかかわらず画像が無駄になり、被写体の被ばく量増加につながる可能性もある。一方で、撮影が中断された投影画像を通常と同じように再構成してトモシンセシス画像を表示した場合、生成されたトモシンセシス画像が所望の画像とは精度が異なる可能性があることを認識できない可能性がある。
The effect of the processing according to the above embodiment will be described. In tomosynthesis imaging capable of reconstructing an arbitrary tomographic image, it is necessary to capture a plurality of frames from the subject in capturing a single projection image, and thus it takes several seconds as the imaging time from the start to the end of imaging. As a result, there is a possibility that the irradiation is interrupted without completing the desired photographing due to the body movement of the subject or an operation error. In that case, even if the reconstruction is successful, it is highly possible that the tomosynthesis image is not generated with the desired accuracy. The same applies to the display of the oblique section. However, if the reconstruction is completely prohibited in the interrupted shooting, the image may be wasted even though there is a possibility that the reconstruction is possible, and there is a possibility that the exposure amount of the subject is increased. On the other hand, when a tomosynthesis image is displayed by reconstructing a projected image that was interrupted in the same way as normal, it may not be possible to recognize that the generated tomosynthesis image may be different in accuracy from the desired image There is sex.
上述の実施形態によれば、撮影が中断した場合であっても状況に応じて撮影画像を有効に利用してできる限り再構成処理を行うことができる。また撮影の中断状況に応じて可能な処理を区別して制御することで操作者の誤診を招く可能性を低減する。また、撮影の中断状況に応じて再構成及びオブリーク断面表示の可否を判断することが可能となり、撮影画像を安易に無駄にせずに、被検体の被爆増加を防ぐことができる。また、中断状況による制御内容を操作者に報知することで操作者が撮影完了時との差異を認識でき、誤診を招く可能性を低減することができる。
According to the above-described embodiment, even when shooting is interrupted, reconstruction processing can be performed as much as possible by effectively using the shot image according to the situation. Moreover, the possibility of causing an operator's misdiagnosis is reduced by distinguishing and controlling possible processes according to the interruption state of imaging. Further, it is possible to determine whether or not reconstruction and oblique cross-section display can be performed according to the interruption state of imaging, and it is possible to prevent an increase in the exposure of the subject without easily wasting a captured image. In addition, by notifying the operator of the control content according to the interruption status, the operator can recognize the difference from the time of completion of imaging, and the possibility of causing a misdiagnosis can be reduced.
図１６に示す構成の撮影制御装置１０７の撮影制御部４０５は、上述の図６のステップＳ６０９の処理で、撮影制御部４０５は再構成パラメータと位置情報を使用してトモシンセシス画像フレーム群で被検体が含まれる領域のみを有効フレームと判定する（図１９）。これにより、無効フレームを保存しないよう制御することで、無駄なフレーム画像をプレビュー表示してしまうことを防ぎ、かつ画像保存に要する記憶容量を節約することが可能となる。検査制御部４０６は、再構成完了通知を受信すると、新規でトモシンセシス画像情報を生成し、再構成完了通知に含まれるトモシンセシス画像、再構成パラメータ、画像処理パラメータを入力する。その後、検査制御部４０６は、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、再構成が完了した撮影手技に新規生成したトモシンセシス画像情報を追加する。同時に、検査制御部４０６は、表示制御部４０７０へ再構成完了通知を送信する。表示制御部４０７０は、再構成完了通知を受信すると、表示部１０９へ再構成完了通知を送信する。表示部１０９は、再構成完了通知を受信すると、画像表示部１００２に表示中のプログレスバーを非表示にする。そして、表示部１０９は、画像表示部１００２にトモシンセシス画像をプレビュー表示し、表示アノテーションを更新する。再構成画面１１０１では、トモシンセシス画像に対して、Ｗｉｎｄｏｗ処理、再生処理あるいは再構成パラメータを編集して再構成のやり直しが行われる。この時、本発明において、再構成をやり直す場合、撮影制御部４０５は再構成パラメータの編集内容を参照して再構成直後のＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理実施可否を判定する（図２１）。これにより、再構成実施時に必要な場合のみＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理を実施することで、常に操作者が所望する最適なＷｉｎｄｏｗ処理が行われたトモシンセシス画像を表示することが可能となる。その後、操作部１０８は、再構成確定指示を受け付けると、入力検出部４０７１に再構成確定通知を送信する。入力検出部４０７１は、再構成確定通知を受信すると、検査制御部４０６へ再構成確定通知を送信する。検査制御部４０６は、再構成確定通知を受信すると、トモシンセシス画像を保存する。この時、本発明において、検査制御部４０６は、再構成が確定したトモシンセシス画像と撮影手技情報に既に存在するトモシンセシス画像の再構成パラメータ及び画像処理パラメータを比較し、トモシンセシス画像保存可否を判断する（図２３）。これにより、全く同様のトモシンセシス画像が複数保存される事を防ぐことが可能となる。それと同時に、撮影画面１００１において、トモシンセシス画像を並列表示した場合に、同じトモシンセシス画像が並ぶことで、読影に支障が出る課題を解決することが可能となる。
The imaging control unit 405 of the imaging control apparatus 107 having the configuration illustrated in FIG. 16 performs the processing in step S609 of FIG. 6 described above, and the imaging control unit 405 uses the reconstruction parameter and the position information to detect the subject in the tomosynthesis image frame group. Only the area including is determined as a valid frame (FIG. 19). Thus, by controlling not to save the invalid frame, it is possible to prevent the useless frame image from being displayed as a preview and to save the storage capacity required for saving the image. Upon receiving the reconstruction completion notification, the inspection control unit 406 newly generates tomosynthesis image information, and inputs the tomosynthesis image, the reconstruction parameter, and the image processing parameter included in the reconstruction completion notification. Thereafter, the examination control unit 406 adds newly generated tomosynthesis image information to the imaging technique for which reconstruction has been completed among the imaging technique information included in the scheduled examination information. At the same time, the inspection control unit 406 transmits a reconfiguration completion notification to the display control unit 4070. Upon receiving the reconfiguration completion notification, the display control unit 4070 transmits the reconfiguration completion notification to the display unit 109. When receiving the reconstruction completion notification, the display unit 109 hides the progress bar being displayed on the image display unit 1002. Then, the display unit 109 displays a preview of the tomosynthesis image on the image display unit 1002, and updates the display annotation. On the reconstruction screen 1101, the window processing, the reproduction processing, or the reconstruction parameter is edited and the reconstruction is performed again on the tomosynthesis image. At this time, in the present invention, when reconfiguration is performed again, the imaging control unit 405 refers to the editing content of the reconfiguration parameter and determines whether or not the auto window processing immediately after the reconfiguration can be performed (FIG. 21). As a result, it is possible to always display the tomosynthesis image on which the optimum window processing desired by the operator is performed by performing the auto window processing only when necessary at the time of reconfiguration. Thereafter, when the operation unit 108 receives a reconfiguration confirmation instruction, the operation unit 108 transmits a reconfiguration confirmation notification to the input detection unit 4071. When the input detection unit 4071 receives the reconfiguration confirmation notification, the input detection unit 4071 transmits the reconfiguration confirmation notification to the inspection control unit 406. Upon receiving the reconstruction confirmation notification, the examination control unit 406 stores the tomosynthesis image. At this time, in the present invention, the examination control unit 406 compares the reconstruction parameters and image processing parameters of the tomosynthesis image already existing in the imaging technique information with the tomosynthesis image for which the reconstruction has been determined, and determines whether the tomosynthesis image can be stored ( FIG. 23). Thereby, it is possible to prevent a plurality of identical tomosynthesis images from being stored. At the same time, when the tomosynthesis images are displayed in parallel on the photographing screen 1001, the same tomosynthesis images are arranged, so that it is possible to solve the problem that the interpretation is hindered.
＜対応補正処理＞
以下、図１７及び図１８に基づいて対応補正処理の詳細を説明する。
<Corresponding correction processing>
Details of the correspondence correction process will be described below with reference to FIGS. 17 and 18.
図１７に基づいて対応補正部１６０１の処理を説明する。当該処理は、図１３のステップＳ１３０７の補正処理の別の実施形態である。まず、図１７に投影画像フレーム数と位置情報数の食い違い発生する場合の例を示す。通常、投影画像の撮影が実施されると図１７ （ａ）に示すように撮影開始から撮影終了まで、画像データの読み出しに同期した位置情報がＸ線制御部１０４及びＸ線検出器１０６より撮影制御装置１０７へ通知される。そのため、投影画像のフレーム数と位置情報数が食い違うことはない。しかしながら、装置の動作制御ミス等の理由により図１７ （ｂ）に示すように投影画像のフレーム数と食い違って場合がある。なお、図１７（ｂ）は例として位置情報が予定よりも多い場合を示しているが、投影画像のフレーム数と位置情報数が食い違うパターンは全て含まれる。この場合、投影画像のフレーム数と位置情報数が食い違った状態のまま再構成処理を行うとエラーが発生してしまうという課題がある。そこで、図１７ （ｂ）のように投影画像のフレーム数と通知された位置情報数が食い違った場合は、投影画像のフレーム数と通知された位置情報数を合わせる補正処理を行い、再構成可能な状態で再構成処理を実施する。ここで示す補正処理は、投影画像フレームの各画像情報及び各位置情報に取得した時間を記録しておき、記録時間が同一の投影画像フレームと位置情報を１組ずつまとめていき、余った情報を破棄する方法であってもよい。あるいは、投影画像フレームと位置情報を先頭から順に１組ずつまとめていき、最後に余った情報を破棄する方法であってもよい。あるいは、投影画像フレームと位置情報を最後尾からから順に１組ずつまとめていき、最後に余った情報を破棄する方法であってもよい。あるいは、位置情報で撮影角度が０°、あるいはＸ線検出器移動距離が０である位置情報と投影画像フレームの中心を合わせ、そこから前後に向かって順に１組ずつまとめていき、最後に余った情報を破棄する方法であってもよい。あるいは、位置情報の数が投影画像フレームよりも少ない場合、余った投影画像フレームに対応する位置情報を通知された位置情報群から算出して追加する方法であってもよい。以上の補正処理を行うことにより、投影画像のフレーム数と位置情報数が食い違いという操作者が意図しない問題が発生した場合であっても、精度を保った再構成処理を実施できる。
The processing of the correspondence correction unit 1601 will be described based on FIG. This process is another embodiment of the correction process in step S1307 of FIG. First, FIG. 17 shows an example in which a discrepancy between the number of projected image frames and the number of position information occurs. Usually, when the projection image is captured, the position information synchronized with the reading of the image data is captured by the X-ray control unit 104 and the X-ray detector 106 from the start of the capture to the end of the capture as shown in FIG. The control device 107 is notified. Therefore, the number of frames of the projected image and the number of position information do not conflict. However, there are cases where the number of frames of the projected image is different from that of the projection image as shown in FIG. Note that FIG. 17B shows a case where the position information is larger than the schedule as an example, but all patterns in which the number of frames of the projected image and the number of position information are different are included. In this case, there is a problem in that an error occurs if the reconstruction process is performed while the number of frames of the projected image and the number of position information are inconsistent. Therefore, as shown in FIG. 17B, when the number of frames of the projected image and the notified number of position information are inconsistent, a correction process for adjusting the number of frames of the projected image and the notified number of position information is performed and reconstruction is possible. The reconfiguration process is performed in a stable state. In the correction processing shown here, the acquired time is recorded in each image information and each position information of the projection image frame, and the projection information frame and the position information having the same recording time are collected one by one. It may be a method of discarding. Alternatively, a method may be used in which projection image frames and position information are collected one by one in order from the top, and the remaining information is discarded at the end. Alternatively, a method may be used in which the projection image frame and the position information are collected one by one in order from the tail and the remaining information is discarded. Alternatively, the position information in which the imaging angle is 0 ° or the X-ray detector moving distance is 0 in the position information and the center of the projection image frame are aligned, and then one set is gathered in order from the front and back, and finally the remainder It may be a method of discarding information. Alternatively, when the number of position information is smaller than the number of projection image frames, the position information corresponding to the remaining projection image frames may be calculated and added from the notified position information group. By performing the above correction processing, even if a problem unintended by the operator that the number of frames of the projected image and the number of position information are inconsistent occurs, it is possible to perform reconstruction processing with high accuracy.
ここで、図１８を用いて、図１３におけるステップＳ１３１５にて補正処理が実施された場合に再構成画面１１０１上に表示されるポップアップ画面１８０１の一例を示す。再構成画面１１０１上にポップアップ画面１８０１が表示される。ポップアップ画面１８０１には、補正処理を実施した旨を示したメッセージと共にＯＫボタン１７０２が表示される。ＯＫボタン１８０２を押下すると、ポップアップ画面１８０１が閉じられる。以上の構成となるポップアップ画面１８０１が表示される。
Here, FIG. 18 shows an example of a pop-up screen 1801 displayed on the reconstruction screen 1101 when the correction process is performed in step S1315 in FIG. A pop-up screen 1801 is displayed on the reconfiguration screen 1101. On the pop-up screen 1801, an OK button 1702 is displayed together with a message indicating that correction processing has been performed. When an OK button 1802 is pressed, the pop-up screen 1801 is closed. A pop-up screen 1801 having the above configuration is displayed.
＜無効な画像領域を考慮した表示処理＞
以下、図１９及び図２０に基づいて、無効な画像領域を考慮した表示処理の詳細を説明する。
<Display processing considering invalid image area>
Hereinafter, the details of the display processing in consideration of invalid image areas will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
図１９において、本発明における有効フレームの一例を示す。図１９に示す通り、被検体が含まれる領域のトモシンセシス画像を有効フレームとし、それ以外のトモシンセシス画像を無効フレームとする。これにより、被検体が含まれていないトモシンセシス画像に対して、無効フレームを表示しないよう制御することで、有効フレームのみがプレビュー表示され、診断精度を向上させることができる。また、再生処理において逐一有効フレームのみ範囲指定して再生する必要が無くなり、ワークフローが軽減される。また、有効フレームのみを保存するよう制御することで、記憶容量の効率化が実現される。以下に、有効フレーム判定処理の詳細を示す。有効フレーム判定処理には、投影画像撮影時に通知される位置情報が使用される（図３）。撮影制御部４０５は、画像処理部１１０より再構成完了通知を受信すると、有効フレーム判定部１６０４に有効フレーム判定依頼通知を送信する。なお、有効フレーム判定依頼通知は、再構成パラメータと位置情報を含む。有効フレーム判定部１６０４は、有効フレーム判定依頼通知を受信すると有効フレーム判定処理を実施する。ここで示す有効フレーム判定処理は、アイソセンタを中心として、下方向への有効フレームを判定する下部有効フレーム判定処理と上方向への有効フレームを判定する上部有効フレーム判定処理に区別される。下部有効フレーム判定処理は、以下の算出式によって撮影台１０５よりも上のフレームを有効とする方法であって良い。
FIG. 19 shows an example of an effective frame in the present invention. As shown in FIG. 19, the tomosynthesis image of the region including the subject is set as an effective frame, and the other tomosynthesis images are set as invalid frames. Thus, by controlling the tomosynthesis image that does not include the subject to not display the invalid frame, only the valid frame is displayed as a preview, and the diagnostic accuracy can be improved. In addition, it is not necessary to designate and reproduce only effective frames one by one in the reproduction process, thereby reducing the workflow. Further, by controlling to save only effective frames, the storage capacity can be improved. Details of the valid frame determination process will be described below. In the effective frame determination process, position information notified at the time of shooting the projection image is used (FIG. 3). When receiving the reconstruction completion notification from the image processing unit 110, the imaging control unit 405 transmits an effective frame determination request notification to the effective frame determination unit 1604. The valid frame determination request notification includes a reconfiguration parameter and position information. When the valid frame determination unit 1604 receives a valid frame determination request notification, it performs a valid frame determination process. The effective frame determination process shown here is classified into a lower effective frame determination process for determining a downward effective frame and an upper effective frame determination process for determining an upward effective frame with the isocenter as the center. The lower valid frame determination process may be a method of validating a frame above the imaging stand 105 by the following calculation formula.
下部有効フレーム数ｘ ＝ アイソセンタテーブルトップ間距離 ／ スライスピッチ
あるいは、アイソセンタから一定の閾値分の距離に含まれる画像フレームを有効とする方法であっても良い。この時、閾値は固定でも編集可能であっても構わない。あるいは、アイソセンタから一定のスライス枚数分の画像フレームを有効とする方法であっても良い。この時、有効フレームとするスライス枚数は固定でも編集可能であっても構わない。一方、上部有効フレーム判定処理は、以下の算出式によってＸ線源被検体間距離の間に含まれる画像フレームを有効とする方法であって良い。
Lower effective frame number x = distance between isocenter table tops / slice pitch Alternatively, a method of validating an image frame included in a distance corresponding to a certain threshold from the isocenter may be used. At this time, the threshold value may be fixed or editable. Alternatively, a method of validating a certain number of image frames from the isocenter may be used. At this time, the number of slices to be effective frames may be fixed or editable. On the other hand, the upper effective frame determination process may be a method of validating an image frame included in the distance between the X-ray source subjects by the following calculation formula.
下部有効フレーム数ｘ ＝Ｘ線源被検体間距離／ スライスピッチ
あるいは、アイソセンタから一定の閾値分の距離に含まれる画像フレームを有効とする方法であっても良い。この時、閾値は固定でも編集可能であっても構わない。あるいは、アイソセンタから一定のスライス枚数分の画像フレームを有効とする方法であっても良い。この時、有効フレームとするスライス枚数は固定でも編集可能であっても構わない。あるいは、Ｘ線源被検体間距離に含まれる画像フレームを有効フレームする方法であっても構わない。あるいは、アイソセンタテーブルトップ間距離と同距離内に含まれる画像フレームを有効フレームする方法であっても構わない。
Lower effective frame number x = X-ray source inter-subject distance / slice pitch Alternatively, a method of validating an image frame included within a certain threshold distance from the isocenter may be used. At this time, the threshold value may be fixed or editable. Alternatively, a method of validating a certain number of image frames from the isocenter may be used. At this time, the number of slices to be effective frames may be fixed or editable. Alternatively, an effective frame may be used for an image frame included in the distance between the X-ray source subjects. Alternatively, an effective frame may be used for image frames included within the same distance as the distance between the isocenter table tops.
有効フレーム判定部１６０４は、上述の有効フレーム判定処理を終了すると、撮影制御部４０５へ有効フレーム判定通知を送信する。なお、有効フレーム判定通知には、有効フレーム番号配列を含む。撮影制御部４０５は、有効フレーム判定通知を受信すると、トモシンセシス画像の画像情報を有効フレーム判定通知に入力し、検査制御部４０６へ送信する。検査制御部４０６は、有効フレーム判定通知を受信すると、保持している実施予定検査情報の撮影手技情報に有効フレーム情報を入力する。その後、検査制御部４０６は、トモシンセシス画像の有効フレーム画像データのみ保存を行う。また、入出力制御部４０７へ有効フレーム表示通知を送信する。有効フレーム表示通知は、トモシンセシス画像の画像情報と有効フレーム番号配列を含む。入出力制御部４０７は、有効フレーム表示通知を受信すると、表示部１０９へ有効フレーム表示通知を送信する。表示部１０９は有効フレーム表示通知を受信すると、対象のトモシンセシス画像をプレビュー表示、再生表示する際に、有効フレームのみ表示を行う。
When the effective frame determination process ends, the effective frame determination unit 1604 transmits an effective frame determination notification to the shooting control unit 405. The effective frame determination notification includes an effective frame number array. When receiving the effective frame determination notification, the imaging control unit 405 inputs the image information of the tomosynthesis image to the effective frame determination notification and transmits it to the inspection control unit 406. Upon receiving the effective frame determination notification, the inspection control unit 406 inputs the effective frame information to the imaging technique information of the held scheduled inspection information. Thereafter, the examination control unit 406 stores only the effective frame image data of the tomosynthesis image. In addition, a valid frame display notification is transmitted to the input / output control unit 407. The effective frame display notification includes image information of the tomosynthesis image and an effective frame number array. When receiving the effective frame display notification, the input / output control unit 407 transmits an effective frame display notification to the display unit 109. Upon receiving the effective frame display notification, the display unit 109 displays only the effective frame when previewing and reproducing the target tomosynthesis image.
上述の例では、有効フレーム判定部１６０４は有効フレームの判定を行っているが、これに限らず、別の実施形態では無効フレームを判定する。上述の通り、被写体の存在しない範囲、例えば複数の断層画像のうち、前記Ｘ線検出部の検出面よりも前記被写体から離れる位置の断層画像、つまりはテーブルトップ下の領域に存在するフレームを無効フレームとして判定する。あるいは、アイソセンタ位置が被写体に指定されていると仮定して、アイソセンタ位置からＸ線発生部１０２に所定距離よりも近い領域を被写体外の領域とし、当該領域に位置する断層画像を無効フレームと判定する。このようにすることで、不要な画像情報を除いてユーザに提示することができる。また表示制御部４０７０は、無効フレームと判定された画像データを除いて表示部１０９に表示させる。これにより、適切な撮影が実行できているかの確認が容易になるとともに、診断に適切な画像を提供することができる。
In the above example, the valid frame determination unit 1604 determines a valid frame. However, the present invention is not limited to this, and another embodiment determines an invalid frame. As described above, a range in which no subject exists, for example, among a plurality of tomographic images, a tomographic image at a position farther from the subject than the detection surface of the X-ray detection unit, that is, a frame existing in an area under the table top is invalidated. Judge as a frame. Alternatively, assuming that the isocenter position is designated as a subject, an area closer to the X-ray generation unit 102 from the isocenter position than a predetermined distance is set as an area outside the subject, and a tomographic image located in the area is determined as an invalid frame. To do. In this way, unnecessary image information can be removed and presented to the user. Further, the display control unit 4070 causes the display unit 109 to display the image data determined to be an invalid frame. As a result, it is easy to confirm whether or not appropriate imaging has been performed, and an image suitable for diagnosis can be provided.
ここで、図２０を用いて、図６におけるステップＳ６０９にて表示される再生処理部２００１を表示した再構成画面１１０１の一例を示す。図２０では、表示制御部４０７０の制御により複数の断層画像（スライス、フレーム画像）のそれぞれの位置を示すスライダー表示の例であるフレーム指定スライダー１１０３が表示される。表示制御部４０７０は、前記複数の断層画像を表示させる第一の領域と、前記第一の領域に沿って複数の断層画像の１を選択するためのフレーム指定スライダー１１０３を表示させる。なお、当該スライダー表示としてはフレーム指定スライダー１１０３に限らず、３Ｄスライダー１１２２も含む。図２０の例では３Ｄスライダー１１２２は非表示となっているが、表示制御部４０７０はこれを表示させる制御を行ってもよい。
Here, FIG. 20 shows an example of a reconstruction screen 1101 displaying the reproduction processing unit 2001 displayed in step S609 in FIG. In FIG. 20, a frame designation slider 1103, which is an example of a slider display indicating each position of a plurality of tomographic images (slices, frame images), is displayed under the control of the display control unit 4070. The display control unit 4070 displays a first region for displaying the plurality of tomographic images and a frame designation slider 1103 for selecting one of the plurality of tomographic images along the first region. The slider display includes not only the frame designation slider 1103 but also the 3D slider 1122. In the example of FIG. 20, the 3D slider 1122 is not displayed, but the display control unit 4070 may perform control to display it.
当該スライダー表示においては、表示制御部４０７０は、スライダー表示の各位置と複数の断層画像とを対応させ、スライダーの各位置を指定することにより当該位置に対応する断層画像を選択することができる。表示制御部４０７０は選択された断層画像を画像表示部１１０２に表示させる。スライダーバーの上端と下端の位置には、有効フレーム判定部１６０４により有効と判定された複数の断層画像のうちアイソセンタから最も離れた位置の断層画像が対応づけられる。表示制御部４０７０は、例えば、上端の位置には最もＸ線発生部１０２に近い有効フレームの断層画像を関連付け、下端の位置には最もＸ線発生部１０２から遠い有効フレームの断層画像、例えば撮影台１０５の天板表面に最近接する断層画像を対応付ける。このようにすることで、表示制御部４０７０は、有効フレームでない断層画像、つまり無効な画像領域を除いてトモシンセシス画像を表示させることとなり、診断を適切に支援することができる。
In the slider display, the display control unit 4070 can select a tomographic image corresponding to the position by associating each position of the slider display with a plurality of tomographic images and designating each position of the slider. The display control unit 4070 causes the image display unit 1102 to display the selected tomographic image. The tomographic images at positions farthest from the isocenter among the plurality of tomographic images determined to be effective by the effective frame determination unit 1604 are associated with the positions of the upper end and the lower end of the slider bar. For example, the display control unit 4070 associates the tomographic image of the effective frame closest to the X-ray generation unit 102 to the upper end position and the tomographic image of the effective frame farthest from the X-ray generation unit 102 to the lower end position, for example, imaging. The tomographic image closest to the top plate surface of the table 105 is associated. In this way, the display control unit 4070 displays a tomosynthesis image except for a tomographic image that is not an effective frame, that is, an invalid image region, and can appropriately support diagnosis.
ここで例えば、条件設定部４０５１により被写体の存在範囲あるいは厚さの値を設定可能とする。そして当該設定された被写体の存在範囲を表示制御部４０７０による断層画像の表示範囲とする。さらに有効フレーム判定部１６０４は存在範囲内に位置するフレーム画像を有効フレームとして判定し、表示制御部４０７０は有効フレームを表示対象とする。また別の例では、当該設定された被写体の存在範囲を再構成処理部１６１１によるトモシンセシス画像の生成範囲とし、生成範囲内でトモシンセシス画像を再構成処理することとすれば適切な範囲で再構成処理ができ、処理負荷の削減にもつながる。上述の存在範囲あるいは生成範囲は、例えばフレーム指定スライダー１１０３により二次元的に、あるいは３Ｄスライダー１１２２により３次元的に表示させることとすれば、操作者を適切に支援することができる。
Here, for example, the condition setting unit 4051 can set the existence range or thickness value of the subject. The set subject presence range is set as a display range of the tomographic image by the display control unit 4070. Further, the effective frame determination unit 1604 determines a frame image located within the existence range as an effective frame, and the display control unit 4070 sets the effective frame as a display target. In another example, if the set subject existence range is set as a tomosynthesis image generation range by the reconstruction processing unit 1611 and the tomosynthesis image is reconstructed within the generation range, the reconstruction process is performed within an appropriate range. Can also reduce the processing load. If the above-described existence range or generation range is displayed two-dimensionally by the frame designation slider 1103 or three-dimensionally by the 3D slider 1122, for example, the operator can be supported appropriately.
また別の実施例では、上述の存在範囲あるいは生成範囲を投影画像と投影画像の位置情報に基づいて判定することも可能である。例えば撮影制御部４０５は、再構成されたトモシンセシス画像の画素値に基づいて被写体の存在範囲を判定する。あるいは投影画像に基づいても同様の処理が可能である。このようにすることで、操作者に被写体厚情報等の入力を強いることなく、適切な範囲での断層画像生成または表示が可能となる。
In another embodiment, the above-described existence range or generation range can be determined based on the projection image and the positional information of the projection image. For example, the imaging control unit 405 determines the existence range of the subject based on the pixel value of the reconstructed tomosynthesis image. Alternatively, similar processing can be performed based on the projection image. In this way, it is possible to generate or display a tomographic image in an appropriate range without forcing the operator to input subject thickness information and the like.
上述のスライダー表示は、実際の撮影系に対応させるため、画面上方をＸ線発生部１０２に近い断層画像、画面下方をＸ線発生部から遠い断層画像を対応づけているが、撮影系の配置が異なる場合にはこの限りではない。たとえば立位の被写体のトモシンセシス撮影を行う場合には、水平方向に断層画像を並べて対応させることとしてもよい。この場合、例えばフレーム指定スライダー１１０３を画像表示部１１０２の下方または上方の一辺に沿って表示させてもよい。
The above-mentioned slider display associates a tomographic image close to the X-ray generation unit 102 in the upper part of the screen and a tomographic image far from the X-ray generation part in the lower part of the screen in order to correspond to the actual imaging system. This is not always the case if they are different. For example, when tomosynthesis imaging of a standing subject is performed, the tomographic images may be arranged side by side in the horizontal direction. In this case, for example, the frame designation slider 1103 may be displayed along one side below or above the image display unit 1102.
さらに上述のスライダー表示には、フレームの再生範囲を示す複数のマークを含むフレーム再生範囲設定部１１１７が表示制御部４０７０により付与される。当該マークは操作部１０８〜の操作入力により断層画像に対応する任意の位置に配置可能である。当該マークは例えば、範囲の始点を示す第一のマークと、範囲の終点を示す第二のマークと、第一および第二のマークの間に常に配置される第三のマークとを有する。表示制御部４０７０は、当該第三のマークを移動させることにより、当該第三のマークと第一のマークとの間の距離、及び当該第三のマークと第二のマークとの間の距離を維持したまま、第一のマークと第二のマークとを連動させて移動させる。これにより、再生範囲を変更することができる。
Further, a frame playback range setting unit 1117 including a plurality of marks indicating the frame playback range is given to the above-described slider display by the display control unit 4070. The mark can be arranged at an arbitrary position corresponding to the tomographic image by an operation input from the operation unit 108. The mark includes, for example, a first mark indicating the start point of the range, a second mark indicating the end point of the range, and a third mark always arranged between the first and second marks. The display control unit 4070 moves the third mark to determine the distance between the third mark and the first mark and the distance between the third mark and the second mark. While maintaining, the first mark and the second mark are moved in conjunction with each other. Thereby, the reproduction range can be changed.
さらに表示制御部４０７０は、図２２（ｂ）で後述するＧＵＩである再生処理部２００１への操作入力による指示に応じて、当該複数のマークで定義される範囲で複数の断層画像を連続的に順次表示させる。これにより、有効範囲を自動的かつ連続的に表示させることができ、ユーザは操作をすることなく画像確認に集中することができる。さらに、上述の再生範囲は有効なフレームについて指定されることとなるため、有効なフレームを選択的に再生表示させることができる。
Further, the display control unit 4070 continuously displays a plurality of tomographic images within a range defined by the plurality of marks in response to an instruction by an operation input to the reproduction processing unit 2001 which is a GUI described later with reference to FIG. Display sequentially. Thereby, the effective range can be displayed automatically and continuously, and the user can concentrate on the image confirmation without performing an operation. Furthermore, since the above-described reproduction range is designated for an effective frame, the effective frame can be selectively reproduced and displayed.
表示制御部４０７０は、第三のマークの初期位置をアイソセンタ位置の断層画像に対応する位置として表示させる。これにより、ユーザは第三マークの初期位置によりアイソセンタ位置を把握することができる。なお、表示制御部４０７０は、第三のマークとは別にアイソセンタ位置を表示させることも可能である。例えば図１２に示す３Ｄスライダー１２０１のように、アイソセンタ位置をバツ印で示すこととする。
The display control unit 4070 displays the initial position of the third mark as a position corresponding to the tomographic image at the isocenter position. Thereby, the user can grasp the isocenter position from the initial position of the third mark. Note that the display control unit 4070 can display the isocenter position separately from the third mark. For example, as in the 3D slider 1201 shown in FIG. 12, the isocenter position is indicated by a cross.
再構成画面１１０１において、再生処理指示部１１１９を押下すると、３Ｄスライダー１１２２が非表示となる。そして、３Ｄスライダー１１２２と同じ表示領域に再生処理部２００１が表示される。再生処理部２００１は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像のフレーム画像群に対して再生処理を行う。再生処理部２００１は、ループ再生指示部２００２、往復再生指示部２００３、範囲指定往復再生指示部２００４、フレームレート編集部２００５、逆再生指示部２００６、コマ戻し指示部２００７、再生停止指示部２００８、コマ送り指示部２００９、再生指示部２０１０より構成される。ループ再生指示部２００２は、再生方法として「ループ再生」を選択するボタンである。往復再生指示部２００３は、再生方法として全フレームを対象として先頭フレームと最終フレームを往復して再生する「往復再生」を選択するボタンである。範囲指定往復再生指示部２００４は、フレーム再生範囲設定部１１１７により設定された範囲における最小フレームと最大フレームを往復して再生する「範囲指定往復再生」を選択するボタンである。フレームレート編集部２００５は、再生フレームレートを編集するコントロールである。設定されているフレームレート値がコントロール付近に表示される。逆再生指示部２００６は、最終フレームから先頭フレームへ向かう流れで再生を行う「逆再生」の開始を指示するボタンである。逆再生指示部２００６が押下された時に選択されている再生方法で逆再生を実施する。コマ戻し指示部２００７は、プレビュー表示するフレーム画像を１つ前のフレーム画像へ切り替えるよう指示するボタンである。表示再生停止指示部２００８は、再生の停止を指示するボタンである。再生停止中は、ボタンが無効となる。コマ送り指示部２００９は、プレビュー表示するフレーム画像を１つ後ろのフレーム画像へ切り替えるよう指示するボタンである。再生指示部２０１０は、先頭フレームから最終フレームへ向かう流れで再生を行う「再生」の開始を指示するボタンである。再生指示部２０１０が押下された時に選択されている再生方法で再生を実施する。なお、逆再生、再生を行う場合、有効フレームのみ再生表示される。また、コマ送り、コマ戻しで指定できるトモシンセシス画像フレームも同様に有効フレームのみが指定可能である。以上の構成となる再生処理部２００１を表示した再構成画面１１０１が表示される。なお、本発明における再生処理部２００１の構成、表示形態はこれに限定されない。
When the playback processing instruction unit 1119 is pressed on the reconstruction screen 1101, the 3D slider 1122 is hidden. Then, the playback processing unit 2001 is displayed in the same display area as the 3D slider 1122. The playback processing unit 2001 performs playback processing on the frame image group of the tomosynthesis image that is being previewed. The reproduction processing unit 2001 includes a loop reproduction instruction unit 2002, a round-trip reproduction instruction unit 2003, a range designation round-trip reproduction instruction unit 2004, a frame rate editing unit 2005, a reverse reproduction instruction unit 2006, a frame return instruction unit 2007, a reproduction stop instruction unit 2008, The frame advance instruction unit 2009 and the playback instruction unit 2010 are configured. A loop playback instruction unit 2002 is a button for selecting “loop playback” as a playback method. The reciprocal reproduction instruction unit 2003 is a button for selecting “reciprocal reproduction” for reciprocating and reproducing the first frame and the last frame for all frames as a reproduction method. A range designation reciprocal reproduction instruction unit 2004 is a button for selecting “range designated reciprocal reproduction” for reciprocating and reproducing the minimum frame and the maximum frame in the range set by the frame reproduction range setting unit 1117. A frame rate editing unit 2005 is a control for editing the playback frame rate. The set frame rate value is displayed near the control. The reverse playback instruction unit 2006 is a button for instructing the start of “reverse playback” in which playback is performed in the flow from the last frame to the top frame. Reverse playback is performed by the playback method selected when the reverse playback instruction unit 2006 is pressed. The frame return instruction unit 2007 is a button for instructing to switch the frame image to be previewed to the previous frame image. A display / reproduction stop instruction unit 2008 is a button for instructing to stop reproduction. While playback is stopped, the button is disabled. The frame advance instruction unit 2009 is a button for instructing to switch the frame image to be previewed to the next frame image. The playback instruction unit 2010 is a button for instructing the start of “playback” in which playback is performed in the flow from the first frame to the last frame. Playback is performed by the playback method selected when the playback instruction unit 2010 is pressed. When reverse playback and playback are performed, only valid frames are played back and displayed. Similarly, only valid frames can be designated as tomosynthesis image frames that can be designated by frame advance and frame reverse. A reconstruction screen 1101 displaying the reproduction processing unit 2001 having the above configuration is displayed. Note that the configuration and display form of the playback processing unit 2001 in the present invention are not limited to this.
実施形態では、あらかじめ生成されたトモシンセシス画像から有効あるいは無効な画像領域の判定を行う処理も、トモシンセシス画像が生成される前にあらかじめ位置情報等に基づいて有効あるいは無効な画像領域を判定する処理も含まれる。トモシンセシス画像の生成前にあらかじめ判定する場合、そもそも生成範囲を設定する設定情報を制御するのが便宜である。条件設定部４０５１は複数の断層画像の生成ピッチと生成枚数、あるいはトモシンセシス画像の生成範囲の少なくともいずれかの条件を設定する。このとき、条件設定部４０５１は条件の１つが設定されることに応じて他の条件の設定可能範囲を制限する。例えば、生成ピッチがある値に設定された場合、断層画像の撮影枚数を増やしすぎると撮影範囲が大きくなりすぎるため、被写体厚に関する閾値を超えない範囲で撮影枚数に上限を設ける。あるいは、上述の生成範囲にはあらかじめキャップが設けられる。また、生成範囲は、テーブルトップよりも上方の範囲で設定されるよう制御される。このようにすることで、不適切な生成範囲が操作者により設定される可能性を減らし、適切なトモシンセシス画像を生成することができる。
In the embodiment, a process for determining a valid or invalid image area from a pre-generated tomosynthesis image, or a process for determining a valid or invalid image area based on position information or the like in advance before the tomosynthesis image is generated. included. When the determination is made in advance before the generation of the tomosynthesis image, it is convenient to control the setting information for setting the generation range. The condition setting unit 4051 sets at least one of the generation pitch and generation number of a plurality of tomographic images or the generation range of the tomosynthesis image. At this time, the condition setting unit 4051 limits the settable range of other conditions in response to the setting of one of the conditions. For example, when the generation pitch is set to a certain value, if the number of tomographic images is increased too much, the imaging range becomes too large. Therefore, an upper limit is set for the number of images to be captured within a range that does not exceed the threshold regarding the subject thickness. Alternatively, a cap is provided in advance in the above-described generation range. Further, the generation range is controlled to be set in a range above the table top. In this way, it is possible to reduce the possibility that an inappropriate generation range is set by the operator, and to generate an appropriate tomosynthesis image.
＜階調処理の実施是非制御＞
次に、図２１を用いて、図６におけるステップＳ６０９にて再構成処理を実施してからトモシンセシス画像を表示するまでのＷｉｎｄｏｗ処理に関する処理の流れを示す。当該処理では、まず再構成処理部１６１１により再構成条件に基づいて前記複数の投影画像から第一のトモシンセシス画像が再構成される（ステップＳ２１０２にいう前回の再構成）。この再構成されたトモシンセシス画像に基づいて階調パラメタ取得部１６１２が階調条件を取得する。この状態で操作部１０８への操作入力に応じて条件設定部４０５１が再構成条件や階調条件を設定可能である。係る設定が実行され、上述の処理条件が変更した場合と変更されなかった場合の処理の流れがステップＳ２１０１以降で示される。ここでは、再構成条件の設定が変更された場合に、再構成処理部１６１１は変更後の再構成条件に基づき第二のトモシンセシス画像を再構成する。そして撮影制御部４０５１は、当該第二のトモシンセシス画像について、当該第二のトモシンセシス画像に基づき階調パラメタ取得部１６１２の解析処理により得られる階調条件を用いた階調処理（オートウィンドウ処理）を実行するか否かを制御する。
<Implementation control of gradation processing>
Next, the flow of processing related to the window processing from when the reconstruction processing is performed in step S609 in FIG. 6 to when the tomosynthesis image is displayed will be described with reference to FIG. In this process, first, the first tomosynthesis image is reconstructed from the plurality of projection images based on the reconstruction condition by the reconstruction processing unit 1611 (previous reconstruction in step S2102). Based on the reconstructed tomosynthesis image, the gradation parameter acquisition unit 1612 acquires gradation conditions. In this state, the condition setting unit 4051 can set the reconstruction condition and the gradation condition according to the operation input to the operation unit 108. The flow of processing when the setting is executed and the above-described processing conditions are changed and not changed is shown in step S2101 and the subsequent steps. Here, when the setting of the reconstruction condition is changed, the reconstruction processing unit 1611 reconstructs the second tomosynthesis image based on the changed reconstruction condition. Then, the imaging control unit 4051 performs gradation processing (auto window processing) using the gradation condition obtained by the analysis processing of the gradation parameter acquisition unit 1612 based on the second tomosynthesis image for the second tomosynthesis image. Controls whether to execute.
撮影制御部４０５は、条件設定部４０５１により再構成条件及び階調条件が変更された場合に、変更後の再構成条件に基づき再構成されたトモシンセシス画像に対する階調処理に、前記変更後の階調条件を用いるか否かを制御する。また別の観点では、撮影制御部４０５は、変更後の再構成条件に基づき再構成されたトモシンセシス画像について、当該トモシンセシス画像に基づき階調パラメタ取得部の解析処理により得られる階調条件を用いた階調処理を実行するか否かを制御する。
When the reconstruction condition and the gradation condition are changed by the condition setting unit 4051, the imaging control unit 405 performs the gradation process on the tomosynthesis image reconstructed based on the changed reconstruction condition in the modified level. Controls whether to use adjustment conditions. In another aspect, the imaging control unit 405 uses the gradation condition obtained by the analysis processing of the gradation parameter acquisition unit based on the tomosynthesis image for the tomosynthesis image reconstructed based on the reconstructed condition after the change. Controls whether to execute gradation processing.
まず、ステップＳ２１０１において、再構成処理が実施される。本発明においては、上述した投影画像の撮影直後のみならず、撮影画面１００１の再構成処理指示部１０１０及び再構成画面１１０１の再構成処理指示部１１１５を押下した場合も再構成処理が実施可能である。操作部１０８は、撮影画面１００１の再構成処理指示部１０１０あるいは再構成画面１１０１の再構成処理指示部１１１５から、再構成処理の指示を受けると、入出力制御部４０７へ再構成依頼通知を送信する。入出力制御部４０７は、再構成依頼通知を受信すると、検査制御部４０６へ再構成依頼通知を送信する。この時、再構成画面１１０１の再構成処理指示部１１１５から指示を受けた場合は、入出力制御部４０７は、表示部１０９より表示中の再構成画面１１０１に入力されている再構成パラメータを受信し、再構成依頼通知に入力してから送信する。検査制御部４０６は、再構成依頼通知を受信すると、プレビュー選択画像情報及び画像データを再構成依頼通知に入力してから、撮影制御部４０５へ再構成依頼通知を送信する。この時、プレビュー選択画像の撮影種別に関わらず、プレビュー選択画像が含まれる撮影手技の投影画像を画像データとして入力する。これにより、いかなる場合も再構成処理を開始することが可能となる。また、撮影制御部４０５は、検査制御部４０６から受信した再構成依頼通知に再構成パラメータが含まれるか否か確認し、再構成パラメータが含まれていない場合は、撮影手技情報のデフォルト再構成パラメータを入力する。撮影制御部４０５が、画像処理部１１０へ再構成依頼通知を送信してから再構成処理を実施するまでの流れは、図６におけるステップＳ６０８からステップＳ６０９と同様である。撮影制御部４０５は、画像処理部１１０へ再構成依頼通知を送信すると同時に、階調処理実施判定部１６０８へＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ実施判定通依頼知を送信する。なお、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ実施判定依頼通知には、投影画像の画像情報、再構成パラメータ、前回再構成処理以降のＷｉｎｄｏｗ調整実施情報を含む。階調処理実施判定部１６０８は、前回再構成処理を実施した投影画像の画像情報及び再構成パラメータを保持している。
First, in step S2101, reconstruction processing is performed. In the present invention, the reconstruction process can be performed not only immediately after the above-described projection image capturing but also when the reconstruction processing instruction unit 1010 on the imaging screen 1001 and the reconstruction processing instruction unit 1115 on the reconstruction screen 1101 are pressed. is there. When the operation unit 108 receives a reconfiguration processing instruction from the reconfiguration processing instruction unit 1010 on the imaging screen 1001 or the reconfiguration processing instruction unit 1115 on the reconfiguration screen 1101, the operation unit 108 transmits a reconfiguration request notification to the input / output control unit 407. To do. When receiving the reconfiguration request notification, the input / output control unit 407 transmits the reconfiguration request notification to the inspection control unit 406. At this time, when receiving an instruction from the reconfiguration processing instruction unit 1115 on the reconfiguration screen 1101, the input / output control unit 407 receives the reconfiguration parameters input to the reconfiguration screen 1101 being displayed from the display unit 109. Then, after entering the reconfiguration request notification, send it. Upon receiving the reconstruction request notification, the inspection control unit 406 inputs the preview selection image information and the image data to the reconstruction request notification, and transmits the reconstruction request notification to the imaging control unit 405. At this time, a projection image of a shooting technique including the preview selection image is input as image data regardless of the shooting type of the preview selection image. This makes it possible to start the reconstruction process in any case. In addition, the imaging control unit 405 checks whether or not a reconstruction parameter is included in the reconstruction request notification received from the inspection control unit 406. If the reconstruction parameter is not included, a default reconstruction of the imaging technique information is performed. Enter the parameters. The flow from when the imaging control unit 405 transmits a reconstruction request notification to the image processing unit 110 to when the reconstruction processing is performed is the same as that from step S608 to step S609 in FIG. The imaging control unit 405 transmits a reconstruction request notification to the image processing unit 110 and simultaneously transmits an Auto Window execution determination notification notification to the gradation processing execution determination unit 1608. The Auto Window execution determination request notification includes image information of the projection image, reconstruction parameters, and window adjustment execution information after the previous reconstruction process. The gradation processing execution determination unit 1608 holds image information and reconstruction parameters of the projection image that has been subjected to the previous reconstruction process.
ステップＳ２１０２において、階調処理実施判定部１６０８は、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ実施判定依頼通知を受信することに応じて、再構成処理を行った投影画像が前回実施した再構成処理で使用した投影画像と比較し、同じ画像か否かを判定する。異なる画像である場合は、階調処理実施判定部１６０８はＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理実施可否を「可」として、撮影制御部４０５へＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ実施判定通知を送信する。なお、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ実施判定通知は、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理実施可否を含む。
In step S2102, the gradation processing execution determination unit 1608 compares the projection image subjected to the reconstruction process with the projection image used in the previous reconstruction process in response to receiving the Auto Window execution determination request notification. It is determined whether the images are the same. If the images are different, the gradation processing execution determination unit 1608 determines whether or not the Auto Window processing can be performed is “permitted”, and transmits an Auto Window execution determination notification to the imaging control unit 405. Note that the Auto Window execution determination notification includes whether Auto Window processing can be performed.
同じ画像である場合は、階調処理実施判定部１６０８はステップＳ２１０３において、前回の再構成処理実施以降に操作者がＷｉｎｄｏｗ調整を行ったか否か確認する。階調処理実施判定部１６０８は、前回再構成処理以降のＷｉｎｄｏｗ調整実施情報を確認し、操作者によるＷｉｎｄｏｗ調整が実施されている場合は、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理実施可否を「不可」とする。その後、階調処理実施判定部１６０８は撮影制御部４０５へＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ実施判定通知を送信する。
If the images are the same, the gradation processing execution determination unit 1608 checks in step S2103 whether or not the operator has performed window adjustment since the previous reconstruction processing. The gradation process execution determination unit 1608 confirms the window adjustment execution information after the previous reconstruction process, and when the window adjustment is performed by the operator, sets whether or not the auto window process can be executed is “impossible”. Thereafter, the gradation processing execution determination unit 1608 transmits an Auto Window execution determination notification to the imaging control unit 405.
なおここで、撮影制御部４０５は、変更前の再構成条件及び階調処理条件に基づくトモシンセシス画像が生成済みか否かに基づいて、変更後の階調条件を用いるか否かを制御することとなる。つまり、同一の撮影手技に対応する投影画像群に基づくトモシンセシス画像が１つも生成されていない場合には、階調パラメタ取得部１６１２の解析処理によるオートウィンドウ処理が実行される。この処理により、例えば投影画像の撮影完了に応じてステップＳ２１０２及びステップＳ２１０６のオートウィンドウ処理を実行する自動制御が実現される。
Here, the imaging control unit 405 controls whether to use the changed tone condition based on whether the tomosynthesis image based on the reconstruction condition and the tone processing condition before the change has been generated. It becomes. That is, when no tomosynthesis image based on the projection image group corresponding to the same photographing technique has been generated, the auto window process by the analysis process of the gradation parameter acquisition unit 1612 is executed. By this process, for example, automatic control for executing the auto window process in steps S2102 and S2106 in response to the completion of the projection image capturing is realized.
生成済みである場合には、さらにステップＳ２１０３以降の処理により、ステップＳ２１０７においては元のウィンドウ値（変更後の階調条件）を引き継いだ階調処理が変更後の再構成条件で再構成されたトモシンセシス画像に対して実行される。このようにすることで、トモシンセシス画像の生成を適切に制御することが可能となる。
If it has already been generated, the gradation processing that inherits the original window value (the gradation condition after the change) is reconfigured with the reconstruction condition after the change in step S2107 by the processing after step S2103. It is performed on tomosynthesis images. By doing so, it is possible to appropriately control the generation of the tomosynthesis image.
操作者によるＷｉｎｄｏｗ調整が実施されている場合は、階調処理実施判定部１６０８はステップＳ２１０４からの処理で再構成条件の変更内容を確認する。階調処理実施判定部１６０８は、前回再構成実施時の再構成パラメータとＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ実施判定通依頼知に含まれる再構成パラメータのうち、再構成方式、フィルタタイプ、フィルタＤＣ、カットオフ周波数、ノイズ低減処理の各パラメータ値をそれぞれ比較する。ここで示す再構成パラメータは、再構成画面１１０１における再構成方式選択部１１０８からノイズ低減処理編集部１１１４までの各値を含める。
When the window adjustment is performed by the operator, the gradation processing execution determination unit 1608 confirms the change contents of the reconstruction condition in the processing from step S2104. The gradation processing execution determination unit 1608 includes a reconstruction method, a filter type, a filter DC, a cutoff frequency, and a noise among the reconstruction parameters at the time of previous reconstruction execution and the reconstruction parameters included in the auto window execution determination notification request. Each parameter value of the reduction process is compared. The reconstruction parameters shown here include values from the reconstruction method selection unit 1108 to the noise reduction processing editing unit 1114 on the reconstruction screen 1101.
続いて、ステップＳ２１０５において、階調処理実施判定部１６０８は、取得した全てのパラメータ値の比較結果を確認する。その結果、１つでも異なった場合は、階調処理実施判定部１６０８はＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理実施可否を「可」とする。全てが同じ値の場合は、階調処理実施判定部１６０８はＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理実施可否を「不可」とする。その後、階調処理実施判定部１６０８は、撮影制御部４０５へＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ実施判定通知を送信する。撮影制御部４０５は、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ実施判定通知を受信すると、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理実施可否を確認する。Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理実施可否が「可」の場合、撮影制御部４０５は、画像処理部１１０へＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理依頼通知を送信する。なお、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理依頼通知は、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理対象のトモシンセシス画像の画像データ及び画像情報を含む。Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理実施可否が「不可」の場合、撮影制御部４０５は、画像処理部１１０へＷｉｎｄｏｗ処理依頼通知を送信する。なお、Ｗｉｎｄｏｗ処理依頼通知は、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理対象のトモシンセシス画像の画像データ及び画像情報を含む。
Subsequently, in step S2105, the gradation processing execution determination unit 1608 confirms the comparison results of all acquired parameter values. As a result, if even one of them is different, the gradation processing execution determination unit 1608 determines whether or not the auto window processing can be performed is “permitted”. When all the values are the same, the gradation processing execution determination unit 1608 determines whether or not the auto window processing can be performed is “impossible”. Thereafter, the gradation processing execution determination unit 1608 transmits an Auto Window execution determination notification to the imaging control unit 405. Upon receiving the Auto Window execution determination notification, the imaging control unit 405 confirms whether or not the Auto Window process can be performed. If the Auto Window process execution permission is “Yes”, the imaging control unit 405 transmits an Auto Window process request notification to the image processing unit 110. Note that the Auto Window processing request notification includes image data and image information of a tomosynthesis image to be auto window processed. When the auto window processing availability is “impossible”, the imaging control unit 405 transmits a window processing request notification to the image processing unit 110. Note that the window processing request notification includes image data and image information of a tomosynthesis image to be auto window processed.
画像処理部１１０は、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理依頼通知を受信すると、ステップＳ２１０６において、対象のトモシンセシス画像データにＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理を実施する。その後、画像処理部１１０は、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処置にて算出されたＷｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈの値を画像情報へ入力し、撮影制御部４０５へＷｉｎｄｏｗ処理結果通知を送信する。
Upon receiving the Auto Window processing request notification, the image processing unit 110 performs Auto Window processing on the target tomosynthesis image data in Step S2106. After that, the image processing unit 110 inputs the values of Window Level and Window Width calculated in the Auto Window procedure to the image information, and transmits a window processing result notification to the imaging control unit 405.
また、画像処理部１１０は、Ｗｉｎｄｏｗ処理依頼通知を受信すると、ステップＳ２１０７において、対象のトモシンセシス画像データに対して、画像情報に入力されているＷｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈの値を使用してＷｉｎｄｏｗ処理を実施する。その後、画像処理部１１０は撮影制御部４０５へＷｉｎｄｏｗ処理結果通知を送信する。
In addition, when the window processing request notification is received, the image processing unit 110 performs window processing on the target tomosynthesis image data by using the window level and window width values input in the image information in step S2107. carry out. Thereafter, the image processing unit 110 transmits a window processing result notification to the imaging control unit 405.
続いて、ステップＳ２１０８において、生成されたトモシンセシス画像の表示が行われる。撮影制御部４０５は、画像処理部１１０より、再構成完了通知及びＷｉｎｄｏｗ処理通知の両方を受信すると、検査制御部４０６へ再構成完了通知を送信する。その後、検査制御部４０６は、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、再構成が完了した撮影手技に新規生成したトモシンセシス画像情報を追加する。同時に、検査制御部４０６は、入出力制御部４０７へ再構成完了通知を送信する。入出力制御部４０７は、再構成完了通知を受信すると、表示部１０９へ再構成完了通知を送信する。表示部１０９は、再構成完了通知を受信すると、画像表示部１００２に表示中のプログレスバーを批評にする。そして、表示部１０９は、画像表示部１００２にトモシンセシス画像をプレビュー表示し、表示アノテーションを更新する。
Subsequently, in step S2108, the generated tomosynthesis image is displayed. When the imaging control unit 405 receives both the reconfiguration completion notification and the window processing notification from the image processing unit 110, the imaging control unit 405 transmits a reconfiguration completion notification to the inspection control unit 406. Thereafter, the examination control unit 406 adds newly generated tomosynthesis image information to the imaging technique for which reconstruction has been completed among the imaging technique information included in the scheduled examination information. At the same time, the inspection control unit 406 transmits a reconfiguration completion notification to the input / output control unit 407. When receiving the reconstruction completion notification, the input / output control unit 407 transmits the reconstruction completion notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the reconstruction completion notification, the display unit 109 critiques the progress bar being displayed on the image display unit 1002. Then, the display unit 109 displays a preview of the tomosynthesis image on the image display unit 1002, and updates the display annotation.
以上の処理を行うことにより、本発明では、再構成処理を実施する場合において、再構成パラメータの編集内容によってＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理の実行可否を判定することが可能になる。これにより、トモシンセシス画像の新規生成時や濃度変更が伴う再構成処理の場合はＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理を実行して最適な濃度でトモシンセシス画像が表示可能となる。また、操作者が所望のＷｉｎｄｏｗ値に編集している場合や、濃度変更が伴わない画像構成処理の場合はＷｉｎｄｏｗ値を引き継ぐことで、常に読影に適した状態でトモシンセシス画像を表示できるという効果がある。
By performing the above processing, in the present invention, when performing the reconfiguration processing, it is possible to determine whether or not the Auto Window processing can be executed based on the editing content of the reconfiguration parameter. As a result, when a tomosynthesis image is newly generated or when reconstruction processing is accompanied by density change, the auto window process can be executed to display the tomosynthesis image at an optimum density. In addition, when the operator is editing to a desired window value, or in the case of an image configuration process that does not involve density change, by taking over the window value, the tomosynthesis image can always be displayed in a state suitable for interpretation. is there.
また別の観点では、階調パラメタ取得部１６１２は第一の階調条件を取得し、条件設定部４０５１は第一の階調条件と異なる第二の階調条件、及びあらかじめ設定されていた第一の再構成条件と異なる第二の再構成条件を設定する。この状況下で、撮影制御部４０５は当該第二の再構成条件に基づき再構成されたトモシンセシス画像に対する階調処理に当該第一の階調条件と当該第二の階調条件のいずれを用いるかを、第一の再構成条件及び第二の再構成条件に基づいて制御する。このようにすることで、仮に操作者が能動的に階調条件（第二の階調条件）を設定していても、状況に応じて当該階調条件とは異なる階調条件（第一の階調条件）による処理を行うことにより、状況に合わせた適切なトモシンセシス画像を得ることができる。
In another aspect, the gradation parameter acquisition unit 1612 acquires the first gradation condition, and the condition setting unit 4051 has a second gradation condition that is different from the first gradation condition, and the previously set first gradation condition. A second reconstruction condition different from the one reconstruction condition is set. Under this circumstance, whether the imaging control unit 405 uses the first gradation condition or the second gradation condition for gradation processing on the tomosynthesis image reconstructed based on the second reconstruction condition. Is controlled based on the first reconstruction condition and the second reconstruction condition. In this way, even if the operator actively sets the gradation condition (second gradation condition), the gradation condition (the first gradation condition) differs from the gradation condition depending on the situation. By performing processing according to (gradation conditions), an appropriate tomosynthesis image suitable for the situation can be obtained.
また別の実施形態では、撮影制御部４０５は、再構成条件のうち例えば再構成方式、フィルタ設定、ノイズ処理パラメータのうちいずれか１つが変更された場合には以下の処理を行う。すなわち撮影制御部４０５は、変更後の再構成方式に基づき再構成されたトモシンセシス画像から階調パラメタ取得部１６１２の解析処理により得られる階調条件に基づいて、階調処理を実行させる。これにより、再構成パラメタが変わった場合には、変更前の再構成条件で再構成されたトモシンセシス画像を確認して設定されたウィンドウ処理条件を用いることが不適切であると判断し、オートウィンドウ処理を実行する。
In another embodiment, the imaging control unit 405 performs the following process when any one of the reconstruction conditions, for example, the reconstruction method, the filter setting, and the noise processing parameter is changed. That is, the imaging control unit 405 causes the gradation processing to be executed based on the gradation condition obtained by the analysis processing of the gradation parameter acquisition unit 1612 from the tomosynthesis image reconstructed based on the reconstruction method after the change. As a result, when the reconstruction parameters change, it is determined that it is inappropriate to use the window processing conditions set by checking the tomosynthesis image reconstructed with the reconstruction conditions before the change. Execute the process.
また別の実施形態では、撮影制御部４０５は、再構成条件のうち再構成方式やフィルタ設定、ノイズ処理パラメータが変更されず再構成ピッチや再構成枚数、あるいは再構成の範囲が変更された場合、当該変更後の階調条件に基づいて階調処理部１６１３により階調処理を実行させる。再構成方式等に変更がない場合には、変更前と画像としてはほぼ同様と考えられるため、操作者が能動的に操作部１０８を操作して入力した階調条件を用いて階調処理することにより、操作者が望む階調でトモシンセシス画像を表示させることができる。またこの場合には、撮影制御部４０５は、再構成条件の変更内容に基づいて階調パラメタ取得部１６１２による階調条件を取得する解析処理を実行させない制御をすることにより、処理の効率化が図れる。
In another embodiment, the imaging control unit 405 changes the reconstruction pitch, the number of reconstructions, or the reconstruction range without changing the reconstruction method, filter settings, and noise processing parameters among the reconstruction conditions. The gradation processing unit 1613 executes gradation processing based on the changed gradation condition. If there is no change in the reconstruction method, etc., it is considered that the image is almost the same as that before the change, so that gradation processing is performed using the gradation conditions that the operator actively operates and inputs the operation unit 108. As a result, the tomosynthesis image can be displayed at a gradation desired by the operator. Further, in this case, the imaging control unit 405 performs control not to execute the analysis process for acquiring the gradation condition by the gradation parameter acquisition unit 1612 based on the change contents of the reconstruction condition, thereby improving the processing efficiency. I can plan.
別の実施形態では、上述した第一のトモシンセシス画像の自動生成制御、第二のトモシンセシス画像の生成処理の後に、操作入力に応じて、撮影制御部４０５は操作入力に応じて前記複数の投影画像に基づくトモシンセシス画像の再構成を再度実行させる。例えばここで再構成条件や階調条件等の処理条件を条件設定部４０５１により適宜設定変更し、異なるトモシンセシス画像を生成し、より診断に適切なトモシンセシス画像とすることができる。
In another embodiment, after the above-described automatic generation control of the first tomosynthesis image and the generation processing of the second tomosynthesis image, the imaging control unit 405 responds to the operation input, and the imaging control unit 405 responds to the operation input. The tomosynthesis image reconstruction based on the above is executed again. For example, processing conditions such as reconstruction conditions and gradation conditions can be set and changed as appropriate by the condition setting unit 4051 to generate different tomosynthesis images and to obtain a tomosynthesis image more suitable for diagnosis.
さらには、上述の自動制御の後に、条件設定部４０５１により異なる再構成方式（大医二の再構成方式）が設定された場合には、条件設定部４０５１により異なる階調条件が設定されていたとしても、ステップＳ２１０７で再度実行された再構成で得られるトモシンセシス画像に前記第一の階調条件に基づく階調処理を実行させる。
Furthermore, after the above-described automatic control, when a different reconstruction method (reconstruction method of Daiji II) is set by the condition setting unit 4051, a different gradation condition is set by the condition setting unit 4051. However, tone processing based on the first tone condition is executed on the tomosynthesis image obtained by the reconstruction executed again in step S2107.
ここで、図２２を用いて、図６におけるステップＳ６０９にて表示されるＷｉｎｄｏｗ調整部２２０１を表示した再構成画面１１０１の一例を示す。再構成画面１１０１において、Ｗｉｎｄｏｗ調整表示指示部１１１８を押下すると、３Ｄスライダー１１２２が非表示となる。そして、３Ｄスライダー１１２２と同じ表示領域にＷｉｎｄｏｗ調整表示部２２０１が表示される。Ｗｉｎｄｏｗ調整部２２０１は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像に対してＷｉｎｄｏｗ値の調整を行うコントロールである。Ｗｉｎｄｏｗ調整部２２０１は、Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ編集部２２０２、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ編集部２２０３、Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理指示部２２０４、Ｗｉｎｄｏｗ値リセット指示部２２０５より構成される。Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ編集部２２０２は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像のＷｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ を編集するコントロールである。編集ボックスの表示値を変更する、あるいは画像表示部１１０２上でマウスドラッグすることで編集がプレビュー表示中の画像に対して適用される。Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ編集部２２０３は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像のＷｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ を編集するコントロールである。編集ボックスの表示値を変更する、あるいは画像表示部１１０２上でマウスドラッグすることで編集がプレビュー表示中の画像に対して適用される。Ａｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理指示部２２０４は、画像データに対する最適なＷｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈの値を画像処理部１１０により算出し、プレビュー選択中のトモシンセシス画像に対して自動で適用するＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理を指示するボタンである。ボタンを押下すると、プレビュー表示されているフレーム画像に対してＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理を実施する。Ｗｉｎｄｏｗ値リセット指示部２２０５は、Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈの値を再構成直後の初期状態に戻すＷｉｎｄｏｗ値リセット処理を指示するボタンである。以上の構成となるＷｉｎｄｏｗ調整部２２０１を表示した再構成画面１１０１が表示される。なお、本発明におけるＷｉｎｄｏｗ調整部２２０１の構成、表示形態はこれに限定されない。
Here, FIG. 22 shows an example of a reconstruction screen 1101 that displays the window adjustment unit 2201 displayed in step S609 in FIG. When the window adjustment display instruction unit 1118 is pressed on the reconfiguration screen 1101, the 3D slider 1122 is hidden. Then, a window adjustment display unit 2201 is displayed in the same display area as the 3D slider 1122. The window adjustment unit 2201 is a control that adjusts the window value for the tomosynthesis image being previewed. The window adjustment unit 2201 includes a window level editing unit 2202, a window width editing unit 2203, an auto window processing instruction unit 2204, and a window value reset instruction unit 2205. The window level editing unit 2202 is a control for editing the window level of the tomosynthesis image being previewed. Editing is applied to the image being preview-displayed by changing the display value of the edit box or by dragging the mouse on the image display unit 1102. A window width editing unit 2203 is a control for editing the window width of the tomosynthesis image being displayed in the preview. Editing is applied to the image being preview-displayed by changing the display value of the edit box or by dragging the mouse on the image display unit 1102. An auto window processing instruction unit 2204 is a button for instructing an auto window process to be automatically applied to the tomosynthesis image being selected by the image processing unit 110 by calculating the optimum window level and window width values for the image data. is there. When the button is pressed, Auto Window processing is performed on the frame image displayed as a preview. A window value reset instruction unit 2205 is a button for instructing a window value reset process for returning the values of the window level and window width to the initial state immediately after reconfiguration. A reconstruction screen 1101 displaying the window adjustment unit 2201 having the above configuration is displayed. Note that the configuration and display form of the window adjustment unit 2201 in the present invention are not limited to this.
また別の観点では、上述の実施例では撮影制御部４０５は、投影画像の撮影完了に応じて再構成処理及びオートウィンドウ処理を自動的に行い、かつ表示部にオートウィンドウ処理後のトモシンセシス画像を表示させる制御を行う。つまり、撮影制御部４０５の制御により、再構成処理部１６１１は投影画像の撮影に応じてトモシンセシス画像の再構成を開始する。階調パラメタ取得部１６１２は当該再構成の完了に応じてトモシンセシス画像の解析処理を開始し階調条件を取得する。階調処理部１６１３は当該再構成及び解析処理の完了に応じて階調処理を実行する。当該自動制御により、操作入力を減らし、撮影装置で、効率的にトモシンセシス画像を得ることができる。なおここで、画像処理部１１０が３次元ボリュームデータとしてのトモシンセシス画像からスライス画像を生成して階調処理を施す場合には、当該画像処理部１１０によるスライス画像の順次生成と並行して、当該スライス画像に対する解析処理及び階調処理を実行することとしてもよい。この場合、例えばスライス画像をアイソセンタ位置から生成し、アイソセンタ位置のスライス画像を解析して階調条件を得ることとすれば効率的である。
In another aspect, in the above-described embodiment, the imaging control unit 405 automatically performs reconstruction processing and auto window processing in response to completion of projection image capturing, and displays the tomosynthesis image after auto window processing on the display unit. Control the display. That is, under the control of the imaging control unit 405, the reconstruction processing unit 1611 starts reconstruction of the tomosynthesis image in accordance with the projection image capturing. The tone parameter acquisition unit 1612 starts tomosynthesis image analysis processing in response to the completion of the reconstruction, and acquires tone conditions. The gradation processing unit 1613 executes gradation processing in response to the completion of the reconstruction and analysis processing. With the automatic control, operation input can be reduced, and a tomosynthesis image can be efficiently obtained with the photographing apparatus. Here, when the image processing unit 110 generates the slice image from the tomosynthesis image as the three-dimensional volume data and performs the gradation processing, in parallel with the sequential generation of the slice image by the image processing unit 110, Analysis processing and gradation processing may be executed on the slice image. In this case, for example, it is efficient to generate a slice image from the isocenter position and analyze the slice image at the isocenter position to obtain the gradation condition.
上述の実施形態に係る処理の効果を説明する。自動でＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗ処理を実施しようとする場合、ユーザが任意にＷｉｎｄｏｗ値を変更した場合などはあえて編集したＷｉｎｄｏｗ値が変更されてしまうことで、かえって操作者が編集する手間が増えてしまうという可能性がある。そこで実施形態の１つに係る処理によれば、トモシンセシス画像を再構成して表示する際に、前回再構成時の再構成パラメータ、Ｗｉｎｄｏｗ値の編集内容によってＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗの実施可否を判断することで、Ｗｉｎｄｏｗ調整による操作者の負担を軽減させることができる。また、トモシンセシス画像を再構成して表示する際に、前回再構成時の再構成パラメータ、Ｗｉｎｄｏｗ値の編集内容によってＡｕｔｏ Ｗｉｎｄｏｗの実施可否を判断する。これにより操作者が所望するＷｉｎｄｏｗ値でトモシンセシス画像を表示することが可能となる。また、Ｗｉｎｄｏｗ調整に関わる操作者の負担を軽減させることできる。
The effect of the processing according to the above-described embodiment will be described. When auto window processing is to be performed automatically, if the user arbitrarily changes the window value, etc., the edited window value may be changed, which may increase the time and effort for the operator to edit. There is sex. Therefore, according to the process according to one embodiment, when reconstructing and displaying a tomosynthesis image, it is possible to determine whether or not Auto Window can be performed based on the reconstruction parameters at the time of the previous reconstruction and the edited contents of the Window value. The burden on the operator due to the window adjustment can be reduced. Further, when reconstructing and displaying a tomosynthesis image, it is determined whether or not the auto window can be executed based on the reconstructed parameter at the time of the previous reconstruction and the edited contents of the window value. As a result, the tomosynthesis image can be displayed at the window value desired by the operator. In addition, the burden on the operator related to the window adjustment can be reduced.
＜アイコンの追加表示制御＞
次に、図２３を用いて、図６におけるステップＳ６０９にて再構成が確定されてから画像がプレビュー表示されるまでの処理の流れを示す。ここでは、検査制御部４０６は設定された処理条件と画像処理部１１０により既に生成済みのトモシンセシス画像に対応する処理条件とに基づいて、設定された処理条件に対応する新たなアイコンを表示部に表示させるか否かを制御する。これにより、重複するアイコンが表示される可能性を減らし、ユーザは診断に適切なトモシンセシス画像を容易に選ぶことができる。
<Additional icon display control>
Next, FIG. 23 is used to show the flow of processing from when the reconstruction is confirmed in step S609 in FIG. 6 until the image is previewed. Here, based on the set processing condition and the processing condition corresponding to the tomosynthesis image already generated by the image processing unit 110, the examination control unit 406 displays a new icon corresponding to the set processing condition on the display unit. Controls whether to display. As a result, the possibility of displaying overlapping icons is reduced, and the user can easily select a tomosynthesis image suitable for diagnosis.
一実施形態に係るアイコンの追加表示制御を説明する。まず、ステップＳ２３０１において、操作部１０８は、再構成確定指示を受け付けると、入出力制御部４０７へ再構成確定通知を送信する。なお、再構成確定通知は、画像情報を含む。入出力制御部４０７は、再構成確定通知を受信すると、検査制御部４０６へ再構成確定通知を送信する。
続いて、ステップＳ２３０２において、検査制御部４０６は、再構成確定通知を受信すると、同一のトモシンセシス撮影手技に既にトモシンセシス画像が存在するか確認する。ステップＳ２３０２において、同一のトモシンセシス撮影手技にトモシンセシス画像が存在しない場合は、検査制御部４０６は、トモシンセシス画像を保存する。ここで、条件比較部１６０２は、設定された処理条件と画像処理部１１０により既に生成済みのトモシンセシス画像に対応する処理条件との少なくともいずれかが一致するか否かを判定する。
Icon additional display control according to an embodiment will be described. First, in step S <b> 2301, when the operation unit 108 receives a reconfiguration confirmation instruction, the operation unit 108 transmits a reconfiguration confirmation notification to the input / output control unit 407. The reconstruction confirmation notification includes image information. When receiving the reconfiguration confirmation notification, the input / output control unit 407 transmits a reconfiguration confirmation notification to the inspection control unit 406.
Subsequently, in step S2302, upon receiving the reconstruction confirmation notification, the examination control unit 406 confirms whether a tomosynthesis image already exists in the same tomosynthesis imaging technique. If no tomosynthesis image exists in the same tomosynthesis imaging procedure in step S2302, the examination control unit 406 stores the tomosynthesis image. Here, the condition comparison unit 1602 determines whether at least one of the set processing condition and the processing condition corresponding to the tomosynthesis image already generated by the image processing unit 110 matches.
続いて、ステップＳ２３１０において、撮影画面１００１の撮影手技表示部１００９に新規で撮影画像サムネイル１０１１を追加する。検査制御部４０６は、入出力制御部４０７へサムネイル画像追加通知を送信する。なお、サムネイル画像追加通知は、サムネイル画像データ、撮影手技情報、サムネイル追加位置情報、類似グループ番号を含む。ここで示すサムネイル追加位置情報は、追加対象となる撮影手技表示部１００９の何番目にサムネイルを追加するか判断するための番号である。また、ここで示す類似グループ番号とは撮影手技内においてトモシンセシス画像が所属している類似グループを特定する番号である。ステップＳ２３１０においては、検査制御部４０６は、サムネイル追加位置情報に撮影手技における最後尾の番号を入力する。また、類似グループ番号として、撮影手技内で使用されていない新規の番号を入力する。入出力制御部４０７はサムネイル画像追加通知を受信すると、表示部１０９へサムネイル画像追加通知を送信する。表示部１０９は、サムネイル画像追加通知を受信すると、撮影手技情報、サムネイル追加位置情報、に従い、指定の場所へサムネイル画像を追加表示する。その後、表示部１０９は、入出力制御部４０７へサムネイル画像追加完了通知を送信する。なお、サムネイル画像追加完了通知は、画像情報を含む。入出力制御部４０７は、サムネイル画像追加完了通知を受信すると、検査制御部４０６へサムネイル画像追加完了通知を送信する。続いて、ステップＳ２３１３において、新規追加されたトモシンセシス画像がプレビュー表示される。検査制御部４０６へサムネイル画像追加完了通知を受信すると、新規追加されたトモシンセシス画像のプレビュー表示処理を実施する。そして、処理を終了する。ステップＳ２３０２において、同一のトモシンセシス撮影手技にトモシンセシス画像が存在する場合、検査制御部４０６は、ステップＳ２３０３において同一のトモシンセシス撮影手技に存在する全てのトモシンセシス画像の画像情報を取得する。続いて、ステップＳ２３０４において、検査制御部４０６は、取得したトモシンセシス画像情報群から一つの画像情報を取得する。続いて、ステップＳ２３０５において、検査制御部４０６は、取得したトモシンセシス画像情報と再構成が確定されたトモシンセシス画像情報の再構成パラメータ、画像処理パラメータに含まれる全パラメータ値を比較する。続いて、ステップＳ２３０６において、全パラメータが同じである場合、検査制御部４０６は、再構成を確定した断層画像の保存を行わない。
Subsequently, in step S2310, a new shot image thumbnail 1011 is added to the shooting technique display unit 1009 of the shooting screen 1001. The inspection control unit 406 transmits a thumbnail image addition notification to the input / output control unit 407. The thumbnail image addition notification includes thumbnail image data, shooting technique information, thumbnail addition position information, and a similar group number. The thumbnail addition position information shown here is a number for determining the number of the thumbnail to be added to the shooting technique display unit 1009 to be added. Further, the similar group number shown here is a number for specifying a similar group to which the tomosynthesis image belongs in the photographing technique. In step S2310, the inspection control unit 406 inputs the last number in the photographing technique as thumbnail addition position information. Also, a new number that is not used in the photographing technique is input as the similar group number. When receiving the thumbnail image addition notification, the input / output control unit 407 transmits a thumbnail image addition notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the thumbnail image addition notification, the display unit 109 additionally displays the thumbnail image at a designated location according to the shooting technique information and the thumbnail addition position information. Thereafter, the display unit 109 transmits a thumbnail image addition completion notification to the input / output control unit 407. The thumbnail image addition completion notification includes image information. Upon receiving the thumbnail image addition completion notification, the input / output control unit 407 transmits a thumbnail image addition completion notification to the inspection control unit 406. Subsequently, in step S2313, a newly added tomosynthesis image is displayed as a preview. When the thumbnail image addition completion notification is received by the examination control unit 406, a preview display process for the newly added tomosynthesis image is performed. Then, the process ends. If a tomosynthesis image exists in the same tomosynthesis imaging technique in step S2302, the examination control unit 406 acquires image information of all tomosynthesis images existing in the same tomosynthesis imaging technique in step S2303. Subsequently, in step S2304, the examination control unit 406 acquires one piece of image information from the acquired tomosynthesis image information group. Subsequently, in step S2305, the inspection control unit 406 compares the acquired tomosynthesis image information with the reconstruction parameters of the tomosynthesis image information for which reconstruction has been determined and all parameter values included in the image processing parameters. Subsequently, in step S2306, when all the parameters are the same, the examination control unit 406 does not save the tomographic image for which reconstruction has been confirmed.
その後、ステップＳ２３１４において、検査制御部４０６は、再構成処理実施前にプレビュー表示していた画像を引き継ぎ、処理を終了する。このように検査制御部４０６は、設定された処理条件と同一の処理条件で生成されたトモシンセシス画像が存在する場合には、設定された処理条件に基づくトモシンセシス画像の生成処理あるいはアイコンの追加制御を実行させないこととする。これにより不要なアイコンが増えるのを防ぐことができる。
Thereafter, in step S2314, the inspection control unit 406 takes over the image that has been preview-displayed before the reconstruction process is performed, and ends the process. As described above, when there is a tomosynthesis image generated under the same processing conditions as the set processing conditions, the inspection control unit 406 performs tomosynthesis image generation processing or icon addition control based on the set processing conditions. It will not be executed. This can prevent an increase in unnecessary icons.
ステップＳ２３０６において、全パラメータが異なる場合、検査制御部４０６は、ステップＳ２３０７において、全トモシンセシス画像に対して比較を行ったか確認する。ステップＳ２３０７において、比較処理を行っていないトモシンセシス画像が存在する場合は、ステップＳ２３０４へ戻りステップＳ２３０７までの処理を繰り返す。ステップＳ２３０７において、全トモシンセシス画像と比較処理を行った場合、検査制御部４０６は、再構成が確定したトモシンセシス画像が撮影手技に存在していないと判断する。その後、ステップＳ２３０８において、検査制御部４０６は、再構成が確定したトモシンセシス画像を保存する。
If all the parameters are different in step S2306, the examination control unit 406 confirms whether or not the comparison has been performed for all tomosynthesis images in step S2307. If there is a tomosynthesis image that has not been subjected to the comparison process in step S2307, the process returns to step S2304 and the processes up to step S2307 are repeated. In step S2307, when the comparison processing with all tomosynthesis images is performed, the examination control unit 406 determines that the tomosynthesis image whose reconstruction has been confirmed does not exist in the imaging technique. Thereafter, in step S2308, the examination control unit 406 stores the tomosynthesis image whose reconstruction has been confirmed.
続いて、ステップＳ２３０９において、検査制御部４０６は、保存したトモシンセシス画像と同一の撮影手技に画像処理パラメータが同じトモシンセシス画像が存在する確認する。ステップＳ２３０９において、画像処理パラメータが同じトモシンセシス画像が存在しない場合は、検査制御部４０６は、上述したステップＳ２３１０以降の処理を実施する。ステップＳ２３０９で画像処理パラメータが同じトモシンセシス画像が存在した場合、検査制御部４０６は画像処理パラメータが同じトモシンセシス画像情報群のうち、最後尾のトモシンセシス画像の類似グループ番号とサムネイル追加位置情報を取得する。
Subsequently, in step S2309, the examination control unit 406 confirms that a tomosynthesis image having the same image processing parameter exists in the same imaging technique as the stored tomosynthesis image. In step S2309, when there is no tomosynthesis image having the same image processing parameter, the examination control unit 406 performs the processing after step S2310 described above. If there is a tomosynthesis image having the same image processing parameter in step S2309, the examination control unit 406 acquires the similar group number and thumbnail addition position information of the last tomosynthesis image among the tomosynthesis image information group having the same image processing parameter.
続いて、ステップＳ２３１１において、検査制御部４０６は、撮影画面１００１の撮影手技表示部１００９に新規で撮影画像サムネイル１０１１を追加する。検査制御部４０６は、入出力制御部４０７へサムネイル画像追加通知を送信する。ステップＳ２３１１においては、検査制御部４０６は、サムネイル追加位置情報及び類似グループ番号にステップＳ２３０９で取得したそれぞれの値を入力する。入出力制御部４０７はサムネイル画像追加通知を受信すると、表示部１０９へサムネイル画像追加通知を送信する。表示部１０９は、サムネイル画像追加通知を受信すると、撮影手技情報、サムネイル追加位置情報に従い、指定の場所へ撮影画像サムネイル１０１１を追加表示する。また、表示部１０９は、新規追加した撮影画像サムネイル１０１１に類似グループ番号に対応した類似マークを表示する。その後、表示部１０９は、入出力制御部４０７へサムネイル画像追加完了通知を送信する。なお、サムネイル画像追加完了通知は、画像情報を含む。入出力制御部４０７は、サムネイル画像追加完了通知を受信すると、検査制御部４０６へサムネイル画像追加完了通知を送信する。続いて、ステップＳ２３１３において、新規追加されたトモシンセシス画像がプレビュー表示される。検査制御部４０６へサムネイル画像追加完了通知を受信すると、新規追加されたトモシンセシス画像のプレビュー表示処理を実施する。そして、処理を終了する。
Subsequently, in step S2311, the inspection control unit 406 adds a new captured image thumbnail 1011 to the imaging technique display unit 1009 of the imaging screen 1001. The inspection control unit 406 transmits a thumbnail image addition notification to the input / output control unit 407. In step S2311, the inspection control unit 406 inputs the values acquired in step S2309 for the thumbnail addition position information and the similar group number. When receiving the thumbnail image addition notification, the input / output control unit 407 transmits a thumbnail image addition notification to the display unit 109. When the display unit 109 receives the thumbnail image addition notification, the display unit 109 additionally displays the captured image thumbnail 1011 at a specified location according to the shooting technique information and the thumbnail addition position information. The display unit 109 displays a similar mark corresponding to the similar group number on the newly added captured image thumbnail 1011. Thereafter, the display unit 109 transmits a thumbnail image addition completion notification to the input / output control unit 407. The thumbnail image addition completion notification includes image information. Upon receiving the thumbnail image addition completion notification, the input / output control unit 407 transmits a thumbnail image addition completion notification to the inspection control unit 406. Subsequently, in step S2313, a newly added tomosynthesis image is displayed as a preview. When the thumbnail image addition completion notification is received by the examination control unit 406, a preview display process for the newly added tomosynthesis image is performed. Then, the process ends.
上述の処理で、表示制御部４０７０は、画像処理部１１０により既に生成済みのトモシンセシス画像に対応する再構成条件とは異なる再構成条件が設定された場合には、当該設定された再構成条件に対応する新たなアイコンを表示部に表示させる（Ｓ２３１０）。具体的には表示制御部４０７０により、新たな再構成条件に対応するアイコンである撮影画像サムネイル１０１１が撮影手技表示部１００９の表示領域に追加される。かかる撮影画像サムネイル１０１１は操作部１０８の操作入力に応じて選択可能であり、選択に応じて表示制御部４０７０は当該撮影画像サムネイル１０１１に対応するトモシンセシス画像を表示させる。このように新たなアイコンを生成することで、ユーザは複数のトモシンセシス画像を比較しやすくなる。
In the above processing, when a reconstruction condition different from the reconstruction condition corresponding to the tomosynthesis image already generated by the image processing unit 110 is set, the display control unit 4070 sets the set reconstruction condition. A corresponding new icon is displayed on the display unit (S2310). Specifically, the display control unit 4070 adds a captured image thumbnail 1011 that is an icon corresponding to a new reconstruction condition to the display area of the shooting technique display unit 1009. The captured image thumbnail 1011 can be selected in accordance with an operation input of the operation unit 108, and the display control unit 4070 displays a tomosynthesis image corresponding to the captured image thumbnail 1011 in response to the selection. By generating a new icon in this way, the user can easily compare a plurality of tomosynthesis images.
なおこれに限らず、別の実施例では、ステップＳ２３０１の確定ボタン１２１１押下に応じて条件設定部４０５１が再構成条件及びトモシンセシス画像の階調条件等の画像処理条件を設定した状況を考える。この状況で、画像処理部１１０より既に生成済みのトモシンセシス画像に対応する再構成条件と同一の再構成条件が生成された場合で、異なる画像処理条件が設定された場合に以下の処理を行う。この場合表示制御部４０７０は、当該設定された処理条件に対応する新たなアイコンを表示部に表示させる。これにより、画像処理条件の異なる複数のトモシンセシス画像データを図２４（ａ）のシングルビュー表示あるいは図２４（ｂ）のマルチビュー表示によりユーザは容易に比較することができる。これにより、より適切な画像処理条件を特定することができる。
However, the present invention is not limited to this. In another embodiment, a situation is considered in which the condition setting unit 4051 sets image processing conditions such as a reconstruction condition and a tone condition of a tomosynthesis image in response to pressing of the confirm button 1211 in step S2301. In this situation, when the same reconstruction condition as the reconstruction condition corresponding to the already generated tomosynthesis image is generated by the image processing unit 110, the following processing is performed when different image processing conditions are set. In this case, the display control unit 4070 displays a new icon corresponding to the set processing condition on the display unit. Thereby, the user can easily compare a plurality of tomosynthesis image data having different image processing conditions by the single view display of FIG. 24A or the multi-view display of FIG. Thereby, more appropriate image processing conditions can be specified.
さらにこの場合、すなわち既に生成済みのトモシンセシス画像に対応する再構成条件と同一の再構成条件及び異なる画像処理条件が設定された場合に、１つの実施例に係る画像処理部１１０は新たなトモシンセシス画像を生成することとする。具体的には、メモリ上の異なる位置に確保されたメモリ領域に、画像処理条件が異なり再構成条件が同一の複数のトモシンセシス画像が保存されることとなる。このようにすることで、トモシンセシス画像の表示処理が高速化でき、より容易に比較することができる。
Furthermore, in this case, that is, when the same reconstruction condition and different image processing conditions as the reconstruction conditions corresponding to the already generated tomosynthesis image are set, the image processing unit 110 according to one embodiment performs a new tomosynthesis image. Will be generated. Specifically, a plurality of tomosynthesis images having different image processing conditions and the same reconstruction conditions are stored in memory areas secured at different positions on the memory. By doing in this way, the display processing of a tomosynthesis image can be sped up and it can compare more easily.
また別の実施例では、既に生成済みのトモシンセシス画像に対応する再構成条件と同一の再構成条件及び異なる画像処理条件が設定された場合には以下の処理を実行するすなわち検査制御部４０６は、新たなトモシンセシス画像は生成せず、前記トモシンセシス画像と複数の前記画像処理条件とを関連付けて検査情報保存部４０３に保存することとする。当該保存されるトモシンセシス画像は、複数の画像処理条件のうち１つの画像処理条件で処理済みの画像であってもよいが、いずれの画像処理条件によっても処理されていない画像であると、後の画像処理が簡便となる。ユーザの撮影画像サムネイル１０１１の選択に応じて、画像処理部１１０は、当該保存されたトモシンセシス画像に対し選択されたサムネイル１０１１に対応する画像処理条件でトモシンセシス画像を画像処理する。当該画像処理されたトモシンセシス画像は表示制御部４０７０により画像表示部１１０２等に表示される。あるいは、上述の実施例と同様に、トモシンセシス画像に対応する複数の撮影画像サムネイル１０１１のそれぞれについて、対応する画像処理条件で画像処理した画像とすることで、撮影画像サムネイル１０１１による画像の比較が可能となる。
In another embodiment, when the same reconstruction condition as the reconstruction condition corresponding to the already generated tomosynthesis image and a different image processing condition are set, the inspection control unit 406 executes the following process: A new tomosynthesis image is not generated, and the tomosynthesis image and a plurality of the image processing conditions are associated and stored in the examination information storage unit 403. The stored tomosynthesis image may be an image that has been processed under one image processing condition among a plurality of image processing conditions, but if the image has not been processed under any image processing condition, Image processing is simplified. In response to the user's selection of the captured image thumbnail 1011, the image processing unit 110 performs image processing on the tomosynthesis image under the image processing conditions corresponding to the selected thumbnail 1011 for the stored tomosynthesis image. The tomosynthesis image subjected to the image processing is displayed on the image display unit 1102 or the like by the display control unit 4070. Alternatively, in the same manner as in the above-described embodiment, each of the plurality of captured image thumbnails 1011 corresponding to the tomosynthesis image can be compared with the captured image thumbnail 1011 by performing image processing on the corresponding image processing conditions. It becomes.
上述のサムネイル画像１０１１のそれぞれに対応するトモシンセシス画像の画像処理条件は、操作部１０８の操作入力に応じて条件設定部４０５１が適宜変更可能である。さらには、この変更された画像処理条件を、変更前の画像処理条件に戻す指示に対応する操作入力が定義され、入力検出部４０７１で当該入力を検出することにより、変更された画像処理を簡便に元に戻すことが可能である。当該変更前の画像処理条件に戻す指示に対応する操作入力は、例えば画面上のボタンを選択する入力であってもよいし、キーボードの任意のボタンを押下する入力であってもよい。
The condition setting unit 4051 can appropriately change the image processing condition of the tomosynthesis image corresponding to each of the thumbnail images 1011 described above according to the operation input of the operation unit 108. Further, an operation input corresponding to an instruction for returning the changed image processing condition to the image processing condition before the change is defined, and the input detection unit 4071 detects the input, thereby simplifying the changed image processing. It is possible to return to the original. The operation input corresponding to the instruction to return to the image processing condition before the change may be an input for selecting a button on the screen, for example, or an input for pressing an arbitrary button on the keyboard.
ここで、図２４を用いて、図２３におけるステップＳ２３１２及びステップＳ２３１３にて表示されるトモシンセシス画像をプレビュー選択した場合の撮影画面１００１のシングルビュー及びマルチビューの一例を示す。トモシンセシス撮影手技の撮影手技表示部１００９には、投影画像及び追加が指示されたトモシンセシス画像それぞれに対応した撮影画像サムネイル１０１１が表示される。また、トモシンセシス撮影画像の撮影画像サムネイル１０１１上には、類似マーク２４０１が表示される。なお、類似マークの形態は、類似したトモシンセシス画像のグループ毎に区別可能であれば、これに限定されない。シングルビュー指示部１００４が選択されている場合は、画像表示部１００２は図２４（ａ）に示すシングルビュー表示となる。マルチビュー指示部１００５が選択されている場合は、画像表示部１００２は図２４（ｂ）に示すマルチビュー表示となる。マルチビュー表示では、画像表示部１００２上に、実施中の検査に含まれる全ての撮影画像サムネイル１０１１に対応するＸ線画像あるいはトモシンセシス画像が並列表示される。並列表示される画像上には、それぞれ撮影種別マーク、類似マーク２４０１、写損マーク２７０１が表示される。本発明のように、類似グループ毎にまとめて並列表示することで、操作者は複数のトモシンセシス画像を容易に比較参照でき、診断精度の向上が実現可能となる。
Here, FIGS. 24A and 24B show an example of a single view and a multi view on the shooting screen 1001 when the tomosynthesis image displayed in steps S2312 and S2313 in FIG. 23 is selected as a preview. In the shooting technique display unit 1009 of the tomosynthesis shooting technique, a shot image thumbnail 1011 corresponding to each of the projection image and the tomosynthesis image instructed to be added is displayed. A similar mark 2401 is displayed on the captured image thumbnail 1011 of the tomosynthesis captured image. The form of the similar mark is not limited to this as long as it can be distinguished for each group of similar tomosynthesis images. When the single view instruction unit 1004 is selected, the image display unit 1002 becomes a single view display shown in FIG. When the multi-view instruction unit 1005 is selected, the image display unit 1002 displays the multi-view display shown in FIG. In the multi-view display, X-ray images or tomosynthesis images corresponding to all the captured image thumbnails 1011 included in the examination being performed are displayed in parallel on the image display unit 1002. On the images displayed in parallel, a shooting type mark, a similarity mark 2401, and a failure mark 2701 are displayed, respectively. As in the present invention, by displaying in parallel for each similar group, the operator can easily compare and refer to a plurality of tomosynthesis images, thereby improving the diagnostic accuracy.
上述の図２４（ａ）、図２４（ｂ）のように、表示制御部４０７０は撮影画像サムネイル１０１１あるいはマルチビュー表示下での各トモシンセシス画像について、同一のまたは類似する再構成条件に対応する複数のアイコンについて同一のマークを付す。これにより、同一の再構成条件に対応するトモシンセシス画像を容易に特定することができる。
ここで、表示制御部４０７０は、再構成条件は同一に限らず、パラメータがごく一部しか変わらない場合には、同一のマークを付すこととする。例えば再構成方式等が同一で、再構成ピッチや断層画像の枚数、あるいはトモシンセシス画像の生成範囲のみ変わる場合や、ノイズ低減パラメータがごく小さい値しか変わっていない場合に再構成条件は類似すると検査制御部４０６が判定する。
As shown in FIGS. 24A and 24B described above, the display control unit 4070 has a plurality of images corresponding to the same or similar reconstruction condition for each tomosynthesis image under the captured image thumbnail 1011 or multi-view display. The same mark is attached to the icon. Thereby, the tomosynthesis image corresponding to the same reconstruction condition can be easily specified.
Here, the display control unit 4070 attaches the same mark when the reconstruction conditions are not limited to the same and only a part of the parameters are changed. For example, if the reconstruction method is the same and only the reconstruction pitch, the number of tomographic images, or the tomosynthesis image generation range changes, or if the noise reduction parameter changes only a very small value, the inspection control is similar if the reconstruction conditions are similar. The part 406 determines.
そのほか、表示制御部４０７０は、種々のグループ分け表示の形態をとりうる。例えば同一のまたは類似する再構成条件に含まれるトモシンセシス画像ごとに行を変えて並べて表示させる。あるいは、同一のまたは類似する再構成条件に含まれるトモシンセシス画像を包含する枠を表示させる。係る複数の前記アイコンを前記再構成条件ごとにグループ分けすることにより、再構成条件間の比較や、同一再構成条件間での画像処理条件の比較を容易に行うことができる。
In addition, the display control unit 4070 can take various grouped display forms. For example, the tomosynthesis images included in the same or similar reconstruction conditions are displayed by changing the rows. Alternatively, a frame including a tomosynthesis image included in the same or similar reconstruction condition is displayed. By grouping a plurality of such icons for each reconstruction condition, comparison between reconstruction conditions and comparison of image processing conditions between the same reconstruction conditions can be easily performed.
また別の例では、上述のグループ分けを種々の情報に基づいて選択的に行うことができる。例えば表示制御部４０７０は、再構成条件と画像処理条件のいずれか１つが操作部１０８への操作入力により選択されることに応じて、表示制御部４０７０は当該選択された１つの条件でグループ分けを行い、グループ分けを示す上述の態様で表示させる。
In another example, the above grouping can be selectively performed based on various information. For example, when one of the reconstruction condition and the image processing condition is selected by an operation input to the operation unit 108, the display control unit 4070 performs grouping according to the selected one condition. And display in the above-described manner showing the grouping.
さらに、別の実施形態では、条件設定部４０５１は、上述の再構成条件や画像処理条件が同一のグループ毎に、写損の設定を行うことができる。当該グループを撮影画面１００１上で選択し、写損ボタン１０２９を謳歌することにより、当該グループに含まれるトモシンセシス画像を一括で写損として設定することができ、操作が簡便となる。
Further, in another embodiment, the condition setting unit 4051 can set a failure for each group having the same reconstruction condition and image processing condition. By selecting the group on the shooting screen 1001 and singing the losing button 1029, the tomosynthesis images included in the group can be set as losing collectively and the operation becomes simple.
上述の図２４（ａ）のように、画像処理のためのＷｉｎｄｏｗ調整を行うためのＧＵＩ（１０１３，１０１４）を撮影画面１００１に表示させてもよいが、これに限らない。すなわち表示制御部４０７０は、Ｗｉｎｄｏｗ調整は再構成画面１１０１のみに表示させ、撮影画面１００１と切り替え可能に表示される再構成画面１１０１にて画像処理条件を調整するものとする。そして表示制御部４０７０は撮影画面１００１には表示させないようにする。さらには、撮影画面１００１で前記第一の画面で前記設定された画像処理条件で生成されたトモシンセシス画像の画像処理条件を操作部の操作入力に応じた変更を可能とするか否かを設定する表示設定を検査制御部４０６で行うことができる。これにより、状況に応じて画像処理を適切に実行可能とすることができる。
As shown in FIG. 24A described above, a GUI (1013, 1014) for performing window adjustment for image processing may be displayed on the photographing screen 1001, but the present invention is not limited to this. That is, the display control unit 4070 displays the window adjustment only on the reconstruction screen 1101 and adjusts the image processing conditions on the reconstruction screen 1101 displayed so as to be switchable with the shooting screen 1001. Then, the display control unit 4070 does not display the image on the shooting screen 1001. Furthermore, it is set on the photographing screen 1001 whether or not the image processing condition of the tomosynthesis image generated with the image processing condition set on the first screen can be changed according to the operation input of the operation unit. The display setting can be performed by the inspection control unit 406. Thereby, it is possible to appropriately execute image processing according to the situation.
ここでさらに、検査制御部４０６により撮影画面１００１での画像処理の変更が不可能に設定されている場合を考える。表示制御部４０７０は、画像処理部１１０より既に生成済みのトモシンセシス画像に対応する再構成条件と同一の再構成条件及び異なる画像処理条件が設定された場合には、当該設定された処理条件に対応する新たなアイコンを表示部に表示させる。この場合には、画像処理を再構成画面１１０１で実行することとしているため、新たな撮影画像サムネイル１０１１を表示させることとし、異なる画像処理条件でトモシンセシス画像を比較することができる。
Further, consider a case where the inspection control unit 406 is set so that the image processing on the imaging screen 1001 cannot be changed. When the same reconstruction condition and different image processing conditions as the reconstruction conditions corresponding to the tomosynthesis image already generated by the image processing unit 110 are set, the display control unit 4070 responds to the set processing conditions. A new icon to be displayed is displayed on the display unit. In this case, since the image processing is executed on the reconstruction screen 1101, it is possible to display a new captured image thumbnail 1011 and compare tomosynthesis images under different image processing conditions.
例えばこれに加えて、検査制御部４０６により撮影画面１００１での画像処理の変更が可能に設定されている場合において、画像処理部１１０により既に生成済みのトモシンセシス画像に対応する再構成条件と同一の再構成条件及び異なる画像処理条件が設定された場合には、以下の処理を実行する。すなわち表示制御部４０７０は、当該設定された処理条件に対応する新たなアイコンを表示部に表示させないこととする。これは、撮影画面１００１で画像処理が変更できる場合には、あえて新たな撮影画像サムネイル１０１１を生成しないことを意図するものである。この場合の画像処理条件の調整は撮影画面１００１上に表示されるＷｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ編集部１０１３、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ編集部１０１４等のＧＵＩを用いて行うものとする。これにより、撮影画像サムネイル１０１１の数を抑え、比較を行いやすくするという効果がある。
For example, in addition to this, when the inspection control unit 406 is set so that the image processing on the photographing screen 1001 can be changed, the same reconstruction condition as that for the tomosynthesis image already generated by the image processing unit 110 is used. When reconstruction conditions and different image processing conditions are set, the following processing is executed. That is, the display control unit 4070 does not display a new icon corresponding to the set processing condition on the display unit. This is intended not to generate a new captured image thumbnail 1011 when the image processing can be changed on the shooting screen 1001. In this case, the adjustment of the image processing conditions is performed using a GUI such as a window level editing unit 1013 and a window width editing unit 1014 displayed on the shooting screen 1001. This has the effect of reducing the number of captured image thumbnails 1011 and facilitating comparison.
また別の実施形態として、検査制御部４０６は、設定された処理条件に含まれるスライスピッチの情報に基づいて画像処理部１１０より新たなトモシンセシス画像を生成するか否かを制御する。例えば前記設定された処理条件に第一の再構成方式と第一のスライスピッチ値及び第一のスライス数が含まれる場合を考える。この場合においてさらに、第一の再構成方式、第一のスライスピッチ値及び前記第一のスライス数よりも大きい第二のスライス数を含む処理条件に対応するトモシンセシス画像が生成済みである場合には以下の処理を実行する。すなわち検査制御部４０６は、当該設定された処理条件に基づくトモシンセシス画像を生成させない。このように、再構成方式が同一でスライスピッチが同一であり、かつスライス数が小さいトモシンセシス画像を得る設定がされた場合には、すでに当該トモシンセシス画像をサブセットに含むトモシンセシス画像が生成済みである。そのため新たなトモシンセシス画像の生成処理あるいは撮影画像サムネイルの撮影画面１００１への追加をしない。これにより、不要なトモシンセシス画像の生成を減らし、かつトモシンセシス画像の比較を行いやすくすることができる。
As another embodiment, the examination control unit 406 controls whether or not a new tomosynthesis image is generated from the image processing unit 110 based on slice pitch information included in the set processing conditions. For example, consider a case where the set processing condition includes the first reconstruction method, the first slice pitch value, and the first slice number. In this case, when the tomosynthesis image corresponding to the processing condition including the first reconstruction method, the first slice pitch value, and the second slice number larger than the first slice number has already been generated. The following processing is executed. That is, the examination control unit 406 does not generate a tomosynthesis image based on the set processing condition. Thus, when the reconstruction method is the same, the slice pitch is the same, and the setting is made to obtain a tomosynthesis image with a small number of slices, a tomosynthesis image including the tomosynthesis image as a subset has already been generated. Therefore, a new tomosynthesis image generation process or a captured image thumbnail is not added to the shooting screen 1001. As a result, generation of unnecessary tomosynthesis images can be reduced, and comparison of tomosynthesis images can be facilitated.
上述の例では、一の投影画像群から生成された複数のトモシンセシス画像を比較するための処理として説明したが、これに限らない。例えば、複数の投影画像群から生成された複数のトモシンセシス画像の比較のため、アイコン追加制御、グループ分け表示等の処理を実行してもよい。
In the above-described example, the processing for comparing a plurality of tomosynthesis images generated from one projection image group has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in order to compare a plurality of tomosynthesis images generated from a plurality of projection image groups, processing such as icon addition control and grouping display may be executed.
実施形態に係る上述の処理の効果を説明する。トモシンセシス画像を再構成する際にスライス枚数、スライスピッチを指定する場合、対象は整形領域における微小骨や体内の病変領域が主であるため、関心領域の厚みを確認することは一般に困難である。そのため、正確なスライスピッチ、及びスライス枚数を決定することは難しい。その結果、余裕をもったスライス枚数を指定することで、確実にトモシンセシス画像のフレーム群のいずれかに関心領域が含まれるよう再構成することになる。その場合、高い確率で再構成したトモシンセシス画像には関心領域の情報を含まない画像が存在することになる。このような関心領域が含まれない画像フレームは、関心領域が含まれた画像フレームと並んで表示されるため、読影精度に影響がある可能性がある。かつ、必要でない画像フレームも保存することで記憶容量を無駄に消費する要因となる問題がある。一方で、再構成したトモシンセシス画像のフレーム群から操作者が必要なトモシンセシス画像のフレームのみを選定して保存する場合、再構成した全てトモシンセシス画像にフレーム単位で確認が必要となる。上述の実施形態の１つによれば、再構成したトモシンセシス画像のうち、関心領域の情報が含まれていないトモシンセシス画像を保存しないことで、必要なフレーム画像のみが表示可能となる。これにより、診断精度を向上させること、及び記憶容量を効率的に使用することができる。また、トモシンセシス画像を再構成した際に、関心領域の情報が含まれていないトモシンセシス画像フレームを自動で判別して制御することにより、操作者の負担を軽減させるこができる。また、再構成したトモシンセシス画像フレームに対して、操作者の操作を必要とせずに関心領域を含まない不要はフレームを選定することで、記憶容量を効率的使用することが可能となり、かつ操作者の負担を軽減することが可能となる。
The effect of the above-described processing according to the embodiment will be described. When the number of slices and the slice pitch are designated when reconstructing a tomosynthesis image, it is generally difficult to confirm the thickness of the region of interest because the object is mainly a minute bone in the shaping region or a lesion region in the body. Therefore, it is difficult to determine an accurate slice pitch and the number of slices. As a result, by designating the number of slices with a margin, the region of interest is surely reconstructed to be included in one of the frames of the tomosynthesis image. In that case, the tomosynthesis image reconstructed with high probability includes an image that does not include the information of the region of interest. Such an image frame that does not include the region of interest is displayed side by side with the image frame that includes the region of interest, which may affect the interpretation accuracy. In addition, there is a problem that the storage capacity is wasted by storing unnecessary image frames. On the other hand, when only the frames of the tomosynthesis image necessary for the operator are selected from the frame group of the reconstructed tomosynthesis image and stored, it is necessary to check all the reconstructed tomosynthesis images in units of frames. According to one of the above-described embodiments, only a necessary frame image can be displayed by not storing a tomosynthesis image that does not include information on the region of interest among the reconstructed tomosynthesis images. Thereby, the diagnostic accuracy can be improved and the storage capacity can be used efficiently. Further, when the tomosynthesis image is reconstructed, it is possible to reduce the burden on the operator by automatically determining and controlling the tomosynthesis image frame that does not include the information of the region of interest. In addition, it is possible to efficiently use the storage capacity by selecting a frame that does not include the region of interest without requiring the operator's operation for the reconstructed tomosynthesis image frame, and the operator can use the storage capacity efficiently. It becomes possible to reduce the burden.
上述の実施形態に係る処理の効果を説明する。同一の投影画像から複数の再構成処理を行う場合、再構成したトモシンセシス画像を全て保存していると保存領域が大きくなる。あるいは、既に再構成しているトモシンセシス画像と同じ再構成パラメータや画像処理パラメータの場合、保存されて並列表示した際に同じ画像が表示領域を複数占有することとなる。これにより画像診断精度や読影の効率性に影響するおそれがある。また、再構成した順序で画像が記録されていると、再構成の順序によっては同一条件で再構成したトモシンセシス画像が隣接した場所に表示されず比較がしにくい。
The effect of the processing according to the above-described embodiment will be described. When performing a plurality of reconstruction processes from the same projection image, the storage area becomes large if all the reconstructed tomosynthesis images are stored. Alternatively, in the case of the same reconstruction parameter and image processing parameter as the tomosynthesis image that has already been reconstructed, the same image occupies a plurality of display areas when stored and displayed in parallel. This may affect the accuracy of image diagnosis and the efficiency of interpretation. Also, if the images are recorded in the reconstructed order, the tomosynthesis images reconstructed under the same conditions are not displayed in adjacent locations depending on the order of reconstruction, and are difficult to compare.
上述の実施形態では、再構成したトモシンセシス画像のうち、再構成パラメータあるいは画像処理パラメータが異なるトモシンセシス画像のみを登録することで、画像診断精度を向上させること、及び記憶容量を効率的に使用することができる。また、トモシンセシス画像を登録する際に、再構成パラメータが同一であるトモシンセシス画像を連続した順序に追加することで容易に比較表示することができる。また、再構成パラメータあるいは画像処理パラメータが異なるトモシンセシス画像のみを類似している画像を隣接した状態で表示することで画像診断を容易にすることが可能となる。また、再構成パラメータあるいは画像処理パラメータが同一のトモシンセシス画像は１組のみ保存することで記憶容量を効率的に使用することが可能となる。
In the above-described embodiment, among the reconstructed tomosynthesis images, only the tomosynthesis images having different reconstruction parameters or image processing parameters are registered, thereby improving the image diagnosis accuracy and using the storage capacity efficiently. Can do. Further, when registering a tomosynthesis image, the tomosynthesis images having the same reconstruction parameter can be easily compared and displayed by adding them in a continuous order. In addition, it is possible to facilitate image diagnosis by displaying similar images in a state where only similar tomosynthesis images having different reconstruction parameters or image processing parameters are adjacent to each other. Further, it is possible to efficiently use the storage capacity by storing only one set of tomosynthesis images having the same reconstruction parameter or image processing parameter.
＜写損処理＞
次に、図２５を用いて、図６におけるステップＳ６１０にて写損、再構成処理を開始してから写損設定を行うまでの処理の流れを示す。
ステップＳ２５０１において、写損あるいは再撮影ボタンが押下される。操作部１０８は、写損が指示されると、入出力制御部４０７へ写損通知を送信する。また、操作部１０８は、再撮影が指示されると、入出力制御部４０７へ再撮影通知を送信する。なお、写損通知、再撮影通知は、選択された画像情報を含む。入出力制御部４０７は、写損通知を受信すると検査制御部４０６へ写損通知を送信する。また、入出力制御部４０７は、再撮影が指示されると、検査制御部４０６へ再撮影通知を送信する。
<Image loss processing>
Next, FIG. 25 is used to show the flow of processing from the start of the copying / reconstructing process in step S610 in FIG. 6 to the setting of copying.
In step S2501, a loss or reshoot button is pressed. When the operation unit 108 is instructed to copy, the operation unit 108 transmits a copy notification to the input / output control unit 407. In addition, when the re-shooting is instructed, the operation unit 108 transmits a re-shooting notification to the input / output control unit 407. Note that the copy failure notification and the re-shoot notification include the selected image information. When the input / output control unit 407 receives the copy notification, the input / output control unit 407 transmits the copy notification to the inspection control unit 406. Further, when the re-imaging is instructed, the input / output control unit 407 transmits a re-imaging notification to the inspection control unit 406.
ステップＳ２５０２において、検査制御部４０６は、写損通知または再撮影通知を受信すると、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報から選択された画像情報を取得し、写損理由の入力有無を判定する。
In step S2502, upon receiving the notification of failure or re-imaging, the inspection control unit 406 acquires image information selected from the imaging technique information included in the scheduled inspection information, and determines whether or not the reason for the failure is input. .
写損理由が入力されていない場合は、ステップＳ２５０３において、操作部１０８から操作入力に応じて写損理由の設定を行う。検査制御部４０６は、入出力制御部４０７へ写損理由入力画面遷移通知を送信する。入出力制御部４０７は、写損理由入力画面遷移通知を受信すると、表示部１０９へ写損理由入力画面遷移通知を送信する。表示部１０９は、写損理由入力画面遷移通知を受信すると、写損理由入力画面を表示する。その後、操作部１０８は、例えば確定ボタン２６０５が押下されることにより写損理由確定指示を受けると、入出力制御部４０７へ写損理由入力通知を送信する。なお、写損理由入力通知は、写損対象の画像情報と確定された写損理由を含む。入出力制御部４０７は、写損理由入力通知を受信すると検査制御部４０６へ写損理由入力通知を送信する。同時に、入出力制御部４０７は、表示部１０９へ写損理由入力完了通知を送信する。表示部１０９は、写損理由入力完了通知を受信すると、写損理由入力画面を閉じる。当該写損理由情報は条件設定部４０５１に出力される。
If the reason for the image loss is not input, the reason for the image loss is set according to the operation input from the operation unit 108 in step S2503. The inspection control unit 406 transmits a failure reason input screen transition notification to the input / output control unit 407. When receiving the failure reason input screen transition notification, the input / output control unit 407 transmits a failure reason input screen transition notification to the display unit 109. Upon receiving the failure reason input screen transition notification, the display unit 109 displays a failure reason input screen. After that, when the operation unit 108 receives an instruction for determining the reason for failure by pressing the confirm button 2605, for example, the operation unit 108 transmits a notification of input of the reason for failure to the input / output control unit 407. Note that the failure reason input notification includes image information subject to the failure and the confirmed failure reason. When the input / output control unit 407 receives the failure reason input notification, the input / output control unit 407 transmits the failure reason input notification to the inspection control unit 406. At the same time, the input / output control unit 407 transmits a failure reason input completion notification to the display unit 109. When receiving the failure reason input completion notification, the display unit 109 closes the failure reason input screen. The failure reason information is output to the condition setting unit 4051.
なお操作部１０８は、写損理由キャンセル指示を受けると、入出力制御部４０７へ写損理由キャンセル通知を送信する。入出力制御部４０７は、写損理由キャンセル通知を受信すると検査制御部４０６へ写損理由キャンセル通知を送信する。同時に、入出力制御部４０７は、表示部１０９へ写損理由入力完了通知を送信する。表示部１０９は、写損理由入力完了通知を受信すると、写損理由入力画面を閉じる。ここで写損理由の入力が行われない場合には、条件設定部４０５１は写損設定を行わないように制御してもよい。これにより、根拠を明示した形で写損の管理が可能となる。また、写損理由の入力は必須としなくてもよく、写損の理由がなくとも条件設定部４０５１はデータに対する写損の設定を可能としてもよい。
When the operation unit 108 receives an instruction to cancel the reason for copying failure, the operation unit 108 transmits a notification of canceling the reason for copying failure to the input / output control unit 407. When the input / output control unit 407 receives the failure reason cancellation notification, the input / output control unit 407 transmits a failure reason cancellation notification to the inspection control unit 406. At the same time, the input / output control unit 407 transmits a failure reason input completion notification to the display unit 109. When receiving the failure reason input completion notification, the display unit 109 closes the failure reason input screen. Here, when the reason for the failure is not input, the condition setting unit 4051 may perform control so as not to set the failure. As a result, it becomes possible to manage the copy loss in a form that clearly shows the grounds. Further, it is not necessary to input the reason for the copying failure, and the condition setting unit 4051 may be able to set the copying failure for the data without the reason for the copying failure.
ステップＳ２５０４において、検査制御部４０６は、写損対象の画像の撮影種別を確認する。ここでいう撮影種別は、投影画像群のデータまたはトモシンセシス画像のデータのいずれかを示す。写損対象のデータは、再撮影ボタン１０２８または写損ボタン１０２９のいずれかが押下された際に、操作入力により撮影画面１００１上で選択された撮影画像サムネイル１０１１により決定される。
In step S2504, the inspection control unit 406 confirms the shooting type of the image to be damaged. The imaging type here indicates either projection image group data or tomosynthesis image data. The data to be copied is determined by the shot image thumbnail 1011 selected on the shooting screen 1001 by an operation input when either the re-shoot button 1028 or the drop button 1029 is pressed.
ステップＳ２５０４において、写損対象のデータが投影画像以外の場合、例えばトモシンセシス画像であると判定された場合に、ステップＳ２５１１において、条件設定部４０５１は、対象画像の画像情報の写損設定をＯＮに設定する。ここでは例えば、条件設定部４０５１は、写損理由入力通知を受信すると、写損対象の画像情報を実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報から取得し、当該データに写損である旨を示すフラグと、写損理由の情報とを関連付けて検査情報保存部４０３を保存する。ここでフラグは、写損である場合に１、写損でない場合に０の値をとる。これにより当該データについての写損の設定が行われる。
In step S2504, if the data to be imaged is other than the projection image, for example, if it is determined that the image is a tomosynthesis image, in step S2511 the condition setting unit 4051 turns on the image information image image image loss setting. Set. Here, for example, upon receiving a copy reason input notification, the condition setting unit 4051 obtains the image information to be copied from the shooting technique information included in the scheduled examination information, and indicates that the data is a copy. The examination information storage unit 403 is stored by associating the flag with the information on the reason for the copying failure. Here, the flag takes a value of 1 if there is a copy loss and 0 if it is not a copy loss. As a result, a copy loss is set for the data.
これにより、ステップＳ２５１４において、写損処理完了となり、処理を終了する。
Thereby, in step S2514, the copy loss process is completed, and the process ends.
ステップＳ２５０４において、撮影種別が投影画像の場合、ステップＳ２５０５において、検査制御部４０６は、指示された処理が写損の指示（第一の指示）と再撮影の指示（第二の指示）のどちらであるか確認する。
In step S2504, when the shooting type is a projection image, in step S2505, the inspection control unit 406 determines whether the instructed process is a shooting instruction (first instruction) or a re-shooting instruction (second instruction). Check if it is.
ステップＳ２５０５において、写損が指示された場合、ステップＳ２５１１において、検査制御部４０６は、対象画像の画像情報の写損設定をＯＮに設定する。
In step S2505, when a copy instruction is given, in step S2511, the inspection control unit 406 sets the copy setting of the image information of the target image to ON.
これにより、ステップＳ２５１４において、写損処理完了となり、処理を終了する。
Thereby, in step S2514, the copy loss process is completed, and the process ends.
ステップＳ２５０５において、再撮影が指示された場合、検査制御部４０６は、保持している実施予定検査情報から対象となる投影画像が含まれている撮影手技情報に含まれる画像情報を全て取得する。
If re-imaging is instructed in step S <b> 2505, the inspection control unit 406 acquires all image information included in the imaging technique information including the target projection image from the held scheduled inspection information.
その後、ステップＳ２５０６において、検査制御部４０６は、取得した画像情報群から一つの画像情報を取得する。
Thereafter, in step S2506, the inspection control unit 406 acquires one piece of image information from the acquired image information group.
続いて、ステップＳ２５０７において、検査制御部４０６は、取得した画像情報の写損理由が入力済みであるか否か確認する。写損理由が入力されていない場合、ステップＳ２５０８に進み、検査制御部４０６は、対象となる投影画像の写損理由を、取得した画像情報の写損理由に入力する。この処理の詳細は上述のステップＳ２５０３と同様である。
Subsequently, in step S2507, the inspection control unit 406 confirms whether or not the reason for failure of the acquired image information has been input. If no reason for copying has been input, the process advances to step S2508, and the inspection control unit 406 inputs the reason for copying the target projection image as the reason for copying of the acquired image information. The details of this process are the same as in step S2503 described above.
続いて、ステップＳ２５０９において、検査制御部４０６は、取得した画像情報の写損設定を確認する。
Subsequently, in step S2509, the inspection control unit 406 confirms the copy setting of the acquired image information.
写損設定がＯＦＦの場合、ステップＳ２５１０において、条件設定部４０５１は、取得した画像情報の写損設定をＯＮに設定する。
If the image loss setting is OFF, in step S2510, the condition setting unit 4051 sets the image error setting of the acquired image information to ON.
ステップＳ２５１１において、検査制御部４０６は、画像情報群全てに対して写損設定がＯＮであるか確認する。写損設定がＯＦＦである画像情報が一つでも存在する場合は、ステップＳ２５０６へ戻りステップＳ２５１２までの処理を繰り返す。
In step S2511, the inspection control unit 406 confirms whether or not the dropout setting is ON for all the image information groups. If there is even one piece of image information for which the image loss setting is OFF, the processing returns to step S2506 and the processing up to step S2512 is repeated.
全画像情報に対して写損設定が済んでいる場合は、条件設定部４０５１は、ステップＳ２５１３において、当該投影画像に対応する撮影情報を新たに生成し、当該検査情報に新たな撮影情報として設定する。表示制御部４０７０により表示部に当該新たな撮影情報を表示させる。これにより、再撮影処理を完了とし、処理を終了する。
In the case where the copy settings have been made for all the image information, the condition setting unit 4051 newly generates shooting information corresponding to the projection image in step S2513 and sets the shooting information as new shooting information. To do. The display control unit 4070 displays the new photographing information on the display unit. Thereby, the re-photographing process is completed, and the process ends.
以上の処理ステップを踏むことにより、トモシンセシス画像の元となる投影画像に対して再撮影が指示された場合は、投影画像及び当該投影画像に基づき得られるトモシンセシス画像が連動して写損設定及び写損理由の入力が実施される。これにより、一つずつ写損処理をする煩雑な操作を軽減できる。また、既に写損理由が別途写損処理を実施して写損理由を入力していた場合は、先に入力していた写損理由を優先することで、再撮影処理によって必要な写損理由が上書きされてしまう課題を解決している。一方で、写損処理は選択された画像に対してのみ行うことで、トモシンセシス画像を複数生成し、必要な画像以外を写損として扱うユースケースに対応することが可能となっている。なお、図２５では、投影画像に対する写損処理が指示された場合は、投影画像のみに写損処理を実施している。しかしながら、再撮影処理と同様に投影画像に対する写損処理が指示された場合は、他の画像も連動して写損扱いとする要望も想定される。その場合、本発明においては、ステップＳ２５０５における再撮影処理が指示されたか否かを判断する処理を省略することで、容易に実現が可能である。
When the re-shooting is instructed for the projection image that is the base of the tomosynthesis image by following the above processing steps, the projection image and the tomosynthesis image obtained based on the projection image are linked together to set the image loss and the image to be captured. The reason for loss is entered. As a result, it is possible to reduce the complicated operation of performing the image loss processing one by one. In addition, if the reason for the copy loss has already been processed separately and the reason for the copy loss has been entered, the reason for the image loss required by the re-shooting process will be given priority over the previously entered copy reason. Solves the problem of overwriting. On the other hand, it is possible to generate a plurality of tomosynthesis images and deal with use cases in which other than necessary images are treated as failures by performing the failure processing only on selected images. In FIG. 25, when an image loss process for a projected image is instructed, the image loss process is performed only on the projected image. However, in the same way as the re-photographing process, when an image loss process for a projected image is instructed, a request for handling other images in conjunction with an image loss is also assumed. In that case, in the present invention, this can be easily realized by omitting the process of determining whether or not the re-imaging process is instructed in step S2505.
その他の実施形態に係る処理では、再撮影ボタン１０２８の押下に限らず、写損ボタン１０２９が押下された場合であっても、以下の処理を実行する。すなわち条件設定部４０５１は、投影画像群のデータが写損として設定されることに応じて投影画像群に基づき生成されたトモシンセシス画像のデータを写損として設定する。これにより、再撮影設定の実行是非に限らず、投影画像が診断画像として不適切と判定された場合に、当該不適切な投影画像群に対応するトモシンセシス画像を不適切として判定し、写損設定する。この処理によって、不適切なトモシンセシス画像が外部に出力され診断に用いられるという問題を減らすことができる。
In the processing according to other embodiments, not only the re-shooting button 1028 is pressed, but the following processing is executed even when the losing button 1029 is pressed. That is, the condition setting unit 4051 sets the data of the tomosynthesis image generated based on the projection image group in response to the projection image group data being set as the failure. As a result, not only whether the re-imaging setting is executed, but when the projection image is determined to be inappropriate as the diagnostic image, the tomosynthesis image corresponding to the inappropriate projection image group is determined to be inappropriate, and the imaging setting is set. To do. This process can reduce the problem of inappropriate tomosynthesis images being output to the outside and used for diagnosis.
その一方で、条件設定部４０５１は、は、投影画像群のデータが写損として設定されていない状態でトモシンセシス画像のデータが写損として設定されても、投影画像群のデータを写損として設定しない。再構成条件その他の処理条件によって、診断に用いることが不適切と判定されたトモシンセシス画像を個別に写損として設定することができ、不適切なトモシンセシス画像が診断に用いられるという問題を減らすことができる。
On the other hand, the condition setting unit 4051 sets the data of the projection image group as a failure even if the data of the tomosynthesis image is set as a failure while the data of the projection image group is not set as a failure. do not do. Depending on reconstruction conditions and other processing conditions, tomosynthesis images that are determined to be inappropriate for diagnosis can be individually set as a copy failure, reducing the problem of inappropriate tomosynthesis images being used for diagnosis. it can.
ここで、図２６を用いて、図２５におけるステップＳ２５０３にて表示される写損理由入力画面２６０１の一例を示す。写損入力画面２６０１は、撮影画面１００１上の画像表示部１００２に重ならない領域へポップアップ表示される。写損入力画面２６０１は、図１０や図２４に示す撮影画面１００１において、選択状態となった撮影画像サムネイル１０１１がある状態で、再撮影ボタン１０２８または写損ボタン１０２９を操作入力により押下することで表示される画面である。撮影画像サムネイル１０１１は、操作部１０８への操作入力によりクリックすることで選択状態とする。撮影画像サムネイル１０１１の一つを選択状態とする制御は、例えば撮影画像サムネイル１０１１上でのクリック入力を入力検出部４０７１で検出することにより、検査制御部４０６が当該撮影画像サムネイル１０１１を選択状態として設定する。この点で、検査制御部４０６が投影画像群のデータまたは前記トモシンセシス画像のデータの少なくとも１つのデータを選択する選択部として機能する。
Here, FIG. 26 is used to show an example of the failure reason input screen 2601 displayed in step S2503 in FIG. The failure input screen 2601 is displayed in a pop-up in an area that does not overlap the image display unit 1002 on the shooting screen 1001. The copy input screen 2601 is obtained by pressing the re-shoot button 1028 or the copy button 1029 by an operation input in a state where there is a picked-up image thumbnail 1011 selected in the shooting screen 1001 shown in FIG. 10 or FIG. This is the screen that is displayed. The captured image thumbnail 1011 is selected by clicking on the operation input to the operation unit 108. For example, when the input detection unit 4071 detects a click input on the photographed image thumbnail 1011, the inspection control unit 406 selects the photographed image thumbnail 1011 as a selected state. Set. In this respect, the inspection control unit 406 functions as a selection unit that selects at least one of the projection image group data and the tomosynthesis image data.
写損ボタン１０２９は、条件設定部４０５１により写損設定を実行するためのボタン（第一のボタン）である。再撮影ボタン１０２８は、条件設定部４０５１により選択されたデータに対応する再撮影を実行するための撮影情報を設定する再撮影設定を実行するためのボタン（第二のボタン）である。再撮影ボタンが押下されることに応じて、条件設定部４０５１はトモシンセシス画像のデータまたは投影画像群のデータのうち少なくとも１つのデータを写損として設定する写損設定を実行する。これに加えて条件設定部４０５１は、当該データに対応する再撮影を実行するための撮影情報を設定する再撮影設定を実行する。
The failed button 1029 is a button (first button) for executing the failed setting by the condition setting unit 4051. The re-shooting button 1028 is a button (second button) for executing re-shooting setting for setting shooting information for executing re-shooting corresponding to the data selected by the condition setting unit 4051. In response to the re-photographing button being pressed, the condition setting unit 4051 executes a failure setting that sets at least one of the data of the tomosynthesis image or the data of the projection image group as a failure. In addition, the condition setting unit 4051 executes re-shooting setting for setting shooting information for executing re-shooting corresponding to the data.
写損設定がされた場合、表示制御部４０７０はトモシンセシス画像のデータ及び投影画像群のデータを示す撮影画像サムネイル１０１１を表示させる。これに加えて表示制御部４０７０は、条件設定部４０５１により写損として設定されたか否かを示すマークを撮影画像サムネイル１０１１に重畳表示させる。これにより、どのデータが写損となっているか否かを撮影画像サムネイル１０１１にわかりやすく表示させることができる。ここで、表示制御部４０７０は、図２６の表示に限らず、写損として設定された場合には×マーク、写損として設定されていない画像には○マークを撮影画像サムネイル１０１１に重畳表示させる。このように、写損として設定されたか否かを示すマークを撮影画像サムネイル１０１１に重畳表示させることで、写損か否かをより分かりやすく表示させることができる。
In the case where the copy failure setting is made, the display control unit 4070 displays the captured image thumbnail 1011 indicating the data of the tomosynthesis image and the data of the projection image group. In addition to this, the display control unit 4070 causes a mark indicating whether or not the image is set as a copy failure by the condition setting unit 4051 to be superimposed on the captured image thumbnail 1011. As a result, it is possible to display on the captured image thumbnail 1011 in an easy-to-understand manner which data is lost. Here, the display control unit 4070 displays not only the display of FIG. 26 but also a x mark when it is set as a failure, and a ○ mark that is not set as a failure on the captured image thumbnail 1011 in a superimposed manner. . In this way, by displaying the mark indicating whether or not the image has been set as a failure on the captured image thumbnail 1011, it is possible to display whether or not the image has been lost more easily.
１つの実施形態に係る撮影制御装置１０７では、表示制御部４０７０は、図１０お撮影画面１００１のように投影画像群に対応する撮影画像サムネイル１０１１が選択状態となっている場合に、写損ボタン１０２９及び再撮影ボタン１０２８の両方を表示させる。これにより、投影画像群を単純に写損とするか、写損とした上で再撮影とするかを選択可能とし、状況に応じた出力制御及び再撮影を容易に実行させることができる。
In the imaging control apparatus 107 according to one embodiment, the display control unit 4070 displays a failure button when the captured image thumbnail 1011 corresponding to the projection image group is in a selected state as illustrated in the imaging screen 1001 of FIG. Both 1029 and the re-photograph button 1028 are displayed. Thereby, it is possible to select whether the projected image group is simply damaged or re-photographed after the image is lost, and output control and re-photographing according to the situation can be easily executed.
その一方で、表示制御部４０７０は、図２８で示されるようにトモシンセシス画像に対応する撮影画像サムネイル１０１１が選択状態となっている場合には、再撮影ボタン１０２８を非表示状態とする。これは、再構成で得られたトモシンセシス画像には厳密には再撮影という概念が存在しないため、このことを明確にするためである。このようにすることで、表示制御部４０７０及びこれを制御する検査制御部４０６により、トモシンセシス画像には再撮影設定の実行を許可せず、再撮影設定は投影画像群のみに対して実行を許可する制御を実現することができる。なおこれに限らず、検査制御部４０６はトモシンセシス画像及び投影画像群のいずれが選択された場合にも再撮影ボタン１０２８を表示させてもよい。その代わりに検査制御部４０６は再撮影ボタン１０２８が押下されても対応する処理を実行させないよう制御することができる。そのほか、トモシンセシス画像のデータが選択状態とされている場合には、表示制御部４０７０により再撮影ボタン１０２８を選択不可能な状態として表示させることによっても、同様の目的が達成できる。
On the other hand, when the captured image thumbnail 1011 corresponding to the tomosynthesis image is in a selected state as shown in FIG. This is to clarify this because the tomosynthesis image obtained by reconstruction does not have the concept of re-photographing strictly. In this way, the display control unit 4070 and the inspection control unit 406 that controls the display control unit 4070 do not permit execution of the re-imaging setting for the tomosynthesis image, and permits the re-imaging setting only for the projection image group. Control can be realized. However, the present invention is not limited to this, and the examination control unit 406 may display the re-imaging button 1028 when either the tomosynthesis image or the projection image group is selected. Instead, the inspection control unit 406 can perform control so that the corresponding process is not executed even when the re-photographing button 1028 is pressed. In addition, when the data of the tomosynthesis image is in a selected state, the same object can be achieved by causing the display control unit 4070 to display the re-photograph button 1028 in a non-selectable state.
別の実施形態では、トモシンセシス画像が選択された状態で再撮影ボタン１０２８が押下されることに応じて、条件設定部４０５１は当該トモシンセシス画像に対応する再撮影を実行することとする。この場合、条件設定部４０５１は新たな撮影情報を生成し、元の撮影情報と同一の検査情報に関連付ける。当該新たな撮影情報は表示制御部４０７０により、例えば図２７の撮影手技表示部１００９ｂのように元の撮影手技表示部１００９ａと並列されて表示される。ここで条件設定部４０５１は、この新たな撮影情報では、トモシンセシス画像の処理条件（再構成条件及び画像処理条件）を、当該再撮影が設定された際に選択状態とされていたトモシンセシス画像についての処理条件と同一とする。なお、ここで新たな撮影情報についても、上述の選択状態とされていたトモシンセシス画像に対応する撮影情報（撮影手技表示部１００９ａに表示される撮影手技情報）と同一に設定する。このようにすることで、被写体の体動による撮影の失敗があった場合等に、再度の撮影を効率的に実行することができる。なお、条件設定部４０５１は操作部１０８〜の操作入力に応じて、当該新たな撮影情報（撮影手技）に含まれる駆動条件、照射条件、投影画像に対するリカーシブ処理等の画像処理条件を変更することも可能である。これにより投影画像の不足や照射条件の不適切性を理由として再撮影を実行する場合に対応することができる。
In another embodiment, the condition setting unit 4051 executes re-photographing corresponding to the tomosynthesis image in response to the re-photographing button 1028 being pressed in a state where the tomosynthesis image is selected. In this case, the condition setting unit 4051 generates new shooting information and associates it with the same examination information as the original shooting information. The new photographing information is displayed by the display control unit 4070 in parallel with the original photographing technique display unit 1009a, for example, as in the photographing technique display unit 1009b of FIG. Here, in this new photographing information, the condition setting unit 4051 sets the processing conditions (reconstruction conditions and image processing conditions) of the tomosynthesis image for the tomosynthesis image that has been selected when the reimaging is set. Same processing conditions. Here, the new shooting information is also set to be the same as the shooting information corresponding to the tomosynthesis image that has been selected (the shooting technique information displayed on the shooting technique display unit 1009a). In this way, when there is a shooting failure due to the body movement of the subject, it is possible to efficiently execute the shooting again. The condition setting unit 4051 changes image processing conditions such as a driving condition, an irradiation condition, and a recursive process for a projection image included in the new imaging information (imaging technique) in response to an operation input from the operation unit 108. Is also possible. Accordingly, it is possible to cope with a case where re-photographing is executed due to a lack of projection images or inappropriate irradiation conditions.
このようにすることで、新たな撮影情報が選択された状態で照射スイッチ１０３が押下されることに応じて撮影制御部４０５により当該新たな撮影情報に対応する投影画像群が撮影される。そして、当該投影画像群の撮影完了に応じて、撮影制御部４０５は画像処理部１１０にトモシンセシス画像の生成処理、つまりは再構成処理及び階調処理を開始させる。このとき、再構成処理部１６１１は上述の処理条件で再構成処理及び階調処理が実行する。そのため、階調パラメタ取得部１６１２による解析処理は実行されないよう、撮影制御部４０５により制御される。このようにすることで、トモシンセシス画像の処理条件が適切であった場合に、投影画像をより適切に撮影したい場合に、トモシンセシス画像の１つに基づく再撮影を実行させることができ、効率的である。
In this way, a projection image group corresponding to the new shooting information is shot by the shooting control unit 405 when the irradiation switch 103 is pressed while new shooting information is selected. Then, in response to the completion of the imaging of the projection image group, the imaging control unit 405 causes the image processing unit 110 to start tomosynthesis image generation processing, that is, reconstruction processing and gradation processing. At this time, the reconstruction processing unit 1611 performs the reconstruction process and the gradation process under the above-described processing conditions. Therefore, the imaging control unit 405 controls the analysis process by the gradation parameter acquisition unit 1612 not to be executed. In this way, when the processing conditions of the tomosynthesis image are appropriate, and when it is desired to capture the projection image more appropriately, re-imaging based on one of the tomosynthesis images can be executed, which is efficient. is there.
上述の写損ボタン１０２９及び再撮影ボタン１０２８は、トモシンセシス画像のデータ及び投影画像群のデータを示す表示である撮影画像サムネイル１０１１とともに、撮影画面１００１上に表示される。これにより、操作者は写損設定及び写損理由入力をする画像をプレビュー表示しながら、写損設定及び理由入力が可能となり、写損理由の考察が容易になる効果がある。
The above-described failure button 1029 and re-shooting button 1028 are displayed on the shooting screen 1001 together with the shot image thumbnail 1011 which is a display showing the data of the tomosynthesis image and the data of the projection image group. Thus, the operator can input the failure setting and the reason while displaying a preview of the image for setting the failure and the reason for the failure.
写損理由入力画面２６０１は、写損理由入力部２６０２、写損理由選択部２６０３、キャンセル指示部２６０４、確定指示部２６０５より構成される。写損理由入力部２６０２は、写損理由を入力するコントロールである。写損理由選択部２６０３は、制御部１１１に登録されている写損理由がリスト表示されるコントロールである。リストから写損理由を選択すると、選択した写損理由が写損理由入力部２６０２に入力される。写損理由は、事前のシステム設定及び過去に写損理由入力画面２６０１にて確定された写損理由が登録される。キャンセル指示部２６０４は、写損理由の入力破棄を指示するボタンである。キャンセル指示により写損理由の入力内容が破棄され、写損理由入力画面２６０１が閉じられる。画面が確定指示部２６０５は、写損理由の確定を指示するボタンである。確定指示により写損理由の入力内容が確定され、写損理由入力画面２６０１が閉じられる。以上の構成となる写損理由入力画面２６０１が表示される。
The copy reason input screen 2601 includes a copy reason input unit 2602, a copy reason selection unit 2603, a cancel instruction unit 2604, and a confirmation instruction unit 2605. The reason for copying failure input unit 2602 is a control for inputting the reason for copying failure. The copy reason selection unit 2603 is a control that displays a list of copy reasons registered in the control unit 111. When the reason for the loss is selected from the list, the selected reason for the loss is input to the reason for failure input unit 2602. As the reason for the copying failure, the system setting in advance and the copying reason determined in the past on the copying reason input screen 2601 are registered. A cancel instruction unit 2604 is a button for instructing to discard the input of the reason for copying failure. In response to the cancel instruction, the input contents of the reason for the copy loss are discarded, and the copy reason input screen 2601 is closed. A screen confirmation instructing unit 2605 is a button for instructing confirmation of the reason for copying failure. The input details of the reason for copying failure are confirmed by the confirmation instruction, and the copying reason input screen 2601 is closed. A failure reason input screen 2601 having the above configuration is displayed.
写損理由の入力内容が確定されると、条件設定部４０５１は、当該選択状態とされた撮影画像サムネイル１０１１に対応するデータを写損設定する。
When the input content of the reason for the copy failure is confirmed, the condition setting unit 4051 sets the data corresponding to the photographed image thumbnail 1011 in the selected state as a copy.
ここで、図２７を用いて、図２５におけるステップＳ２５１３にてトモシンセシス撮影手技に対する再撮影処理が完了した場合に表示される撮影画面１００１の一例を示す。トモシンセシス撮影手技に対する再撮影処理が完了すると、再撮影処理が実施されたトモシンセシス撮影手技の撮影手技表示部１００９ａに含まれる全ての撮影画像サムネイル１０１１に写損マーク２７０１が表示される。なお、写損マーク２７０１の形態は、写損状態であることが認識可能であれば、これに限定されない。また、再撮影処理が実施されたトモシンセシス撮影手技と同一の撮影手技表示部１００９ｂが撮影手技表示部１００９ａの直下に追加される。その後、撮影手技表示１００９ｂが次回撮影予定として選択され、撮影手技表示１００９ｂに撮影予定サムネイル１０１２が表示される。また、再撮影が実施されたトモシンセシス撮影手技に含まれる投影画像の撮影画像サムネイル１０１１をプレビュー選択した場合、再撮影ボタン１０２９は非表示となり、表示領域が詰めて表示される。また、写損処理が実施された撮影画像サムネイル１０１１をプレビュー選択した場合、写損ボタン１０２９が非表示となり、写損ボタン１０２９同じ表示領域に写損解除指示部２７０２が表示される。写損解除指示部２７０２は、プレビュー選択中の写損設定済み画像に対して写損設定の解除を指示するボタンである。写損処理の解除が実施されると、画像情報に含まれる写損設定がＯＦＦに切り替えられる。以上の構成となる撮影画面１００１が表示される。
Here, FIG. 27 shows an example of a shooting screen 1001 displayed when the re-shooting process for the tomosynthesis shooting technique is completed in step S2513 in FIG. When the re-photographing process for the tomosynthesis photographing technique is completed, the failure mark 2701 is displayed on all the photographed image thumbnails 1011 included in the photographing technique display unit 1009a of the tomosynthesis photographing technique on which the re-photographing process is performed. Note that the form of the failure mark 2701 is not limited to this as long as it can be recognized that the state is a failure state. In addition, an imaging technique display unit 1009b that is the same as the tomosynthesis imaging technique for which the imaging process has been performed is added immediately below the imaging technique display unit 1009a. Thereafter, the shooting technique display 1009b is selected as the next shooting schedule, and the shooting schedule thumbnail 1012 is displayed on the shooting technique display 1009b. In addition, when a preview of the captured image thumbnail 1011 of the projection image included in the tomosynthesis imaging technique that has been re-photographed is selected, the re-photograph button 1029 is not displayed, and the display area is displayed narrowly. In addition, when the photographed image thumbnail 1011 that has been subjected to the loss processing is selected as a preview, the failure button 1029 is not displayed, and the failure release instruction unit 2702 is displayed in the same display area as the failure button 1029. The image loss cancellation instructing unit 2702 is a button for instructing to cancel the image loss setting for the image with the image loss setting that is currently selected for previewing. When cancellation of the image loss process is performed, the image loss setting included in the image information is switched off. A shooting screen 1001 having the above configuration is displayed.
ここで、図２８を用いて、図２５におけるステップＳ２５１４にて写損処理が完了した場合に表示される撮影画面１００１の一例を示す。写損処理が完了すると、写損処理が実施された画像の撮影画像サムネイル１０１１のみに写損マーク２７０１が表示される。以上の構成となる撮影画面１００１が表示される。
Here, FIG. 28 is used to show an example of a shooting screen 1001 displayed when the copy loss process is completed in step S2514 in FIG. When the image loss process is completed, the image loss mark 2701 is displayed only on the captured image thumbnail 1011 of the image subjected to the image loss process. A shooting screen 1001 having the above configuration is displayed.
そのほか、上述の実施形態に加えて、表示制御部４０７０は、例えば撮影手技表示部１００９ａに表示される第一の撮影情報に１つまたは複数のトモシンセシス画像が存在する場合に、以下の処理を実行する。すなわち表示制御部４０７０は、すべてのトモシンセシス画像が写損として設定されることに応じて、警告または新たなトモシンセシス画像の再構成を実行するか否かを問う表示の少なくともいずれかを表示させることとする。そもそもトモシンセシスの撮影はトモシンセシス画像を得るために行うものであり、生成されたすべてのトモシンセシス画像が写損とされた場合には、撮影の本来の目的が達成されていないと考えられる。そこで、上述のように警告や再撮影を促すＧＵＩを表示させることにより、トモシンセシス撮影を適切に支援することができる。なお、上述の例ではすべてのトモシンセシス画像が写損として設定されることをトリガとしたが、これに限らない。例えば３つのトモシンセシス画像がある場合に、特定数以上、例えば２つ以上のトモシンセシス画像が写損として設定される場合であってもよい。あるいは１つのトモシンセシス画像が写損として設定されるたびに上述の表示をさせることとしてもよい。
In addition to the above-described embodiment, the display control unit 4070 performs the following processing when one or more tomosynthesis images exist in the first imaging information displayed on the imaging technique display unit 1009a, for example. To do. That is, the display control unit 4070 displays at least one of a warning and a display asking whether or not to reconstruct a new tomosynthesis image in response to all tomosynthesis images being set as a copy failure. To do. In the first place, tomosynthesis imaging is performed in order to obtain a tomosynthesis image, and when all the generated tomosynthesis images are considered to be unsuccessful, it is considered that the original purpose of imaging has not been achieved. Thus, tomosynthesis imaging can be appropriately supported by displaying a GUI for prompting warning or re-imaging as described above. In the above-described example, the trigger is that all tomosynthesis images are set as a copy failure, but the present invention is not limited to this. For example, when there are three tomosynthesis images, a specific number or more, for example, two or more tomosynthesis images may be set as a copy loss. Alternatively, the above-described display may be performed every time one tomosynthesis image is set as a copy loss.
さらには、投影画像群やトモシンセシス画像群が複数の画像を含んでいることを考慮して、条件設定部４０５１は、投影画像群に含まれる一部の投影画像について写損として設定する（第一の設定を実行する）ことが可能である。あるいは、トモシンセシス画像に含まれる複数のスライス画像のうち一部を写損として設定する（第二の設定を実行する）ことも可能である。例えば体動やその他の影響により一部の投影画像のみに問題が生じている場合に、当該投影画像を写損として設定することで、より適切なトモシンセシス画像の生成に寄与する。また、トモシンセシス画像の一部のスライス画像が不適切である場合に、当該投影画像を写損として設定することで、より適切に診断を支援することができる。
Furthermore, in consideration of the fact that the projection image group and the tomosynthesis image group include a plurality of images, the condition setting unit 4051 sets a part of the projection images included in the projection image group as a failure (first). Can be performed). Alternatively, it is possible to set a part of a plurality of slice images included in the tomosynthesis image as a failure (execution of the second setting). For example, when a problem occurs in only some of the projection images due to body movement or other influences, setting the projection image as a loss contributes to the generation of a more appropriate tomosynthesis image. In addition, when some of the slice images of the tomosynthesis image are inappropriate, the projection image is set as a failure so that diagnosis can be supported more appropriately.
ここで再構成処理部１６１１は、上述の第一の設定が実行されることに応じて、当該第一の設定がされた一部の投影画像を除いた投影画像に基づく再構成処理を実行する。このようにすることで、不適切な投影画像が発見された場合に、当該不適切な投影画像の影響を排したトモシンセシス画像を自動的に生成することで、撮影を効率的に支援することができる。また上述の例と同様に、条件設定部４０５１は、当該写損として設定された一部の投影画像を用いて再構成されたトモシンセシス画像がある場合に、当該画像を写損として設定することで、不適切なトモシンセシス画像が診断で用いられないようにすることができる。さらには、画像処理部１１０は、当該投影画像の照射方向に対する方向のオブリーク画像の生成を禁止し、あるいは表示制御部４０７０が当該オブリーク画像の表示を禁止する制御をする。例えば、照射方向が−２５度〜−２０度の投影画像が写損として設定された場合に、オブリーク画像の表示範囲から−２０度よりも小さい範囲を除いて±２０度とし、あるいは−２５度〜−２０度の範囲のみを除くこととする。
Here, the reconstruction processing unit 1611 executes a reconstruction process based on the projection image excluding a part of the projection images for which the first setting has been performed in response to the execution of the first setting described above. . In this way, when an inappropriate projection image is found, it is possible to efficiently support shooting by automatically generating a tomosynthesis image that excludes the influence of the inappropriate projection image. it can. Similarly to the above example, the condition setting unit 4051 sets the image as a failure when there is a tomosynthesis image reconstructed using a part of the projection images set as the failure. Inappropriate tomosynthesis images can be prevented from being used in diagnosis. Further, the image processing unit 110 prohibits generation of an oblique image in a direction with respect to the irradiation direction of the projection image, or the display control unit 4070 performs control to prohibit display of the oblique image. For example, when a projection image having an irradiation direction of −25 degrees to −20 degrees is set as a failure, the display range of the oblique image is set to ± 20 degrees except for a range smaller than −20 degrees, or −25 degrees. Only the range of -20 degrees is excluded.
また別の実施例では再構成処理部１６１１は、一部の投影画像が写損として設定されたことに応じて直ちにトモシンセシス画像を生成や写損設定を実行するのではなく、操作者にその判断をゆだねる。表示制御部４０７０は、第一の設定が実行されることに応じて、一部の投影画像が写損として設定された投影画像群に基づく再構成処理を実行するか否かを指示するためのＧＵＩ、当該再構成処理の実行することを推奨するメッセージを表示させることができる。あるいは、当該一部の投影画像が写損として設定された投影画像群に基づくトモシンセシス画像が存在する旨のメッセージ、を表示させることができる。またこれらの任意の組み合わせを表示させることも可能である。このようにすることで、不必要な再構成処理や写損処理がなされるのを防ぎ、撮影の効率を向上させることができる。
In another embodiment, the reconstruction processing unit 1611 does not immediately generate a tomosynthesis image or perform a failure setting in response to a part of the projection images being set as a failure. Entrust. The display control unit 4070 is for instructing whether or not to execute a reconstruction process based on a projection image group in which a part of the projection images is set as a failure in response to the execution of the first setting. The GUI can display a message recommending that the reconfiguration process be executed. Alternatively, it is possible to display a message indicating that there is a tomosynthesis image based on the projection image group in which the partial projection image is set as a failure. It is also possible to display these arbitrary combinations. By doing so, unnecessary reconstruction processing and image loss processing can be prevented, and shooting efficiency can be improved.
上述の実施形態の１つに係る処理の効果を説明する。同一の投影画像から複数のトモシンセシス画像を再構成した場合、元となる投影画像が写損処理されると、ほとんどの場合においてトモシンセシス画像も写損となる可能性が高い。また、もう一度撮影をし直す再撮影が指示された場合は一層可能性が高くなる。そのため、投影画像を後から写損処理する場合、その他のトモシンセシス画像に対しても１つずつ写損処理を実施することが手間である場合がある。また、写損処理実施時に写損理由の入力が必須である場合は、各画像に対して写損理由の入力も必要となる。 そこでトモシンセシス撮影手技に対して、容易に写損処理を実施し、画像出力ＯＮ／ＯＦＦを設定可能とすることで操作者の負担を軽減することができる。一方で、写損処理は上述の通り画像の外部出力対象ＯＮ／ＯＦＦと連動している。そのため、撮影あるいは再構成のミスだけでなく、単純に外部出力の必要がないと判断した画像に対して個別に写損処理を行うことも可能であり、このような場合には１つの画像に対する写損処理に応じて他の画像が連動して写損処理を行わないように制御することができる。
The effect of the processing according to one of the above-described embodiments will be described. When a plurality of tomosynthesis images are reconstructed from the same projection image, the tomosynthesis image is likely to be lost in most cases when the original projection image is subjected to the loss processing. In addition, when re-shooting is instructed to take another shot, the possibility is further increased. For this reason, when the projection image is subjected to the loss processing later, it may be troublesome to perform the loss processing one by one for the other tomosynthesis images. In addition, if it is essential to input the reason for the loss at the time of performing the image loss process, it is also necessary to input the reason for the image loss for each image. In view of this, it is possible to reduce the burden on the operator by easily performing an image loss process for the tomosynthesis photographing technique and enabling image output ON / OFF. On the other hand, the image loss process is linked with the external output target ON / OFF of the image as described above. Therefore, it is possible not only to make mistakes in photographing or reconstruction, but also to individually perform an image loss process for an image that is determined not to require external output. It is possible to perform control so that other images are not linked to each other according to the image loss process.
＜その他の実施形態＞
上述の例では、Ｘ線撮影システムの実施形態を示したが、これに限らず、トモシンセシス撮影あるいは断層撮影が可能なＭＲＩ，ＰＥＴ，ＳＰＥＣＴ等の装置あるいはこれらの画像を扱う画像管理装置や画像処理装置で本発明を実現することとしてもよい。
<Other embodiments>
In the above-described example, the embodiment of the X-ray imaging system has been described. However, the present invention is not limited to this, but is not limited to this. The present invention may be realized by an apparatus.
その他、上述の実施形態を適宜組み合わせたものについても、本発明の実施形態に含まれる。あるいは、上述の処理をプログラムとハードウェアとの協働により実現する場合、プログラムあるいはこれを記憶する記憶媒体も本発明の実施形態に含まれる。プログラムによる実施形態では、上述の処理に対応するプログラム、プログラムを記憶部に格納しておき、電子計算機あるいはコンピュータのＣＰＵがＲＡＭに展開し、ＣＰＵでプログラムに含まれる指令を実行していくことにより達成される。
In addition, what combined the above-mentioned embodiment suitably is also contained in embodiment of this invention. Alternatively, when the above-described processing is realized by cooperation of a program and hardware, the program or a storage medium storing the program is also included in the embodiment of the present invention. In the embodiment by the program, the program corresponding to the above-described processing, the program is stored in the storage unit, the CPU of the electronic computer or the computer is expanded in the RAM, and the instruction included in the program is executed by the CPU. Achieved.
