JP6233693B2 - 火薬装薬装置およびこれを備える作業機械 - Google Patents
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Description
また、本発明の一態様に係る作業機械は、走行可能な台車と、該台車の前方部に俯仰旋回可能に連結されたブームと、該ブームの先端部に配設される穿孔装置とを備える作業機械であって、本発明の一態様に係る火薬装薬装置が装備されていることを特徴とする。
図1に示すように、この作業機械1は、駆動用パワーユニットが搭載され、有線のリモコンによる操作に応じて走行可能な台車2を有する。なお、本実施形態では、リモコンにより遠隔操作が可能な例であるが、オペレータが台車2に搭乗して操作することもできる。
台車2の前端部にはブーム3が装備されている。ブーム3は、その先端にブームロータリ装置3aを有し、複数のアクチュエータにより所定角度の旋回、起伏、伸縮作動が可能になっている。ブーム3の先端(ブームロータリ装置3aの上部)には長尺な架台9が傾動可能に設けられ、この架台9の先端側にはフートパット9aが装着されている。架台9上には、後述する切替機構16を介して長尺なガイドシェル4が支持されている。ガイドシェル4には穿孔装置6が搭載されており、ブーム3の俯仰旋回作動により、穿孔装置6を発破孔の穿孔予定位置に対向配置可能になっている。
カートリッジ装着部12は、図3に示すように、縦割に二分割されており(同図(a)参照)、分割された一方の側が、蝶番12bを軸にして側方に開閉可能とされており、カートリッジ装着部12内に、火薬カートリッジCを収容可能になっている。なお、同図(a)に、カートリッジ装着部12を開いた状態のイメージを二点鎖線で示している。
詳しくは、この切替機構16は、上記架台9とガイドシェル4の下面間に配置された2本のガイドフレーム16aおよびガイドレール16cを有する。上記装置本体11は、ガイドシェル4のほぼ中央から側方に張り出して設けられたベース板16bの上面に固定されている。2本のガイドフレーム16aは、ガイドシェル4の軸方向とは直交する方向に沿って且つガイドシェル4の軸方向に離隔して配設されるとともにガイドシェル4側に固定されている。2本のガイドレール16cは、架台9の上面にそれぞれ装着されている。各ガイドフレーム16aには、不図示のスライド案内面が形成されており、このスライド案内面に沿ってスライド移動可能にガイドレール16cのスライド案内溝16dが嵌め込まれている。さらに、この切替機構16は、油圧によって伸縮駆動される2本の切替シリンダ17を有する。2本の切替シリンダ17は、各ガイドフレーム16aそれぞれに対して配置され、この切替シリンダ17のチューブ側17aが、架台9側に連結されるとともに、切替シリンダ17のロッド側17bが、各ガイドフレーム16a側に連結されている。
上記作業機械にて作業を行う際は、切羽に作業機械1を近付ける前に、火薬カートリッジCを火薬装薬装置10のカートリッジ装着部12内に予めセットしておく。次に、作業機械1の台車2を、発破孔を穿孔したい位置に移動し、ガイドシェル4の軸線に対して発破孔を穿孔装置6側に切替えるように切替機構16の切替シリンダ17を稼動させる。これにより、図5に示すように、発破孔を穿孔したい軸線CLに対し、ガイドシェル4の位置が穿孔装置6側に切替えられるので、穿孔装置6のドリフタ5を稼動させて、発破孔を穿孔したい位置に穿孔を行うことができる。
このように、この作業機械1によれば、穿孔装置6と火薬装薬装置10の装置本体11とを一つのブーム3の先端部に設けるとともに、穿孔装置6と装置本体11の軸線を、切替機構16によって発破孔の軸線CLの位置に切り替え可能なので、穿孔から発破までの一連の作業を切羽に人間が近づくことなく安全且つ効率良く行うことができる。そのため、岩盤が不安定な状態である穿孔後の切羽に人間が近づくことなく発破までの一連の作業を安全且つ効率良く行いつつ、落盤の危険を回避することができる。
また、この押し棒フィード機構13は、回転モータを正方向駆動させることにより、押し棒14を挟持している移送ローラ13a,13bが正回転してカートリッジ装着部12に向けて押し棒14が移動し、また、回転モータを逆方向駆動させることにより、移送ローラ13a,13bが逆回転して押し棒14が引き戻される構成なので、簡単な構造で自動的に押し棒14の送り出しおよび引き戻し動作を行うことができる。
特に、既存のブームやさく孔用のガイドシェルに対しても火薬装薬装置を装着できるので汎用性が高く、そのため、火薬カートリッジCを装薬するための火薬装薬装置を搭載可能な台車が限定されない。よって、汎用性の高い火薬装薬装置およびこれを備える作業機械を安価に提供することができ、例えば特許文献1に記載の従来の火薬装薬装置と比べて格段に設備コストを抑制することができる。
例えば、上記実施形態では、切替機構16は、穿孔装置6と装置本体11相互の軸線の位置を交互に切り替えるようスライド移動させる例で説明したが、本発明に係る火薬装薬装置の切替機構は、これに限定されない。つまり、穿孔装置の穿孔軸線に対して火薬装薬装置の装置本体のフィード軸線を平行に維持しつつ穿孔装置と装置本体相互の軸線の位置を交互に切り替え可能であれば、例えば、穿孔装置6と装置本体11相互の軸線の位置を交互に切り替えるよう回動させることができる。
また、例えば上記実施形態では、火薬カートリッジCに、ダイナマイトが発破孔から脱落することを防止する脱落防止部材として、プラスチック製の逆止羽根を装着した例で説明したが、これに限らず、脱落防止部材として、加圧によって変形して閉塞する粘土(いわゆるアンコ)を用いてもよい。
2 台車
3 ブーム
4 ガイドシェル
5 ドリフタ
6 穿孔装置
7 穿孔用ロッド
8 ビット
9 架台
10 火薬装薬装置
11 (火薬装薬装置の)装置本体
12 カートリッジ装着部
13 押し棒フィード機構
14 押し棒
16 切替機構
18 導火管保護パイプ
C 火薬カートリッジ
Claims (2)
- 走行可能な台車と、該台車の前方部に俯仰旋回可能に連結されるブームと、該ブームの先端部に配設される穿孔装置とを備える作業機械に用いられる火薬装薬装置であって、
当該火薬装薬装置は、長尺な導火管の一端が接続された親ダイナマイトと、***力を増大させるための増しダイナマイトと、これらダイナマイトを収容する中空円筒部材と、前記親ダイナマイトおよび前記増しダイナマイトが発破孔から脱落することを防止する脱落防止部材と、が発破孔への装薬前に発破孔外で一体とされた火薬カートリッジを発破孔に装薬するものであり、
前記ブームの先端部に搭載されて自身前端面のカートリッジ装着部に前記火薬カートリッジが装着される装置本体と、該装置本体内を通過して前記火薬カートリッジを前記発破孔に向けて押圧して移動させるとともにその押圧力が自身に作用しても座屈しない剛性をもつ長尺な押し棒と、前記装置本体内に設けられて前記押し棒を前記発破孔に対して進退させる押し棒フィード機構と、前記穿孔装置の穿孔軸線に対して前記装置本体のフィード軸線を平行に維持しつつ前記穿孔装置と前記装置本体との前記発破孔の軸心に対する位置を交互に切り替える切替機構とを有することを特徴とする火薬装薬装置。 - 走行可能な台車と、該台車の前方部に俯仰旋回可能に連結されたブームと、該ブームの先端部に配設される穿孔装置とを備える作業機械であって、
請求項1に記載の火薬装薬装置が装備されていることを特徴とする作業機械。
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JP2013200283A JP6233693B2 (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 火薬装薬装置およびこれを備える作業機械 |
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JP2013200283A JP6233693B2 (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 火薬装薬装置およびこれを備える作業機械 |
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