JP6233693B2 - Explosive charge device and work machine equipped with the same - Google Patents

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  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

本発明は、岩盤に穿孔された発破孔に火薬を装薬する火薬装薬装置およびこれを備える作業機械に関する。   The present invention relates to an explosive charge device for charging explosives to a blast hole drilled in a rock mass and a work machine including the same.

従来、発破孔に火薬（親ダイナマイト、増しダイナマイト、アンコ等の脱落防止部材）を装填する装薬作業は、オペレータの手作業で行なっている。装薬作業が手作業であれば設備コストは不要なものの、切羽崩落のおそれがある箇所に穿孔された発破孔に火薬を装填する場合もあることから、安全性の向上及び作業の省力化を図れる自動化された火薬装薬装置が望まれている。   Conventionally, the charge operation of loading explosives (parent dynamite, additional dynamite, anchors, etc.) into the blast hole has been performed manually by the operator. Although equipment costs are not required if the charge work is manual work, explosives may be loaded in blast holes drilled in places where there is a risk of face collapse, improving safety and labor saving. There is a need for an automated explosive charge device that can be achieved.

これに対し、岩盤に穿孔された発破孔に火薬を自動装薬する技術として、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１には、充填ホースを移送するためのホース用フィード機構と、火薬を発破孔内に押し込む押し棒用フィード機構とを備え、これらの機構が、さく孔装置とは別ブームに搭載されてなる火薬装填装置が開示されている。同文献記載の技術では、切羽に対しさく孔装置で発破孔を穿孔後に、その発破孔に対して、さく孔装置とは別ブームに搭載された火薬装填装置を位置合わせする。そして、ホース用フィード機構にて装填ホースを発破孔口から挿入し、次いで、押し棒用フィード機構にて可撓性の押し棒を発破孔に向けて送り出し、装填ホースをガイドにしつつ押し棒で火薬を発破孔に装填している。同文献記載の技術であれば、オペレータが切羽から離れて装薬作業を行えるので、切羽崩落のおそれがあるような箇所での装薬作業を安全に行うことができる。   On the other hand, for example, a technique described in Patent Document 1 is known as a technique for automatically charging explosives in a blast hole drilled in a rock. Patent Document 1 includes a hose feed mechanism for transferring a filling hose and a push rod feed mechanism for pushing explosives into a blast hole, and these mechanisms are mounted on a boom separate from the drilling device. An explosive loading device is disclosed. In the technique described in this document, after a blasting hole is drilled by a drilling device with respect to the face, an explosive loading device mounted on a boom different from the drilling device is aligned with the blasting hole. Then, the loading hose is inserted from the blast hole port by the hose feed mechanism, and then the flexible push rod is sent out toward the blast hole by the push rod feed mechanism. Gunpowder is loaded in the blast hole. With the technique described in this document, since the operator can perform the charging work away from the face, it is possible to safely carry out the charging work at a place where the face may collapse.

特許第３３７８９０６号公報Japanese Patent No. 3378906

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、装填ホースと押し棒のそれぞれに対してフィード機構が必要なので、火薬自動装填装置全体が大掛かりになりコストが嵩むという問題がある。また、火薬自動装填装置をさく孔装置とは別ブームに搭載しているので、更にコストが嵩む上、さく孔作業から装薬作業への切り替えの際に、発破孔との軸心合せの位置決めが難しく、さく孔作業から装薬作業への切り替え時間がかかるという問題がある。さらに、可撓性の押し棒であると、押し込み力が作用したときに押し棒が座屈するおそれがある。そのため、火薬装填時にホース内壁面に押し棒が引っ掛かって、装薬作業中に発破孔の途中で火薬が留まるおそれ（装薬の不確実性）があるという問題がある。   However, the technique described in Patent Document 1 requires a feed mechanism for each of the loading hose and the push rod, so that there is a problem in that the whole explosive automatic loading device becomes large and costs increase. In addition, since the automatic gunpowder loading device is mounted on a boom separate from the drilling device, the cost is further increased, and the centering alignment with the blasting hole is made when switching from drilling to charging. However, there is a problem that it takes time to switch from drilling work to charge work. Furthermore, if the push rod is flexible, the push rod may buckle when a pushing force is applied. Therefore, there is a problem that the push rod is caught on the inner wall surface of the hose when charging the gunpowder, and there is a possibility that the gunpowder may stay in the middle of the blasting hole during the charging operation (uncertainty of the gunpowder).

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、装置を簡素化してコストを低減するとともに、発破孔のさく孔作業から装薬作業への切り替え時間が短く、更に、発破孔内の所期の位置に円滑かつ確実に火薬を装填することができる火薬装薬装置およびこれを備える作業機械を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention was made paying attention to such a problem, and while simplifying the apparatus and reducing the cost, the switching time from the blasting hole drilling work to the charge work is short, It is another object of the present invention to provide an explosive charge device capable of smoothly and reliably loading explosives at a desired position in a blast hole and a work machine including the explosive charge device.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る火薬装薬装置は、走行可能な台車と、該台車の前方部に俯仰旋回可能に連結されるブームと、該ブームの先端部に配設される穿孔装置とを備える作業機械に用いられる火薬装薬装置であって、当該火薬装薬装置は、長尺な導火管の一端が接続された親ダイナマイトと、***力を増大させるための増しダイナマイトと、これらダイナマイトを収容する中空円筒部材と、前記親ダイナマイトおよび前記増しダイナマイトが発破孔から脱落することを防止する脱落防止部材と、が発破孔への装薬前に発破孔外で一体とされた火薬カートリッジを発破孔に装薬するものであり、前記ブームの先端部に搭載されて自身前端面のカートリッジ装着部に前記火薬カートリッジが装着される装置本体と、該装置本体内を通過して前記火薬カートリッジを前記発破孔に向けて押圧して移動させるとともにその押圧力が自身に作用しても座屈しない剛性をもつ長尺な押し棒と、前記装置本体内に設けられて前記押し棒を前記発破孔に対して進退させる押し棒フィード機構と、前記穿孔装置の穿孔軸線に対して前記装置本体のフィード軸線を平行に維持しつつ前記穿孔装置と前記装置本体との前記発破孔の軸心に対する位置を交互に切り替える切替機構とを有することを特徴とする。
また、本発明の一態様に係る作業機械は、走行可能な台車と、該台車の前方部に俯仰旋回可能に連結されたブームと、該ブームの先端部に配設される穿孔装置とを備える作業機械であって、本発明の一態様に係る火薬装薬装置が装備されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an explosive charge device according to one aspect of the present invention includes a dolly that can travel, a boom that is connected to a front portion of the dolly so as to be able to be swung up and down, and a tip that is disposed at the tip of the boom. An explosive charge device used in a work machine including a drilling device provided, the explosive charge device for increasing a blasting force and a parent dynamite to which one end of a long conduit is connected and increased dynamite, a hollow cylindrical member that accommodates these dynamite, a stopper member for preventing the parent dynamite and the widening dynamite off from blasthole, but prior to charge into the blasthole outside blasthole An explosive cartridge unitized in a blast hole, mounted on the tip of the boom, and mounted on the cartridge mounting portion on the front end surface of the device itself, A long push rod having rigidity that does not buckle even if the pressing force acts on itself while passing through the main body and pressing the gunpowder cartridge toward the blasting hole and moving it, A push rod feed mechanism provided to advance and retract the push rod with respect to the blasting hole; and the drilling device and the device main body while maintaining the feed axis of the device main body parallel to the drilling axis of the drilling device And a switching mechanism for alternately switching the positions of the blast holes with respect to the axial center.
In addition, a work machine according to an aspect of the present invention includes a dolly that can travel, a boom that is connected to a front portion of the dolly so as to be able to be swung up and down, and a punching device that is disposed at a tip of the boom. A working machine, which is equipped with an explosive charge device according to one embodiment of the present invention.

本発明によれば、火薬装填装置とさく孔装置とが一つのブームに搭載され、穿孔装置の穿孔軸線に対して火薬装薬装置の装置本体のフィード軸線を平行に維持しつつ穿孔装置と装置本体との発破孔の軸心に対する位置を交互に切り替える切替機構を有するので、穿孔装置で発破孔を穿孔後、その状態のブーム姿勢を維持したまま、火薬装薬装置側に切替機構を切り替えて火薬装薬装置を移動し、火薬カートリッジの先端部を、発破孔内に挿入するように火薬装薬装置を位置決めすることができる。したがって、火薬装薬装置を位置決めする際の、発破孔との軸心合せの位置決め作業が容易化され、発破孔のさく孔作業から装薬作業への切り替え時間を短縮することができる。   According to the present invention, the explosive loading device and the drilling device are mounted on one boom, and the drilling device and the device are maintained while maintaining the feed axis of the main body of the explosive charge device parallel to the drilling axis of the drilling device. Since it has a switching mechanism that switches the position of the blast hole with the main body relative to the axis center alternately, after drilling the blast hole with the drilling device, switch the switching mechanism to the explosive charge device side while maintaining the boom posture in that state The explosive charge device can be moved and the explosive charge device can be positioned to insert the tip of the explosive cartridge into the blast hole. Therefore, the positioning work of the axial alignment with the blast hole when positioning the explosive charge device is facilitated, and the switching time from the drilling work of the blast hole to the charge work can be shortened.

そして、本発明によれば、火薬装薬装置は、装置本体前端面に、親ダイナマイト、増しダイナマイトおよび脱落防止部材を予め一つのカートリッジとした火薬カートリッジが装着され、押し棒フィード機構を前進駆動させて、火薬カートリッジを長尺な押し棒で発破孔に向けて押圧して移動させることができるので、火薬装薬装置を位置決め後、押し棒を前進させて発破孔の内部に火薬カートリッジを自動的に装薬することができる。したがって、上述の特許文献１記載の技術と比べて、装填ホースによる装薬時のガイドが不要となり、また、そのためのフィード機構が不要となるので、装置を簡素化してコストを低減することができる。   According to the present invention, the explosive charge device is equipped with a gunpowder cartridge having a parent dynamite, an additional dynamite and a drop-off preventing member as one cartridge in advance on the front end surface of the device main body, and drives the push rod feed mechanism forward. The gunpowder cartridge can be pushed and moved toward the blasting hole with a long push rod, so after positioning the gunpowder charge device, the push rod is advanced to automatically place the gunpowder cartridge inside the blasting hole. Can be charged. Therefore, as compared with the technique described in Patent Document 1 described above, a guide at the time of charging with a loading hose is not required, and a feed mechanism for the charging is not required, thereby simplifying the apparatus and reducing costs. .

また、本発明によれば、火薬を装填時の押し込み力が自身に作用しても座屈しない高剛性押し棒を用いているので、押し込み力が作用したときの押し棒の座屈が防止または抑制される。そのため、可撓性押し棒を用いる場合と比べて、発破孔内の所期の位置に円滑かつ確実に火薬を装填することができる。   Further, according to the present invention, since a high-rigidity push rod that does not buckle even if the pushing force when loading the explosive is applied to itself is used, the buckling of the push rod when the pushing force is applied is prevented or It is suppressed. Therefore, compared with the case where a flexible push rod is used, the explosive can be loaded smoothly and reliably at an intended position in the blast hole.

本発明に係る、穿孔装置および火薬装薬装置を備えた作業機械の一実施形態の側面図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a side view of one Embodiment of the working machine provided with the perforation apparatus and the explosive charge apparatus based on this invention. 本発明に係る、火薬装薬装置の説明図であり、同図（ａ）は図１の要部を拡大して示す平面図（図１のＡ矢視図）、（ｂ）は図２（ａ）の側面図、（ｃ）は図２（ａ）のＢ矢視図である。It is explanatory drawing of the explosive charging device based on this invention, The figure (a) is a top view (A arrow view of FIG. 1) which expands and shows the principal part of FIG. 1, (b) is FIG. The side view of a), (c) is a B arrow view of FIG. 2 (a). 火薬カートリッジの説明図であり、同図（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is explanatory drawing of an explosive cartridge, The figure (a) is a front view, (b) is a side view. 押し棒フィード機構の説明図であり、同図は、図２（ｂ）の要部を拡大図示している。It is explanatory drawing of a push rod feed mechanism, The figure has expanded and shown the principal part of FIG.2 (b). 本発明に係る、穿孔装置および火薬装薬装置を備えた作業機械の動作を説明する図（図２（ａ）、（ｃ）に対応）であり、同図では、発破孔の軸線に穿孔装置を位置させて穿孔する状態を示している。It is a figure (corresponding to Drawing 2 (a) and (c)) explaining operation of a working machine provided with a piercing device and an explosive charge device concerning the present invention. This shows a state in which a hole is drilled. 本発明に係る、穿孔装置および火薬装薬装置を備えた作業機械の動作を説明する図（図２（ａ）、（ｃ）に対応）であり、同図では、切替機構を作動させて火薬装薬装置を発破孔の軸線にスライド移動した状態を示している。It is a figure (corresponding to Drawing 2 (a) and (c)) explaining operation of a work machine provided with a piercing device and an explosive charge device concerning the present invention. In the figure, a change mechanism is operated and explosives The state which slidably moved the charging device to the axis line of the blasting hole is shown. 本発明に係る、穿孔装置および火薬装薬装置を備えた作業機械の動作を説明する図（図２（ａ）、（ｃ）に対応）であり、同図では、発破孔の軸線に火薬装薬装置を位置させて装薬を行っている状態を示している。It is a figure (corresponding to Drawing 2 (a) and (c)) explaining operation of a work machine provided with a perforation device and an explosive charge device concerning the present invention. The state where the medicine device is positioned and charging is performed is shown.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この作業機械１は、駆動用パワーユニットが搭載され、有線のリモコンによる操作に応じて走行可能な台車２を有する。なお、本実施形態では、リモコンにより遠隔操作が可能な例であるが、オペレータが台車２に搭乗して操作することもできる。
台車２の前端部にはブーム３が装備されている。ブーム３は、その先端にブームロータリ装置３ａを有し、複数のアクチュエータにより所定角度の旋回、起伏、伸縮作動が可能になっている。ブーム３の先端（ブームロータリ装置３ａの上部）には長尺な架台９が傾動可能に設けられ、この架台９の先端側にはフートパット９ａが装着されている。架台９上には、後述する切替機構１６を介して長尺なガイドシェル４が支持されている。ガイドシェル４には穿孔装置６が搭載されており、ブーム３の俯仰旋回作動により、穿孔装置６を発破孔の穿孔予定位置に対向配置可能になっている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the work machine 1 includes a carriage 2 on which a driving power unit is mounted and can travel according to an operation by a wired remote controller. In the present embodiment, the remote control is possible with the remote controller. However, the operator can board and operate the cart 2.
A boom 3 is provided at the front end of the carriage 2. The boom 3 has a boom rotary device 3a at its tip, and can turn, undulate, and extend and retract at a predetermined angle by a plurality of actuators. A long base 9 is tiltably provided at the tip of the boom 3 (upper part of the boom rotary device 3a), and a foot pad 9a is attached to the tip side of the base 9. A long guide shell 4 is supported on the gantry 9 via a switching mechanism 16 described later. A drilling device 6 is mounted on the guide shell 4, and the drilling device 6 can be disposed to face the planned drilling position of the blast hole by the up-and-down turning operation of the boom 3.

穿孔装置６は、穿孔時にガイドシェル４上をフィードされる、公知技術が採用されてなる油圧式のドリフタ５を有する。ドリフタ５には、ガイドシェル４の長手方向に沿って延びる穿孔用ロッド７が、その基端側を回転可能に装着されている。さらに、穿孔用ロッド７の先端には、発破孔を穿孔するビット８が装着されている。穿孔装置６は、穿孔用ロッド７を回転させつつガイドシェル４上でドリフタ５を岩盤側に向けてフィードすることにより、穿孔用ロッド７先端のビット８により所望の発破孔を穿孔可能になっている。   The punching device 6 has a hydraulic drifter 5 that is fed on the guide shell 4 during drilling and employs a known technique. A drilling rod 7 extending along the longitudinal direction of the guide shell 4 is attached to the drifter 5 so that its proximal end can be rotated. Further, a bit 8 for drilling a blasting hole is attached to the tip of the drilling rod 7. The drilling device 6 feeds the drifter 5 toward the bedrock side on the guide shell 4 while rotating the drilling rod 7 so that a desired blasting hole can be drilled by the bit 8 at the tip of the drilling rod 7. Yes.

ここで、上記ガイドシェル４には、更に、火薬装薬装置１０が穿孔装置６と併設して搭載されている。火薬装薬装置１０は、図２に示すように、装置本体１１を備え、この装置本体１１は、自身前端面に、火薬カートリッジＣが装着される円筒状のカートリッジ装着部１２を有する。
カートリッジ装着部１２は、図３に示すように、縦割に二分割されており（同図（ａ）参照）、分割された一方の側が、蝶番１２ｂを軸にして側方に開閉可能とされており、カートリッジ装着部１２内に、火薬カートリッジＣを収容可能になっている。なお、同図（ａ）に、カートリッジ装着部１２を開いた状態のイメージを二点鎖線で示している。 Here, an explosive charge device 10 is mounted on the guide shell 4 together with the perforation device 6. As shown in FIG. 2, the explosive charge device 10 includes a device main body 11, and the device main body 11 has a cylindrical cartridge mounting portion 12 on which a gunpowder cartridge C is mounted on its front end surface.
As shown in FIG. 3, the cartridge mounting portion 12 is divided into two parts vertically (see FIG. 3A), and one of the divided parts can be opened and closed laterally around the hinge 12b. The explosive cartridge C can be accommodated in the cartridge mounting portion 12. In addition, in the figure (a), the image of the state which opened the cartridge mounting part 12 is shown with the dashed-two dotted line.

また、カートリッジ装着部１２は、軸方向の先端と後端のそれぞれに、火薬カートリッジＣの落下防止用のラバー１２ａが装着されている。この落下防止用のラバー１２ａは、中心部分に押し棒１４を挿通可能な円形の開口部１２ｃが設けられるとともに、この開口部１２ｃを中心として放射状に形成されて周方向に離隔した複数の切欠きによって区分された複数の舌片部１２ｄを有する。複数の舌片部１２ｄは、火薬カートリッジＣが発破孔前方側に向かって押圧されていないときには、ゴムの弾性力により火薬カートリッジＣを保持し、火薬カートリッジＣが発破孔前方側に向かって押圧されたときには、中心の開口部１２ｃが広がるように複数の舌片部１２ｄが発破孔前方側に向かって弾性変形し、開口部１２ｃからの火薬カートリッジＣの移動を許容するようになっている。   Further, the cartridge mounting portion 12 is provided with rubber 12a for preventing the dropping of the explosive cartridge C at the front end and the rear end in the axial direction. The fall-preventing rubber 12a is provided with a circular opening 12c through which the push rod 14 can be inserted at the center, and a plurality of notches formed radially around the opening 12c and spaced apart in the circumferential direction. A plurality of tongue pieces 12d divided by. When the gunpowder cartridge C is not pressed toward the front side of the blast hole, the plurality of tongue pieces 12d hold the gunpowder cartridge C by the elastic force of the rubber, and the gunpowder cartridge C is pressed toward the front side of the blast hole. In this case, the plurality of tongue pieces 12d are elastically deformed toward the front side of the blasting hole so that the central opening 12c is widened, and the movement of the explosive cartridge C from the opening 12c is allowed.

火薬カートリッジＣは、図３（ｂ）に示すように、親ダイナマイトＤＭ１と、増しダイナマイトＤＭ２と、これらを収容可能な内径を有し、岩盤に穿孔された発破孔より小さい外径を有する筒状の中空円筒部材と、を一体に備える。火薬カートリッジＣの中空円筒部材内には、先ず、長尺な導火管の一端が接続された筒状の親ダイナマイトＤＭ１が発破孔側に装薬され、次いで、***力を増大させるための筒状の増しダイナマイトＤＭ２が装薬される。 Explosive cartridge C, as shown in FIG. 3 (b), the parent dynamite DM1, increases with dynamite DM2, having them can accommodate inner diameter, cylindrical shape having a perforated blasthole smaller outer diameter bedrock a hollow cylindrical member, Ru integrally provided. In the hollow cylindrical member of the explosive cartridge C, first, a cylindrical parent dynamite DM1 to which one end of a long fire guide tube is connected is charged on the blast hole side, and then a cylinder for increasing the blasting force. Increased dynamite DM2 is charged.

ここで、本実施形態の例では、火薬カートリッジＣは、その先端および後端にプラスチック製の逆止羽根Ｃａ、Ｃｂが脱落防止部材として装着されている。各逆止羽根Ｃａ、Ｃｂは、周方向に離隔して放射状に延びる複数枚の羽根Ｃｈをそれぞれ有する。各羽根Ｃｈは、発破孔前方側を基端部とし、その基端部から後方の末端部に向かって径方向に広がるように斜めに突出して形成されている。これにより、火薬カートリッジＣが発破孔前方側に向かって押圧されるときには、各逆止羽根Ｃａ、Ｃｂは、押圧の抵抗とならないように複数枚の羽根Ｃｈが径方向内側に弾性変形する一方、火薬カートリッジＣが発破孔後方側に引き出される力が作用したときには、複数枚の羽根Ｃｈが径方向外側に開くように弾性変形して火薬カートリッジＣが発破孔から脱落することを防止するようになっている。なお、本実施形態では、火薬カートリッジＣの先端および後端に逆止羽根Ｃａ、Ｃｂを装着した例を示したが、少なくとも火薬カートリッジＣの後端に逆止羽根Ｃｂを装着することでも脱落防止部材としての作用効果が得られる。   Here, in the example of the present embodiment, the gunpowder cartridge C has plastic check blades Ca and Cb attached to the front and rear ends thereof as drop-off preventing members. Each of the check blades Ca and Cb has a plurality of blades Ch that are spaced apart in the circumferential direction and extend radially. Each blade Ch has a base end portion on the front side of the blast hole, and is formed to project obliquely so as to spread in the radial direction from the base end portion toward the rear end portion. Thereby, when the gunpowder cartridge C is pressed toward the front side of the blast hole, the check blades Ca and Cb are elastically deformed radially inward so that the check blades Ca and Cb do not become pressure resistance. When the force with which the gunpowder cartridge C is pulled out to the rear side of the blast hole is applied, the plurality of blades Ch are elastically deformed so as to open radially outward to prevent the gunpowder cartridge C from falling out of the blast hole. ing. In the present embodiment, the example in which the check blades Ca and Cb are attached to the front and rear ends of the explosive cartridge C is shown. However, the drop prevention can be prevented by attaching at least the check blade Cb to the rear end of the explosive cartridge C. The effect as a member is obtained.

また、この火薬装薬装置１０は、図２に示すように、上記装置本体１１内を通過して火薬カートリッジＣを発破孔に向けて押圧して移動させる長尺な押し棒１４を有する。この押し棒１４は、火薬カートリッジＣの外径程度の外径に設定された長尺な円筒部材であり、火薬カートリッジＣを発破孔に向けて押圧する押圧力が自身に作用しても座屈しない剛性を有している。また、装置本体１１内には、押し棒１４の送り出しおよび引き戻しを制御する押し棒フィード機構１３が内蔵されている。この押し棒フィード機構１３は、装置本体１１に内蔵されており、高剛性の押し棒１４を発破孔に対して前進若しくは後退可能に構成されている。   Further, as shown in FIG. 2, the explosive charge device 10 has a long push rod 14 that passes through the device main body 11 and moves the explosive cartridge C by pressing it toward the blast hole. The push rod 14 is a long cylindrical member set to an outer diameter that is about the outer diameter of the explosive cartridge C, and buckles even if a pressing force that pushes the explosive cartridge C toward the blast hole acts on itself. It has no rigidity. Further, the apparatus main body 11 incorporates a push rod feed mechanism 13 that controls the feeding and pulling back of the push rod 14. The push rod feed mechanism 13 is built in the apparatus main body 11 and is configured to be able to advance or retract the highly rigid push rod 14 with respect to the blast hole.

詳しくは、この押し棒フィード機構１３は、図４に要部を示すように、装置本体１１内に、所定距離離間して対向配置されて押し棒１４の外周を挟み込む一対の移送ローラ１３ａ,１３ｂを二対有している。そして、以下不図示の、油圧により正逆転可能なモータおよび減速装置を有し、モータの正回転駆動により減速装置が正転すると、押し棒１４の外周が一対の移送ローラ１３ａ,１３ｂによって挟持されつつ発破孔に向けて所定長さだけ送り出され、また、モータの逆回転駆動により減速装置が逆転すると、押し棒１４が逆方向に回転する一対の移送ローラ１３ａ,１３ｂによって発破孔側から引き戻されるようになっている。この押し棒フィード機構１３は、油圧式のモータに減速装置が連結され、この減速装置を介して移送ローラ１３ａ,１３ｂが回転する構成なので、押し棒１４の移動速度が低く設定される。これにより、火薬カートリッジＣを発破孔まで低速度で移送できる。そのため、火薬カートリッジＣと発破孔内壁との摺動摩擦熱の発生を防止できるとともに、発破孔内への挿入速度を低下させることができる。なお、装置本体１１の後方には、押し棒１４の軸方向に沿って導火管保護パイプ１８が設けられており、装薬作業時等において、導火管が保護されるようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 4, the push rod feed mechanism 13 is a pair of transfer rollers 13 a and 13 b that are disposed opposite to each other in the apparatus main body 11 at a predetermined distance and sandwich the outer periphery of the push rod 14. Have two pairs. Then, the motor has a motor and a speed reducer (not shown) that can be rotated forward and backward by hydraulic pressure. When the speed reducer rotates in the normal direction by driving the motor forward, the outer periphery of the push rod 14 is sandwiched between a pair of transfer rollers 13a and 13b. While being sent out to the blasting hole by a predetermined length, and when the speed reducer reverses by reverse rotation driving of the motor, the push rod 14 is pulled back from the blasting hole side by the pair of transfer rollers 13a and 13b rotating in the reverse direction. It is like that. The push rod feed mechanism 13 is configured such that a reduction gear is connected to a hydraulic motor, and the transfer rollers 13a and 13b rotate via the reduction gear, so that the moving speed of the push rod 14 is set low. Thereby, the explosive cartridge C can be transferred to the blasting hole at a low speed. Therefore, generation of sliding frictional heat between the explosive cartridge C and the inner wall of the blast hole can be prevented, and the insertion speed into the blast hole can be reduced. In addition, behind the apparatus main body 11, the light guide pipe protection pipe 18 is provided along the axial direction of the push rod 14, and a heat guide pipe is protected at the time of a charge operation etc. .

さらに、この火薬装薬装置１０は、図２に示すように、上記切替機構１６を備えている。この切替機構１６は、穿孔装置６に対して装置本体１１の軸線（押し棒フィード機構１３のフィード軸線）を平行に維持しつつ穿孔装置６と装置本体１１との発破孔の軸心に対する位置を交互に切り換えるようスライド移動させるものである。
詳しくは、この切替機構１６は、上記架台９とガイドシェル４の下面間に配置された２本のガイドフレーム１６ａおよびガイドレール１６ｃを有する。上記装置本体１１は、ガイドシェル４のほぼ中央から側方に張り出して設けられたベース板１６ｂの上面に固定されている。２本のガイドフレーム１６ａは、ガイドシェル４の軸方向とは直交する方向に沿って且つガイドシェル４の軸方向に離隔して配設されるとともにガイドシェル４側に固定されている。２本のガイドレール１６ｃは、架台９の上面にそれぞれ装着されている。各ガイドフレーム１６ａには、不図示のスライド案内面が形成されており、このスライド案内面に沿ってスライド移動可能にガイドレール１６ｃのスライド案内溝１６ｄが嵌め込まれている。さらに、この切替機構１６は、油圧によって伸縮駆動される２本の切替シリンダ１７を有する。２本の切替シリンダ１７は、各ガイドフレーム１６ａそれぞれに対して配置され、この切替シリンダ１７のチューブ側１７ａが、架台９側に連結されるとともに、切替シリンダ１７のロッド側１７ｂが、各ガイドフレーム１６ａ側に連結されている。 Further, the explosive charge device 10 includes the switching mechanism 16 as shown in FIG. This switching mechanism 16 keeps the axis of the apparatus main body 11 (the feed axis of the push rod feed mechanism 13) parallel to the drilling apparatus 6, and the position of the blasting hole between the drilling apparatus 6 and the apparatus main body 11 with respect to the axis. The slide is moved so as to switch alternately.
Specifically, the switching mechanism 16 has two guide frames 16 a and guide rails 16 c arranged between the mount 9 and the lower surface of the guide shell 4. The apparatus main body 11 is fixed to the upper surface of a base plate 16b provided so as to protrude laterally from substantially the center of the guide shell 4. The two guide frames 16a are disposed along the direction orthogonal to the axial direction of the guide shell 4 and spaced apart in the axial direction of the guide shell 4, and are fixed to the guide shell 4 side. The two guide rails 16 c are respectively attached to the upper surface of the gantry 9. A slide guide surface (not shown) is formed in each guide frame 16a, and a slide guide groove 16d of the guide rail 16c is fitted so as to be slidable along the slide guide surface. Further, the switching mechanism 16 has two switching cylinders 17 that are driven to extend and contract by hydraulic pressure. Two switching cylinders 17 are arranged for each guide frame 16a, the tube side 17a of the switching cylinder 17 is connected to the gantry 9 side, and the rod side 17b of the switching cylinder 17 is connected to each guide frame 16a. It is connected to the 16a side.

そして、この切替機構１６の上方に、火薬カートリッジＣが装着された上記装置本体１１が位置している。これにより、２本の切替シリンダ１７を同時に伸長または縮小させることにより、穿孔装置６の穿孔軸線に対して装置本体１１のフィード軸線を平行に維持しつつ、穿孔装置６と装置本体１１の位置を交互に切り換えるよう、ガイドシェル４の軸方向とは直交する方向に所定距離だけスライド移動可能になっている。なお、図２に符号Ｍで示す矢印は、穿孔装置６と装置本体１１の位置を交互に切り換えるよう、スライド移動するイメージを示している。   Above the switching mechanism 16, the apparatus main body 11 to which the explosive cartridge C is mounted is located. Accordingly, by simultaneously extending or reducing the two switching cylinders 17, the positions of the drilling device 6 and the device main body 11 are maintained while maintaining the feed axis of the device main body 11 parallel to the drilling axis of the drilling device 6. In order to switch alternately, it is possible to slide by a predetermined distance in a direction orthogonal to the axial direction of the guide shell 4. In addition, the arrow shown by the code | symbol M in FIG. 2 has shown the image which slides so that the position of the punching apparatus 6 and the apparatus main body 11 may be switched alternately.

次に、上記作業機械１による発破孔の穿孔、火薬装薬等の一連の作業、および作用効果について説明する。
上記作業機械にて作業を行う際は、切羽に作業機械１を近付ける前に、火薬カートリッジＣを火薬装薬装置１０のカートリッジ装着部１２内に予めセットしておく。次に、作業機械１の台車２を、発破孔を穿孔したい位置に移動し、ガイドシェル４の軸線に対して発破孔を穿孔装置６側に切替えるように切替機構１６の切替シリンダ１７を稼動させる。これにより、図５に示すように、発破孔を穿孔したい軸線ＣＬに対し、ガイドシェル４の位置が穿孔装置６側に切替えられるので、穿孔装置６のドリフタ５を稼動させて、発破孔を穿孔したい位置に穿孔を行うことができる。 Next, a series of operations such as perforation of blast holes and explosive charges by the work machine 1 and effects will be described.
When working with the work machine, the explosive cartridge C is set in advance in the cartridge mounting portion 12 of the explosive charge device 10 before the work machine 1 is brought close to the face. Next, the carriage 2 of the work machine 1 is moved to a position where the blast hole is desired to be drilled, and the switching cylinder 17 of the switching mechanism 16 is operated so as to switch the blast hole to the drilling device 6 side with respect to the axis of the guide shell 4. . As a result, as shown in FIG. 5, the position of the guide shell 4 is switched to the drilling device 6 side with respect to the axis CL where the blasting hole is to be drilled, so that the drifter 5 of the drilling device 6 is operated to drill the blasting hole. Drilling can be done at the desired position.

穿孔を行う際は、まず、ブーム３を使用して穿孔装置６側に位置しているガイドシェル４を、発破孔を開けたい所望の位置に移動させて設置する。次いで、所望の位置へのガイドシェル４の設置が完了したらドリフタ５を前進駆動させて岩盤を所定深さまで穿孔して発破孔を穿孔する。なお、図５（ｂ）に符号Ｆで示す矢印は、ドリフタ５を前進駆動させているイメージを示している。   When drilling, first, the boom 3 is used to move the guide shell 4 located on the drilling device 6 side to a desired position where a blast hole is desired to be installed. Next, when the installation of the guide shell 4 at a desired position is completed, the drifter 5 is driven forward to drill the rock to a predetermined depth to drill a blast hole. An arrow indicated by a symbol F in FIG. 5B indicates an image in which the drifter 5 is driven forward.

次いで、発破孔を穿孔後、図６に示すように、ドリフタ５を後退駆動させた後に、その状態のブーム３の姿勢を維持したまま、切替機構１６を作動させて火薬装薬装置１０側に発破孔の軸線ＣＬの位置を切り替える。これにより、切替シリンダ１７を稼動させて、火薬装薬装置１０を、発破孔を穿孔済みの軸線ＣＬに合わせてスライド移動して、火薬カートリッジＣの先端部を、発破孔内に挿入可能な位置に火薬装薬装置１０を位置決めする。なお、図６（ｂ）に符号Ｒで示す矢印は、ドリフタ５を後退駆動させているイメージを示し、同図（ａ）に符号Ｓで示す矢印は、切替機構１６を火薬装薬装置１０側スライド移動させているイメージを示している。   Next, after drilling the blast hole, as shown in FIG. 6, after the drifter 5 is driven backward, the switching mechanism 16 is operated while maintaining the posture of the boom 3 in that state to move the explosive charge device 10 side. Switch the position of the blast hole axis CL. As a result, the switching cylinder 17 is operated, and the explosive charge device 10 is slid along the pierced hole axis CL so that the tip of the explosive cartridge C can be inserted into the blast hole. The explosive charge device 10 is positioned in the position. 6B shows an image in which the drifter 5 is driven backward, and an arrow shown by S in FIG. 6A indicates the switching mechanism 16 on the explosive charge device 10 side. It shows the image that is being slid.

次いで、図７に示すように、火薬装薬装置１０の装置本体１１に内蔵している一対の移送ローラ１３ａ,１３ｂを駆動して高剛性の押し棒１４を軸方向に沿ってフィードし、予めカートリッジ装着部１２内にセットしておいた火薬カートリッジＣをカートリッジ装着部１２から切り離して発破孔内に詰め込むことにより装薬する。なお、図７（ｂ）に符号Ｐで示す矢印は、押し棒１４を軸方向に沿ってフィードし火薬カートリッジＣをカートリッジ装着部１２から切り離して発破孔内に詰め込むイメージを示している。   Next, as shown in FIG. 7, a pair of transfer rollers 13a and 13b built in the main body 11 of the explosive charge device 10 is driven to feed a highly rigid push rod 14 along the axial direction, The explosive cartridge C set in the cartridge mounting part 12 is separated from the cartridge mounting part 12 and charged into the blast hole. Note that the arrow P shown in FIG. 7B indicates an image in which the push rod 14 is fed along the axial direction to separate the explosive cartridge C from the cartridge mounting portion 12 and pack it in the blast hole.

次いで、発破孔への火薬カートリッジＣの装薬が完了したら作業機械１を退避させ、装薬した親ダイナマイトに***を結線して発破する。発破が完了したら鉱石を運び出し、次の発破孔の穿孔位置に作業機械１の台車２を移動して上記一連の作業を繰り返す。
このように、この作業機械１によれば、穿孔装置６と火薬装薬装置１０の装置本体１１とを一つのブーム３の先端部に設けるとともに、穿孔装置６と装置本体１１の軸線を、切替機構１６によって発破孔の軸線ＣＬの位置に切り替え可能なので、穿孔から発破までの一連の作業を切羽に人間が近づくことなく安全且つ効率良く行うことができる。そのため、岩盤が不安定な状態である穿孔後の切羽に人間が近づくことなく発破までの一連の作業を安全且つ効率良く行いつつ、落盤の危険を回避することができる。 Next, when the charging of the explosive cartridge C to the blast hole is completed, the work machine 1 is retracted, and a detonator is connected to the charged parent dynamite to blast. When the blasting is completed, the ore is carried out, the carriage 2 of the work machine 1 is moved to the drilling position of the next blasting hole, and the above series of operations is repeated.
Thus, according to this work machine 1, the drilling device 6 and the device main body 11 of the explosive charge device 10 are provided at the tip of one boom 3, and the axes of the drilling device 6 and the device main body 11 are switched. Since the mechanism 16 can be switched to the position of the axis CL of the blasting hole, a series of operations from drilling to blasting can be performed safely and efficiently without human approaching the face. Therefore, the risk of falling rocks can be avoided while performing a series of operations up to blasting safely and efficiently without human approaching the face after drilling in which the rock mass is unstable.

特に、この切替機構１６は、穿孔装置６の穿孔軸線に対して装置本体１１のフィード軸線を平行に維持しつつ穿孔装置６と装置本体１１との発破孔の軸線ＣＬに対する位置を交互に切り替えるので、ブーム３を移動することなく、一台の作業機械１により穿孔作業、装薬作業をそれぞれ容易に実施可能である。よって、火薬自動装填装置をさく孔装置とは別ブームに搭載している装置と比べて、火薬装薬装置１０を位置決めする際の、発破孔に対する軸心合せの位置決め作業が容易化され、さく孔作業から装薬作業への切り替え時間を短縮することができる。   In particular, the switching mechanism 16 alternately switches the position of the blasting hole between the drilling device 6 and the device main body 11 with respect to the axis CL while maintaining the feed axis of the device main body 11 parallel to the drilling axis of the drilling device 6. The drilling operation and the charging operation can be easily performed by the single work machine 1 without moving the boom 3. Therefore, as compared with the device mounted on the boom different from the hole device for the automatic loading device for the explosive, the positioning operation of the axial alignment with respect to the blast hole is facilitated when positioning the explosive charge device 10. Switching time from the hole work to the charge work can be shortened.

また、この作業機械１によれば、火薬カートリッジＣを用い、親ダイナマイトおよび増しダイナマイトを予めひとつカートリッジとし、この火薬カートリッジＣを押し棒１４で押し込むので、上述の特許文献１記載の技術と比べて、装填ホースによる装薬時のガイドが不要となり、また、そのためのフィード機構が不要となるので、装置を簡素化してコストを低減することができる。   Moreover, according to this working machine 1, since the explosive cartridge C is used, the parent dynamite and the additional dynamite are made into one cartridge in advance, and this explosive cartridge C is pushed in by the push rod 14, so that it is compared with the technique described in Patent Document 1 described above. Since the charging hose does not require a guide during charging, and a feed mechanism for that purpose is not required, the apparatus can be simplified and the cost can be reduced.

そして、この火薬装薬装置１０の装置本体１１は、自身先端部のカートリッジ装着部１２に火薬カートリッジＣを保持するとともに押し捧１４を前後進自在に駆動する送り機構である押し棒フィード機構１３を内蔵しているので、カートリッジ装着部１２に火薬カートリッジＣをセットした状態で、押し棒フィード機構１３を前進駆動させることにより、押し棒１４が装置本体１１内を通過して火薬カートリッジＣの端部まで移動して、火薬カートリッジＣを発破孔に自動的に装薬することができる。したがって、発破孔への火薬カートリッジＣの装薬作業を自動的に行うことができるため、安全性が向上するとともに大幅な省力化が図られる。   The device main body 11 of the explosive charge device 10 has a push rod feed mechanism 13 which is a feed mechanism for holding the explosive cartridge C in the cartridge mounting portion 12 at the tip of the explosive charge device 10 and driving the pusher 14 so as to be able to move forward and backward. Since the explosive cartridge C is set in the cartridge mounting portion 12, the push rod feed mechanism 13 is driven forward so that the push rod 14 passes through the apparatus main body 11 and the end portion of the explosive cartridge C. The gunpowder cartridge C can be automatically charged into the blast hole. Therefore, since the charge operation of the explosive cartridge C to the blast hole can be automatically performed, safety is improved and a significant labor saving is achieved.

特に、この火薬装薬装置１０によれば、火薬を装填時の押し込み力が自身軸方向に作用しても座屈しない高剛性の押し棒１４を用いているので、押し込み力が軸方向に作用したときの押し棒１４の座屈が防止または抑制される。そのため、可撓性押し棒を用いる場合と比べて、発破孔内の所期の位置に円滑かつ確実に火薬を装填することができる。
また、この押し棒フィード機構１３は、回転モータを正方向駆動させることにより、押し棒１４を挟持している移送ローラ１３ａ,１３ｂが正回転してカートリッジ装着部１２に向けて押し棒１４が移動し、また、回転モータを逆方向駆動させることにより、移送ローラ１３ａ,１３ｂが逆回転して押し棒１４が引き戻される構成なので、簡単な構造で自動的に押し棒１４の送り出しおよび引き戻し動作を行うことができる。 In particular, according to the explosive charge device 10, the use of the high-rigidity push rod 14 that does not buckle even if the pushing force when loading the gunpowder itself acts in the axial direction, the pushing force acts in the axial direction. The buckling of the push rod 14 is prevented or suppressed. Therefore, compared with the case where a flexible push rod is used, the explosive can be loaded smoothly and reliably at an intended position in the blast hole.
Further, the push rod feed mechanism 13 drives the rotation motor in the forward direction so that the transfer rollers 13a and 13b sandwiching the push rod 14 rotate forward and the push rod 14 moves toward the cartridge mounting portion 12. In addition, since the transfer rollers 13a and 13b are reversely rotated by driving the rotary motor in the reverse direction and the push rod 14 is pulled back, the push rod 14 is automatically sent out and pulled back with a simple structure. be able to.

また、この押し棒フィード機構１３によれば、回転モータと移送ローラ１３ａ,１３ｂとの間に減速装置が備えられ、押し棒１４の移動速度が低く設定されているので、低速度で火薬カートリッジＣを発破孔まで移送する上で好適であり、発破孔内への挿入速度を低下させ、火薬カートリッジＣと発破孔内壁における摺動摩擦熱の発生を防止する構成として好ましい。   Further, according to the push rod feed mechanism 13, since the speed reducing device is provided between the rotation motor and the transfer rollers 13a and 13b and the moving speed of the push rod 14 is set low, the explosive cartridge C can be driven at a low speed. Is preferable for transporting to the blasting hole, and it is preferable to reduce the insertion speed into the blasting hole and prevent the generation of sliding frictional heat in the explosive cartridge C and the inner wall of the blasting hole.

以上説明したように、本実施形態の火薬装薬装置１０を備える作業機械１によれば、カートリッジ式の爆薬を用いて、火薬カートリッジＣの機械装薬を可能とするとともに、一本のブーム３にて発破孔の穿孔作業および火薬カートリッジの装薬作業を安全且つ効率良く行うとともに、装置を簡素化してコストを低減することができる。
特に、既存のブームやさく孔用のガイドシェルに対しても火薬装薬装置を装着できるので汎用性が高く、そのため、火薬カートリッジＣを装薬するための火薬装薬装置を搭載可能な台車が限定されない。よって、汎用性の高い火薬装薬装置およびこれを備える作業機械を安価に提供することができ、例えば特許文献１に記載の従来の火薬装薬装置と比べて格段に設備コストを抑制することができる。 As described above, according to the working machine 1 including the explosive charge device 10 of the present embodiment, the cartridge charge of the explosive cartridge C can be performed using the cartridge-type explosive, and one boom 3 is provided. The blast hole drilling operation and the explosive cartridge charging operation can be performed safely and efficiently, and the device can be simplified to reduce the cost.
In particular, the explosive charge device can be mounted on an existing boom or drilling guide shell, so that the versatility is high. Therefore, there is a cart that can be equipped with an explosive charge device for charging the explosive cartridge C. It is not limited. Therefore, a highly versatile explosive charge device and a work machine including the same can be provided at a low cost. For example, the facility cost can be significantly reduced as compared with the conventional explosive charge device described in Patent Document 1. it can.

なお、本発明に係る火薬装薬装置およびこれを備える作業機械は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上記実施形態では、切替機構１６は、穿孔装置６と装置本体１１相互の軸線の位置を交互に切り替えるようスライド移動させる例で説明したが、本発明に係る火薬装薬装置の切替機構は、これに限定されない。つまり、穿孔装置の穿孔軸線に対して火薬装薬装置の装置本体のフィード軸線を平行に維持しつつ穿孔装置と装置本体相互の軸線の位置を交互に切り替え可能であれば、例えば、穿孔装置６と装置本体１１相互の軸線の位置を交互に切り替えるよう回動させることができる。 Note that the explosive charge device and the work machine including the explosive charge device according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the switching mechanism 16 has been described as an example of sliding movement so as to alternately switch the positions of the axes of the punching device 6 and the device main body 11, but the switching mechanism of the explosive charge device according to the present invention is However, the present invention is not limited to this. That is, if the position of the axial line between the punching device and the apparatus main body can be switched alternately while maintaining the feed axis of the apparatus main body of the explosive charge device parallel to the drilling axis of the punching apparatus, for example, the punching device 6 And the apparatus main body 11 can be rotated so as to alternately switch the positions of the axes of each other.

なおまた、上記実施形態では、（火薬装薬装置の）装置本体１１がガイドシェル４に付設され、切替機構１６のスライド移動で軸心位置を切り替える例を示したが、これに限らず、穿孔装置と装置本体相互の軸線の位置を交互に切り替え可能にブームの先端部に搭載されていれば、装置本体１１をガイドシェル４以外の場所に設置してもよい。
また、例えば上記実施形態では、火薬カートリッジＣに、ダイナマイトが発破孔から脱落することを防止する脱落防止部材として、プラスチック製の逆止羽根を装着した例で説明したが、これに限らず、脱落防止部材として、加圧によって変形して閉塞する粘土（いわゆるアンコ）を用いてもよい。 In the above embodiment, the device main body 11 (of the explosive charging device) is attached to the guide shell 4 and the axial center position is switched by the sliding movement of the switching mechanism 16, but the present invention is not limited to this. The apparatus main body 11 may be installed in a place other than the guide shell 4 as long as the position of the axis line between the apparatus and the apparatus main body is mounted on the tip of the boom so that it can be switched alternately.
Further, for example, in the above-described embodiment, the explosive cartridge C is described as an example in which a plastic check blade is attached as a drop-off preventing member for preventing the dynamite from dropping from the blast hole. As the prevention member, clay (so-called anko) that is deformed and closed by pressurization may be used.

１ 作業機械
２ 台車
３ ブーム
４ ガイドシェル
５ ドリフタ
６ 穿孔装置
７ 穿孔用ロッド
８ ビット
９ 架台
１０ 火薬装薬装置
１１ （火薬装薬装置の）装置本体
１２ カートリッジ装着部
１３ 押し棒フィード機構
１４ 押し棒
１６ 切替機構
１８ 導火管保護パイプ
Ｃ 火薬カートリッジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work machine 2 Carriage 3 Boom 4 Guide shell 5 Drifter 6 Punching device 7 Punching rod 8 Bit 9 Mount 10 Explosive charge device 11 (Main body of explosive charge device) 12 Cartridge mounting part 13 Push rod feed mechanism 14 Push rod 16 Switching mechanism 18 Fire guiding pipe protection pipe C Gunpowder cartridge

Claims (2)

走行可能な台車と、該台車の前方部に俯仰旋回可能に連結されるブームと、該ブームの先端部に配設される穿孔装置とを備える作業機械に用いられる火薬装薬装置であって、
当該火薬装薬装置は、長尺な導火管の一端が接続された親ダイナマイトと、***力を増大させるための増しダイナマイトと、これらダイナマイトを収容する中空円筒部材と、前記親ダイナマイトおよび前記増しダイナマイトが発破孔から脱落することを防止する脱落防止部材と、が発破孔への装薬前に発破孔外で一体とされた火薬カートリッジを発破孔に装薬するものであり、
前記ブームの先端部に搭載されて自身前端面のカートリッジ装着部に前記火薬カートリッジが装着される装置本体と、該装置本体内を通過して前記火薬カートリッジを前記発破孔に向けて押圧して移動させるとともにその押圧力が自身に作用しても座屈しない剛性をもつ長尺な押し棒と、前記装置本体内に設けられて前記押し棒を前記発破孔に対して進退させる押し棒フィード機構と、前記穿孔装置の穿孔軸線に対して前記装置本体のフィード軸線を平行に維持しつつ前記穿孔装置と前記装置本体との前記発破孔の軸心に対する位置を交互に切り替える切替機構とを有することを特徴とする火薬装薬装置。 An explosive charge device used in a working machine comprising a dolly capable of traveling, a boom connected to a front portion of the dolly so as to be able to be swung up and down, and a drilling device arranged at a tip of the boom,
The explosive charge device includes a parent dynamite to which one end of a long conduit is connected, an increased dynamite for increasing the blasting force, a hollow cylindrical member that accommodates the dynamite, the parent dynamite, and the additional dynamite. dynamite and stopper members for preventing the dropping from the blasthole is, but is intended to charge the powder cartridge which is integrated outside blasthole prior charge to blasthole to blasthole,
An apparatus main body mounted on the tip of the boom and mounted with the gunpowder cartridge on the cartridge mounting portion on the front end surface of the boom, and passing through the apparatus main body and pressing the gunpowder cartridge toward the blast hole to move A long push rod having rigidity that does not buckle even when the pressing force acts on itself, and a push rod feed mechanism provided in the apparatus main body for moving the push rod forward and backward with respect to the blast hole. A switching mechanism that alternately switches positions of the piercing device and the device body relative to the axis of the blasting hole while maintaining the feed axis of the device body parallel to the piercing axis of the drilling device. Characteristic explosive charge device. 走行可能な台車と、該台車の前方部に俯仰旋回可能に連結されたブームと、該ブームの先端部に配設される穿孔装置とを備える作業機械であって、
請求項１に記載の火薬装薬装置が装備されていることを特徴とする作業機械。 A work machine comprising: a dolly that can travel; a boom that is connected to the front portion of the dolly so as to be able to be swung up and down; and a punching device that is disposed at a tip of the boom,
A work machine equipped with the explosive charge device according to claim 1.
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