JP6233169B2 - パワーステアリングシステム - Google Patents
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Description
二つの多相コイルを含むモータと、二つの電源を含み、前記モータの各相コイルへと電力を供給する電源部と、前記多相コイルに対応して設けられ、前記電源部から前記モータへの電力供給線に流れる電流を検出するインバータを含み、前記各相コイルに対して供給される前記電力を制御する制御部と、を備えたパワーステアリングシステムであって、
前記制御部は、一方の多相コイルへの電力供給を停止して、他方の多相コイルへの電力供給を同時に行う際に、前記電流に基づいて、前記電力供給線の不良を検出する、パワーステアリングシステムが提供される。
図1に、本実施の形態に係るパワーステアリングシステムの概略構成の一例を示す。パワーステアリングシステム100は、電源部110、ECU(電子制御装置)120、モータ130、等を含む。パワーステアリングシステム100は、二系統の電源、二系統のインバータ、二系統のモータを有する完全二重系であり、電源供給ラインは、二重の冗長構成を有している。パワーステアリングシステム100は、主に、コラム式、ラック式のパワーステアリングシステムに適用することが可能である。なお、本明細書において、電源、インバータ、モータにおけるそれぞれの組合せの単位を「系統」と呼ぶ。
図2及び図3を用いて、第1の3相巻線131、第2の3相巻線132に対する通電制御の一例について説明する。図2及び図3に示す通電制御は、ECU120によって実行される。
ハンドル操作中は、インバータ121により、第1の3相巻線131の各相コイル(U相巻線131_(U−V−1)、V相巻線131_(V−W−1)、W相巻線131_(W−U−1))を、順番に通電させ、モータ130を回転させる。
車両が直進走行中(断線検出中)に、ハンドル操作を行わない場合、インバータ122は、ノードU2、ノードV2より、U相巻線132_(U−V−2)を、ノードV2、ノードW2より、V相巻線132_(V−W−2)を、ノードW2、ノードU2より、W相巻線132_(W−U−2)を、同時に通電させ、モータ130を回転させない。
車両が直進走行中(断線検出中)に、ハンドル操作を行う場合、まず、インバータ122は、ノードU2、ノードV2より、U相巻線132_(U−V−2)を、ノードV2、ノードW2より、V相巻線132_(V−W−2)を、ノードW2、ノードU2より、W相巻線132_(W−U−2)を、同時に通電させ、モータ130を回転させない。そして、ハンドル操作が必要となった場合に、ハンドル操作に必要な電流を、嵩上げして、U相巻線132_(U−V−2)、V相巻線132_(V−W−2)、W相巻線132_(W−U−2)を、順番に通電させ、モータ130を回転させる。
110 電源部
111 第1電源系統(電源)
112 第2電源系統(電源)
120 ECU(制御部)
121 インバータ
122 インバータ
130 モータ
131 第1の3相巻線(多相コイル)
132 第2の3相巻線(多相コイル)
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- 二つの多相コイルを含むモータと、二つの電源を含み、前記モータの各相コイルへと電力を供給する電源部と、前記多相コイルに対応して設けられ、前記電源部から前記モータへの電力供給線に流れる電流を検出するインバータを含み、前記各相コイルに対して供給される前記電力を制御する制御部と、を備えたパワーステアリングシステムであって、
前記制御部は、一方の多相コイルへの電力供給を停止して、他方の多相コイルへの電力供給を同時に行う際に、前記電流に基づいて、前記電力供給線の不良を検出する、パワーステアリングシステム。
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