JP6229142B2 - 冷蔵庫及び冷蔵庫システム - Google Patents
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Description
像を一枚ずつ再生して在庫管理を行いたい場合、ある特定の食品が消費された時点での庫内状況を見たい、ある特定日時の庫内状況を見たいといった要望がある。しかしながら、従来の発明にあっては、庫内状況に変化があった場合に撮影を行う為、日によって庫内変化の大小が異なってくる貯蔵庫においては、撮影枚数や撮影時刻が一定ではなく、過去の期日にさかのぼり庫内状況を確認する際は、ユーザーは多数の類似した庫内画像の中から画像を探し出す操作が必要がとなり、画像データの抽出に時間を要してしまい、容易に庫内在庫管理が行えなという課題がある。
つ、鮮明に撮影することができ、さらに、時間情報とともに撮像画像を記憶しているので、庫内画像の検索が日時指定で可能となり容易に画像を検索し閲覧する事が可能となり、再生期間を指定した指定期間庫内画像自動再生を行うことが出来る。
<1.構成>
1−1.冷蔵庫の構成
1−1−1.フレンチドアタイプの冷蔵庫の構成
図1〜図9を用いてフレンチドアタイプの冷蔵庫の場合の構成例についてまず説明する。
塗装を行ってもよい。
10側に設けて、冷蔵庫51の略中央部に位置するように設定してある。なお、センターピラー36とは、周知の如くフレンチドアの場合に、2枚の扉10のいずれか一方の側面に設けられ、2枚の扉10の間に生じる隙間から貯蔵庫5内の冷気が漏れるのを防止するために設けられた部材である。
図10〜図13は扉10が1枚扉の場合におけるカメラと庫内照明灯の取り付け例を示す。なお、このシングルタイプドアの冷蔵庫では、すでに説明したフレンチドアタイプの冷蔵庫と同じ部分については同一番号を付記して説明を省略し、異なる部分のみ説明していく。
てある。
図14は庫内撮影用に用いるカメラの一例を示す。庫内撮影に当たってカメラは前記各例で説明したように上下に離れた位置に設けるのがもっとも好ましいが、図14に示すように上下のカメラ35−1,35−2を近接設置しても庫内の全域を撮影できることが検証の結果確認できた。
次にこれまでに述べてきたような冷蔵庫を用いた冷蔵庫システム全体について図15〜図30を用いて説明する。
56を介する通信(すなわちインターネット56およびルーター装置55を介する第2の通信)とが実行できるように構成されている。このように構成する理由については後述する。
図16は上記冷蔵システムに用いる冷蔵庫のシステム部構成を示す。
次に、図17を用い、実施の形態1における冷蔵庫システムのサーバ装置の構成例について説明する。ここでは、前記図15中のサーバ装置57の構成を一例に挙げる。
次に上記構成からなる冷蔵庫及び冷蔵システムの動作について説明する。なお、以下の各説明において同じ動作については同一のステップ番号を付記して説明する。
2−1−1.扉閉時の撮影
図18は冷蔵庫51の扉10を閉じたときに貯蔵庫内の食品の撮影を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
灯34−1,34−2の照度を落とし(ステップ4)、しばらく、例えば数秒経過後にカメラ35−1,35−2を起動させて、庫内の食品を撮影する(ステップ5)。その後、撮影した画像データを冷蔵庫51の記憶部60に記憶させ(ステップ6)、庫内照明灯34−1,34−2を消灯する(ステップ7)。
図19は冷蔵庫内の食品を出し入れした後、冷蔵室冷却時に貯蔵室の食品の撮影を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
食品を出し入れすべく扉10が開かれると(ステップ1のY)、庫内照明34−1、34−2を点灯し(ステップ2)、扉10が閉じられ(ステップ3のY)、冷蔵室の冷却運転状態か否か判断する(ステップ8)。もし、送風ファン18がON、かつダンパ22が開であり、冷蔵室の冷却運転中であれば前記扉閉時と同様、庫内照明灯34−1,34−2の照度を落とし(ステップ4)、カメラ35−1,35−2を起動させて、庫内の食品を撮影する(ステップ5)。その後、撮影した画像データを冷蔵庫51の記憶部60に記憶させ(ステップ6)、庫内照明灯34−1,34−2を消灯する(ステップ7)。
図20は1枚扉の場合であって、扉10を所定角度開いた時点で貯蔵庫内の食品の撮影を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
撮影時の食品照明は、前記図18、図19、図20ですでに説明したように、庫内照明灯34−1,34−2を点灯させた上でその照度を低下させて照射し撮影する。場合によっては、貯蔵庫両側面の庫内照明灯34−1或いは貯蔵庫上面の庫内照明灯34−2のみの点灯として照度を低下させて照射し撮影することも考えられる。この照度を低下させて撮影する理由は後述する。
明な画像となり、好適なのである。
次に前記した各動作によって撮影した画像データの保存と合成について説明する。
図22はサーバ装置57で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図21を含む図18〜図20に示す動作によって庫内が撮影されると、冷蔵庫51は無線アダプタ53からゲートウェイ装置54、ルーター装置55を介してインターネット56に接続し(ステップ20)、各カメラで撮影し記憶した個別の画像データをインターネット56に接続されたサーバ装置57に送信する(ステップ21)。インターネット56を経由して送信された画像データはサーバ装置57のサーバ制御部66によって個別の画像データを結合する合成処理(ステップ22)を行う。合成処理された画像データはサーバ装置57のデータ記憶部67にサーバから取得した現在の時間情報を撮影時刻として付加し、保存される(ステップ23)。
図23は冷蔵庫側で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図21を含む図18〜図20に示す動作によって庫内が撮影されると、冷蔵庫51のコントローラ(制御部)59は記憶部60に記憶した各カメラからの個別の画像データを取り出して結合し合成する(ステップ24)。合成した画像データを記憶し(ステップ25)、冷蔵庫51は無線アダプタ53からゲートウェイ装置54、ルーター装置55を介してインターネット56に接続し(ステップ20)、記憶した画像データをインターネット56に接続されたサーバ装置57に送信する(ステップ21)。インターネット56を経由して送信された合成画像データはサーバ装置57のデータ記憶部67に、サーバから取得した現在の時間情報を撮影時刻として付加し、保存される(ステップ23)。
図24は表示端末15側で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図21を含む図18〜図20に示す動作によって庫内が撮影されると、冷蔵庫51は無線アダプタ53からゲートウェイ装置54、ルーター装置55を介してインターネット56に接続し(ステップ20)、サーバではなく表示端末15に画像データを送信する(ステップ26)。インターネット56を経由して送信された画像データは表示端末15によって画像データを結合する合成処理(ステップ27)を行う。合成処理された画像データは表示端末15のデータ記憶部に保存される(ステップ28)。
うものではなく、例えば、冷蔵庫51で画像データを合成し、サーバ装置57で画像データを保存する、等、システムに応じて任意に設定すればよいものである。
2−3−1.サーバ、冷蔵庫に保存の画像データの送受信
図25はサーバ装置57或いは冷蔵庫51と表示端末15との送受信を示すフローチャートで、サーバ装置57或いは冷蔵庫51に記憶している画像データの送受信を示すものである。
その後、表示端末15のディスプレイに表示されている拡大ボタン(図示せず)が押されたかを検知し(ステップ37)、拡大ボタンが押されたことを検知すると、ディスプレイに出力された貯蔵庫内の画像データをデジタル変換で1.1倍以上に拡大した画像データを作成する。拡大変換した画像データを表示端末15のディスプレイに出力する(ステップ36)。
図26はすでに表示端末15に画像データを記憶保存している場合を示す。この場合は図24で述べた様に表示端末15に画像データが送信されて保存されており、この画像データの読み込み要求を行う(ステップ31)と、表示端末15の記憶部から画像データを取り込んで表示端末15のディスプレイに画像データを出力する(ステップ36)。その後の拡大表示操作や局所表示は図25で説明した通りである。
カメラ35−1,35−2で撮影した画像は、各カメラ35−1,35−2個々の撮影画像(貯蔵庫内の上半分或いは下半分)と、これらの各撮影画像を結合して合成した合成画像(貯蔵庫内を上から下まで1枚に合成した画像)が記憶保存されており、これらの画像を切換えて送受信し表示端末15に表示することができる例を示す。
図28は表示端末15から画像の事前送信要求があった場合のフローチャートを示す。
図29は表示端末15の通信系路選択時のディスプレイ表示を示す。画像データの送受信の流れはすでに述べたとおりであるが、通信の経路を変更して画像データの取得を迅速化するものである。
快適な状態で画像を見ることができる。
2−6−1.通常の庫内画像の再生
図31は本再生システムにおける、通常の庫内画像表示のフローチャートを示す。使用者は表示端末15から表示したい庫内画像の表示期間または日時を任意に設定し画像取得ボタンを押す。表示端末15から事前送信要求を行い、指定期間内の庫内画像取得を行う。画像データの取得の流れは図25で示した通りである。前記庫内画像は表示端末15に保存され(ステップ60)、表示端末15は、保存された画像の中から指定期間内の画像データを時系列に読み込み端末へ表示する(ステップ62)。使用者が再生ボタンを押すと、表示端末15に時系列に読み込みこまれた画像データを自動的に切り替えて(ステップ64)表示を行う事で連続再生を行う。画像切り替えのタイミングは、表示時間が一定時間経過後、もしくは、使用者による画像送り操作があった場合に、画像切り替えを行う(ステップ63)。使用者による画像送り操作は、送りボタンの押下や、シークバーを利用し、画像を時間幅でスキップしながら閲覧する事ができる。これによって、日時指定による庫内画像検索、また時系列庫内画像の連続的な閲覧を可能にし、画像検索に要する時間を大幅に短縮する事ができ、しかも、シークバーを利用することでこれによって効果的に目的の画像を見つけ出すことが可能となる。
なお、撮像日時を示す時間情報は、冷蔵庫、あるいはサーバから取得するのがよい。
図32は、庫内画像の変化検出を行うとともに、庫内画像の連続再生を行う場合のフローチャートを示す。使用者は表示されている庫内画像を指でなぞり食材または庫内の領域を指定し(ステップ66)自動再生を行うことにより、再生システムは、前回表示していた画像と現在表示している画像との特定領域を比較し(ステップ67)、変化を検出すると自動再生を停止する。これによって、使用者は画像データを一枚ずつ確認することなく、自動再生を行う事で庫内の特定領域、または食材の有無の変化を容易に知ることができ、在庫管理を容易に行うことができる。さらに、特定の領域を指定することにより画像変化
の検出処理量も減少し一定の処理速度を保つことも可能となる。
図33は、庫内画像を用いてメモ作成を行う場合のフローチャートを示す。使用者は庫内画像上をなぞる事で庫内画像上にメモ情報を入力する事ができる(ステップ72)。さらに、庫内画像領域を指でなぞり範囲を選択する事で(ステップ75)、トリミングを行い(ステップ76)部分的に画像を送信する事ができる。これによって送信画像サイズが小さくなり送信時間を短縮する事ができる為、使い勝手をよくすしメモの作成と庫内画像共有が手間なく行える。
以上、具体的な構成を持って説明してきたように本発明の実施の形態における冷蔵庫及び冷蔵庫システムは種々の作用効果を果たすが、本発明の要旨となるカメラと庫内照明灯の設置構成と画像再生システムによれば、貯蔵庫内の食品を良好に撮影でき、食品の判別が容易に行えさらに庫内画像による食材管理システムを提供することができる。
5−2を上下動可能にしたり、図9(c)のように上下回動自在とすることによって収納容器31内の食品も二つのカメラ、すなわち、少ないカメラ数で効率よく撮影することができる。
2 外箱
3 内箱
4 断熱材
5 貯蔵庫(冷蔵室)
6 切替室(貯蔵庫)
7 製氷室(貯蔵庫)
8 冷凍室(貯蔵庫)
9 野菜室(貯蔵庫)
10 扉
10a 外被パネル
10a−1 ガラス板
10a−2 マジックミラー
10b 内側板
10b−1,10b−2 ***壁部
11〜14 引き出し式扉
15 表示端末
15a ディスプレイ
16 冷却室
17 冷却器
18 送風ファン
19 コンプレッサ
20 放熱パイプ
21 キャピラリーチューブ
22 ダンパ
23 収納枠体
24 端末保持体
25 タッチパネル
26 隙間
27 枠体
28 凹部
29、29a スモークシート
30−1〜30−4 棚板
31 収納容器
32−1〜32−4 側壁凸部
33−1〜33−8 扉ポケット
34−1,34−2 庫内照明灯
35−1,35−2,35−3 カメラ
36 センターピラー
41 カメラモジュール
50 冷蔵庫システム
51 冷蔵庫
53 無線アダプタ(通信装置)
53a 「接続」ボタン
54 ゲートウェイ装置(中継装置)
55 ルーター装置
56 インターネット
57 サーバ装置
58 インターフェイス(I/F)
59 コントローラ(制御部)
60 記憶部
61 扉開閉検出部
62 ファン駆動回路
63 コンプレッサ駆動回路
64 交流電源
65 サーバ用インターフェイス
66 サーバ制御部
67 データ記憶部
70 「ダイレクト」選択ボタン
71 「サーバ」選択ボタン
72 画像データ選択ボタン
73 省エネ関連データ選択ボタン
74 送信ボタン
A 住居
Claims (4)
- 断熱壁と断熱扉によって区画され収納物を収納する収納室と、前記収納室に設けられた照明装置と、前記収納室の収納空間を仕切る仕切棚と、前記収納室を冷却するための冷却器と、前記収納室を覆う断熱扉と、前記収納室を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像を記憶する記憶部と、制御を行う制御部を備え、前記制御部は、所定のタイミングで前記照明装置の照度を前記断熱扉が開いているときの照度よりも低下させて前記照明装置を点灯するとともに、前記撮像装置は、前記収納室の内部の撮像を行い、前記制御部は、撮像日時を示す時間情報とともに前記撮像装置による撮像画像を前記記憶部に記憶するもので、前記撮像装置は前記断熱扉の上下方向に所定間隔を有して複数併設され、前記複数の撮像装置の撮像画像を合成して撮像日時を示す時間情報を付加して前記記憶部に記憶することを特徴とする冷蔵庫。
- 前記断熱扉は、画像を表示する表示装置を有することを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。
- 前記表示装置は、前記時間情報に基づいて、前記撮像画像を連続で表示するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の冷蔵庫。
- 前記記憶部に記憶された撮像画像を外部機器に伝送する通信部を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
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