JP6227220B2 - 炉壁形状測定装置、炉壁形状測定システム、および炉壁形状測定方法 - Google Patents
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Description
計測可能範囲R=撮像視野F×tanθ ・・・(式1)
という関係が成り立つことが解る。
炉壁表面最長幅450mm−装置幅約300mm+凹凸範囲約50mm=200mm
が、要求される計測可能範囲Rである。ここで、(式1)の関係を考慮すると、120mm×tan(60°)≒200mmなので、本発明の実施形態にかかる炉壁形状測定装置1では照射角度θが60度以上であることが必要であると導かれる。
180度=2φ+θ
の関係がある。この関係から、上記の照射角度θが60度以上であるという条件は、レーザ光用ミラー5を断熱性保護箱3の長手面に対して30度以上の角度をなして配置し、入射角φが60度以下となるよう配置することで満たされる。
2 窓
3 断熱性保護箱
4 スリットレーザ光源
5 レーザ光用ミラー
6 撮像用ミラー
7 光学フィルタ
8 撮像装置
Claims (5)
- 第1長手面および該第1長手面に対向する第2長手面を有し、前記第1長手面および前記第2長手面にそれぞれスリット状の第1窓および第2窓を備える断熱性保護箱内に配置された、
前記第2長手面の近傍に配置された、スリット状のレーザ光を射出する第1スリットレーザ光源と、
前記第1長手面の近傍に配置された、スリット状のレーザ光を射出する第2スリットレーザ光源と、
前記第1スリットレーザ光源から射出された前記レーザ光を反射して前記第1窓を介して第1炉壁表面へ該レーザ光を照射する第1レーザ光用ミラーと、
前記第2スリットレーザ光源から射出された前記レーザ光を反射して前記第2窓を介して前記第1炉壁表面に対向する第2炉壁表面へ該レーザ光を照射する第2レーザ光用ミラーと、
前記第1窓を介して前記断熱性保護箱内に入射する、前記レーザ光の照射による反射光および前記第1炉壁表面が発する自発光を反射する第1撮像用ミラーと、
前記第2窓を介して前記断熱性保護箱内に入射する、前記レーザ光の照射による反射光および前記第2炉壁表面が発する自発光を反射する第2撮像用ミラーと、
前記第1および第2撮像用ミラーから反射された前記自発光と前記反射光とを光学フィルタを介して撮像する撮像装置と、を備え、
前記第1および第2スリットレーザ光源が射出するレーザ光の光軸は、前記断熱性保護箱の長手面に対し平行に配置され、
前記断熱性保護箱の前記第2長手面に対して30度以上の角度をなして配置された前記第1レーザ光用ミラーに対する前記レーザ光の入射角が60度以下、および、前記断熱性保護箱の前記第1長手面に対して30度以上の角度をなして配置された前記第2レーザ光用ミラーに対する前記レーザ光の入射角が60度以下であり、
前記光学フィルタは、前記レーザ光の波長を透過する狭帯域のバンドパス特性を持つ第1透過領域と前記自発光の波長を透過する広帯域のバンドパス特性を持つ第2透過領域とを有することを特徴とする炉壁形状測定装置。 - 請求項1に記載の炉壁形状測定装置と、
前記炉壁形状測定装置の炉内位置を検出する位置検出手段と、
前記炉壁形状測定装置の撮像装置により撮像された画像と前記炉壁形状測定装置の位置とから前記第1および第2炉壁表面の自発光画像および凹凸形状の画像を生成する画像処理手段と、
を備える炉壁形状測定システム。 - 前記画像処理手段は、前記自発光が撮像された画像領域のうち垂直方向1ラインの1次元自発光ラインと、前記反射光が撮像された画像領域のうち前記スリット状のレーザ光の像から三角測量の原理に基づいて炉壁の垂直方向1ラインの凹凸形状を算出した1次元凹凸形状ラインとを、前記位置検出手段が検出した前記炉壁形状測定装置の炉内位置に関して整列することにより、前記第1および第2炉壁表面の自発光画像および凹凸形状の画像を生成することを特徴とする請求項2に記載の炉壁形状測定システム。
- 位置検出手段が、請求項1に記載の炉壁形状測定装置の炉内位置を検出する位置検出ステップと、
前記炉壁形状測定装置が、炉壁表面へ照射されたスリット状のレーザ光の反射光と、該炉壁表面が発する自発光とを、1つの画像内にて分離して撮像する撮像ステップと、
画像処理手段が、前記自発光が撮像された画像領域のうち垂直方向1ラインの1次元自発光ラインを抽出する1次元自発光ライン抽出ステップと、
前記画像処理手段が、前記反射光が撮像された画像領域のうち前記スリット状のレーザ光の像から三角測量の原理に基づいて炉壁の垂直方向の1次元凹凸形状ラインを算出した凹凸形状算出ステップと、
前記画像処理手段が、前記位置検出ステップにより検出した前記炉壁形状測定装置の炉内位置と、前記1次元自発光ライン抽出ステップにより抽出した1次元自発光ラインと、前記凹凸形状算出ステップにより抽出した1次元凹凸形状ラインとを用いて、前記炉壁表面の自発光画像および凹凸形状の画像を生成する画像生成ステップと、
を含むことを特徴とする炉壁形状測定方法。 - 前記画像生成ステップは、前記画像処理手段が、前記1次元自発光ライン抽出ステップにより抽出した1次元自発光ラインと、前記凹凸形状算出ステップにより抽出した1次元凹凸形状ラインと、前記炉壁形状測定装置の炉内位置に関して整列させることにより前記炉壁表面の自発光画像および凹凸形状の画像を生成することを特徴とする請求項4に記載の炉壁形状測定方法。
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