JP4362391B2 - 炉壁形状測定方法及び炉壁形状測定装置 - Google Patents
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Description
(1)健全時の炉壁形状が既知である炉壁の形状を測定する方法であって、測定装置上に3箇所以上の距離測定箇所2を配列し、前記距離測定箇所の配列方向3と異なる方向4に測定装置を移動しつつ、各距離測定箇所2における測定装置と炉壁7との距離を同時に測定し、健全時の炉壁形状であって距離測定箇所の配列方向3における断面形状を基準形状5とし、前記距離測定で得られる計測した炉壁プロフィル6に最も良く合致するように基準形状5を当てはめ、当てはめた基準形状5と計測した炉壁プロフィル6との差異をもって炉壁形状変化とすることにより、測定装置の蛇行や傾斜に影響されない炉壁形状測定を行うことを特徴とする炉壁形状測定方法。
(2)健全時の炉壁形状が平面である炉壁の形状を測定する方法であって、距離測定箇所2を炉の高さ方向に炉壁に沿って配列し、測定装置を移動する方向4は炉の奥行き方向の炉壁に沿う方向であり、基準形状5は直線であることを特徴とする上記(1)に記載の炉壁形状測定方法。
(3)計測した炉壁プロフィル6に最も良く合致するように基準形状5を当てはめるに際し、ハフ変換によって基準形状5を検出することを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の炉壁形状測定方法。
(4)鏡面32と、画像撮像装置31と、光ビーム発生装置33とを有し、鏡面32に映る炉壁の像を画像撮像装置31で撮像し、画像撮像装置31と異なった位置に配置した光ビーム発生装置33から発生した光ビーム34を鏡面32に反射させて炉壁の画像撮像装置31の視野36範囲内に照射し、炉壁に照射する光ビーム照射位置(ビームスポット35)が距離測定箇所2に該当し、炉壁に照射され画像撮像装置で撮像された光ビームの照射位置に基づいて測定装置と炉壁との距離を測定することを特徴とする上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の炉壁形状測定方法。
(5)コークス炉炭化室の炉壁形状を測定することを特徴とする上記(1)乃至(4)のいずれかに記載の炉壁形状測定方法。
(7)計測した炉壁プロフィル6に最も良く合致するように基準直線5aを当てはめるに際し、ハフ変換によって基準直線5aを検出することを特徴とする上記(6)に記載の炉壁形状測定装置。
(8)鏡面32と、画像撮像装置31と、光ビーム発生装置33とを有し、鏡面32に映る炉壁7の像を画像撮像装置31で撮像し、画像撮像装置31と異なった位置に配置した光ビーム発生装置33から発生した光ビーム34を鏡面32に反射させて炉壁の画像撮像装置31の視野36範囲内に照射し、炉壁に照射する光ビーム照射位置(ビームスポット35)が距離測定箇所2に該当し、距離測定装置8は、炉壁7に照射され画像撮像装置31で撮像された光ビームの照射位置に基づいて測定装置と炉壁との距離を測定することを特徴とする上記(6)又は(7)に記載の炉壁形状測定装置。
(9)コークス炉炭化室の炉壁形状を測定することを特徴とする上記(6)乃至(8)のいずれかに記載の炉壁形状測定装置。
ρ=xcosθ+ysinθ
とあらわすことができる。すなわち、ρ−θ平面における1点(ρ、θ)がわかれば、x−y平面における一つの直線が定まることになる。ここで、点(ρ、θ)を直線y=ax+bのハフ変換と呼ぶ。また、x−y平面の一点(x0、y0)を通る傾きの異なる直線の集まりは、ρ−θ平面では、
ρ=x0cosθ+y0sinθ
という曲線で表現することができる。このときの図8(a)に示す3点の各点(P1、P2、P3)を通る直線群の軌跡をρ−θ平面に描くと図8(b)のようになる。もし、この3点が同一直線上に乗っているとすれば、3点に対応するρ−θ平面上の軌跡は1点で交わることになる。
3 距離測定箇所の配列方向
4 移動方向
5 基準形状
5a 基準直線
6 炉壁プロフィル
7 炉壁
8 距離測定装置
9 信号処理装置
11 測定筒
12 ランス
13 レーザー距離計
14 観察窓
15 奥行き方向
16 シュー
17 炭化室
18 炉底
19 炉頂
21 蛇行
22 傾斜
23 陥没
24 カーボン付着
25 擬似的な凸形状
31 画像撮像装置
32 鏡面
33 光ビーム発生装置
34 光ビーム
35 ビームスポット
36 視野
37 ミラー管
38 光路
41 炉壁正常位置
42 炉壁後退位置
43 炉壁正常位置でのビームスポット撮像方向
44 炉壁後退位置でのビームスポット撮像方向
Claims (9)
- 健全時の炉壁形状が既知である炉壁の形状を測定する方法であって、測定装置上に3箇所以上の距離測定箇所を配列し、前記距離測定箇所の配列方向と異なる方向に測定装置を移動しつつ、各距離測定箇所における測定装置と炉壁との距離を同時に測定し、健全時の炉壁形状であって前記距離測定箇所の配列方向における断面形状を基準形状とし、前記距離測定で得られる計測した炉壁プロフィルに最も良く合致するように前記基準形状を当てはめ、当てはめた基準形状と計測した炉壁プロフィルとの差異をもって炉壁形状変化とすることにより、測定装置の蛇行や傾斜に影響されない炉壁形状測定を行うことを特徴とする炉壁形状測定方法。
- 健全時の炉壁形状が平面である炉壁の形状を測定する方法であって、前記距離測定箇所を炉の高さ方向に炉壁に沿って配列し、前記測定装置を移動する方向は炉の奥行き方向の炉壁に沿う方向であり、前記基準形状は直線であることを特徴とする請求項1に記載の炉壁形状測定方法。
- 前記計測した炉壁プロフィルに最も良く合致するように基準形状を当てはめるに際し、ハフ変換によって基準形状を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の炉壁形状測定方法。
- 鏡面と、画像撮像装置と、光ビーム発生装置とを有し、前記鏡面に映る炉壁の像を前記画像撮像装置で撮像し、前記画像撮像装置と異なった位置に配置した前記光ビーム発生装置から発生した光ビームを前記鏡面に反射させて炉壁の前記画像撮像装置視野範囲内に照射し、炉壁に照射する光ビーム照射位置が前記距離測定箇所に該当し、炉壁に照射され画像撮像装置で撮像された光ビームの照射位置に基づいて測定装置と炉壁との距離を測定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の炉壁形状測定方法。
- コークス炉炭化室の炉壁形状を測定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の炉壁形状測定方法。
- 健全時の炉壁形状が平面である炉壁の形状を測定する装置であって、測定装置上に3箇所以上の距離測定箇所を炉の高さ方向に炉壁に沿って配列し、炉の奥行き方向の炉壁に沿う方向に測定装置を移動しつつ、各距離測定箇所における測定装置と炉壁との距離を距離測定装置で同時に測定して信号処理装置に入力し、信号処理装置は、前記距離測定結果に基づいて計測した炉壁プロフィルを求め、さらに計測した炉壁プロフィルに最も良く合致するように基準直線を当てはめ、当てはめた基準直線と計測した炉壁プロフィルとの差異をもって炉壁形状変化とすることにより、測定装置の蛇行や傾斜に影響されない炉壁形状測定を行うことを特徴とする炉壁形状測定装置。
- 前記計測した炉壁プロフィルに最も良く合致するように基準直線を当てはめるに際し、ハフ変換によって基準直線を検出することを特徴とする請求項6に記載の炉壁形状測定装置。
- 鏡面と、画像撮像装置と、光ビーム発生装置とを有し、前記鏡面に映る炉壁の像を前記画像撮像装置で撮像し、前記画像撮像装置と異なった位置に配置した前記光ビーム発生装置から発生した光ビームを前記鏡面に反射させて炉壁の前記画像撮像装置視野範囲内に照射し、炉壁に照射する光ビーム照射位置が前記距離測定箇所に該当し、前記距離測定装置は、炉壁に照射され画像撮像装置で撮像された光ビームの照射位置に基づいて測定装置と炉壁との距離を測定することを特徴とする請求項6又は7に記載の炉壁形状測定装置。
- コークス炉炭化室の炉壁形状を測定することを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載の炉壁形状測定装置。
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