JP6226751B2 - インターベンショナル環境内への光ファイバ形状検知の統合 - Google Patents
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- 統合された光形状検知システムであって、
1以上のファイバポート又はコネクタを受けるよう構成される配置構造と、
前記配置構造との1以上の距離関係を提供するよう構成され、1以上のファイバポート又はコネクタの位置がインターベンショナル装置との画像レジストレーションのための位置リファレンスを提供するようにトラッキングされることが可能となるように、前記配置構造の近くに患者の少なくとも一部を固定するためのプラットフォームと、
前記1以上のファイバポート又はコネクタに接続可能な第1光ファイバケーブルを有する光形状検知対応のインターベンショナル装置と、
前記インターベンショナル装置から光フィードバックを収集するよう構成され、前記1以上のファイバポート又はコネクタが正確な形状再構成のためリファレンスポジションを提供するように、前記1以上のファイバポート又はコネクタに接続可能な第2光ファイバケーブルを有する光インタロゲイションモジュールと、
を有し、
前記配置構造は、前記1以上のファイバポート又はコネクタが前記プラットフォーム上でポジションニングされることを可能にするため、前記プラットフォームに調整可能に接続される3次元構造を有し、
前記3次元構造は、前記プラットフォーム上で患者をイメージングするためのウィンドウを有するシステム。 - 前記1以上のファイバポート又はコネクタは、配置構造において調整可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記プラットフォームは、前記配置構造を有する移動可能なパッドを有する、請求項1記載のシステム。
- 患者サイズ、手順タイプ及びシステムコンフィギュレーションの少なくとも1つに従って、干渉計のリファレンスアーム長を調整するよう構成されるリファレンスアーム長制御モジュールをさらに有する、請求項1記載のシステム。
- 統合された光形状検知システムであって、
1以上のファイバポート又はコネクタの位置がインターベンショナル装置との画像レジストレーションのための位置リファレンスを提供するようにトラッキングされることが可能となるように、前記1以上のファイバポート又はコネクタを受けるよう構成される配置構造と、
前記配置構造を受けるよう構成されるテーブルと、
前記1以上のファイバポート又はコネクタに接続可能な第1光ファイバケーブルを有する光形状検知対応のインターベンショナル装置と、
前記インターベンショナル装置から光フィードバックを収集するよう構成され、前記1以上のファイバポート又はコネクタが正確な形状再構成のためリファレンスポジションを提供するように、前記1以上のファイバポート又はコネクタに接続可能な第2光ファイバケーブルを有する光インタロゲイションモジュールと、
画像レジストレーションのため前記位置リファレンスを利用して前記インターベンショナル装置をイメージングするよう構成される1以上のイメージング装置と、
を有し、
前記配置構造は、前記1以上のファイバポート又はコネクタが前記テーブル上でポジショニングされることを可能にするため、前記テーブルに調整可能に接続される3次元構造を有し、
前記3次元構造は、前記テーブル上で患者をイメージングするためのウィンドウを有するシステム。 - 前記1以上のファイバポート又はコネクタは、配置構造において調整可能である、請求項5記載のシステム。
- 患者サイズ、手順タイプ及びシステムコンフィギュレーションの少なくとも1つに従って干渉計のリファレンスアーム長を調整するよう構成されるリファレンスアーム長制御モジュールをさらに有する、請求項5記載のシステム。
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