JP6226426B2

JP6226426B2 - Walking mower

Info

Publication number: JP6226426B2
Application number: JP2014039152A
Authority: JP
Inventors: 智彦太田; 正洋大西
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2017-11-08
Anticipated expiration: 2034-02-28
Also published as: JP2014207888A

Description

本件は、歩行型草刈機に関する。 This case relates to a walking mower.

果樹栽培において、果樹などの樹木の幹周部の除草は、病害虫発生抑制、作業性向上、地温調節効果等のために必要である。従来、幹周辺の除草は、除草剤散布や刈払機による作業、乗用型の幹周草刈機により行われていた（例えば、特許文献１参照）。 In the cultivation of fruit trees, weeding around the trunk of trees such as fruit trees is necessary for suppressing the occurrence of pests, improving workability, and controlling the soil temperature. Conventionally, weeding around the trunk has been performed with herbicide spraying, work with a brush cutter, or a riding trunk circumference mower (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−３１５４１７号公報JP 2002-315417 A

しかしながら、刈払機による幹周の草刈り作業の場合、作業者は、樹冠下枝の下で屈んだ悪い姿勢を維持する必要があり、また、幹に刈刃が当たらないように注意しながら重い刈払機を保持して刈刃部を左右に動かさなければならず、重労働であった。また、除草剤散布においても、作業者は、樹冠下枝の下で屈んだ姿勢を維持しながら、２ｍ近い散布ノズルを振り回す必要があり、重労働であった。更に、除草剤を用いると、コストアップするとともに、人体への影響も懸念される。 However, in the case of mowing work around the trunk with a brush cutter, the operator needs to maintain a bad posture bent under the canopy branch, and heavier brush cutter with care not to hit the cutting blade against the trunk It was heavy labor that had to move the cutting blade part to the left and right. Also, in spraying herbicides, the worker had to swing the spray nozzle close to 2 m while maintaining a bent posture under the canopy branch, which was a heavy labor. Furthermore, when a herbicide is used, the cost increases and there is a concern about the influence on the human body.

一方、乗用型の草刈機は、作業者が乗車した状態で草刈りを実施できるものの、幹周辺まで近づけず、刈刃部が幹近傍まで届かない場合が多い。また、乗用型の草刈機は構造が複雑で、空気圧部品も使用するため、高価である。 On the other hand, although a riding-type mower can perform mowing with an operator on board, it often does not approach the trunk and the cutting blade does not reach the trunk. In addition, the riding-type mower has a complicated structure and uses pneumatic parts, which is expensive.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、草刈りにおける労働負荷を軽減することが可能な歩行型草刈機を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of said subject, and it aims at providing the walk-type mower which can reduce the labor load in mowing.

本発明の歩行型草刈機は、草を刈る刈刃が設けられた基台と、前記基台に設けられ、原動機により回転駆動される駆動輪と、前記基台に設けられ、所定の回転軸回りに回転可能な遊動輪と、前記基台に接続された操舵桿と、前記基台に設けられ、前記駆動輪が接触する面に前記遊動輪が接触した状態で、前記面に接触せず、前記遊動輪が前記面に接触しない状態で、前記面に接触する車輪と、を備え、前記駆動輪の回転軸と前記車輪の回転軸は平行であり、前記遊動輪の回転軸の向きが可変である歩行型草刈り機である。 The walking type mower of the present invention includes a base provided with a cutting blade for cutting grass, a drive wheel provided on the base and driven to rotate by a prime mover, and provided on the base, with a predetermined rotating shaft. An idler wheel that can rotate around, a steering rod connected to the base, and the idler wheel that is provided on the base and in contact with the surface that the drive wheel contacts without contacting the surface A wheel that contacts the surface in a state where the idler wheel does not contact the surface, the rotation axis of the drive wheel and the rotation axis of the wheel are parallel, and the direction of the rotation axis of the idler wheel is It is a walk-type mower that is variable.

この場合において、歩行型草刈機は、前記操舵桿における作業者の操作を受けて、前記遊動輪の回転軸の向きを変更し、前記基台の進行方向を変更する変更部を備えていてもよい。この場合、作業者の操作方向と、前記変更部が前記操作に応じて前記基台の進行方向を変更する方向とが略同一方向であることとしてもよい。 In this case, the walking mower may include a changing unit that changes the direction of the rotation axis of the idler wheel and changes the traveling direction of the base in response to an operator's operation on the steering rod. Good. In this case, it is good also as an operator's operation direction and the direction in which the said change part changes the advancing direction of the said base according to the said operation being substantially the same direction.

本発明の歩行型草刈機では、前記車輪は、前記原動機により回転駆動されてもよい。 In the walking mower of the present invention, the wheel may be rotationally driven by the prime mover .

本発明の歩行型草刈機では、前記刈刃は、所定軸を中心として回転する回転部材と、該回転部材上に設けられ、前記所定軸から最も遠い部分の回転半径が第１の半径である金属刃と、前記回転部材上に設けられ、前記所定軸から最も遠い部分の回転半径が第１の半径よりも大きい第２の半径である樹脂製のコードと、を有することとしてもよい。 In the walking type mower of the present invention, the cutting blade is provided on a rotating member that rotates about a predetermined axis, and the rotation radius of the portion farthest from the predetermined axis is the first radius. It is good also as having a metal blade | blade and the resin-made code | cord | chords which are provided on the said rotation member and whose rotation radius of the part furthest from the said predetermined axis is 2nd radius larger than 1st radius.

本発明の歩行型草刈機では、前記遊動輪が、前記駆動輪が接触する面に接触可能な第１状態と、前記面に接触しない第２状態との間で遷移可能な場合に、前記遊動輪は、前記駆動輪の回転軸と平行な軸を中心に回動することで前記第１状態と前記第２状態との間で遷移し、前記第２状態では、前記遊動輪は前記基台の上方に位置することとしてもよい。また、前記操舵桿は、一または複数の関節を有することとしてもよい。また、前記遊動輪は、複数設けられていてもよい。 In the walking type mower of the present invention, the idle wheel can be moved when the idle wheel can transition between a first state in which the driving wheel can contact the surface that contacts the driving wheel and a second state in which the driving wheel does not contact the surface. The wheel changes between the first state and the second state by rotating around an axis parallel to the rotation axis of the drive wheel, and in the second state, the idler wheel is the base It is good also as being located above. The steering rod may have one or a plurality of joints. A plurality of idle wheels may be provided.

本実施例に記載の歩行型草刈機は、草刈りにおける労働負荷を軽減することができるという効果を奏する。 The walking mower described in the present embodiment has an effect of reducing the labor load in mowing.

第１の実施形態に係る草刈機を＋Ｘ方向から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the mower which concerns on 1st Embodiment from + X direction. 草刈機を＋Ｙ方向から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the mower from + Y direction. 草刈機本体を−Ｚ方向から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the mower main body from the -Z direction. 遊動輪が地面に接触しない状態を示す図である。It is a figure which shows the state which an idle wheel does not contact the ground. 操舵ハンドル、ワイヤー、連動機構、遊動輪保持機構及び遊動輪の関係を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the relationship between a steering wheel, a wire, an interlocking mechanism, an idler wheel holding | maintenance mechanism, and an idler wheel. 図６（ａ）は、操舵ハンドルを矢印Ｄ方向に操作した場合の動きを示す図であり、図６（ｂ）は、操舵ハンドルを矢印Ｄ’方向に操作した場合の動きを示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating the movement when the steering handle is operated in the direction of arrow D, and FIG. 6B is a diagram illustrating the movement when the steering handle is operated in the direction of arrow D ′. . 図７（ａ）、図７（ｂ）は、図６（ａ）、図６（ｂ）の連動機構の一部を変更した状態を示す図である。FIGS. 7A and 7B are views showing a state in which a part of the interlocking mechanism of FIGS. 6A and 6B is changed. 遊動輪の高さ位置を変更する方法に関する変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification regarding the method of changing the height position of an idle wheel. 図９（ａ）〜図９（ｄ）は、操舵ハンドルの設置位置の変形例を示す図である。FIG. 9A to FIG. 9D are diagrams showing modifications of the installation position of the steering wheel. 操舵ハンドルの操作方向に関する変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification regarding the operation direction of a steering wheel. 図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、操舵ハンドルを設けない場合の例について示す図である。Fig.11 (a)-FIG.11 (c) are figures shown about the example when not providing a steering handle. 操舵桿のベースに対する採り付け位置を調整するための機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism for adjusting the picking position with respect to the base of a steering rod. 第２の実施形態に係る草刈機を＋Ｘ方向から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the mower which concerns on 2nd Embodiment from + X direction. 遊動輪が地面に接触しない状態を示す図である。It is a figure which shows the state which an idle wheel does not contact the ground. 遊動輪を収納した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which accommodated the idler wheel. 第２の実施形態に係る草刈機を＋Ｙ方向から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the mower which concerns on 2nd Embodiment from + Y direction.

《第１の実施形態》
以下、第１の実施形態に係る歩行型草刈機について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。 << First Embodiment >>
Hereinafter, the walking mower according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

図１は、歩行型草刈機１００を＋Ｘ方向から見た状態を示し、図２は、＋Ｙ方向から見た状態を示している。図１に示すように、歩行型草刈機１００は、草刈機本体１０と、操舵桿９０と、を備えている。本第１の実施形態の歩行型草刈機１００は、果樹などの幹周辺や畦畔などを草刈機本体１０が走行しながら草刈りを行うものである。また、歩行型草刈機１００を操作する作業者は、操舵桿９０を握りながら、草刈機本体１０から離れた位置（例えば−Ｘ方向に２ｍ程度離れた位置）を歩行する。 FIG. 1 shows a state where the walking mower 100 is viewed from the + X direction, and FIG. 2 shows a state viewed from the + Y direction. As shown in FIG. 1, the walking mower 100 includes a mower main body 10 and a steering rod 90. The walking mower 100 according to the first embodiment performs mowing while the mower main body 10 travels around a trunk such as a fruit tree or a shore. An operator who operates the walking mower 100 walks a position away from the mower main body 10 (for example, a position about 2 m away in the −X direction) while grasping the steering rod 90.

草刈機本体１０は、基台としてのベース１２と、第１駆動輪としての前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂと、第２駆動輪としての後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂと、刈刃部１８と、原動機２０と、遊動輪取付機構２２と、遊動輪２４と、を備える。 The mower main body 10 includes a base 12 as a base, front drive wheels 14A and 14B as first drive wheels, rear drive wheels 16A and 16B as second drive wheels, a cutting blade portion 18, a prime mover 20, an idler wheel mounting mechanism 22, and an idler wheel 24.

ベース１２は、刈刃部１８や原動機２０を保持する部材であり、その一部には、操舵桿９０の一端部（下端部）が接続されている。 The base 12 is a member that holds the cutting blade portion 18 and the prime mover 20, and one end portion (lower end portion) of the steering rod 90 is connected to a part of the base 12.

前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂは、ベース１２の前側（＋Ｙ側端部近傍）位置に設けられ、図１のＸ軸方向に延びる車軸を中心として原動機２０により回転駆動される車輪である。後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂは、ベース１２の後側（−Ｙ側端部近傍）位置に設けられ、Ｘ軸方向に延びる車軸を中心として原動機２０により回転駆動される車輪である。これら前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂと後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂとにより、草刈機本体１０は、Ｙ軸方向に四輪駆動されるようになっている。 The front drive wheels 14A and 14B are wheels that are provided at a position on the front side (in the vicinity of the + Y side end) of the base 12 and are rotationally driven by the prime mover 20 about an axle extending in the X-axis direction in FIG. The rear drive wheels 16A and 16B are wheels that are provided at a position on the rear side (near the −Y side end) of the base 12 and are rotationally driven by the prime mover 20 about an axle extending in the X-axis direction. The mower body 10 is driven four-wheels in the Y-axis direction by the front drive wheels 14A and 14B and the rear drive wheels 16A and 16B.

刈刃部１８は、草刈機本体１０を−Ｚ側から見た状態を示す図３からわかるように、Ｚ軸方向に延びる回転軸１８ａを中心に回転する円形の回転部材としての回転板２８と、回転板２８の円周方向に関して等間隔に配置された４枚の金属刃３０と、金属刃３０それぞれの間隙に配置された４本の樹脂製のコード（例えば、ナイロン製のコード）３２とを有する。刈刃部１８は、原動機２０の発生する駆動力により、回転軸１８ａを中心として回転する。この回転により、金属刃３０の回転軸１８ａから最も遠い部分の軌跡は、第１の半径の円Ｂとなるので、金属刃３０により円Ｂ内に存在する草を刈ることが可能となる。また、樹脂製のコード３２の回転軸１８ａから最も遠い部分の軌跡は、第２の半径（＞第１の半径）である円Ｃとなるので、樹脂製のコード３２により円Ｃ内に存在する草を刈ることが可能となる。なお、樹脂製のコード３２は、その回転により草を刈ることができるものの、果樹などの幹に接触した場合でも該幹を損傷させることはほとんどない。すなわち、刈刃部１８によれば、幹に傷をつけることなく、幹近傍の草を刈ることが可能である。 As can be seen from FIG. 3 showing the state of the mower main body 10 viewed from the −Z side, the cutting blade portion 18 includes a rotary plate 28 as a circular rotary member that rotates around a rotary shaft 18a extending in the Z-axis direction. , Four metal blades 30 arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotating plate 28, and four resin cords (for example, nylon cords) 32 arranged in the gaps between the metal blades 30, Have The cutting blade portion 18 rotates around the rotation shaft 18 a by the driving force generated by the prime mover 20. By this rotation, the locus of the portion farthest from the rotation axis 18a of the metal blade 30 becomes the circle B having the first radius, so that the grass existing in the circle B can be cut by the metal blade 30. Further, since the locus of the portion farthest from the rotating shaft 18a of the resin cord 32 is a circle C having the second radius (> first radius), the locus is present in the circle C by the resin cord 32. It is possible to mow the grass. The resin cord 32 can mow the grass by its rotation, but even when it comes into contact with a trunk such as a fruit tree, the trunk is hardly damaged. That is, according to the cutting blade portion 18, it is possible to mow the grass near the trunk without damaging the trunk.

図１に戻り、原動機２０は、前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂ及び後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂを回転駆動するとともに、刈刃部１８を回転駆動する。 Returning to FIG. 1, the prime mover 20 rotationally drives the front drive wheels 14 A and 14 B and the rear drive wheels 16 A and 16 B and rotationally drives the cutting blade portion 18.

遊動輪取付機構２２は、ベース１２上に固定されたフレーム４０と、フレーム４０に固定された軸受機構４２と、軸受機構４２において回転可能に保持（枢支）された遊動輪保持機構４４と、を有する。 The idler wheel mounting mechanism 22 includes a frame 40 fixed on the base 12, a bearing mechanism 42 fixed to the frame 40, an idler wheel holding mechanism 44 rotatably held (pivotally supported) by the bearing mechanism 42, Have

フレーム４０には、軸受機構４２を図１の状態（遊動輪２４が地面に接触した状態（第１状態））で固定できるとともに、図４に示すような状態（遊動輪２４が地面に接触しない状態（第２状態））でも固定することができる。なお、図１の状態と図４の状態との間の切り替えは、フレーム４０と軸受機構４２を固定するネジの取り外し、軸受機構４２の姿勢変更、軸受機構４２のフレーム４０に対するネジ留め等の作業により、実現可能である。ただし、これに限らず、より簡易に軸受機構４２の姿勢を変更することを可能にする機構（例えば、ワンタッチで軸受機構４２を跳ね上げられるヒンジ機構）をフレーム４０と軸受機構４２との間に設けることとしてもよい。 The bearing mechanism 42 can be fixed to the frame 40 in the state shown in FIG. 1 (the state where the idler wheel 24 is in contact with the ground (first state)), and the state shown in FIG. 4 (the idler wheel 24 is not in contact with the ground). (State (second state)) can also be fixed. Switching between the state shown in FIG. 1 and the state shown in FIG. 4 includes operations such as removing screws for fixing the frame 40 and the bearing mechanism 42, changing the posture of the bearing mechanism 42, and screwing the bearing mechanism 42 to the frame 40. This is feasible. However, the present invention is not limited to this, and a mechanism (for example, a hinge mechanism that can flip up the bearing mechanism 42 with one touch) that allows the posture of the bearing mechanism 42 to be changed more easily is interposed between the frame 40 and the bearing mechanism 42. It is good also as providing.

遊動輪保持機構４４は、作業者の操作に応じて、図１に示す軸ＡＸ回りに回転できるようになっている。この回転により、遊動輪２４の操舵及び草刈機本体１０の進行方向の変更が可能となっている。なお、遊動輪保持機構４４の軸ＡＸは、Ｚ軸に対して傾斜しており、これにより、遊動輪２４による操舵性が高められている。 The idler wheel holding mechanism 44 can be rotated about the axis AX shown in FIG. 1 according to the operation of the operator. By this rotation, the idle wheel 24 can be steered and the traveling direction of the mower main body 10 can be changed. Note that the axis AX of the idler wheel holding mechanism 44 is inclined with respect to the Z axis, and thereby the steering performance by the idler wheel 24 is enhanced.

遊動輪２４は、遊動輪保持機構４４によって回転軸２４ａを中心とした回転が可能な状態で保持されている。なお、遊動輪２４は、駆動輪１４Ａ，１４Ｂ，１６Ａ，１６Ｂと異なり、原動機２０によって駆動されるものではない。 The idler wheel 24 is held by the idler wheel holding mechanism 44 in a state where the idler wheel 24 can rotate about the rotation shaft 24a. The idle wheels 24 are not driven by the prime mover 20 unlike the drive wheels 14A, 14B, 16A, 16B.

操舵桿９０は、図２に示すように、Ｘ軸及びＺ軸に対して傾斜した状態で使用される。操舵桿９０は、図１に示すように、棒状部９０ａと、ハンドル部９０ｂと、操舵ハンドル５０と、を有する。棒状部９０ａは、例えば２ｍ程度の長さを有し、その一端（下端）は、ベース１２に接続され、他端には、ハンドル部９０ｂが設けられている。なお、棒状部９０ａの一端は、ボールジョイント等の接続機構を介してベース１２に接続されているため、棒状部９０ａは、ベース１２に対する回動（ベース１２に対する角度調整）が可能になっているものとする。これにより、作業者は、作業姿勢、使いやすさ、作業者の身長等に合わせて操舵桿９０の角度を調整することができる。なお、図２では、棒状部９０ａが草刈機本体１０の横方向（略Ｘ軸方向）に延びた状態となっているが、例えば、棒状部９０ａが草刈機本体１０の後方向（略Ｙ軸方向）に延びた状態となってもよい。 The steering rod 90 is used in an inclined state with respect to the X axis and the Z axis, as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the steering rod 90 includes a rod-shaped portion 90 a, a handle portion 90 b, and a steering handle 50. The rod-shaped portion 90a has a length of about 2 m, for example, one end (lower end) thereof is connected to the base 12, and the other end is provided with a handle portion 90b. Since one end of the rod-shaped portion 90a is connected to the base 12 via a connection mechanism such as a ball joint, the rod-shaped portion 90a can be rotated with respect to the base 12 (angle adjustment with respect to the base 12). Shall. Thereby, the worker can adjust the angle of the steering rod 90 according to the working posture, ease of use, the height of the worker, and the like. In FIG. 2, the rod-shaped portion 90 a extends in the lateral direction (substantially X-axis direction) of the mower main body 10. For example, the rod-shaped portion 90 a extends rearward (substantially Y-axis). Direction).

ハンドル部９０ｂは、歩行型草刈機１００を操作する作業者が握る部分であり、オーバル状の形状を有している。ハンドル部９０ｂには、歩行型草刈機１００の動作指示を受け付けるための各種スイッチ類が設けられている。 The handle portion 90b is a portion that is gripped by an operator who operates the walking mower 100, and has an oval shape. The handle portion 90b is provided with various switches for receiving operation instructions for the walking mower 100.

操舵ハンドル５０は、ハンドル部９０ｂにおける作業者の右手側に設けられている。操舵ハンドル５０には、２本のワイヤー５２Ａ，５２Ｂの一端が接続されており、当該２本のワイヤー５２Ａ，５２Ｂの他端は、フレーム４０上に設けられた連動機構７０に接続されている。 The steering handle 50 is provided on the right hand side of the operator in the handle portion 90b. One end of two wires 52A and 52B is connected to the steering handle 50, and the other end of the two wires 52A and 52B is connected to an interlocking mechanism 70 provided on the frame 40.

図５は、操舵ハンドル５０、ワイヤー５２Ａ，５２Ｂ、連動機構７０、遊動輪保持機構４４及び遊動輪２４の関係を模式的に示した図である。なお、操舵ハンドル５０、ワイヤー５２Ａ，５２Ｂ、連動機構７０、遊動輪保持機構４４により、作業者の操作を受けて、遊動輪２４の回転軸２４ａの向き及び草刈機本体１０の進行方向を変更する変更部としての機能が実現されている。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the relationship among the steering handle 50, the wires 52 A and 52 B, the interlocking mechanism 70, the idler wheel holding mechanism 44, and the idler wheel 24. In addition, the steering handle 50, the wires 52A and 52B, the interlocking mechanism 70, and the idler wheel holding mechanism 44 change the direction of the rotating shaft 24a of the idler wheel 24 and the traveling direction of the mower main body 10 in response to the operator's operation. A function as a changing unit is realized.

図５に示すように、連動機構７０は、回転軸５４ａを介してフレーム４０上に設けられた回転体５４と、回転体５４に対してＹ軸方向の付勢力を付与する弾性体（バネ）５６Ａ，５６Ｂと、回転体５４の＋Ｙ側においてフレーム４０上に固定されたワイヤー連通構造６４と、操舵ワイヤー７２Ａ，７２Ｂと、を有する。 As shown in FIG. 5, the interlock mechanism 70 includes a rotating body 54 provided on the frame 40 via a rotating shaft 54 a and an elastic body (spring) that applies a biasing force in the Y-axis direction to the rotating body 54. 56A, 56B, a wire communication structure 64 fixed on the frame 40 on the + Y side of the rotating body 54, and steering wires 72A, 72B.

回転体５４は、操舵ハンドル５０の操作に応じて、回転軸５４ａを中心とした回転動作（図６（ａ）、図６（ｂ）参照）を行う。バネ５６Ａ，５６Ｂは、回転体５４を常時中立状態（図５に示すような長手方向がＸ軸方向と一致する状態）にするよう、回転体５４に対して付勢力を付与する。なお、回転体５４の＋Ｙ側には、操舵ワイヤー７２Ａ，７２Ｂの一端が接続されている。この操舵ワイヤー７２Ａ，７２Ｂの他端は、遊動輪保持機構４４に接続されている。 The rotator 54 performs a rotation operation around the rotation shaft 54a (see FIGS. 6A and 6B) in accordance with the operation of the steering handle 50. The springs 56A and 56B apply a biasing force to the rotating body 54 so that the rotating body 54 is always in a neutral state (a state in which the longitudinal direction matches the X-axis direction as shown in FIG. 5). One end of the steering wires 72A and 72B is connected to the + Y side of the rotating body 54. The other ends of the steering wires 72A and 72B are connected to the idler wheel holding mechanism 44.

ワイヤー連通構造６４は、固定具５８Ａ，５８Ｂと、固定具５８Ａ，５８Ｂ間を繋ぐような状態で設けられたチューブ６０Ａ，６０Ｂと、を有する。なお、固定具５８Ａ，５８Ｂには、チューブ６０Ａ，６０Ｂと連通する位置に貫通孔１５８が設けられている。ワイヤー連通構造６４は、操舵ワイヤー７２Ａ，７２ＢのＹ軸方向に対する傾きの変化を規制するためのものである。 The wire communication structure 64 includes fixtures 58A and 58B and tubes 60A and 60B provided so as to connect the fixtures 58A and 58B. Note that through holes 158 are provided in the fixtures 58A and 58B at positions communicating with the tubes 60A and 60B. The wire communication structure 64 is for restricting a change in inclination of the steering wires 72A and 72B with respect to the Y-axis direction.

上記のような連動機構７０によれば、作業者が、図６（ａ）のように操舵ハンドル５０を矢印Ｄ方向に操作すると、回転体５４が矢印ｄ方向に回転するとともに、遊動輪保持機構４４（遊動輪２４）が矢印ｄ方向に回転するようになっている。また、作業者が図６（ｂ）に示すように操舵ハンドル５０を矢印Ｄ’方向に操作すると、回転体５４が矢印ｄ’方向に回転するとともに、遊動輪保持機構４４（遊動輪２４）が矢印ｄ’方向に回転するようになっている。このように、本第１の実施形態では、操舵ハンドル５０の操作に応じて、遊動輪２４の角度（操舵角）を変更でき、ひいては、草刈機本体１０の進行方向を変更することができるようになっている。 According to the interlocking mechanism 70 as described above, when the operator operates the steering handle 50 in the arrow D direction as shown in FIG. 6A, the rotating body 54 rotates in the arrow d direction and the idler wheel holding mechanism. 44 (idle wheel 24) rotates in the direction of arrow d. When the operator operates the steering handle 50 in the direction of arrow D ′ as shown in FIG. 6B, the rotating body 54 rotates in the direction of arrow d ′ and the idler wheel holding mechanism 44 (idle wheel 24) It rotates in the direction of arrow d '. As described above, in the first embodiment, the angle (steering angle) of the idle wheel 24 can be changed according to the operation of the steering handle 50, and thus the traveling direction of the mower body 10 can be changed. It has become.

なお、作業者によっては、操舵ハンドル５０の操作方向と、遊動輪２４の回転方向との関係に違和感を感じる場合（自分が操舵しようとした方向と逆方向に遊動輪２４が向く場合）もある。このような場合には、図７（ａ）に示すように、チューブ６０Ａ，６０Ｂを交差させるようにすればよい。この場合、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、操舵ハンドル５０の操作方向（Ｄ方向、Ｄ’方向）に対する遊動輪２４が向く方向（ｄ’方向、ｄ方向）が図６（ａ）、図６（ｂ）の場合とは逆になるので、作業者の違和感を解消することができる。 Depending on the operator, there may be a case where the operator feels uncomfortable with the relationship between the direction of operation of the steering wheel 50 and the direction of rotation of the idler wheel 24 (when the idler wheel 24 faces in a direction opposite to the direction in which he / she tried to steer). . In such a case, the tubes 60A and 60B may be crossed as shown in FIG. In this case, as shown in FIGS. 7A and 7B, the direction (d ′ direction, d direction) in which the idler wheel 24 faces the operation direction (D direction, D ′ direction) of the steering handle 50 is illustrated. 6 (a) and FIG. 6 (b) are reversed, so that the operator's discomfort can be eliminated.

次に、本第１の実施形態の歩行型草刈機１００の使用方法について説明する。 Next, a method for using the walking mower 100 according to the first embodiment will be described.

（草刈機本体１０の進行方向を変更したい場合）
草刈機本体１０の進行方向を変更しながら草刈りを行いたい場合には、作業者は、図１に示すように、遊動輪２４を地面に接触させる。なお、遊動輪２４が地面に接触した状態では、前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂは、地面からわずかに浮いた状態となる。これにより、作業者は、遊動輪２４の操舵、すなわち草刈機本体１０の進行方向の変更を容易に行うことができる。 (If you want to change the direction of travel of the mower body 10)
When mowing is desired while changing the traveling direction of the mower main body 10, the worker brings the idler wheel 24 into contact with the ground as shown in FIG. When the idle wheel 24 is in contact with the ground, the front drive wheels 14A and 14B are slightly lifted from the ground. Thereby, the operator can easily change the traveling direction of the mower body 10 by steering the idler wheel 24.

この状態で、作業者は、図１の状態で原動機２０を動作させて、刈刃部１８による草刈りを開始し、適宜操舵ハンドル５０を操作することで、草刈りを行いたい位置（例えば、果樹の幹周辺）に草刈機本体１０を移動させる。これにより、作業者は、幹周辺などの必要な場所の草刈りを簡易に行うことができる。この場合、作業者は、幹から離れた位置で作業をすることができるので、腰を屈めたりする必要がなく、体への負担を軽減することができる。 In this state, the operator operates the prime mover 20 in the state shown in FIG. 1 to start mowing with the cutting blade portion 18 and operates the steering handle 50 as appropriate, for example, at the position where the mowing is desired (for example, the fruit tree) The mower main body 10 is moved around the trunk. As a result, the operator can easily mow a necessary place such as around the trunk. In this case, since the worker can work at a position away from the trunk, it is not necessary to bend his / her waist and the burden on the body can be reduced.

なお、草刈機本体１０の刈刃部１８は、樹脂製のコード３２を有しているので、樹脂製のコード３２を設けない場合よりも、幹近傍の草を効果的に刈ることが可能である。この場合、樹脂製のコード３２と幹が接触しても幹に損傷を与えることが少なく、草刈機本体１０への影響（故障等）も少ない。 Since the cutting blade portion 18 of the mower main body 10 has the resin cord 32, it is possible to cut grass near the trunk more effectively than when the resin cord 32 is not provided. is there. In this case, even if the resin cord 32 and the trunk come into contact with each other, the trunk is hardly damaged, and the influence (failure or the like) on the mower main body 10 is small.

（草刈機本体１０の進行方向を固定したい場合）
草刈機本体１０の進行方向を固定して草刈りを行いたい場合には、作業者は、図４に示すように、遊動輪２４を地面から浮かせた状態とする。なお、この場合には、前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂと後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂとが地面と接触する（四輪駆動となる）ので、直進方向に関する駆動力を大きくすることができる。 (If you want to fix the direction of travel of the mower body 10)
When mowing the grass cutter main body 10 with the traveling direction fixed, the worker keeps the idler wheel 24 from the ground as shown in FIG. In this case, since the front drive wheels 14A and 14B and the rear drive wheels 16A and 16B are in contact with the ground (becomes four-wheel drive), the driving force in the straight traveling direction can be increased.

作業者は、この図４の状態で原動機２０を動作させて、刈刃部１８による草刈を開始し、直進方向（図４のＹ軸方向）に草刈機本体１０を移動させることで、草刈を直線的に行いたい場所（例えば畦畔や、法面、フェンスや建物際など）の草刈りを容易に行うことができる。 The operator operates the prime mover 20 in the state of FIG. 4 to start mowing by the cutting blade portion 18, and moves the mower main body 10 in the straight direction (Y-axis direction in FIG. 4). It is possible to easily mow a place (for example, a shore, a slope, a fence, or a building) that is desired to be performed linearly.

以上、詳細に説明したように、本第１の実施形態によると、歩行型草刈機１００は、刈刃部１８が設けられたベース１２に、原動機２０により回転駆動される後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂと、回転軸２４ａ回りに回転可能な遊動輪２４と、操舵桿９０と、が設けられ、操舵桿９０における作業者の操作を受けて、遊動輪２４の回転軸２４ａの向き及び草刈機本体１０の進行方向が変更されるようになっている。これにより、作業者は、草刈機本体１０の進行方向を変更させつつ、草刈作業を行うことができるので、幹周辺などの入り組んだ場所にも草刈機本体１０を入り込ませて、作業をすることが可能となる。したがって、従来のように刈払い機を抱えて幹周辺に入り込んで草刈り作業をするような場合と比べ、作業者の草刈りにおける労働負荷を軽減することができる。 As described above in detail, according to the first embodiment, the walking mower 100 includes the rear drive wheels 16 A that are rotationally driven by the prime mover 20 on the base 12 provided with the cutting blade portion 18. 16B, an idler wheel 24 that can rotate around the rotation shaft 24a, and a steering rod 90 are provided, and the direction of the rotation shaft 24a of the idler wheel 24 and the main body of the mower are received by the operator's operation on the steering rod 90. The traveling direction of 10 is changed. Thereby, the operator can perform the mowing work while changing the traveling direction of the mower main body 10, so that the mower main body 10 can be put into an intricate place such as the trunk and work. Is possible. Therefore, it is possible to reduce the labor load of the operator in mowing the grass as compared with the conventional case of holding the brush cutter and entering the periphery of the trunk to perform the mowing work.

また、本第１の実施形態では、遊動輪２４は、後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂが接触する面（地面）に接触する第１状態（図１の状態）と、地面に接触しない第２状態（図４の状態）との間で遷移可能となっている。これにより、草刈機本体１０の進行方向を変更しながら草刈りを行いたい場合と、進行方向を変更せずに草刈りを行いたい場合とで、遊動輪２４の状態を切り替えることができる。したがって、草刈りを行うべき場所や地形に関わらず、草刈りを効率的に行うことができるため、作業者の労働負荷を軽減することができる。 In the first embodiment, the idler wheel 24 is in a first state (the state shown in FIG. 1) in contact with the surface (ground) with which the rear drive wheels 16A and 16B are in contact, and in a second state in which the idler wheel 24 is not in contact with the ground. (The state shown in FIG. 4). Thereby, the state of the idler wheel 24 can be switched between when the mowing is performed while changing the traveling direction of the mower main body 10 and when the mowing is performed without changing the traveling direction. Therefore, mowing can be performed efficiently regardless of the location or the topography where mowing is to be performed, and thus the labor load on the operator can be reduced.

また、本第１の実施形態では、草刈機本体１０は、遊動輪２４に近い側に位置する前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂと、遊動輪２４から遠い側に位置する後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂと、を有しており、遊動輪２４が図１の状態（第１状態）にあるときには、後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂが地面と接触する一方、前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂは地面と接触せず、遊動輪２４が図４の状態（第２状態）にあるときには、駆動輪１４Ａ，１４Ｂ，１６Ａ，１６Ｂが地面と接触するようになっている。これにより、遊動輪２４を用いて草刈機本体１０の進行方向を変更したい場合には、駆動輪が２つになるので、遊動輪２４の操舵（進行方向の変更）が容易となり、草刈機本体１０の進行方向を変更したくない場合には、四輪駆動により、直進方向に関する駆動力を大きくすることができる。 In the first embodiment, the mower main body 10 includes front drive wheels 14A and 14B located on the side closer to the idle wheel 24, and rear drive wheels 16A and 16B located on the side far from the idle wheel 24. When the idler wheel 24 is in the state shown in FIG. 1 (first state), the rear drive wheels 16A and 16B are in contact with the ground, while the front drive wheels 14A and 14B are not in contact with the ground. When the idle wheel 24 is in the state shown in FIG. 4 (second state), the drive wheels 14A, 14B, 16A, 16B come into contact with the ground. As a result, when the traveling direction of the mower main body 10 is to be changed using the idler wheel 24, since there are two drive wheels, steering of the idler wheel 24 (change of the traveling direction) is facilitated, and the mower main body When it is not desired to change the traveling direction of 10, the driving force in the straight traveling direction can be increased by four-wheel drive.

また、本第１の実施形態では、草刈機本体１０は、作業者の操作を受ける操舵ハンドル５０と、遊動輪２４を保持する遊動輪保持機構４４と操舵ハンドル５０とを接続するワイヤー５２Ａ，５２Ｂ，７２Ａ，７２Ｂと、を有し、作業者のハンドル操作に応じたワイヤーの動きと連動して、遊動輪２４の回転軸２４ａの向きが変更されるようになっている。これにより、無線通信やサーボ等を用いる場合と比べ、簡易な構成で遊動輪の操舵が可能となる。 In the first embodiment, the mower main body 10 includes the steering wheel 50 that receives the operation of the operator, the idler wheel holding mechanism 44 that holds the idler wheel 24, and the wires 52 A and 52 B that connect the steering handle 50. , 72A, 72B, and the direction of the rotating shaft 24a of the idler wheel 24 is changed in conjunction with the movement of the wire according to the handle operation of the operator. As a result, the idle wheels can be steered with a simple configuration as compared with the case where wireless communication, servo, or the like is used.

なお、上記第１の実施形態では、遊動輪２４を地面に接触させないようにするために、図４のような位置で遊動輪保持機構４４をフレーム４０に対して固定する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図８に示すように、遊動輪保持機構４４が有するシャフト４５の高さ位置を変更することで、遊動輪２４の高さを調整することとしてもよい。 In the first embodiment, the case where the idler wheel holding mechanism 44 is fixed to the frame 40 at the position shown in FIG. 4 is described in order to prevent the idler wheel 24 from contacting the ground. It is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the height of the idler wheel 24 may be adjusted by changing the height position of the shaft 45 included in the idler wheel holding mechanism 44.

なお、上記第１の実施形態では、図４に示すように、遊動輪保持機構４４が図１の状態から９０°傾いた状態でフレーム４０に固定される場合について説明したが、これに限られるものではない。遊動輪２４が地面に接触しない角度であれば、種々の角度で、遊動輪保持機構４４をフレーム４０に固定できるようにしてもよい。この場合、固定角度としては、遊動輪保持機構４４のフレーム４０に対する固定しやすさや、歩行型草刈機１００の使いやすさなどに基づいて定めるようにすることができる。 In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the case where the idler wheel holding mechanism 44 is fixed to the frame 40 in a state inclined by 90 ° from the state of FIG. 1 is described, but the present invention is not limited to this. It is not a thing. As long as the idle wheel 24 does not contact the ground, the idle wheel holding mechanism 44 may be fixed to the frame 40 at various angles. In this case, the fixed angle can be determined based on ease of fixing the idler wheel holding mechanism 44 to the frame 40, ease of use of the walking mower 100, and the like.

なお、上記第１の実施形態では、前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂと、後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂと、が原動機２０により駆動される場合について説明したが、これに限られるものではない。すなわち、前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂは、原動機２０により駆動されなくてもよい（遊動輪であってもよい）。なお、前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂが遊動輪である場合には、遊動輪２４を省略し、前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂを操舵できるように改変してもよい。この場合、必要に応じて前側駆動輪１４Ａ，１４Ｂの操舵をできなくするためのロック機構を設け、作業者に、ロック機構のＯＮ、ＯＦＦを切り替えさせるようにしてもよい。なお、前側駆動輪は、２つなくてもよく、１つのみであってもよい。また、前側駆動輪が３つ以上あってもよい。同様に、後側駆動輪は、２つなくてもよく、１つのみであってもよい。また、後側駆動輪が３つ以上あってもよい。 In the first embodiment, the case where the front drive wheels 14A and 14B and the rear drive wheels 16A and 16B are driven by the prime mover 20 has been described. However, the present invention is not limited to this. That is, the front drive wheels 14A and 14B may not be driven by the prime mover 20 (may be idle wheels). If the front drive wheels 14A and 14B are idle wheels, the idle wheels 24 may be omitted and modified so that the front drive wheels 14A and 14B can be steered. In this case, if necessary, a lock mechanism for preventing the front drive wheels 14A and 14B from being steered may be provided so that the operator can switch the lock mechanism on and off. Note that the number of front drive wheels may not be two, but only one. Further, there may be three or more front drive wheels. Similarly, there may not be two rear drive wheels, and there may be only one. Further, there may be three or more rear drive wheels.

なお、上記第１の実施形態では、操舵ハンドル５０をハンドル部９０ｂにおける作業者の右手側に設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように操舵ハンドル５０をハンドル部９０ｂにおける作業者の左手側、手前側、奥側のいずれかに設けることとしてもよい。この場合、操舵ハンドル５０をハンドル部９０ｂから着脱できるようにすることで、作業者が好みに合わせて操舵ハンドル５０の設置位置を適宜変更できるようにしてもよい。また、図９（ｄ）に示すように操舵ハンドル５０を棒状部９０ａの一部に設けることとしてもよい。この場合、操舵ハンドル５０の向きを適宜変更できるようにしてもよい。 In the first embodiment, the case where the steering handle 50 is provided on the right hand side of the operator in the handle portion 90b has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 9A to 9C, the steering handle 50 may be provided on the left side, the near side, or the back side of the operator in the handle portion 90b. In this case, by making the steering handle 50 detachable from the handle portion 90b, an operator may be able to change the installation position of the steering handle 50 according to preference. Further, as shown in FIG. 9D, the steering handle 50 may be provided on a part of the rod-shaped portion 90a. In this case, the direction of the steering handle 50 may be appropriately changed.

なお、操舵ハンドル５０の操作方向は、図１０に示すような方向（矢印Ｆ、Ｆ’方向）としてもよい。この場合、作業者が操舵ハンドル５０を矢印Ｆ方向に操作したときに、遊動輪２４が矢印Ｇ方向を向き、作業者が操舵ハンドル５０を矢印Ｆ’方向に操作したときに、遊動輪２４が矢印Ｇ’方向を向くように設定しておけば、操舵ハンドル５０の操作方向と草刈機本体１０の進行方向の変化が同一となるので、作業者は、より直感的に、操舵ハンドル５０の操作を行うことができるようになる。 The operation direction of the steering wheel 50 may be a direction (arrow F, F ′ direction) as shown in FIG. In this case, when the operator operates the steering handle 50 in the direction of arrow F, the idler wheel 24 faces in the direction of arrow G, and when the operator operates the steering handle 50 in the direction of arrow F ′, If the direction of the arrow G ′ is set so that the direction of operation of the steering handle 50 and the change in the direction of travel of the mower main body 10 are the same, the operator can operate the steering handle 50 more intuitively. Will be able to do.

なお、上記第１の実施形態では、操舵ハンドル５０で、遊動輪２４を操舵する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１１（ａ）に示すように、操舵桿９０の棒状部９０ａが、第１棒状部９０ａ１と、第２棒状部９０ａ２とを有しており、第１棒状部９０ａ１が第２棒状部９０ａ２に対して、軸９２を中心として回動可能とされていてもよい。この場合、作業者は、図１１（ｂ）に示すように、操舵桿９０のハンドル部９０ｂに力を加えて、第１棒状部９０ａ１を矢印Ｈ方向に傾けたり、図１１（ｃ）に示すように、第１棒状部９０ａ１を矢印Ｈ’方向に傾けたりすることで、ワイヤー５２Ａ，５２Ｂを介して、遊動輪２４の操舵を行うことが可能となる。なお、第１棒状部９０ａ１に設けられた突起部９６ａと第２棒状部９０ａ２に設けられた突起部９６ｂには、軸９２に設けられたねじりコイルバネ（トーションバーばね）９４の端部が固定されている。これにより、第１棒状部９０ａ１と第２棒状部９０ａ２との間には、第１棒状部９０ａ１を中立位置（図１１（ａ）に示す位置）に戻す力が常時付与されている。 In the first embodiment, the case where the idle wheel 24 is steered by the steering handle 50 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11 (a), the rod-like portion 90a of the steering rod 90 has a first rod-like portion 90a1 and a second rod-like portion 90a2, and the first rod-like portion 90a1 is the second rod-like portion. 90a2 may be rotatable about a shaft 92. In this case, as shown in FIG. 11B, the operator applies a force to the handle portion 90b of the steering rod 90 to incline the first rod-like portion 90a1 in the direction of arrow H, or as shown in FIG. As described above, by tilting the first rod-shaped portion 90a1 in the direction of the arrow H ′, the idle wheel 24 can be steered via the wires 52A and 52B. Note that the end of a torsion coil spring (torsion bar spring) 94 provided on the shaft 92 is fixed to the protrusion 96a provided on the first rod-like portion 90a1 and the protrusion 96b provided on the second rod-like portion 90a2. ing. Thus, a force is always applied between the first rod-shaped portion 90a1 and the second rod-shaped portion 90a2 to return the first rod-shaped portion 90a1 to the neutral position (the position shown in FIG. 11A).

このように、操舵桿９０の棒状部９０ａを用いた遊動輪２４の操舵を可能にすることで、図１等のように操舵ハンドル５０を用意しなくてもよいので、簡易、低コスト、かつ軽量な草刈機を提供することができる。 In this way, by allowing the idle wheel 24 to be steered using the rod-like portion 90a of the steering rod 90, the steering handle 50 does not have to be prepared as shown in FIG. A lightweight mower can be provided.

なお、操舵桿９０の棒状部９０ａの一端部（下端部）のベース１２に対する取り付け位置を変更可能にしてもよい。例えば、図１２に示すように、ベース１２上に調整板８０（複数のボルト用孔８２を有する）を設けておき、棒状部９０ａの下端部に取り付けられた板状部材８４をボルト８６で複数のボルト用孔８２のいずれかに固定するようにすればよい。このような機構を採用することで、作業者が操舵しやすい位置や、作業者が小さい力で操舵できる位置などに棒状部９０ａを固定することができ、草刈りの高能率化を図ることができる。なお、棒状部９０ａの下端部のベース１２に対する取り付け位置を変更するための機構は、図１２のような機構に限らず、その他の機構（例えば、レールとスライダとを組み合わせた機構など）を採用することとしてもよい。 In addition, you may enable it to change the attachment position with respect to the base 12 of the one end part (lower end part) of the rod-shaped part 90a of the steering rod 90. FIG. For example, as shown in FIG. 12, an adjustment plate 80 (having a plurality of bolt holes 82) is provided on the base 12, and a plurality of plate-like members 84 attached to the lower end of the rod-like portion 90 a are provided with bolts 86. What is necessary is just to fix to either of the hole 82 for bolts. By adopting such a mechanism, the rod-like portion 90a can be fixed at a position where the operator can easily steer, a position where the operator can steer with a small force, and the like, and the efficiency of mowing can be improved. . The mechanism for changing the attachment position of the lower end portion of the rod-shaped portion 90a to the base 12 is not limited to the mechanism as shown in FIG. 12, but other mechanisms (for example, a mechanism combining a rail and a slider, etc.) are adopted. It is good to do.

《第２の実施形態》
次に、第２の実施形態に係る歩行型草刈機について、図１３〜図１６に基づいて詳細に説明する。なお、第２の実施形態に係る歩行型草刈機において、第１の実施形態に係る歩行型草刈機１００と同一又は同等の構成については、第１の実施形態と同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 << Second Embodiment >>
Next, the walking mower according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIGS. In addition, in the walking mower according to the second embodiment, the same or equivalent configuration as the walking mower 100 according to the first embodiment is denoted by the same reference numerals as in the first embodiment. Detailed description is omitted.

本第２の実施形態の歩行型草刈機２００は、図１３に示すように、遊動輪取付機構１２２の構成が、第１の実施形態の遊動輪取付機構２２と異なるとともに、操舵桿１９０の構成が、第１の実施形態の操舵桿９０と異なっている。 As shown in FIG. 13, the walking type mower 200 of the second embodiment is different from the idler wheel mounting mechanism 22 of the first embodiment in the configuration of the idler wheel mounting mechanism 122, and the configuration of the steering rod 190. However, it is different from the steering rod 90 of the first embodiment.

本第２の実施形態の遊動輪取付機構１２２は、ベース１２上に固定され、＋Ｙ方向に張り出した状態のアーム１４０と、アーム１４０の＋Ｙ端部が接続された回動固定具１４５と、回動固定具１４５に接続された軸受機構１４２と、軸受機構１４２において回転可能に保持（枢支）された遊動輪保持機構１４４と、を有する。 The idler wheel mounting mechanism 122 according to the second embodiment includes an arm 140 fixed on the base 12 and protruding in the + Y direction, a rotating fixture 145 to which the + Y end of the arm 140 is connected, The bearing mechanism 142 is connected to the dynamic fixture 145, and the idler wheel holding mechanism 144 is rotatably held (pivoted) by the bearing mechanism 142.

回動固定具１４５は、ベース１２の＋Ｙ側に位置しており、図１３の状態と、図１４の状態との間で遷移することが可能なヒンジ部材である。回動固定具１４５としては、例えば、特開２００６−３４９０２０号公報に開示されているジョイント装置と同様の構成を有する回動固定具を採用することができる。図１３の状態では、回動固定具１４５は、遊動輪２４が地面に接触した状態（第１状態）を維持し、図１４の状態では、遊動輪２４が地面に接触しない状態（第２状態）を維持する。本第２の実施形態では、図１４に示すように遊動輪２４が地面に接触しない第２状態では、遊動輪２４をベース１２の上方に位置させることができる。これにより、第２状態では、第１の実施形態の場合（図４参照）と比べ、遊動輪２４の高さを低くすることができるとともに、遊動輪２４を草刈機本体１０に近づけて収納した状態とすることができるので、装置全体をコンパクトにすることができる。したがって、第２状態において遊動輪２４が下枝に当たる可能性を低減できるので、作業者は、遊動輪が下枝に当たらないように下枝を上げて保持しながら作業しなくてもよくなり、作業者の労働負荷を軽減することが可能になる。 The rotation fixture 145 is located on the + Y side of the base 12, and is a hinge member that can transition between the state of FIG. 13 and the state of FIG. As the rotation fixture 145, for example, a rotation fixture having the same configuration as the joint device disclosed in JP-A-2006-349020 can be employed. In the state of FIG. 13, the rotation fixture 145 maintains the state where the idler wheel 24 is in contact with the ground (first state), and in the state of FIG. 14, the idler wheel 24 is not in contact with the ground (second state). ). In the second embodiment, as shown in FIG. 14, the idler wheel 24 can be positioned above the base 12 in the second state where the idler wheel 24 does not contact the ground. As a result, in the second state, the height of the idler wheel 24 can be lowered compared to the case of the first embodiment (see FIG. 4), and the idler wheel 24 is stored close to the mower main body 10. Since it can be made into a state, the whole apparatus can be made compact. Therefore, since the possibility that the idle wheel 24 hits the lower branch in the second state can be reduced, the operator does not have to work while raising and holding the lower branch so that the idle wheel does not hit the lower branch. It becomes possible to reduce the labor load.

また、遊動輪保持機構１４４は、遊動輪２４による操舵及び草刈機本体１０の進行方向の変更を可能にするため、遊動輪２４を軸ＡＺ（図１３参照）回りに回転可能な状態で保持している。このため、本第２の実施形態では、図１４に示すような第２状態にある場合に、遊動輪２４を軸ＡＺ回りに９０°回転させることにより、図１５に示すような状態にすることができる。これにより、図１４の状態よりも遊動輪２４の高さを低くすることが可能である。 The idler wheel holding mechanism 144 holds the idler wheel 24 in a rotatable state around the axis AZ (see FIG. 13) in order to enable steering by the idler wheel 24 and change of the traveling direction of the mower main body 10. ing. Therefore, in the second embodiment, in the second state as shown in FIG. 14, the idler wheel 24 is rotated by 90 ° around the axis AZ to be in the state shown in FIG. 15. Can do. Thereby, it is possible to make the height of the idle wheel 24 lower than the state of FIG.

一方、本第２の実施形態の操舵桿１９０は、図１３〜図１６に示すように、複数（本実施形態では３つ）の棒状部１９０ａ〜１９０ｃと、ハンドル部１９０ｄと、複数（本実施形態では３つ）の関節１９０ｅ〜１９０ｇと、を有する。 On the other hand, as shown in FIGS. 13 to 16, the steering rod 190 of the second embodiment includes a plurality (three in the present embodiment) of rod-like portions 190a to 190c, a handle portion 190d, and a plurality (this embodiment). 3) joints 190e to 190g in the form.

棒状部１９０ａ〜１９０ｃは、それぞれ、例えば７０ｃｍ程度の長さを有する。棒状部１９０ａの一端（＋Ｘ端）は、ボールジョイント等の接続機構を介して、ベース１２上に回動自在な状態で接続されている。棒状部１９０ｃの一端（＋Ｚ端）には、ハンドル部１９０ｄが設けられている。関節１９０ｅは、棒状部１９０ａ，１９０ｂを接続し、棒状部１９０ａ、１９０ｂがなす角度を変更し、固定することが可能な回動固定具である。また、関節１９０ｆは、棒状部１９０ｂ，１９０ｃを接続し、棒状部１９０ｂ、１９０ｃがなす角度を変更し、固定することが可能な回動固定具である。また、関節１９０ｇは、棒状部１９０ｃとハンドル部１９０ｄとを接続し、棒状部１９０ｃとハンドル部１９０ｄとがなす角度を変更し、固定することが可能な回動固定具である。これら関節１９０ｅ〜１９０ｇとしては、例えば、前述した特開２００６−３４９０２０号公報に開示されているジョイント装置と同様の構成を有する回動固定具を採用することができる。 Each of the rod-shaped portions 190a to 190c has a length of about 70 cm, for example. One end (+ X end) of the rod-like portion 190a is connected to the base 12 in a rotatable state via a connection mechanism such as a ball joint. A handle portion 190d is provided at one end (+ Z end) of the rod-shaped portion 190c. The joint 190e is a rotation fixture that connects the rod-shaped portions 190a and 190b and can change and fix the angle formed by the rod-shaped portions 190a and 190b. The joint 190f is a rotation fixture that connects the rod-shaped portions 190b and 190c and can change and fix the angle formed by the rod-shaped portions 190b and 190c. The joint 190g is a rotation fixture that connects the rod-shaped portion 190c and the handle portion 190d, and can change and fix the angle formed by the rod-shaped portion 190c and the handle portion 190d. As these joints 190e-190g, the rotation fixture which has the structure similar to the joint apparatus currently disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-349020 mentioned above, for example can be employ | adopted.

本第２の実施形態では、操舵桿１９０として上記のような構成を採用したことにより、作業者と草刈機本体１０との間に樹木の下枝ＬＢが存在する場合（図１６参照）、作業者は、操舵桿１９０の形状（各棒状部の角度）を図１６に示すように下枝ＬＢと操舵稈１９０との接触を回避可能な形状とすることができる。これにより、下枝ＬＢの影響を受けることなく走行型草刈機２００を操作することができる。すなわち、作業者は、草刈機を走行させながら下枝を上に上げて保持しなくてよいため、作業者が無理な姿勢で草刈機を操縦することがないので、労働負荷を軽減することができる。なお、本第２の実施形態では、棒状部１９０ａがベースに対して回動可能になっていることから、操舵桿１９０の左右方向への動きに応じて遊動輪２４の回動、すなわち草刈機本体１０の進行方向の変更を行うことが可能な機構（例えば、図１１の機構を応用したもの）を採用することが可能である。 In the second embodiment, by adopting the above-described configuration as the steering rod 190, when there is a tree lower branch LB between the worker and the mower main body 10 (see FIG. 16), the worker As shown in FIG. 16, the shape of the steering rod 190 (the angle of each rod-like portion) can be made a shape that can avoid contact between the lower branch LB and the steering rod 190. Thereby, the traveling mower 200 can be operated without being affected by the lower branch LB. That is, the worker does not have to raise and hold the lower branch while running the mower, so the worker does not maneuver the mower in an unreasonable posture, and thus the labor load can be reduced. . In the second embodiment, since the rod-like portion 190a is rotatable with respect to the base, the idler wheel 24 is rotated according to the movement of the steering rod 190 in the left-right direction, that is, the mower. It is possible to employ a mechanism that can change the traveling direction of the main body 10 (for example, a mechanism that applies the mechanism of FIG. 11).

以上、詳細に説明したように、本第２の実施形態によると、歩行型草刈機２００において、遊動輪２４は、回動軸（Ｘ軸）を中心に回動する回動固定具１４５に支持され、後側駆動輪１６Ａ，１６Ｂが接触する面（地面）に接触する第１状態（図１３の状態）と、地面に接触しない第２状態（図１４の状態）との間で遷移する。これにより、上記第１の実施形態と同様、草刈機本体１０の進行方向を変更しながら草刈りを行いたい場合と、進行方向を変更せずに草刈りを行いたい場合とで、遊動輪２４の状態を切り替えることができる。したがって、草刈りを行うべき場所や地形に関わらず、草刈りを効率的に行うことができるため、作業者の労働負荷を軽減することができる。また、本第２の実施形態では、ベース１２の＋Ｙ側に位置する回動固定具１４５に遊動輪保持機構１４４が接続され、遊動輪２４が第２状態にある場合に、ベース１２の上方に位置させることができるようになっている。これにより、遊動輪２４の高さを低くすることができるとともに、遊動輪２４を草刈機本体１０に近づけて収納することができるため、装置全体をコンパクトにすることができる。また、遊動輪２４を図１４の状態から９０°回転させて、図１５に示すように遊動輪２４を収納することで、草刈機本体１０の高さをより抑えることが可能となる。したがって、本第２の実施形態では、草刈機本体１０が下枝に当たる可能性を低減することができるので、作業者の労働負荷を軽減することができる。 As described above in detail, according to the second embodiment, in the walking type mower 200, the idler wheel 24 is supported by the rotation fixture 145 that rotates about the rotation axis (X axis). Then, the transition is made between a first state (the state shown in FIG. 13) in which the rear drive wheels 16A and 16B are in contact with the surface (the ground) and a second state (the state in FIG. 14) that is not in contact with the ground. As a result, as in the first embodiment, the idle wheel 24 is in a state where it is desired to cut the grass while changing the direction of travel of the mower 10 and when to cut the grass without changing the direction of travel. Can be switched. Therefore, mowing can be performed efficiently regardless of the location or the topography where mowing is to be performed, and thus the labor load on the operator can be reduced. In the second embodiment, when the idler wheel holding mechanism 144 is connected to the rotation fixture 145 located on the + Y side of the base 12 and the idler wheel 24 is in the second state, the idler wheel 24 is located above the base 12. It can be positioned. As a result, the height of the idler wheel 24 can be reduced, and the idler wheel 24 can be stored close to the mower main body 10, so that the entire apparatus can be made compact. Further, by rotating the idle wheel 24 by 90 ° from the state of FIG. 14 and storing the idle wheel 24 as shown in FIG. 15, the height of the mower main body 10 can be further suppressed. Therefore, in the second embodiment, the possibility that the mower main body 10 hits the lower branch can be reduced, so that the labor load of the worker can be reduced.

また、本第２の実施形態において、操舵桿１９０は、複数の関節１９０ｅ〜１９０ｇを有している。これにより、作業者は、作業者と草刈機本体１０との間に下枝が存在する場合にも、操舵桿１９０の形状を下枝を回避可能な形状に変更し、走行型草刈機２００を操作することができる（図１６参照）ので、作業者の労働負荷を軽減することができる。 In the second embodiment, the steering rod 190 has a plurality of joints 190e to 190g. Thereby, even when a lower branch exists between the operator and the mower main body 10, the worker changes the shape of the steering rod 190 to a shape that can avoid the lower branch, and operates the traveling mower 200. (See FIG. 16), the worker's labor load can be reduced.

なお、上記第２の実施形態では、操舵桿１９０は、複数の関節１９０ｅ〜１９０ｇを有していたが、関節の数は１つでもよい。 In the second embodiment, the steering rod 190 has a plurality of joints 190e to 190g, but the number of joints may be one.

また、上記第２の実施形態において、遊動輪２４をＸ方向に複数個設けてもよい。これにより、草刈機本体１０がＸ方向に安定するため、走行草刈時に作業者のハンドル部１９０ｄを支持する負担を低減することができる。また、遊動輪２４を草刈機本体１０の進行方向の前後に１個ずつ設けてもよい。これにより、作業者は、操舵しやすい方向の遊動輪２４を選択して、すなわち、２つの遊動輪２４のうちいずれか一方を第１状態とし、他方を第２状態として、草刈機本体１０を走行させることができる。 In the second embodiment, a plurality of idle wheels 24 may be provided in the X direction. Thereby, since the mower main body 10 is stabilized in the X direction, it is possible to reduce the burden of supporting the handle portion 190d of the operator during traveling mowing. One idle wheel 24 may be provided before and after the mowing machine body 10 in the traveling direction. As a result, the operator selects the idler wheel 24 in a direction that is easy to steer, that is, either one of the two idler wheels 24 is set to the first state and the other is set to the second state. It can be run.

なお、上記第２の実施形態の一部又は全部を第１の実施形態に適用してもよい。例えば、第１の実施形態において、操舵桿９０が、一又は複数の関節を備えていてもよい。また、第１の実施形態において、遊動輪２４を複数設けてもよい。 A part or all of the second embodiment may be applied to the first embodiment. For example, in the first embodiment, the steering rod 90 may include one or a plurality of joints. In the first embodiment, a plurality of idle wheels 24 may be provided.

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。 The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１２ベース（基台）
１４Ａ，１４Ｂ前側駆動輪（第１駆動輪、駆動輪）
１６Ａ，１６Ｂ後側駆動輪（第２駆動輪、駆動輪）
１８刈刃部（刈刃）
１８ａ回転軸（所定軸）
２０原動機
２４遊動輪
２４ａ回転軸
２８回転板（回転部材）
３０金属刃
３２樹脂製のコード
４４遊動輪保持機構（変更部の一部）
５０操舵ハンドル（ハンドル、変更部の一部）
５２Ａ，５２Ｂワイヤー（変更部の一部）
７０連動機構（変更部の一部）
１００歩行型草刈機
１４５回動固定具（回動部）
１９０操舵棹
１９０ｅ〜１９０ｇ回動固定具（関節）
２００走行型草刈機 12 base (base)
14A, 14B Front drive wheel (first drive wheel, drive wheel)
16A, 16B Rear drive wheel (second drive wheel, drive wheel)
18 Cutting blade (cutting blade)
18a Rotation axis (predetermined axis)
20 prime mover 24 idler wheel 24a rotating shaft 28 rotating plate (rotating member)
30 Metal blade 32 Resin cord 44 Idle wheel holding mechanism (part of the change part)
50 Steering handle (handle, part of changing part)
52A, 52B wire (part of the change part)
70 Interlocking mechanism (part of changing part)
100 Walking type mower 145 Rotating fixture (Rotating part)
190 Steering wheel 190e-190g Rotating fixture (joint)
200 Traveling mower

Claims

草を刈る刈刃が設けられた基台と、
前記基台に設けられ、原動機により回転駆動される駆動輪と、
前記基台に設けられ、所定の回転軸回りに回転可能な遊動輪と、
前記基台に接続された操舵桿と、
前記基台に設けられ、前記駆動輪が接触する面に前記遊動輪が接触した状態で、前記面に接触せず、前記遊動輪が前記面に接触しない状態で、前記面に接触する車輪と、を備え、
前記駆動輪の回転軸と前記車輪の回転軸は平行であり、前記遊動輪の回転軸の向きが可変である、ことを特徴とする歩行型草刈機。 A base with a cutting blade for mowing grass;
Drive wheels provided on the base and driven to rotate by a prime mover;
An idler wheel provided on the base and rotatable about a predetermined rotation axis;
A steering rod connected to the base;
A wheel that is provided on the base and that is in contact with the surface in a state in which the idler wheel is in contact with a surface in contact with the drive wheel, in a state in which the idler wheel is not in contact with the surface; With
The walk-type mower characterized in that the rotation axis of the drive wheel and the rotation axis of the wheel are parallel, and the direction of the rotation axis of the idler wheel is variable .

前記操舵桿における作業者の操作を受けて、前記遊動輪の回転軸の向きを変更し、前記基台の進行方向を変更する変更部を備える請求項１に記載の歩行型草刈機。 The walk-type mower according to claim 1, further comprising a changing unit that changes a direction of a rotation axis of the idle wheel and changes a traveling direction of the base in response to an operation of an operator on the steering rod.

前記作業者の操作方向と、前記変更部が前記操作に応じて前記基台の進行方向を変更する方向とが略同一方向であることを特徴とする請求項２に記載の歩行型草刈機。 Walking mower of claim 2, characterized in that the operating direction of the operator, the direction in which the changing unit changes the traveling direction of the base in response to the operation is substantially the same direction.

前記車輪は、前記原動機により回転駆動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。 The walking type mower according to any one of claims 1 to 3, wherein the wheel is rotationally driven by the prime mover.

前記刈刃は、所定軸を中心として回転する回転部材と、該回転部材上に設けられ、前記所定軸から最も遠い部分の回転半径が第１の半径である金属刃と、前記回転部材上に設けられ、前記所定軸から最も遠い部分の回転半径が第１の半径よりも大きい第２の半径である樹脂製のコードと、を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。 The cutting blade includes a rotating member that rotates about a predetermined axis, a metal blade that is provided on the rotating member, and a rotation radius of a portion farthest from the predetermined axis is a first radius, and the rotating member provided, any one of claim 1 to 4, characterized in that with the resin cord is the radius of rotation of the farthest portion second radius greater than the first radius from said predetermined axis The walking type mower described in 1.

前記遊動輪は、前記駆動輪の回転軸と平行な軸を中心に回動することで、前記駆動輪が接触する面に接触した状態と前記面に接触しない状態との間で遷移し、
前記面に接触しない状態では、前記遊動輪は前記基台の上方に位置することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。 The idler wheel is rotated about an axis parallel to the rotation axis of the drive wheel, thereby transitioning between a state in which the drive wheel is in contact with a surface that is in contact with the surface that is not in contact with the surface ,
The walking mower according to any one of claims 1 to 5 , wherein the idler wheel is positioned above the base when not in contact with the surface .

前記操舵桿は、一または複数の関節を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。 The steering rod is walking mower as claimed in any one of claims 1-6, characterized in that it comprises one or more joints.

前記遊動輪は、複数設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。 The idler is walking mower as claimed in any one of claims 1 to 7, characterized in that provided in plural.