JP6224476B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 印刷データに基づいて所定の印刷を行うフラットベッドタイプの印刷装置において、
略矩形形状の被印刷物が載置されるテーブルと、
前記テーブルの上方側において、所定の方向および前記所定の方向と直交する方向に移動自在に配設された印刷ヘッドと、
前記テーブルの上面を撮影する撮影手段と、
チェッカーパターンの印刷された前記テーブルの上面を前記被印刷物が載置されていない状態で撮影した背景画像と、前記上面を前記被印刷物が載置された状態で撮影した前景画像とを取得し、取得した背景画像と前景画像との差分に基づいて取得した第1の二値画像と、
背景画像から取得し、チェッカーパターンの境界線が明示された第2の二値画像と
を合成して差分画像を取得し、取得した差分画像から前記被印刷物が位置する配置領域を取得する第1の取得手段と、
前記配置領域における前記被印刷物を表す領域を拡張した拡張画像と、
前記配置領域における前記被印刷物を表す領域を縮退した後に、前記被印刷物を表す領域を示す色と前記被印刷物でない部分を表す領域を示す色とを反転した縮退反転画像と
を取得し、前記拡張画像と前記縮退反転画像とを合成して、前記被印刷物の大まかな輪郭が示された画像たる第1のエッジ画像を取得する第2の取得手段と、
前記前景画像において前記配置領域の細線化DoG画像を取得し、前記第1のエッジ画像と前記細線化DoG画像とを合成して、前記被印刷物の精密な輪郭が示された画像たる第2のエッジ画像を取得する第3の取得手段と、
前記第2のエッジ画像における前記被印刷物の輪郭部分の四辺に直線を当てはめ、前記被印刷物の配置位置および姿勢を取得する第4の取得手段と、
前記被印刷物の配置位置および姿勢に基づいて、前記被印刷物を所定の姿勢となるように正規化するための変換行列を算出する算出手段と、
算出した変換行列の逆行列を算出し、算出した逆行列を用いて、作業者が編集した印刷データを変換して、実際に印刷に用いる印刷データを作成する印刷データ作成手段と
を有することを特徴とする印刷装置。 - 印刷データに基づいて所定の印刷を行うフラットベッドタイプの印刷装置において、
略矩形形状の被印刷物が載置されるとともに、所定の方向に移動自在に配設されたテーブルと、
前記テーブルの上方側において、前記所定の方向と直交する方向に移動自在に配設された印刷ヘッドと、
前記テーブルの上面を撮影する撮影手段と、
チェッカーパターンの印刷された前記テーブルの上面を前記被印刷物が載置されていない状態で撮影した背景画像と、前記上面を前記被印刷物が載置された状態で撮影した前景画像とを取得し、取得した背景画像と前景画像との差分に基づいて取得した第1の二値画像と、
背景画像から取得し、チェッカーパターンの境界線が明示された第2の二値画像と
を合成して差分画像を取得し、取得した差分画像から前記被印刷物が位置する配置領域を取得する第1の取得手段と、
前記配置領域における前記被印刷物を表す領域を拡張した拡張画像と、
前記配置領域における前記被印刷物を表す領域を縮退した後に、前記被印刷物を表す領域を示す色と前記被印刷物でない部分を表す領域を示す色とを反転した縮退反転画像と
を取得し、前記拡張画像と前記縮退反転画像とを合成して、前記被印刷物の大まかな輪郭が示された画像たる第1のエッジ画像を取得する第2の取得手段と、
前記前景画像において前記配置領域の細線化DoG画像を取得し、前記第1のエッジ画像と前記細線化DoG画像とを合成して、前記被印刷物の精密な輪郭が示された画像たる第2のエッジ画像を取得する第3の取得手段と、
前記第2のエッジ画像における前記被印刷物の輪郭部分の四辺に直線を当てはめ、前記被印刷物の配置位置および姿勢を取得する第4の取得手段と、
前記被印刷物の配置位置および姿勢に基づいて、前記被印刷物を所定の姿勢となるように正規化するための変換行列を算出する算出手段と、
算出した変換行列の逆行列を算出し、算出した逆行列を用いて、作業者が編集した印刷データを変換して、実際に印刷に用いる印刷データを作成する印刷データ作成手段と
を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1または2のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、インクジェット方式によりインクを吐出するインクヘッドである
ことを特徴とする印刷装置。 - 略矩形形状の被印刷物が載置されるテーブルと、
前記テーブルの上方側において、所定の方向および前記所定の方向と直交する方向に移動自在に配設された印刷ヘッドと、
前記テーブルの上面を撮影する撮影手段と
を有し、印刷データに基づいて所定の印刷を行うフラットベッドタイプの印刷装置における印刷方法であって、
チェッカーパターンの印刷された前記テーブルの上面を前記被印刷物が載置されていない状態で撮影した背景画像と、前記上面を前記被印刷物が載置された状態で撮影した前景画像とを取得し、取得した背景画像と前景画像との差分に基づいて取得した第1の二値画像と、
背景画像から取得し、チェッカーパターンの境界線が明示された第2の二値画像と
を合成して差分画像を取得し、取得した差分画像から前記被印刷物が位置する配置領域を取得する第1の工程と、
前記配置領域における前記被印刷物を表す領域を拡張した拡張画像と、
前記配置領域における前記被印刷物を表す領域を縮退した後に、前記被印刷物を表す領域を表す色と前記被印刷物でない部分を表す領域を示す色とを反転した縮退反転画像と
を取得し、前記拡張画像と前記縮退反転画像とを合成して、前記被印刷物の大まかな輪郭が示された画像たる第1のエッジ画像を取得する第2の工程と、
前記前景画像において前記配置領域の細線化DoG画像を取得し、前記第1のエッジ画像と前記細線化DoG画像とを合成して、前記被印刷物の精密な輪郭が示された画像たる第2のエッジ画像を取得する第3の工程と、
前記第2のエッジ画像における前記被印刷物の輪郭部分の四辺に直線を当てはめ、前記被印刷物の配置位置および姿勢を取得する第4の工程と、
前記被印刷物の配置位置および姿勢に基づいて、前記被印刷物を所定の姿勢となるように正規化するための変換行列を算出する第5の工程と、
算出した変換行列の逆行列を算出し、算出した逆行列を用いて、作業者が編集した印刷データを変換して、実際に印刷に用いる印刷データを作成する第6の工程と
を前記印刷装置が実行する
ことを特徴とする印刷方法。 - 略矩形形状の被印刷物が載置されるとともに、所定の方向に移動自在に配設されたテーブルと、
前記テーブルの上方側において、前記所定の方向と直交する方向に移動自在に配設された印刷ヘッドと、
前記テーブルの上面を撮影する撮影手段と
を有し、印刷データに基づいて所定の印刷を行うフラットベッドタイプの印刷装置における印刷方法であって、
チェッカーパターンの印刷された前記テーブルの上面を前記被印刷物が載置されていない状態で撮影した背景画像と、前記上面を前記被印刷物が載置された状態で撮影した前景画像とを取得し、取得した背景画像と前景画像との差分に基づいて取得した第1の二値画像と、
背景画像から取得し、チェッカーパターンの境界線が明示された第2の二値画像と
を合成して差分画像を取得し、取得した差分画像から前記被印刷物が位置する配置領域を取得する第1の工程と、
前記配置領域における前記被印刷物を表す領域を拡張した拡張画像と、
前記配置領域における前記被印刷物を表す領域を縮退した後に、前記被印刷物を表す領域を表す色と前記被印刷物でない部分を表す領域を示す色とを反転した縮退反転画像と
を取得し、前記拡張画像と前記縮退反転画像とを合成して、前記被印刷物の大まかな輪郭が示された画像たる第1のエッジ画像を取得する第2の工程と、
前記前景画像において前記配置領域の細線化DoG画像を取得し、前記第1のエッジ画像と前記細線化DoG画像とを合成して、前記被印刷物の精密な輪郭が示された画像たる第2のエッジ画像を取得する第3の工程と、
前記第2のエッジ画像における前記被印刷物の輪郭部分の四辺に直線を当てはめ、前記被印刷物の配置位置および姿勢を取得する第4の工程と、
前記被印刷物の配置位置および姿勢に基づいて、前記被印刷物を所定の姿勢となるように正規化するための変換行列を算出する第5の工程と、
算出した変換行列の逆行列を算出し、算出した逆行列を用いて、作業者が編集した印刷データを変換して、実際に印刷に用いる印刷データを作成する第6の工程と
を前記印刷装置が実行する
ことを特徴とする印刷方法。 - 請求項4または5のいずれか1項に記載の印刷方法において、
前記印刷ヘッドは、インクジェット方式によりインクを吐出するインクヘッドである
ことを特徴とする印刷方法。
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