JP6223935B2 - 回転機械異常検出装置および該方法ならびに回転機 - Google Patents
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Description
また、このような回転機械異常検出装置は、初期異常を検出した後に、上記判別の処理を実行するので、無駄な処理を低減できる。また、本件発明者の検討の結果、上述のように、回転機械に異常が生じると、その異常の種類に応じて可聴帯域の振動におけるその変化の仕方が異なり、前記異常が進行するに従って可聴帯域の振動の強度が増大すると考えられる。上記回転機械異常検出装置は、回転体に起因して生じた可聴帯域の振動を測定する振動測定部をさらに備えるので、その第2測定データの変化の仕方およびその強度のうちの少なくとも一方に基づいて回転機械における異常の種類および前記異常の程度のうちの少なくとも一方を判別できる。
また、このような回転機械異常検出装置は、一対のサブ回転体同士が接触する第1異常と、一対のサブ回転体のうちの少なくとも一方がケーシングと接触する第2異常とを少なくとも判別できる。
また、このような回転機械異常検出方法は、初期異常を検出した後に、上記判別の処理を実行するので、無駄な処理を低減できる。また、本件発明者の検討の結果、上述のように、回転機械に異常が生じると、その異常の種類に応じて可聴帯域の振動におけるその変化の仕方が異なり、前記異常が進行するに従って可聴帯域の振動の強度が増大すると考えられる。上記回転機械異常検出方法は、回転体に起因して生じた可聴帯域の振動を測定する振動測定工程をさらに備えるので、その第2測定データの変化の仕方およびその強度のうちの少なくとも一方に基づいて回転機械における異常の種類および前記異常の程度のうちの少なくとも一方を判別できる。
また、このような回転機械異常検出方法は、一対のサブ回転体同士が接触する第1異常と、一対のサブ回転体のうちの少なくとも一方がケーシングと接触する第2異常とを少なくとも判別できる。
RB 回転体
AD 回転機械異常検出装置
1 超音波測定部
2 制御処理部
3 振動測定部
7 記憶部
22 異常検出部
71 第1測定データ記憶部
72 第2測定データ記憶部
81 サブ回転体
82 ケーシング
221 超音波測定処理部
222 振動測定処理部
223 判定部
Claims (8)
- 所定の軸に対し軸回りに回転する回転体を備える回転機械における異常を検出する回転機械異常検出装置であって、
前記回転体に起因して生じた超音波帯域の振動を測定する超音波測定部と、
前記超音波測定部で測定した第1測定データに基づいて前記回転機械の初期異常を検出する異常検出部と、
前記回転体に起因して生じた可聴帯域の振動を測定する振動測定部とを備え、
前記異常検出部は、さらに、前記初期異常を検出した後に、前記振動測定部で測定した第2測定データに基づいて異常の種類および前記異常の程度のうちの少なくとも一方を判別する処理を実行し、
前記回転体は、互いに咬合する一対のサブ回転体と、前記一対のサブ回転体を収容するケーシングとを備え、
前記異常の種類は、前記一対のサブ回転体同士が接触する第1異常と、前記一対のサブ回転体のうちの少なくとも一方が前記ケーシングと接触する第2異常とを含むこと
を特徴とする回転機械異常検出装置。 - 前記異常検出部は、前記超音波測定部で測定した第1測定データの第1周波数スペクトルを求め、前記求めた第1測定データの第1周波数スペクトルにおける所定の第1特徴量を求め、前記求めた第1特徴量に基づいて前記回転機械の初期異常を検出すること
を特徴とする請求項1に記載の回転機械異常検出装置。 - 前記第1特徴量は、前記求めた第1測定データの第1周波数スペクトルにおける所定の周波数範囲の積算値であり、
前記異常検出部は、前記求めた積算値と所定の閾値とを比較し、前記積算値が前記閾値以上である場合に、前記回転機械が初期異常であると判定すること
を特徴とする請求項2に記載の回転機械異常検出装置。 - 前記異常検出部は、前記初期異常を検出した時点より前に前記振動測定部で測定した第2測定データと、前記初期異常を検出した時点以後に前記振動測定部で測定した第2測定データとに基づいて、前記異常の種類および前記異常の程度のうちの少なくとも一方を判別すること
を特徴とする請求項1に記載の回転機械異常検出装置。 - 前記異常検出部は、前記初期異常を検出した時点より前に前記振動測定部で測定した第2測定データにおける所定の第2特徴量を求め、前記初期異常を検出した時点以後に前記振動測定部で測定した第2測定データにおける前記第2特徴量と同種の第3特徴量を求め、前記求めた第2および第3特徴量に基づいて、前記異常の種類および前記異常の程度のうちの少なくとも一方を判別すること
を特徴とする請求項4に記載の回転機械異常検出装置。 - 前記第2特徴量は、前記初期異常を検出した時点より前に前記振動測定部で測定した第2測定データの第2周波数スペクトルであり、
前記第3特徴量は、前記初期異常を検出した時点以後に前記振動測定部で測定した第2測定データの第3周波数スペクトルであり、
前記異常検出部は、前記第2測定データの第2周波数スペクトルと前記第2測定データの第3周波数スペクトルとを比較し、比較結果に基づいて、前記異常の種類および前記異常の程度のうちの少なくとも一方を判別すること
を特徴とする請求項5に記載の回転機械異常検出装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の回転機械異常検出装置を備える回転機。
- 所定の軸に対し軸回りに回転する回転体を備える回転機械における異常を検出する回転機械異常検出方法であって、
前記回転体に起因して生じた超音波帯域の振動を測定する超音波測定工程と、
前記超音波測定工程で測定した第1測定データに基づいて前記回転機械の初期異常を検出する異常検出工程と、
前記回転体に起因して生じた可聴帯域の振動を測定する振動測定工程とを備え、
前記異常検出工程は、さらに、前記初期異常を検出した後に、前記振動測定工程で測定した第2測定データに基づいて異常の種類および前記異常の程度のうちの少なくとも一方を判別する処理を実行し、
前記回転体は、互いに咬合する一対のサブ回転体と、前記一対のサブ回転体を収容するケーシングとを備え、
前記異常の種類は、前記一対のサブ回転体同士が接触する第1異常と、前記一対のサブ回転体のうちの少なくとも一方が前記ケーシングと接触する第2異常とを含むこと
を特徴とする回転機械異常検出方法。
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