JP6223056B2 - ３次元画像システム - Google Patents

Description

本発明は３次元画像を生成する３次元画像システムに関する。

近年、内視鏡は医療分野等において広く用いられるようになっている。通常の内視鏡は、１つの撮像装置を備え、１つの撮像装置で撮像する２次元画像となる。一方、手術を行うような場合には、２つの撮像装置を備えた立体内視鏡または３次元内視鏡が用いられる場合がある。
立体内視鏡を用いた場合には、奥行き感のある３次元画像が得られるため、術者は、手術等を行い易くなる場合がある。
第１の従来例としての特開平９−２６６８７９号公報は、２つの撮像装置を備えた立体内視鏡と、立体内視鏡に設けられた無線送信を行うトランシーバと、トランシーバにより送信される無線信号を受信してビデオ映像を生成する１つのビデオプロセッサと、ビデオプロセッサにより生成された３次元映像を表示するＴＶモニタを備えたシステムを開示している。

また、第２の従来例としての特開２００４−２３３４８０号公報は、立体内視鏡と１つの信号処理装置とを有線で接続して、立体画像を表示するシステムを開示している。上記第１の従来例及び第２の従来例は、それぞれ１つの筐体内に２つの信号処理回路を内蔵し、２つの撮像素子により撮像した画像から立体画像を生成することを開示している。
なお、従来の３次元画像システムとして、立体内視鏡に内蔵された２つの撮像装置に対してそれぞれ信号処理を行う２つ（２台）の信号処理装置と、２つの信号処理装置から出力される２つの映像信号（画像信号）を画像合成装置で合成して３次元画像（立体画像）を生成する画像合成装置を備えたものもある。

特開平９−２６６８７９号公報 特開２００４−２３３４８０号公報

上記のように第１の従来例及び第２の従来例は、１つの筐体内に２つの信号処理回路を内蔵し、２つの撮像素子により撮像した画像から立体画像を生成する立体画像専用の信号処理装置となっているため、立体画像でない通常の２次元の内視鏡画像の表示に利用することが困難となる。
また、別体となる２台の信号処理装置を用いた場合には、立体画像と２次元画像との表示に使い分けて利用することができるが、従来例においては使い分けするためにケーブルの接続及び取り外しの作業が必要となる。このため、このような煩わしい作業を低減でき、簡単に立体画像と２次元画像との表示に使い分けて利用することができる利便性の高い３次元画像システムが望まれる。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、簡単に立体画像と２次元画像との表示に使い分けて利用することができる利便性の高い３次元画像システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る３次元画像システムは、同一の被写体を視差を持って撮像する第１の撮像部及び第２の撮像部を有し、前記第１の撮像部及び第２の撮像部を用いてそれぞれ生成された第１の信号及び第２の信号を出力する立体内視鏡と、前記第１の信号に対して第１の映像信号を生成する処理を行う第１の映像信号処理手段と、第１の映像信号処理手段と異なる筐体に設けられ、前記第２の信号に対して第２の映像信号を生成する処理を行う第２の映像信号処理手段と、前記第１及び第２の映像信号処理手段における少なくとも一方の映像信号処理手段としての前記第２の映像信号処理手段に設けられ、少なくとも前記第２の映像信号を無線送信する無線映像送信手段と、前記無線映像送信手段により無線送信された映像信号を受信する無線映像受信手段と、前記無線映像受信手段を備え、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号が入力された場合には、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号を合成して３次元画像の映像信号を生成する３次元画像合成手段と、前記３次元画像合成手段に設けられ、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号の２つの映像信号を検出した場合には前記３次元画像合成手段が前記３次元画像の映像信号を生成して出力するように制御し、更に、１つの映像信号のみを検出した場合には検出した前記１つの映像信号のみを前記３次元画像合成手段が出力するように制御する制御手段と、前記３次元画像合成手段から出力される映像信号が入力され、当該映像信号に対応する２次元画像又は３次元画像を表示する第１のモニタと、を備える。

本発明によれば、簡単に立体画像と２次元画像との表示に使い分けて利用することができる利便性の高い３次元画像システムを提供できる。

図１は本発明の第１の実施形態の３次元画像システムの全体構成を示すブロック図。 図２は第１の実施形態の全体構成の外観を示す図。 図３は第１の実施形態の内部構成を立体画像（３Ｄ画像）と２次元画像（２Ｄ画像）とを切替可能な接続状態で示す図。 図４は２Ｄ／３Ｄ変換部の構成を示す回路図。 図５はリンクモード（第２のモード）の場合の説明図。 図６はスタンドアローンモード（第１のモード）の場合の説明図。 図７は第１の実施形態の動作内容を示すフローチャート。 図８Ａは第１プロセッサシステムが第２プロセッサシステムよりも前に起動した場合の動作の説明図。 図８Ｂは第２プロセッサシステムが第１プロセッサシステムよりも前に起動した場合の動作の説明図。 図９は３Ｄミキサ、第１プロセッサ、第２プロセッサの詳細な動作の説明図。 図１０は第１の実施形態の第１変形例の構成を３Ｄ観察が可能な状態で示す図。 図１１は第１の実施形態の第２変形例における記録装置の構成を示す図。 図１２は第２変形例の動作の説明図。 図１３は本発明の第２の実施形態における記録装置の構成を示す図。 図１４は第２の実施形態の動作の動作の説明図。 図１５は第２の実施形態の変形例の構成を示す図。 図１６は変形例の動作内容を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１又は図２に示すように本発明の第１の実施形態の３次元画像システム１は、立体画像（又は３次元画像、以下３Ｄ画像と略記）を生成するために２つの撮像装置（又は撮像部）を備えた立体内視鏡（３Ｄ内視鏡とも言う）２と、３Ｄ画像を生成するための第１及び第２の信号処理システム（又は内視鏡システム又は内視鏡装置）としての第１プロセッサシステム３及び第２プロセッサシステム４とを有する。
図２に示すように第１プロセッサシステム３及び第２プロセッサシステム４は、それぞれ移動自在となる載置手段としてのカート５，６に、それぞれ通常の２次元画像（２Ｄ画像と略記）を生成する複数の装置が載置される。
カート５には、第１プロセッサシステム３を構成する光源装置７Ａ、第１の映像信号処理手段としての第１プロセッサ８Ａ、３次元画像合成手段としての３Ｄミキサ（３次元ミキサ）９、２Ｄ及び３Ｄ画像を表示する第１モニタ１０Ａ、記録を行う記録装置１１が搭載されている。

また、カート６には、第２プロセッサシステム４を構成する光源装置７Ｂ、第２の映像信号処理手段としての第２プロセッサ８Ｂ、少なくとも２Ｄ画像を表示する第２モニタ１０Ｂとが搭載されている。
以下の説明においては、３Ｄ画像を表示する場合、第１プロセッサ８Ａが右目用の画像となる第１の映像信号を生成し、第２プロセッサ８Ｂが左目用の画像となる第２の映像信号を生成する場合で説明する。勿論、左右を逆にしても良い。
なお、本実施形態等において使用される立体内視鏡２は、図３において説明するように照明光を伝送して、先端から出射するライトガイド２１を備えているが、発光ダイオードによる光源を立体内視鏡２の内部に備えた構成にした場合には、光源装置７Ａ，７Ｂを必要としない。
また、術者などのユーザは、第１モニタ１０Ａ等に表示される３Ｄ画像を観察する場合には、例えば液晶メガネ１２を装着する。

液晶メガネ１２は、右目用の液晶シャッタ１２ａ、左目用の液晶シャッタ１２ｂ、両液晶シャッタ１２ａ，１２ｂを交互に透過、遮光状態に制御する制御部１２ｃ、制御部１２ｃに電源を供給するバッテリ等を有する。また、制御部１２ｃは、３Ｄミキサ９から無線送信されるシャッタ信号を受信する無線受信部１２ｄ（図３参照）を備え、制御部１２ｃは、無線受信部１２ｄが受信したシャッタ信号に同期して両液晶シャッタ１２ａ，１２ｂを交互に透過、遮光する。具体的には、右目用画像が表示されるフィールド期間には、制御部１２ｃは右目用の液晶シャッタ１２ａを透過状態、左目用の液晶シャッタ１２ｂを遮光状態に設定し、左目用画像が表示されるフィールド期間には、制御部１２ｃは右目用の液晶シャッタ１２ａを遮光状態、左目用の液晶シャッタ１２ｂを透過状態に設定する。そして、ユーザは、１フレーム期間に交互に表示される右目用画像及び左目用画像から立体視認（立体観察）が可能となる。

３Ｄ内視鏡２は、体内又は体腔内に挿入される細長の挿入部１４と、この挿入部１４の後端（基端）に設けられた太径の把持部１５と、把持部１５から延出されるケーブル１６とを有し、ケーブル１６の末端側の光源用コネクタ１７は、光源装置７Ａ（又は７Ｂ）に着脱自在に接続される。
また、上記ケーブル１６の末端の第１の信号用コネクタ（図面では単にコネクタ）１８Ａは、第１プロセッサ８Ａのコネクタ受け１９Ａ（図３参照、図面では単にコネクタ受け）に着脱自在に接続され、第２の信号用コネクタ１８Ｂは、第２プロセッサ８Ｂのコネクタ受け１９Ｂに着脱自在に接続される。
なお、図１においては、第１の信号用コネクタ１８Ａ及び第２の信号用コネクタ１８Ｂが光源用コネクタ１７から分岐したケーブル２０Ａ，２０Ｂを介してコネクタ受け１９Ａ及びコネクタ受け１９Ｂに接続する例を示しているが、このような構造の場合に限定されるものでない。例えば、図３に示すように３Ｄ内視鏡２からそれぞれケーブル２０Ａ，２０Ｂを延出し、それぞれの末端の第１の信号用コネクタ１８Ａ及び第２の信号用コネクタ１８Ｂをコネクタ受け１９Ａ及びコネクタ受け１９Ｂに接続する構造にしても良い。

図３に示すように３Ｄ内視鏡２は、挿入部１４内及び把持部１５の長手方向に照明光を伝送するライトガイド２１が挿通され、把持部１５から更にケーブル１６（図２参照）内を挿通されたライトガイド２１の入射端部となる光源用コネクタ１７は、光源装置７Ａに着脱自在に接続される。なお、光源用コネクタ１７を光源装置７Ａでなく、光源装置７Ｂに接続しても良い。
光源装置７Ａは、白色の照明光を発生する照明光発生部としての光源ランプ２２と、照明光を集光してライトガイド２１の入射端部に入射させる集光レンズ２３とを有する。光源ランプ２２として、又は光源ランプの代わりに例えば白色光で発光する発光ダイオード（ＬＥＤと略記）を用いて照明光発生部を構成しても良い。なお、光源装置７Ｂは、光源装置７Ａと同じ構成である。
ライトガイド２１の入射端部に入射された照明光は、ライトガイド２１の先端側に伝送され、挿入部１４の先端部に設けた照明窓に臨む出射端部から前方側に出射され、患部などの被写体を照明する。そして、照明された患部などの被写体は、以下のような視差を有するように構成された２つの撮像部により撮像される。

挿入部１４の先端部には、例えば右左方向に両光軸Ｏａ，Ｏｂ間の距離がＤだけ、離間して右左の対物レンズ２５ａ，２５ｂが配置され、対物レンズ２５ａ，２５ｂそれぞれの結像位置には、光電変換する機能を備えた２次元撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２６ａ，２６ｂが配置されて第１及び第２の撮像部（単に撮像部とも言う）２７ａ，２７ｂが形成される。なお、ＣＣＤ２６ａ，２６ｂの撮像面には、光学的に色分離する色分離フィルタ２８ａ，２８ｂがそれぞれ配置され、撮像面を構成する各画素に入射する光を例えば赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）に色分離する。
上記右左の対物レンズ２５ａ，２５ｂと、ＣＣＤ２６ａ，２６ｂとは、それぞれ特性が揃ったものが採用されている。
従って、第１及び第２の撮像部２７ａ，２７ｂは、同一の被写体を上記距離Ｄにより視差を有するように撮像し、撮像した第１の信号及び第２の信号を生成する。

図３に示す３Ｄ内視鏡２は、ＣＣＤ２６ａ，２６ｂの出力信号からさらにＲ，Ｇ，Ｂの色信号をそれぞれ生成する色信号生成部（又は色信号生成回路）２９ａ，２９ｂを備え、出力インタフェース（出力ＩＦと略記）３０ａ，３０ｂを介してそれぞれの色信号を第１の信号及び第２の信号として第１プロセッサ８Ａ及び第２プロセッサ８Ｂに出力する。
上記のように３Ｄ内視鏡２は、色信号生成部２９ａ，２９ｂを備えているが、このような構成の場合に限定されるものでなく、ＣＣＤ２６ａ，２６ｂの出力信号を（色信号生成部２９ａ，２９ｂを用いることなく）それぞれ第１プロセッサ８Ａ及び第２プロセッサ８Ｂに第１の信号及び第２の信号として出力する構成にしても良い。
このように３Ｄ内視鏡２は、第１及び第２の撮像部２７ａ，２７ｂを用いてそれぞれ生成した第１の信号及び第２の信号を、第１の映像信号処理手段を構成する第１プロセッサ８Ａと、第２の映像信号処理手段を構成する第２プロセッサ８Ａとに出力する。

第１プロセッサ８Ａの筐体内には、コネクタ受け１９Ａから入力される第１の信号に対して第１の２Ｄ画像の第１の映像信号（又は画像信号）を生成する信号処理を行う映像生成部（又は映像信号生成回路）３１ａと、映像生成部３１ａにより生成された映像信号を第１の映像信号として外部に出力する映像出力ＩＦ３２ａとが設けてある。なお、映像生成部３１ａが映像出力ＩＦ３２ａを内部に含む構成にしても良い。映像出力ＩＦ３２ａに一端が着脱自在に接続されるケーブル３６ａは、３Ｄミキサ９の第１映像入力ＩＦとなる右映像入力部４１ａに他端が接続される。
また、第１プロセッサ８Ａは、１フレームの映像信号を生成するタイミングを決定する同期信号を生成する同期信号生成部（又は同期信号生成回路）３３ａと、３Ｄミキサ９と通信を行う通信制御部（又は通信部又は通信回路）３４ａと、３Ｄミキサ９との通信結果に応じたモードで映像生成部３１ａが映像信号を生成するように切り替えるモード切替部（又はモード切替回路）３５ａとを有する。なお、通信制御部３４ａは、通信ケーブル３７ａを介して３Ｄミキサ９の通信制御部４５と通信する。なお、本明細書においては、上記のように○部を○回路と記載しても良い。以下に説明する他の○部に対しても同様である。

上記モードは、第１プロセッサ８Ａと第２プロセッサ８Ｂとが独立的に映像信号を生成するように動作する第１のモードとなるスタンドアローンモード、又は第１プロセッサ８Ａが独立的でなく、第１プロセッサ８Ａと第２プロセッサ８Ｂとが連携して映像信号を生成するように動作する第２のモードとなるリンクモード（又は連携モード）である。
また、上記モードは、後述する動作の内容で説明すると、第１のモード（スタンドアローンモード）の場合には、第１プロセッサ８Ａと第２プロセッサ８Ｂとの両者が独立して、又は両方の一方が２Ｄの映像信号を生成し、３Ｄミキサ９は一方の２Ｄの映像信号を生成する２Ｄモードで動作する。
これに対して、第２のモード（リンクモード）の場合には、第１プロセッサ８Ａと第２プロセッサ８Ｂとが連携した右及び左の２Ｄの映像信号をそれぞれ生成して、３Ｄミキサ９に出力し、３Ｄミキサ９は３Ｄの映像信号を生成する３Ｄモードで動作する。

モード切替部３５ａは、通信制御部３４ａを介して３Ｄミキサ９から第２のモードの送信信号を受けない場合には、同期信号生成部３３ａにより生成した同期信号を用いて、該同期信号に同期した映像信号を生成し、生成した映像信号を第１の映像信号としてケーブル３６ａを介して３Ｄミキサ９に出力する。
これに対して、モード切替部３５ａは、通信制御部３４ａを介して３Ｄミキサ９から第２のモードの送信信号を受けた場合には、３Ｄミキサ９から出力される同期信号を用いて該同期信号に同期した映像信号を生成し、生成した映像信号を第１の映像信号として３Ｄミキサ９に出力する。
また、第２プロセッサ８Ｂの筐体内には、入力される信号が第１プロセッサ８Ａとは異なるが、第１プロセッサ８Ａにおいて説明したのと同じ構成要素を備えている。但し、本実施形態においては、第１プロセッサ８Ａは、有線で第１の映像信号を出力（送信）するのに対して、第２プロセッサ８Ｂは、無線で第１の映像信号を出力（送信）する構成である。

そのため、第２プロセッサ８Ｂは、更に無線映像送信手段としての無線送信部（又は無線送信回路）３８ｂを有し、この無線送信部３８ｂは映像生成部３１ｂが生成した第２の映像信号を無線の第２の映像信号に変換して無線送信する。
すなわち、第２プロセッサ８Ｂの筐体内には、コネクタ受け１９Ｂから入力される第２の信号に対して第２の２Ｄ画像の第２の映像信号を生成する信号処理を行う映像生成部３１ｂと、映像生成部３１ｂにより生成された映像信号を第２の映像信号として外部に出力する映像出力ＩＦ３２ｂと、映像生成部３１ｂにより生成された第２の映像信号を無線の第２の映像信号に変換して送信する無線送信部３８ｂとが設けてある。なお、映像生成部３１ｂが映像出力ＩＦ３２ｂを内部に含む構成にしても良い。
また、第２プロセッサ８Ｂは、１フレームの映像信号のタイミングを決定する同期信号を生成する同期信号生成部３３ｂと、３Ｄミキサ９と通信を行う通信制御部（又は通信部）３４ｂと、３Ｄミキサ９との通信結果に応じたモードで映像生成部３１ｂが映像信号を生成するように切り替えるモード切替部３５ｂとを有する。なお、通信制御部３４ｂは、通信ケーブル３７ｂを介して３Ｄミキサ９の通信制御部と通信する。

モード切替部３５ｂは、通信制御部３４ｂを介して３Ｄミキサ９から第２のモードの送信信号を受けない場合には、同期信号生成部３３ｂにより生成した同期信号を用いて、該同期信号に同期した映像信号を生成する。
これに対して、モード切替部３５ｂは、通信制御部３４ｂを介して３Ｄミキサ９から第２のモードの送信信号を受けた場合には、３Ｄミキサ９から出力される同期信号を用いて該同期信号に同期した映像信号を生成する。
また、第２プロセッサ８Ｂの映像出力ＩＦ３２ｂはケーブルを介して第２モニタ１０Ｂが接続される。従って、この接続状態において、第２プロセッサ８Ｂの電源がＯＮされ、かつ第２モニタの電源もＯＮにされていると、映像生成部３１ｂにより生成された第２の映像信号が第２モニタ１０Ｂに入力され、第２の映像信号の画像としての第２の２Ｄ画像が第２モニタ１０Ｂの表示面に表示される。

３Ｄミキサ９は、右映像入力部（又は第１の映像入力部）４１ａ及び無線受信部４２ｂからそれぞれ入力される２つの２Ｄ画像の映像信号としての第１の映像信号及び第２の映像信号を合成して３Ｄ画像の映像信号を生成（変換）すると共に、１つの映像信号（つまり１つの２Ｄの映像信号）が入力された場合には、その２Ｄの映像信号を出力する２Ｄ／３Ｄ変換部４３と、２Ｄ画像の映像信号又は生成した３Ｄ画像の映像信号を外部に出力する利像出力部としての映像出力ＩＦ４４とを有する。映像出力ＩＦ４４は、２つの映像出力コネクタを備え、一方の映像出力コネクタには第１モニタ１０Ａが接続され、他方の映像出力コネクタには記録装置１１が接続される。なお、図３において３Ｄミキサ９の通信制御部４５とプロセッサ８Ｂ間をケーブル３７ｂにより有線で通信を行う構成例を示しているが、無線で通信を行う無線通信部を備えた構成にしても良い。無線で通信を行う構成を、後述する変形例、第２の実施形態の場合に適用しても良い。
図４は２Ｄ／３Ｄ変換部４３の構成を示す。右映像入力部４１ａから入力される右の２Ｄの映像信号と、無線受信部４２ｂから入力される左の２Ｄの映像信号とはそれぞれ切替スイッチ５６ａ，５６ｂの接点ａをそれぞれ経て倍速信号変換器（又は倍速信号変換回路）５７ａ、５７ｂに入力される。

倍速信号変換器５７ａ，５７ｂは、それぞれ１フレームの２Ｄの映像信号を２倍の周波数（周期が半分）の映像信号に変換する。つまり、倍速信号変換器５７ａ，５７ｂは、それぞれ１フレームの半分の周期の１フィールドの映像信号に変換してミキサ回路を構成する加算器５３に出力する。加算器５３は、倍速信号変換器５７ａの１フィールドの映像信号と倍速信号変換器５７ｂの１フィールドの映像信号とを例えば奇数フィールド、偶数フィールドの映像信号として加算して１フレームの３Ｄの映像信号に合成して、３Ｄフォーマットの（３Ｄの）映像信号として出力する。また、加算器５３から出力される３Ｄの映像信号は、切替スイッチ５４の接点ａを経て２Ｄ／３Ｄ変換部４３から出力される。
なお、倍速信号変換器５７ａ，５７ｂは、それぞれ２つのフレームメモリを用いて構成され、書き込み時は２Ｄの映像信号を２Ｄの映像信号に対応した普通のレートで行われ、読み出し時には書き込み時の倍の速度で行うことにより、倍速の映像信号を生成する。

また、切替スイッチ５６ａ，５６ｂの接点ｂは、切替スイッチ５５の接点ａ，ｂに接続され、その共通接点ｃは、切替スイッチ５４の接点ｂに接続される。
このような構成の２Ｄ／３Ｄ変換部４３においては、２つの映像信号が２Ｄ／３Ｄ変換部４３に入力される場合には、制御部４７の制御信号により図４の実線で示すように切替スイッチ５６ａ，５６ｂ，５４が設定される。つまり、２Ｄ／３Ｄ変換部４３は、３Ｄの映像信号を出力する。
これに対して、１つの映像信号（例えば右の映像信号）のみが２Ｄ／３Ｄ変換部４３に入力される場合には、制御部４７は、点線で示すように切替スイッチ５６ａ，５６ｂの接点ｂを選択するように切り替え、また切替スイッチ５５に対しては接点ａを選択するように切り替え、さらに切替スイッチ５４に対しては接点ｂを選択するように切り替えるように制御する。そして、この場合には、２Ｄ／３Ｄ変換部４３に入力される１つの映像信号（例えば右の映像信号）を２Ｄ／３Ｄ変換部４３から２Ｄフォーマットの（２Ｄ）の映像信号として出力する。なお、左の映像信号のみが２Ｄ／３Ｄ変換部４３に入力される場合には、制御部４７は、切替スイッチ５５の接点ｂが選択するように切り替える。

図３における映像出力ＩＦ４４に接続される記録装置１１は、映像出力ＩＦ４４から３Ｄの映像信号を出力する状態において記録の指示操作がされると、３Ｄの映像信号を３Ｄフォーマットで記録し、映像出力ＩＦ４４から２Ｄの映像信号を出力する状態において記録の指示操作がされると、２Ｄの映像信号を２Ｄフォーマットで記録する。
また、３Ｄミキサ９は、第１プロセッサ８Ａの通信制御部３４ａ及び第２プロセッサ８Ｂの通信制御部３４ｂとそれぞれ通信ケーブル３７ａ，３７ｂを介して通信を行う通信制御部（又は通信部）４５と、３Ｄ画像を生成する場合に用いる同期信号を生成する同期信号生成部４６と、通信制御部４５による通信結果等に応じて２Ｄ／３Ｄ変換部４３の動作を制御する制御手段としての制御部４７とを有する。
また、３Ｄミキサ９は、３Ｄ画像を表示する場合において液晶メガネ１２にシャッタ信号を無線送信する無線送信部４８と、３Ｄミキサ９に関する各種の設定を行う設定部４９が設けてある。３Ｄ画像を表示する場合、液晶メガネ１２にシャッタ信号を無線送信する動作は制御部４７が制御する。

なお、図３において点線で示すように有線により第２の映像信号としての左映像信号を入力する左映像入力部４１ｂを設けるようにしても良い。そして、第２プロセッサ８Ｂが第１プロセッサ８Ａと同じ構成（有線で第２の映像信号を出力する構成）の場合にも対応できるようにしても良い。
また、例えば制御部４７は、映像信号の有無を検出する映像信号検出手段としての映像信号検出部４７ａを有し、２Ｄ／３Ｄ変換部４３の２つの入力端に入力される２つの映像信号の有無を、映像信号のレベルの有無により検出する。
制御部４７は、映像信号検出部４７ａによる検出結果と、通信制御部４５による通信結果とに応じて、２Ｄ／３Ｄ変換部４３の動作を制御する。なお、制御部４７は、一方のみの結果（検出結果又は通信結果）により、２Ｄ／３Ｄ変換部４３の動作を制御するようにしても良い。

両方の結果を利用する場合のメリットとして、例えば図３のようにケーブル３６ａ，３７ａ，３７ｂで接続された状態において、１つのケーブルのみの接続が不十分であるような場合、一方の結果のみでは不十分な状態を検出できない場合が発生するが、両方の検出を利用すると、ケーブルの接続が不十分であることを検出できる。
また、本実施形態においては、制御部４７は通信制御部４５が通信制御部３４ａ及び通信制御部３４ｂと通信できる状態である通信結果を取得し、更に映像信号検出部４７ａにより２つの映像信号を検出した検出結果を取得した場合には、同期信号生成部４６で生成した同期信号を通信制御部４５を介して第１プロセッサ８Ａ及び第２プロセッサ８Ｂに送信する。そして、制御部４７（内の同期制御部４７ｂ）は、第１プロセッサ８Ａ及び第２プロセッサ８Ｂが、３Ｄミキサ９から送信した同期信号に同期してそれぞれ第１及び第２の映像信号を生成するように制御を行い、かつ２Ｄ／３Ｄ変換部４３を３Ｄ画像を生成するように制御する。換言すると、制御部４７は、３次元画像システム１が第２のモード（リンクモード）で動作するように制御する。

これに対して、図４において説明したように一方のプロセッサのみからの映像信号及び通信結果を取得した場合には、制御部４７は、当該プロセッサのみからの映像信号を２Ｄ／３Ｄ変換部４３から出力するように制御する。この場合には、制御部４７は、３次元画像システム１が第１のモード（スタンドアローンモード）で動作するように制御する。
図５と図６は、制御部４７が第２のモードで動作させる場合と第１のモードで動作させる場合の説明図を示す。
図５に示すように、２つの映像信号が入力される第２のモード（リンクモード）の場合には、制御部４７は同期信号生成部４６が生成した同期信号を同期信号出力ＩＦ４６ａから通信ケーブル５２ａ，５２ｂを経由して、第１プロセッサ８Ａの同期信号入力ＩＦ５１ａと、第２プロセッサ８Ｂの同期信号入力ＩＦ５１ｂと送信する。

なお、同期信号出力ＩＦ４６ａ、同期信号入力ＩＦ５１ａ、同期信号入力ＩＦ５１ｂは、それぞれ通信制御部４５，３４ａ，３４ｂ内に設けたものを利用し、また通信ケーブル５２ａ，５２ｂは図２の通信ケーブル３７ａ，３７ｂを兼用しても良いし、兼用しないでケーブルを用いても良い。
このモードの場合、第１プロセッサ８Ａ及び第２プロセッサ８Ｂのモード切替部３５ａ，３５ｂは、図５に示すように送信された同期信号を映像生成部３１ａ，１３ｂに出力する切替スイッチとして機能する。そして、映像生成部３１ａ，１３ｂは、共通の同期信号を用いて、それぞれ第１の映像信号及び第２の映像信号を生成し、３Ｄミキサ９に出力又は送信する。第２プロセッサ８Ｂは第２の映像信号を生成し、無線送信部３８ｂを介して３Ｄミキサ９に無線送信する。３Ｄミキサ９内の無線受信部４２ｂで受信した第２の映像信号と、有線で入力された第１の映像信号とが２Ｄ／３Ｄ変換部４３に入力される。

２Ｄ／３Ｄ変換部４３は、２つの映像信号を合成して３Ｄ画像の映像信号を生成し、映像出力ＩＦ４４を介して第１モニタ１０Ａ等に出力する。また、無線送信部４８は、液晶メガネ１２にシャッタ信号を無線送信する。
なお、このモードにおいては、第１プロセッサ８Ａ内の同期信号生成部３３ａ及び第２プロセッサ８Ｂの同期信号生成部３３ｂは、映像生成部３１ａ，１３ｂが生成する映像信号に関与しない状態となる。
一方、第１のモードの場合には、図６に示すように、３Ｄミキサ９には１つの映像信号が入力されるため、３Ｄミキサ９は、同期信号生成部４６で生成した同期信号を３Ｄミキサ９の外部に出力しない。なお、図６における動作は、例えば第１プロセッサ８Ａの電源がＯＮ、第２プロセッサ８Ｂの電源がＯＦＦにされている場合を想定している。

このモードにおいては、モード切替部３５ａは、同期信号生成部３３ａにより生成した同期信号が映像生成部３１ａに入力される切替状態となり、第１プロセッサ８Ａは、スタンドアローンモードで映像信号を生成し、生成した映像信号を３Ｄミキサ９に出力する。
３Ｄミキサ９内の２Ｄ／３Ｄ変換部４３は、入力された映像信号をそのまま映像出力ＩＦ４４に出力する。

なお、図６においては、第１プロセッサ８Ａが生成した第１の映像信号（右の映像信号）が有線で３Ｄミキサ９に入力される場合で示しているが、第１プロセッサ８Ａの映像信号が３Ｄミキサ９に入力されない状態で、第２プロセッサ８Ｂによる映像信号が入力される場合も殆ど同様の動作となる。
図３に示すように、本実施形態においては、３Ｄミキサ９に近くに配置され、殆どの場合この３Ｄミキサ９と接続して使用されるプロセッサ８Ａは、生成した映像信号を有線で３Ｄミキサ９に入力する構成にしている。これに対して、他方のプロセッサ８Ｂは、プロセッサ８Ａと連携して３Ｄミキサ９に映像信号を入力する場合があると共に、３Ｄミキサ９に映像信号を入力しないで、プロセッサ８Ａ側とは独立して映像信号の生成に使用する場合もある。
そのため、プロセッサ８Ｂは、無線で映像信号を３Ｄミキサ９に入力したり、入力停止（遮断）することが簡単にできるような構成にしている。このような構成にすることにより、後述する動作の説明から分かるように簡単な操作で３Ｄ画像と２Ｄ画像との表示を使い分けができるような構成にしている。

このように本実施形態の３次元画像システム１は、同一の被写体を視差を持って撮像する第１の撮像部２７ａ及び第２の撮像部２７ｂを有し、前記第１の撮像部２７ａ及び第２の撮像部２７ｂを用いてそれぞれ生成された第１の信号及び第２の信号を出力する立体内視鏡２と、前記第１の信号に対して第１の映像信号を生成する処理を行う第１の映像信号処理手段としての第１プロセッサ８Ａと、第１の映像信号処理手段と異なる筐体に設けられ、前記第２の信号に対して第２の映像信号を生成する処理を行う第２の映像信号処理手段としての第２プロセッサ８Ｂと、前記第１及び第２の映像信号処理手段における少なくとも一方の映像信号処理手段にとしての前記第２の映像信号処理手段に設けられ、少なくとも前記第２の映像信号を無線送信する無線映像送信手段としての無線送信部３８ｂと、前記無線映像送信手段により無線送信された映像信号を受信する無線映像受信手段としての無線受信部４２ｂと、前記無線映像受信手段を備え、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号が入力された場合には、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号を合成して３次元画像の映像信号を生成する３次元画像合成手段としての３Ｄミキサ９と、前記３次元画像合成手段に設けられ、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号の２つの映像信号を検出した場合には前記３次元画像合成手段が前記３次元画像の映像信号を生成して出力するように制御し、更に、１つの映像信号のみを検出した場合には検出した前記１つの映像信号のみを前記３次元画像合成手段が出力するように制御する制御手段としての制御部４７と、前記３次元画像合成手段から出力される映像信号が入力され、当該映像信号に対応する２次元画像又は３次元画像を表示する第１のモニタ１０Ａと、を備えることを特徴とする。

次に本実施形態の動作を説明する。図７は、本実施形態における概略の動作を説明するフローチャートを示す。なお、第１プロセッサシステム３と第２プロセッサシステム４とは、例えば図２に示すように設定されているものとする。
図７に示すように３Ｄミキサ９を含む第１プロセッサシステム３と、３Ｄミキサ９を含まない第２プロセッサシステム４との電源が投入されてそれぞれ起動した場合、ステップＳ１に示すように３Ｄミキサ９内の制御部４７は、第１プロセッサシステム３の３Ｄミキサ９にプロセッサ８Ａ，８Ｂが接続されているか否かの判定を行う。
上述したように、２Ｄ／３Ｄ変換部４３の映像入力端に入力される２つの映像信号の信号レベルが閾値を超えるか否かを映像検出部４７ａが検出することにより、接続されているか否かの判定を行うようにしても良いし、通信により２つのプロセッサ８Ａ，８Ｂが接続されているか否かの判定を行うようにしても良いし、両方を用いて判定しても良い。なお、第１プロセッサシステム３と、第２プロセッサシステム４とが時間的に前後して起動する場合の動作に関しては、後述する。

ステップＳ１の判定処理において、２つの映像信号の入力が検出されない場合には、ステップＳ２に示すように第１プロセッサシステム３のプロセッサ８Ａと、第２プロセッサシステム４のプロセッサ８Ｂとをそれぞれ２Ｄシステムとして動作するように切替（設定）する。この場合、３Ｄミキサ９の２Ｄ／３Ｄ変換部４３は、第１プロセッサシステム３内の第１プロセッサ８Ａからの２Ｄ画像の映像信号をそのまま、第１モニタ１０Ａに出力する状態となる。
そして、ステップＳ３に示すように、２つのプロセッサシステムは、それぞれ独立した第１のモード（スタンドアローンモード）で動作する状態になる。
一方、ステップＳ１の判定処理において２つの映像信号が入力される判定結果の場合にはステップＳ４に示すように制御部４７は、２つのプロセッサ８Ａ，８Ｂが第２のモード（連携モード）で動作するように切り替える（設定する）。

この場合には、３Ｄミキサ９の同期信号生成部４６は、生成した同期信号を２つのプロセッサ８Ａ，８Ｂに送信し、両プロセッサ８Ａ，８Ｂは、この同期信号に同期した第１の映像信号及び第２の映像信号を生成する。
また、ステップＳ５に示すように３Ｄミキサ９内の２Ｄ／３Ｄ変換部４３は、２つの映像信号から３Ｄ画像の映像信号を生成する３Ｄモード状態に切り替えられる。そして、第１モニタ１０Ａには、３Ｄ画像が表示される。
なお、ステップＳ３又はステップＳ５の状態においてもステップＳ１の処理が行われるため、第１のモードから第２のモード、又はこの逆の切り替えも行われる。
次に図８Ａを参照してより詳細な動作説明を行う。図８Ａは、第１プロセッサシステム３が第２プロセッサシステム４より先に起動した場合の動作を示す。

なお、第１プロセッサシステム３と第２プロセッサシステム４とは、例えば図２に示すように設定されているものとする。また、図８Ａ（後述する図８Ｂ等も同様）における縦軸（上から下）が時間の経過方向となる。
図８Ａに示すように第２プロセッサシステム４の電源がＯＦＦの状態における、ある時間において第１プロセッサシステム３の電源がＯＮの処理Ｓｐ１０がされると、制御部４７は、処理Ｓｐ１１に示すように３Ｄミキサ９に２つのプロセッサ８Ａ，８Ｂが信号を入力できるように接続又はこれに等価な状態になっているか否かの接続検知を行う。なお、ここでの接続検知は、２つのプロセッサ８Ａ，８Ｂが３Ｄミキサ９に２つの映像信号を入力する状態と、ケーブル３６ａ，３６ｂにより３Ｄミキサ９と通信を行うことができる状態であるか否かの検知を含む。このため、接続検知の代わりに、信号検知を用いても良い。

この接続検知の処理は、定期的に行われる。上記の図８Ａの場合には、プロセッサ８Ｂの接続（信号）が検知されないため、処理Ｓｐ１２のように制御部４７は、プロセッサ８Ｂ（又は第２プロセッサシステム４）の接続（信号）なしと判定する。
この判定結果に従って、処理Ｓｐ１３に示すように制御部４７は、プロセッサ８Ａを第１のモード（スタンドアローンモード）に設定する。また、処理Ｓｐ１４に示すように制御部４７は、プロセッサシステム３の３Ｄミキサ９内の２Ｄ／３Ｄ変換部４３を２Ｄモードに設定する。従って、３Ｄミキサ９は、２Ｄモードで動作する状態の設定となる。また、処理Ｓｐ１５に示すようにプロセッサシステム３は、２Ｄモードで起動する。
プロセッサシステム３が２Ｄモードで起動した後の時間において、プロセッサシステム４の電源がＯＮにされる処理Ｓｐ１６が行われたとする。すると、制御部４７は、処理Ｓｐ１７に示すように３Ｄミキサ９に２つのプロセッサ８Ａ，８Ｂが接続されているか否かの接続検知の判定を行った際に、プロセッサ８Ｂの接続（信号）が検知され、処理Ｓｐ１８のようにプロセッサ８Ｂの接続（信号）ありと判定する。

この判定後に、処理Ｓｐ１９Ａに示すように制御部４７は、プロセッサ８Ａを第２のモード（リンクモード）に設定する。換言すると、制御部４７は、プロセッサ８Ａを第１のモードから第２のモード（リンクモード）に切り替える。
また、処理Ｓｐ１９Ｂに示すように制御部４７は、プロセッサ８Ｂを第２のモード（リンクモード）に設定する。
また、処理Ｓｐ２０に示すように制御部４７は、２Ｄ／３Ｄ変換部４３を３Ｄモードに設定する。換言すると、制御部４７は、２Ｄ／３Ｄ変換部４３を２Ｄモードから３Ｄモードに切り替える。
このようにして、処理Ｓｐ２１に示すようにプロセッサシステム３と４は、３Ｄプロセッサシステムとして起動する。図８Ａにおいては、第１プロセッサシステム３の電源が先にＯＮとなる場合を説明したが、図８Ｂにおいて第２プロセッサシステム４の電源が先にＯＮとなる場合を説明する。

図８Ｂに示すように第１プロセッサシステム３の電源がＯＦＦの状態における、ある時間において第２プロセッサシステム４の電源がＯＮの処理Ｓｐ３０がされると、処理Ｓｐ３１に示すようにプロセッサシステム４は第１のモード（スタンドアローンモード）で起動する。なお、この場合には、３Ｄ内視鏡２の光源用コネクタ１７は光源装置７Ｂに接続されているものとする。プロセッサシステム４が起動した場合には、プロセッサ８Ｂが生成した２Ｄ画像の映像信号が第２モニタ１０Ｂに出力され、２Ｄ画像が表示される。
このプロセッサシステム４が起動後に、第１プロセッサシステム３の電源が処理Ｓｐ３２でＯＮにされたとする。すると、処理Ｓｐ３３に示すように第１プロセッサシステム３内の制御部４７は、（図８Ａにおいて説明したように）３Ｄミキサ９にプロセッサ８Ａ，８Ｂが接続されているか否かの接続検知を行う（接続検知の判定を行う）。
この場合には、処理Ｓｐ３４に示すように制御部４７は、３Ｄミキサ９に２つのプロセッサ８Ａ，８Ｂが接続されている（信号が入力されている）と判定する。なお、プロセッサシステム４の無線送信部３８ｂは、起動後に無線で映像信号を送信する状態を維持するが３Ｄミキサ９と通信を行う状態になった後に無線送信部３８ｂが無線送信するようにしても良い。

処理Ｓｐ３４以降は、図８Ａにおける処理Ｓｐ１９Ａ−２１と殆ど同様の処理となる。つまり、処理Ｓｐ３５Ａに示すように制御部４７は、プロセッサ８Ａを第２のモード（リンクモード）に設定する。また、処理Ｓｐ３５Ｂに示すように制御部４７は、プロセッサ８Ｂを第２のモード（リンクモード）に設定する。換言すると、制御部４７は、プロセッサ８Ｂを第１のモードから第２のモード（リンクモード）に切り替える。
また、処理Ｓｐ３６に示すように制御部４７は、２Ｄ／３Ｄ変換部４３を３Ｄモードに設定する。換言すると、制御部４７は、２Ｄ／３Ｄ変換部４３を２Ｄモードから３Ｄモードに切り替える。
このようにして、処理Ｓｐ３７に示すようにプロセッサシステム３と４は、３Ｄプロセッサシステムとして起動する。
次に図９を参照して３Ｄミキサ９，第１プロセッサ８Ａ，第２プロセッサ８Ｂ内部の動作を説明する。

図２に示すように接続して、３Ｄミキサ９，第１プロセッサ８Ａ，第２プロセッサ８Ｂ等の電源を投入する。この場合、図９に示すように第１プロセッサ８Ａの映像出力ＩＦ３２ａは、３Ｄミキサ９と有線で接続され、モード切替部３５ａはスタンドアローンモードで起動する。また、第２プロセッサ８Ｂの無線送信部３８ｂは、３Ｄミキサ９の無線受信部４２ｂに無線で映像信号を送信し、モード切替部３５ｂはスタンドアローンモードで起動する。
また、３Ｄミキサ９の右映像入力部４１ａには第１プロセッサの右目用の映像信号が入力され、無線受信部４２ｂには第２プロセッサ（図９ではＰＲと略記）の左目用の映像信号が入力され、映像出力ＩＦ４４は、２Ｄの映像信号を出力する。なお、図９においては、３Ｄミキサ９の制御部として通信制御部４５と制御部４７とを１つのブロックで示している。

そして、制御部４７内の映像検出部４７ａは、右映像入力部４１ａから及び無線受信部４２ｂから２Ｄ／３Ｄ変換部４３に入力される右及び左の映像信号の有無を検出する。そして、右及び左の映像信号有りか否かの判定を行う。この場合には、両映像信号が有りと判定する。そして、制御部４７は、リンクモードに設定する処理を行う。
制御部４７は、通信制御部４５からプロセッサ８Ａ，８Ｂの通信制御部３４ａ，３４ｂにリンクモードに設定するコマンドを送り、両通信制御部３４ａ，３４ｂは、そのコマンドを受信する。そして、モード切替部３５ａ，３５ｂをリンクモードに設定する。リンクモードに設定することにより、図５で説明したように両プロセッサ８Ａ，８Ｂは３Ｄミキサ９からの同期信号を受信して、該同期信号に同期した映像信号をそれぞれ生成する。
また、制御部４７は、３Ｄミキサ９の２Ｄ／３Ｄ変換部４３が３Ｄの映像信号を出力するように制御し、映像出力部４４は３Ｄの映像信号をモニタ１０Ａに出力する。

このようにモニタ１０Ａに３Ｄの映像信号が出力して、モニタ１０Ａに３Ｄ画像が表示される状態において、例えばプロセッサ８Ｂの無線送信部３８ｂを停止して、図９に示すようにプロセッサ８Ｂは３Ｄミキサ９から分離した状態にする。
この状態においては、プロセッサ８Ｂの無線送信部３８ｂは３Ｄミキサ９の無線受信部４２ｂから切断された状態となり、また通信制御部３４ｂは、３Ｄミキサ９の通信制御部４５と通信により３Ｄミキサ９からの切断を確認する。そして、プロセッサ８Ｂのモード切替部３５ｂは、リンクモードからスタンドアローンモードに切り替える。
また、この状態においては、３Ｄミキサ９の制御部４７は、定期的に映像信号の入力を検知し、その際、右映像入力部４１ａへの映像信号の入力を検知するが、無線受信部４２ｂへの映像信号の入力を検知しない。図９では、無信号と表記している。
従って、右及び左の映像信号有りか否かに関しては、右の映像信号のみであり、両映像信号の入力は無しになる。この結果、３Ｄミキサ９の制御部４７は、通信制御部４５を介して第１プロセッサ８Ａの通信制御部３４ａにスタンドアローンモードに設定するコマンドを送信し、通信制御部３４ａはこのコマンドを受信する。そして、通信制御部３４ａはモード切替部３５ａをスタンドアローンモードに設定する。

また、３Ｄミキサ９の制御部４７は、２Ｄ／３Ｄ変換部４３を２Ｄモードで動作するように制御し、映像出力ＩＦ４４は、２Ｄの映像信号をモニタ１０Ａに出力する。
従って、モニタ１０Ａには第１プロセッサ８Ａによる２Ｄの画像を表示する状態となる。この状態において、第２プロセッサ８Ｂの無線送信部３８ｂを送信する状態に設定することにより、第２プロセッサ８Ｂの映像信号を３Ｄミキサ９に入力することができる（図９では３Ｄミキサ９に接続と表記）。
無線送信部３８ｂの映像信号を３Ｄミキサ９に入力する状態にすると、３Ｄミキサ９の無線受信部４２ｂにこの映像信号が入力される状態となる。
従って、制御部４７の映像検出部４７ａは、２つの映像信号の入力を検知し、両映像信号有りと判定する。また、制御部４７は、通信制御部４５を介して第１プロセッサ８Ａの通信制御部３４ａと第２プロセッサ８Ｂの通信制御部３４ｂとにリンクモードに設定するコマンドを送信し、通信制御部３４ａと３４ｂはこのコマンドを受信する。そして、両通信制御部３４ａ、３４ｂはモード切替部３５ａ、３５ｂをリンクモードに設定する。

また、３Ｄミキサ９の制御部４７は、２Ｄ／３Ｄ変換部４３を３Ｄモードで動作するように制御し、映像出力ＩＦ４４は、３Ｄの映像信号をモニタ１０Ａに出力する。そして、モニタ１０Ａには３Ｄ画像を表示する状態となる。
このように動作する本実施形態は、３Ｄミキサ９内の２Ｄ／３Ｄ変換部４３に２つの映像信号を入力した場合には、３Ｄ画像を生成して第１モニタ１０Ａに３Ｄ画像を表示させることができ、１つの映像信号のみを入力した場合には、２Ｄ画像を生成して第１モニタ１０Ａに２Ｄ画像を表示させることができる。
従って、本実施形態によれば、簡単に３Ｄ画像（立体画像）と２Ｄ画像（２次元画像）との表示に使い分けて利用することができる利便性の高い３次元画像システムを提供できる。
また、本実施形態によれば、３Ｄミキサ９と共にプロセッサ８Ａ等を搭載した一方のカート５に対して、（別体のカート６をカート５から引き離す等して）カート６のプロセッサシステム４を通常の２Ｄの映像信号を生成する内視鏡システムとして使用することが簡単な作業でできる。例えば３Ｄミキサ９の通信制御部４５とプロセッサ８Ｂ間を接続するためのケーブル３７ｂを外すことにより、カート６のプロセッサシステム４を通常の２Ｄの映像信号を生成する内視鏡システムとして使用することができる。これに対して、第１の従来例は、このような使い分けができない。

上述した第１の実施形態においては、３Ｄミキサ９の近くに配置される第１プロセッサ８Ａは、生成した映像信号を有線で３Ｄミキサ９に入力する構成の場合を説明したが、以下に説明するように無線で３Ｄミキサ９に入力する構成にしても良い。この第１変形例の３次元画像システム１Ｂの外観的な構成は図１，図２と同様となり、第１プロセッサなどの内部構成は図１０のようになる。
図１０に示す第１変形例の３次元画像システム１Ｂは、図３における第１プロセッサ８Ａの内部構成を第２プロセッサ８Ｂと同様の構成にしている。図１０に示す第１プロセッサ８Ａは、映像生成部３１ａの映像信号を映像出力ＩＦ３２ａに出力すると共に、無線で送信する無線送信部３８ａに出力する。

また、図１０の３Ｄミキサ９は、図３に示した３Ｄミキサ９において、さらに前記無線送信部３８ａにより無線で送信される映像信号を受信する無線受信部４２ａを有し、この無線受信部４２ａで受信した映像信号は２Ｄ／３Ｄ変換部４３に入力される。なお、本変形例においては、図１０に示すプロセッサ８Ａを使用する場合には、３Ｄミキサ９において、図３で示した右映像入力部４１ａを備える構成は必要でないが、図３に示したプロセッサ８Ａを用いて３次元画像システムを構成する選択に対応できるように、無線受信部４２ａと共に、右映像入力部４１ａを備える構成にしても良い。このため、図１０においては右映像入力部４１ａを点線で示す。
また、本変形例では、第１プロセッサ８Ａは、第２プロセッサ８Ｂと同様に無線で映像信号を送信するため、図３において必要としたケーブル３６ａが不要となる。

なお、本変形例においては、両プロセッサ８Ａ，８Ｂとも無線で映像信号を送信するために、無線送信部３８ａと無線送信部３８ｂとがそれぞれ送信する送信周波数を異なる周波数に設定することができる構成にしている。また、無線受信部４２ａと無線受信部４２ｂがそれぞれ受信する受信周波数は、それぞれ無線送信部３８ａの送信周波数、無線送信部３８ｂの送信周波数に一致するように設定することができる構成にしている。
そして、このような設定後においては、プロセッサ８Ａにおける無線送信部３８ａの電源をＯＮにすると、無線送信部３８ａが送信する映像信号を３Ｄミキサ９の無線受信部４２ａが受信する。また、同様に、プロセッサ８Ｂにおける無線送信部３８ｂの電源をＯＮにすると、無線送信部３８ｂが送信する映像信号を３Ｄミキサ９の無線受信部４２ｂが受信する。

また、プロセッサ８Ａにおける無線送信部３８ａの電源をＯＦＦすると、無線送信部３８ａは、映像信号の送信を停止し、同様にプロセッサ８Ｂにおける無線送信部３８ｂの電源をＯＦＦすると、無線送信部３８ｂは、映像信号の送信を停止する。
その他の構成は、第１の実施形態と同様である。本変形例の動作は、上述した第１の実施形態におけるプロセッサ８Ａが有線で３Ｄミキサ９に映像信号を入力する構成、つまりプロセッサ８Ａがケーブル３６ａを介して３Ｄミキサ９に映像信号を入力する動作を無線送信部３８ａから無線で３Ｄミキサ９の無線受信部４２ａに映像信号を入力する動作に読み替える動作に相当する。
本変形例においては、ケーブル３６ａを用いることなく、プロセッサ８Ａで生成した映像信号を無線で３Ｄミキサ９に送信することができるため、術者などのユーザがケーブル３６ａでプロセッサ８Ａと３Ｄミキサ９とを接続する作業が不要となる効果を有する。その他、第１の実施形態と同様の作用効果を有する。

なお、記録装置１１は、第１モニタ１０Ａに出力される映像信号を記録すると、３Ｄの映像信号と２Ｄの映像信号とを混在した状態で記録する場合が発生する。一方、記録装置１１に記録された映像信号を再生する場合には、３Ｄモニタにおいては、２Ｄフォーマットの２Ｄの映像信号と、３Ｄフォーマットの３Ｄの映像信号とのいずれの映像信号に対しても再生することができるが、２Ｄモニタにおいては、２Ｄフォーマットの２Ｄの映像信号は再生できるが、３Ｄフォーマットの３Ｄの映像信号を正しく表示することができないので、２Ｄと３Ｄが混在する映像信号（２Ｄ／３Ｄ混在映像信号）を記録した場合には、再生できる環境が大幅に制限されてしまう。
このため、図３又は図１０において、さらに点線で示すように２Ｄの映像信号（ここでは右の映像信号）を映像出力ＩＦ４４を介して記録装置１１の内部の２Ｄ記録部（又は２Ｄ録画部）６２ｂ（図１１参照）に２Ｄの映像信号の入力端に入力し、２Ｄ記録部６２ｂは、入力される２Ｄの映像信号を専用に記録（録画）する構成にしても良い。

また、記録装置１１が、図１０における映像出力ＩＦ４４から実線で示す経路で入力される２Ｄ又は３Ｄの映像信号に対しては、３Ｄミキサ９内の制御部４７の（点線で示す）記録制御部４７ｃが記録装置１１内部の３Ｄ記録部（又は３Ｄ録画部）６２ａ（図１１参照）によって３Ｄの映像信号を専用に記録（録画）するように制御する構成にしても良い。
図１１は本変形例の場合の記録装置１１の概略の構成例を示す。２Ｄ／３Ｄの映像信号は、インタフェース（ＩＦ）６１ａを介して３Ｄの映像信号を記録する３Ｄ記録部６２ａに入力され、記録される。また、２Ｄの映像信号は、ＩＦ６１ｂを介して２Ｄの映像信号を記録する２Ｄ記録部６２ｂに入力さ、記録される。
また、制御部４７からの３ＤモードのＯＮ／ＯＦＦ信号は、通信ＩＦ６１ｃを介して記録の制御を行う記録制御部６３に入力される。

記録制御部６３は、通信ＩＦ６１ｃを介して入力される信号に応じて、３Ｄ記録部６２ａと、２Ｄ記録部６２ｂの記録の制御を行う。
図１２は、この記録装置１１を用いて記録を行う場合の動作の説明図を示す。図１２の動作例として、記録装置１１に２Ｄ又は３Ｄの映像信号が入力される場合には、全て記録するように設定されている場合で説明する。より具体的には、２Ｄの映像信号は常時入力され、３Ｄの映像信号は、入力される期間と入力されない期間がある場合で説明する。
そして、制御部４７（の記録制御部４７ｃ）が３Ｄモードの切替（ＯＮ／ＯＦＦ）の信号を記録装置１１に送り、記録装置１１は、３Ｄモードに設定された場合には３Ｄ記録部６２ａは、３Ｄモードの３Ｄの映像信号を記録し、２Ｄ記録部６２ｂは常時２Ｄの映像信号を記録する。

上記のように、記録装置１１は、内部に２つの記録部６２ａ，６２ｂを備え、記録部６２ａ，６２ｂは、入力される映像信号をそれぞれ３Ｄフォーマット専用、２Ｄフォーマット専用で記録する。
図１２における時間ｔ１から始まる最初の期間Ｔ１においては、第１プロセッサ８Ａのみが２Ｄの映像信号を出力する状態（図１２ではＯＮで示す）であり、３Ｄミキサ９は２Ｄの映像信号を出力し、第１モニタ１０Ａも２Ｄの映像信号の２Ｄ画像を表示する。
この場合、記録装置１１における記録部６２ｂは、２Ｄフォーマット専用であるので、２Ｄの映像信号を記録（録画）する。これに対して、記録部６２ａは、３Ｄフォーマット専用であるので、３Ｄの映像信号が入力されていないために記録（録画）を行わない。

時間ｔ２において、第２プロセッサ８Ｂも２Ｄの映像信号を出力する状態（図１２ではＯＮで示す）になると、制御部４７（の記録制御部４７ｃ）は３ＤモードＯＮの制御信号（図１２では３ＤモードＯＮ）を出力し、３Ｄミキサ９は３Ｄの映像信号を出力し、第１モニタ１０Ａも３Ｄの映像信号の３Ｄ画像を表示する。
この場合、制御部４７（の記録制御部４７ｃ）が３ＤモードＯＮの制御信号を記録装置１１の記録制御部６３に送り、記録制御部６３は、この信号を受けて、記録装置１１における３Ｄ記録部６２ａが３Ｄの映像信号を記録を開始するように制御する。なお、第１プロセッサ８Ａは、２Ｄの映像信号を出力するため、２Ｄ記録部６２ｂは、２Ｄの映像信号を記録する。
また、時間ｔ３になると、第２プロセッサ８Ｂが２Ｄの映像信号を出力しない状態（図１２ではＯＦＦで示す）になるため、制御部４７は３ＤモードＯＦＦの制御信号（図１２では単にＯＦＦ）を出力する。

そして、３Ｄ記録部６２ａは、３Ｄの映像信号の記録を停止する。この期間Ｔ３は、時間ｔ１からｔ２までの期間Ｔ１の場合と同様の動作状態となる。また、時間ｔ４において、第２プロセッサ８Ｂも２Ｄの映像信号を出力する状態になると、制御部４７（の記録制御部４７ｃ）は３ＤモードＯＮの制御信号を出力する。この期間Ｔ４（時間ｔ４からｔ５）は、時間ｔ２からｔ３までの期間Ｔ２と同じ動作状態となる。このような動作を繰り返す。
このような構成及び動作により、記録装置１１に記録した映像信号を３Ｄの映像信号が生成されて出力される期間においても、２Ｄフォーッマトで２Ｄの映像信号として記録しているので、２Ｄモニタのみを備えた環境においても２Ｄ記録部６２ｂに記録した２Ｄの映像信号を再生することが可能になる。また、３Ｄモニタを備える環境においては、３Ｄ記録部６２ｂに記録した２Ｄの映像信号も、２Ｄ記録部６２ａに記録した３Ｄの映像信号も、再生することができる。

なお、例えば設定部４９により、３Ｄ記録部６２ａに対しては、３Ｄミキサ９の出力信号、つまり２Ｄ／３Ｄ混在の映像信号を記録する選択を行うことができるようにしても良い。この場合には、図１２において２Ｄモードの期間Ｔ１，Ｔ３においては３Ｄ記録部６２ａは２Ｄの映像信号を記録する（図１２中において［２Ｄ記録］で示す）。
このような構成及び動作によると、記録装置１１に記録した映像信号を３Ｄの映像信号が生成されて出力される期間においても、２Ｄフォーッマトの２Ｄの映像信号を記録しているので、２Ｄモニタのみを備えた環境においても２Ｄ記録部６２ｂに記録した２Ｄの映像信号を再生することが可能になる。
また、３Ｄモニタを備えた環境においては、２Ｄ及び３Ｄの映像信号が混在した２Ｄ／３Ｄ混在映像信号の状態においても、その混在に対応して２Ｄ及び３Ｄの映像信号を再生することができる。その他、第１の実施形態と同様の作用効果を有する。

（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態の３次元画像システムは、第１の実施形態において、図１３に示すような記録装置１１Ｃを備える。本実施形態においては、２Ｄ画像を表示する期間と３Ｄ画像を表示する期間とが混在するような場合に対して説明する。
患部を手術するような場合には、術者は２Ｄ画像よりも３Ｄ画像から立体視できる観察状態で行う方が、患部の様子を立体的に視認し易い。しかし、立体視の観察状態は、通常の２Ｄ画像を観察する観察状態よりも、術者が疲労し易い状態となるため、立体視を必要としない状態では２Ｄ画像に切り替えられる。本実施形態は、このような場合に対応したシステムである。
図１３に示す記録装置１１Ｃは、３Ｄミキサ９から出力される２Ｄ／３Ｄの映像信号が入力されるＩＦ７１ａを介して入力される映像信号のファイルを生成する処理を行うファイル化処理部７２が設けられている。

ファイル化処理部７２には、記録制御部７３から２Ｄ又は３Ｄの映像信号の切り替わりのタイミング情報となるタイムスタンプの情報が入力され、ファイル化処理部７２は、生成したファイル（のヘッダ等）にタイムスタンプの情報を付加して、その後段側のファイル分離／変換部７５に出力する。なお、記録制御部７３には、通信ＩＦ７４を介して制御部４７の記録制御部４７ｃ等からタイムスタンプの情報が入力される。
ファイル化処理部７２の出力端には、タイムスタンプの情報を利用して、３Ｄのファイルと２Ｄのファイルを分離すると共に、３Ｄのファイルを２Ｄのファイルに変換するファイル分離／変換部７５が設けられ、このファイル分離／変換部７５により処理された３Ｄのファイルと２Ｄのファイルが画像記録手段又は画像記録部としてのハードディスク装置（ＨＤＤ）７６に記録される。なお、タイムスタンプは、後述するユーザ（術者）による例えば音声による２Ｄモードと３Ｄモードとの切替指示で発生する（音声による切替に限定されるものでない）。

このＨＤＤ７６は、記録制御部７３により記録と共に、再生の動作が制御される。ＨＤＤ７６は、３Ｄ再生用の信号処理を行う３Ｄ再生用処理部７７ａを介して３Ｄ再生用ＩＦ７８ａに接続されると共に、２Ｄ再生用の信号処理を行う２Ｄ再生用処理部７７ｂを介して２Ｄ再生用ＩＦ７８ｂに接続されている。
記録装置１１Ｃ以外の構成は、図３又は図１０に示した構成と同様である。
図１４は、本実施形態における代表的な動作の説明図を示す。なお、図１４における横軸は時間の経過を示す。
図１４に示すように、３Ｄミキサ９は、１つの２Ｄの映像信号が時間ｔａから入力された場合には、その時間ｔａの情報を２Ｄの映像信号の開始の時間情報に付加して出力する。そして、時間ｔｂのタイミングにおいて２つの２Ｄの映像信号が入力されると、その時間ｔｂにおいて、３Ｄミキサ９は、３Ｄモードで動作する状態、つまり３ＤモードがＯＮとなる。そして、３Ｄミキサ９は、２つの２Ｄの映像信号を合成して３Ｄの映像信号を出力開始すると共に、その時間ｔｂの情報が３ＤモードＯＮのタイムスタンプの情報となり、記録制御部４７ｃは３ＤモードＯＮのタイムスタンプの情報を記録装置１１Ｃの記録制御部７３に送信する。

また、時間ｔｃのタイミングにおいて１つの２Ｄの映像信号のみが３Ｄミキサ９に入力される状態になると、その時間ｔｃにおいて、３Ｄモードが停止した状態、つまり３ＤモードがＯＦＦとなり、３Ｄミキサ９は、２Ｄの映像信号を出力する状態に移行すると共に、その時間ｔｃの情報が３ＤモードＯＦＦのタイムスタンプの情報となり、記録制御部４７ｃは３ＤモードＯＦＦのタイムスタンプの情報を記録装置１１Ｃの記録制御部７３に送信する。
さらに、時間ｔｂのタイミングにおいて２つの２Ｄの映像信号が入力されると、その時間ｔｄにおいて、３Ｄミキサ９は、３ＤモードがＯＮとなり、３Ｄミキサ９は、２つの２Ｄの映像信号を合成して３Ｄの映像信号を出力開始すると共に、その時間ｔｄの情報が３ＤモードＯＮのタイムスタンプの情報となり、記録制御部４７ｃは３ＤモードＯＮのタイムスタンプの情報を記録装置１１Ｃの記録制御部７３に送信する。

また、時間ｔｅのタイミングにおいて１つの２Ｄの映像信号のみが３Ｄミキサ９に入力される状態になると、３Ｄミキサ９は２Ｄの映像信号を出力する状態に移行する。
ファイル化処理部７２は、入力される映像信号に応じて、時間ｔａからｔｂの期間Ｔａにおいては、２Ｄファイルを生成し、時間ｔｂからｔｃの期間Ｔｂにおいては、３Ｄファイルを生成し、時間ｔｃからｔｄの期間Ｔｃにおいては、２Ｄファイルを生成し、時間ｔｄからｔｅの期間Ｔｄにおいては、３Ｄファイルを生成する。
その場合、ファイル化処理部７２は、各ファイルにおいて、３ＤモードのＯＮ／ＯＦＦの切り替わりのタイムスタンプの情報を付加する。
ファイル分離／変換部７５は、タイムスタンプの情報を用いて、期間Ｔａにおける２Ｄファイルはそのまま２Ｄファイルとし、これに対して期間Ｔｂにおける３Ｄファイルに対しては、３Ｄファイルに分離すると共に、分離した３Ｄファイルから２Ｄファイルを生成する。なお、ファイル分離／変換部７５は、３Ｄファイルにおける３Ｄ画像の各フレームにおける一方のフィールドの２Ｄ画像のみを抽出することにより、３Ｄファイルから２Ｄファイルを生成する画像分離手段又は映像分離手段を形成する。
また、期間Ｔｃにおいては期間Ｔａと同様に２Ｄファイルを生成するように動作し、また期間Ｔｄにおいては期間Ｔｂと同様に、分離した３Ｄファイルを生成すると共に、２Ｄファイルを生成する。

ファイル分離／変換部７５により生成された２Ｄファイルと３ＤファイルとはＨＤＤ７６において、図１４に示すように、２Ｄモード及び３Ｄモードの全期間において２Ｄファイルを記録し、３Ｄモード期間のみ３Ｄファイルを記録する。ＨＤＤ７６に記録された３Ｄファイルと２Ｄファイルとは、３Ｄ再生用処理部７７ａ、３Ｄ再生用ＩＦ７８ａ、２Ｄ再生用処理部７７ｂ、２Ｄ再生用ＩＦ７８ｂを介して再生することができる。例えば、３Ｄ再生用ＩＦ７８ａに３Ｄモニタを接続した場合には、３Ｄモニタにおいて３Ｄファイルを再生することができ、また２Ｄ再生用ＩＦ７８ｂに２Ｄモニタを接続した場合には、２Ｄモニタにおいて２Ｄファイルを再生することができる。勿論、２Ｄ再生用ＩＦ７８ｂに３Ｄモニタを接続した場合には、３Ｄモニタにおいて２Ｄファイルを再生することもできる。その他の作用効果は、第１の実施形態で説明した作用効果と同様である。また、本実施形態においては、３Ｄミキサ９が３Ｄ画像の映像信号を出力する場合には、３Ｄ画像の映像信号を記録することができると共に、３Ｄ画像の映像信号を構成する２Ｄ画像の映像信号も同時に記録することができる。

なお、図１３の構成及び図１４の説明においては、画像記録部（又は画像記録デバイス）としてのＨＤＤ７６に、ファイル分離／変換部７５により生成した２Ｄファイルと３Ｄファイルとを記録する場合で説明しているが、ファイル化処理部７２で生成した２Ｄファイルと３Ｄファイルが混在した２Ｄ／３ＤファイルをＨＤＤ７６に記録した後に、タイムスタンプの情報を利用してファイル分離／変換部７５が２Ｄファイルと３Ｄファイルとを分離し、分離した２Ｄファイルと３ＤファイルとをＨＤＤ７６等に記録するようにしても良い。本実施形態は、３Ｄミキサ９が、２Ｄ画像の映像信号と３Ｄ画像の映像信号とが混在して時系列に出力する場合、画像記録部に記録する前、または記録した後に、２Ｄ画像の映像信号と３Ｄ画像の映像信号とを分離して記録可能とする画像記録手段としてのＨＤＤ７６と、記録制御手段としての記録制御部７３等を備える。

また、第２の実施形態の変形例として、図１５に示す構成にしても良い。図１５に示す３次元画像システム１Ｄは、例えば図１〜図３に示す３次元画像システム１において、さらに術者が音声入力を行う音声入力用マイク８１ａと、音声確認用のイヤフォン８１ｂとを設けると共に、音声を無線で送信する無線送信部１２ｅを制御部１２ｃ内に設けている。なお、記録装置としては、簡略的に示した図１１の記録装置１１を採用しているが、図１５の記録装置１１Ｃを採用する構成にしても良い。
なお、液晶メガネ１２のフレームに音声入力用マイク８１ａと、音声確認用のイヤフォン８１ｂとを着脱自在に設けるようにしても良い。
また、３Ｄミキサ９には、無線送信部１２ｅにより送信される音声信号を無線で受信する無線受信部８３を有し、無線受信部８３は受信した音声信号を制御部４７に送る（図１５においては無線送受信部８４により無線送信部４８と、無線受信部８３を表す）。

制御部４７は、音声信号が所定のコマンドの音声であるか否かを判定する音声認識部４７ｄを有すると共に、所定のコマンドを格納するメモリ等からなるコマンド格納部４７ｅを有する。コマンド格納部４７ｅには、所定のコマンドとして、３Ｄモードから２Ｄモードの切替と、２Ｄモードから３Ｄモードへの切替の音声データが予め格納（登録）している。
制御部４７は、ユーザ（例えば術者）により音声により３Ｄモードと２Ｄモードの切替指示が行われた場合、コマンド格納部４７ｅに格納されている切替の音声データに該当するか否かの認識を行い、該当する場合には対応する切替の制御を行う。その他の構成は、図３と同様である。
図１６は、本変形例の動作のフローチャートを示す。例えば図１５の３次元画像システム１Ｄの電源が投入され、第１プロセッサシステム３と第１プロセッサシステム４とが起動する。

ステップＳ４１に示すように３Ｄミキサ９には２つのプロセッサ８Ａ，８Ｂからの両映像信号が入力された場合、３次元画像システム１Ｄは３Ｄモードに対応するリンクモードに設定される。そして、ステップＳ４２に示すように３Ｄミキサ９は、３Ｄモードで動作し、３Ｄの映像信号を第１モニタ１０Ａに出力する。
なお、３Ｄの映像信号は、図４において説明したように右の映像信号と左の映像信号が奇数及び偶数フィールドで交互に第１モニタ１０Ａに出力される映像信号である。従って、第１モニタ１０Ａには右の映像信号の２Ｄ画像と左の映像信号の２Ｄ画像が奇数及び偶数フィールドにおいて交互に表示される。
また、ステップＳ４３に示すように制御部４７は、液晶メガネ１２に対して、シャッタ信号を無線送信する。

ステップＳ４４に示すように液晶メガネ１２の制御部１２ｃは、無線受信部１２ｄにより受信したシャッタ信号を用いて、液晶メガネ１２の右目用の液晶シャッタ１２ａ、左目用の液晶シャッタ１２ｂを、右の映像信号と左の映像信号の表示に同期して交互に透過、遮光（ＯＮ／ＯＦＦ）する。
このようにして、液晶メガネ１２を両眼前に液晶シャッタ１２ａ、１２ｂが配置されるように装着したユーザは、右目用画像及び左目用画像から立体視認（立体観察）が可能となる。
ステップＳ４５に示すように３Ｄミキサ９の制御部４７は、音声による切替指示の有無を監視する。術者は、３Ｄモードにする必要性が少ないと思うような場合には、マイク８１ａに対して３Ｄモードから２Ｄモードの切替指示の音声入力を行う。音声入力が行われると、ステップＳ４６に示すように音声信号が入力された無線送信部１２ｅは、音声信号を無線送信する。

ステップＳ４７に示すように無線受信部８３は、音声信号を受信し、制御部４７に送り、制御部４７の音声認識部４７ｄは音声認識を行う。そして、ステップＳ４８に示すように音声認識部４７ｄは、コマンド格納部４７ｅに格納された登録された３Ｄモードから２Ｄモードの切替指示のコマンドに該当するか否かの音声認識を行う。このコマンドに該当しない認識結果の場合には、ステップＳ４５の処理に戻る。
これに対して切替指示のコマンドに該当する認識結果の場合には、ステップＳ４９の処理に進み、このステップＳ４９において制御部４７は、３次元画像システム１Ｄを２Ｄモードとしてのスタンドアローンモードに切り替える制御を行う。例えば制御部４７は、３Ｄミキサ９における無線受信部４２ｂを、無線を受信する動作を休止する省電力の状態に設定する。そして、３Ｄミキサ９は、２Ｄの映像信号を第１モニタ１０Ａに出力する。

また、ステップＳ５０に示すように制御部４７は、液晶メガネ１２に対して両液晶シャッタ１２ａ，１２ｂが常時、透過状態とするための制御信号を無線で送信する。そして、ユーザは、２Ｄ画像を両眼で観察することができる状態になる。
また、２Ｄモードになると、ステップＳ５１に示すように３Ｄミキサ９の制御部４７は、音声による切替指示の有無を監視する。ユーザは、例えば患部等を立体的に観察するために２Ｄモードから３Ｄモードへの切替指示を音声入力により行う。音声入力が行われると、ステップＳ５２に示すように音声信号が入力された無線送信部１２ｅは、音声信号を無線送信する。
ステップＳ５３に示すように無線受信部８３は、音声信号を受信し、制御部４７に送り、制御部４７の音声認識部４７ｄは音声認識を行う。そして、ステップＳ５４に示すように音声認識部４７ｄは、コマンド格納部４７ｅに格納された登録された２Ｄモードから３Ｄモードの切替指示のコマンドに該当するか否かの音声認識を行う。このコマンドに該当しない認識結果の場合には、ステップＳ５１の処理に戻る。

これに対して切替指示のコマンドに該当する認識結果の場合には、ステップＳ４１の処理に戻り、このステップＳ４１において制御部４７は、３次元画像システム１Ｄをリンクモードに設定（切替）し、ステップＳ４２に示すように３Ｄモードで動作する。さらに、上述したステップＳ４３等の処理を行い、術者は３Ｄモードで患部等を立体視することができる。
このように動作する本変形例によれば、術者等のユーザはモードの切替を音声で行うことができるので、医療分野における利便性が向上する。医療分野においては、ユーザとなる術者は、内視鏡を把持したり、手術を行う処置具などを操作するために、簡単にモードの切替が行えることが望まれる。
本変形例によれば、ユーザによる音声指示により、簡単に３Ｄモードと２Ｄモード間の切替及び切替に対応した動作状態に設定することができる。その他、第１の実施形態と同様に効果を有する。
なお、上述した変形例の場合を含む実施形態を部分的に組み合わせて構成される実施形態も本発明に属する。

１…３次元画像システム、２…３Ｄ内視鏡、３…第１プロセッサシステム、４…第２プロセッサシステム、５，６…カート、７Ａ，７Ｂ…光源装置、８Ａ…第１プロセッサ、８Ｂ…第２プロセッサ、９…３Ｄミキサ、１０Ａ…第１モニタ、１０Ｂ…第２モニタ、１１…記録装置、１４…挿入部、１５…把持部、１６…ケーブル、１８Ａ，１８Ｂ…コネクタ、１９Ａ，１９Ｂ…コネクタ受け、２０Ａ，２０Ｂ…ケーブル、２１…ライトガイド、２７ａ，２７ｂ…撮像部、３１ａ，３１ｂ…映像信号生成部、３３ａ，３３ｂ，４６…同期信号生成部、３４ａ，３４ｂ，４５…通信制御部、３５ａ，３５ｂ…モード切替部、３８ｂ…無線送信部、４２ｂ…無線受信部、４３…２Ｄ／３Ｄ変換部、４７…制御部、４７ａ…映像検出部、４７ｂ…同期制御部、４７ｃ…記録制御部、５７ａ，５７ｂ…倍速変換器、７６…ＨＤＤ

Claims (10)

1. 同一の被写体を視差を持って撮像する第１の撮像部及び第２の撮像部を有し、前記第１の撮像部及び第２の撮像部を用いてそれぞれ生成された第１の信号及び第２の信号を出力する立体内視鏡と、
   前記第１の信号に対して第１の映像信号を生成する処理を行う第１の映像信号処理手段と、
   第１の映像信号処理手段と異なる筐体に設けられ、前記第２の信号に対して第２の映像信号を生成する処理を行う第２の映像信号処理手段と、
   前記第１及び第２の映像信号処理手段における少なくとも一方の映像信号処理手段としての前記第２の映像信号処理手段に設けられ、少なくとも前記第２の映像信号を無線送信する無線映像送信手段と、
   前記無線映像送信手段により無線送信された映像信号を受信する無線映像受信手段と、
   前記無線映像受信手段を備え、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号が入力された場合には、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号を合成して３次元画像の映像信号を生成する３次元画像合成手段と、
   前記３次元画像合成手段に設けられ、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号の２つの映像信号を検出した場合には前記３次元画像合成手段が前記３次元画像の映像信号を生成して出力するように制御し、
   更に、１つの映像信号のみを検出した場合には検出した前記１つの映像信号のみを前記３次元画像合成手段が出力するように制御する制御手段と、
   前記３次元画像合成手段から出力される映像信号が入力され、当該映像信号に対応する２次元画像又は３次元画像を表示する第１のモニタと、
   を備えることを特徴とする３次元画像システム。
2. 前記第１の映像信号処理手段は、前記第１の映像信号を前記３次元画像合成手段に有線で入力するように配置され、
   前記無線映像送信手段は、前記第２の映像信号を無線送信するように配置され、
   前記制御手段は、前記第１の映像信号を検出し、かつ前記第２の映像信号を検出した場合には、前記３次元画像合成手段が前記３次元画像の映像信号を生成して前記第１のモニタに出力するように制御し、
   更に、前記第１の映像信号を検出し、かつ前記第２の映像信号を検出しない場合には、前記３次元画像合成手段が前記第１の映像信号を前記第１のモニタに出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。
3. 前記３次元画像合成手段は、前記第１の映像信号処理手段により生成される前記第１の映像信号と前記第２の映像信号処理手段により生成される前記第２の映像信号とを同期させるための同期信号を生成する同期信号生成手段と、
   前記３次元画像の映像信号を生成する場合には、前記同期信号を前記第１の映像信号処理手段と前記第２の映像信号処理手段に送信して、前記第１の映像信号と前記第２の映像信号とを同期させる制御を行う同期制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。
4. 前記３次元画像合成手段は、該３次元画像合成手段における２つの映像信号入力端に入力される映像信号の信号レベルが閾値以上であるか否かを判定することにより前記２つの映像信号の有無を検出する映像検出部を有することを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。
5. 更に、前記３次元画像合成手段の出力信号が入力され、該３次元画像合成手段から出力される前記３次元画像の映像信号又は前記２次元画像の映像信号を記録可能な画像記録装置を有し、
   前記画像記録装置は、前記３次元画像合成手段が前記３次元画像の映像信号を出力する場合には、前記３次元画像の映像信号と、当該３次元画像の映像信号に対応する２次元画像の映像信号とを同時に画像記録部に記録するように制御する記録制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。
6. 前記画像記録装置は、更に前記３次元画像の映像信号から該３次元画像の映像信号を形成する２次元画像の映像信号を生成する映像分離手段を有することを特徴とする請求項５に記載の３次元画像システム。
7. 前記３次元画像合成手段は、該３次元画像合成手段に入力されるそれぞれ１フレーム分の前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号を倍速変換回路によりそれぞれ奇数フィールドの映像信号と偶数フィールドの映像信号に変換して前記３次元画像の映像信号を生成し、
   更に、ユーザの左右の眼前に装着され、前記第１のモニタに出力される前記奇数フィールドの映像信号と偶数フィールドの映像信号に同期して、遮光、透過する左右の液晶シャッタを備えた液晶メガネを有し、
   前記制御手段は、前記液晶メガネにおける前記左右の液晶シャッタを無線で前記奇数フィールドの映像信号と偶数フィールドの映像信号に同期して、遮光、透過の状態にする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。
8. 前記制御手段は、前記３次元画像合成手段が前記３次元画像の映像信号を生成する場合には、前記液晶メガネにおける左右の液晶シャッタを前記奇数フィールド及び偶数フィールドに同期して遮光、透過の状態にする制御を行い、
   前記３次元画像合成手段が前記２次元画像の映像信号を生成する場合には、前記液晶メガネにおける左右の液晶シャッタを常時透過の状態にする制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の３次元画像システム。
9. 更に、前記３次元画像合成手段に前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号の２つの映像信号が入力可能な状態において、ユーザからの音声を入力する音声入力部と、入力された音声を無線で前記３次元画像合成手段に設けた無線受信部に送信する送信部とを備え、
   前記制御手段は、前記ユーザからの音声により切替指示に応じて、前記３次元画像合成手段が前記３次元画像の映像信号を出力する３次元モードと、前記２次元画像となる１つの映像信号との一方の映像信号を出力する２次元モードとの切替を行うことを特徴とする請求項７に記載の３次元画像システム。
10. さらに前記第２の映像信号処理手段からの前記第２の映像信号が入力され、該第２の映像信号の２次元画像を表示する第２のモニタを有し、
    前記第１の映像信号処理手段と、前記無線映像受信手段を備えた前記３次元画像合成手段と、前記第１のモニタとが配置される第１の載置手段とは別体で、移動可能な第２の載置手段に前記第２の映像信号処理手段と、前記第２のモニタとが配置されることを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。

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