JP6221446B2 - Electric power steering apparatus and electric motor - Google Patents

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Description

本発明は、電動パワーステアリング装置及び電動モータに関する。   The present invention relates to an electric power steering device and an electric motor.

例えば、特許文献１には、一端が開口した筒状に形成されモータ回転部を内蔵しているモータケースと、このモータケースの一端の開口部を閉塞するように結合した略円板形状のフランジ部材とを備える電動モータ及び電動パワーステアリング装置が記載されている。   For example, in Patent Document 1, a motor case that is formed in a cylindrical shape with one end opened and has a built-in motor rotating portion, and a substantially disk-shaped flange that is coupled so as to close the opening at one end of the motor case. An electric motor provided with a member and an electric power steering device are described.

特開２００５−２１２５５９号公報JP 2005-212559 A

ところで、上述した特許文献１の電動パワーステアリング装置のウォーム減速機構は、ウォームの歯打音抑制のため、モータ結合部側軸受を支点として、ウォームが一方向（上下方向）に動くようにウォームをホイールに当接させている。ウォームの動きにより、ウォームとモータ側との結合部、例えばスプライン嵌合、またはカップリング接続部にも同じ一方向（上下方向）の力が作用する。このため、フランジ部材を支点として、モータ内のリヤ側軸受に対して上述したウォームの一方向（上下方向）の動きと連動する力がモータに発生する。このように、電動モータがステアリングシャフトに操舵補助力を伝達する際、ウォーム減速機構のウォーム及びウォームホイールの噛合い反力が、出力軸を介して電動モータのモータケースに内蔵されたモータロータに振れ回り力として伝達される。   By the way, the worm speed reduction mechanism of the electric power steering device described in Patent Document 1 described above uses a worm so that the worm moves in one direction (vertical direction) with the motor coupling portion side bearing as a fulcrum in order to suppress worm rattling noise. It is in contact with the wheel. Due to the movement of the worm, the same unidirectional (vertical) force is also applied to the coupling portion between the worm and the motor side, for example, spline fitting or coupling connection portion. For this reason, with the flange member as a fulcrum, a force is generated in the motor in conjunction with the movement of the worm in one direction (vertical direction) described above with respect to the rear side bearing in the motor. As described above, when the electric motor transmits the steering assist force to the steering shaft, the meshing reaction force between the worm and the worm wheel of the worm reduction mechanism swings to the motor rotor built in the motor case of the electric motor via the output shaft. It is transmitted as a turning force.

特許文献１に開示された技術は、モータケースがフランジ部材に固定され、取付けケースフランジ間でモータ中心軸に線対称配置され、かつ、当接ケースフランジが取付けケースフランジと同一平面で、モータケースの開口部端面で外方に膨出し、前記フランジ部材に当接する。モータケースが、２つの固定領域のケース固定機構を支点として倒れようとしても、当接フランジがモータケースの倒れ挙動を抑制する。したがって、モータケースの倒れ挙動が抑制されることからモータケース内のモータロータの回転動作に与える影響が小さくなる。   In the technique disclosed in Patent Document 1, a motor case is fixed to a flange member, arranged symmetrically about the motor central axis between mounting case flanges, and the contact case flange is flush with the mounting case flange. Bulges outward at the end face of the opening and abuts against the flange member. Even if the motor case tries to fall with the case fixing mechanism of the two fixing regions as a fulcrum, the contact flange suppresses the falling behavior of the motor case. Therefore, since the falling behavior of the motor case is suppressed, the influence on the rotation operation of the motor rotor in the motor case is reduced.

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、モータケースの倒れ挙動をより抑制することが望まれている。例えば、モータケースの固定力が一番小さい位置にモータケースを揺する力が作用する場合、フランジ部材とケースフランジとの間の隙間が変化し、モータケース端面とフランジ端面との当接が発生する可能性がある。その結果、モータケース端面とフランジ端面との当接音（異音）が発生する可能性がある。モータケース端面とフランジ端面との当接音（異音）を抑制するため、モータケースとフランジとのケース固定機構の数を３点以上にすると、部品点数が増え、モータ周囲の空間の占有率が増加し搭載性が低下するとともに、組み立て工数の増加を招く可能性がある。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 is desired to further suppress the falling behavior of the motor case. For example, when a force that shakes the motor case acts at a position where the fixing force of the motor case is the smallest, the gap between the flange member and the case flange changes, and the contact between the motor case end surface and the flange end surface occurs. there is a possibility. As a result, contact noise (abnormal noise) between the motor case end surface and the flange end surface may occur. To suppress the contact noise (abnormal noise) between the motor case end face and the flange end face, if the number of case fixing mechanisms between the motor case and the flange is increased to three or more, the number of parts increases and the space occupancy rate around the motor This increases the mountability and may lead to an increase in assembly man-hours.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、減速装置とモータとの結合部で一方向に力が作用する場合、モータケース端面とフランジ端面との当接音を抑制できる電動パワーステアリング装置及び電動モータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and in the case where a force acts in one direction at the coupling portion between the reduction gear and the motor, the electric power steering capable of suppressing the contact noise between the motor case end surface and the flange end surface An object is to provide an apparatus and an electric motor.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを備えるステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに操舵補助力を伝達するウォームを備える減速装置と、前記ウォームを回転する電動モータと、を備え、前記電動モータは、一端が開口した筒状であって、開口側の端部を外周の外側へ拡げた端面であるケースフランジを備え、モータロータを内蔵しているモータケースと、前記モータロータと連動して回転し、前記ウォームに回転軸と同軸で連結される入出力シャフトと、前記ケースフランジに固定され、かつ前記入出力シャフトが貫通して前記モータケースから露出させるフランジ部材と、を備え、前記ケースフランジと前記フランジ部材とが少なくとも２つの第１固定領域でケース固定機構により固定されており、変形可能な弾性体を含み、前記フランジ部材に一部が埋め込まれた弾性部材が、前記第１固定領域とは異なる位置で、前記フランジ部材と対向する前記ケースフランジの対向面に当接していることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an electric power steering apparatus includes a steering column including a steering shaft to which a steering torque is transmitted, and a reduction gear including a worm that transmits a steering assist force to the steering shaft. An electric motor that rotates the worm, and the electric motor has a cylindrical shape with one end opened, and a case flange that is an end surface with an end on the opening side extended to the outside of the outer periphery. A built-in motor case, an input / output shaft that rotates in conjunction with the motor rotor, is connected to the worm coaxially with a rotating shaft, is fixed to the case flange, and the input / output shaft passes through the input / output shaft. A flange member exposed from the motor case, and the case flange and the flange member are small in number. Both are fixed by the case fixing mechanism in the two first fixing regions, the elastic member including a deformable elastic body and partially embedded in the flange member is at a position different from the first fixing region, It is in contact with the facing surface of the case flange facing the flange member.

弾性部材がある位置では、ラジアル方向のモータ固定力の分布が変わる。これにより、２つの第１固定領域の固定点を支点として電動モータ全体が倒れる挙動が発生し、モータケースの固定力が一番小さい位置にモータケースを揺する力が作用する場合、フランジ部材とケースフランジとの間の隙間が変化しても、弾性部材がある位置でケースフランジとフランジ部材とが当接することを抑制することができる。このため、電動パワーステアリング装置は、ケース固定機構を追加しなくても、フランジ部材とケースフランジとが当接し、当接音（異音）を発生させる可能性を抑制できる。その結果、電動パワーステアリング装置は、作動音が低減し、操作者に対して快適な操舵感を与えることができる。   At a position where the elastic member is present, the distribution of the motor fixing force in the radial direction changes. As a result, the electric motor as a whole is tilted with the fixing points of the two first fixing regions as fulcrums, and when the force that shakes the motor case is applied to the position where the fixing force of the motor case is the smallest, the flange member and the case Even if the gap between the flange changes, it is possible to prevent the case flange and the flange member from coming into contact with each other at a position where the elastic member exists. For this reason, the electric power steering apparatus can suppress the possibility that the flange member and the case flange come into contact with each other without generating a case fixing mechanism and generate contact noise (abnormal noise). As a result, the electric power steering apparatus can reduce operating noise and give a comfortable steering feeling to the operator.

また、電動モータは、第１固定領域として、ケースフランジの面積を広げる箇所を低減できるので、電動モータの周囲の部材の干渉を抑制できる。このため、電動パワーステアリング装置は、車両への搭載性を高めることができる。   Moreover, since an electric motor can reduce the location which enlarges the area of a case flange as a 1st fixed area | region, it can suppress interference of the surrounding members of an electric motor. For this reason, the electric power steering apparatus can improve the mountability to the vehicle.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、電動モータは、モータロータと連動して回転し、ウォームホイールと噛合わされたウォームに回転軸と同軸で連結される入出力シャフトを有する電動モータであって、一端が開口した筒状であって、開口側の端部を外周の外側へ拡げた端面であるケースフランジを備え、前記モータロータを内蔵しているモータケースと、前記ケースフランジに固定され、かつ前記入出力シャフトが貫通して前記モータケースから露出させるフランジ部材と、を備え、前記ケースフランジと前記フランジ部材とが少なくとも２つの第１固定領域でケース固定機構により固定されており、変形可能な弾性体を含み、前記フランジ部材に一部が埋め込まれた弾性部材が、前記第１固定領域とは異なる位置で、前記フランジ部材と対向する前記ケースフランジの対向面に当接していることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an electric motor is an electric motor having an input / output shaft that rotates in conjunction with a motor rotor and is coaxially connected to a rotating shaft to a worm meshed with a worm wheel. A case flange that is a cylindrical shape with one end open and has an end on the opening side that is expanded to the outside of the outer periphery, and is fixed to the motor case including the motor rotor and the case flange. And a flange member that passes through the input / output shaft and is exposed from the motor case, wherein the case flange and the flange member are fixed by a case fixing mechanism in at least two first fixing regions, and are deformed. An elastic member including a possible elastic body and partially embedded in the flange member is positioned at a position different from the first fixing region. Characterized in that in contact with the facing surface of the casing flange facing the Nji member.

弾性部材がある位置では、ラジアル方向のモータ固定力の分布が変わる。これにより、２つの第１固定領域の固定点を支点として電動モータ全体が倒れる挙動が発生し、モータケースの固定力が一番小さい位置にモータケースを揺する力が作用する場合、フランジ部材とケースフランジとの間の隙間が変化しても、弾性部材がある位置でケースフランジとフランジ部材とが当接することを抑制することができる。このため、電動モータは、ケース固定機構を追加しなくても、フランジ部材とケースフランジとが当接し、当接音（異音）を発生させる可能性を抑制できる。また、電動モータは、第１固定領域として、ケースフランジの面積を広げる箇所を低減できるので、電動モータの周囲の部材の干渉を抑制できる。   At a position where the elastic member is present, the distribution of the motor fixing force in the radial direction changes. As a result, the electric motor as a whole is tilted with the fixing points of the two first fixing regions as fulcrums, and when the force that shakes the motor case is applied to the position where the fixing force of the motor case is the smallest, the flange member and the case Even if the gap between the flange changes, it is possible to prevent the case flange and the flange member from coming into contact with each other at a position where the elastic member exists. For this reason, even if an electric motor does not add a case fixing mechanism, a flange member and a case flange contact | abut, and it can suppress possibility that a contact noise (abnormal noise) will be generated. Moreover, since an electric motor can reduce the location which enlarges the area of a case flange as a 1st fixed area | region, it can suppress interference of the surrounding members of an electric motor.

本発明の望ましい態様として、前記フランジ部材は、前記減速装置側の対向面から前記電動モータ側の対向面まで突き抜けた貫通孔を備えており、前記弾性部材は、前記貫通孔に挿入されていることが好ましい。これにより弾性部材は、減速装置側の対向面及び電動モータ側の対向面の両方に押圧力を加えることができる。   As a desirable mode of the present invention, the flange member includes a through hole penetrating from the opposing surface on the speed reducer side to the opposing surface on the electric motor side, and the elastic member is inserted into the through hole. It is preferable. Thereby, the elastic member can apply a pressing force to both the opposing surface on the speed reducer side and the opposing surface on the electric motor side.

本発明の望ましい態様として、前記貫通孔に挿入する前の前記弾性部材の長さは、前記減速装置側の対向面から前記電動モータ側の対向面までの前記フランジ部材の長さよりも大きいことが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, the length of the elastic member before being inserted into the through hole is larger than the length of the flange member from the opposing surface on the speed reducer side to the opposing surface on the electric motor side. preferable.

これにより、弾性部材がフランジ部材のモータ側面とケースフランジとで圧縮されると、フランジ部材とケースフランジとが当接する前に、弾性部材が反発し、フランジ部材とケースフランジとを離すことができる。その結果、フランジ部材とケースフランジとの間の隙間が変化しても、弾性部材がある位置でケースフランジとフランジ部材とが当接することを抑制することができる。   Thus, when the elastic member is compressed by the motor side surface of the flange member and the case flange, the elastic member repels and the flange member and the case flange can be separated before the flange member and the case flange come into contact with each other. . As a result, even if the gap between the flange member and the case flange changes, the contact between the case flange and the flange member at a position where the elastic member is present can be suppressed.

本発明の望ましい態様として、前記弾性部材は、前記回転軸と平行な方向に垂直な面で切った断面において、周方向の長さが、径方向の長さよりも長いことが好ましい。これにより、弾性体は、弧状または長方形になる。そして、電動モータは、フランジ部材とケースフランジの径方向の大きさを抑制しても、弾性体の周方向の長さを確保することで、弾性体が生じる弾性力の大きさを確保することができる。   As a desirable aspect of the present invention, the elastic member preferably has a circumferential length longer than a radial length in a cross section cut by a plane perpendicular to the direction parallel to the rotation axis. Thereby, an elastic body becomes an arc shape or a rectangle. And even if the electric motor suppresses the size of the flange member and the case flange in the radial direction, the size of the elastic force generated by the elastic body is ensured by securing the length of the elastic body in the circumferential direction. Can do.

本発明の望ましい態様として、前記貫通孔は、前記減速装置側の対向面または前記電動モータ側の対向面に露出する外形が、前記貫通孔の外形よりも大きな、前記弾性体の逃げ空間と繋がっていることが好ましい。   As a desirable mode of the present invention, the through hole is connected to the escape space of the elastic body, the outer shape exposed on the opposing surface on the speed reducer side or the opposing surface on the electric motor side being larger than the outer shape of the through hole. It is preferable.

これにより、弾性部材は、減速装置ハウジングとフランジ部材との間、またはフランジ部材とケースフランジとの間で、弾性体がつぶされ、変形する。逃げ空間は、弾性体の変形を許容し、減速装置ハウジングとフランジ部材との間、またはフランジ部材とケースフランジとの間に、変形した弾性体の一部が入り込み余計な隙間をかえって生じる可能性を抑制することができる。   Accordingly, the elastic member is crushed and deformed between the speed reducer housing and the flange member or between the flange member and the case flange. The clearance space allows deformation of the elastic body, and part of the deformed elastic body may enter between the speed reducer housing and the flange member, or between the flange member and the case flange, and may cause an extra gap. Can be suppressed.

本発明の望ましい態様として、前記減速装置と前記フランジ部材とが少なくとも２つの第２固定領域でギヤボックス固定機構により固定されており、前記第２固定領域は、前記第１固定領域と異なる位置にあることが好ましい。これにより、ギヤボックス固定機構により固定されることで、弾性部材は、減速装置側の対向面及び電動モータ側の対向面の両方に押圧力を加えることができる。   As a desirable aspect of the present invention, the speed reducer and the flange member are fixed by a gear box fixing mechanism in at least two second fixing regions, and the second fixing region is at a position different from the first fixing region. Preferably there is. Thereby, the elastic member can apply a pressing force to both the opposing surface on the reduction gear side and the opposing surface on the electric motor side by being fixed by the gear box fixing mechanism.

本発明の望ましい態様として、前記フランジ部材は、周方向に複数の前記貫通孔を備え、前記ケースフランジと同一平面で、前記第１固定領域同士を結ぶ第１仮想線が前記回転軸を通過し、かつ複数の前記貫通孔のうち少なくとも一対の貫通孔同士を結ぶ第２仮想線が前記回転軸を通過し、前記第１仮想線と前記第２仮想線とが直交していることが好ましい。   As a preferred aspect of the present invention, the flange member includes a plurality of through holes in the circumferential direction, and a first imaginary line connecting the first fixed regions passes through the rotation axis in the same plane as the case flange. In addition, it is preferable that a second imaginary line connecting at least a pair of the through holes among the plurality of through holes passes through the rotation axis, and the first imaginary line and the second imaginary line are orthogonal to each other.

これにより、２つの第１固定領域の固定点を支点として電動モータ全体が倒れる挙動を抑制する効果を高めることができる。   Thereby, the effect which suppresses the behavior which the whole electric motor falls by using the fixed point of two 1st fixed area | regions as a fulcrum can be heightened.

本発明の望ましい態様として、前記回転軸と平行な方向において前記ケースフランジと前記フランジ部材とが重なり合う範囲であり、かつ周方向にみて前記第１固定領域同士の間に、複数の前記弾性部材が配置されていることが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, there are a plurality of the elastic members in a range in which the case flange and the flange member overlap in a direction parallel to the rotation axis, and between the first fixed regions in the circumferential direction. It is preferable that they are arranged.

これにより、フランジ部材とケースフランジとの間の隙間を抑制し、弾性部材がある位置でケースフランジとフランジ部材とが当接することを抑制することができる。   Thereby, the clearance gap between a flange member and a case flange can be suppressed, and it can suppress that a case flange and a flange member contact | abut in a position with an elastic member.

本発明の望ましい態様として、前記フランジ部材は、周方向に複数の前記貫通孔を備え、前記ケースフランジと同一平面で、前記第２固定領域同士を結ぶ第３仮想線が前記回転軸を通過し、かつ複数の前記貫通孔のうち少なくとも一対の貫通孔同士を結ぶ第４仮想線が前記回転軸を通過し、前記第３仮想線と前記第４仮想線とが直交していることが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, the flange member includes a plurality of the through holes in the circumferential direction, and a third imaginary line connecting the second fixed regions passes through the rotating shaft in the same plane as the case flange. In addition, it is preferable that a fourth imaginary line connecting at least a pair of the through holes among the plurality of through holes passes through the rotation axis, and the third imaginary line and the fourth imaginary line are orthogonal to each other.

これにより、２つの第２固定領域の固定点を支点として電動モータ全体が倒れる挙動を抑制する効果を高めることができる。   Thereby, the effect which suppresses the behavior which the whole electric motor falls over the fixing point of two 2nd fixing | fixed area | region can be heightened.

本発明の望ましい態様として、複数の前記弾性部材のうち、前記第１固定領域までの距離が大きい弾性部材は、前記第１固定領域までの距離が小さい弾性部材よりも弾性力が大きいことが好ましい。これにより、２つの固定領域の固定点を支点として電動モータ全体が倒れる挙動を抑制する効果を高めることができる。   As a desirable mode of the present invention, it is preferable that an elastic member having a large distance to the first fixed region among the plurality of elastic members has a larger elastic force than an elastic member having a small distance to the first fixed region. . Thereby, the effect which suppresses the behavior which the whole electric motor falls over the fixed point of two fixed area | regions as a fulcrum can be heightened.

本発明によれば、減速装置とモータとの結合部で一方向に力が作用する場合、モータケース端面とフランジ端面との当接音を抑制できる電動パワーステアリング装置及び電動モータを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an electric power steering device and an electric motor that can suppress the contact noise between the end surface of the motor case and the end surface of the flange when a force acts in one direction at the coupling portion between the reduction gear and the motor. it can.

図１は、実施形態１に係る電動モータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an electric power steering apparatus including the electric motor according to the first embodiment. 図２は、電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a steering force assist mechanism around the electric motor. 図３は、図２に示す操舵力アシスト機構の内部構造を模式的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the internal structure of the steering force assist mechanism shown in FIG. 図４は、実施形態１に係る電動モータ及び減速装置の一例を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the electric motor and the speed reducer according to the first embodiment. 図５は、実施形態１に係る電動モータのモータケースの底部側からみて、第１固定領域及び第２固定領域の位置を模式的に示す平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically showing the positions of the first fixed region and the second fixed region when viewed from the bottom side of the motor case of the electric motor according to the first embodiment. 図６は、実施形態１に係る電動モータの製造方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the method of manufacturing the electric motor according to the first embodiment. 図７は、実施形態１に係るフランジ部材の貫通孔を模式的に示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view schematically illustrating the through hole of the flange member according to the first embodiment. 図８は、実施形態１に係るフランジ部材の貫通孔に弾性体を挿入した状態を模式的に示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which an elastic body is inserted into the through hole of the flange member according to the first embodiment. 図９は、実施形態１に係るフランジ部材と減速装置の減速装置ハウジングとを固定した状態を模式的に示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the flange member and the reduction gear housing of the reduction gear according to the first embodiment are fixed. 図１０は、実施形態１に係る電動モータ側からみて、弾性部材の位置を模式的に示す平面図である。FIG. 10 is a plan view schematically showing the position of the elastic member when viewed from the electric motor side according to the first embodiment. 図１１は、実施形態２に係る電動モータ側からみて、弾性部材の位置を模式的に示す平面図である。FIG. 11 is a plan view schematically showing the position of the elastic member when viewed from the electric motor side according to the second embodiment. 図１２は、実施形態３に係る電動モータ側からみて、弾性部材の位置を模式的に示す平面図である。FIG. 12 is a plan view schematically showing the position of the elastic member when viewed from the electric motor side according to the third embodiment. 図１３は、実施形態４に係るフランジ部材の有底穴を模式的に示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing a bottomed hole of the flange member according to the fourth embodiment.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the constituent elements described below can be appropriately combined.

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る電動モータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。図２は、電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。図３は、図２に示す操舵力アシスト機構の内部構造を模式的に示す説明図である。図４は、実施形態１に係る電動モータ及び減速装置の一例を説明する説明図である。図３及び図４は、構造の一部を部分的に断面として示してある。図１から図４を用いて、電動モータ１０を備える電動パワーステアリング装置８０の概要を説明する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of an electric power steering apparatus including the electric motor according to the first embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a steering force assist mechanism around the electric motor. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the internal structure of the steering force assist mechanism shown in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the electric motor and the speed reducer according to the first embodiment. 3 and 4 show a part of the structure partially in cross-section. An outline of an electric power steering apparatus 80 including the electric motor 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

＜電動パワーステアリング装置＞
電動パワーステアリング装置８０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、電動パワーステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。 <Electric power steering device>
The electric power steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a steering force assist mechanism 83, a universal joint 84, a lower shaft 85, a universal joint 86, in the order in which the force applied from the steering wheel is transmitted. A pinion shaft 87, a steering gear 88, and a tie rod 89 are provided. The electric power steering device 80 includes an ECU (Electronic Control Unit) 90 and a torque sensor 91a. The vehicle speed sensor 91b is provided in the vehicle and inputs a vehicle speed signal V to the ECU 90 by CAN (Controller Area Network) communication.

ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、鉄等の磁性材料から形成される。   The steering shaft 82 includes an input shaft 82a and an output shaft 82b. The input shaft 82a has one end connected to the steering wheel 81 and the other end connected to the steering force assist mechanism 83 via the torque sensor 91a. The output shaft 82 b has one end connected to the steering force assist mechanism 83 and the other end connected to the universal joint 84. In the present embodiment, the input shaft 82a and the output shaft 82b are made of a magnetic material such as iron.

ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。   The lower shaft 85 has one end connected to the universal joint 84 and the other end connected to the universal joint 86. The pinion shaft 87 has one end connected to the universal joint 86 and the other end connected to the steering gear 88.

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。   Steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. The pinion 88a is connected to the pinion shaft 87. The rack 88b meshes with the pinion 88a. The steering gear 88 is configured as a rack and pinion type. The steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to the pinion 88a into a linear motion by the rack 88b. The tie rod 89 is connected to the rack 88b.

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）１０とを含む。なお、電動モータ１０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ１０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。   The steering force assist mechanism 83 includes a speed reducer 92 and an electric motor (motor) 10. The electric motor 10 is described as an example of a so-called brushless motor, but may be an electric motor including a brush (slider) and a commutator (commutator). The reduction gear 92 is connected to the output shaft 82b. The electric motor 10 is an electric motor that is connected to the reduction gear 92 and generates auxiliary steering torque. In the electric power steering device 80, a steering column is constituted by the steering shaft 82, the torque sensor 91a, and the speed reducer 92. The electric motor 10 gives auxiliary steering torque to the output shaft 82b of the steering column. That is, the electric power steering apparatus 80 of this embodiment is a column assist system.

コラムアシスト方式の電動パワーステアリング装置８０は、操作者と電動モータ１０との距離が比較的近く、電動モータ１０が車室内の運転者の足元近くに配置されているので、制御ユニットの筐体が、電動モータ１０近傍で生じる音を増幅し、操舵者に影響を与える可能性がある。このため、電動パワーステアリング装置８０では、電動モータ１０近傍で生じる音を抑制することが、より快適なアシスト操作に寄与することになる。   In the column assist type electric power steering device 80, the distance between the operator and the electric motor 10 is relatively short, and the electric motor 10 is disposed near the driver's feet in the passenger compartment. The sound generated in the vicinity of the electric motor 10 may be amplified and affect the steering person. For this reason, in the electric power steering apparatus 80, suppressing the sound generated in the vicinity of the electric motor 10 contributes to a more comfortable assist operation.

図２及び図３に示すように、電動パワーステアリング装置８０の操舵力アシスト機構８３は、ＥＣＵ９０及び電動モータ１０などの各部を支持する機構として、ステアリングコラム５１と、アッパ取り付けブラケット５２と、ロア取り付けブラケット５４と、を有する。ステアリングコラム５１は、入力軸８２ａを回転自在に内装する。ステアリングコラム５１は、減速装置９２との連結部にコラプス時の衝撃エネルギーを吸収して所定のコラプスストロークを確保する内管及び外管で構成された２重管構造となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the steering force assist mechanism 83 of the electric power steering device 80 is a mechanism that supports each part such as the ECU 90 and the electric motor 10, and includes a steering column 51, an upper mounting bracket 52, and a lower mounting. Bracket 54. The steering column 51 includes an input shaft 82a rotatably. The steering column 51 has a double-tube structure composed of an inner tube and an outer tube that secures a predetermined collapse stroke by absorbing impact energy at the time of collapse at a connecting portion with the speed reducer 92.

アッパ取り付けブラケット５２は、ステアリングコラム５１の外管及び減速装置９２の鉛直方向上側に配置されている。アッパ取り付けブラケット５２は、車体に取付けられ、ステアリングコラム５１の外管及び減速装置９２を支持している。アッパ取り付けブラケット５２は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部と、この取付板部に一体に形成された方形枠状支持部と、ステアリングコラム５１の外管を支持するチルト機構と、を備えている。チルト機構は、方形枠状支持部に形成されている。   The upper mounting bracket 52 is disposed on the outer pipe of the steering column 51 and the upper side in the vertical direction of the speed reduction device 92. The upper mounting bracket 52 is attached to the vehicle body and supports the outer tube of the steering column 51 and the reduction gear 92. The upper mounting bracket 52 includes a mounting plate portion that is attached to a vehicle body side member (not shown), a rectangular frame-shaped support portion that is formed integrally with the mounting plate portion, and a tilt mechanism that supports the outer tube of the steering column 51. And. The tilt mechanism is formed on the rectangular frame-shaped support portion.

アッパ取り付けブラケット５２の取付板部は、車体側部材に取付けられる左右一対のカプセルと、これらカプセルに樹脂インジェクションによって固定された摺動板部と、で構成されている。取付板部は、衝突時にステアリングコラム５１を車体前方に移動させる衝撃力が作用することにより、カプセルに対して摺動板部が車体前方に摺動して樹脂インジェクションが剪断され、その剪断荷重がコラプス開始荷重となるように構成されている。   The mounting plate portion of the upper mounting bracket 52 includes a pair of left and right capsules attached to the vehicle body side member, and a sliding plate portion fixed to these capsules by resin injection. The mounting plate portion is subjected to an impact force that moves the steering column 51 forward of the vehicle body in the event of a collision, whereby the sliding plate portion slides forward of the vehicle body with respect to the capsule and the resin injection is sheared. It is comprised so that it may become a collapse start load.

チルト機構のチルトレバー５３を回動させることにより、支持状態が解除される。この操作により、ステアリングコラム５１をロア取り付けブラケット５４の枢軸を中心として上下にチルト位置が調整可能とされている。   By rotating the tilt lever 53 of the tilt mechanism, the support state is released. By this operation, the tilt position of the steering column 51 can be adjusted up and down around the pivot axis of the lower mounting bracket 54.

ロア取り付けブラケット５４は、ステアリングコラム５１の外管及び減速装置９２の鉛直方向下側に配置されている。ロア取り付けブラケット５４は、車体に取付けられ、ステアリングコラム５１の外管及び減速装置９２を支持している。ロア取り付けブラケット５４は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部と、この取付板部の下面に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部と、で形成されている。そして、ロア取り付けブラケット５４は、支持板部の先端が、減速装置９２の減速装置ハウジング９３の下端側即ち車体前方側に形成された部分に枢軸を介して回動自在に連結されている。   The lower mounting bracket 54 is disposed on the lower side in the vertical direction of the outer tube of the steering column 51 and the speed reduction device 92. The lower mounting bracket 54 is attached to the vehicle body and supports the outer tube of the steering column 51 and the speed reduction device 92. The lower mounting bracket 54 is formed by a mounting plate portion that is attached to a vehicle body side member (not shown) and a pair of support plate portions that extend in parallel with a predetermined distance on the lower surface of the mounting plate portion. . The lower mounting bracket 54 is pivotally connected to a portion formed on the lower end side of the speed reduction device housing 93 of the speed reduction device 92, that is, the front side of the vehicle body, via a pivot shaft.

また、電動モータ１０は、減速装置９２の側面（ステアリングシャフト８２の回転軸に平行かつ鉛直方向に平行な面）に設けられており、減速装置９２の減速装置ハウジング９３に固定されている。   The electric motor 10 is provided on a side surface of the reduction gear 92 (a surface parallel to the rotation axis of the steering shaft 82 and parallel to the vertical direction), and is fixed to the reduction gear housing 93 of the reduction gear 92.

ステアリングシャフト８２は、図２及び図３に示すように、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂと、入力軸８２ａと出力軸８２ｂとを連結する連結軸（トーションバー）８２ｃと、を有する。ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａに入力された回転が、連結軸８２ｃを介して出力軸８２ｂに伝達する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the steering shaft 82 includes an input shaft 82a, an output shaft 82b, and a connecting shaft (torsion bar) 82c that connects the input shaft 82a and the output shaft 82b. The steering shaft 82 transmits the rotation input to the input shaft 82a to the output shaft 82b via the connecting shaft 82c.

（減速装置）
図３及び図４に示すように、減速装置９２は、ウォーム減速装置であり、減速装置ハウジング９３と、ウォーム９４と、玉軸受９５ａと、玉軸受９５ｂと、ウォームホイール９６と、ホルダ９７とを備える。 (Decelerator)
As shown in FIGS. 3 and 4, the speed reducer 92 is a worm speed reducer, and includes a speed reducer housing 93, a worm 94, a ball bearing 95a, a ball bearing 95b, a worm wheel 96, and a holder 97. Prepare.

ウォーム９４は、電動モータ１０の入出力シャフト２１にスプライン、または弾性カップリングで結合する。ウォーム９４は、玉軸受９５ａと、ホルダ９７に保持された玉軸受９５ｂとで回転自在に減速装置ハウジング９３に保持されている。ウォームホイール９６は、減速装置ハウジング９３に回転自在に保持される。ウォーム９４の一部に形成されたウォーム歯９４ａは、ウォームホイール９６に形成されているウォームホイール歯９６ａに噛み合う。   The worm 94 is coupled to the input / output shaft 21 of the electric motor 10 by a spline or an elastic coupling. The worm 94 is held in the speed reducer housing 93 so as to be rotatable by a ball bearing 95 a and a ball bearing 95 b held by the holder 97. The worm wheel 96 is rotatably held by the speed reducer housing 93. The worm teeth 94 a formed on a part of the worm 94 mesh with the worm wheel teeth 96 a formed on the worm wheel 96.

減速装置ハウジング９３は、減速ギヤボックスと呼ばれ、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型されている。   The reduction gear housing 93 is called a reduction gear box, and is made by die-casting, for example, any one of materials having high thermal conductivity such as aluminum, aluminum alloy, magnesium and magnesium alloy.

電動モータ１０の回転力は、ウォーム９４を介してウォームホイール９６に伝達されて、ウォームホイール９６を回転させる。減速装置９２は、ウォーム９４及びウォームホイール９６によって、電動モータ１０のトルクを増加する。そして、減速装置９２は、図１に示すステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。減速装置９２は、ウォーム９４の歯打音抑制のため、後述するモータ結合部側軸受を支点として、ウォーム９４が一方向、つまり図２に示すウォーム変位方向ＦＷに動くようにウォーム９４をウォームホイール９６に当接させている。ウォームホイール９６の動きにより、ウォーム９４とモータ側との結合部、例えばスプライン嵌合、または弾性カップリングにも同じ一方向（上下方向）の力が作用する。このため、後述するフランジ部材を支点として、電動モータ１０内のリヤ側軸受に対して上述したウォーム変位方向ＦＷの動きと連動する力が電動モータ１０に発生する。   The rotational force of the electric motor 10 is transmitted to the worm wheel 96 through the worm 94 to rotate the worm wheel 96. The reduction gear 92 increases the torque of the electric motor 10 by the worm 94 and the worm wheel 96. Then, the reduction gear 92 gives an auxiliary steering torque to the output shaft 82b of the steering column shown in FIG. In order to suppress the rattling noise of the worm 94, the reduction gear 92 uses the motor coupling portion side bearing described later as a fulcrum so that the worm 94 moves in one direction, that is, the worm displacement direction FW shown in FIG. 96. Due to the movement of the worm wheel 96, the same force in one direction (vertical direction) also acts on the coupling portion between the worm 94 and the motor side, for example, spline fitting or elastic coupling. For this reason, with the flange member described later as a fulcrum, the electric motor 10 generates a force interlocking with the movement in the worm displacement direction FW described above with respect to the rear side bearing in the electric motor 10.

図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、電動モータ１０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。   The torque sensor 91a shown in FIG. 1 detects the driver's steering force transmitted to the input shaft 82a via the steering wheel 81 as a steering torque. The vehicle speed sensor 91b detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle on which the electric power steering device 80 is mounted. The ECU 90 is electrically connected to the electric motor 10, the torque sensor 91a, and the vehicle speed sensor 91b.

（制御ユニット：ＥＣＵ）
ＥＣＵ９０は、電動モータ１０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ１０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。 (Control unit: ECU)
The ECU 90 controls the operation of the electric motor 10. Moreover, ECU90 acquires a signal from each of the torque sensor 91a and the vehicle speed sensor 91b. That is, the ECU 90 acquires the steering torque T from the torque sensor 91a, and acquires the vehicle speed signal V of the vehicle from the vehicle speed sensor 91b. The ECU 90 is supplied with electric power from a power supply device (for example, a vehicle-mounted battery) 99 with the ignition switch 98 turned on. The ECU 90 calculates an assist steering command value of the assist command based on the steering torque T and the vehicle speed signal V. Then, the ECU 90 adjusts the power value X supplied to the electric motor 10 based on the calculated auxiliary steering command value. The ECU 90 acquires information on the induced voltage or information on the rotation of a rotor such as a resolver described later as the operation information Y from the electric motor 10.

ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ１０の動作を制御する。電動モータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。   The steering force of the driver (driver) input to the steering wheel 81 is transmitted to the speed reduction device 92 of the steering force assist mechanism 83 via the input shaft 82a. At this time, the ECU 90 acquires the steering torque T input to the input shaft 82a from the torque sensor 91a, and acquires the vehicle speed signal V from the vehicle speed sensor 91b. The ECU 90 controls the operation of the electric motor 10. The auxiliary steering torque created by the electric motor 10 is transmitted to the speed reducer 92.

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。次に、電動モータ１０について説明する。   The steering torque (including auxiliary steering torque) output via the output shaft 82 b is transmitted to the lower shaft 85 via the universal joint 84 and further transmitted to the pinion shaft 87 via the universal joint 86. The steering force transmitted to the pinion shaft 87 is transmitted to the tie rod 89 via the steering gear 88 to steer the steered wheels. Next, the electric motor 10 will be described.

＜電動モータ＞
図４に示す、実施形態１に係る電動モータ１０は、回転軸を含む仮想断面で切った場合の模式的な断面が示されている。図４に示すように、電動モータ１０は、モータケース１１と、リヤ側軸受１３と、レゾルバ１４と、モータロータ２０と、電動モータ用ステータとしてのステータ３０とを備える。 <Electric motor>
The electric motor 10 which concerns on Embodiment 1 shown in FIG. 4 has shown the typical cross section at the time of cutting with the virtual cross section containing a rotating shaft. As shown in FIG. 4, the electric motor 10 includes a motor case 11, a rear side bearing 13, a resolver 14, a motor rotor 20, and a stator 30 as an electric motor stator.

実施形態１に係る電動モータ１０は、筒状ハウジング１１ａと、フランジ部材１２とを含む。フランジ部材１２は、略円板状に形成されて筒状ハウジング１１ａの一方の開口端部を閉塞するように筒状ハウジング１１ａの端部のケースフランジ１１ｂと対向させて取り付けられる。実施形態１に係る電動モータ１０の筐体であるモータケース１１は、筒状ハウジング１１ａと、フランジ部材１２とは反対側の端部に、この端部を閉塞するように底部が形成される。底部は、例えば、筒状ハウジング１１ａと一体に形成される。筒状ハウジング１１ａを形成する磁性材料としては、例えばＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材や、電磁軟鉄等が適用できる。また、フランジ部材１２は、電動モータ１０を所望の機器（実施形態１では減速装置９２）に取り付ける役割を果たしている。   The electric motor 10 according to the first embodiment includes a cylindrical housing 11 a and a flange member 12. The flange member 12 is formed in a substantially disc shape and is attached to face the case flange 11b at the end of the cylindrical housing 11a so as to close one open end of the cylindrical housing 11a. The motor case 11 that is the housing of the electric motor 10 according to the first embodiment has a bottom portion at the end opposite to the cylindrical housing 11a and the flange member 12 so as to close the end. The bottom is formed integrally with the cylindrical housing 11a, for example. As a magnetic material forming the cylindrical housing 11a, for example, a general steel material such as SPCC (Steel Plate Cold Commercial), electromagnetic soft iron, or the like can be applied. Further, the flange member 12 plays a role of attaching the electric motor 10 to a desired device (the reduction gear 92 in the first embodiment).

リヤ側軸受１３は、筒状ハウジング１１ａの内側であって、底部の略中央部分に設けられる。リヤ側軸受１３は、筒状ハウジング１１ａの内側に配置されたモータロータ２０の一部である入出力シャフト２１の一端を回転可能に支持する。これにより、入出力シャフト２１は、回転軸Ｚｒを中心に回転する。筒状ハウジング１１ａの内側であって、フランジ部材１２の略中央部分には、フロント側軸受（図示省略）が設けられてもよい。フロント側軸受は、入出力シャフト２１を回転可能に支持する。   The rear side bearing 13 is provided inside the cylindrical housing 11a and at a substantially central portion of the bottom. The rear side bearing 13 rotatably supports one end of an input / output shaft 21 which is a part of the motor rotor 20 disposed inside the cylindrical housing 11a. Thereby, the input / output shaft 21 rotates around the rotation axis Zr. A front-side bearing (not shown) may be provided on the inner side of the cylindrical housing 11 a and at a substantially central portion of the flange member 12. The front side bearing rotatably supports the input / output shaft 21.

ステータ３０は、筒状ハウジング１１ａの内部にモータロータ２０を包囲するように筒状に設けられる。ステータ３０は、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに例えば嵌合されて取り付けられる。ステータ３０の中心軸は、モータロータ２０の回転軸Ｚｒと一致する。ステータ３０は、筒状のステータコア３１と、励磁コイル３７とを含む。ステータ３０は、ステータコア３１に励磁コイル３７が巻きつけられる。電動モータ１０とＥＣＵ９０とは、電気導電性を有する金属の板状部材で構成したバスバーを介して電気的に接続されている。そして、バスバーは、ＥＣＵ９０の制御信号に応じた電力を励磁コイル３７に供給する端子台１５を介して供給している。   The stator 30 is provided in a cylindrical shape so as to surround the motor rotor 20 inside the cylindrical housing 11a. The stator 30 is attached, for example, by being fitted to the inner peripheral surface 11d of the cylindrical housing 11a. The central axis of the stator 30 coincides with the rotation axis Zr of the motor rotor 20. The stator 30 includes a cylindrical stator core 31 and an excitation coil 37. In the stator 30, an exciting coil 37 is wound around the stator core 31. The electric motor 10 and the ECU 90 are electrically connected via a bus bar made of a metal plate member having electrical conductivity. The bus bar supplies power according to the control signal from the ECU 90 via the terminal block 15 that supplies the excitation coil 37 with power.

ステータコア３１は、電磁鋼板などの磁性材料で形成され、略同形状に形成された複数のコア片が回転軸Ｚｒ方向に積層されて束ねられる複数の分割コアを含む。複数の分割コアは、回転軸Ｚｒを中心とした周方向に等間隔で並んで配置される。以下、回転軸Ｚｒを中心とした周方向を単に周方向という。そして、ステータコア３１が筒状ハウジング１１ａ内に圧入されることで、ステータ３０は、環状の状態で筒状ハウジング１１ａの内部に設けられる。筒状ハウジング１１ａは、プレス加工（深絞り加工）により形成されており、ステータコア３１が筒状ハウジング１１ａ内に圧入されても、ステータコア３１に生じる歪みが抑制されるよう、筒状ハウジング１１ａの厚みがステータコア３１のバックヨークの厚み以下であり、例えば、板厚が１ｍｍ以上５ｍｍ以下であることが好ましい。ケースフランジ１１ｂは、筒状ハウジング１１ａとともに、プレス加工（深絞り加工）により形成され、板厚が５ｍｍ以下に制限される。このため、ケースフランジ１１ｂは、板厚が制約されるので、剛性には上限がある。また、ケースフランジ１１ｂは、切削を加えて端面部の精度を高めても、ステータコア３１が筒状ハウジング１１ａ内に圧入されて生じる加工応力により、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間に隙間を生じる可能性がある。この隙間は、例えば数十μｍ程度である。なお、ステータコア３１と筒状ハウジング１１ａとは、圧入の他に接着、焼き嵌めまたは溶接等によって固定されてもよい。   The stator core 31 is formed of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate, and includes a plurality of divided cores in which a plurality of core pieces formed in substantially the same shape are stacked and bundled in the direction of the rotation axis Zr. The plurality of divided cores are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis Zr. Hereinafter, the circumferential direction around the rotation axis Zr is simply referred to as the circumferential direction. The stator core 31 is press-fitted into the cylindrical housing 11a, so that the stator 30 is provided in the cylindrical housing 11a in an annular state. The cylindrical housing 11a is formed by press working (deep drawing), and even if the stator core 31 is press-fitted into the cylindrical housing 11a, the thickness of the cylindrical housing 11a is suppressed so that distortion generated in the stator core 31 is suppressed. Is less than or equal to the thickness of the back yoke of the stator core 31, for example, the plate thickness is preferably 1 mm or more and 5 mm or less. The case flange 11b is formed by pressing (deep drawing) together with the cylindrical housing 11a, and the plate thickness is limited to 5 mm or less. For this reason, since the plate | board thickness is restricted, the case flange 11b has an upper limit in rigidity. Further, even if the case flange 11b is cut to increase the accuracy of the end surface portion, a gap is generated between the flange member 12 and the case flange 11b due to processing stress generated when the stator core 31 is press-fitted into the cylindrical housing 11a. It can happen. This gap is, for example, about several tens of μm. The stator core 31 and the cylindrical housing 11a may be fixed by adhesion, shrink fitting, welding or the like in addition to press-fitting.

励磁コイル３７は、線状の電線である。励磁コイル３７は、ステータコア３１の外周に励磁コイルインシュレータ３７ａを介して集中巻きされる。この構成により、磁極数を低減でき、かつ分布巻きに比較してコイルエンドが短くなることからコイル量を低減できる。その結果、コストを低減でき、電動モータ１０をコンパクトとすることができる。励磁コイル３７は、分割コアのティースの複数の外周に分布巻きされていてもよい。この構成により、磁極数が増え、磁束の分布が安定することからトルクリップルを抑制することができる。励磁コイル３７は、分割コアのバックヨークの外周にトロイダル巻きされていてもよい。   The exciting coil 37 is a linear electric wire. The exciting coil 37 is concentratedly wound around the outer periphery of the stator core 31 via an exciting coil insulator 37a. With this configuration, the number of magnetic poles can be reduced, and the coil amount can be reduced because the coil ends are shortened compared to distributed winding. As a result, the cost can be reduced and the electric motor 10 can be made compact. The exciting coil 37 may be distributedly wound around a plurality of outer circumferences of the teeth of the split core. With this configuration, the number of magnetic poles is increased and the distribution of magnetic flux is stabilized, so that torque ripple can be suppressed. The exciting coil 37 may be toroidally wound around the outer periphery of the back yoke of the split core.

励磁コイルインシュレータ３７ａは、励磁コイル３７とステータコア３１とを絶縁するための部材であり、耐熱部材で形成される。このように、ステータ３０は、モータロータ２０を包囲できる形状となる。つまり、ステータコア３１は、後述するロータヨーク２２の外側に所定の間隔を有して環状に配置される。   The exciting coil insulator 37a is a member for insulating the exciting coil 37 and the stator core 31, and is formed of a heat resistant member. Thus, the stator 30 has a shape that can surround the motor rotor 20. That is, the stator core 31 is annularly arranged at a predetermined interval outside the rotor yoke 22 described later.

モータロータ２０は、筒状ハウジング１１ａに対して回転軸Ｚｒを中心に回転できるように、筒状ハウジング１１ａの内部に設けられる。モータロータ２０は、入出力シャフト２１と、ロータヨーク２２と、マグネット２３とを含む。入出力シャフト２１は、筒状に形成される。ロータヨーク２２は、筒状に形成される。なお、ロータヨーク２２は、外周が円弧状である。   The motor rotor 20 is provided inside the cylindrical housing 11a so that the motor rotor 20 can rotate around the rotation axis Zr with respect to the cylindrical housing 11a. The motor rotor 20 includes an input / output shaft 21, a rotor yoke 22, and a magnet 23. The input / output shaft 21 is formed in a cylindrical shape. The rotor yoke 22 is formed in a cylindrical shape. The rotor yoke 22 has an arcuate outer periphery.

ロータヨーク２２は、電磁鋼板、冷間圧延鋼板などの薄板が、接着、ボス、カシメなどの手段により積層されて製造される。ロータヨーク２２は、順次金型の型内で積層され、金型から排出される。ロータヨーク２２は、例えばその中空部分に入出力シャフト２１が圧入されて入出力シャフト２１に固定される。なお、入出力シャフト２１とロータヨーク２２とは、一体で成型されてもよい。   The rotor yoke 22 is manufactured by laminating thin plates such as electromagnetic steel plates and cold-rolled steel plates by means of adhesion, boss, caulking or the like. The rotor yoke 22 is sequentially stacked in the mold and discharged from the mold. The rotor yoke 22 is fixed to the input / output shaft 21 by press-fitting the input / output shaft 21 into, for example, a hollow portion thereof. The input / output shaft 21 and the rotor yoke 22 may be integrally formed.

マグネット２３は、ロータヨーク２２の外周に周方向に沿って埋め込まれ、複数設けられている。マグネット２３は、永久磁石であり、Ｓ極及びＮ極がロータヨーク２２の周方向に交互に等間隔で配置される。   A plurality of magnets 23 are embedded in the outer periphery of the rotor yoke 22 along the circumferential direction. The magnet 23 is a permanent magnet, and S poles and N poles are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor yoke 22.

レゾルバ１４は、モータロータ２０（入出力シャフト２１）の回転位置を検出する。レゾルバ１４は、レゾルバロータ１４ａと、レゾルバステータ１４ｂとを備える。レゾルバロータ１４ａは、例えば入出力シャフト２１の円周面に圧入等で取り付けられる。レゾルバステータ１４ｂは、レゾルバロータ１４ａに所定間隔の空隙を介して対向して配置される。レゾルバステータ１４ｂは、電磁鋼板などの磁性材料で形成され、略同形状に形成された複数のコア片が回転軸Ｚｒ方向に積層されて束ねられる複数相のレゾルバステータコアと、レゾルバステータコアを巻回するレゾルバコイルと、レゾルバステータコアとレゾルバコイルとを絶縁するレゾルバインシュレータと、を含む。   The resolver 14 detects the rotational position of the motor rotor 20 (input / output shaft 21). The resolver 14 includes a resolver rotor 14a and a resolver stator 14b. The resolver rotor 14a is attached to the circumferential surface of the input / output shaft 21, for example, by press fitting. The resolver stator 14b is disposed to face the resolver rotor 14a with a predetermined gap. The resolver stator 14b is formed of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate, and a plurality of resolver stator cores in which a plurality of core pieces formed in substantially the same shape are stacked and bundled in the rotation axis Zr direction, and the resolver stator core is wound. A resolver coil, and a resolver insulator that insulates the resolver stator core from the resolver coil.

レゾルバロータ１４ａは、電磁鋼板などの磁性材料で形成された円環状のロータ鉄心を有している。そして、レゾルバロータ１４ａは、ロータ鉄心の内径中心が回転軸Ｚｒと一致している。レゾルバロータ１４ａは、ロータ鉄心の外径中心がロータ鉄心の内径中心から一定の偏心量だけ偏心するようにロータ鉄心の外径を変化させている。ロータ鉄心が回転すると、所定位置でのレゾルバステータ１４ｂのレゾルバステータコアの内径と、ロータ鉄心の外径との距離が変化する。これにより、ロータ鉄心の外径とレゾルバステータコアとの空隙の距離が変化する。その結果、ロータ鉄心の回転は、ロータ鉄心とステータ鉄心とのリラクタンスを変化させる。このレゾルバロータ１４ａと、レゾルバステータ１４ｂとのリラクタンスの変化を利用して回転位置を検出するレゾルバ装置は、バリアブルリラクタンス型レゾルバと呼ばれ、リラクタンスの変化に応じて電流値が変化したレゾルバ信号が出力される。このレゾルバ信号がモータロータ２０の回転の情報となり、上述した動作情報Ｙ（図１参照）となる。ＥＣＵ９０は、レゾルバ信号からモータロータ２０の回転角または回転回数を演算することができる。   The resolver rotor 14a has an annular rotor core formed of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate. In the resolver rotor 14a, the inner diameter center of the rotor iron core coincides with the rotation axis Zr. The resolver rotor 14a changes the outer diameter of the rotor core so that the outer diameter center of the rotor core is decentered by a certain amount of eccentricity from the inner diameter center of the rotor core. When the rotor core rotates, the distance between the inner diameter of the resolver stator core of the resolver stator 14b at the predetermined position and the outer diameter of the rotor core changes. Thereby, the distance of the air gap between the outer diameter of the rotor core and the resolver stator core changes. As a result, the rotation of the rotor core changes the reluctance between the rotor core and the stator core. A resolver device that detects the rotational position using the change in reluctance between the resolver rotor 14a and the resolver stator 14b is called a variable reluctance resolver, and outputs a resolver signal whose current value changes in accordance with the change in reluctance. Is done. This resolver signal becomes the rotation information of the motor rotor 20 and the operation information Y (see FIG. 1) described above. The ECU 90 can calculate the rotation angle or the number of rotations of the motor rotor 20 from the resolver signal.

フランジ部材１２は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型されている。なお、フランジ部材１２は、樹脂で成形されていてもよい。フランジ部材１２は、筒状ハウジング１１ａの内側に挿入可能なインロー１２ａを備えており、モータ側対向面１２ｂよりも突出した形状が周方向に環状になっている。インロー１２ａは、筒状ハウジング１１ａの内側に挿入されることで、フランジ部材１２と筒状ハウジング１１ａとの位置を規制する位置決め部である。インロー１２ａは、周方向に環状な突出部でなくてもよく、例えば、複数のインロー１２ａが、周方向に点在していてもよい。複数のインロー１２ａが、周方向に点在する場合、インロー１２ａは等間隔で配置されていることが好ましい。この構造により、フランジ部材１２と筒状ハウジング１１ａとの位置を規制する力を均一にすることができる。   The flange member 12 is formed by die-casting, for example, any one of materials having high thermal conductivity such as aluminum, aluminum alloy, magnesium and magnesium alloy. The flange member 12 may be formed of resin. The flange member 12 includes an inlay 12a that can be inserted inside the cylindrical housing 11a, and a shape protruding from the motor side facing surface 12b is annular in the circumferential direction. The inlay 12a is a positioning portion that regulates the positions of the flange member 12 and the cylindrical housing 11a by being inserted inside the cylindrical housing 11a. The inlays 12a may not be annular protrusions in the circumferential direction. For example, a plurality of inlays 12a may be scattered in the circumferential direction. When the plurality of inlays 12a are scattered in the circumferential direction, the inlays 12a are preferably arranged at equal intervals. With this structure, the force for regulating the positions of the flange member 12 and the cylindrical housing 11a can be made uniform.

上述したように、実施形態１に係る電動モータ１０は、フランジ部材１２と、ケースフランジ１１ｂと対向させて取り付けられる。フランジ部材１２と、ケースフランジ１１ｂとの間には、弾性部材４０が挟まれている。図５は、実施形態１に係る電動モータのモータケースの底部側からみて、第１固定領域及び第２固定領域の位置を模式的に示す平面図である。図７に示すように、ケースフランジ１１ｂは、筒状ハウジング１１ａがテーパ部１１ｃを介して、フランジ部材１２のモータ側対向面１２ｂと出来るだけ平行になるように、外形が広がるように延在している。   As described above, the electric motor 10 according to the first embodiment is attached to face the flange member 12 and the case flange 11b. An elastic member 40 is sandwiched between the flange member 12 and the case flange 11b. FIG. 5 is a plan view schematically showing the positions of the first fixed region and the second fixed region when viewed from the bottom side of the motor case of the electric motor according to the first embodiment. As shown in FIG. 7, the case flange 11b extends so that the outer shape is widened so that the cylindrical housing 11a is as parallel as possible to the motor-side facing surface 12b of the flange member 12 via the tapered portion 11c. ing.

図６は、実施形態１に係る電動モータの製造方法を説明するためのフローチャートである。図７は、実施形態１に係るフランジ部材の貫通孔を模式的に示す断面図である。図６に示す電動モータ１０の製造方法は、電動モータ１０のモータケース１１と、フランジ部材１２とを用意し、電動モータのケースフランジ１１ｂと、フランジ部材１２とを対向させ、固定する工程を行う（ステップＳ１）。図５に示すように、フランジ部材１２は、モータケース１１と、ケース固定機構Ｈ１で固定されている。ケース固定機構Ｈ１は、例えば、ケースフランジ１１ｂの取付孔を貫通し、フランジ部材１２の雌ねじと、当該雌ねじと螺合結合する雄ねじとを含む、締結構造である。ケース固定機構Ｈ１は、ケースフランジ１１ｂと、フランジ部材１２とを固定できればよく、例えばカップリング結合でもよい。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the method of manufacturing the electric motor according to the first embodiment. FIG. 7 is a cross-sectional view schematically illustrating the through hole of the flange member according to the first embodiment. The manufacturing method of the electric motor 10 shown in FIG. 6 prepares the motor case 11 of the electric motor 10, and the flange member 12, and performs the process which makes the case flange 11b of the electric motor 11 and the flange member 12 oppose and fixes. (Step S1). As shown in FIG. 5, the flange member 12 is fixed by the motor case 11 and the case fixing mechanism H1. The case fixing mechanism H1 is a fastening structure including, for example, a female screw of the flange member 12 that passes through the mounting hole of the case flange 11b and a male screw that is screwed and coupled to the female screw. The case fixing mechanism H1 only needs to be able to fix the case flange 11b and the flange member 12, and may be, for example, coupling coupling.

図７に示すようにフランジ部材１２は、減速装置９２側の対向面１２ｃから電動モータ側のモータ側対向面１２ｂまで突き抜けた貫通孔１２ｈを備えている。図８は、実施形態１に係るフランジ部材の貫通孔に弾性体を挿入した状態を模式的に示す断面図である。図９は、実施形態１に係るフランジ部材と減速装置の減速装置ハウジングとを固定した状態を模式的に示す断面図である。図１０は、実施形態１に係る電動モータ側からみて、弾性部材の位置を模式的に示す平面図である。図４に示す位置Ｑは、図１０に示す弾性部材４０の位置に相当する。   As shown in FIG. 7, the flange member 12 includes a through-hole 12 h that penetrates from the facing surface 12 c on the speed reducer 92 side to the motor-side facing surface 12 b on the electric motor side. FIG. 8 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which an elastic body is inserted into the through hole of the flange member according to the first embodiment. FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the flange member and the reduction gear housing of the reduction gear according to the first embodiment are fixed. FIG. 10 is a plan view schematically showing the position of the elastic member when viewed from the electric motor side according to the first embodiment. The position Q shown in FIG. 4 corresponds to the position of the elastic member 40 shown in FIG.

図６に示すように、実施形態１に係る電動モータの製造方法は、次に、弾性体４１を貫通孔１２ｈへ、減速装置９２側の対向面１２ｃから挿入する（ステップＳ２）。図４、図８、図９及び図１０に示すように、実施形態１に係る弾性部材４０の弾性体４１は、例えばゴム材料またはエラストマー材料で成形されている。ゴム材料またはエラストマー材料は、例えば、スチレンブタジエンゴム、ニトリルゴム、アクリルゴム（ＡＣＭ）、シリコーンゴムなどである。   As shown in FIG. 6, in the method for manufacturing the electric motor according to the first embodiment, the elastic body 41 is then inserted into the through hole 12h from the facing surface 12c on the speed reducer 92 side (step S2). As shown in FIGS. 4, 8, 9, and 10, the elastic body 41 of the elastic member 40 according to the first embodiment is formed of, for example, a rubber material or an elastomer material. Examples of the rubber material or elastomer material include styrene butadiene rubber, nitrile rubber, acrylic rubber (ACM), and silicone rubber.

実施形態１に係る弾性部材４０は、貫通孔１２ｈに挿入する前の弾性部材の長さＤ２は、減速装置側の対向面１２ｃから電動モータ側のモータ側対向面１２ｂまでのフランジ部材１２の長さＤ１よりも大きい。そして、図１０に示すように、実施形態１に係る弾性部材４０は、フランジ部材１２の回転軸Ｚｒの中心に点対称の位置に２箇所穿つように設けられている。弾性部材４０は、図７に示す貫通孔１２ｈに弾性体４１の一部が埋め込まれている。   In the elastic member 40 according to the first embodiment, the length D2 of the elastic member before being inserted into the through hole 12h is the length of the flange member 12 from the opposing surface 12c on the reduction gear side to the motor-side opposing surface 12b on the electric motor side. It is larger than D1. As shown in FIG. 10, the elastic member 40 according to the first embodiment is provided so as to be drilled at two points symmetrical about the center of the rotation axis Zr of the flange member 12. As for the elastic member 40, a part of elastic body 41 is embedded in the through-hole 12h shown in FIG.

図１０に示すように、弾性体４１は、回転軸Ｚｒと平行な方向に垂直な面で切った断面において、周方向の長さが、径方向の長さよりも長い。これにより、弾性体４１は、弧状または長方形になる。そして、電動モータ１０は、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂの径方向の大きさを抑制しても、弾性体４１の周方向の長さを確保することで、弾性体４１が生じる弾性力の大きさを確保することができる。なお、弾性体４１は、回転軸Ｚｒと平行な方向に垂直な面で切った断面において、円形、楕円、正方形、六角形などの多角形であってもよい。   As shown in FIG. 10, the elastic body 41 has a circumferential length longer than a radial length in a cross section cut by a plane perpendicular to the direction parallel to the rotation axis Zr. Thereby, the elastic body 41 becomes an arc shape or a rectangle. And even if the electric motor 10 suppresses the size of the radial direction of the flange member 12 and the case flange 11b, the magnitude | size of the elastic force which the elastic body 41 produces is ensured by ensuring the length of the circumferential direction of the elastic body 41. Can be secured. The elastic body 41 may be a polygon such as a circle, an ellipse, a square, or a hexagon in a cross section cut by a plane perpendicular to the direction parallel to the rotation axis Zr.

図６及び図９に示すように、実施形態１の電動モータ１０の製造方法は、減速装置とフランジ部材１２とを少なくとも２つの第２固定領域でギヤボックス固定機構Ｈ３により固定する（ステップＳ３）。これにより、フランジ部材１２の減速装置側の対向面１２ｃが減速装置ハウジング９３の電動モータ側の対向面９３ａと密着する。   As shown in FIGS. 6 and 9, in the method for manufacturing the electric motor 10 according to the first embodiment, the reduction gear and the flange member 12 are fixed by the gear box fixing mechanism H3 in at least two second fixing regions (step S3). . Thereby, the opposing surface 12c on the reduction gear side of the flange member 12 is in close contact with the opposing surface 93a on the electric motor side of the reduction gear housing 93.

なお、フランジ部材１２は、ケース固定機構Ｈ１（第１固定領域）とは重ならない位置に、ギヤボックス固定機構Ｈ３を備えている。ギヤボックス固定機構Ｈ３も、減速装置ハウジング９３に設けられた雌ねじと、フランジ部材１２を貫通する取付孔を介して、当該雌ねじと螺合結合する雄ねじとを含む、締結構造である。ギヤボックス固定機構Ｈ３は、減速装置ハウジング９３とフランジ部材１２とを固定できれば、カップリング結合でもよい。ギヤボックス固定機構Ｈ３は、減速装置ハウジング９３とフランジ部材１２とを固定することで、弾性体４１を圧縮する。   The flange member 12 includes a gear box fixing mechanism H3 at a position that does not overlap with the case fixing mechanism H1 (first fixing region). The gear box fixing mechanism H3 also has a fastening structure including a female screw provided in the speed reducer housing 93 and a male screw that is screwed and coupled to the female screw through an attachment hole that penetrates the flange member 12. The gear box fixing mechanism H3 may be coupled by coupling as long as the reduction gear housing 93 and the flange member 12 can be fixed. The gear box fixing mechanism H3 compresses the elastic body 41 by fixing the reduction gear housing 93 and the flange member 12.

実施形態１に係る弾性部材４０は、貫通孔１２ｈに挿入する前の弾性体４１（弾性部材）の長さＤ２が、減速装置側の対向面１２ｃから電動モータ側のモータ側対向面１２ｂまでのフランジ部材１２の長さＤ１よりも大きいので、減速装置ハウジング９３とフランジ部材１２との間に弾性体４１の押圧力（弾性力）が作用するとともに、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間にも弾性体４１の押圧力（弾性力）が作用する。   In the elastic member 40 according to the first embodiment, the length D2 of the elastic body 41 (elastic member) before being inserted into the through hole 12h is from the opposing surface 12c on the reduction gear side to the motor-side opposing surface 12b on the electric motor side. Since it is longer than the length D1 of the flange member 12, the pressing force (elastic force) of the elastic body 41 acts between the speed reducer housing 93 and the flange member 12, and between the flange member 12 and the case flange 11b. Also, the pressing force (elastic force) of the elastic body 41 acts.

図５に示すように、ケース固定機構Ｈ１が固定する２つの第１固定領域と回転軸Ｚｒとを結んだケース固定剛性ラインＬ１は、ケースフランジ１１ｂと、フランジ部材１２を固定する固定力が強く作用する、第１仮想線となる。回転軸Ｚｒを通過し、かつケース固定剛性ラインＬ１と直交するケース固定剛性ラインＬ２では、ケース固定機構Ｈ１の固定する力が作用しにくい傾向にある。そして、上述したように、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間の隙間が、図２に示すウォーム変位方向ＦＷに動くことでフランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとが当接し、当接音（異音）を発生させる可能性がある。例えば、コラムへのモータ搭載位置によって、ケース固定機構Ｈ１が固定する２つの第１固定領域と回転軸Ｚｒとを結んだケース固定剛性ラインＬ１と、ウォーム９４の動きのウォーム変位方向ＦＷとが略直交する場合、モータケース１１の固定力が一番小さい位置にモータケースを揺する力がより大きく作用する可能性がある。そこで、実施形態１に係る電動モータ１０は、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間に、弾性部材４０を介在させ、図２に示すウォーム変位方向ＦＷに動くことでフランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとが当接し、当接音（異音）を発生させる可能性を抑制している。   As shown in FIG. 5, the case fixing rigidity line L1 connecting the two first fixing regions fixed by the case fixing mechanism H1 and the rotation axis Zr has a strong fixing force for fixing the case flange 11b and the flange member 12. It becomes the 1st virtual line which acts. In the case fixing rigidity line L2 that passes through the rotation axis Zr and is orthogonal to the case fixing rigidity line L1, the fixing force of the case fixing mechanism H1 tends not to act. As described above, when the gap between the flange member 12 and the case flange 11b moves in the worm displacement direction FW shown in FIG. 2, the flange member 12 and the case flange 11b come into contact with each other. Sound). For example, the case fixing rigidity line L1 connecting the two first fixing regions fixed by the case fixing mechanism H1 and the rotation axis Zr, and the worm displacement direction FW of the movement of the worm 94, depending on the motor mounting position on the column. In the case of being orthogonal, there is a possibility that a force that shakes the motor case is more greatly applied at a position where the fixing force of the motor case 11 is smallest. Therefore, the electric motor 10 according to the first embodiment interposes the elastic member 40 between the flange member 12 and the case flange 11b and moves in the worm displacement direction FW shown in FIG. 2 to move the flange member 12 and the case flange 11b. , And the possibility of generating contact noise (abnormal noise) is suppressed.

図９に示すように、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間の隙間に配置され、弾性部材４０は、弾性を有する材料で形成される。弾性体４１がフランジ部材１２のモータ側対向面１２ｂとケースフランジ１１ｂとで圧縮されると、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとが当接する前に、弾性体４１が反発し、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとを離すことができる。２つの第１固定領域の固定点を支点として電動モータ１０全体が倒れる挙動が発生し、モータケース１１の固定力が一番小さい位置にモータケース１１を揺する力が作用する場合、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間の隙間が変化しても、弾性部材４０が変化を抑制できる。このため、図５に示すケース固定機構Ｈ２を追加しなくても、実施形態１に係る電動モータ１０は、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとが当接し、当接音（異音）を発生させる可能性を抑制できる。その結果、部品点数を抑制し、電動モータ１０の周囲の空間の占有率が減少して、電動パワーステアリング装置８０の車両への搭載性が向上する。そして、電動パワーステアリング装置８０は、組み立て工数が抑制され、低コストになる。   As shown in FIG. 9, it is arrange | positioned in the clearance gap between the flange member 12 and the case flange 11b, and the elastic member 40 is formed with the material which has elasticity. When the elastic body 41 is compressed by the motor side facing surface 12b of the flange member 12 and the case flange 11b, the elastic body 41 repels before the flange member 12 and the case flange 11b come into contact with each other, and the flange member 12 and the case The flange 11b can be separated. When the electric motor 10 as a whole is tilted with the fixing points of the two first fixing regions as fulcrums, and the force that shakes the motor case 11 is applied to the position where the fixing force of the motor case 11 is the smallest, Even if the gap with the case flange 11b changes, the elastic member 40 can suppress the change. For this reason, even if the case fixing mechanism H2 shown in FIG. 5 is not added, in the electric motor 10 according to the first embodiment, the flange member 12 and the case flange 11b come into contact with each other to generate contact noise (abnormal noise). The possibility can be suppressed. As a result, the number of parts is suppressed, the occupation ratio of the space around the electric motor 10 is reduced, and the mountability of the electric power steering device 80 on the vehicle is improved. The electric power steering device 80 is reduced in assembly man-hours and is low in cost.

上述したように、実施形態１に係る電動パワーステアリング装置８０は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフト８２を備えるステアリングコラム５１と、ステアリングシャフト８２に操舵補助力を伝達するウォーム９４を備える減速装置と、ウォーム９４を回転する電動モータ１０と、を備えている。実施形態１に係る電動モータ１０は、一端が開口した筒状であって、開口側の端部を外周の外側へ拡げた端面であるケースフランジ１１ｂを備え、モータロータ２０を内蔵しているモータケース１１と、モータロータ２０と連動して回転し、ウォーム９４に連結される入出力シャフト２１と、ケースフランジ１１ｂに固定され、かつ入出力シャフト２１が貫通してモータケース１１から露出させるフランジ部材１２と、を備えている。ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とは、少なくとも２つの第１固定領域の位置でケース固定機構Ｈ１により、固定されている。弾性部材４０は、変形可能な弾性体４１を含み、フランジ部材１２に一部が埋め込まれ、ケース固定機構Ｈ１がある第１固定領域とは異なる位置で、フランジ部材１２と対向するケースフランジ１１ｂの対向面に当接している。   As described above, the electric power steering apparatus 80 according to the first embodiment includes the steering column 51 including the steering shaft 82 to which the steering torque is transmitted, and the reduction gear including the worm 94 that transmits the steering assist force to the steering shaft 82. And an electric motor 10 that rotates the worm 94. The electric motor 10 according to the first embodiment has a cylindrical shape with one end opened, and includes a case flange 11b that is an end surface with an end on the opening side extended to the outside of the outer periphery, and includes a motor rotor 20. 11, an input / output shaft 21 that rotates in conjunction with the motor rotor 20 and is connected to the worm 94, and a flange member 12 that is fixed to the case flange 11 b and that the input / output shaft 21 passes through and is exposed from the motor case 11. It is equipped with. The case flange 11b and the flange member 12 are fixed by the case fixing mechanism H1 at the positions of at least two first fixing regions. The elastic member 40 includes a deformable elastic body 41, part of the elastic member 40 is embedded in the flange member 12, and the case flange 11 b facing the flange member 12 at a position different from the first fixing region where the case fixing mechanism H <b> 1 is located. It is in contact with the opposite surface.

弾性部材４０の弾性体４１が当接する位置では、ラジアル方向のモータ固定力の分布が変わる。これにより、２つの第１固定領域の固定点を支点として電動モータ１０全体が倒れる挙動が発生し、モータケース１１の固定力が一番小さい位置にモータケース１１を揺する力が作用する場合、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間の隙間が変化しても、弾性部材４０の弾性体４１がある位置でケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とが当接することを抑制することができる。このため、電動パワーステアリング装置８０は、ケース固定機構Ｈ２を追加しなくても、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとが当接し、当接音（異音）を発生させる可能性を抑制できる。   At the position where the elastic body 41 of the elastic member 40 abuts, the distribution of the motor fixing force in the radial direction changes. As a result, the electric motor 10 as a whole is tilted with the fixing points of the two first fixing regions as fulcrums, and when the force that shakes the motor case 11 is applied to the position where the fixing force of the motor case 11 is the smallest, the flange Even if the gap between the member 12 and the case flange 11b changes, the contact between the case flange 11b and the flange member 12 at a position where the elastic body 41 of the elastic member 40 is present can be suppressed. For this reason, the electric power steering device 80 can suppress the possibility that the flange member 12 and the case flange 11b come into contact with each other and generate contact noise (abnormal noise) without adding the case fixing mechanism H2.

また、電動モータ１０は、第１固定領域として、ケースフランジの面積を広げる箇所を低減できるので、電動モータ１０の周囲の部材の干渉を抑制できる。このため、電動パワーステアリング装置８０は、車両への搭載性を高めることができる。   Moreover, since the electric motor 10 can reduce the location which expands the area of a case flange as a 1st fixed area | region, it can suppress interference of the surrounding members of the electric motor 10. For this reason, the electric power steering apparatus 80 can improve the mounting property to a vehicle.

図７に示すように、上述した貫通孔１２ｈは、減速装置側の対向面１２ｃまたは電動モータ側のモータ側対向面１２ｂに露出する外形が、貫通孔１２ｈの外形よりも大きな、弾性体４１の逃げ空間１２ｎと繋がっている。弾性部材４０は、減速装置ハウジング９３とフランジ部材１２との間、またはフランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間で、弾性体４１がつぶされ、変形する。逃げ空間１２ｎは、弾性体４１の変形を許容し、減速装置ハウジング９３とフランジ部材１２との間、またはフランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間に、変形した弾性体４１の一部が入り込み余計な隙間をかえって生じる可能性を抑制することができる。   As shown in FIG. 7, the through-hole 12h described above has an outer shape that is exposed to the opposing surface 12c on the speed reducer side or the motor-side opposing surface 12b on the electric motor side, which is larger than the outer shape of the through-hole 12h. It is connected to the escape space 12n. In the elastic member 40, the elastic body 41 is crushed and deformed between the speed reducer housing 93 and the flange member 12, or between the flange member 12 and the case flange 11b. The escape space 12n allows deformation of the elastic body 41, and part of the deformed elastic body 41 enters between the speed reducer housing 93 and the flange member 12 or between the flange member 12 and the case flange 11b. It is possible to suppress the possibility of the occurrence of a gap.

上述したように、フランジ部材１２は、周方向に複数の貫通孔１２ｈを備え、ケースフランジ１１ｂと同一平面で、ケースフランジ１１ｂと同一平面で、前記第１固定領域同士を結ぶ第１仮想線である、ケース固定剛性ラインＬ１が回転軸Ｚｒを通過し、かつ複数の弾性体４１（貫通孔１２ｈ）のうち少なくとも一対の弾性体４１（貫通孔１２ｈ）同士を結ぶ第２仮想線である、ケース固定剛性ラインＬ２が回転軸Ｚｒを通過し、ケース固定剛性ラインＬ１とケース固定剛性ラインＬ２とが直交していることが好ましい。これにより、２つの第１固定領域の固定点を支点として電動モータ１０全体が倒れる挙動を抑制する効果を高めることができる。   As described above, the flange member 12 includes a plurality of through holes 12h in the circumferential direction, is the same plane as the case flange 11b, is the same plane as the case flange 11b, and is a first imaginary line that connects the first fixed regions. A case fixed rigidity line L1 is a second imaginary line that passes through the rotation axis Zr and connects at least a pair of elastic bodies 41 (through holes 12h) among the plurality of elastic bodies 41 (through holes 12h). It is preferable that the fixed rigidity line L2 passes through the rotation axis Zr, and the case fixed rigidity line L1 and the case fixed rigidity line L2 are orthogonal to each other. Thereby, the effect which suppresses the behavior which the electric motor 10 whole falls down by using the fixed point of two 1st fixed area | regions as a fulcrum can be heightened.

電動パワーステアリング装置８０は、上述した電動モータ１０により補助操舵トルクを得る。また、電動パワーステアリング装置８０は、電動モータ１０の周囲の異音を低減することができる。このため、電動パワーステアリング装置８０は、操舵者が違和感を抑制した状態で、車両を操作させることができる。その結果、電動パワーステアリング装置８０は、作動音が低減し、操作者に対して快適な操舵感を与えることができる。   The electric power steering device 80 obtains auxiliary steering torque by the electric motor 10 described above. Further, the electric power steering device 80 can reduce abnormal noise around the electric motor 10. For this reason, the electric power steering device 80 can operate the vehicle in a state where the steering person suppresses the uncomfortable feeling. As a result, the electric power steering apparatus 80 can reduce operating noise and give a comfortable steering feeling to the operator.

（実施形態２）
図１１は、実施形態２に係る電動モータ側からみて、弾性部材の位置を模式的に示す平面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 11 is a plan view schematically showing the position of the elastic member when viewed from the electric motor side according to the second embodiment. Note that the same components as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１１に示すように、フランジ部材１２には、回転軸Ｚｒと平行な方向においてケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とが重なり合う範囲であり、かつ２つの固定機構Ｈ１で固定する固定領域同士の間に、複数の弾性部材４０であって、弾性体４１ａ、４１ｂ及び４１ｃが埋め込まれている。弾性体４１ａ、４１ｂ及び４１ｃは、上述した弾性体４１と同じ構造を有している。図１１に示す弾性体４１ａ、４１ｂ及び４１ｃの位置には、上述した図７に示すフランジ部材１２の貫通孔１２ｈがある。   As shown in FIG. 11, the flange member 12 has a range in which the case flange 11b and the flange member 12 overlap in a direction parallel to the rotation axis Zr, and between the fixing regions fixed by the two fixing mechanisms H1. A plurality of elastic members 40, in which elastic bodies 41a, 41b and 41c are embedded. The elastic bodies 41a, 41b and 41c have the same structure as the elastic body 41 described above. At the positions of the elastic bodies 41a, 41b and 41c shown in FIG. 11, there is the through hole 12h of the flange member 12 shown in FIG.

図１１に示すように、ケース固定剛性ラインＬ１と直交するケース固定剛性ラインＬ２が、弾性体４１ａ（貫通孔１２ｈ）、回転軸Ｚｒを通っている。   As shown in FIG. 11, a case fixing rigidity line L2 orthogonal to the case fixing rigidity line L1 passes through the elastic body 41a (through hole 12h) and the rotation axis Zr.

弾性体４１ａ、４１ｂ及び４１ｃとフランジ部材１２とが当接する力の分布は、実施形態２に係る弾性体４１ａ、４１ｂ及び４１ｃは、実施形態１に係る弾性体４１よりも多い。このため、実施形態２に係る弾性部材４０は、実施形態１に係る弾性部材４０よりも、弾性体４１ａ、４１ｂ及び４１ｃがフランジ部材１２のモータ側対向面１２ｂとケースフランジ１１ｂとで圧縮されると、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとが離れるように反発する挙動を調整されている。その結果、部品点数を抑制し、電動モータ１０の周囲の空間の占有率が減少して、電動パワーステアリング装置８０の車両への搭載性が向上する。そして、電動パワーステアリング装置８０は、組み立て工数が抑制され、低コストになる。   The distribution of the force with which the elastic bodies 41a, 41b and 41c abut against the flange member 12 is greater in the elastic bodies 41a, 41b and 41c according to the second embodiment than in the elastic body 41 according to the first embodiment. Therefore, in the elastic member 40 according to the second embodiment, the elastic bodies 41a, 41b, and 41c are compressed by the motor-side facing surface 12b of the flange member 12 and the case flange 11b as compared with the elastic member 40 according to the first embodiment. The repulsive behavior is adjusted so that the flange member 12 and the case flange 11b are separated from each other. As a result, the number of parts is suppressed, the occupation ratio of the space around the electric motor 10 is reduced, and the mountability of the electric power steering device 80 on the vehicle is improved. The electric power steering device 80 is reduced in assembly man-hours and is low in cost.

実施形態２に係る弾性体４１ａは、弾性体４１ｂ及び４１ｃよりも弾性力が大きいことが好ましい。これにより、ケース固定剛性ラインＬ１を支点として電動モータ１０全体が倒れる挙動が発生しても、ケース固定機構Ｈ１の固定する力が作用しにくいケース固定剛性ラインＬ２の弾性力を高めることができる。   The elastic body 41a according to the second embodiment preferably has a larger elastic force than the elastic bodies 41b and 41c. Thereby, even if the behavior that the electric motor 10 as a whole falls with the case fixing rigidity line L1 as a fulcrum occurs, the elastic force of the case fixing rigidity line L2 to which the fixing force of the case fixing mechanism H1 is hard to act can be increased.

弾性体４１ａ、４１ｂ及び４１ｃを比較すると、弾性体４１ｂ及び４１ｃは、ケース固定機構Ｈ１が固定する固定領域までの距離が小さく（近く）、弾性体４１ａは、ケース固定機構Ｈ１が固定する固定領域までの距離が大きい（遠い）。そこで、 弾性体４１ａ、４１ｂ及び４１ｃは、弾性体４１ａの長さＤ２を、弾性体４１ｂ及び４１ｃの長さＤ２よりも大きくする。その結果、実施形態２に係る弾性体４１ａは、弾性体４１ｂ及び４１ｃよりも弾性力が大きくなる。そして、ケース固定剛性ラインＬ２において、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの距離を一定に保ちやすくなり、実施形態２に係る電動モータ１０は、実施形態１に係る電動モータ１０よりも、当接音を抑制することができる。   Comparing the elastic bodies 41a, 41b and 41c, the elastic bodies 41b and 41c have a small distance (near) to the fixing area where the case fixing mechanism H1 is fixed, and the elastic body 41a is the fixing area where the case fixing mechanism H1 is fixed. The distance to is large (far). Therefore, the elastic bodies 41a, 41b, and 41c make the length D2 of the elastic body 41a larger than the length D2 of the elastic bodies 41b and 41c. As a result, the elastic body 41a according to the second embodiment has a larger elastic force than the elastic bodies 41b and 41c. In the case fixing rigidity line L2, the distance between the flange member 12 and the case flange 11b is easily maintained, and the electric motor 10 according to the second embodiment has a contact sound higher than that of the electric motor 10 according to the first embodiment. Can be suppressed.

（実施形態３）
図１２は、実施形態３に係る電動モータ側からみて、弾性部材の位置を模式的に示す平面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 12 is a plan view schematically showing the position of the elastic member when viewed from the electric motor side according to the third embodiment. Note that the same components as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１２に示すように、ギヤボックス固定機構Ｈ３が固定する２つの第２固定領域と回転軸Ｚｒとを結んだ固定剛性ラインＬ３は、減速装置ハウジング９３と、フランジ部材１２とを固定する固定力が強く作用する、フランジ部材１２は、周方向に複数の貫通孔１２ｈを備え、ケースフランジ１１ｂと同一平面で、ケースフランジ１１ｂと同一平面で、前記第１固定領域同士を結ぶ第１仮想線である、ケース固定剛性ラインＬ１が回転軸Ｚｒを通過し、かつ複数の弾性体４１ａ、４１ｂ（貫通孔１２ｈ）のうち少なくとも一対の弾性体４１ｂ（貫通孔１２ｈ）同士を結ぶ第２仮想線である、ケース固定剛性ラインＬ２が回転軸Ｚｒを通過し、ケース固定剛性ラインＬ１とケース固定剛性ラインＬ２とが直交していることが好ましい。また、第３仮想線となる。回転軸Ｚｒを通過し、かつ固定剛性ラインＬ３と直交する固定剛性ラインＬ４では、ギヤボックス固定機構Ｈ３の固定する力が作用しにくい傾向にある。複数の弾性体４１ａ、４１ｂ（貫通孔１２ｈ）のうち少なくとも一対の弾性体４１ａ（貫通孔１２ｈ）同士を結ぶ第４仮想線である、固定剛性ラインＬ４が回転軸Ｚｒを通過し、固定剛性ラインＬ３と固定剛性ラインＬ４とが直交していることが好ましい。そして、上述したように、図２に示すウォーム変位方向ＦＷに動くことで減速装置ハウジング９３と、フランジ部材１２とが当接し、当接音（異音）を発生させる可能性がある。例えば、コラムへのモータ搭載位置によって、ギヤボックス固定機構Ｈ３が固定する２つの第２固定領域と回転軸とを結んだ固定剛性ラインＬ３と、ウォーム９４の動きのウォーム変位方向ＦＷとが略直交する場合、フランジ部材１２の固定力が一番小さい位置にフランジ部材１２を揺する力がより大きく作用する可能性がある。そこで、実施形態３に係る電動モータ１０は、減速装置ハウジング９３と、フランジ部材１２との間に、弾性部材４０を介在させ、当接音（異音）を発生させる可能性を抑制している。   As shown in FIG. 12, the fixed rigidity line L3 connecting the two second fixing regions fixed by the gear box fixing mechanism H3 and the rotary shaft Zr is a fixing force for fixing the speed reducer housing 93 and the flange member 12. The flange member 12 having a plurality of through holes 12h in the circumferential direction is a first imaginary line that connects the first fixed regions in the same plane as the case flange 11b and in the same plane as the case flange 11b. A case fixing rigidity line L1 is a second imaginary line that passes through the rotation axis Zr and connects at least a pair of the elastic bodies 41b (through holes 12h) among the plurality of elastic bodies 41a and 41b (through holes 12h). Preferably, the case fixing rigidity line L2 passes through the rotation axis Zr, and the case fixing rigidity line L1 and the case fixing rigidity line L2 are orthogonal to each other. Moreover, it becomes a 3rd virtual line. In the fixed rigidity line L4 that passes through the rotation axis Zr and is orthogonal to the fixed rigidity line L3, the fixing force of the gear box fixing mechanism H3 tends not to act. A fixed rigidity line L4, which is a fourth imaginary line connecting at least one pair of elastic bodies 41a (through holes 12h) among the plurality of elastic bodies 41a and 41b (through holes 12h), passes through the rotation axis Zr, and the fixed rigidity line. It is preferable that L3 and the fixed rigid line L4 are orthogonal to each other. Then, as described above, the reduction gear housing 93 and the flange member 12 come into contact with each other by moving in the worm displacement direction FW shown in FIG. For example, depending on the motor mounting position on the column, the fixed rigidity line L3 connecting the two second fixing regions fixed by the gear box fixing mechanism H3 and the rotation shaft and the worm displacement direction FW of the movement of the worm 94 are substantially orthogonal. When doing so, the force which shakes the flange member 12 may act more largely in the position where the fixing force of the flange member 12 is the smallest. Therefore, the electric motor 10 according to the third embodiment has the elastic member 40 interposed between the speed reducer housing 93 and the flange member 12 to suppress the possibility of generating contact noise (abnormal noise). .

（実施形態４）
図１３は、実施形態４に係るフランジ部材の有底穴を模式的に示す断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。 (Embodiment 4)
FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing a bottomed hole of the flange member according to the fourth embodiment. Note that the same components as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１３に示すように、フランジ部材１２の有底穴１２ｕは、、減速装置側の対向面１２ｃ側に有底を備え、電動モータ側のモータ側対向面１２ｂ側に開口を備えている。上述した弾性部材４０は、上述した弾性体４１を有底穴１２ｕに挿入し、フランジ部材１２に一部が有底穴１２ｕに埋め込まれる。この弾性部材４０は、ケース固定機構Ｈ１がある第１固定領域とは異なる位置で、フランジ部材１２と対向するケースフランジ１１ｂの対向面に当接している。有底穴１２ｕに挿入する前の弾性部材の長さＤ２は、有底穴１２ｕの深さ方向の長さＤ３よりも大きい。なお、有底穴１２ｕは、電動モータ側のモータ側対向面１２ｂに露出する外形が、有底穴１２ｕの外形よりも大きな、弾性体４１の逃げ空間１２ｎと繋がっている。   As shown in FIG. 13, the bottomed hole 12u of the flange member 12 has a bottom on the facing surface 12c side on the speed reducer side, and has an opening on the motor side facing surface 12b side on the electric motor side. In the elastic member 40 described above, the elastic body 41 described above is inserted into the bottomed hole 12u, and part of the flange member 12 is embedded in the bottomed hole 12u. The elastic member 40 is in contact with the facing surface of the case flange 11b facing the flange member 12 at a position different from the first fixing region where the case fixing mechanism H1 is located. The length D2 of the elastic member before being inserted into the bottomed hole 12u is larger than the length D3 of the bottomed hole 12u in the depth direction. The bottomed hole 12u is connected to the escape space 12n of the elastic body 41 whose outer shape exposed to the motor-side facing surface 12b on the electric motor side is larger than the outer shape of the bottomed hole 12u.

このため、弾性部材４０の弾性体４１が当接する位置では、ラジアル方向のモータ固定力の分布が変わる。これにより、２つの第１固定領域の固定点を支点として電動モータ１０全体が倒れる挙動が発生し、モータケース１１の固定力が一番小さい位置にモータケース１１を揺する力が作用する場合、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間の隙間が変化しても、弾性部材４０の弾性体４１がある位置でケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とが当接することを抑制することができる。このため、電動パワーステアリング装置８０は、ケース固定機構Ｈ２を追加しなくても、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとが当接し、当接音（異音）を発生させる可能性を抑制できる。   For this reason, in the position where the elastic body 41 of the elastic member 40 contacts, the distribution of the motor fixing force in the radial direction changes. As a result, the electric motor 10 as a whole is tilted with the fixing points of the two first fixing regions as fulcrums, and when the force that shakes the motor case 11 is applied to the position where the fixing force of the motor case 11 is the smallest, the flange Even if the gap between the member 12 and the case flange 11b changes, the contact between the case flange 11b and the flange member 12 at a position where the elastic body 41 of the elastic member 40 is present can be suppressed. For this reason, the electric power steering device 80 can suppress the possibility that the flange member 12 and the case flange 11b come into contact with each other and generate contact noise (abnormal noise) without adding the case fixing mechanism H2.

以上のように、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式を例にして説明しているが、ピニオンアシスト方式及びラックアシスト方式についても上述した電動モータ１０及び減速装置９２を適用することができる。本実施形態に係る電動モータとして電動モータ１０を例に説明し、右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、電動モータ１０及び減速装置９２の配置をステアリングコラムの中心軸を通る垂直面を挟んで面対称の右側に配置すればよい。   As described above, the electric power steering device 80 of the present embodiment has been described by taking the column assist method as an example, but the electric motor 10 and the speed reducer 92 described above are also applied to the pinion assist method and the rack assist method. be able to. The electric motor 10 has been described as an example of the electric motor according to the present embodiment, and the case where the electric motor 10 is applied to a right-hand drive vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this. 10 and the speed reducer 92 may be arranged on the right side of the plane symmetric with respect to the vertical plane passing through the central axis of the steering column.

１０ 電動モータ
１１ モータケース
１１ａ 筒状ハウジング
１１ｂ ケースフランジ
１１ｃ テーパ部
１１ｄ 内周面
１２ フランジ部材
１２ａ インロー
１２ｂ モータ側対向面
１２ｃ 減速装置側の対向面
１３ リヤ側軸受
１４ レゾルバ
１４ｂ レゾルバステータ
１４ａ レゾルバロータ
１５ 端子台
２０ モータロータ
２１ 入出力シャフト
２２ ロータヨーク
２３ マグネット
３０ ステータ
３１ ステータコア
３７ 励磁コイル
３７ａ 励磁コイルインシュレータ
４０ 弾性部材
４１ 弾性体
４２ リブ
５１ ステアリングコラム
５２ アッパ取り付けブラケット
５４ ロア取り付けブラケット
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８２ｃ 連結軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ ロアシャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９１ａ トルクセンサ
９１ｂ 車速センサ
９２ 減速装置
９３ 減速装置ハウジング
９４ ウォーム
９４ａ ウォーム歯
９６ ウォームホイール
９７ ホルダ
９８ イグニッションスイッチ
ＦＷ ウォーム変位方向
Ｈ１ ケース固定機構
Ｈ２ ケース固定機構
Ｈ３ ギヤボックス固定機構
Ｌ１ ケース固定剛性ライン
Ｌ２ ケース固定剛性ライン
Ｚｒ 回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric motor 11 Motor case 11a Tubular housing 11b Case flange 11c Tapered part 11d Inner peripheral surface 12 Flange member 12a Inner 12b Motor side opposing surface 12c Opposing surface on the reduction gear side 13 Rear side bearing 14 Resolver 14b Resolver stator 14a Resolver rotor 15 Terminal block 20 Motor rotor 21 I / O shaft 22 Rotor yoke 23 Magnet 30 Stator 31 Stator core 37 Excitation coil 37a Excitation coil insulator 40 Elastic member 41 Elastic body 42 Rib 51 Steering column 52 Upper mounting bracket 54 Lower mounting bracket 80 Electric power steering device 81 Steering wheel 82 Steering shaft 82a Input shaft 82b Output shaft 82c Connecting shaft 83 Steering force assist mechanism 84 Universal Joint 85 Lower shaft 86 Universal joint 87 Pinion shaft 88 Steering gear 88a Pinion 88b Rack 89 Tie rod 90 ECU
91a Torque sensor 91b Vehicle speed sensor 92 Decelerator 93 Decelerator housing 94 Worm 94a Worm tooth 96 Worm wheel 97 Holder 98 Ignition switch FW Worm displacement direction H1 Case fixing mechanism H2 Case fixing mechanism H3 Gear box fixing mechanism L1 Case fixing rigidity line L2 Case Fixed rigidity line Zr Rotating shaft

Claims (18)

操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを備えるステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに操舵補助力を伝達するウォームを備える減速装置と、前記ウォームを回転する電動モータと、を備え、
前記電動モータは、
一端が開口した筒状であって、開口側の端部を外周の外側へ拡げた端面であるケースフランジを備え、モータロータを内蔵しているモータケースと、
前記モータロータと連動して回転し、前記ウォームに回転軸と同軸で連結される入出力シャフトと、
前記ケースフランジに固定され、かつ前記入出力シャフトが貫通して前記モータケースから露出させるフランジ部材と、を備え、
前記ケースフランジと前記フランジ部材とが少なくとも２つの第１固定領域でケース固定機構により固定されており、
変形可能な弾性体を含み、前記フランジ部材に一部が埋め込まれた弾性部材が、前記第１固定領域とは異なる位置で、前記フランジ部材と対向する前記ケースフランジの対向面に当接し、
前記フランジ部材は、前記減速装置側の対向面から前記電動モータ側の対向面まで突き抜けた貫通孔を備えており、
前記弾性部材は、前記貫通孔に挿入されている、電動パワーステアリング装置。 A steering column including a steering shaft to which steering torque is transmitted, a reduction gear including a worm that transmits a steering assist force to the steering shaft, and an electric motor that rotates the worm,
The electric motor is
A motor case having a cylindrical shape with one end open, a case flange that is an end face with the end on the opening side expanded to the outside of the outer periphery, and a motor rotor built-in;
An input / output shaft that rotates in conjunction with the motor rotor and is connected to the worm coaxially with a rotating shaft;
A flange member that is fixed to the case flange and that the input / output shaft passes through and is exposed from the motor case; and
The case flange and the flange member are fixed by a case fixing mechanism in at least two first fixing regions,
An elastic member including a deformable elastic body and partially embedded in the flange member is in contact with a facing surface of the case flange facing the flange member at a position different from the first fixing region ,
The flange member includes a through hole penetrating from the opposing surface on the speed reducer side to the opposing surface on the electric motor side,
The electric power steering apparatus, wherein the elastic member is inserted into the through hole . 前記貫通孔に挿入する前の前記弾性部材の長さは、前記減速装置側の対向面から前記電動モータ側の対向面までの前記フランジ部材の長さよりも大きい、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。 The length of the elastic member prior to insertion into the through hole is greater than the length of the flange member from the surface facing the reduction gear side to the opposite surface of the electric motor side, an electric power according to claim 1 Steering device. 前記弾性部材は、前記回転軸と平行な方向に垂直な面で切った断面において、周方向の長さが、径方向の長さよりも長い、請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。 The elastic member is in a cross section taken along a plane perpendicular to the direction parallel to the rotation axis, the length of the circumferential direction is longer than the length of the radial electric power steering apparatus according to claim 1 or 2. 前記貫通孔は、前記減速装置側の対向面または前記電動モータ側の対向面に露出する外形が、前記貫通孔の外形よりも大きな、前記弾性体の逃げ空間と繋がっている、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。 The through hole, the outer exposed on the opposing surface of the opposing face and the electric motor side of the reduction gear side, larger than the outer shape of the through hole, and is connected to the relief space of the elastic body, from claim 1 the electric power steering apparatus according to any one of 3. 前記減速装置と前記フランジ部材とが少なくとも２つの第２固定領域でギヤボックス固定機構により固定されており、前記第２固定領域は、前記第１固定領域と異なる位置にある請求項１から４のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。 The reduction gear and said flange member are fixed by the gear box fixing mechanism at least two second fixing area, the second fixing area, the 4 claims 1 at a position different from the first fixed region The electric power steering device according to any one of the above. 前記フランジ部材は、周方向に複数の前記貫通孔を備え、
前記ケースフランジと同一平面で、前記第１固定領域同士を結ぶ第１仮想線が前記回転軸を通過し、かつ複数の前記貫通孔のうち少なくとも一対の貫通孔同士を結ぶ第２仮想線が前記回転軸を通過し、前記第１仮想線と前記第２仮想線とが直交している、請求項１から５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。 The flange member includes a plurality of the through holes in the circumferential direction,
A first imaginary line connecting the first fixed regions with the same plane as the case flange passes through the rotating shaft, and a second imaginary line connecting at least a pair of the through holes among the plurality of through holes is the passes through the rotation axis, the first the and the virtual line and the second imaginary line are orthogonal, the electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記回転軸と平行な方向において前記ケースフランジと前記フランジ部材とが重なり合う範囲であり、かつ周方向にみて前記第１固定領域同士の間に、複数の前記弾性部材が配置されている請求項１から６のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。 Wherein the direction parallel to the rotational axis and the case flange and said flange member is in the range overlap, and between the adjacent first fixed region as viewed in the circumferential direction, according to claim 1 in which a plurality of said elastic member is disposed The electric power steering device according to any one of items 1 to 6 . 前記フランジ部材は、周方向に複数の前記貫通孔を備え、
前記ケースフランジと同一平面で、前記第２固定領域同士を結ぶ第３仮想線が前記回転軸を通過し、かつ複数の前記貫通孔のうち少なくとも一対の貫通孔同士を結ぶ第４仮想線が前記回転軸を通過し、前記第３仮想線と前記第４仮想線とが直交している、請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。 The flange member includes a plurality of the through holes in the circumferential direction,
A fourth imaginary line connecting the second fixed regions with the same plane as the case flange passes through the rotating shaft and connects at least a pair of through holes among the plurality of through holes. The electric power steering apparatus according to claim 5 , wherein the electric power steering apparatus passes through a rotation axis, and the third imaginary line and the fourth imaginary line are orthogonal to each other. 複数の前記弾性部材のうち、前記第１固定領域までの距離が大きい弾性部材は、前記第１固定領域までの距離が小さい弾性部材よりも弾性力が大きい、請求項７または８に記載の電動パワーステアリング装置。 The electric member according to claim 7 or 8 , wherein an elastic member having a large distance to the first fixed region among the plurality of elastic members has a larger elastic force than an elastic member having a small distance to the first fixed region. Power steering device. モータロータと連動して回転し、ウォームホイールと噛合わされたウォームに回転軸と同軸で連結される入出力シャフトを有する電動モータであって、
一端が開口した筒状であって、開口側の端部を外周の外側へ拡げた端面であるケースフランジを備え、前記モータロータを内蔵しているモータケースと、
前記ケースフランジに固定され、かつ前記入出力シャフトが貫通して前記モータケースから露出させるフランジ部材と、を備え、
前記ケースフランジと前記フランジ部材とが少なくとも２つの第１固定領域でケース固定機構により固定されており、
変形可能な弾性体を含み、前記フランジ部材に一部が埋め込まれた弾性部材が、前記第１固定領域とは異なる位置で、前記フランジ部材と対向する前記ケースフランジの対向面に当接し、
前記フランジ部材は、前記ウォームを備える減速装置側の対向面から前記ケースフランジ側の対向面まで突き抜けた貫通孔を備えており、
前記弾性部材は、前記貫通孔に挿入されている、電動モータ。 An electric motor having an input / output shaft that rotates in conjunction with a motor rotor and is coaxially connected to a rotating shaft to a worm meshed with a worm wheel,
A motor case having a cylindrical shape with one end opened, a case flange that is an end surface with the end on the opening side extended to the outside of the outer periphery, and the motor rotor built therein;
A flange member that is fixed to the case flange and that the input / output shaft passes through and is exposed from the motor case; and
The case flange and the flange member are fixed by a case fixing mechanism in at least two first fixing regions,
An elastic member including a deformable elastic body and partially embedded in the flange member is in contact with a facing surface of the case flange facing the flange member at a position different from the first fixing region ,
The flange member includes a through-hole penetrating from an opposing surface on the speed reducer side including the worm to an opposing surface on the case flange side,
The elastic member is an electric motor inserted into the through hole . 前記貫通孔に挿入する前の前記弾性部材の長さは、前記減速装置側の対向面から前記電動モータ側の対向面までの前記フランジ部材の長さよりも大きい、請求項１０に記載の電動モータ。 The length of the elastic member prior to insertion into the through hole is greater than the length of the flange member from the surface facing the reduction gear side to the opposite surface of the electric motor side, the electric motor according to claim 10 . 前記弾性部材は、前記回転軸と平行な方向に垂直な面で切った断面において、周方向の長さが、径方向の長さよりも長い、請求項１０または１１に記載の電動モータ。 The elastic member is in a cross section taken along a plane perpendicular to the direction parallel to the rotation axis, the length of the circumferential direction, the radial direction longer than the length, the electric motor according to claim 10 or 11. 前記貫通孔は、前記減速装置側の対向面または前記ケースフランジ側の対向面に露出する外形が、前記貫通孔の外形よりも大きな、前記弾性体の逃げ空間と繋がっている、請求項１０から１２のいずれか１項に記載の電動モータ。 The through hole, the outer exposed on the opposing surface of the opposing face and the casing flange side of the reduction gear side, larger than the outer shape of the through hole, and is connected to the relief space of the elastic body, claim 10 The electric motor according to any one of 12 . 前記減速装置と前記フランジ部材とが少なくとも２つの第２固定領域でギヤボックス固定機構により固定されており、前記第２固定領域は、前記第１固定領域と異なる位置にある請求項１０から１３のいずれか１項に記載の電動モータ。 The reduction gear and said flange member are fixed by the gear box fixing mechanism at least two second fixing area, the second fixing area, claims 10 in a position different from the first fixed region 13 of the The electric motor of any one of Claims. 前記フランジ部材は、周方向に複数の前記貫通孔を備え、
前記ケースフランジと同一平面で、前記第１固定領域同士を結ぶ第１仮想線が前記回転軸を通過し、かつ複数の前記貫通孔のうち少なくとも一対の貫通孔同士を結ぶ第２仮想線が前記回転軸を通過し、前記第１仮想線と前記第２仮想線とが直交している、請求項１０から１４のいずれか１項に記載の電動モータ。 The flange member includes a plurality of the through holes in the circumferential direction,
A first imaginary line connecting the first fixed regions with the same plane as the case flange passes through the rotating shaft, and a second imaginary line connecting at least a pair of the through holes among the plurality of through holes is the passes through the rotation axis, the first the and the virtual line and the second imaginary line are orthogonal, electric motor according to any one of claims 10 to 14. 前記回転軸と平行な方向において前記ケースフランジと前記フランジ部材とが重なり合う範囲であり、かつ周方向にみて前記第１固定領域同士の間に、複数の前記弾性部材が配置されている請求項１０から１５のいずれか１項に記載の電動モータ。 Wherein the direction parallel to the rotational axis and the case flange and said flange member is in the range overlap, and between the adjacent first fixed region as viewed in the circumferential direction, claim plurality of said elastic member is disposed 10 The electric motor according to any one of 1 to 15 . 前記フランジ部材は、周方向に複数の前記貫通孔を備え、
前記ケースフランジと同一平面で、前記第２固定領域同士を結ぶ第３仮想線が前記回転軸を通過し、かつ複数の前記貫通孔のうち少なくとも一対の貫通孔同士を結ぶ第４仮想線が前記回転軸を通過し、前記第３仮想線と前記第４仮想線とが直交している、請求項１４に記載の電動モータ。 The flange member includes a plurality of the through holes in the circumferential direction,
A fourth imaginary line connecting the second fixed regions with the same plane as the case flange passes through the rotating shaft and connects at least a pair of through holes among the plurality of through holes. The electric motor according to claim 14 , wherein the electric motor passes through a rotation axis, and the third imaginary line and the fourth imaginary line are orthogonal to each other. 複数の前記弾性部材のうち、前記第１固定領域までの距離が大きい弾性部材は、前記第１固定領域までの距離が小さい弾性部材よりも弾性力が大きい、請求項１６または１７に記載の電動モータ。 The electric motor according to claim 16 or 17 , wherein an elastic member having a large distance to the first fixed region among the plurality of elastic members has a larger elastic force than an elastic member having a small distance to the first fixed region. motor.
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