JP6220666B2 - Brushless motor - Google Patents
Brushless motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP6220666B2 JP6220666B2 JP2013264488A JP2013264488A JP6220666B2 JP 6220666 B2 JP6220666 B2 JP 6220666B2 JP 2013264488 A JP2013264488 A JP 2013264488A JP 2013264488 A JP2013264488 A JP 2013264488A JP 6220666 B2 JP6220666 B2 JP 6220666B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- winding
- housing
- support
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
本発明は、ブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor.
ロータ及びステータを有するモータ部と、モータ部に対して該モータ部の軸方向及び径方向にずれて配置された回路部とを備えたブラシレスモータがある（例えば、特許文献１参照）。このブラシレスモータにおいて、ステータに設けられたティース部には、巻線巻回部が巻回されており、この巻線巻回部から導出された巻線導出部の端末部は、回路部から突出された回路端子部と接続されている。 There is a brushless motor that includes a motor unit having a rotor and a stator, and a circuit unit that is arranged so as to be shifted in the axial direction and the radial direction of the motor unit (see, for example, Patent Document 1). In this brushless motor, a winding portion is wound around a tooth portion provided in the stator, and a terminal portion of the winding lead portion derived from the winding portion protrudes from the circuit portion. Connected to the circuit terminal portion.
しかしながら、上述のように回路部がモータ部に対して該モータ部の軸方向及び径方向にずれて配置されている場合に、各巻線導出部の端末部を回路部側に集約して、この各巻線導出部の端末部を回路端子部に接続しようとすると、各巻線導出部における巻線巻回部との接続部から回路端子部までの長さが異なってしまう虞がある。つまり、巻線巻回部との接続部から回路端子部まで長いルートを通る巻線導出部と、巻線巻回部との接続部から回路端子部まで短いルートを通る巻線導出部が生じる虞がある。 However, when the circuit unit is arranged so as to be shifted in the axial direction and the radial direction of the motor unit with respect to the motor unit as described above, the terminal unit of each winding lead-out unit is concentrated on the circuit unit side. If the terminal part of each winding lead-out part is to be connected to the circuit terminal part, the length from the connection part with the winding winding part in each winding lead-out part to the circuit terminal part may be different. That is, a winding lead-out portion that passes through a long route from the connection portion with the winding winding portion to the circuit terminal portion and a winding lead-out portion that passes through a short route from the connection portion with the winding winding portion to the circuit terminal portion are generated. There is a fear.
そして、このように各巻線導出部の長さが異なる場合には、この長さの異なる巻線導出部同士で電気抵抗が異なるため、これらの巻線導出部と接続される巻線巻回部に流れる電流に差が生じ、ひいては、複数の巻線巻回部の特性にばらつきが生じる虞がある。 And when the length of each coil | winding derivation | leading-out part differs in this way, since the electrical resistance differs in the coil | winding derivation | leading-out parts from which this length differs, the coil | winding winding part connected with these coil | winding derivation | leading-out parts There is a possibility that a difference occurs in the currents flowing through the windings, resulting in variations in characteristics of the plurality of winding portions.
そこで、本発明は、複数の巻線巻回部の特性にばらつきが生じることを抑制することができるブラシレスモータを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the brushless motor which can suppress that dispersion | variation arises in the characteristic of a some winding winding part.
前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシレスモータは、ロータ及びステータを有するモータ部と、前記モータ部を支持する支持部と、前記支持部を挟んで前記モータ部のシャフトと軸方向に並んで配置され、前記支持部に支持された回路部と、前記ステータのティース部に巻回された巻線巻回部から前記ステータよりも径方向外方へ導出された巻線導出部の端末部と、前記回路部から該回路部の側方に突出された回路端子部とを接続し、前記回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられた複数の結線部と、前記支持部に形成され、前記回路部の側方に延出すると共に、前記ステータよりも径方向外方に位置する延出部と、前記延出部に設けられ、前記巻線導出部の端末部を前記モータ部側から前記回路端子部側に案内するガイド部と、を備えている。 In order to solve the above-described problem, a brushless motor according to claim 1 is a motor unit having a rotor and a stator, a support unit that supports the motor unit, and a shaft and a shaft of the motor unit sandwiching the support unit. A circuit portion arranged in a direction and supported by the support portion, and a winding lead portion led out radially outward from the stator from a winding portion wound around the teeth portion of the stator And a plurality of connections provided separately on the side of a plurality of side wall portions formed in the circuit portion, and a terminal portion projecting from the circuit portion to the side of the circuit portion. And an extension portion formed on the support portion and extending to the side of the circuit portion and positioned radially outward from the stator, and provided in the extension portion. From the motor part side to the circuit terminal part side It includes an inner guide portion.
このブラシレスモータによれば、回路部は、モータ部の軸方向に該モータ部と並んで配置されている。また、巻線導出部は、巻線巻回部からステータの径方向外側に向けて導出されており、この巻線導出部の端末部と回路部から突出する回路端子部とを接続する複数の結線部は、回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられている。従って、各巻線導出部における巻線巻回部との接続部から回路端子部までの長さを略同一にすることが可能になるので、このようにすることにより、これら巻線導出部と接続される巻線巻回部に流れる電流の差を小さくするこができる。これにより、複数の巻線巻回部の特性にばらつきが生じることを抑制することができる。 According to this brushless motor, the circuit unit is arranged alongside the motor unit in the axial direction of the motor unit. The winding lead-out portion is led out from the winding winding portion toward the outer side in the radial direction of the stator, and a plurality of terminals connecting the terminal portion of the winding lead-out portion and the circuit terminal portion protruding from the circuit portion are connected. The connection part is provided separately on the side of a plurality of side wall parts formed in the circuit part. Accordingly, since the length from the connection portion with the winding winding portion to the circuit terminal portion in each winding lead portion can be made substantially the same, this makes it possible to connect to these winding lead portions. It is possible to reduce the difference in current flowing through the winding winding portion. Thereby, it can suppress that dispersion | variation arises in the characteristic of a some winding winding part.
また、このブラシレスモータによれば、支持部から回路部の側方に延出する延出部には、ガイド部が設けられており、巻線導出部の端末部は、このガイド部によってモータ部側から回路端子部側に案内されている。従って、巻線導出部がステータの径方向外側に向けて導出されていても、この巻線導出部の端末部を回路端子部に容易に接続することができる。 Further , according to this brushless motor, the guide part is provided in the extending part that extends from the support part to the side of the circuit part, and the terminal part of the winding lead-out part is connected to the motor part by the guide part. It is guided from the side to the circuit terminal part side. Therefore, even if the winding lead-out portion is led out radially outward of the stator, the terminal portion of this winding lead-out portion can be easily connected to the circuit terminal portion.
請求項２に記載のブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ガイド部が、前記巻線導出部の端末部を前記モータ部側から前記回路端子部側に案内するガイド孔を有し、前記ガイド孔が、前記モータ部側に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されたものである。 A brushless motor according to a second aspect of the present invention is the brushless motor according to the first aspect, wherein the guide portion has a guide hole for guiding a terminal portion of the winding lead-out portion from the motor portion side to the circuit terminal portion side. And the guide hole is formed in a tapered shape whose diameter is increased toward the motor part side.
このブラシレスモータによれば、ガイド部に形成されて巻線導出部の端末部をモータ部側から回路端子部側に案内するガイド孔は、モータ部側に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されている。従って、巻線導出部の端末部をガイド孔に容易に挿入することができるので、巻線導出部の端末部を回路端子部に接続する際の作業性を向上させることができる。 According to this brushless motor, the guide hole that is formed in the guide portion and guides the terminal portion of the winding lead-out portion from the motor portion side to the circuit terminal portion side is formed in a tapered shape that increases in diameter toward the motor portion side. ing. Accordingly, since the terminal portion of the winding lead-out portion can be easily inserted into the guide hole, workability when connecting the terminal portion of the winding lead-out portion to the circuit terminal portion can be improved.
請求項３に記載のブラシレスモータは、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記回路端子部及び前記ガイド部が、前記回路部のハウジングに一体に設けられたものである。 A brushless motor according to a third aspect is the brushless motor according to the first or second aspect , wherein the circuit terminal portion and the guide portion are integrally provided in a housing of the circuit portion.
このブラシレスモータによれば、回路端子部及びガイド部は、回路部のハウジングに一体に設けられている。従って、回路端子部とガイド部とが予め位置決めされた状態とされているので、ガイド部によりガイドされた巻線導出部の端末部を回路端子部に容易に接続することができる。 According to this brushless motor, the circuit terminal portion and the guide portion are integrally provided in the housing of the circuit portion. Therefore, since the circuit terminal portion and the guide portion are positioned in advance, the terminal portion of the winding lead-out portion guided by the guide portion can be easily connected to the circuit terminal portion.
請求項４に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記巻線導出部の端末部が、前記回路端子部側に向けて屈曲されたものである。 The brushless motor according to claim 4 is the brushless motor according to any one of claims 1 to 3 , wherein a terminal portion of the winding lead-out portion is bent toward the circuit terminal portion side. Is.
このブラシレスモータによれば、巻線導出部の端末部は、回路端子部側に向けて屈曲されている。従って、ステータの径方向外側に向けて導出された巻線導出部と回路端子部とを例えばバスバー等の別部材を用いなくても接続することができる。これにより、例えばバスバー等の別部材を用いる場合に比して、部材点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。 According to this brushless motor, the terminal portion of the winding lead-out portion is bent toward the circuit terminal portion side. Therefore, it is possible to connect the winding lead-out portion and the circuit terminal portion that are led out radially outward of the stator without using another member such as a bus bar. Thereby, since the number of members can be reduced as compared with the case where another member such as a bus bar is used, the cost can be reduced.
請求項５に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータが、前記巻線導出部と前記巻線巻回部との接続部を保持する巻線保持部を有するものである。 The brushless motor according to claim 5 is the brushless motor according to any one of claims 1 to 4 , wherein the stator has a connection portion between the winding lead-out portion and the winding winding portion. It has a winding holding part to hold.
このブラシレスモータによれば、ステータは、巻線保持部を有しており、この巻線保持部により、巻線導出部と巻線巻回部との接続部が保持される。従って、巻線保持部により巻線巻回部と巻線導出部との接続部を保持した状態で、巻線巻回部からモータ部の軸方向に導出された状態にある巻線導出部を屈曲させることができる。これにより、巻線導出部を巻線巻回部からステータの径方向外側に導出させる際の作業性を向上させることができる。 According to this brushless motor, the stator has the winding holding portion, and the connection portion between the winding lead-out portion and the winding winding portion is held by the winding holding portion. Therefore, the winding lead-out part in the state led out in the axial direction of the motor part from the winding winding part with the connection part between the winding winding part and the winding lead-out part held by the winding holding part. Can be bent. Thereby, the workability | operativity at the time of deriving | leading a coil | winding derivation | leading-out part from the coil | winding winding part to the radial direction outer side of a stator can be improved.
請求項６に記載のブラシレスモータは、ロータ及びステータを有するモータ部と、前記モータ部の軸方向に該モータ部と並んで配置された回路部と、前記ステータのティース部に巻回された巻線巻回部から前記ステータの径方向外側に向けて導出された巻線導出部の端末部と、前記回路部から該回路部の側方に突出された回路端子部とを接続し、前記回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられた複数の結線部と、を備え、前記モータ部及び前記回路部の間には、前記モータ部及び前記回路部を支持する支持部が設けられ、前記回路部は、前記支持部に対する前記モータ部と反対側に配置された制御回路と、前記制御回路の周囲を囲うハウジングと、前記支持部と反対側から前記ハウジングの開口を塞ぐハウジングカバーと、を有し、前記支持部、前記ハウジング、及び、前記ハウジングカバーは、前記制御回路を密閉状態で収容する回路収容部を形成し、前記複数の結線部は、前記回路収容部の外部に設けられ、前記回路部には、前記支持部における前記回路部側の支持面と離間して対向すると共に、前記支持面と前記結線部との間に配置された支持部側防水壁が設けられている。 The brushless motor according to claim 6 is a motor unit having a rotor and a stator, a circuit unit arranged in line with the motor unit in the axial direction of the motor unit, and a winding wound around a tooth unit of the stator. Connecting a terminal portion of a winding lead portion led out from the wire winding portion toward the radially outer side of the stator and a circuit terminal portion projecting laterally from the circuit portion to the circuit portion; A plurality of connection portions provided separately on the side of a plurality of side wall portions formed in the portion, and supporting the motor portion and the circuit portion between the motor portion and the circuit portion The circuit portion includes a control circuit disposed on the opposite side of the motor portion with respect to the support portion, a housing surrounding the control circuit, and an opening of the housing from the opposite side of the support portion. A housing cover to close, And the support portion, the housing, and the housing cover form a circuit housing portion that houses the control circuit in a sealed state, and the plurality of connection portions are provided outside the circuit housing portion, The circuit portion is provided with a support portion-side waterproof wall disposed between the support surface and the connection portion while being opposed to and spaced apart from the support surface of the support portion on the circuit portion side .
このブラシレスモータによれば、支持部、ハウジング、及び、ハウジングカバーによって、制御回路を密閉状態で収容する回路収容部が形成されており、複数の結線部は、回路収容部の外部に設けられている。従って、巻線導出部の端末部を回路収容部に引き込むための挿通孔を回路収容部に形成する必要が無いので、回路収容部の密閉性（防水性）を確保することができる。 According to this brushless motor, the support part, the housing, and the housing cover form a circuit accommodating part that accommodates the control circuit in a sealed state, and the plurality of connection parts are provided outside the circuit accommodating part. Yes. Accordingly, there is no need to form an insertion hole in the circuit housing portion for drawing the terminal portion of the winding lead-out portion into the circuit housing portion, so that the sealability (waterproofness) of the circuit housing portion can be ensured.
また、このブラシレスモータによれば、支持部における回路部側の支持面と結線部との間には、支持部側防水壁が配置されている。従って、支持面に水滴が付着した場合でも、この支持面側から回路端子部側に向けて水滴が浸入するのを支持部側防水壁によって抑制することができる。これにより、結線部の被水を抑制することができる。 Moreover, according to this brushless motor, the support part side waterproof wall is arrange | positioned between the support surface by the side of the circuit part in a support part, and a connection part. Therefore, even when water droplets adhere to the support surface, it is possible to prevent the water droplets from entering the circuit terminal portion side from the support surface side by the support portion side waterproof wall. Thereby, the wetness of a connection part can be suppressed.
請求項７に記載のブラシレスモータは、ロータ及びステータを有するモータ部と、前記モータ部の軸方向に該モータ部と並んで配置された回路部と、前記ステータのティース部に巻回された巻線巻回部から前記ステータの径方向外側に向けて導出された巻線導出部の端末部と、前記回路部から該回路部の側方に突出された回路端子部とを接続し、前記回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられた複数の結線部と、を備え、前記モータ部及び前記回路部の間には、前記モータ部及び前記回路部を支持する支持部が設けられ、前記回路部は、前記支持部に対する前記モータ部と反対側に配置された制御回路と、前記制御回路の周囲を囲うハウジングと、前記支持部と反対側から前記ハウジングの開口を塞ぐハウジングカバーと、を有し、前記支持部、前記ハウジング、及び、前記ハウジングカバーは、前記制御回路を密閉状態で収容する回路収容部を形成し、前記複数の結線部は、前記回路収容部の外部に設けられ、前記回路部には、前記ハウジングにおける前記回路端子部が突出する側面と離間して対向すると共に、前記側面と前記結線部との間に配置されたハウジング側防水壁が設けられている。 The brushless motor according to claim 7 is a motor unit having a rotor and a stator, a circuit unit arranged in line with the motor unit in an axial direction of the motor unit, and a winding wound around a tooth unit of the stator. Connecting a terminal portion of a winding lead portion led out from the wire winding portion toward the radially outer side of the stator and a circuit terminal portion projecting laterally from the circuit portion to the circuit portion; A plurality of connection portions provided separately on the side of a plurality of side wall portions formed in the portion, and supporting the motor portion and the circuit portion between the motor portion and the circuit portion The circuit portion includes a control circuit disposed on the opposite side of the motor portion with respect to the support portion, a housing surrounding the control circuit, and an opening of the housing from the opposite side of the support portion. A housing cover to close, And the support portion, the housing, and the housing cover form a circuit housing portion that houses the control circuit in a sealed state, and the plurality of connection portions are provided outside the circuit housing portion, The circuit portion is provided with a housing-side waterproof wall disposed between the side surface and the connection portion, while facing the side surface of the housing where the circuit terminal portion protrudes.
このブラシレスモータによれば、ハウジングにおける回路端子部が突出する側面と結線部との間には、ハウジング側防水壁が配置されている。従って、ハウジングの側面に水滴が付着した場合でも、このハウジングの側面側から回路端子部側に向けて水滴が浸入するのをハウジング側防水壁によって抑制することができる。これにより、結線部の被水を抑制することができる。 According to this brushless motor, the housing-side waterproof wall is disposed between the side surface of the housing from which the circuit terminal portion protrudes and the connection portion. Therefore, even when water droplets adhere to the side surface of the housing, it is possible to prevent the water droplets from entering from the side surface side of the housing toward the circuit terminal portion side by the housing side waterproof wall. Thereby, the wetness of a connection part can be suppressed.
請求項８に記載のブラシレスモータは、請求項６又は請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記支持部に、前記ロータのシャフトが圧入される被圧入部が設けられ、前記ハウジングカバーにおける前記被圧入部の延長軸線上に、前記被圧入部の後端部を露出させる露出孔が形成されたものである。 A brushless motor according to an eighth aspect of the present invention is the brushless motor according to the sixth or seventh aspect , wherein the support portion is provided with a press-fitted portion into which the shaft of the rotor is press-fitted, and the housing cover includes the covered portion. On the extended axis of the press-fit portion, an exposure hole is formed to expose the rear end portion of the press-fit portion.
このブラシレスモータによれば、ハウジングカバーにおける被圧入部の延長軸線上には、露出孔が形成されており、この露出孔により被圧入部の後端部が露出されている。従って、この露出孔を通じて被圧入部の後端部を例えば受け部材等により受けた状態で、被圧入部にシャフトを圧入することができるので、シャフトの圧入時の作業性を向上させることができる。 According to this brushless motor, an exposure hole is formed on the extension axis of the press-fit portion in the housing cover, and the rear end portion of the press-fit portion is exposed through the exposure hole. Therefore, since the shaft can be press-fitted into the press-fit portion in a state where the rear end portion of the press-fit portion is received by, for example, the receiving member through the exposure hole, workability at the time of press-fitting the shaft can be improved. .
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１の２−２線断面図である図２に示されるように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０は、モータ部１２と、センターピース１４と、回路部１６と、背面カバー１８を備えている。 As shown in FIG. 2, which is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1, the brushless motor 10 according to the present embodiment includes a motor unit 12, a center piece 14, a circuit unit 16, and a back cover 18. Yes.
モータ部１２は、ロータ２０及びステータ２２を有している。ロータ２０は、有天円筒状のロータハウジング２４と、このロータハウジング２４の円筒部２６の内周面に固着されたロータマグネット２８とを有している。ロータハウジング２４の天壁部３０の中央部には、ロータハウジング２４の開口側に凹む凹部３２が形成されており、この凹部３２の内側には、一対の軸受３４が収容されている。この一対の軸受３４の内側には、シャフト３６の一端部３６Ａが圧入されている。このシャフト３６の他端部３６Ｂは、凹部３２の底壁を貫通して後述する回路部１６側に延出している。 The motor unit 12 includes a rotor 20 and a stator 22. The rotor 20 includes a rotor-like cylindrical rotor housing 24 and a rotor magnet 28 fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 26 of the rotor housing 24. A concave portion 32 that is recessed toward the opening side of the rotor housing 24 is formed in the central portion of the top wall portion 30 of the rotor housing 24, and a pair of bearings 34 are accommodated inside the concave portion 32. One end 36 </ b> A of the shaft 36 is press-fitted inside the pair of bearings 34. The other end portion 36 </ b> B of the shaft 36 extends through the bottom wall of the recess 32 toward the circuit portion 16 described later.
ステータ２２は、図３に示されるように、ステータコア３８と、インシュレータ４０と、複数の巻線４２とを有している。ステータコア３８には、複数のティース部４４が放射状に形成されており、インシュレータ４０は、ステータコア３８の軸方向両側からステータコア３８に装着されている。 As shown in FIG. 3, the stator 22 includes a stator core 38, an insulator 40, and a plurality of windings 42. The stator core 38 has a plurality of teeth 44 formed radially, and the insulator 40 is attached to the stator core 38 from both axial sides of the stator core 38.
巻線４２は、インシュレータ４０を介してティース部４４に巻回された巻線巻回部４６と、この巻線巻回部４６から導出された巻線導出部４８とを有している。巻線導出部４８は、より具体的には、巻線巻回部４６のうちティース部４４の基端側（ステータコア３８の内径側）に位置する端部４６Ａからステータ２２の径方向外側に向けて導出されている。 The winding 42 includes a winding winding portion 46 wound around the tooth portion 44 via the insulator 40 and a winding lead-out portion 48 led out from the winding winding portion 46. More specifically, the winding lead-out part 48 is directed from the end part 46 </ b> A located on the base end side of the teeth part 44 (inner diameter side of the stator core 38) of the winding winding part 46 to the radially outer side of the stator 22. Has been derived.
本実施形態では、一例として、一対の巻線導出部４８が一組となってステータ２２の径方向外側に向けて導出されている。この巻線導出部４８は、ステータ２２の径方向に沿って配線されても良いが、ステータ２２の径方向に沿って配線されなくても良い。また、本実施形態では、一例として、巻線導出部４８の端末部４８Ａが、ステータ２２よりも該ステータ２２の径方向外側に位置されている。 In the present embodiment, as an example, a pair of winding lead-out portions 48 are led out toward the radially outer side of the stator 22. The winding lead portion 48 may be wired along the radial direction of the stator 22, but may not be wired along the radial direction of the stator 22. In the present embodiment, as an example, the terminal portion 48 </ b> A of the winding lead-out portion 48 is located on the radially outer side of the stator 22 relative to the stator 22.
なお、上述の巻線巻回部４６のうちティース部４４の基端側（ステータコア３８の内径側）に位置する端部４６Ａは、この巻線巻回部４６の巻き始めの端部又は巻き終わりの端部であり、巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部でもある。また、本実施形態では、一例として、ティース部４４及び巻線巻回部４６の個数は、１２個とされており、巻線導出部４８の本数も１２本とされている。複数の巻線巻回部４６は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相を構成しており、各相においては、直列に接続された一対の巻線巻回部４６が後述する各結線部９６（図５等参照）により並列に接続される。また、この複数の巻線巻回部４６は、全体としてΔ（デルタ）結線される。 Of the above-described winding winding portion 46, the end portion 46A located on the proximal end side of the teeth portion 44 (inner diameter side of the stator core 38) is the winding start end portion or winding end of the winding winding portion 46. And is also a connecting portion between the winding lead-out portion 48 and the winding winding portion 46. In the present embodiment, as an example, the number of the tooth portions 44 and the winding winding portions 46 is twelve, and the number of the winding lead-out portions 48 is twelve. The plurality of winding winding portions 46 constitute three phases of U, V, and W, and in each phase, a pair of winding winding portions 46 connected in series has respective connection portions 96 ( Are connected in parallel. The plurality of winding winding portions 46 are connected in a Δ (delta) manner as a whole.
図２に示されるように、インシュレータ４０には、長尺状の案内部５０（図１，図４も参照）が一体に形成されている。この案内部５０は、インシュレータ４０の内径部からステータ２２の径方向外側に向けて延びている。この案内部５０は、上述の巻線導出部４８と同じ本数で設けられている。各巻線導出部４８は、案内部５０に形成された溝５２に収容された状態で、この案内部５０によってステータ２２の径方向外側に向けて案内されている。 As shown in FIG. 2, an elongated guide portion 50 (see also FIGS. 1 and 4) is integrally formed in the insulator 40. The guide portion 50 extends from the inner diameter portion of the insulator 40 toward the radially outer side of the stator 22. The guide portions 50 are provided in the same number as the winding lead-out portions 48 described above. Each winding lead-out portion 48 is guided toward the radially outer side of the stator 22 by the guide portion 50 in a state of being accommodated in a groove 52 formed in the guide portion 50.
センターピース１４は、円盤状の支持部５４と、円筒状の被圧入部５６とを有している。支持部５４は、ロータハウジング２４の開口と対向しており、モータ部１２と回路部１６との間に設けられている。被圧入部５６は、支持部５４の中央部からモータ部１２側に突出されている。この被圧入部５６の内側には、上述のシャフト３６の他端部３６Ｂが圧入されており、これにより、上述のロータ２０は、支持部５４に対して回転可能に支持されている。また、被圧入部５６の外周部には、ステータコア３８の内周部から突出する嵌合部５８が嵌合されており、これにより、上述のステータ２２は、支持部５４に支持されている。 The center piece 14 has a disk-shaped support portion 54 and a cylindrical press-fit portion 56. The support portion 54 faces the opening of the rotor housing 24 and is provided between the motor portion 12 and the circuit portion 16. The press-fit portion 56 protrudes from the center portion of the support portion 54 to the motor portion 12 side. The other end portion 36 </ b> B of the shaft 36 is press-fitted inside the press-fit portion 56, whereby the above-described rotor 20 is rotatably supported with respect to the support portion 54. Further, a fitting portion 58 protruding from the inner peripheral portion of the stator core 38 is fitted to the outer peripheral portion of the press-fit portion 56, whereby the above-described stator 22 is supported by the support portion 54.
回路部１６は、モータ部１２の軸方向に該モータ部１２と並んで配置されている。本実施形態では、一例として、回路部１６は、モータ部１２の軸方向に支持部５４を挟んでモータ部１２と並んで配置されている。この回路部１６は、制御回路６０と、ハウジング部材６２と、ハウジングカバー６４とを有している（図５も参照）。 The circuit unit 16 is arranged side by side with the motor unit 12 in the axial direction of the motor unit 12. In the present embodiment, as an example, the circuit unit 16 is arranged side by side with the motor unit 12 with the support unit 54 interposed in the axial direction of the motor unit 12. The circuit unit 16 includes a control circuit 60, a housing member 62, and a housing cover 64 (see also FIG. 5).
制御回路６０は、支持部５４に対するモータ部１２と反対側に配置されている。この制御回路６０は、支持部５４に沿って延在する回路基板６６を有しており、この回路基板６６の表面には、上述の巻線巻回部４６に電流を供給するための複数の実装部品６８が実装されている。 The control circuit 60 is disposed on the opposite side of the motor unit 12 with respect to the support unit 54. The control circuit 60 includes a circuit board 66 extending along the support portion 54, and a plurality of the circuit boards 66 are provided on the surface of the circuit board 66 for supplying current to the winding winding portion 46. A mounting component 68 is mounted.
ハウジング部材６２は、樹脂製とされており、制御回路６０の周囲を囲う側壁部を形成するハウジング７０を有している。このハウジング７０は、モータ部１２の軸方向視にて四角枠状に形成されている（図５，図６も参照）。このハウジング７０は、支持部５４における回路部１６側の支持面５４Ａに密着状態で組み付けられている。 The housing member 62 is made of resin, and has a housing 70 that forms a side wall portion surrounding the control circuit 60. The housing 70 is formed in a square frame shape when the motor unit 12 is viewed in the axial direction (see also FIGS. 5 and 6). The housing 70 is assembled in close contact with the support surface 54A of the support portion 54 on the circuit portion 16 side.
このハウジング７０には、図５，図６に示されるように、コネクタカバー７２が一体に形成されている。このコネクタカバー７２は、ハウジング７０に形成された複数の側壁部のうち一の側壁部７４に形成されており、この一の側壁部７４から該側壁部７４の側方（外側）に向けて延出している。このコネクタカバー７２の内側には、コネクタ端子７８が設けられている。このコネクタ端子７８は、モールド成形によりハウジング７０に一体に設けられている。このコネクタ端子７８の基端部７８Ａは、ハウジング７０の内側に突出されており、上述の制御回路６０（図２参照）に接続される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the housing 70 is integrally formed with a connector cover 72. The connector cover 72 is formed on one side wall 74 of the plurality of side walls formed on the housing 70, and extends from the one side wall 74 toward the side (outside) of the side wall 74. I'm out. Inside the connector cover 72, connector terminals 78 are provided. The connector terminal 78 is provided integrally with the housing 70 by molding. The base end portion 78A of the connector terminal 78 protrudes inside the housing 70 and is connected to the control circuit 60 (see FIG. 2).
図５に示されるハウジングカバー６４は、ノイズ対策（ＥＭＣ対策）のために、一例として鉄製とされている。このハウジングカバー６４は、上述のハウジング７０の外形形状と略同一の外形形状を有する概略四角板で形成されている。このハウジングカバー６４は、支持部５４と反対側からハウジング７０に組み付けられており、このハウジング７０における支持部５４と反対側の開口を塞いでいる（図２も参照）。また、ハウジングカバー６４における上述の被圧入部５６の延長軸線上には、露出孔８０が形成されており、被圧入部５６の後端部５６Ａは、この露出孔８０により露出されている。 The housing cover 64 shown in FIG. 5 is made of iron as an example for noise countermeasures (EMC countermeasures). The housing cover 64 is formed of a substantially square plate having an outer shape substantially the same as the outer shape of the housing 70 described above. The housing cover 64 is assembled to the housing 70 from the side opposite to the support portion 54, and closes the opening of the housing 70 on the side opposite to the support portion 54 (see also FIG. 2). Further, an exposure hole 80 is formed on the extension axis of the above-described press-fit portion 56 in the housing cover 64, and the rear end portion 56 </ b> A of the press-fit portion 56 is exposed by this exposure hole 80.
なお、特に図示しないが、上述の制御回路６０は、被圧入部５６を避けた形状とされるか、又は、被圧入部５６の後端部５６Ａが挿入される挿入孔を有して形成される。 Although not particularly illustrated, the control circuit 60 described above has a shape avoiding the press-fit portion 56 or has an insertion hole into which the rear end portion 56A of the press-fit portion 56 is inserted. The
図７に示されるように、ハウジングカバー６４の外縁部には、このハウジングカバー６４の外縁部に沿って環状に延びる突条部８２が形成されている。一方、上述のハウジング７０における支持部５４と反対側の端部には、このハウジング７０の周方向に沿って環状に延びる溝８４が形成されている。ハウジングカバー６４がハウジング７０に組み付けられた状態において、突条部８２は、溝８４に挿入されている。 As shown in FIG. 7, a protrusion 82 extending in an annular shape along the outer edge of the housing cover 64 is formed on the outer edge of the housing cover 64. On the other hand, a groove 84 extending annularly along the circumferential direction of the housing 70 is formed at the end of the housing 70 opposite to the support portion 54. In a state where the housing cover 64 is assembled to the housing 70, the protruding portion 82 is inserted into the groove 84.
そして、このようにしてハウジングカバー６４がハウジング７０に組み付けられると共に、上述の如くハウジング７０が支持部５４に組み付けられることにより、これら支持部５４、ハウジング７０、及び、ハウジングカバー６４によって、回路収容部８６が形成されている。この回路収容部８６には、図２，図５に示されるように、上述の制御回路６０が収容されている。 In this way, the housing cover 64 is assembled to the housing 70, and the housing 70 is assembled to the support portion 54 as described above, so that the circuit housing portion is formed by the support portion 54, the housing 70, and the housing cover 64. 86 is formed. As shown in FIGS. 2 and 5, the above-described control circuit 60 is accommodated in the circuit accommodating portion 86.
図７に示されるように、突条部８２と溝８４との間には、シール部材８８が介在されており、このシール部材８８により、ハウジング７０とハウジングカバー６４との間のシール性が確保されている。そして、このようにシール部材８８によりハウジング７０とハウジングカバー６４との間のシール性が確保されると共に、上述の如くハウジング７０が支持部５４の支持面５４Ａに密着されることにより、回路収容部８６は、密閉状態とされており、その防水性が確保されている。 As shown in FIG. 7, a seal member 88 is interposed between the protrusion 82 and the groove 84, and the seal performance between the housing 70 and the housing cover 64 is ensured by the seal member 88. Has been. Thus, the sealing member 88 ensures the sealing performance between the housing 70 and the housing cover 64, and the housing 70 is brought into close contact with the support surface 54A of the support portion 54 as described above, whereby the circuit housing portion. 86 is in a sealed state, and its waterproofness is ensured.
図６に示されるように、ハウジング７０に形成された複数の側壁部のうち上述のコネクタカバー７２が形成された側壁部７４を除く残りの３つの側壁部７６には、端子部材９０がそれぞれ設けられている。この端子部材９０は、モールド成形によりハウジング７０に一体に設けられている。端子部材９０の基端部９０Ａは、ハウジング７０の内側に突出されており、上述の制御回路６０（図２参照）に接続される。一方、端子部材９０の先端側の部分には、一対の回路端子部９２が形成されており、この一対の回路端子部９２は、ハウジング７０の側壁部７６から該側壁部７６の外側に突出されている（回路部１６から該回路部１６の側方に突出されている）。各回路端子部９２の先端部には、Ｕ字状に折り曲げられたＵ字部９４が形成されている。 As shown in FIG. 6, terminal members 90 are provided on the remaining three side wall portions 76 except for the side wall portion 74 on which the connector cover 72 is formed, among the plurality of side wall portions formed on the housing 70. It has been. The terminal member 90 is provided integrally with the housing 70 by molding. A base end portion 90A of the terminal member 90 protrudes inside the housing 70 and is connected to the control circuit 60 (see FIG. 2) described above. On the other hand, a pair of circuit terminal portions 92 are formed at the distal end portion of the terminal member 90, and the pair of circuit terminal portions 92 protrudes from the side wall portion 76 of the housing 70 to the outside of the side wall portion 76. (Projected to the side of the circuit unit 16 from the circuit unit 16). A U-shaped portion 94 bent into a U-shape is formed at the tip of each circuit terminal portion 92.
図７に示されるように、一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａは、回路端子部９２側に向けて屈曲されている。そして、この一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａは、一つの回路端子部９２に接続されている。つまり、回路端子部９２の先端部に形成されたＵ字部９４の内側に一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａが挿入され、この状態でＵ字部９４が例えばかしめや溶接される等により一対の巻線導出部４８の端末部４８ＡとＵ字部９４とが接続される。 As shown in FIG. 7, the terminal portions 48 </ b> A of the pair of winding lead-out portions 48 are bent toward the circuit terminal portion 92 side. The terminal portion 48 </ b> A of the pair of winding lead-out portions 48 is connected to one circuit terminal portion 92. That is, the terminal portions 48A of the pair of winding lead-out portions 48 are inserted inside the U-shaped portion 94 formed at the distal end portion of the circuit terminal portion 92, and the U-shaped portion 94 is caulked or welded in this state, for example. Thus, the terminal portion 48A of the pair of winding lead-out portions 48 and the U-shaped portion 94 are connected.
このようにして一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａと一つの回路端子部９２のＵ字部９４とが結線された部分は、それぞれ結線部９６とされている。本実施形態において、この結線部９６の個数は、巻線導出部４８の本数の半分である６個とされている。この複数の結線部９６は、図５に示されるように、回路部１６のハウジング７０に形成された複数の側壁部のうち３つの側壁部７６の側方に分かれて設けられている。つまり、各側壁部７６の側方に結線部９６が２つずつ設けられている。各一対の結線部９６は、長尺状に形成された各側壁部７６の長さ方向の中央部に位置している。この複数の結線部９６は、密閉状態で制御回路６０を収容する回路収容部８６の外部に設けられている。 In this way, the portions where the terminal portions 48A of the pair of winding lead portions 48 and the U-shaped portions 94 of one circuit terminal portion 92 are connected to each other are connected portions 96. In the present embodiment, the number of connection portions 96 is six, which is half the number of winding lead-out portions 48. As shown in FIG. 5, the plurality of connection portions 96 are separately provided on the side of the three side wall portions 76 among the plurality of side wall portions formed on the housing 70 of the circuit portion 16. That is, two connection portions 96 are provided on the side of each side wall portion 76. Each pair of connection parts 96 is located in the center part of the length direction of each side wall part 76 formed in the elongate shape. The plurality of connection portions 96 are provided outside the circuit housing portion 86 that houses the control circuit 60 in a sealed state.
図７に示されるように、上述の支持部５４には、回路部１６の側方（ハウジング７０に形成された側壁部７６の外側）に延出する延出部９８が形成されている。この延出部９８は、側壁部７６よりも回路部１６の側方に突出されている。この延出部９８には、円盤状に形成された支持部５４の厚み方向に貫通する貫通孔１００が形成されており、この貫通孔１００には、ガイド部１０２が挿入されている。このガイド部１０２は、上述のハウジング７０に一体に形成されている。 As shown in FIG. 7, the support portion 54 described above is formed with an extension portion 98 that extends to the side of the circuit portion 16 (outside of the side wall portion 76 formed in the housing 70). The extending portion 98 protrudes to the side of the circuit portion 16 from the side wall portion 76. The extending portion 98 is formed with a through hole 100 penetrating in the thickness direction of the support portion 54 formed in a disk shape, and the guide portion 102 is inserted into the through hole 100. The guide portion 102 is formed integrally with the housing 70 described above.
また、このガイド部１０２には、支持部５４の厚み方向に貫通するガイド孔１０４が形成されている。このガイド孔１０４は、モータ部１２側である矢印Ｚ１側に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されている。このガイド孔１０４には、上述の一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａが矢印Ｚ１側から挿入されており、この一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａは、ガイド孔１０４によってモータ部１２側から回路端子部９２側（矢印Ｚ１側から矢印Ｚ２側）に案内されている。 In addition, a guide hole 104 that penetrates in the thickness direction of the support portion 54 is formed in the guide portion 102. The guide hole 104 is formed in a tapered shape whose diameter is increased toward the arrow Z1 side which is the motor unit 12 side. Terminal portions 48A of the pair of winding lead-out portions 48 are inserted into the guide holes 104 from the arrow Z1 side. The terminal portions 48A of the pair of winding lead-out portions 48 are connected to the motor portion by the guide holes 104. Guided from the 12th side to the circuit terminal portion 92 side (from the arrow Z1 side to the arrow Z2 side).
図７〜図１０に示されるように、回路部１６のハウジング７０には、支持部側防水壁１０６とハウジング側防水壁１０８とが一体に形成されている。この支持部側防水壁１０６及びハウジング側防水壁１０８は、いずれも長方形に形成されている。図７に示されるように、支持部側防水壁１０６は、支持部５４における回路部１６側の支持面５４Ａと離間して対向すると共に、支持面５４Ａと一対の結線部９６との間に配置されている。一方、ハウジング側防水壁１０８は、ハウジング７０における回路端子部９２が突出する側面７６Ａ（側壁部７６の外面）と離間して対向すると共に、この側面７６Ａと一対の結線部９６との間に配置されている。この支持部側防水壁１０６及びハウジング側防水壁１０８は、上述の結線部９６の各々に対応して設けられている。 As shown in FIGS. 7 to 10, a support part side waterproof wall 106 and a housing side waterproof wall 108 are integrally formed in the housing 70 of the circuit part 16. Each of the support portion side waterproof wall 106 and the housing side waterproof wall 108 is formed in a rectangular shape. As shown in FIG. 7, the support-side waterproof wall 106 faces the support surface 54 </ b> A on the circuit portion 16 side of the support portion 54 while being spaced apart and disposed between the support surface 54 </ b> A and the pair of connection portions 96. Has been. On the other hand, the housing-side waterproof wall 108 faces the side surface 76A (outer surface of the side wall portion 76) of the housing 70 from which the circuit terminal portion 92 protrudes, and is disposed between the side surface 76A and the pair of connection portions 96. Has been. The support-side waterproof wall 106 and the housing-side waterproof wall 108 are provided corresponding to each of the connection portions 96 described above.
図８〜図１０に示されるように、この支持部側防水壁１０６とハウジング側防水壁１０８は、一体に形成されており、断面視にてＬ字状を成している。また、支持部側防水壁１０６は、図９，図１０に示されるように、連結部１１０によりハウジング７０の側壁部７６に連結されており、上述のガイド部１０２は、ハウジング側防水壁１０８に一体に形成されている。また、図７に示されるように、支持部側防水壁１０６におけるハウジング側防水壁１０８との接続部と反対側の端部１０６Ａは、ガイド部１０２に対して延出部９８の先端側に向けて突出されており、ハウジング側防水壁１０８における支持部側防水壁１０６との接続部と反対側の端部１０８Ａは、連結部１１０に対して支持部５４と反対側である矢印Ｚ２側に突出されている。 As shown in FIGS. 8 to 10, the support-side waterproof wall 106 and the housing-side waterproof wall 108 are integrally formed and have an L shape in a cross-sectional view. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the support portion side waterproof wall 106 is connected to the side wall portion 76 of the housing 70 by a connecting portion 110, and the above-described guide portion 102 is connected to the housing side waterproof wall 108. It is integrally formed. Further, as shown in FIG. 7, the end portion 106 </ b> A of the support portion side waterproof wall 106 opposite to the connection portion with the housing side waterproof wall 108 is directed toward the distal end side of the extension portion 98 with respect to the guide portion 102. An end portion 108A of the housing side waterproof wall 108 opposite to the connection portion with the support portion side waterproof wall 106 protrudes toward the arrow Z2 side opposite to the support portion 54 with respect to the connecting portion 110. Has been.
背面カバー１８は、支持部５４の外形と略同じ大きさ及び形状で形成されており、支持部５４に対するモータ部１２と反対側から支持部５４に組み付けられている。背面カバー１８が支持部５４に組み付けられた状態において、背面カバー１８と支持部５４との間には、回路部１６が収容されている。 The back cover 18 is formed in substantially the same size and shape as the outer shape of the support portion 54, and is assembled to the support portion 54 from the opposite side of the motor portion 12 with respect to the support portion 54. In a state where the back cover 18 is assembled to the support portion 54, the circuit portion 16 is accommodated between the back cover 18 and the support portion 54.
以上詳述したように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０では、ステータ２２のティース部４４に巻回された巻線巻回部４６からステータ２２の径方向外側に向けて巻線導出部４８が導出されており、この巻線導出部４８の端末部４８Ａと、回路部１６から該回路部１６の側方に突出された回路端子部９２とは、結線部９６にて互いに接続されている。この結線部９６は、複数設けられており、この複数の結線部９６は、回路部１６に形成された複数の側壁部７６の側方に分かれて設けられている（図１，図４，図５参照）。 As described above in detail, in the brushless motor 10 according to the present embodiment, the winding lead-out portion 48 extends from the winding winding portion 46 wound around the tooth portion 44 of the stator 22 toward the radially outer side of the stator 22. The terminal portion 48A of the winding lead-out portion 48 and the circuit terminal portion 92 protruding to the side of the circuit portion 16 from the circuit portion 16 are connected to each other by a connection portion 96. A plurality of connection portions 96 are provided, and the plurality of connection portions 96 are provided separately on the side of a plurality of side wall portions 76 formed in the circuit portion 16 (FIGS. 1, 4 and 4). 5).
また、このような構成において、図３に示されるように、各巻線導出部４８における巻線巻回部４６との接続部から回路端子部９２までの長さを、いずれも長さＬとすると、各長さＬは、略同一とされている。この場合の略同一とは、同一な場合（製造上の誤差を含む）以外に、例えば、巻線導出部４８の長さ（ひいては巻線導出部４８の抵抗値）の差に起因する複数の巻線巻回部４６の特性のばらつきが所定の許容値に収まるような誤差も含む主旨である。 Further, in such a configuration, as shown in FIG. 3, when the length from the connection portion of each winding lead-out portion 48 to the winding winding portion 46 to the circuit terminal portion 92 is all L. The lengths L are substantially the same. In this case, the term “substantially the same” means that, in addition to the same case (including manufacturing errors), for example, there are a plurality of differences caused by differences in the length of the winding lead-out portion 48 (and hence the resistance value of the winding lead-out portion 48). The main point is to include an error such that the variation in characteristics of the winding part 46 falls within a predetermined allowable value.
つまり、各巻線導出部４８の長さＬに誤差（ばらつき）が生じていても、巻線導出部４８の長さの差に起因する複数の巻線巻回部４６の特性のばらつきが所定の許容値に収まる場合には、各巻線導出部４８の長さＬは、略同一である。 That is, even if an error (variation) occurs in the length L of each winding lead-out portion 48, the variation in characteristics of the plurality of winding winding portions 46 due to the difference in length of the winding lead-out portion 48 is a predetermined value. When it falls within the allowable value, the length L of each winding lead-out portion 48 is substantially the same.
続いて、上述のブラシレスモータ１０の組立方法について説明する。 Then, the assembly method of the above-mentioned brushless motor 10 is demonstrated.
先ず、図１１の上図に示されるように、ステータコア３８にインシュレータ４０が装着され、その後、インシュレータ４０を介して各ティース部４４に巻線巻回部４６が巻回される。巻線巻回部４６の巻き終わり又は巻き始めの端部と連続する巻線導出部４８は、一旦、ステータ２２の軸方向一方側に導出される。 First, as shown in the upper diagram of FIG. 11, the insulator 40 is mounted on the stator core 38, and then the winding winding portion 46 is wound around each tooth portion 44 via the insulator 40. The winding lead-out portion 48 that is continuous with the winding end or winding start end of the winding winding portion 46 is once led out to one side in the axial direction of the stator 22.
ここで、図１１の上図の部分拡大図である図１２に示されるように、インシュレータ４０におけるティース部４４間に形成されたスロット１１２の底部には、Ｕ字状のクランプ部１１４が設けられている。そして、一対の巻線導出部４８のうち一方の巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部（巻線巻回部４６の端部４６Ａ）は、このクランプ部１１４によって保持される。また、他方の巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部（巻線巻回部４６の端部４６Ａ）は、この巻線巻回部４６（２ターン目）とクランプ部１１４との間に挟まれて保持される。この各巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部を保持するクランプ部１１４及び巻線巻回部４６（２ターン目）は、巻線保持部の一例である。 Here, as shown in FIG. 12, which is a partially enlarged view of the upper view of FIG. 11, a U-shaped clamp portion 114 is provided at the bottom of the slot 112 formed between the teeth portions 44 in the insulator 40. ing. A connection portion (end portion 46A of the winding winding portion 46) between one winding leading portion 48 and the winding winding portion 46 of the pair of winding leading portions 48 is held by the clamp portion 114. The Further, the connecting portion (the end portion 46A of the winding winding portion 46) between the other winding lead-out portion 48 and the winding winding portion 46 is connected to the winding winding portion 46 (second turn) and the clamp portion 114. And is held between. The clamp portion 114 and the winding winding portion 46 (second turn) that hold the connection portion between each winding lead-out portion 48 and the winding winding portion 46 are examples of the winding holding portion.
そして、このようにして各巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部が保持された状態で、図１１の下図に示されるように、該接続部を支点として巻線導出部４８が屈曲され、この巻線導出部４８が巻線巻回部４６からステータ２２の径方向外側に向けて導出される。また、巻線導出部４８の端末部４８Ａは、ステータ２２の軸方向一方側（ステータ２２の背面側）に屈曲される。 Then, with the connection portions between the respective winding lead portions 48 and the winding portions 46 held in this manner, the winding lead portions 48 with the connection portions as fulcrums as shown in the lower diagram of FIG. Is bent, and the winding lead-out portion 48 is led out from the winding winding portion 46 toward the radially outer side of the stator 22. Further, the terminal portion 48 </ b> A of the winding lead-out portion 48 is bent to one side in the axial direction of the stator 22 (the back side of the stator 22).
なお、図１１においては、図１３に示される案内部５０の図示が省略されている。図１３に示されるように、各巻線導出部４８は、案内部５０に形成された溝５２に収容された状態で、この案内部５０によってステータ２２の径方向外側に向けて案内される。このようにしてステータ２２は組み立てられる。 In addition, in FIG. 11, illustration of the guide part 50 shown by FIG. 13 is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 13, each winding lead-out portion 48 is guided toward the radially outer side of the stator 22 by the guide portion 50 in a state of being accommodated in a groove 52 formed in the guide portion 50. In this way, the stator 22 is assembled.
また、このステータ２２とは別に図１４に示されるロータ２０が組み立てられる。つまり、ロータハウジング２４の円筒部２６の内周面にロータマグネット２８が固着されると共に、ロータハウジング２４の凹部３２に一対の軸受３４が収容される。この一対の軸受３４の内側には、シャフト３６の一端部３６Ａが圧入される。 In addition to the stator 22, the rotor 20 shown in FIG. That is, the rotor magnet 28 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 26 of the rotor housing 24, and the pair of bearings 34 are accommodated in the recess 32 of the rotor housing 24. One end 36 </ b> A of the shaft 36 is press-fitted inside the pair of bearings 34.
さらに、センターピース１４の支持部５４に回路部１６が組み付けられる。つまり、支持部５４にモータ部１２と反対側から制御回路６０及びハウジング部材６２が組み付けられる。このとき、支持部５４の延出部９８に形成された貫通孔１００にガイド部１０２が挿入される（図７も参照）。 Further, the circuit portion 16 is assembled to the support portion 54 of the center piece 14. That is, the control circuit 60 and the housing member 62 are assembled to the support portion 54 from the side opposite to the motor portion 12. At this time, the guide portion 102 is inserted into the through hole 100 formed in the extending portion 98 of the support portion 54 (see also FIG. 7).
そして、図５に示されるハウジング部材６２に設けられたコネクタ端子７８及び回路端子部９２が制御回路６０に溶接等により接続される。その後、ハウジングカバー６４が、支持部５４と反対側からハウジング７０に組み付けられる。このとき、図７に示されるハウジングカバー６４に形成された突条部８２は、ハウジング７０に形成された溝８４に挿入され、この突条部８２と溝８４との間には、シール部材８８が介在される。 The connector terminal 78 and the circuit terminal portion 92 provided on the housing member 62 shown in FIG. 5 are connected to the control circuit 60 by welding or the like. Thereafter, the housing cover 64 is assembled to the housing 70 from the side opposite to the support portion 54. At this time, the protrusion 82 formed on the housing cover 64 shown in FIG. 7 is inserted into a groove 84 formed on the housing 70, and a seal member 88 is interposed between the protrusion 82 and the groove 84. Is interposed.
続いて、上述のようにして回路部１６が支持部５４に組み付けられた後に、図１４に示されるステータコア３８の内周部から突出する嵌合部５８が被圧入部５６の外周部に嵌合されて、ステータ２２がセンターピース１４に組み付けられる。また、ステータコア３８の内径部に設けられた固定部１１６にネジ１１８が挿通され、このネジ１１８の先端部が、支持部５４に設けられたネジ孔１２０に螺入される。そして、このネジ１１８によりステータ２２がセンターピース１４に固定される。 Subsequently, after the circuit portion 16 is assembled to the support portion 54 as described above, the fitting portion 58 protruding from the inner peripheral portion of the stator core 38 shown in FIG. 14 is fitted to the outer peripheral portion of the press-fit portion 56. Then, the stator 22 is assembled to the center piece 14. Further, a screw 118 is inserted into a fixing portion 116 provided on the inner diameter portion of the stator core 38, and a tip end portion of the screw 118 is screwed into a screw hole 120 provided in the support portion 54. The stator 22 is fixed to the center piece 14 by the screws 118.
また、このようにしてステータ２２がセンターピース１４に組み付けられることに伴い、一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａがガイド部１０２に形成されたガイド孔１０４に挿通される（図２，図７参照）。そして、この一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａが回路端子部９２の先端部に形成されたＵ字部９４に挿入され、この状態でＵ字部９４が例えばかしめや溶接される等により一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａと回路端子部９２とが接続される。 As the stator 22 is assembled to the center piece 14 in this way, the terminal portions 48A of the pair of winding lead-out portions 48 are inserted into the guide holes 104 formed in the guide portion 102 (FIGS. 2 and 2). 7). Then, the terminal portions 48A of the pair of winding lead-out portions 48 are inserted into the U-shaped portion 94 formed at the distal end portion of the circuit terminal portion 92. In this state, the U-shaped portion 94 is caulked or welded, for example. The terminal portion 48A of the pair of winding lead-out portions 48 and the circuit terminal portion 92 are connected.
また、上述のようにセンターピース１４の支持部５４に回路部１６が組み付けられた状態において、被圧入部５６の後端部５６Ａは、ハウジングカバー６４に形成された露出孔８０より露出される（図２，図５参照）。そして、図１４に示されるように、露出孔８０を通じて被圧入部５６の後端部５６Ａが例えば受け部材１２２等により支持された状態で、シャフト３６の一端部３６Ａに荷重Ｆが加えられ、被圧入部５６にシャフト３６の他端部３６Ｂが圧入される。 Further, in the state in which the circuit portion 16 is assembled to the support portion 54 of the center piece 14 as described above, the rear end portion 56A of the press-fit portion 56 is exposed from the exposure hole 80 formed in the housing cover 64 ( FIG. 2 and FIG. 5). Then, as shown in FIG. 14, with the rear end portion 56 </ b> A of the press-fit portion 56 supported by the receiving member 122 or the like through the exposure hole 80, a load F is applied to the one end portion 36 </ b> A of the shaft 36. The other end portion 36 </ b> B of the shaft 36 is press-fitted into the press-fit portion 56.
そして、支持部５４に対するモータ部１２と反対側から背面カバー１８が支持部５４に組み付けられる。背面カバー１８が支持部５４に組み付けられた状態において、背面カバー１８と支持部５４との間には、回路部１６が収容される。 Then, the back cover 18 is assembled to the support portion 54 from the side opposite to the motor portion 12 with respect to the support portion 54. In a state where the back cover 18 is assembled to the support portion 54, the circuit portion 16 is accommodated between the back cover 18 and the support portion 54.
以上の要領で、ブラシレスモータ１０は製造される。なお、上記製造方法は、一例であり、各工程の順序は、適宜変更可能である。 The brushless motor 10 is manufactured as described above. In addition, the said manufacturing method is an example and the order of each process can be changed suitably.
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
以上詳述したように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、図２に示されるように、回路部１６は、モータ部１２の軸方向に該モータ部１２と並んで配置されている。また、巻線導出部４８は、巻線巻回部４６からステータ２２の径方向外側に向けて導出されており、この巻線導出部４８の端末部４８Ａと回路部１６から突出する回路端子部９２とを接続する複数の結線部９６は、回路部１６に形成された複数の側壁部７６の側方に分かれて設けられている（図５参照）。 As described above in detail, according to the brushless motor 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the circuit unit 16 is arranged side by side with the motor unit 12 in the axial direction of the motor unit 12. . The winding lead-out portion 48 is led out from the winding winding portion 46 toward the radially outer side of the stator 22, and a circuit terminal portion protruding from the terminal portion 48 </ b> A of the winding lead-out portion 48 and the circuit portion 16. A plurality of connection portions 96 that connect to 92 are separately provided on the sides of a plurality of side wall portions 76 formed in the circuit portion 16 (see FIG. 5).
従って、各巻線導出部４８における巻線巻回部４６との接続部から回路端子部９２までの長さＬ（図３参照）を略同一にすることが可能になる。また、このように各巻線導出部４８の長さＬを略同一にすることにより、これら巻線導出部４８と接続される巻線巻回部４６に流れる電流の差を小さくするこができる。これにより、複数の巻線巻回部４６の特性にばらつきが生じることを抑制することができる。 Accordingly, it is possible to make the length L (see FIG. 3) from the connection portion with the winding winding portion 46 to the circuit terminal portion 92 in each winding lead-out portion 48 substantially the same. In addition, by making the length L of each winding lead-out portion 48 substantially the same in this way, the difference in current flowing through the winding winding portion 46 connected to the winding lead-out portion 48 can be reduced. Thereby, it is possible to suppress variation in the characteristics of the plurality of winding portions 46.
また、図７に示されるように、支持部５４から回路部１６の側方に延出する延出部９８には、ガイド部１０２が設けられており、巻線導出部４８の端末部４８Ａは、このガイド部１０２に形成されたガイド孔１０４によってモータ部１２側から回路端子部９２側（矢印Ｚ１側から矢印Ｚ２側）に案内されている。従って、巻線導出部４８がステータ２２の径方向外側に向けて導出されていても、この巻線導出部４８の端末部４８Ａを回路端子部９２に容易に接続することができる。 Further, as shown in FIG. 7, a guide part 102 is provided in an extension part 98 that extends from the support part 54 to the side of the circuit part 16, and the terminal part 48 </ b> A of the winding lead-out part 48 is The guide hole 104 formed in the guide portion 102 is guided from the motor portion 12 side to the circuit terminal portion 92 side (from the arrow Z1 side to the arrow Z2 side). Therefore, even if the winding lead-out portion 48 is led out radially outward of the stator 22, the terminal portion 48 </ b> A of the winding lead-out portion 48 can be easily connected to the circuit terminal portion 92.
また、このように巻線導出部４８の端末部４８Ａをモータ部１２側から回路端子部９２側に案内するガイド孔１０４は、モータ部１２側（矢印Ｚ１側）に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されている。従って、巻線導出部４８の端末部４８Ａをガイド孔１０４に容易に挿入することができるので、巻線導出部４８の端末部４８Ａを回路端子部９２に接続する際の作業性を向上させることができる。 Further, the guide hole 104 that guides the terminal portion 48A of the winding lead-out portion 48 from the motor portion 12 side to the circuit terminal portion 92 side in this way is a tapered shape that increases in diameter toward the motor portion 12 side (arrow Z1 side). Is formed. Accordingly, since the terminal portion 48A of the winding lead-out portion 48 can be easily inserted into the guide hole 104, workability when connecting the terminal portion 48A of the winding lead-out portion 48 to the circuit terminal portion 92 is improved. Can do.
また、回路端子部９２及びガイド部１０２は、回路部１６のハウジング７０に一体に設けられている。従って、回路端子部９２とガイド部１０２とが予め位置決めされた状態とされているので、ガイド部１０２によりガイドされた巻線導出部４８の端末部４８Ａを回路端子部９２に容易に接続することができる。 Further, the circuit terminal portion 92 and the guide portion 102 are integrally provided in the housing 70 of the circuit portion 16. Accordingly, since the circuit terminal portion 92 and the guide portion 102 are positioned in advance, the terminal portion 48A of the winding lead-out portion 48 guided by the guide portion 102 can be easily connected to the circuit terminal portion 92. Can do.
また、巻線導出部４８の端末部４８Ａは、回路端子部９２側に向けて屈曲されている。従って、ステータ２２の径方向外側に向けて導出された巻線導出部４８と回路端子部９２とを例えばバスバー等の別部材を用いなくても接続することができる。これにより、例えばバスバー等の別部材を用いる場合に比して、部材点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。 Further, the terminal portion 48A of the winding lead-out portion 48 is bent toward the circuit terminal portion 92 side. Therefore, it is possible to connect the winding lead-out portion 48 led out toward the radially outer side of the stator 22 and the circuit terminal portion 92 without using another member such as a bus bar. Thereby, since the number of members can be reduced as compared with the case where another member such as a bus bar is used, the cost can be reduced.
また、図１２に示されるように、ステータ２２は、クランプ部１１４を有しており、このクランプ部１１４により、巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部（巻線巻回部４６の端部４６Ａ）が保持される。従って、クランプ部１１４により巻線巻回部４６と巻線導出部４８との接続部を保持した状態で、巻線巻回部４６からモータ部１２の軸方向に導出された状態にある巻線導出部４８を屈曲させることができる（図１１参照）。これにより、巻線導出部４８を巻線巻回部４６からステータ２２の径方向外側に導出させる際の作業性を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 12, the stator 22 has a clamp portion 114, and by this clamp portion 114, a connection portion (winding winding portion) between the winding lead-out portion 48 and the winding winding portion 46. The end 46A) of the portion 46 is held. Therefore, the winding in the state led out in the axial direction of the motor part 12 from the winding winding part 46 with the clamp part 114 holding the connection part between the winding winding part 46 and the winding lead-out part 48. The lead-out part 48 can be bent (see FIG. 11). Thereby, workability | operativity at the time of deriving | leading-out the coil | winding derivation | leading-out part 48 to the radial direction outer side of the stator 22 from the coil | winding winding part 46 can be improved.
また、図５に示されるように、支持部５４、ハウジング７０、及び、ハウジングカバー６４によって、制御回路６０を密閉状態で収容する回路収容部８６が形成されており、複数の結線部９６は、回路収容部８６の外部に設けられている。従って、巻線導出部４８の端末部４８Ａを回路収容部８６に引き込むための挿通孔を回路収容部８６に形成する必要が無いので、回路収容部８６の密閉性（防水性）を確保することができる。 Further, as shown in FIG. 5, a circuit accommodating portion 86 that accommodates the control circuit 60 in a sealed state is formed by the support portion 54, the housing 70, and the housing cover 64. It is provided outside the circuit housing portion 86. Accordingly, there is no need to form an insertion hole in the circuit housing portion 86 for drawing the terminal portion 48A of the winding lead-out portion 48 into the circuit housing portion 86, so that the circuit housing portion 86 is sealed (waterproof). Can do.
また、図７に示されるように、支持部５４における回路部１６側の支持面５４Ａと結線部９６との間には、支持部側防水壁１０６が配置されている。従って、支持面５４Ａに水滴が付着した場合でも、この支持面５４Ａ側から回路端子部９２側に向けて水滴が浸入するのを支持部側防水壁１０６によって抑制することができる。これにより、結線部９６の被水を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 7, a support portion side waterproof wall 106 is disposed between the support surface 54 </ b> A on the circuit portion 16 side and the connection portion 96 in the support portion 54. Accordingly, even when water droplets adhere to the support surface 54A, the support portion-side waterproof wall 106 can prevent the water droplets from entering from the support surface 54A side toward the circuit terminal portion 92 side. Thereby, the flooding of the connection part 96 can be suppressed.
同様に、ハウジング７０における回路端子部９２が突出する側面７６Ａと結線部９６との間には、ハウジング側防水壁１０８が配置されている。従って、ハウジング７０の側面７６Ａに水滴が付着した場合でも、このハウジング７０の側面７６Ａ側から回路端子部９２側に向けて水滴が浸入するのをハウジング側防水壁１０８によって抑制することができるので、このことによっても、結線部９６の被水を抑制することができる。 Similarly, a housing-side waterproof wall 108 is disposed between the side surface 76 </ b> A from which the circuit terminal portion 92 projects in the housing 70 and the connection portion 96. Therefore, even when water droplets adhere to the side surface 76A of the housing 70, the housing side waterproof wall 108 can prevent the water droplets from entering from the side surface 76A side of the housing 70 toward the circuit terminal portion 92 side. Also by this, the moisture of the connection part 96 can be suppressed.
また、図１４に示されるように、ハウジングカバー６４における被圧入部５６の延長軸線上には、露出孔８０が形成されており、この露出孔８０により被圧入部５６の後端部５６Ａが露出されている。従って、この露出孔８０を通じて被圧入部５６の後端部５６Ａを例えば受け部材１２２等により受けた状態で、被圧入部５６にシャフト３６を圧入することができるので、シャフト３６の圧入時の作業性を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 14, an exposure hole 80 is formed on the extension axis of the press-fit portion 56 in the housing cover 64, and the rear end portion 56 </ b> A of the press-fit portion 56 is exposed by the exposure hole 80. Has been. Accordingly, the shaft 36 can be press-fitted into the press-fit portion 56 in a state where the rear end portion 56A of the press-fit portion 56 is received by the receiving member 122 or the like through the exposure hole 80. Can be improved.
次に、本実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of this embodiment will be described.
上記実施形態において、ハウジングカバー６４は、ノイズ対策（ＥＭＣ対策）のために、一例として鉄製とされていたが、鉄以外の材料（例えば、樹脂）で形成されていても良い。また、ハウジングカバー６４が樹脂製である場合には、このハウジングカバー６４とハウジング部材６２とが一体に形成されても良い。 In the embodiment described above, the housing cover 64 is made of iron as an example for noise countermeasures (EMC countermeasures), but may be formed of a material other than iron (for example, resin). Further, when the housing cover 64 is made of resin, the housing cover 64 and the housing member 62 may be integrally formed.
また、ハウジングカバー６４とハウジング部材６２とが一体に形成された場合に、コネクタ端子７８及び端子部材９０と、制御回路６０との接続（半田付け）は、ハウジング部材６２が支持部５４に組み付けられる前に、ハウジング７０におけるハウジングカバー６４と反対側の開口から行われても良い。 When the housing cover 64 and the housing member 62 are integrally formed, the housing member 62 is assembled to the support portion 54 for connection (soldering) of the connector terminal 78 and the terminal member 90 to the control circuit 60. Before, it may be performed from the opening on the opposite side of the housing cover 64 in the housing 70.
また、ティース部４４及び巻線巻回部４６の個数は、１２個とされており、巻線導出部４８の本数も１２本とされていたが、これ以外でも良い。 In addition, the number of the teeth portions 44 and the winding winding portions 46 is twelve, and the number of the winding lead-out portions 48 is twelve, but other numbers may be used.
また、各巻線導出部４８の長さＬは、略同一（巻線巻回部４６の特性のばらつきが所定の許容値に収まるような誤差を含む）とされていたが、同一（製造上の誤差を含む）とされていても良い。 In addition, the length L of each winding lead-out portion 48 is substantially the same (including an error that causes variations in the characteristics of the winding winding portion 46 to fall within a predetermined allowable value). Error may be included).
また、ロータハウジング２４は、シャフト３６に対して回転可能とされていたが、ロータハウジング２４がシャフト３６と一体回転可能とされた上で、シャフト３６がセンターピース１４に対して回転可能に支持されていても良い。 The rotor housing 24 is rotatable with respect to the shaft 36. However, the rotor housing 24 is integrally rotatable with the shaft 36, and the shaft 36 is supported so as to be rotatable with respect to the center piece 14. May be.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and other various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.
１０…ブラシレスモータ、１２…モータ部、１４…センターピース、１６…回路部、１８…背面カバー、２０…ロータ、２２…ステータ、２４…ロータハウジング、２６…円筒部、２８…ロータマグネット、３０…天壁部、３２…凹部、３４…軸受、３６…シャフト、３８…ステータコア、４０…インシュレータ、４２…巻線、４４…ティース部、４６…巻線巻回部、４８…巻線導出部、４８Ａ…巻線導出部の端末部、５０…案内部、５２…溝、５４…支持部、５４Ａ…支持面、５６…被圧入部、５８…嵌合部、６０…制御回路、６２…ハウジング部材、６４…ハウジングカバー、６６…回路基板、６８…実装部品、７０…ハウジング、７２…コネクタカバー、７６…側壁部、７６Ａ…側面、７８…コネクタ端子、８０…露出孔、８２…突条部、８４…溝、８６…回路収容部、８８…シール部材、９０…端子部材、９２…回路端子部、９４…Ｕ字部、９６…結線部、９８…延出部、１００…貫通孔、１０２…ガイド部、１０４…ガイド孔、１０６…支持部側防水壁、１０８…ハウジング側防水壁、１１０…連結部、１１２…スロット、１１４…クランプ部（巻線保持部）、１１６…固定部、１１８…ネジ、１２０…ネジ孔、１２２…受け部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Brushless motor, 12 ... Motor part, 14 ... Centerpiece, 16 ... Circuit part, 18 ... Back cover, 20 ... Rotor, 22 ... Stator, 24 ... Rotor housing, 26 ... Cylindrical part, 28 ... Rotor magnet, 30 ... Ceiling wall portion, 32 ... concave portion, 34 ... bearing, 36 ... shaft, 38 ... stator core, 40 ... insulator, 42 ... winding, 44 ... teeth portion, 46 ... winding winding portion, 48 ... winding lead-out portion, 48A ... terminal part of winding lead-out part, 50 ... guide part, 52 ... groove, 54 ... support part, 54A ... support surface, 56 ... press-fit part, 58 ... fitting part, 60 ... control circuit, 62 ... housing member, 64 ... Housing cover, 66 ... Circuit board, 68 ... Mounting component, 70 ... Housing, 72 ... Connector cover, 76 ... Side wall, 76A ... Side face, 78 ... Connector terminal, 80 ... Exposed hole, 82 ... Projection , 84 ... Groove, 86 ... Circuit housing part, 88 ... Seal member, 90 ... Terminal member, 92 ... Circuit terminal part, 94 ... U-shaped part, 96 ... Connection part, 98 ... Extension part, 100 ... Through hole, 102 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Guide part, 104 ... Guide hole, 106 ... Support part side waterproof wall, 108 ... Housing side waterproof wall, 110 ... Connection part, 112 ... Slot, 114 ... Clamp part (winding holding part), 116 ... Fixing part, 118 ... Screw, 120 ... Screw hole, 122 ... Receiving member
Claims (8)
前記モータ部を支持する支持部と、
前記支持部を挟んで前記モータ部のシャフトと軸方向に並んで配置され、前記支持部に支持された回路部と、
前記ステータのティース部に巻回された巻線巻回部から前記ステータよりも径方向外方へ導出された巻線導出部の端末部と、前記回路部から該回路部の側方に突出された回路端子部とを接続し、前記回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられた複数の結線部と、
前記支持部に形成され、前記回路部の側方に延出すると共に、前記ステータよりも径方向外方に位置する延出部と、
前記延出部に設けられ、前記巻線導出部の端末部を前記モータ部側から前記回路端子部側に案内するガイド部と、
を備えたブラシレスモータ。 A motor unit having a rotor and a stator;
A support part for supporting the motor part;
A circuit unit arranged in the axial direction with the shaft of the motor unit across the support unit, and supported by the support unit ;
A terminal portion of a winding lead-out portion led out radially outward from the stator from a winding portion wound around the teeth portion of the stator, and protruded from the circuit portion to the side of the circuit portion. A plurality of connection portions provided separately on the side of a plurality of side wall portions formed in the circuit portion;
An extension portion formed on the support portion, extending laterally of the circuit portion, and positioned radially outward from the stator;
A guide portion that is provided in the extension portion and guides the terminal portion of the winding lead-out portion from the motor portion side to the circuit terminal portion side;
Brushless motor with
前記ガイド孔は、前記モータ部側に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されている、
請求項１に記載のブラシレスモータ。 The guide part has a guide hole for guiding the terminal part of the winding lead-out part from the motor part side to the circuit terminal part side,
The guide hole is formed in a tapered shape that expands in diameter toward the motor unit side.
The brushless motor according to claim 1.
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。 The circuit terminal portion and the guide portion are provided integrally with a housing of the circuit portion.
The brushless motor according to claim 1 or 2.
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。 The terminal part of the winding lead-out part is bent toward the circuit terminal part side,
The brushless motor as described in any one of Claims 1-3 .
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。 The stator has a winding holding portion that holds a connection portion between the winding lead-out portion and the winding winding portion.
The brushless motor as described in any one of Claims 1-4.
前記モータ部の軸方向に該モータ部と並んで配置された回路部と、
前記ステータのティース部に巻回された巻線巻回部から前記ステータの径方向外側に向けて導出された巻線導出部の端末部と、前記回路部から該回路部の側方に突出された回路端子部とを接続し、前記回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられた複数の結線部と、
を備え、
前記モータ部及び前記回路部の間には、前記モータ部及び前記回路部を支持する支持部が設けられ、
前記回路部は、
前記支持部に対する前記モータ部と反対側に配置された制御回路と、
前記制御回路の周囲を囲うハウジングと、
前記支持部と反対側から前記ハウジングの開口を塞ぐハウジングカバーと、
を有し、
前記支持部、前記ハウジング、及び、前記ハウジングカバーは、前記制御回路を密閉状態で収容する回路収容部を形成し、
前記複数の結線部は、前記回路収容部の外部に設けられ、
前記回路部には、前記支持部における前記回路部側の支持面と離間して対向すると共に、前記支持面と前記結線部との間に配置された支持部側防水壁が設けられている、
ブラシレスモータ。 A motor unit having a rotor and a stator;
A circuit unit arranged alongside the motor unit in the axial direction of the motor unit;
A terminal portion of a winding lead portion led out from the winding portion wound around the teeth portion of the stator toward the radially outer side of the stator, and a side portion of the circuit portion that protrudes from the circuit portion. A plurality of connection portions provided separately on the side of a plurality of side wall portions formed in the circuit portion;
With
Between the motor part and the circuit part, a support part for supporting the motor part and the circuit part is provided,
The circuit section is
A control circuit disposed on the side opposite to the motor unit with respect to the support unit;
A housing surrounding the control circuit;
A housing cover that closes the opening of the housing from the side opposite to the support portion;
Have
The support portion, the housing, and the housing cover form a circuit accommodating portion that accommodates the control circuit in a sealed state,
The plurality of connection portions are provided outside the circuit housing portion,
The circuit portion is provided with a support portion-side waterproof wall disposed between the support surface and the connection portion while being opposed to and spaced apart from the support portion on the circuit portion side in the support portion.
Brushless motor.
前記モータ部の軸方向に該モータ部と並んで配置された回路部と、
前記ステータのティース部に巻回された巻線巻回部から前記ステータの径方向外側に向けて導出された巻線導出部の端末部と、前記回路部から該回路部の側方に突出された回路端子部とを接続し、前記回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられた複数の結線部と、
を備え、
前記モータ部及び前記回路部の間には、前記モータ部及び前記回路部を支持する支持部が設けられ、
前記回路部は、
前記支持部に対する前記モータ部と反対側に配置された制御回路と、
前記制御回路の周囲を囲うハウジングと、
前記支持部と反対側から前記ハウジングの開口を塞ぐハウジングカバーと、
を有し、
前記支持部、前記ハウジング、及び、前記ハウジングカバーは、前記制御回路を密閉状態で収容する回路収容部を形成し、
前記複数の結線部は、前記回路収容部の外部に設けられ、
前記回路部には、前記ハウジングにおける前記回路端子部が突出する側面と離間して対向すると共に、前記側面と前記結線部との間に配置されたハウジング側防水壁が設けられている、
ブラシレスモータ。 A motor unit having a rotor and a stator;
A circuit unit arranged alongside the motor unit in the axial direction of the motor unit;
A terminal portion of a winding lead portion led out from the winding portion wound around the teeth portion of the stator toward the radially outer side of the stator, and a side portion of the circuit portion that protrudes from the circuit portion. A plurality of connection portions provided separately on the side of a plurality of side wall portions formed in the circuit portion;
With
Between the motor part and the circuit part, a support part for supporting the motor part and the circuit part is provided,
The circuit section is
A control circuit disposed on the side opposite to the motor unit with respect to the support unit;
A housing surrounding the control circuit;
A housing cover that closes the opening of the housing from the side opposite to the support portion;
Have
The support portion, the housing, and the housing cover form a circuit housing portion that houses the control circuit in a sealed state,
The plurality of connection portions are provided outside the circuit housing portion,
The circuit portion is provided with a housing-side waterproof wall disposed between the side surface and the connection portion while being spaced apart and opposed to a side surface of the housing from which the circuit terminal portion protrudes.
Brushless motor.
前記ハウジングカバーにおける前記被圧入部の延長軸線上には、前記被圧入部の後端部を露出させる露出孔が形成されている、
請求項６又は請求項７に記載のブラシレスモータ。 The support part is provided with a press-fit part into which the shaft of the rotor is press-fitted,
On the extension axis of the press-fit portion in the housing cover, an exposure hole for exposing a rear end portion of the press-fit portion is formed.
The brushless motor according to claim 6 or 7 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013264488A JP6220666B2 (en) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013264488A JP6220666B2 (en) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | Brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015122844A JP2015122844A (en) | 2015-07-02 |
| JP6220666B2 true JP6220666B2 (en) | 2017-10-25 |
Family
ID=53534013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013264488A Expired - Fee Related JP6220666B2 (en) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6220666B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6631104B2 (en) * | 2015-09-08 | 2020-01-15 | 株式会社デンソー | Stator, brushless motor, and stator manufacturing method |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3052304B2 (en) * | 1995-11-17 | 2000-06-12 | 日本精機株式会社 | Stepping motor |
| JPH10136632A (en) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Nippon Seiki Co Ltd | Stepping motor |
| JP2001197698A (en) * | 2000-01-11 | 2001-07-19 | Nidec Shibaura Corp | Thin molded motor |
| JP2002186234A (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-28 | Zexel Valeo Climate Control Corp | Brushless motor |
| JP2002320366A (en) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Asmo Co Ltd | Brushless motor |
| JP2007166851A (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Brushless motor |
| JP2008193889A (en) * | 2007-01-09 | 2008-08-21 | Asmo Co Ltd | Electric motor |
| JP5478117B2 (en) * | 2009-05-21 | 2014-04-23 | アスモ株式会社 | motor |
-
2013
- 2013-12-20 JP JP2013264488A patent/JP6220666B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015122844A (en) | 2015-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5354889B2 (en) | Brushless motor | |
| JP5280932B2 (en) | motor | |
| US8384257B2 (en) | Brushless motor | |
| JP5951110B2 (en) | Electric motor stator, electric motor, air conditioner, and method of manufacturing electric motor stator | |
| WO2017026492A1 (en) | Motor | |
| JP6561592B2 (en) | motor | |
| US7816827B2 (en) | Brushless motor | |
| CN108808898B (en) | Stator and rotary transformer | |
| WO2018150964A1 (en) | Motor and pump device | |
| JP4082259B2 (en) | Rotating electric machine | |
| WO2019189309A1 (en) | Motor | |
| JPWO2020067255A1 (en) | motor | |
| JP2014204477A (en) | Brushless motor and coil terminal holding method | |
| JP6220666B2 (en) | Brushless motor | |
| JP2021057999A (en) | Stator and motor | |
| JP2007300725A (en) | Stator, brushless motor, and winding method | |
| US10958124B2 (en) | Motor | |
| JP7405089B2 (en) | motor | |
| US11594924B2 (en) | Outer rotor type motor having assembly mechanism in which axial, perpendicularity between a stator unit and a rotor unit is maintained | |
| JP6125683B1 (en) | Liquid supply device | |
| JP7047619B2 (en) | motor | |
| JPWO2017170296A1 (en) | Motor and motor manufacturing method | |
| JP2010263679A (en) | Brushless motor | |
| JP7167860B2 (en) | Terminal block device | |
| JP4645118B2 (en) | Rolling bearing device with sensor and manufacturing method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170630 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170822 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170919 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171002 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6220666 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |