JP6219643B2

JP6219643B2 - 物品箱詰め装置

Info

Publication number: JP6219643B2
Application number: JP2013186367A
Authority: JP
Inventors: 貴志原
Original assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Current assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2013-09-09
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2033-09-09
Also published as: JP2015051803A

Description

本発明は物品箱詰め装置に関し、より詳しくは、例えば紙おむつ包装品のような、ビニール等で包装された柔軟なワークを複数個まとめて箱詰めする装置に関する。

従来、柔軟なワークを所定個数ずつ箱詰めする装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。この装置では、ワークは搬送コンベヤにより搬送される間に「複数列×複数行」の形態に集積される。その後、集積されたワークは箱詰め位置まで搬送され、保持装置によって包装箱内に収容される。

実用新案登録第２５５６４８１号公報

しかしながら、柔軟なワークを「複数列×複数行」の集積形態で保持装置により一度に把持しようとすると、持ち上げた際に、ワークの集積体が中央から崩れて落下し、包装箱内にスムーズに収容できないことがあった。

本発明は、柔軟なワークを「複数列×複数行」の集積形態で包装箱内に収容するときに、ワークの集積体を安定的に保持することができる物品箱詰め装置を提供することを目的としている。

本発明に係る物品箱詰め装置は、移送方向に直交する方向に並ぶ複数の物品から成る物品群を、移送方向に沿って複数組まとめて保持して包装箱まで移送し、包装箱内に挿入する物品箱詰め装置において、物品群を包装箱まで移送するために物品群の外面を支持する一対の保持部材と、これらの保持部材の間に配置され、一対の保持部材の間に配置され、移送方向に対して垂直方向に進退可能であるとともに、移送方向に沿って移動可能である仕切り部材とを備え、物品群が前方の保持部材に支持される位置まで移送された後、仕切り部材が下降および前方の保持部材側に変位して物品群に当接し、さらに次の物品群が仕切り部材に当接する位置まで移送された後、移送方向後方の保持部材が物品群の後方側面を支持して物品群を持ち上げることを特徴としている。

一対の保持部材の一方は、物品群が供給されるとき物品群の供給に干渉しない退避位置に位置し、物品群の供給後に移動して物品群を支持するように構成されていてもよい。

本発明によれば、柔軟なワークを「複数列×複数行」の集積形態で包装箱内に収容するときに、ワークの集積体を安定的に保持することができる。

本発明の一実施形態である物品箱詰め装置を備えたメカニカル式ケーサの概略的な構成を示す平面図である。チャック装置の概略的な構成を示す側面図である。チャック装置の動作を示す側面図である。

本発明の一実施形態である物品箱詰め装置を、図面を参照して説明する。
図１は物品箱詰め装置を備えたメカニカル式ケーサの概略的な構成を示す。箱詰めされる物品（ワーク）Ｐは、例えば多数の紙おむつを収容した柔軟な包装品である。物品Ｐは、６つの外周面のうち底面Ｓと上面Ｔが最も小さい直方体状を呈し、４つの物品Ｐがその底面Ｓを下側にした状態で、２列×２行に配列されて包装箱Ｈに収容される。

物品Ｐは、底面Ｓを搬送方向（矢印Ｘ）の下流側に向けた転倒状態で供給コンベヤ１１上に載置され、物品箱詰め装置へ供給される。供給コンベヤ１１の最下流位置には物品箱詰め装置の集積テーブル１２が設けられる。集積テーブル１２は、供給コンベヤ１１に平行に設けられた搬送コンベヤ１３の近傍まで延びる。集積テーブル１２の高さ位置は供給コンベヤ１１よりも低く、物品Ｐは供給コンベヤ１１から集積テーブル１２へ乗り移るとき、集積テーブル１２に平行な水平軸周りに９０°回転して起立し、その底面Ｓを下に向けて集積テーブル１２に載置される。

供給コンベヤ１１の下方であって集積テーブル１２の近傍には第１の集積プッシャ１４が設けられ、集積テーブル１２の上には、第１の集積プッシャ１４に対向させて転倒防止ガイド１５が配設される。集積プッシャ１４は供給コンベヤ１１の搬送方向に沿って往復動自在である。ガイド１５は集積テーブル１２の供給コンベヤ１１から遠い側の縁部に設けられ、集積プッシャ１４と同様に搬送方向に沿って往復動自在である。集積テーブル１２の上に１つ目の物品Ｐが載置されると、第１の集積プッシャ１４は突出位置にあるガイド１５側に前進して物品Ｐをガイド１５に当接させる。この後、第１の集積プッシャ１４とガイド１５は相互に離間する方向に後退する。集積テーブル１２の上に２つ目の物品Ｐが載置されると、第１の集積プッシャ１４がその物品Ｐを押圧し、これにより、両方の物品Ｐがガイド１５側に移動し、１つ目の物品Ｐがガイド１５に当接する。これにより２つの物品Ｐが１つの物品群にまとめられる。

集積テーブル１２の上方には第２の集積プッシャ１６が設けられる。第２の集積プッシャ１６はガイド１５に沿って往復動自在であり、集積テーブル１２の上方であって搬送コンベヤ１３側に設けられたチャック装置２１へ向けて物品群を移送する。チャック装置２１は、後述するように２つの物品群をまとめて保持し、搬送コンベヤ１３上の包装箱Ｈまで移送して包装箱Ｈ内に挿入する。すなわち、１つの包装箱Ｈには４つの物品Ｐが「２列×２行」の形態で収容され、搬送コンベヤ１３によって次の工程へ搬送される。

図２はチャック装置２１を示す。チャック装置２１は固定枠２２に支持され、集積テーブル１２の上方と搬送コンベヤ１３の上方との間を往復動して、物品Ｐを集積テーブル１２から搬送コンベヤ１３まで移送する。またチャック装置２１は固定枠２２に対して昇降自在であり、搬送コンベヤ１３上において下降し、搬送した物品Ｐを包装箱Ｈ内に収容する。

チャック装置２１の支持機構２３には一対の保持部材２４、２５と仕切り部材２６が取り付けられる。一対の保持部材２４、２５は、２つの物品群を包装箱Ｈまで移送するために、これらの物品群の外面を支持する。保持部材２４、２５は支持機構２３の案内部材２７に取り付けられたリンク機構２８、２９に連結され、開閉自在である。仕切り部材２６は案内部材２７の中央付近にあり、保持部材２４、２５によって保持される２つの物品群の間に介在するように設けられる。また仕切り部材２６はチャック装置２１の移送方向に対して垂直方向（すなわち上下方向）に進退可能であるとともに、移送方向に沿って移動可能である。

図３を参照して本実施形態の作用を説明する。
物品群は第２の集積プッシャ１６に押され、矢印Ｙに沿ってチャック装置２１の下方まで移送される。このとき、移送方向の後方（図３において右側）に位置する保持部材２４は、図３（Ａ）に示すように反時計方向に回動し、供給される物品群に干渉しない退避位置に位置している。また他方の保持部材２５は垂直下方を向き保持位置にある。仕切り部材２６は保持部材２４と同様に上昇位置に退避している。したがって物品群は保持部材２４と仕切り部材２６の下側を通って保持部材２５に当接する位置まで移送される。

次に仕切り部材２６が、図３（Ｂ）において符号Ｘで示すように下降した後、符号Ｚで示すように保持部材２５側へ変位して物品群の後方側面に当接する。この動作と同時に次の物品群が第２の集積プッシャ１６によって押され、チャック装置２１の下方に供給される。この物品群が仕切り部材２６に当接すると（図３（Ｃ））、保持部材２４が下方へ移動して後方の物品群の後方側面を支持する（図３（Ｄ））。

この後、第２の集積プッシャ１６が元の位置へ復帰し、チャック装置２１が上昇して２組の物品群を持ち上げる。そしてチャック装置２１は、一対の保持部材２４、２５と仕切り部材２６によって２組の物品群を、搬送コンベヤ１３の上に載置された包装箱Ｈの真上まで移送し、図２において破線で示すように、下降して包装箱Ｈの中に挿入する。次いで保持部材２４、２５は開放して物品群から離間し、上昇して包装箱Ｈから抜け出るとともに集積テーブル１２の上へ復帰する。

このような動作を繰り返してチャック装置２１は、供給コンベヤ１１から受け取った２組の物品群を搬送コンベヤ１３上の包装箱Ｈに収容する。搬送コンベヤ１３は包装箱Ｈに物品群が収容される間は静止しているが、収容動作が完了すると所定量だけ下流側へ包装箱Ｈを搬送して次の工程へ供給する。

仕切り部材２６は摩擦係数の高い、例えば金属製の板で構成される。具体的には、仕切り部材２６は、物品群を集積テーブル１２上から搬送コンベヤ１３上へ移送するときに、保持部材２４、２５と協働して物品群を安定的に保持するのに十分な摩擦係数を有していればよく、機械的な強度は不要である。すなわち仕切り部材２６は薄い板部材であり、仕切り部材２６を設けることによって包装箱Ｈの大きさを変える必要はなく、従来の包装箱Ｈをそのまま利用することができる。

以上のように本実施形態のチャック装置２１は、移送方向に直交する方向に並ぶ複数の柔軟な物品Ｐから成る物品群の集積体を、移送方向に沿って複数組まとめて安定的に移送することができる。すなわち移送動作において、各物品Ｐは仕切り部材２６によって支持されるので、物品群が中央から崩れて落下することはない。したがって物品群の包装箱Ｈへの収容動作を確実かつ安定的に実行することができ、柔軟な物品の箱詰め動作の効率が改善される。

なお、本実施形態において箱詰めされる物品群の構成は「２列×２行」であったが、本発明はこれに限定されず、例えば「２列×３行」であってもよく、必要に応じて選択できる。また仕切り部材２６は単一に限定されず、複数枚設けてもよい。

２４、２５保持部材
２６仕切り部材
Ｈ包装箱
Ｐ物品

Claims

移送方向に直交する方向に並ぶ複数の物品から成る物品群を、前記移送方向に沿って複数組まとめて保持して包装箱まで移送し、包装箱内に挿入する物品箱詰め装置において、
前記物品群を包装箱まで移送するために前記物品群の外面を支持する一対の保持部材と、
前記一対の保持部材の間に配置され、前記移送方向に対して垂直方向に進退可能であるとともに、前記移送方向に沿って移動可能である仕切り部材とを備え、
前記物品群が前方の保持部材に支持される位置まで移送された後、前記仕切り部材が下降および前記前方の保持部材側に変位して物品群に当接し、さらに次の物品群が仕切り部材に当接する位置まで移送された後、移送方向後方の保持部材が物品群の後方側面を支持して物品群を持ち上げることを特徴とする物品箱詰め装置。
前記一対の保持部材の一方は、物品群が供給されるとき物品群の供給に干渉しない退避位置に位置し、物品群の供給後に移動して物品群を支持することを特徴とする請求項１に記載の物品箱詰め装置。