JP6212833B1 - 診察視界確保式ビデオスコープ - Google Patents
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Abstract
【課題】例えば、耳腔、口腔、鼻腔などの診察対象を視界に確保しつつ、診察対象を撮影及び録画すると共に、モニタ上に映像化することを可能にすることで、診察対象に対するスコープ先端部の挿入性及び操作性を向上させる技術を提供する提供する。【解決手段】診察用アタッチメント4を取り付けた状態において、ユーザの視線13の先に、スコープ先端部4cと、診察対象2とを、真っ直ぐに整列した位置関係に位置付けることが可能となる。このとき、モニタ3は、ユーザが直視可能であって、かつ、ユーザの視線を回避した位置に位置付けられる。【選択図】図1
Description
本発明は、例えば、耳腔、口腔、鼻腔などの診察対象を、実際に目で見ることのできる範囲(即ち、視界)に確保しつつ、診察対象を撮影及び録画すると共に、モニタ上に映像化することを可能にした技術に関する。
例えば、耳腔、口腔、鼻腔などの診察対象を、光学的に観察するためのツールとして、ビデオスコープが知られている。ビデオスコープでは、例えば、ユーザが、スコープ先端部を、診察対象に挿入したり、当該診察対象に沿って操作したりする。このとき、モニタ上に映像化された診察対象を見ながら、診察対象の診療(診察、治療)が行われる。
ところで、診察対象の診療(診察、治療)に際し、診察対象に対するスコープ先端部の挿入性及び操作性の向上が求められている。しかし、現状のビデオスコープでは、モニタの配置の構造上、ユーザの視界(即ち、ユーザの視線の先)に診察対象を確保することができない。このため、診察対象に対するスコープ先端部の挿入性及び操作性の向上には一定の制限があった。
本発明の目的は、例えば、耳腔、口腔、鼻腔などの診察対象を視界に確保しつつ、診察対象を撮影及び録画すると共に、モニタ上に映像化することを可能にすることで、診察対象に対するスコープ先端部の挿入性及び操作性を向上させる技術を提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、診察用アタッチメントを取り付けた状態において、ユーザの視線の先に、スコープ先端部と、診察対象とを、真っ直ぐに整列した位置関係に位置付けることが可能となる。このとき、モニタは、ユーザが直視可能であって、かつ、ユーザの視線を回避した位置に位置付けられる。
本発明によれば、例えば、耳腔、口腔、鼻腔などの診察対象を視界に確保しつつ、診察対象を撮影及び録画すると共に、モニタ上に映像化することを可能にすることで、診察対象に対するスコープ先端部の挿入性及び操作性を向上させることができる。
「診察視界確保式ビデオスコープ1の概要」
図1に示すように、本実施形態の診察視界確保式ビデオスコープ1は、診察対象2を視界に確保しつつ、当該診察対象2を撮影及び録画すると共に、モニタ3(表示面3s)上に映像化することを可能にした。ここで、診察対象2としては、例えば、耳腔、口腔、鼻腔など、人体の各種の腔所を想定することができる。当該ビデオスコープ1は、これらの腔所を診察するための専用の診察用アタッチメント4,5(図5〜図6参照)を複数種類有している。
図1に示すように、本実施形態の診察視界確保式ビデオスコープ1は、診察対象2を視界に確保しつつ、当該診察対象2を撮影及び録画すると共に、モニタ3(表示面3s)上に映像化することを可能にした。ここで、診察対象2としては、例えば、耳腔、口腔、鼻腔など、人体の各種の腔所を想定することができる。当該ビデオスコープ1は、これらの腔所を診察するための専用の診察用アタッチメント4,5(図5〜図6参照)を複数種類有している。
一例として、図5には、耳腔診察用アタッチメント4が示されている。耳腔診察用アタッチメント4は、耳孔に挿入可能な耳腔挿入部4aを備えている。耳腔挿入部4aは、円筒状を有し、真っ直ぐに延びている。図6には、口腔診察用アタッチメント5が示されている。口腔診察用アタッチメント5は、舌を押圧しなから口内に挿入可能な口腔挿入部5aを備えている。口腔挿入部5aは、偏平状を有し、真っ直ぐに延びている。
いずれの挿入部4a,5aも、共通の形状を有するサポート部4b,5bによって支持されている。サポート部4b,5bは、重力方向Gd(図1参照)で見て、上下方向に沿って構成されている。挿入部4a,5aは、サポート部4b,5bの上端に支持されている。サポート部4b,5bの下端には、後述する取付機構(コネクタ7)の第2コネクタ部7bが取り付けられている。
更に、いずれの挿入部4a,5a(診察用アタッチメント4,5)にも、スコープ先端部4c,5cが設けられている。スコープ先端部4c,5cは、例えば、診察対象2に挿入したり、診察対象2に沿って操作したりすることが可能に構成されている。スコープ先端部4c,5cには、後述する撮像ユニット20が設けられている。診察対象2の画像は、当該撮像ユニット20を介して、後述するスコープ本体6に取り込まれ、撮影、録画、映像化に供される。撮像ユニット20の詳細は後述する。
なお、挿入部4a,5a(スコープ先端部4c,5c)の傾斜角度は、診察用アタッチメント4,5をスコープ本体6に取り付けた状態を想定して設定される。例えば、図1では、耳腔診察用アタッチメント4が、スコープ本体6(取付部6a(最上面))に取り付けられている。この場合、傾斜角度θは、挿入部4a,5a(スコープ先端部4c,5c)と、取付部6a(最上面)との成す角として規定される。一例として、傾斜角度θは、鋭角の範囲(0°<θ<90°)、好ましくは10°<θ<30°、更に好ましくは15°或いは15°前後に設定する。
図1〜図4に示すように、診察視界確保式ビデオスコープ1は、診察対象2を撮影、録画、映像化させる機能を備えたスコープ本体6を有している。スコープ本体6には、診察対象2の種類に応じて、複数種類の診察用アタッチメント4,5を選択的に取り付けることができる。例えば、耳腔を診察対象2とした場合、耳腔診察用アタッチメント4をスコープ本体6に取り付ける。引き続いて、口腔を診察対象2とする場合、現在取り付けられている耳腔診察用アタッチメント4をスコープ本体6から取り外した後、口腔診察用アタッチメント5をスコープ本体6に取り付ける。
このため、スコープ本体6は、複数種類の診察用アタッチメント4,5を選択的に取り付け可能な取付部6aを備えている。取付部6aは、重力方向Gdで見て、スコープ本体6の最上面に構成されている。取付部6a(最上面)には、取付機構を介して、診察用アタッチメント4,5が選択的に取り付けられる。
取付機構の一例として、後述するコネクタ7(第1コネクタ部7a、第2コネクタ部7b)が適用されている。第1コネクタ部7aは、スコープ本体6の取付部6a(最上面)に取り付けられている。第2コネクタ部7bは、診察用アタッチメント4,5(サポート部4b,5bの下端)に取り付けられている。
かかる構成において、双方のコネクタ部7a,7bを相互に連結させる。これにより、スコープ本体6に対して、診察用アタッチメント4,5を選択的に取り付けることができる。かくして、後述する撮像ユニット20とスコープ本体6とを相互に、光学的、電気的、機構的に連結させることができる。なお、第1コネクタ部7a及び第2コネクタ部7bの詳細は後述する。
更に、スコープ本体6は、ユーザの手指で握持可能なグリップ部6bと、抜け止め部6cと、を備えている。グリップ部6bは、重力方向Gdで見て、スコープ本体6の下部、換言すると、取付部6aの真下に構成されている。グリップ部6bは、ユーザが片手(右手、左手)で握持可能な長楕円形状の輪郭を有している。抜け止め部6cは、重力方向Gdで見て、グリップ部6bの上側の部分に隣設されている。抜け止め部6cは、グリップ部6bよりも出っ張らせて構成されている。
かかる構成において、ユーザが手指でグリップ部6bを握持する。このとき、当該ユーザの手指の一部(例えば、人差し指、中指)が、抜け止め部6cに引っ掛かる。これにより、グリップ部6bが、ユーザの手指から重力方向下側に抜け落ちることはない。
更に、スコープ本体6は、撮影ボタン8及び録画ボタン9が設けられた操作部6dを備えている。撮影ボタン8及び録画ボタン9は、重力方向Gdで見て、上下方向に並んで配置されている。操作部6dは、取付部6a(最上面)とグリップ部6bとの間に位置付けられている。換言すると、操作部6dは、取付部6a(最上面)から重力方向Gdに沿って下方に連続させて構成されている。操作部6dは、ユーザが手指でグリップ部6bを握持した状態において、指先の軌道(即ち、可動範囲)に沿った輪郭を有している。操作部は、重力方向Gdで見て、上下方向に沿って滑らかな曲面形状の輪郭を有している。
かかる構成において、ユーザが手指でグリップ部6bを握持する。このとき、操作部6dは、当該ユーザの手指(例えば、人差し指、中指)の可動範囲内に位置付けられる。これにより、ユーザは、当該手指を、操作部6dに沿ってスムーズかつ容易に移動させることができる。かくして、ユーザは、撮影ボタン8や録画ボタン9をスムーズかつ容易に押すことができる。
更に、スコープ本体6は、光源10と、上記したモニタ3と、を備えている。モニタ3は、その表示面3sに、診察対象2を映像化させることが可能に構成されている。モニタ3は、操作部6dの反対側に位置付けられている。モニタ3の表示面3sは、操作部6d(撮影ボタン8及び録画ボタン9が設けられた操作面)とは反対向きに位置付けられている。モニタ3は、重力方向Gdで見て、取付部6a(最上面)よりも下方にズラして位置付けられている。
かかる構成において、ユーザが手指でグリップ部6bを握持する。このとき、モニタ3(表示面3s)は、ユーザが直視可能に位置付けられる。なお、光源10は、診察対象2を照明するために、後述する第1コネクタ部7aに配置されている。光源10としては、既存の発光素子(LED)を適用することができる。当該光源10の配置については後述する。
また、スコープ本体6は、電源ボタン11a(図1参照)やメニューボタンなどを含んだボタン群11を備えている。例えば、電源ボタン11aを押すことで、診察対象2を撮影、録画、映像化させる機能を発揮させることが可能となる。電源として、例えば、3本の一次電池12(単3電池、AAバッテリ)が適用されている(図2(b)参照)。なお、ボタン群11は、ユーザが手指でグリップ部6bを握持した状態において、誤って押すことができない位置に配置されている。図面では一例として、ボタン群11は、操作部6dとモニタ3との間のスコープ本体6の側面に配置されている。
「診察視界確保式ビデオスコープ1の効果的特長」
図1に示すように、例えば、後述するコネクタ7(第1コネクタ部7a、第2コネクタ部7b)を介して、耳腔診察用アタッチメント4をスコープ本体6(取付部6a)に取り付ける。このとき、当該診察用アタッチメント4のサポート部4bは、重力方向Gdで見て、モニタ3の最上端を越えて位置付けられる。一方で、電源ボタン11aを押して、診察対象を撮影、録画、映像化させる機能を発揮させる。続いて、ユーザの手指でグリップ部6bを握持する。この状態で、抜け止め部6cによって、ユーザの手指からグリップ部6bが抜け落ちることはない。
図1に示すように、例えば、後述するコネクタ7(第1コネクタ部7a、第2コネクタ部7b)を介して、耳腔診察用アタッチメント4をスコープ本体6(取付部6a)に取り付ける。このとき、当該診察用アタッチメント4のサポート部4bは、重力方向Gdで見て、モニタ3の最上端を越えて位置付けられる。一方で、電源ボタン11aを押して、診察対象を撮影、録画、映像化させる機能を発揮させる。続いて、ユーザの手指でグリップ部6bを握持する。この状態で、抜け止め部6cによって、ユーザの手指からグリップ部6bが抜け落ちることはない。
次に、ユーザが手指でグリップ部6bを握持した状態において、耳腔挿入部4a(例えば、スコープ先端部4c)を、診察対象2である耳腔に挿入したり、当該耳腔に沿って操作したりする。このとき、ユーザの視線13の先に、耳腔挿入部4a(スコープ先端部4c)と、診察対象2(耳腔)とを、真っ直ぐに整列した位置関係に位置付けることが可能となる。かくして、モニタ3は、ユーザが直視可能であって、かつ、ユーザの視線13を回避した位置に位置付けられる。
当該ビデオスコープ1によれば、診察の際に、モニタ3をユーザの視線13を回避した位置に位置付けることができる。これにより、ユーザの視界(即ち、ユーザの視線13の先)に診察対象2(例えば、耳腔)を確保することができる。同時に、診察対象2を、撮影及び録画すると共に、モニタ3(表示面3s)上に映像化することが可能となる。この結果、診察対象2に対するスコープ先端部4c,5cの挿入性及び操作性を、格段に向上させることができる。
当該ビデオスコープ1によれば、3本の一次電池12(単3電池、AAバッテリ)を適用することができる。これにより、外部電源を確保できないような環境下でも、診察対象2を撮影及び録画すると共に、モニタ3(表示面3s)上に映像化することができる。
当該ビデオスコープ1によれば、グリップ部6bを長楕円形状とし、ユーザが片手(右手、左手)で握持可能に構成する。これにより、ユーザの手指の中でグリップ部6bが回転するのを防止することができる。この結果、診察対象2に対するスコープ先端部4c,5cの挿入方向及び操作方向を安定化させることができる。
「コネクタ7について」
図1〜図7に示すように、コネクタ7は、円形の第1コネクタ部7aと、円形の第2コネクタ部7bと、解放つまみ7cと、を有している。第1コネクタ部7aと第2コネクタ部7bは、互いに同心円状に対向させて連結することができる。なお、双方のコネクタ部7a,7bを連結させた状態において、第2コネクタ部7bの解放つまみ7c(図1、図5〜図7参照)を、例えば、サポート部4b,5bに向けて引き寄せる。このとき、双方のコネクタ部7a,7bの連結状態が解放される。かくして、診察用アタッチメント4,5をスコープ本体6(取付部6a)から取り外すことができる。
図1〜図7に示すように、コネクタ7は、円形の第1コネクタ部7aと、円形の第2コネクタ部7bと、解放つまみ7cと、を有している。第1コネクタ部7aと第2コネクタ部7bは、互いに同心円状に対向させて連結することができる。なお、双方のコネクタ部7a,7bを連結させた状態において、第2コネクタ部7bの解放つまみ7c(図1、図5〜図7参照)を、例えば、サポート部4b,5bに向けて引き寄せる。このとき、双方のコネクタ部7a,7bの連結状態が解放される。かくして、診察用アタッチメント4,5をスコープ本体6(取付部6a)から取り外すことができる。
ここで、第1コネクタ部7aは、複数のメス端子14と、挿入通路15と、上記した光源10と、を備えている(図3〜図4参照)。なお、図3には、第1コネクタ部7aの表側(第2コネクタ部7bが連結される面)が示されている。図4には、第1コネクタ部7aの裏側が示されている。一方、第2コネクタ部7bは、複数のオス端子16と、中空ホルダ17と、を備えている(図5〜図7参照)。
中空ホルダ17は、両端(一端、他端)を有し、第2コネクタ部7bを貫通して構成されている。中空ホルダ17は、挿入通路15に挿通可能に構成されている。中空ホルダ17は、後述する撮像ユニット20から延びるライトガイド27(例えば、光ファイバ27f)を保持可能に構成されている。
かかる構成において、ライトガイド27を中空ホルダ17の一端から他端に亘って挿入させる。これにより、中空ホルダ17にライトガイド27が保持される。この状態において、ライトガイド27には、中空ホルダ17の他端(即ち、中空ホルダ17から露出した部分)に、光を入射可能な光入射面27s(図7参照)が構成されている。即ち、中空ホルダ17にライトガイド27を保持させた状態において、中空ホルダ17の他端からライトガイド27の光入射面27sが露出される。
光源10には、ライトガイド27の光入射面27sに向けて光を出射可能な光出射面10sが設けられている。光源10(光出射面10s)は、挿入通路15に対向させて位置決めされている(図3参照)。光源10(光出射面10s)は、円形の第1コネクタ部7aの中心(即ち、円の中心)から偏った位置に設けられている。
このため、挿入通路15も、円形の第1コネクタ部7aの中心(即ち、円の中心)から偏った位置に設けられている。かくして、中空ホルダ17も、挿入通路15及び光源10(光出射面10s)の偏心位置に対応して、円形の第2コネクタ部7bの中心(即ち、円の中心)から偏った位置に設けられている。
以上、当該コネクタ7によれば、例えば、第1コネクタ部7aに第2コネクタ部7bを押し込む。このとき、凹ガイド18(図7参照)に沿って凸ガイド19(図3参照)を挿入させる。これにより、オス端子16とメス端子14とが相互に電気的に連結される。かかる電気的連結に際し、中空ホルダ17を挿入通路15に挿入する。ライトガイド27(光ファイバ27f)の光入射面27sと、光源10の光出射面10sとが、互いに対向して配置される。このとき、ライトガイド27(光ファイバ27f)と、光源10とが、相互に光学的に連結される。かくして、撮像ユニット20とスコープ本体6とが相互に、光学的、電気的、機構的に連結される。
「撮像ユニット20について」
図8に示すように、撮像ユニット20は、スコープ先端部4c,5cの外形寸法を、例えば、数ミリ以下の超極細径に設定可能に構成されている。撮像ユニット20は、スコープ先端部4c,5cに配置可能な中空円筒形のケース本体21と、複数の発光部22と、受光部23と、を有している。発光部22及び受光部23は、ケース本体21の内部に収容されている。発光部22は、診察対象2に向けて光を出力可能に構成されている。受光部23は、光が照射された診察対象2からの画像を入力可能に構成されている。ケース本体21の内部において、発光部22は、受光部23の周囲に沿ってレイアウトされている。
図8に示すように、撮像ユニット20は、スコープ先端部4c,5cの外形寸法を、例えば、数ミリ以下の超極細径に設定可能に構成されている。撮像ユニット20は、スコープ先端部4c,5cに配置可能な中空円筒形のケース本体21と、複数の発光部22と、受光部23と、を有している。発光部22及び受光部23は、ケース本体21の内部に収容されている。発光部22は、診察対象2に向けて光を出力可能に構成されている。受光部23は、光が照射された診察対象2からの画像を入力可能に構成されている。ケース本体21の内部において、発光部22は、受光部23の周囲に沿ってレイアウトされている。
更に、撮像ユニット20は、中空の正四角柱形状のホルダ24を有している。ホルダ24は、発光部22及び受光部23を、ケース本体21内に保持可能に構成されている。ホルダ24は、ケース本体21の内部を区画するように、互いに平行に対向した4つの壁部24aを備えている。4つの壁部24aは、隣り合う壁部24aが互いに直交している。
ここで、ホルダ24をケース本体21の内部に収容させた状態において、ケース本体21の内部は、第1領域25と、第2領域26と、に区画されている。第2領域26は、第1領域25の周囲に沿ってレイアウトされている。第1領域25は、4つの壁部24aで囲まれた正方形の断面輪郭を有している。第2領域26は、壁部24aとケース本体21とで囲まれた断面輪郭を有している。第1領域25に、受光部23が収容されている。第2領域26に、発光部23が収容されている。
発光部22は、診察対象2に向けて光を出力可能に構成されている。発光部22には、両端を有するライトガイド27と、上記した光源10と、が接続されている。ライトガイド27の一端部は、撮像ユニット20のケース本体21に収容されている。ライトガイド27の他端部は、上記した中空ホルダ17に保持された状態で、光源10からの光を入射可能に構成されている。
受光部23は、光が照射された診察対象2からの画像を入力可能に構成されている。受光部23には、対物レンズ28と、センサ(図示しない)と、が設けられている。センサは、対物レンズ28の背後に配置されている。対物レンズ28は、ホルダ24に固定されている。センサとしては、例えば、CMOSやCCDなどの撮像素子を適用することができる。センサは、固定具(図示しない)によって、ホルダ24に固定されている。
1…診察視界確保式ビデオスコープ、2…診察対象、3…モニタ、
4,5…診察用アタッチメント、6…スコープ本体、6a…取付部、6b…グリップ部、
6c…抜け止め部、6d…操作部、7…コネクタ、10…光源、13…視線。
4,5…診察用アタッチメント、6…スコープ本体、6a…取付部、6b…グリップ部、
6c…抜け止め部、6d…操作部、7…コネクタ、10…光源、13…視線。
Claims (1)
- 診察対象を視界に確保しつつ、前記診察対象を撮影及び録画すると共に、モニタ上に映像化することを可能にした診察視界確保式ビデオスコープであって、
複数種類の診察用アタッチメントと、
複数種類の前記診察用アタッチメントが、選択的に取り付けられるスコープ本体と、
前記診察用アタッチメントに設けられ、前記診察対象に挿入したり、前記診察対象に沿って操作したりすることが可能なスコープ先端部と、を有し、
前記スコープ本体は、
複数種類の前記診察用アタッチメントを選択的に取り付け可能な取付部と、
前記診察対象を照明するための光源と、
前記診察対象を撮影及び録画するためのボタンが設けられた操作部と、
前記診察対象を映像化するための表示面を有する前記モニタと、
ユーザの手指で握持可能なグリップ部と、を備え、
ユーザが手指で前記グリップ部を握持した状態において、前記操作部は、指先の軌道に沿った輪郭を有すると共に、前記モニタは、ユーザが直視可能に位置付けられ、
ユーザが手指で握持した前記グリップ部が重力方向下側に抜け落ちないように、前記グリップ部の重力方向上側の部分は、前記グリップ部よりも突出させて構成され、
前記モニタは、前記操作部の反対側に位置付けられ、かつ、前記モニタの前記表示面は、前記操作部とは反対向きに位置付けられ、
前記スコープ先端部は、前記モニタの反対側で、かつ、重力方向で見て、前記モニタ及び前記操作部よりも上側に位置付けられていると共に、
前記スコープ先端部は、前記モニタの前記表示面とは反対向きに位置付けられ、
選択した前記診察用アタッチメントを前記取付部に取り付けた状態において、ユーザの視線の先に、前記スコープ先端部と、前記診察対象とを、真っ直ぐに整列した位置関係に位置付けることが可能となり、このとき、前記モニタは、ユーザの視線を回避した位置に位置付けられる診察視界確保式ビデオスコープ。
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