JP6212662B1 - ドローン自動飛行制御アプリケーション、スマートデバイス、ドローン、サーバ、ドローン自動飛行制御方法及びプログラム。 - Google Patents
ドローン自動飛行制御アプリケーション、スマートデバイス、ドローン、サーバ、ドローン自動飛行制御方法及びプログラム。 Download PDFInfo
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Abstract
Description
前記スマートデバイスのカメラを起動させるカメラ起動手段と、
前記カメラで撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記取得した撮像画像を画像解析する画像解析手段と、
前記画像解析の結果に基づいて、前記ドローンの飛行を制御するドローン飛行制御手段と、
を備えることを特徴とするドローン自動飛行制御アプリケーションを提供する。
前記取得した行動履歴を、前記スマートデバイスの表示部に表示させる行動履歴表示手段と、
を備えることを特徴とする第1の特徴に係る発明であるドローン自動飛行制御アプリケーションを提供する。
前記取得した行動データを、ネットワークを介して接続されたサーバに送信する行動データ送信手段と、
を備えることを特徴とする第1の特徴に係る発明であるドローン自動飛行制御アプリケーションを提供する。
前記給電する時に、前記充電池の残量に基づいて、前記ドローンのスピードを制御するスピード制御手段と、
を備えることを特徴とする第1の特徴に係る発明であるドローン自動飛行制御アプリケーションを提供する。
前記スマートデバイスのカメラを起動させるステップと、
前記カメラで撮像された撮像画像を取得するステップと、
前記取得した撮像画像を画像解析するステップと、
前記画像解析の結果に基づいて、前記ドローンの飛行を制御するステップと、
を備えることを特徴とするドローン自動飛行制御方法を提供する。
前記スマートデバイスのカメラを起動させるステップ、
前記カメラで撮像された撮像画像を取得するステップ、
前記取得した撮像画像を画像解析するステップ、
前記画像解析の結果に基づいて、前記ドローンの飛行を制御するステップ、
を実行させることを特徴とするプログラムを提供する。
本発明の好適な実施形態の概要について、図1に基づいて説明する。図1は、本発明の好適な実施形態であるドローン自動飛行制御システム1の概要を説明するための図である。ドローン自動飛行制御システム1は、サーバ10、スマートデバイス100、ドローン200から構成される。
図2に基づいて、本発明の好適な実施形態であるドローン自動飛行制御システム1のシステム構成について説明する。図2は、ドローン自動飛行制御システム1のシステム構成を示す図である。ドローン自動飛行制御システム1は、サーバ10、スマートデバイス100、ドローン200、公衆回線網(インターネット網や、第3、第4世代通信網等)5から構成される。なお、スマートデバイス100及びドローン200は、1つに限らず複数であってもよい。また、後述する各処理は、サーバ10、スマートデバイス100又はドローン200のいずれか又は複数の組み合わせにより実現されてもよい。
図3に基づいて、ドローン自動飛行制御システム1の機能について説明する。図3は、サーバ10、スマートデバイス100、ドローン200の機能ブロックを示す図である。
図4及び図5に基づいて、ドローン自動飛行制御システム1が実行するドローン自動飛行制御処理について説明する。図4及び図5は、サーバ10、スマートデバイス100、ドローン200が実行するドローン自動飛行制御処理のフローチャートを示す図である。上述した各装置のモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
次に、図6及び図7に基づいて、ドローン自動飛行制御システム1が実行する給電処理について説明する。図6及び図7は、スマートデバイス100、ドローン200が実行する給電処理のフローチャートを示す図である。上述した各装置のモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図9に基づいて、データベース記憶モジュール170が記憶するスピード制御データベースについて説明する。図9は、スピード制御データベースを示す図である。図9において、データベース記憶モジュール170は、自身の電池残量と、ドローン200のスピードとを対応付けて記憶する。データベース記憶モジュール170が記憶する電池残量及びスピードは、操作者が直接入力する構成であってもよいし、他のサーバやデータベース等から取得する構成であってもよいし、予め設定された構成であってもよいし、その他の構成であってもよい。
Claims (9)
- ドローンと接続されたスマートデバイス上で起動するドローン自動飛行制御アプリケーションであって、
前記スマートデバイスのカメラを起動させるカメラ起動手段と、
前記カメラで撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記取得した撮像画像を画像解析する画像解析手段と、
前記画像解析の結果に基づいて、前記ドローンの飛行を制御するドローン飛行制御手段と、
前記スマートデバイスの充電池を、前記接続されたドローンに給電する給電手段と、
前記給電する時に、前記充電池の残量に基づいて、前記ドローンのスピードを制御するスピード制御手段と、
を備えることを特徴とするドローン自動飛行制御アプリケーション。 - 前記飛行を制御されたドローンの行動履歴を取得する行動履歴取得手段と、
前記取得した行動履歴を、前記スマートデバイスの表示部に表示させる行動履歴表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のドローン自動飛行制御アプリケーション。 - 前記飛行を制御されたドローンの行動データを取得する行動データ取得手段と、
前記取得した行動データを、ネットワークを介して接続されたサーバに送信する行動データ送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のドローン自動飛行制御アプリケーション。 - 前記ドローンとUSB接続された前記スマートデバイス上で起動する請求項1に記載のドローン自動飛行制御アプリケーション。
- 請求項1に記載のドローン自動飛行制御アプリケーションを搭載したスマートデバイス。
- 請求項1に記載のドローン自動飛行制御アプリケーションにより自動制御されるドローン。
- 請求項1に記載のドローン自動飛行制御アプリケーションが搭載されたスマートデバイスとネットワークを介して接続されたサーバ。
- ドローンと接続されたスマートデバイス上で起動するドローン自動飛行制御アプリケーションが実行するドローン自動飛行制御方法であって、
前記スマートデバイスのカメラを起動させるステップと、
前記カメラで撮像された撮像画像を取得するステップと、
前記取得した撮像画像を画像解析するステップと、
前記画像解析の結果に基づいて、前記ドローンの飛行を制御するステップと、
前記スマートデバイスの充電池を、前記接続されたドローンに給電するステップと、
前記給電する時に、前記充電池の残量に基づいて、前記ドローンのスピードを制御するステップと、
を備えることを特徴とするドローン自動飛行制御方法。 - ドローンと接続されたスマートデバイス上で起動するドローン自動飛行制御アプリケーションに、
前記スマートデバイスのカメラを起動させるステップ、
前記カメラで撮像された撮像画像を取得するステップ、
前記取得した撮像画像を画像解析するステップ、
前記画像解析の結果に基づいて、前記ドローンの飛行を制御するステップ、
前記スマートデバイスの充電池を、前記接続されたドローンに給電するステップ、
前記給電する時に、前記充電池の残量に基づいて、前記ドローンのスピードを制御するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
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