JP6208524B2 - テープフィーダ - Google Patents
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Description
第1の形態では、例えば図4に示すように第2スプロケット6に歯の欠落部分6aを設ける。この第2スプロケット6の歯の欠落部分6aは、少なくともテープ搬送経路2においてテープTと噛み合う歯数分、言い換えればテープ搬送経路2においてテープTと噛み合う歯数分以上、連続して設ける。図4の例では、第2スプロケット6の総歯数は40歯、テープ搬送経路2においてテープTと噛み合う歯数は7歯であり、欠落部分6aの歯数も7歯としている。このように歯の欠落部分6aを設けることで、図4(d)に示すように、歯の欠落部分6aがテープ搬送経路2に来ると、テープTは第2スプロケット6と噛み合うことなく、第2スプロケット6の歯の欠落部分6a上を滑りながら搬送される。
第2の形態では、例えば図5に示すように中間ギヤ4aに歯の欠落部分4eを設ける。このように中間ギヤ4aに歯の欠落部分4eを設けると、部品実装時に第2スプロケット6が従動回転しても、中間ギヤ4aの歯の欠落部分4eが第2スプロケット6に固定されたスプロケットギヤ6cと対向する位置に来ると、中間ギヤ4a及びこの中間ギヤ4aより第2モータ8側のギヤは回転しなくなる。これにより、部品実装時のテープの送り抵抗を低減することができる。
・スプロケットギヤ6c:中間ギヤ4a=81:27
・中間ギヤ4b:中間ギヤ4c=100:25
・ギヤ4d:回転駆動ギヤ8a=100:30
108mm/4mm×(9/8)=30.375回転である。
2 テープ搬送経路
2a テープ導入部
3 第1スプロケット
4、4a〜4d 中間ギヤ
4a 歯の欠落部分
5 第1モータ
6 第2スプロケット
6a 歯の欠落部分
6b 第2スプロケットの特定位置(特定の歯)
6c スプロケットギヤ
7 第3スプロケット
8 第2モータ
8a 回転駆動ギヤ
9 第3モータ
10 制御部
11 光センサ(部品検知センサ)
11a 発光部
11b 受光部
12 テープ端検知センサ
12a レバー
12a−1 支点
12b センサ素子
Claims (6)
- 部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、
前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第1スプロケットと、この第1スプロケットを回転させる第1回転駆動手段と、前記第1スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第2スプロケットと、この第2スプロケットを回転させる第2回転駆動手段と、前記第1回転駆動手段及び前記第2回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、
前記第2スプロケットの歯が、少なくとも前記テープの搬送経路において当該テープと噛み合う歯数分、連続して欠落しており、
前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第2回転駆動手段を停止させる、テープフィーダ。 - 前記第2スプロケットの歯が、前記テープの搬送経路において当該テープと噛み合う歯数分だけ、連続して欠落している、請求項1に記載のテープフィーダ。
- 前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第2スプロケットの歯の欠落部分が前記テープの搬送経路に来るように、前記第2スプロケットの初期位置を設定する、請求項1又は2に記載のテープフィーダ。
- 部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、
前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第1スプロケットと、この第1スプロケットを回転させる第1回転駆動手段と、前記第1スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第2スプロケットと、この第2スプロケットを回転させる第2回転駆動手段と、前記第1回転駆動手段及び前記第2回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、
前記第2スプロケットに固定されたスプロケットギヤと前記第2回転駆動手段に固定された回転駆動ギヤとの間に、1又は複数枚の中間ギヤが配置され、
前記第2スプロケットが回転しても、前記スプロケットギヤ若しくは前記回転駆動ギヤと噛み合わないように、又は中間ギヤどうしが噛み合わないように、前記中間ギヤに歯の欠落部分が設けられ、
前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第2回転駆動手段を停止させる、テープフィーダ。 - 前記歯の欠落部分が、前記スプロケットギヤと噛み合う中間ギヤに設けられている請求項4に記載のテープフィーダ。
- 前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記中間ギヤの歯の欠落部分が他のギヤと対向する位置に来るように、前記第2スプロケットの初期位置を設定する請求項4又は5に記載のテープフィーダ。
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