JP6207111B2 - Fluid pressure cylinder and swivel clamp device - Google Patents
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Description
本発明は、特にピストン部材が所定の移動限界位置に達した際に、ピストン部材の動作に連動させてクランプ本体内のエア通路の連通状態を開閉弁機構により切換えエア圧の変化を介して前記ピストン部材の位置を検知可能にした流体圧シリンダ及び旋回式クランプ装置に関する。 According to the present invention, particularly when the piston member reaches a predetermined movement limit position, the communication state of the air passage in the clamp body is switched by the on-off valve mechanism in conjunction with the operation of the piston member through the change of the air pressure. The present invention relates to a fluid pressure cylinder and a swivel clamp device that can detect the position of a piston member.
従来より、機械加工に供するワーク等のクランプ対象物をクランプするクランプ装置などに採用される流体圧シリンダは、シリンダ本体と、このシリンダ本体に進退自在に装備されたピストン部材と、このピストン部材を進出側と退入側の少なくとも一方に駆動する為の流体圧作動室等を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a fluid pressure cylinder employed in a clamping device that clamps an object to be clamped such as a workpiece to be machined includes a cylinder body, a piston member that is mounted on the cylinder body so as to be movable back and forth, and the piston member. A fluid pressure working chamber or the like for driving on at least one of the advance side and the retreat side is provided.
ところで、上記流体圧シリンダのピストン部材の軸心方向の前進限界位置、後退限界位置、途中位置等を検出する種々のロッド位置検知技術が実用化されている。
例えば、特許文献１のクランプ装置は、流体圧シリンダに供給した流体圧を検出する圧力センサと、流体圧シリンダのピストン部材から外部に突出させた操作ロッドの下端部の被検出部の上昇位置と下降位置を検出する２つの位置センサとで、ピストンロッドの位置を検出している。
By the way, various rod position detection techniques for detecting the forward limit position, the reverse limit position, the midway position, etc. in the axial direction of the piston member of the fluid pressure cylinder have been put into practical use.
For example, the clamping device of Patent Document 1 includes a pressure sensor that detects a fluid pressure supplied to a fluid pressure cylinder, and a raised position of a detected portion at a lower end portion of an operation rod that protrudes outside from a piston member of the fluid pressure cylinder. The position of the piston rod is detected by two position sensors that detect the lowered position.
特許文献２のクランプ装置においては、流体圧シリンダの出力ロッドの昇降動作に連動してエア通路を開閉する機構を、シリンダ本体の一端側の外部に設け、出力ロッドの上昇位置と下降位置とを検出可能に構成してある。 In the clamping device of Patent Document 2, a mechanism for opening and closing the air passage in conjunction with the lifting and lowering operation of the output rod of the fluid pressure cylinder is provided outside the one end side of the cylinder body, and the ascending position and the descending position of the output rod are set. It is configured to be detectable.
特許文献３のクランプ装置においては、クランプ対象物を受け止めるワーク受け台が独立に設けられている。ワーク受け台は、エア噴出口が形成されたパット部材と、このパット部材をクランプ対象物側に弾性支持する外筒部材とを備えている。パット部材が突出位置にある場合は、エア噴出口から加圧エアが噴出し、クランプ装置がクランプ駆動されてクランプ対象物によりパット部材が押圧されて退入すると、外筒部材にエア噴出口が塞がれて加圧エアの圧力が上昇してクランプ状態になったことを検出する。 In the clamp apparatus of patent document 3, the workpiece cradle which receives a clamp target object is provided independently. The work cradle includes a pad member in which an air ejection port is formed, and an outer cylinder member that elastically supports the pad member on the clamping object side. When the pad member is in the projecting position, pressurized air is ejected from the air ejection port, and when the clamping device is driven to clamp and the pad member is pressed and retracted by the object to be clamped, the air ejection port is formed in the outer cylinder member. It is detected that the pressure of the pressurized air has increased and the clamped state has been reached.
特許文献１のクランプ装置では、流体圧シリンダのピストン部材から操作ロッドを外部に突出させ、その操作ロッドの下端部に設けた被検出部の上昇位置と下降位置を２つの位置センサで検出するため、流体圧シリンダの下側に被検出部の移動と位置センサの設置のための検出スペースが必要となるため、クランプ装置（つまり、流体圧シリンダ）が大型化するという問題がある。 In the clamp device disclosed in Patent Document 1, an operation rod is protruded outside from a piston member of a fluid pressure cylinder, and an ascending position and a descending position of a detected portion provided at a lower end portion of the operation rod are detected by two position sensors. Since a detection space for moving the detected portion and installing the position sensor is required on the lower side of the fluid pressure cylinder, there is a problem that the clamping device (that is, the fluid pressure cylinder) is increased in size.
特許文献２のクランプ装置においては、出力ロッドの上昇位置と下降位置とを検出する機構をクランプ本体の外側に構成する。そのため、特許文献１のクランプ装置と同様に、クランプ本体の外部に検出スペースが必要となるから、クランプ装置をコンパクトに構成することができない。 In the clamp device disclosed in Patent Document 2, a mechanism for detecting the raised position and the lowered position of the output rod is configured outside the clamp body. Therefore, similarly to the clamp device disclosed in Patent Document 1, a detection space is required outside the clamp body, and therefore the clamp device cannot be configured compactly.
特許文献３のクランプ装置のワーク受け台のエア噴出口は、アンクランプ状態のとき、クランプ装置やクランプ対象物の近傍部に開口しているので、機械加工の切粉やクーラント（切削液）がエア噴出口に侵入して塞いでしまう虞がある。 Since the air ejection port of the work cradle of the clamping device of Patent Document 3 is open in the vicinity of the clamping device and the object to be clamped in the unclamped state, machining chips and coolant (cutting fluid) are generated. There is a risk of entering the air outlet and blocking it.
本発明の目的は、ピストン部材が移動限界位置に移動したことを流体圧を介して検知可能で、作動確実性に優れ、簡単な構成でピストン部材に連動させて検出用開閉弁機構を開弁させ得る流体圧シリンダ及び旋回式クランプ装置を提供することである。 The object of the present invention is to detect that the piston member has moved to the movement limit position through the fluid pressure, and has excellent operational reliability and opens the detection on-off valve mechanism in conjunction with the piston member with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a hydraulic cylinder and a swivel clamping device that can be made to operate.
請求項１の流体圧シリンダは、シリンダ孔を形成したシリンダ本体と、シリンダ孔に可動に収容されたピストン部とこのピストン部からシリンダ本体外まで延びる出力ロッドとを有するピストン部材と、シリンダ孔に形成された流体圧作動室とを備えた流体圧シリンダにおいて、前記ピストン部から出力ロッドと反対方向へ延びる補助ロッドと、
前記シリンダ本体に前記流体圧作動室に連通状に形成され且つ前記補助ロッドが挿入可能なロッド挿入穴と、前記シリンダ本体に組み込んだ検出用開閉弁機構と、前記シリンダ本体に形成され且つ検出用開閉弁機構で開閉される流体通路とを備え、前記検出用開閉弁機構は、前記シリンダ本体にシリンダ孔の軸心と平行に形成され且つ前記流体圧作動室に連通する弁体収容穴と、前記弁体収容穴に可動に収容され且つ外周部に係合凹部を有する弁体と、前記シリンダ本体に可動に装着されて係合凹部に係合可能な球体と、前記補助ロッドに形成され且つ前記球体が係合可能な係合部とを備え、前記流体圧作動室に流体圧が充填されてピストン部材が所定位置に達した際に、弁体に作用する流体圧作動室の流体圧または弾性部材の弾性力により前記球体の一部が前記係合部に係合して検出用開閉弁機構の開閉状態が切換わり、ピストン部材が前記所定位置から移動した際には、前記球体が前記係合部に係合せずに係合凹部に係合して検出用開閉弁機構の開閉状態が切換わるように構成されたことを特徴としている。
請求項２の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記検出用開閉弁機構として第１の検出用開閉弁機構を設け、前記第１の検出用開閉弁機構は、前記ピストン部材が前記所定位置に達した際に、弁体に作用する流体圧作動室の流体圧により前記開閉状態が切換わるように構成されたことを特徴としている。
請求項３の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記検出用開閉弁機構として第２の検出用開閉弁機構を設け、前記第２の検出用開閉弁機構は、前記弁体を閉弁位置の方へ付勢する圧縮スプリングを有し、前記ピストン部材が前記所定位置に達した際に、前記圧縮スプリングの弾性力により前記開閉状態が切換わるように構成されたことを特徴としている。
請求項４の流体圧シリンダは、請求項２の発明において、前記検出用開閉弁機構として、前記第１の検出用開閉弁機構に加えて、この第１の検出用開閉弁機構とは別の第２の検出用開閉弁機構を設け、前記シリンダ本体に形成され且つ前記第２の検出用開閉弁機構で開閉される流体通路を設け、前記第２の検出用開閉弁機構は、前記弁体を閉弁位置の方へ付勢する圧縮スプリングを有し、前記ピストン部材が前記所定位置に達した際に、前記圧縮スプリングの弾性力により前記開閉状態が切換わるように構成されたことを特徴としている。
A fluid pressure cylinder according to a first aspect of the present invention includes a cylinder body having a cylinder hole, a piston portion movably accommodated in the cylinder hole, an output rod extending from the piston portion to the outside of the cylinder body, and a cylinder hole. In a fluid pressure cylinder having a fluid pressure working chamber formed, an auxiliary rod extending from the piston portion in a direction opposite to the output rod;
Said formed in the communication form the cylinder body in the fluid pressure operation chamber and the auxiliary rod can be inserted rod insertion hole, and a detection-off valve mechanism incorporated in the cylinder body, one且formed in said cylinder body and a closing is Ru fluid passage detection-off valve mechanism, before dangerous out-off valve mechanism is passed through with the axial center and is parallel to and the fluid pressure operation chamber of the cylinder bore in the cylinder body a valve body accommodating hole that, before a valve body that having a engagement recess and the outer peripheral portion is accommodated movably Kiben body accommodating holes, engageable with the engagement recess is mounted on the movable in said cylinder body and spherical body, when the auxiliary rod is formed and before Symbol sphere body comprising a can and engageable with the engagement portion, the fluid pressure is filled in the fluid pressure operation chamber piston member reaches a predetermined position, by the elastic force of the fluid pressure or elastic member of the fluid pressure operation chamber that acts on the valve body Closing state switching of serial balls of partially engaged before Symbol engagement portion for detecting opening and closing valve mechanism, when the piston member is moved from the predetermined position, before Symbol ball body prior Symbol engagement engages the engagement recess without engaging the engaging portion with the opening and closing state of the detection-off valve mechanism is characterized in that are adapted to be switched.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the fluid pressure cylinder according to the first aspect of the present invention, wherein the first detection on-off valve mechanism is provided as the detection on-off valve mechanism. When the predetermined position is reached, the open / close state is switched by the fluid pressure of the fluid pressure working chamber acting on the valve body.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a fluid pressure cylinder according to the first aspect of the present invention, wherein a second detection on-off valve mechanism is provided as the detection on-off valve mechanism, and the second detection on-off valve mechanism closes the valve body. It has a compression spring that urges toward the valve position, and is configured such that when the piston member reaches the predetermined position, the open / close state is switched by the elastic force of the compression spring. .
According to a fourth aspect of the present invention, the fluid pressure cylinder according to the second aspect of the invention is different from the first detection on-off valve mechanism in addition to the first detection on-off valve mechanism as the detection on-off valve mechanism. A second detection on-off valve mechanism is provided, a fluid passage formed in the cylinder body and opened and closed by the second detection on-off valve mechanism is provided, and the second detection on-off valve mechanism includes the valve element A compression spring that urges the valve toward the valve closing position, and when the piston member reaches the predetermined position, the open / close state is switched by the elastic force of the compression spring. It is said.
請求項５の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記流体通路に供給する流体圧を介して、前記検出用開閉弁機構の前記開閉状態を検知するように構成したことを特徴としている。 Fluid pressure cylinder according to claim 5 is the invention of claim 1, that via the fluid pressure supplied prior SL Fluid passage and configured to detect the opening and closing state before dangerous out-off valve mechanism It is characterized by .
請求項６の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記係合部が補助ロッドの外周部に環状に形成されたことを特徴としている。 Fluid pressure cylinder according to claim 6 is the invention of claim 1, prior Symbol engaging portion is characterized in that it is formed annularly on the outer periphery of the auxiliary rods.
請求項７の旋回式クランプ装置は、請求項１の流体圧シリンダを備え、この流体圧シリンダの補助ロッドとシリンダ本体とに、出力ロッドの進退動作に連動して出力ロッドをその軸心回りに設定角度旋回させる旋回機構を組み込み、前記出力ロッドの先端部分にクランプアームを設けたことを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a swiveling clamp device comprising the fluid pressure cylinder according to the first aspect, wherein the output rod is moved around the axis of the auxiliary rod and the cylinder body of the fluid pressure cylinder in conjunction with the forward / backward movement of the output rod. A turning mechanism for turning at a set angle is incorporated, and a clamp arm is provided at the tip of the output rod.
請求項８の旋回式クランプ装置は、請求項７の発明において、前記出力ロッドがピストン部から上方へシリンダ本体外まで延びるように形成され、前記流体圧作動室がピストン部の上下両側に形成され、前記ピストン部材の前記所定位置がピストン部が上限位置に位置するアンクランプ位置であることを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, in the invention of the seventh aspect , the output rod is formed so as to extend upward from the piston portion to the outside of the cylinder body, and the fluid pressure working chambers are formed on both upper and lower sides of the piston portion. The predetermined position of the piston member is an unclamping position where the piston portion is located at the upper limit position.
請求項９の旋回式クランプ装置は、請求項３の流体圧シリンダを備え、この流体圧シリンダの補助ロッドとシリンダ本体とに、出力ロッドの進退動作に連動して出力ロッドをその軸心回りに設定角度旋回させる旋回機構を組み込み、前記出力ロッドの先端部分にクランプアームを設け、前記出力ロッドがピストン部から上方へシリンダ本体外まで延びるように形成され、前記流体圧作動室がピストン部の上下両側に形成され、前記所定位置がピストン部が上限位置から設定距離以上下降したクランプ位置であることを特徴としている。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a swivel type clamping device comprising the fluid pressure cylinder according to the third aspect, wherein the output rod is moved around its axis in conjunction with the forward and backward movement of the output rod. A turning mechanism for turning at a set angle is incorporated, a clamp arm is provided at the tip of the output rod, the output rod is formed to extend upward from the piston part to the outside of the cylinder body, and the fluid pressure working chamber is located above and below the piston part. It is formed on both sides, and the predetermined position is a clamp position where the piston portion is lowered from the upper limit position by a set distance or more.
請求項１０の旋回式クランプ装置は、請求項９の発明において、前記係合部が前記補助ロッドの外周部に形成された１本の縦溝からなることを特徴としている。 Pivoting clamping device according to claim 10 is the invention of claim 9 is characterized in that before Symbol engaging portion is made of a single longitudinal groove that is formed on the outer periphery of the auxiliary rod.
請求項１１の旋回式クランプ装置は、請求項９の発明において、前記係合部が前記補助ロッドの外周部に上下方向に直列的に形成された２本の縦溝からなることを特徴としている。 Pivoting clamping device according to claim 11 is the invention of claim 9, is characterized in that before Symbol engaging portion consists of longitudinal grooves of two serially formed in the vertical direction on the outer peripheral portion of the auxiliary rod Yes.
請求項１２の旋回式クランプ装置は、請求項７又は９の発明において、前記旋回式クランプ装置を取り付けるベース部材に、クランプ本体の下部を上方から挿入装着する装着穴が形成され、この装着穴は下部装着穴とこの下部装着穴よりも僅かに大径の上部装着穴とで構成され、クランプ本体の下端側部分とその外周部に装着されたシール部材が下部装着穴に装着されることを特徴としている。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the pivoting clamp device according to the seventh or ninth aspect , a mounting hole for inserting and mounting the lower portion of the clamp body from above is formed in the base member to which the pivoting clamping device is attached. It is composed of a lower mounting hole and an upper mounting hole that is slightly larger in diameter than the lower mounting hole, and the lower end side portion of the clamp body and the seal member mounted on the outer periphery thereof are mounted in the lower mounting hole. It is said.
請求項１３の旋回式クランプ装置は、請求項８の発明において、前記弁体を開弁側へ付勢する圧縮スプリングを設けたことを特徴としている。 Pivoting clamping device according to claim 13 is the invention of claim 8 is characterized in that a compression spring for urging the front Kiben body in the valve opening side.
請求項１の流体圧シリンダによれば、流体圧作動室を有する流体圧シリンダに、補助ロッドとロッド挿入穴と検出用開閉弁機構と流体通路を設け、検出用開閉弁機構は、シリンダ本体に形成され流体圧作動室に連通する弁体収容穴と、係合凹部を有する弁体と、シリンダ本体に可動に装着されて係合凹部に係合可能な球体と、補助ロッドに形成され球体が係合可能な係合部とを備えている。そして、前記流体圧作動室に流体圧が充填されてピストン部材が所定位置に達した際に、弁体に作用する流体圧作動室の流体圧又は弾性部材の弾性力により球体が係合部に係合して検出用開閉弁機構の開閉状態が切換わり、ピストン部材が前記所定位置から移動した際には、球体が前記係合部に係合せずに係合凹部に係合して検出用開閉弁機構の開閉状態が切換わるように構成されている。 According to the fluid pressure cylinder according to claim 1, the fluid pressure cylinder having a fluid pressure operation chamber, an auxiliary rod and the rod insertion hole and detection-off valve mechanism and the flow body passageway provided, detection-off valve mechanism, a valve body accommodating hole that passes with the fluid pressure operation chamber formed in the cylinder body, a valve body that having a engagement recess engageable with spherical body engagement recess is mounted on the movable cylinder body, auxiliary rod is formed ball body is provided with engageable with the engagement portion. Then, when the piston member fluid pressure is charged into the fluid pressure operation chamber has reached a predetermined position, the fluid pressure or fluid pressure operation chamber that acts on the valve body to the sphere engagement portion by the elastic force of the elastic member close state is switched to engage detecting on-off valve mechanism, when the piston member is moved from the predetermined position, engaged with the engagement recess without engaging ball body prior Symbol engaging portion The open / close state of the detection on-off valve mechanism is switched .
従って、ピストン部材が前記所定位置に移動したときに検出用開閉弁機構の開閉状態が切換わって流体通路を遮断するため、ピストン部材が所定位置に移動したことを、検出用開閉弁機構と、流体通路に供給する流体圧を介して検知することができる。流体圧作動室の流体圧で又は弾性部材の弾性力で弁体を付勢するため、検出用開閉弁機構は開閉状態切換え性能と作動確実性に優れる。 Thus, the piston member to block the flow fluid path instead open and closed states of the detection-off valve mechanism switching when moving to the predetermined position, that the piston member is moved to a predetermined position, detection-off valve mechanism When, it can be detected through the fluid pressure supplied to the flow body passageway. Order to urge the valve body by an elastic force of the fluid pressure of the fluid pressure operation chamber or elastic member, detection-off valve mechanism is excellent in operation reliability and the opening and closing state switching performance.
検出用開閉弁機構をシリンダ本体に組み込んでいるため、流体圧シリンダの小型化を図ることができる。検出用開閉弁機構の弁体は、その外周部に係合凹部を有し、球体を係合部に係合させずに係合凹部に係合させて検出用開閉弁機構の開閉状態を切り換えるように構成したため、簡単な構成でもってピストン部材に連動させて検出用開閉弁機構の開閉状態を切り換えることができる。
請求項２の流体圧シリンダにおいては、検出用開閉弁機構として第１の検出用開閉弁機構を設け、弁体に作用する流体圧作動室の流体圧により開閉状態が切換わるように構成したため、構造がシンプルになる。
請求項３の流体圧シリンダにおいては、検出用開閉弁機構として第２の検出用開閉弁機構を設け、圧縮スプリングの弾性力により開閉状態が切換わるように構成したため、開閉状態切換え性能を安定させることができる。
請求項４の流体圧シリンダにおいては、検出用開閉弁機構として第１，第２の検出用開閉弁機構を設けるため、請求項２の効果と請求項３の効果が得られる。
The detection-off valve mechanism for incorporating the cylinder body, it is possible to reduce the size of the fluid pressure cylinder. Valve body detection-off valve mechanism, opening and closing states of its outer peripheral portion has an engagement recess are engaged with the engagement concave portion without engaging the spherical body engaging portion for detecting opening and closing valve mechanism since configured to switch, it can be in conjunction with the piston member with a simple configuration by switching the open and closed states of the detection-off valve mechanism.
In the fluid pressure cylinder of the second aspect, the first detection on-off valve mechanism is provided as the detection on-off valve mechanism, and the open / close state is switched by the fluid pressure of the fluid pressure working chamber acting on the valve body. The structure becomes simple.
In the fluid pressure cylinder according to the third aspect, since the second detection on-off valve mechanism is provided as the detection on-off valve mechanism and the open / close state is switched by the elastic force of the compression spring, the open / close state switching performance is stabilized. be able to.
In the fluid pressure cylinder of the fourth aspect, since the first and second detection on / off valve mechanisms are provided as the detection on / off valve mechanisms, the effects of the second and third aspects can be obtained.
請求項５の発明によれば、前記流体通路に供給する流体圧を介して、前記検出用開閉弁機構の開閉状態を検知するため、簡単な構成で開閉状態を検知できる。 According to the invention of claim 5, via the fluid pressure supplied to the fluid passage, for detecting the open or closed state before dangerous out-off valve mechanism, it can detect open and closed states with a simple configuration.
請求項６の発明によれば、前記係合部が補助ロッドの外周部に環状に形成されているため、ピストン部材がその軸心回りに回転する場合でも、係合部の機能を確保できる。 According to the invention of claim 6, since the pre-Symbol engaging portion is formed in an annular shape on the outer periphery of the auxiliary rod, even when the piston member is rotated about its axis, it can be secured functionality engagement portion .
請求項７の発明によれば、請求項１の流体圧シリンダの補助ロッドとシリンダ本体とに、出力ロッドの進退動作に連動して出力ロッドをその軸心回りに設定角度旋回させる旋回機構を組み込んだ旋回式クランプ装置であるため、旋回式クランプ装置のピストン部材の所定位置を流体圧を介して検知できる。その他請求項１と同様の効果が得られる。 According to the seventh aspect of the present invention, the auxiliary rod and cylinder body of the fluid pressure cylinder of the first aspect are incorporated with a turning mechanism for turning the output rod around the axis thereof at a set angle in conjunction with the advance / retreat operation of the output rod. Since this is a swivel clamp device, the predetermined position of the piston member of the swivel clamp device can be detected via fluid pressure. Other effects similar to those of the first aspect can be obtained.
請求項８の発明によれば、出力ロッドがピストン部から上方へシリンダ本体外まで延び、前記ピストン部材の所定位置がピストン部が上限位置に位置するアンクランプ位置であり、このアンクランプ位置を流体圧を介して検知できる。 According to the eighth aspect of the present invention, the output rod extends upward from the piston part to the outside of the cylinder body, and the predetermined position of the piston member is an unclamping position where the piston part is located at the upper limit position. It can be detected via pressure.
請求項９の発明によれば、流体圧シリンダに第２の検出用開閉弁機構を設け、According to the invention of claim 9, the fluid pressure cylinder is provided with the second detection on-off valve mechanism,
ピストン部が上限位置から設定距離以上下降したクランプ位置を検知することが可能になる。It is possible to detect the clamp position where the piston portion has been lowered from the upper limit position by a set distance or more.
請求項１０の発明によれば、第２の検出用開閉弁機構の係合部が前記補助ロッドの外周部に形成された１本の縦溝からなるため、種々の厚さのワークをクランプする関係上、クランプ位置が上下方向に幅を持つ場合にも適用することができる。 According to the invention of claim 10, since the engagement portion of the second detection-off valve mechanism is composed of one longitudinal groove that is formed on the outer periphery of the auxiliary rod to clamp various thicknesses of the workpiece Therefore, the present invention can also be applied when the clamp position has a width in the vertical direction.
請求項１１の発明によれば、第２の検出用開閉弁機構の係合部が前記補助ロッドの外周部に上下方向に直列的に形成された２本の縦溝からなるため、クランプ位置が上下方向に幅を持つ２つの位置である場合にも適用できる。 According to the eleventh aspect of the present invention, since the engaging portion of the second detection on-off valve mechanism is composed of the two vertical grooves formed in series in the vertical direction on the outer peripheral portion of the auxiliary rod, the clamping position is The present invention can also be applied to the case of two positions having a width in the vertical direction.
請求項１２の発明によれば、旋回式クランプ装置を取り付けるベース部材に、クランプ本体の下部を上方から挿入装着する装着穴が形成され、この装着穴は下部装着穴とこの下部装着穴よりも僅かに大径の上部装着穴とで構成され、クランプ本体の下端側部分とその外周部に装着されたシール部材が下部装着穴に装着されるため、仮に、上部装着穴に連通する流体通路が形成され、上部装着穴に臨む流体通路の終端にバリが残存していても、クランプ本体の下端側部分を下部装着穴に挿入装着する際に、クランプ本体の下端側部分の外周部のシール部材が前記バリによって損傷することがない。 According to the twelfth aspect of the present invention, a mounting hole for inserting and mounting the lower portion of the clamp body from above is formed in the base member to which the swiveling clamp device is attached. The mounting hole is slightly smaller than the lower mounting hole and the lower mounting hole. a is composed of a large diameter upper mounting holes, since the sealing member mounted on the outer periphery thereof and the lower end portion of the clamp body is attached to the lower attachment hole, if, that Fluid passage through with the upper mounting hole There is formed, even if burrs on the upper mounting hole at the end of the extraordinary non Fluid passages remained, when inserting mounting the lower end portion of the clamp body to the lower mounting hole, the outer periphery of the lower end portion of the clamp body The sealing member is not damaged by the burr.
請求項１３の発明によれば、前記弁体を開弁側へ付勢する圧縮スプリングを設けたので、第１の検出用開閉弁機構の開弁性能を高めることができる。 According to the invention of claim 13, the pre Kiben body is provided with the compression spring for urging the valve opening side, it is possible to increase the opening performance of the first detection-off valve mechanism.
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on examples.
本実施例に係る旋回式クランプ装置１について、図１〜図８に基づいて説明する。
この旋回式クランプ装置１は、油圧シリンダ２（流体圧シリンダに相当する）と、この油圧シリンダ２の出力ロッド６の上端部に固定したクランプアーム３と、出力ロッド６をその軸心回りに設定角度（本実施例では９０度）旋回させる旋回機構８とを備えている。クランプアーム３の基端部が出力ロッド６のテーパ軸部６ａに外嵌されて出力ロッド６の上端部に螺合させたナット３ａにより固定されている。
A swiveling clamp device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
This swivel type clamping device 1 has a hydraulic cylinder 2 (corresponding to a fluid pressure cylinder), a clamp arm 3 fixed to the upper end of an output rod 6 of the hydraulic cylinder 2, and an output rod 6 set around its axis. And a turning mechanism 8 for turning at an angle (90 degrees in this embodiment). The base end portion of the clamp arm 3 is fixed by a nut 3 a that is fitted on the tapered shaft portion 6 a of the output rod 6 and screwed to the upper end portion of the output rod 6.
この旋回式クランプ装置１は、出力ロッド６を収縮状態から伸長させていくとアンクランプ状態になる。出力ロッド６が退入した状態でクランプ状態になり、クランプアーム３によりクランプ対象物を下方に押圧してクランプする。この図１に示すアンクランプ状態から図４に示すクランプ状態に移行する際に、出力ロッド６がその軸心の回りに平面視にて反時計回り方向へ９０度旋回する。クランプ状態からアンクランプ状態に移動する際には上記とは逆に時計回り方向へ９０度旋回する。 When the output rod 6 is extended from the contracted state, the swiveling clamp device 1 enters an unclamped state. When the output rod 6 is retracted, it is in a clamped state, and the clamp arm 3 presses the object to be clamped downward to clamp it. When shifting from the unclamped state shown in FIG. 1 to the clamped state shown in FIG. 4, the output rod 6 turns 90 degrees in the counterclockwise direction around its axis in plan view. When moving from the clamped state to the unclamped state, it turns 90 degrees in the clockwise direction contrary to the above.
最初に、油圧シリンダ２について説明する。
図１〜図４に示すように、この油圧シリンダ２は、シリンダ本体１０と、ピストン部材４と、アンクランプ用油圧作動室１２ａと、クランプ用油圧作動室１２ｂと、補助ロッド７と、検出用開閉弁機構１１とを備えている。シリンダ本体１０は、上部シリンダ本体１０Ｕと、下部シリンダ本体１０Ｌ（これはヘッド側端壁部材である）とを有する。上部シリンダ本体１０Ｕは、平面視矩形の矩形シリンダ本体部１０ａと、この矩形シリンダ本体部１０ａの下端から下方へ延びる筒形の筒形シリンダ本体部１０ｂとを有する。矩形シリンダ本体部１０ｂの下端にベース部材１３の上面に据え付けるための据え付け面１４が形成されている。上部シリンダ本体１０Ｕは、４本のボルト２７でベース部材１３に固定される。
First, the hydraulic cylinder 2 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 4, the hydraulic cylinder 2 includes a cylinder body 10, a piston member 4, an unclamping hydraulic operating chamber 12 a, a clamping hydraulic operating chamber 12 b, an auxiliary rod 7, and a detection rod. And an on-off valve mechanism 11. The cylinder body 10 includes an upper cylinder body 10U and a lower cylinder body 10L (this is a head side end wall member). The upper cylinder main body 10U includes a rectangular cylinder main body 10a having a rectangular shape in plan view, and a cylindrical cylinder main body 10b extending downward from the lower end of the rectangular cylinder main body 10a. An installation surface 14 for installation on the upper surface of the base member 13 is formed at the lower end of the rectangular cylinder body 10b. The upper cylinder body 10U is fixed to the base member 13 with four bolts 27.
矩形シリンダ本体部１０ａと筒形シリンダ本体部１０ｂの内部にシリンダ孔１５が形成され、このシリンダ孔１５の下端側は下部シリンダ本体１０Ｌで閉塞されている。
下部シリンダ本体１０Ｌの上半部はシリンダ孔１５の下側に連なる嵌合孔１５ａに嵌合されてシール部材１６でシールされている。下部シリンダ本体１０Ｌの下端部と、筒形シリンダ本体部１０ｂの下端部との間に環状隙間１７が形成され、この環状隙間１７にリング部材１９が装着されて筒形シリンダ本体部１０ｂの雌螺子穴１８に螺合され、このリング部材１９により、下部シリンダ本体１０Ｌが上部シリンダ本体１０Ｕに固定されている。下部シリンダ本体１０Ｌにはシリンダ孔１５に連通するロッド挿入穴２０であって補助ロッド７が挿入されるロッド挿入穴２０が形成されている。
A cylinder hole 15 is formed inside the rectangular cylinder body 10a and the cylindrical cylinder body 10b, and the lower end side of the cylinder hole 15 is closed by the lower cylinder body 10L.
The upper half of the lower cylinder body 10 </ b> L is fitted into a fitting hole 15 a that continues to the lower side of the cylinder hole 15 and is sealed with a seal member 16. An annular gap 17 is formed between the lower end portion of the lower cylinder body 10L and the lower end portion of the cylindrical cylinder body portion 10b, and a ring member 19 is attached to the annular gap 17 so that the female screw of the cylindrical cylinder body portion 10b. The lower cylinder body 10L is fixed to the upper cylinder body 10U by the ring member 19 by being screwed into the hole 18. The lower cylinder body 10L is formed with a rod insertion hole 20 that communicates with the cylinder hole 15 and into which the auxiliary rod 7 is inserted.
旋回式クランプ装置１を取り付けるベース部材１３に、筒形シリンダ本体部１０ｂと下部シリンダ本体部１０Ｌ（クランプ本体の下部に相当する）を上方から挿入装着する装着穴２１が形成され、この装着穴２１は下部装着穴２２とこの下部装着穴２２よりも僅かに大径の上部装着穴２３とで構成され、筒形シリンダ本体部１０ｂの下端側約２／５部分（クランプ本体の下端側部分に相当する）とその外周部に装着されたシール部材２４ａが下部装着穴２２に装着される。上部装着穴２３には筒形シリンダ本体部１０ｂの外周側に環状隙間２５が形成される。尚、筒形シリンダ本体部１０ｂの上端部にはシール部材２４ｂが装着されている。 A mounting hole 21 for inserting and mounting the cylindrical cylinder main body 10b and the lower cylinder main body 10L (corresponding to the lower part of the clamp main body) from above is formed in the base member 13 to which the swiveling clamp device 1 is attached. Is composed of a lower mounting hole 22 and an upper mounting hole 23 having a diameter slightly larger than the lower mounting hole 22, and is approximately 2/5 of the lower end side of the cylindrical cylinder body portion 10b (corresponding to the lower end side portion of the clamp body). And the sealing member 24a mounted on the outer periphery thereof is mounted in the lower mounting hole 22. In the upper mounting hole 23, an annular gap 25 is formed on the outer peripheral side of the cylindrical cylinder body 10b. A sealing member 24b is attached to the upper end portion of the cylindrical cylinder body 10b.
次に、ピストン部材４について説明する。
図２、図４、図５に示すように、ピストン部材４は、シリンダ孔１５内に上下方向に摺動自在に装着されたピストン部５と、このピストン部５から上方へシリンダ本体１０外まで延びる出力ロッド６と、シリンダ本体１０の内部においてピストン部５から下方へ出力ロッド６と反対方向へ設定長さ延びる補助ロッド７とを有する。ピストン部５の外周部にはシール部材２６が装着されている。出力ロッド６の上端にはレンチ挿入用の六角穴６ｂが形成されている。
Next, the piston member 4 will be described.
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the piston member 4 includes a piston portion 5 that is slidably mounted in the cylinder hole 15 in the vertical direction, and from the piston portion 5 upward to the outside of the cylinder body 10. An output rod 6 that extends and an auxiliary rod 7 that extends a set length in the opposite direction to the output rod 6 downward from the piston portion 5 inside the cylinder body 10 are provided. A seal member 26 is attached to the outer peripheral portion of the piston portion 5. A hexagon hole 6b for inserting a wrench is formed at the upper end of the output rod 6.
シリンダ孔１５はピストン部５で上下に仕切られ、ピストン部５の上側にクランプ用油圧作動室１２ｂが形成され、ピストン部５の下側にアンクランプ用油圧作動室１２ａが形成されている。上記の油圧作動室１２ａ，１２ｂが流体圧作動室に相当する。 上部シリンダ本体１０Ｕの矩形シリンダ本体部１０ａには、油圧ポート３０，３１が形成され、油圧ポート３０はシリンダ本体１０の油路３０ａによりアンクランプ用油圧作動室１２ａに連通され、油圧ポート３１はシリンダ本体１０の油路３１ａによりクランプ用油圧作動室１２ｂに連通され、油圧ポート３０，３１は油圧供給源（図示略）に油圧ホース等で接続される。 The cylinder hole 15 is vertically divided by the piston portion 5, a clamping hydraulic working chamber 12 b is formed above the piston portion 5, and an unclamping hydraulic working chamber 12 a is formed below the piston portion 5. The hydraulic working chambers 12a and 12b correspond to fluid pressure working chambers. The rectangular cylinder body 10a of the upper cylinder body 10U is formed with hydraulic ports 30 and 31. The hydraulic port 30 communicates with the unclamping hydraulic operating chamber 12a through the oil passage 30a of the cylinder body 10, and the hydraulic port 31 is connected to the cylinder. The hydraulic passage 31a of the main body 10 communicates with the clamping hydraulic working chamber 12b, and the hydraulic ports 30 and 31 are connected to a hydraulic supply source (not shown) by a hydraulic hose or the like.
次に、検出用開閉弁機構１１と、エア通路３２（流体通路に相当する）について説明する。この検出用開閉弁機構１１は、シリンダ本体１０の下部シリンダ本体１０Ｌに組み込まれており、この検出用開閉弁機構１１により、シリンダ本体１０に形成されたエア通路３２の途中部が開閉される。エア通路３２は、前記環状隙間２５を弁体収容穴３５の下端部外周に連通させる上流側エア通路３３と、弁体収容穴３５の下端中央部を装着穴２１の底部に連通させる下流側エア通路３４とを有する。加圧エア供給源４０からベース部材１３内のエア通路４２と前記環状隙間２５を介して上流側エア通路３３に加圧エアが供給され、検出用開閉弁機構１１が開弁状態のとき、上記の加圧エアは下流側エア通路３４へ流れ、ベース部材１３内のエア通路４３を通って大気中へ開放される。 Next, the detection on-off valve mechanism 11 and the air passage 32 (corresponding to a fluid passage) will be described. The detection on-off valve mechanism 11 is incorporated in the lower cylinder body 10L of the cylinder body 10, and the detection on-off valve mechanism 11 opens and closes the middle portion of the air passage 32 formed in the cylinder body 10. The air passage 32 includes an upstream air passage 33 that communicates the annular gap 25 with the outer periphery of the lower end portion of the valve body accommodation hole 35, and a downstream air that communicates the center of the lower end of the valve body accommodation hole 35 with the bottom portion of the mounting hole 21. And a passage 34. When pressurized air is supplied from the pressurized air supply source 40 to the upstream air passage 33 through the air passage 42 in the base member 13 and the annular gap 25, and the detection on-off valve mechanism 11 is in the open state, The pressurized air flows to the downstream air passage 34 and is released to the atmosphere through the air passage 43 in the base member 13.
前記検出用開閉弁機構１１（第１の検出用開閉弁機構に相当する）は、弁体収容穴３５（第１弁体収容穴）と、この弁体収容穴３５に可動に収容された弁体３６（第１弁体）と、弁体３６の外周部に形成された環状の係合凹部３７（第１係合凹部）と、この係合凹部３７に係合可能な球体３８（第１球体）と、補助ロッド７に形成され且つ球体３８が係合可能な係合部３９（第１係合部）とを備えている。 The detection off valve mechanism 11 (corresponding to the first detecting on-off valve mechanism) is the valve housing hole 35 (first valve body accommodating hole), housed in movable valve body accommodating hole 35 valve A body 36 (first valve body), an annular engagement recess 37 (first engagement recess) formed on the outer periphery of the valve body 36, and a sphere 38 (first first) engageable with the engagement recess 37 Sphere) and an engagement portion 39 (first engagement portion) formed on the auxiliary rod 7 and engageable with the sphere 38.
弁体収容穴３５は、下部シリンダ本体１０Ｌにシリンダ孔１５の軸心と平行にほぼ円筒形に形成され、弁体収容穴３５はアンクランプ用油圧作動室１２ａに連通している。
弁体収容穴３５の上端側約１／５部分〜１／４部分の内径はその他の部分の内径よりも僅かに大径に形成され、その大径部から滑らかに内径が小さくなっている。
The valve body accommodation hole 35 is formed in the lower cylinder main body 10L in a substantially cylindrical shape parallel to the axis of the cylinder hole 15, and the valve body accommodation hole 35 communicates with the unclamping hydraulic operating chamber 12a.
The inner diameter of the approximately 1/5 portion to 1/4 portion on the upper end side of the valve body housing hole 35 is formed to be slightly larger than the inner diameter of the other portions, and the inner diameter is smoothly reduced from the larger diameter portion.
図２、図４、図７、図８に示すように、弁体３６は、弁体収容穴３５に上下方向に可動に収容されてアンクランプ用油圧作動室１２ａの油圧を受圧可能に構成され、弁体３６の上下長は弁体収容穴３５の上下長とほぼ等しい。弁体３６の上部の外周部には係合凹部３７が形成されている。この係合凹部３７は、その中段部の小径の円筒面３７ａと、この円筒面３７ａの上端から上方へ連なり上方程大径化する上側部分円錐面３７ｂと、円筒面３７ａの下端から下方へ連なり下方程大径化する下側部分円錐面３７ｃとを有する。尚、弁体３６の下部の外周部にはシール部材３６ａが装着されている。 As shown in FIGS. 2, 4, 7, and 8, the valve element 36 is accommodated in the valve element accommodating hole 35 so as to be movable in the vertical direction and configured to receive the hydraulic pressure in the unclamping hydraulic working chamber 12a. The vertical length of the valve body 36 is substantially equal to the vertical length of the valve body accommodation hole 35. An engaging recess 37 is formed on the outer peripheral portion of the upper portion of the valve body 36. The engaging concave portion 37 is connected to a small-diameter cylindrical surface 37a at the middle portion thereof, an upper partial conical surface 37b that is continuous upward from the upper end of the cylindrical surface 37a, and a lower diameter from the lower end of the cylindrical surface 37a. And a lower partial conical surface 37c that increases in diameter downward. A seal member 36 a is attached to the outer peripheral portion of the lower portion of the valve body 36.
下部シリンダ本体１０Ｌの壁部４４であって、ロッド挿入孔２０と弁体収容穴３５の間の壁部４４には、球体保持穴４５が形成されている。この球体保持穴４５は水平方向向きの小径円筒穴である。球体保持穴４５に球体３８が水平方向へ可動に装着され、係合凹部３７に係合可能に保持されている。尚、球体３８の直径は壁部４４の厚さよりも大きく設定されている。 A spherical body holding hole 45 is formed in the wall portion 44 of the lower cylinder body 10 </ b> L between the rod insertion hole 20 and the valve body accommodation hole 35. The spherical body holding hole 45 is a small-diameter cylindrical hole oriented in the horizontal direction. A sphere 38 is mounted in the sphere holding hole 45 so as to be movable in the horizontal direction, and is held so as to be engageable with the engagement recess 37. The diameter of the sphere 38 is set larger than the thickness of the wall portion 44.
図２に示すように、補助ロッド７の外周部には、ピストン部材４がアンクランプ位置のときに球体３８の一部が係合する環状溝からなる係合部３９が形成されている。
アンクランプ状態のとき、弁体３６の上端にアンクランプ作動油室１２ａの油圧が作用し、球体３８の一部が係合部３９に係合して球体３８が補助ロッド７側へ移動するため、係合凹部３７の上側部分円錐面３７ｂの下方移動が許容されて弁体３６が下降し、弁体３６の下端面が弁体収容穴３５の底面に当接し、検出用開閉弁機構１１が閉弁状態になる。この閉弁状態は、加圧エア供給系に接続された圧力スイッチ４１又は圧力センサにより検出される。
As shown in FIG. 2, an engaging portion 39 is formed on the outer peripheral portion of the auxiliary rod 7. The engaging portion 39 is an annular groove that engages with a part of the sphere 38 when the piston member 4 is in the unclamping position.
When in the unclamped state, the hydraulic pressure of the unclamping hydraulic oil chamber 12a acts on the upper end of the valve body 36, and a part of the sphere 38 engages with the engaging portion 39 so that the sphere 38 moves toward the auxiliary rod 7 side. Then, the downward movement of the upper conical surface 37b of the engaging recess 37 is allowed, the valve body 36 is lowered, the lower end surface of the valve body 36 comes into contact with the bottom surface of the valve body accommodation hole 35, and the detection on-off valve mechanism 11 is The valve is closed. This closed state is detected by a pressure switch 41 or a pressure sensor connected to the pressurized air supply system.
図４に示すように、ピストン部材４がアンクランプ位置から下方へ移動すると、係合部３９が球体３８よりも下方へ移動し、球体３８は補助ロッド７の外周面で弁体３６側へ押されるため、球体３８が係合凹部３７の上側部分円錐面３７ｂを上方へ押す。そのため、弁体３６が僅かに上方へ移動し、弁体３６の下端面と弁体収容穴３５の底面との間に隙間が形成され、検出用開閉弁機構１１が開弁状態を保持する。 As shown in FIG. 4, when the piston member 4 moves downward from the unclamping position, the engaging portion 39 moves below the spherical body 38, and the spherical body 38 is pushed toward the valve body 36 on the outer peripheral surface of the auxiliary rod 7. Therefore, the sphere 38 pushes the upper partial conical surface 37b of the engaging recess 37 upward. Therefore, the valve body 36 moves slightly upward, a gap is formed between the lower end surface of the valve body 36 and the bottom surface of the valve body accommodation hole 35, and the detection on-off valve mechanism 11 maintains the valve open state.
次に、出力ロッド６の進退動作に連動して出力ロッド６をその軸心回りに設定角度旋回させる旋回機構８であって、油圧シリンダ２の補助ロッド７とシリンダ本体１０とに組み込まれた旋回機構８について説明する。
図２、図４、図５、図６に示すように、旋回機構８は、３つの鋼球５０と、これら鋼球５０が夫々係合する３つの係合溝５１とを備えている。下部シリンダ本体１０Ｌのロッド挿入穴２０の外周壁部には、３つの半球状の係合凹部５２が周方向３等分位置に形成されている。
Next, there is a turning mechanism 8 for turning the output rod 6 around the axis thereof at a set angle in conjunction with the forward / backward movement of the output rod 6, and the turning built in the auxiliary rod 7 and the cylinder body 10 of the hydraulic cylinder 2. The mechanism 8 will be described.
2, 4, 5, 6, the turning mechanism 8 is provided with three steel balls 50 and three engaging grooves 51 that these steel balls 50 are people engaged respectively. Three hemispherical engaging recesses 52 are formed in the circumferential direction at three equal positions on the outer peripheral wall portion of the rod insertion hole 20 of the lower cylinder body 10L.
補助ロッド７の外周部には、３つの鋼球５０を夫々係合させる上記の３つの係合溝５１が周方向３等分位置に形成されており、各係合溝５１に鋼球５０の半分が係合する。各係合溝５１の上部約１／３は鉛直向きの直線溝５１ａであり、下部約１／３は平面視にて反時計回り方向へ９０度位相がズレた直線溝５１ｃであり、中段部には上部の直線溝５１ａの下端と下部直線溝５１ｃの上端を連ねる平面視にて９０度に亙る螺旋溝５１ｂが形成されている。各鋼球５０は対応する係合凹部５２と係合溝５１に係合している。 The three engaging grooves 51 for engaging the three steel balls 50 are formed in the circumferential direction at three equal positions on the outer peripheral portion of the auxiliary rod 7. Half engage. About 1/3 of each engaging groove 51 is a straight groove 51a in the vertical direction, and about 1/3 of the lower part is a straight groove 51c whose phase is shifted by 90 degrees counterclockwise in plan view. A spiral groove 51b extending 90 degrees is formed in a plan view connecting the lower end of the upper linear groove 51a and the upper end of the lower linear groove 51c. Each steel ball 50 is engaged with a corresponding engagement recess 52 and engagement groove 51.
従って、ピストン部材４が上限のアンクランプ位置からクランプ位置へ下降する際には、上記の旋回機構８によりピストン部材４（出力ロッド６）がその軸心真回りに平面視にて反時計回り方向へ約９０度旋回する。ピストン部材４が下限のクランプ位置からアンクランプ位置へ上昇する際には、ピストン部材４（出力ロッド６）は上記とは反対に時計回り方向へ約９０度旋回する。 Thus, when the piston member 4 is lowered from the unclamped position of the upper limit to the clamp position, counterclockwise piston member 4 by the above-described turning mechanism 8 (output rod 6) in plan view in its axis true around Turn about 90 degrees in the direction. When the piston member 4 is raised from the clamping position of the lower limit to Ann clamping position, the piston member 4 (output rod 6) opposite the pivot approximately 90 degrees clockwise from the above.
次に、旋回式クランプ装置１の作用、効果について説明する。
図１、図２に示すアンクランプ状態では、アンクランプ用油圧作動室１２ａに油圧が充填されており、このとき、検出用開閉弁機構１１においては、弁体３６の上端にアンクランプ用油圧作動室１２ａの油圧が作用し、かつ補助ロッド７の係合部３９に球体３８の一部が係合して球体３８が弁体３６の係合凹部３７の上側部分円錐面３７ａを押圧しないため、図２、図８に示すように弁体３６が下限位置まで下降して閉弁位置となる。そのため、エア通路３２が遮断され、エア通路４２のエア圧が上昇して圧力スイッチ４１がオンするため、圧力スイッチ４１の検出信号を受信する制御ユニットにおいてクランプ装置１がアンクランプ状態であることを検知することができる。
Next, the operation and effect of the swivel clamp device 1 will be described.
In the unclamped state shown in FIGS. 1 and 2, the unclamping hydraulic operating chamber 12a is filled with hydraulic pressure. At this time, in the detection on-off valve mechanism 11, the unclamping hydraulic operation is performed at the upper end of the valve body 36. Since the hydraulic pressure of the chamber 12a acts, and a part of the sphere 38 is engaged with the engagement portion 39 of the auxiliary rod 7 and the sphere 38 does not press the upper partial conical surface 37a of the engagement recess 37 of the valve body 36. As shown in FIGS. 2 and 8, the valve body 36 is lowered to the lower limit position and becomes the valve closing position. Therefore, the air passage 32 is shut off, the air pressure in the air passage 42 rises, and the pressure switch 41 is turned on, so that the clamping device 1 is in an unclamped state in the control unit that receives the detection signal of the pressure switch 41. Can be detected.
クランプ対象物をクランプするために、アンクランプ用油圧作動室１２ａの油圧をドレン圧に切換え、クランプ用油圧作動室１２ｂに油圧を供給すると、ピストン部材４がクランプ位置まで下降し、図３に示すように、出力ロッド６が反時計回りに約９０度旋回した状態でクランプ対象物をクランプする。尚、上記のクランプ位置は、一定高さの位置とは限らず、クランプ対象物であるワークの厚さに応じた位置である。 In order to clamp the object to be clamped, when the hydraulic pressure in the unclamping hydraulic working chamber 12a is switched to the drain pressure and the hydraulic pressure is supplied to the clamping hydraulic working chamber 12b, the piston member 4 is lowered to the clamping position, as shown in FIG. As described above, the clamp object is clamped in a state where the output rod 6 is turned about 90 degrees counterclockwise. The clamp position is not limited to a fixed height, but is a position corresponding to the thickness of a workpiece that is a clamp target.
ピストン部材４が下降すると、補助ロッド７の係合部３９も下降し、球体３８は補助ロッド７の外周面で弁体３６側へ押され、その球体３８が弁体３６の係合凹部３７に係合し、その上側部分円錐面３７ａを上方へ押圧するため、弁体３６が僅かに上方へ移動し、図４、図７に示すように、検出用開閉弁機構１１の第１弁体３６が開弁位置になる。そのため、圧力スイッチ４１がオフに復帰するため、アンクランプ状態でなくなったことを検知することができる。 When the piston member 4 is lowered, the engaging portion 39 of the auxiliary rod 7 is also lowered, the spherical body 38 is pushed toward the valve body 36 on the outer peripheral surface of the auxiliary rod 7, and the spherical body 38 is pushed into the engaging recess 37 of the valve body 36. In order to engage and press the upper partial conical surface 37a upward, the valve body 36 moves slightly upward, and the first valve body 36 of the detection on-off valve mechanism 11 as shown in FIGS. Is in the valve open position. Therefore, since the pressure switch 41 returns to OFF, it can be detected that the pressure switch 41 is no longer in the unclamped state.
このように、ピストン部材４がアンクランプ位置（移動限界位置、所定位置）に移動したときに検出用開閉弁機構１１が閉弁位置に切換わってエア通路３２を遮断するため、ピストン部材４がアンクランプ位置に移動したことを、検出用開閉弁機構１１と、エア通路３２に供給するエア圧を介して検知することができる。アンクランプ用油圧作動室１２ａの油圧で弁体３６を付勢して閉弁位置にするため、検出用開閉弁機構１１は作動確実性に優れる。 In this way, when the piston member 4 moves to the unclamping position (movement limit position , predetermined position ), the detection on-off valve mechanism 11 is switched to the valve closing position and the air passage 32 is shut off. The movement to the unclamping position can be detected via the detection on-off valve mechanism 11 and the air pressure supplied to the air passage 32. Since the valve body 36 is urged by the hydraulic pressure of the unclamping hydraulic operating chamber 12a to the closed position, the detection on-off valve mechanism 11 is excellent in operation reliability.
検出用開閉弁機構１１をシリンダ本体１０の壁部に組み込んでいるため、油圧シリンダ２の小型化を図ることができる。検出用開閉弁機構１１の弁体３６は、その外周部に係合凹部３７を有し、球体３８を係合部３９に係合させずに、係合凹部３７に係合させて開弁し、球体３８を係合部３９に係合させて閉弁させる構成であるため、簡単な構成でもってピストン部材４に連動させて検出用開閉弁機構１１を開閉させることができる。 Since the detection on-off valve mechanism 11 is incorporated in the wall portion of the cylinder body 10, the hydraulic cylinder 2 can be downsized. The valve body 36 of the detection on-off valve mechanism 11 has an engagement recess 37 on the outer periphery thereof, and the valve 38 is not engaged with the engagement portion 39 but is engaged with the engagement recess 37 to open the valve. Since the spherical body 38 is engaged with the engaging portion 39 and closed, the detection on-off valve mechanism 11 can be opened and closed in conjunction with the piston member 4 with a simple structure.
前記エア通路３２に供給する加圧エアのエア圧を介して、検出用開閉弁機構１１の閉弁を検知するため、簡単な構成で閉弁を検知できる。
前記係合部３９が補助ロッド７の外周部に環状に形成されているため、仮にピストン部材４がその軸心回りに回転する場合でも、係合部３９の機能を確保できる。
Since the valve closing of the detection on-off valve mechanism 11 is detected via the air pressure of the pressurized air supplied to the air passage 32, the valve closing can be detected with a simple configuration.
Since the engaging portion 39 is formed in an annular shape on the outer peripheral portion of the auxiliary rod 7, even if the piston member 4 rotates around its axis, the function of the engaging portion 39 can be ensured.
流体圧シリンダ２の補助ロッド７とシリンダ本体１０とに、出力ロッド６の進退動作に連動して出力ロッド６をその軸心回りに設定角度旋回させる旋回機構８を組み込んだ旋回式クランプ装置１であるため、旋回式クランプ装置１のピストン部材４の移動限界位置を加圧エアのエア圧を介して検知できる。 A swiveling clamp device 1 in which a swiveling mechanism 8 for swiveling the output rod 6 around its axis is set in the auxiliary rod 7 and the cylinder body 10 of the fluid pressure cylinder 2 in conjunction with the forward and backward movement of the output rod 6. Therefore, the movement limit position of the piston member 4 of the swing type clamp device 1 can be detected via the air pressure of the pressurized air.
旋回式クランプ装置１を取り付けるベース部材１３に、クランプ本体１０の下部を上方から挿入装着する装着穴２１を、下部装着穴２２と、この下部装着穴２２よりも僅かに大径の上部装着穴２３とで構成し、クランプ本体１０の下端側部分とその外周部に装着されたシール部材２４ａが下部装着穴２２に装着されるため、仮に、上部装着穴２３に連通するエア通路４２が形成され、上部装着穴２３に臨むエア通路４２の終端にバリが残存していても、クランプ本体１０の下端側部分を下部装着穴２２に挿入装着する際に、クランプ本体１０の下端側部分の外周部のシール部材２４ａが前記バリによって損傷することがない。 A mounting hole 21 for inserting and mounting the lower part of the clamp body 10 from above on a base member 13 to which the swivel clamp device 1 is attached, a lower mounting hole 22 and an upper mounting hole 23 having a slightly larger diameter than the lower mounting hole 22. The seal member 24a attached to the lower end side portion and the outer peripheral portion of the clamp body 10 is attached to the lower attachment hole 22, so that an air passage 42 communicating with the upper attachment hole 23 is temporarily formed, Even if burrs remain at the end of the air passage 42 facing the upper mounting hole 23, when the lower end side portion of the clamp body 10 is inserted into the lower mounting hole 22, the outer peripheral portion of the lower end side portion of the clamp body 10 is The seal member 24a is not damaged by the burr.
前記実施例１の旋回式クランプ装置１を部分的に変更する変更例について説明する。
（１）図９に示すように、検出用開閉弁機構１１において、弁体３６の下端部に下端開放穴５４ａを形成すると共に、エア通路３４の上端部の部位で下部シリンダ本体１０Ｌに上端開放穴５４ｂを形成し、これら下端開放穴５４ａと上端開放穴５４ｂとに弁体３６を上方へ開弁側へ付勢する圧縮スプリング５５を装着してもよい。この圧縮スプリング５５を設ける場合には、開弁の作動確実性が向上する。
The modification which changes partially the turning type clamp device 1 of the said Example 1 is demonstrated.
(1) As shown in FIG. 9, in the detection on-off valve mechanism 11, a lower end opening hole 54 a is formed in the lower end portion of the valve body 36, and the upper end is opened to the lower cylinder body 10 </ b> L at the upper end portion of the air passage 34. A hole 54b may be formed, and a compression spring 55 for urging the valve body 36 upward may be attached to the lower end opening hole 54a and the upper end opening hole 54b. When this compression spring 55 is provided, the operational reliability of the valve opening is improved.
（２）図１０に示すように、前記環状の係合部３９の代わりに、部分球状の凹部からなる係合部５３を補助ロッド７に形成し、ピストン部材４がアンクランプ位置のとき球体を係合部５３に係合させるように構成してもよい。 (2) As shown in FIG. 10, instead of the annular engaging portion 39, an engaging portion 53 consisting of a partially spherical recess is formed on the auxiliary rod 7, and when the piston member 4 is in the unclamping position, the sphere is formed. You may comprise so that it may engage with the engaging part 53. FIG.
（３）図１１に示すように、前記環状の係合凹部３７に代えて、弁体３６に、環状でなく周方向の一部に形成した係合凹部３７Ｍであって球体３８が係合可能な係合凹部３７Ｍを形成してもよい。
（４）エア通路３２に流す加圧エアの流れの方向は、前記実施例の方向に限定されるものではなく、エア通路３４に加圧エア供給源４０を接続し、エア通路３４からエア通路３３に向って流れるように構成してもよい。
(3) As shown in FIG. 11, instead of the annular engaging recess 37, the valve body 36 is an engaging recess 37M formed in a part in the circumferential direction instead of being annular, and the spherical body 38 can be engaged therewith. An engaging recess 37M may be formed.
(4) The direction of the flow of the pressurized air flowing through the air passage 32 is not limited to the direction of the above-described embodiment, and the pressurized air supply source 40 is connected to the air passage 34, and the air passage 34 is connected to the air passage 34. You may comprise so that it may flow toward 33.
（５）前記補助ロッド７に形成した係合部３９は、球体３８を軸心側へ退避させるためのものであるから、係合部３９は球体３８に線接触する必要はなく、球体３８を軸心側へ退避させ得る構造であって図４に示す状態に復帰させる得る構造のものであればよい。 (5) Since the engaging portion 39 formed on the auxiliary rod 7 is for retracting the sphere 38 to the axial center side, the engaging portion 39 does not need to be in line contact with the sphere 38, Any structure that can be retracted to the axial center side and that can be returned to the state shown in FIG. 4 may be used.
（６）補助ロッド７のうち、図４において球体３８に対応する部分にも係合部３９と同様の係合部を形成すれば、ピストン部材４がアンクランプ位置になったことに加えて、ピストン部材４がクランプ位置に移動したことも検知可能になる。
（７）旋回式クランプ装置１以外の種々のクランプ装置にも本発明の油圧シリンダ２を適用することができる。
(6) In the auxiliary rod 7, if an engagement portion similar to the engagement portion 39 is formed in the portion corresponding to the sphere 38 in FIG. 4, in addition to the piston member 4 being in the unclamping position, It is also possible to detect that the piston member 4 has moved to the clamp position.
(7) The hydraulic cylinder 2 of the present invention can also be applied to various clamping devices other than the swing type clamping device 1.
本実施例に係る旋回式クランプ装置１Ａは、アンクランプ位置検出用の第１検出用開閉弁機構１１Ａの他に、クランプ位置検出用の第２検出用開閉弁機構６１を設けたものである。実施例１の旋回式クランプ装置１と同じ部材に同一符号を付けると共に同様の部材に同様の符号（文字Ａ付きの符号）を付けて図示し、それらの説明は省略し、旋回式クランプ装置１と異なる構成についてのみ説明する。 The swing type clamping device 1A according to the present embodiment is provided with a second detection on-off valve mechanism 61 for detecting the clamp position in addition to the first detection on-off valve mechanism 11A for detecting the unclamping position. The same members as those in the swiveling clamp device 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the same members are denoted by the same reference numerals (symbols with the letter A), the description thereof is omitted, and the swiveling clamp device 1 is illustrated. Only the different configuration will be described.
この旋回式クランプ装置１Ａは、油圧シリンダ２Ａ（流体圧シリンダに相当する）と、この油圧シリンダ２Ａの出力ロッド６Ａの上端部に固定したクランプアーム３Ａと、出力ロッド６Ａをその軸心回りに設定角度（本実施例では９０度）旋回させる旋回機構８とを備えている。この旋回式クランプ装置１Ａは、前記クランプ装置１と同様に作動するので、その作動の概要の説明は省略する。 The swing type clamping device 1A is configured with a hydraulic cylinder 2A (corresponding to a fluid pressure cylinder), a clamp arm 3A fixed to an upper end portion of an output rod 6A of the hydraulic cylinder 2A, and an output rod 6A around its axis. And a turning mechanism 8 for turning at an angle (90 degrees in this embodiment). Since this turning type clamp device 1A operates in the same manner as the clamp device 1, description of the outline of the operation is omitted.
最初に、油圧シリンダ２Ａについて説明する。
図１２〜図１５に示すように、この油圧シリンダ２Ａは、シリンダ本体１０Ａと、ピストン部材４Ａと、シリンダ孔１５Ａ、アンクランプ用油圧作動室１２ａと、クランプ用油圧作動室１２ｂと、補助ロッド７Ａと、第１検出用開閉弁機構１１Ａと、第２検出用開閉弁機構６１とを備えている。シリンダ本体１０Ａは、実施例１のシリンダ本体１０と同様のものである。ピストン部材４Ａは、ピストン部５Ａと、出力ロッド６Ａと、ピストン部５Ａから出力ロッド６Ａと反対側へ延びる補助ロッド７Ａとを有する。この油圧シリンダ２Ａは、第２検出用開閉弁機構６１を有する点以外は、前記油圧シリンダ２と同様のものである。
First, the hydraulic cylinder 2A will be described.
As shown in FIGS. 12 to 15, the hydraulic cylinder 2A includes a cylinder body 10A, a piston member 4A, a cylinder hole 15A, an unclamping hydraulic operating chamber 12a, a clamping hydraulic operating chamber 12b, and an auxiliary rod 7A. And a first detection on-off valve mechanism 11A and a second detection on-off valve mechanism 61. The cylinder body 10A is the same as the cylinder body 10 of the first embodiment. The piston member 4A has a piston portion 5A, an output rod 6A, and an auxiliary rod 7A extending from the piston portion 5A to the opposite side of the output rod 6A. The hydraulic cylinder 2A is the same as the hydraulic cylinder 2 except that the hydraulic cylinder 2A has a second detection opening / closing valve mechanism 61.
第１検出用開閉弁機構１１Ａ（第１の検出用開閉弁機構に相当する）は、実施例１の検出用開閉弁機構１１と同様のものであり、クランプ装置１Ａがアンクランプ状態であることを検知する為のものである。
図１３、図１７に示すように、第１検出用開閉弁機構１１Ａは、第１弁体収容穴３５と、この第１弁体収容穴３５に可動に収容された第１弁体３６と、第１弁体３６の外周部に形成された環状の第１係合凹部３７と、この第１係合凹部３７に係合可能な第１球体３８と、補助ロッド７Ａに形成され且つ第１球体３８が係合可能な第１係合部５３Ａとを備えている。
第１弁体３６の下端には上方程大径化するテーパ面からなる弁面３６ｖが形成され、下流側エア通路 の上端側の壁部には弁面３６ｖに対向する環状の弁座４４ｓが形成され、弁面３６ｖが弁座４４ｓに当接すると閉弁状態となる。尚、第１係合部５３Ａは、図１０に示す係合部５３と同様のものである。
The first detection on-off valve mechanism 11A (corresponding to the first detection on-off valve mechanism) is the same as the detection on-off valve mechanism 11 of the first embodiment, and the clamp device 1A is in an unclamped state. It is for detecting.
As shown in FIGS. 13 and 17, the first detection on-off valve mechanism 11 </ b> A includes a first valve body housing hole 35, a first valve body 36 movably housed in the first valve body housing hole 35, and An annular first engaging recess 37 formed in the outer peripheral portion of the first valve body 36, a first sphere 38 engageable with the first engaging recess 37, and the first sphere formed on the auxiliary rod 7A. 38 is provided with a first engaging portion 53A that can engage with the first engaging portion 53A.
At the lower end of the first valve body 36, a valve surface 36v having a tapered surface whose diameter increases toward the upper side is formed, and an annular valve seat 44s facing the valve surface 36v is formed on the wall portion on the upper end side of the downstream air passage. When the valve surface 36v is formed and abuts against the valve seat 44s, the valve is closed. The first engaging portion 53A is the same as the engaging portion 53 shown in FIG.
図１３、図１７に示すように、ピストン部材４Ａがアンクランプ位置（上限位置）にあるとき、第１検出用開閉弁機構１１Ａが閉弁状態となってエア通路３２Ａを遮断する。また、図１９、図２２に示すように、ピストン部材４Ａがアンクランプ位置（上限位置）から僅かに下降した状態（クランプ位置）にあるときには、第１検出用開閉弁機構１１Ａが開弁状態となってエア通路３２Ａを連通状態にする。 As shown in FIGS. 13 and 17, when the piston member 4A is in the unclamping position (upper limit position), the first detection on-off valve mechanism 11A is closed to block the air passage 32A. As shown in FIGS. 19 and 22, when the piston member 4A is slightly lowered from the unclamping position (upper limit position) (clamp position), the first detection on-off valve mechanism 11A is in the valve open state. Thus, the air passage 32A is brought into a communication state.
次に、第２検出用開閉弁機構６１について説明する。
この第２検出用開閉弁機構６１（第２の検出用開閉弁機構に相当する）は、クランプ装置１Ａがクランプ状態であることを検知する為のものである。図１３、図１６に示すように、第２検出用開閉弁機構６１は、ピストン部材４Ａがアンクランプ位置にあるときには開弁状態となってエア通路６２を連通状態にする。また、図１９、図２１に示すように、ピストン部材４Ａがアンクランプ位置（上限位置）から僅かに下降移動した状態（クランプ位置、所定位置）にあるときには、閉弁状態となってエア通路６２を遮断する。尚、クランプアーム３とベース部材１３の間に、種々の厚さのワーク（クランプ対象物）をクランプする関係上、上下方向に幅のあるクランプ位置が設定されている。
Next, the second detection on-off valve mechanism 61 will be described.
The second detection on-off valve mechanism 61 (corresponding to the second detection on-off valve mechanism) is for detecting that the clamp device 1A is in the clamped state. As shown in FIGS. 13 and 16, the second detection on-off valve mechanism 61 is opened when the piston member 4 </ b> A is in the unclamping position, and brings the air passage 62 into communication. As shown in FIGS. 19 and 21, when the piston member 4 </ b> A is in a state (clamp position , predetermined position ) slightly lowered from the unclamping position (upper limit position), the valve is closed and the air passage 62 is closed. Shut off. A clamp position having a width in the vertical direction is set between the clamp arm 3 and the base member 13 in order to clamp a workpiece (clamp object) having various thicknesses.
図１５に示すように、第２検出用開閉弁機構６１は、第１検出用開閉弁機構１１Ａに対して平面視にて例えば時計回り方向へ約１２０度位相の異なる位置で、下部シリンダ本体１０ＬＡに設けられている。
図１３、図１６に示すように、第２検出用開閉弁機構６１は、第２弁体収容穴６５と、この第２弁体収容穴６５に可動に収容された第２弁体６６と、第２弁体６６の外周部に形成された環状の第２係合凹部６７と、この第２係合凹部６７に係合可能な第２球体６８と、補助ロッド７Ａに形成され且つ第２球体６８が係合可能な第２係合部６９（図１４、図１９、図２０、図２１参照）と、第２弁体６６を閉弁方向へ弾性付勢する圧縮スプリング７０とを備えている。尚、第２弁体６６の下端近傍部の外周部にはシール部材６６ａが装着されている。
As shown in FIG. 15, the second detection on-off valve mechanism 61 has a lower cylinder body 10LA at a position that is approximately 120 degrees out of phase with respect to the first detection on-off valve mechanism 11A in a plan view, for example, in a clockwise direction. Is provided.
As shown in FIGS. 13 and 16, the second detection on-off valve mechanism 61 includes a second valve body housing hole 65, a second valve body 66 movably housed in the second valve body housing hole 65, An annular second engaging recess 67 formed on the outer peripheral portion of the second valve body 66, a second sphere 68 engageable with the second engaging recess 67, and the second sphere formed on the auxiliary rod 7A. 68 second engaging portion 69 engageable includes (14, 19, 20, see FIG. 21) and, a compression spring 70 that elastically biases the closing direction of the second valve body 66 . A seal member 66a is attached to the outer peripheral portion of the second valve body 66 near the lower end.
第２弁体収容穴６５は下部シリンダ本体１０ＬＡの上半部にシリンダ孔１５Ａの軸心 と平行に細長く形成され、下部シリンダ本体１０ＬＡの下半部には、第２弁体収容穴６５に連通したロッド孔７１とスプリング収容穴７２が第２弁体収容穴６５と同心状に形成されている。ロッド孔７１とスプリング収容穴７２は、エア通路６２のうちの下流側エア通路６４を兼ねるものである。 The second valve body accommodation hole 65 is formed in the upper half of the lower cylinder body 10LA in an elongated shape parallel to the axis of the cylinder hole 15A, and the lower half body of the lower cylinder body 10LA communicates with the second valve body accommodation hole 65. The rod hole 71 and the spring accommodating hole 72 are formed concentrically with the second valve element accommodating hole 65. The rod hole 71 and the spring accommodation hole 72 also serve as the downstream air passage 64 in the air passage 62.
第２弁体６６の上端側部分に、第１係合凹部３７と同様の形状の第２係合凹部６７が形成されている。第２弁体収容穴６５とロッド挿入穴２０Ａの間の壁部７６に球体保持穴７７が形成され、この球体保持穴７７に第２球体６８が径方向へ可動に装着され、この第２球体６８が第２係合凹部６７に部分的に係合している。第２弁体６６の下端から下方へ延びる小径ロッド部７３が形成され、この小径ロッド部７３がロッド孔７１を挿通してスプリング収容穴７２内へ延びている。尚、小径ロッド部７３はロッド孔７１よりも小径である。 A second engagement recess 67 having the same shape as the first engagement recess 37 is formed in the upper end side portion of the second valve body 66. A sphere holding hole 77 is formed in the wall 76 between the second valve body accommodation hole 65 and the rod insertion hole 20A, and a second sphere 68 is movably mounted in the sphere holding hole 77 in the radial direction. 68 is partially engaged with the second engaging recess 67. A small-diameter rod portion 73 extending downward from the lower end of the second valve body 66 is formed, and the small-diameter rod portion 73 extends through the rod hole 71 into the spring accommodating hole 72. The small diameter rod portion 73 has a smaller diameter than the rod hole 71.
スプリング収容穴７２内において小径ロッド部７３には圧縮スプリング７０が外装され、この圧縮スプリング７０の上端はスプリング収容穴７２の上端壁で受け止められている。小径ロッド部７３の下部にはスリーブ体７４が外嵌され、スリーブ７４は小径ロッド部７３の下端部に螺合されたナット７５で支持され、圧縮スプリング７０の下端はスリーブ７４で受け止められている。 A compression spring 70 is externally mounted on the small-diameter rod portion 73 in the spring accommodation hole 72, and the upper end of the compression spring 70 is received by the upper end wall of the spring accommodation hole 72. A sleeve body 74 is externally fitted to the lower portion of the small diameter rod portion 73, the sleeve 74 is supported by a nut 75 screwed to the lower end portion of the small diameter rod portion 73, and the lower end of the compression spring 70 is received by the sleeve 74. .
図１３、図１６に示すように、第２弁体６６の下部には上方程大径化する部分円錐面からなる弁面６６ｖが形成されている。ロッド孔７１の上端側の壁部には弁面６６ｖに対向する弁座７６ｓが形成されている。弁面６６ｖが弁座７６ｓに当接すると閉弁状態になる。第２検出用開閉弁機構６１で開閉されるエア通路６２は、第２弁体収容穴６５の下端部の外周に連通するようにシリンダ本体１０Ａに形成された上流側エア通路６３と、ロッド孔７１とスプリング収容穴７２とを含む下流側エア通路６４とを有する。 As shown in FIGS. 13 and 16, a valve surface 66 v having a partial conical surface whose diameter increases toward the top is formed in the lower portion of the second valve body 66. A valve seat 76 s that faces the valve surface 66 v is formed on the wall portion on the upper end side of the rod hole 71. When the valve surface 66v contacts the valve seat 76s, the valve is closed. The air passage 62 opened and closed by the second detection on-off valve mechanism 61 includes an upstream air passage 63 formed in the cylinder body 10A so as to communicate with the outer periphery of the lower end portion of the second valve body accommodation hole 65, and a rod hole. 71 and a downstream air passage 64 including a spring accommodating hole 72.
上流側エア通路６３は、ベース部材１３内のエア通路７８を介して加圧エア供給源４０Ａに接続され、そのエア通路７８に圧力スイッチ４１Ｂ又は圧力センサが接続されている。下流側エア通路６４はベース部材１３内のエア通路４３Ａを介して大気開放されている。 The upstream air passage 63 is connected to a pressurized air supply source 40 </ b> A via an air passage 78 in the base member 13, and the pressure switch 41 </ b> B or a pressure sensor is connected to the air passage 78. The downstream air passage 64 is opened to the atmosphere via an air passage 43 </ b> A in the base member 13.
図１４、図２１に示すように、第２検出用開閉弁機構６１の第２球体６８に対応する周方向位置において、補助ロッド７Ａの外周部には、１本の縦溝状の第２係合部６９が形成されている。第２係合部６９は、補助ロッド７Ａの外周部のうち上端近傍から約２／３の長さ部分に形成され、ピストン部材４Ａがアンクランプ位置（上限位置）から小さな設定距離以上下方へ移動したクランプ状態のとき、第２球体６８が第２係合部６９に部分的に係合するように構成されている。 As shown in FIGS . 14 and 21 , at the circumferential position corresponding to the second sphere 68 of the second detection on-off valve mechanism 61, the auxiliary rod 7 </ b> A has a single longitudinal groove-like second engagement on the outer peripheral portion. A joint portion 69 is formed. The second engaging portion 69 is formed in a length portion of about 2/3 from the vicinity of the upper end of the outer peripheral portion of the auxiliary rod 7A, and the piston member 4A moves downward from the unclamping position (upper limit position) by a small set distance or more. In the clamped state, the second sphere 68 is configured to partially engage the second engagement portion 69.
以上説明した旋回式クランプ装置１Ａの作用、効果について説明する。
クランプ装置１Ａのピストン部材４Ａがアンクランプ位置（上限位置、移動限界位置、所定位置）にあるときには、実施例１と同様に、図１３、図１７に示すように、第１検出用開閉弁機構１１Ａの第１球体３８が第１係合部３９に係合して、第１検出用開閉弁機構１１Ａが閉弁位置になってエア通路３２を遮断するため、圧力スイッチ４１Ａの検出信号を受信する制御ユニットにおいてアンクランプ状態であることを検知することができる。また、ピストン部材４Ａがアンクランプ位置から下方へ移動した際には、図１９、図２２に示すように、第１球体３８が第１係合部３９に係合せずに、第１係合凹部３７に係合して第１弁体３６を上方へ押し上げるため開弁状態になる。
The operation and effect of the swivel clamp device 1A described above will be described.
When the piston member 4A of the clamp device 1A is at the unclamping position (upper limit position, movement limit position , predetermined position ), as in the first embodiment, as shown in FIGS. Since the first sphere 38 of 11A is engaged with the first engaging portion 39 and the first detection on-off valve mechanism 11A is in the valve closing position to block the air passage 32, the detection signal of the pressure switch 41A is received. It can be detected that the control unit is in an unclamped state. Further, when the piston member 4A moves downward from the unclamping position, as shown in FIGS. 19 and 22, the first spherical body 38 does not engage with the first engaging portion 39, and the first engaging concave portion The first valve element 36 is pushed upward by engaging with the valve 37, so that the valve is opened.
第２検出用開閉弁機構６１においては、ピストン部材４Ａがアンクランプ位置にあるとき、図１３、図１６に示すように、第２球体６８が第２係合部６９に係合せずに第２係合凹部６７に係合するため、第２球体６８が第２弁体６６を僅かに押し上げて開弁状態に保持する。そのため、圧力スイッチ４１Ｂからの検出信号を受信する制御ユニットにおいてアンクランプ状態であることを検知することができる。 In the second detection on-off valve mechanism 61, when the piston member 4A is in the unclamping position, the second sphere 68 is not engaged with the second engagement portion 69 and is second as shown in FIGS. In order to engage with the engaging recess 67, the second spherical body 68 slightly pushes up the second valve body 66 and holds it in the valve open state. Therefore, it is possible to detect that the control unit that receives the detection signal from the pressure switch 41B is in an unclamped state.
次に、ピストン部材４Ａが上限位置から前記設定距離以上下方へ移動したクランプ位置になると、図１９、図２１に示すように、第２検出用開閉弁機構６１において、第２球体６８が第２係合部６９に係合し、第２球体６８が第２弁体６６の下方移動を許容するため、第２検出用開閉弁機構６１が閉弁状態になる。そのため、圧力スイッチ４１Ｂからの検出信号を受信する制御ユニットにおいてクランプ状態であることを検知することができる。 Next, when the piston member 4A reaches the clamp position moved downward from the upper limit position by the set distance or more, as shown in FIGS. 19 and 21, in the second detection on-off valve mechanism 61, the second sphere 68 is second. Since the second spherical body 68 allows the second valve body 66 to move downward due to the engagement with the engaging portion 69, the second detection on-off valve mechanism 61 is closed. Therefore, it is possible to detect the clamp state in the control unit that receives the detection signal from the pressure switch 41B.
第２係合部６９が上下方向に長い１本の縦溝に形成されているため、厚さの大きなワークをクランプした場合にも、厚さの小さなワークをクランプした場合にも、そのクランプ状態を第２検出用開閉弁機構６１を介して確実に検知することができる。 Since the second engaging portion 69 is formed in one vertical groove that is long in the vertical direction, the clamp state is maintained even when a workpiece having a large thickness is clamped or a workpiece having a small thickness is clamped. Can be reliably detected via the second detection on-off valve mechanism 61.
第１，第２検出用開閉弁機構１１Ａ，６１をシリンダ本体１０Ａ内に組み込んでいるため、油圧シリンダ２Ａ、クランプ装置１Ａの小型化を図ることができる。
第１，第２係合部３９，６９を補助ロッド７Ａに形成し、第１，第２検出用開閉弁機構１１Ａ，６１を補助ロッド７Ａと連動して開閉する構造にしたので、簡単な構成でもってピストン部材４Ａに連動させて第１，第２検出用開閉弁機構１１Ａ，６１を開閉させることができる。
Since the first and second detection on-off valve mechanisms 11A and 61 are incorporated in the cylinder body 10A, the hydraulic cylinder 2A and the clamp device 1A can be downsized.
Since the first and second engaging portions 39 and 69 are formed on the auxiliary rod 7A and the first and second detection on-off valve mechanisms 11A and 61 are opened and closed in conjunction with the auxiliary rod 7A, a simple configuration Accordingly, the first and second detection on / off valve mechanisms 11A and 61 can be opened and closed in conjunction with the piston member 4A.
前記実施例２を部分的に変更する変更例について説明する。
（１）図２３に示すように、前記第２係合部６９に代えて、補助ロッド７Ａの外周部に上下方向に直列的に形成された２本の縦溝６９ａ，６９ｂを形成してもよい。大きな厚さのワークをクランプした場合は、下側の縦溝６９ａに第２球体６８を係合させてクランプ状態を検知する。また、小さな厚さのワークをクランプした場合は、上側の縦溝６９ｂに第２球体６８を係合させてクランプ状態を検知する。縦溝６９ａ，６９ｂの間のランド部６９ｃに第２球体６８が係合して停止し、開弁状態を保持している場合は、クランプ対象外のワークをクランプしたものとしてエラー報知を行うものとする。
尚、前記２本の縦溝６９ａ，６９ｂの代わりに、補助ロッド７Ａの外周部に上下方向に直列的に形成された３本以上の縦溝をを設けてもよい。
A modification example in which the second embodiment is partially modified will be described.
(1) As shown in FIG. 23, instead of the second engaging portion 69, two longitudinal grooves 69a and 69b formed in series in the vertical direction may be formed on the outer peripheral portion of the auxiliary rod 7A. Good. When a workpiece having a large thickness is clamped, the second sphere 68 is engaged with the lower vertical groove 69a to detect the clamped state. When a workpiece having a small thickness is clamped, the clamped state is detected by engaging the second sphere 68 with the upper vertical groove 69b. When the second sphere 68 is engaged with the land portion 69c between the longitudinal grooves 69a and 69b and stops, and the valve is kept open, an error notification is made assuming that the workpiece not to be clamped is clamped. And
Instead of the two vertical grooves 69a and 69b, three or more vertical grooves formed in series in the vertical direction may be provided on the outer peripheral portion of the auxiliary rod 7A.
（２）実施例１の変更例（１），（３）〜（５）は、第１検出用開閉弁機構１１Ａにも同様に採用可能である。
（３）実施例１の変更例（３）〜（５）は、第２検出用開閉弁機構６１にも同様に採用可能である。
（４）旋回式クランプ装置１Ａ以外の種々のクランプ装置にも本発明の油圧シリンダ２Ａを適用することができる。
（５）本発明は、油圧シリンダからなる流体圧シリンダだけでなく、エアシリンダからなる流体圧シリンダにも適用することができる。
(2) Modifications (1) and (3) to (5) of the first embodiment can be similarly applied to the first detection on-off valve mechanism 11A.
(3) Modifications (3) to (5) of the first embodiment can be similarly applied to the second detection on-off valve mechanism 61.
(4) The hydraulic cylinder 2A of the present invention can be applied to various clamping devices other than the swing type clamping device 1A.
(5) The present invention can be applied not only to a fluid pressure cylinder including a hydraulic cylinder but also to a fluid pressure cylinder including an air cylinder.
１，１Ａ 旋回式クランプ装置
２，２Ａ 油圧シリンダ
４，４Ａ ピストン部材
５，５Ａ ピストン部
６，６Ａ 出力ロッド
７，７Ａ 補助ロッド
８ 旋回機構
１０，１０Ａ シリンダ本体
１１，１１Ａ 第１検出用開閉弁機構
１２ａ アンクランプ用油圧作動室
１２ｂ クランプ用油圧作動室
１３ ベース部材
２１ 装着穴
２２ 下部装着穴
２３ 上部装着穴
３２，３２Ａ 第１エア通路
３５ 第１弁体収容穴
３６ 第１弁体
３７，３７Ｍ 第１係合凹部
３８ 第１球体
３９，５３，５３Ａ 第１係合部
５５ 圧縮スプリング
６１ 第２検出用開閉弁機構
６２ 第２エア通路
６５ 第２弁体収容穴
６６ 第２弁体
６７ 第２係合凹部
６８ 第２球体
６９，６９ａ，６９ｂ 第２係合部
７０ 圧縮スプリング
７３ 小径ロッド部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Swiveling clamp apparatus 2,2A Hydraulic cylinder 4,4A Piston member 5,5A Piston part 6,6A Output rod 7,7A Auxiliary rod 8 Swing mechanism 10,10A Cylinder main body 11,11A First detection on-off valve mechanism 12a Unclamping hydraulic working chamber 12b Clamping hydraulic working chamber 13 Base member 21 Mounting hole 22 Lower mounting hole 23 Upper mounting hole 32, 32A First air passage 35 First valve body receiving hole 36 First valve body 37, 37M First 1 engaging recess 38 first sphere 39, 53, 53A first engaging portion 55 compression spring 61 second detection on-off valve mechanism 62 second air passage 65 second valve body receiving hole 66 second valve body 67 second engagement Joint recess 68 Second sphere 69, 69a, 69b Second engaging portion 70 Compression spring 73 Small diameter rod portion
Claims (13)
前記ピストン部から出力ロッドと反対方向へ延びる補助ロッドと、
前記シリンダ本体に前記流体圧作動室に連通状に形成され且つ前記補助ロッドが挿入可能なロッド挿入穴と、
前記シリンダ本体に組み込んだ検出用開閉弁機構と、
前記シリンダ本体に形成され且つ検出用開閉弁機構で開閉される流体通路とを備え、
前記検出用開閉弁機構は、
前記シリンダ本体にシリンダ孔の軸心と平行に形成され且つ前記流体圧作動室に連通する弁体収容穴と、
前記弁体収容穴に可動に収容され且つ外周部に係合凹部を有する弁体と、
前記シリンダ本体に可動に装着されて係合凹部に係合可能な球体と、
前記補助ロッドに形成され且つ前記球体が係合可能な係合部とを備え、
前記流体圧作動室に流体圧が充填されてピストン部材が所定位置に達した際に、弁体に作用する流体圧作動室の流体圧または弾性部材の弾性力により前記球体の一部が前記係合部に係合して検出用開閉弁機構の開閉状態が切換わり、
ピストン部材が前記所定位置から移動した際には、前記球体が前記係合部に係合せずに係合凹部に係合して検出用開閉弁機構の開閉状態が切換わるように構成されたことを特徴とする流体圧シリンダ。 A cylinder body having a cylinder hole, a piston part movably accommodated in the cylinder hole, an output rod extending from the piston part to the outside of the cylinder body, and a fluid pressure working chamber formed in the cylinder hole. In the provided hydraulic cylinder,
An auxiliary rod extending in a direction opposite to the output rod from the piston portion;
A rod insertion hole formed in the cylinder body in communication with the fluid pressure working chamber and into which the auxiliary rod can be inserted;
A detection-off valve mechanism incorporated in the cylinder body,
And a closing is Ru Fluid passage said formed in the cylinder body且one detection-off valve mechanism,
Before dangerous out for the opening and closing valve mechanism,
A valve body accommodating hole that passes with the axis and is parallel to and the fluid pressure operation chamber of the cylinder bore in the cylinder body,
A valve element that have a engagement recess and the outer peripheral portion is accommodated in the movable before Kiben body accommodating hole,
Engageable with spherical body engagement recess is mounted on the movable in said cylinder body,
The auxiliary rod is formed and before Symbol ball body includes a engageable with the engagement portion,
When the piston member has reached a predetermined position fluid pressure is charged into the fluid pressure operation chamber, a portion of the pre-Symbol ball body by the elastic force of the fluid pressure or elastic member of the fluid pressure operation chamber that acts on the valve body closed state of the engaging detecting on-off valve mechanism before Symbol engaging portion is switched,
When the piston member is moved from the predetermined position, configured as open or closed state of the front Symbol ball body prior Symbol engagement detecting on-off valve engaged with the engagement recess without engaging the unit mechanism is switched A fluid pressure cylinder characterized by that.
前記第１の検出用開閉弁機構は、前記ピストン部材が前記所定位置に達した際に、弁体に作用する流体圧作動室の流体圧により前記開閉状態が切換わるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。 A first detection on-off valve mechanism is provided as the detection on-off valve mechanism,
The first detection on-off valve mechanism is configured such that when the piston member reaches the predetermined position, the open / close state is switched by a fluid pressure of a fluid pressure working chamber acting on the valve body. The fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein
前記第２の検出用開閉弁機構は、前記弁体を閉弁位置の方へ付勢する圧縮スプリングを有し、前記ピストン部材が前記所定位置に達した際に、前記圧縮スプリングの弾性力により前記開閉状態が切換わるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。 A second detection on-off valve mechanism is provided as the detection on-off valve mechanism;
The second detection on-off valve mechanism includes a compression spring that urges the valve body toward the valve closing position, and when the piston member reaches the predetermined position, an elastic force of the compression spring The fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein the open / close state is switched .
前記シリンダ本体に形成され且つ前記第２の検出用開閉弁機構で開閉される流体通路を設け、 A fluid passage formed in the cylinder body and opened and closed by the second detection on-off valve mechanism;
前記第２の検出用開閉弁機構は、前記弁体を閉弁位置の方へ付勢する圧縮スプリングを有し、前記ピストン部材が前記所定位置に達した際に、前記圧縮スプリングの弾性力により前記開閉状態が切換わるように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の流体圧シリンダ。 The second detection on-off valve mechanism includes a compression spring that urges the valve body toward the valve closing position, and when the piston member reaches the predetermined position, an elastic force of the compression spring The fluid pressure cylinder according to claim 2, wherein the open / close state is switched.
前記流体圧作動室がピストン部の上下両側に形成され、前記所定位置がピストン部が上限位置に位置するアンクランプ位置であることを特徴とする請求項７に記載の旋回式クランプ装置。 The output rod is formed so as to extend upward from the piston portion to the outside of the cylinder body,
The swiveling clamp device according to claim 7, wherein the fluid pressure working chambers are formed on both upper and lower sides of the piston portion, and the predetermined position is an unclamping position where the piston portion is located at an upper limit position .
前記出力ロッドがピストン部から上方へシリンダ本体外まで延びるように形成され、
前記流体圧作動室がピストン部の上下両側に形成され、前記所定位置がピストン部が上限位置から設定距離以上下降したクランプ位置であることを特徴とする旋回式クランプ装置。 A fluid pressure cylinder according to claim 3 is incorporated, and a turning mechanism for turning the output rod about a set angle around its axis is incorporated in the auxiliary rod and cylinder body of the fluid pressure cylinder in conjunction with the advance and retreat operation of the output rod, A clamp arm is provided at the tip of the output rod,
The output rod is formed so as to extend upward from the piston portion to the outside of the cylinder body,
The swivel type clamping device, wherein the fluid pressure working chamber is formed on both upper and lower sides of the piston portion, and the predetermined position is a clamp position where the piston portion is lowered from the upper limit position by a set distance or more .
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