JP6206643B2 - Pinhole inspection apparatus and pinhole inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、特に固体と液体を封入した可撓性包装体の全周検査に好適なピンホール検査装置及びピンホール検査方法に関する。 The present invention relates to a pinhole inspection apparatus and a pinhole inspection method that are particularly suitable for the entire circumference inspection of a flexible package enclosing a solid and a liquid.
薬品、化粧品、又は食品などが充填された各種形態を採り得る包装体のピンホールを検査するピンホール検査装置がある。
包装体には、液体の封入時に混入する空気があり、この空気の存在により検査に支障を来たすことが知られている。そこで特許文献１に開示されているピンホール検査装置は、導電性の液体と、非導電性の気体を封入した容器を把持し、容器を傾けて検査を行っている。これにより、検査部位に液体を移動させることができ、確実で効率的なピンホール検査を行うことができる。
There is a pinhole inspection device that inspects pinholes in a package that can take various forms filled with medicines, cosmetics, foods, and the like.
It is known that the package has air mixed in when the liquid is sealed, and the presence of this air hinders the inspection. Therefore, the pinhole inspection apparatus disclosed in Patent Document 1 grips a container filled with a conductive liquid and a non-conductive gas, and inspects the container by tilting the container. Thereby, a liquid can be moved to a test | inspection site | part and a reliable and efficient pinhole test | inspection can be performed.
しかし検査対象が可撓性包装体の場合、把持しながら搬送する行為は、包装体の破損や、その可撓性により搬送不可能という問題がある。
このような問題を解決するため、特許文献２に開示のピンホール検査装置は、包装体の内容物となる液体の封入時に混入する空気が検査に及ぼす影響を回避するため、包装体を搬送するコンベアをハの字型（山型）に配置し、上り部分のコンベア上で包装体後方（進行方向に対して）のピンホール検査を行い、下り部分のコンベア上で包装体上方（進行方向に対して）のピンホール検査を行っている。これにより、包装体に混入した空気の影響を回避して検査を行うことができる。
However, when the inspection object is a flexible package, there is a problem that the action of carrying while gripping has a problem that the package cannot be conveyed due to breakage of the package or its flexibility.
In order to solve such a problem, the pinhole inspection apparatus disclosed in Patent Document 2 conveys the package in order to avoid the influence of the air mixed when the liquid as the contents of the package is sealed on the inspection. Place the conveyor in a square shape (mountain shape), perform pinhole inspection on the rear part of the package (relative to the direction of travel) on the up conveyor, and above the package (in the direction of travel) on the lower part of the conveyor Pinhole inspection). Thereby, it can test | inspect, avoiding the influence of the air mixed in the package.
前述の包装体の一形態として固体と液体をそれぞれ別個に封入した可撓性の包装体がある。
この可撓性包装体の液体封入部のピンホール検査は、液体の封入時に混入する空気があるため、平置きした状態ではピンホールを検知できない。そこで、特許文献２に開示の液体を封入した可撓性包装体と同様に、例えば可撓性包装体を所定角度の上下方向に傾斜させて空気を偏らせた状態で電圧を印加して検査しなければならない。
As one form of the aforementioned package, there is a flexible package in which a solid and a liquid are separately sealed.
In the pinhole inspection of the liquid enclosure part of this flexible package, there is air mixed in when the liquid is enclosed, so that the pinhole cannot be detected in a flat state. Therefore, in the same manner as the flexible packaging body in which the liquid disclosed in Patent Document 2 is sealed, for example, the flexible packaging body is tilted in the vertical direction of a predetermined angle and the voltage is applied in a state where the air is biased and the inspection is performed. Must.
しかし検査対象としない固体を封入した固体封入部を液体封入部と同じ搬送コンベアを通す構成とすると、検査時間に間があいてしまい時間がかかるという問題がある。また所定角度の傾斜を持たせた搬送コンベア上で固体封入部を搬送させると衝撃が加わり包装体が破損するおそれがある。
また、従来の液体封入部のピンホール検査の際には、固体封入部を上下の搬送ベルトの間に挟んだ状態で搬送させる検査装置がある。固体封入部の固体が粉末の場合、包装体ごとに固体封入部の厚みに偏りが生じて、上下の搬送ベルトで包装体を挟んで搬送することができないことがある。このように固体封入部の上下面を上下の搬送ベルトで挟んだ状態で搬送すると、固体や包装体に破損等が発生するおそれがあった。また、下部の搬送ベルトには包装体の重量が作用するため、上下の搬送ベルトを同期させて包装体をうまく搬送させることが難しいという問題があった。
However, if the solid encapsulating part enclosing the solid not to be inspected is configured to pass through the same transport conveyor as the liquid enclosing part, there is a problem that the inspection time is long and takes time. Further, if the solid enclosure is transported on a transport conveyor having a predetermined angle of inclination, the package may be damaged due to impact.
In addition, there is a conventional inspection apparatus that transports a solid sealed portion sandwiched between upper and lower transport belts when performing a pinhole inspection of a liquid sealed portion. When the solid in the solid enclosure is a powder, the thickness of the solid enclosure is uneven for each package, and the package may not be conveyed with the upper and lower conveyance belts sandwiched. If the upper and lower surfaces of the solid enclosure are sandwiched between the upper and lower conveyor belts as described above, the solid or the package may be damaged. Further, since the weight of the package acts on the lower conveyance belt, there is a problem that it is difficult to convey the package well by synchronizing the upper and lower conveyance belts.
そこで本発明は上記従来技術の問題点を解決するため、固体と液体を別々に封入した可撓性包装体のピンホール検査を簡易に行うことができるピンホール検査装置及びピンホール検査方法を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention provides a pinhole inspection apparatus and a pinhole inspection method that can easily perform a pinhole inspection of a flexible package in which a solid and a liquid are separately sealed in order to solve the above-described problems of the prior art. The purpose is to do.
本発明は、上記の課題を解決するための第１の手段として固体を封入した第１封入部と、導電性を有する液体と前記液体の封入時に混入する気体を封入した第２封入部と、前記第１封入部と前記第２封入部を分割する分割部とからなる可撓性包装体の前記分割部の長さ方向を搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段上を搬送する前記第２封入部に電圧を印加してピンホールの有無を検査する検査手段と、を備え、前記搬送手段は、前記第１封入部を吸着させながら搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に併設して前記第１搬送部で前記第１封入部を吸着した状態で前記分割部を基点として前記第２封入部の端部側を搬送方向の軸回りに傾斜させて搬送する第２搬送部とを有し、前記検査手段は、前記第２搬送部上に設けたことを特徴とするピンホール検査装置を提供することにある。 The present invention, as a first means for solving the above problems, a first encapsulating portion encapsulating a solid, a second encapsulating portion enclosing a conductive liquid and a gas mixed during the encapsulation of the liquid, Conveying means for conveying the length direction of the divided portion of the flexible packaging body formed of the first enclosing portion and the dividing portion for dividing the second enclosing portion along the conveying direction, and conveying on the conveying means Inspection means for inspecting the presence or absence of a pinhole by applying a voltage to the second enclosure portion, wherein the conveyance means conveys the first enclosure portion while adsorbing the first enclosure portion, In the state where the first enclosing unit is adsorbed by the first conveying unit along with the first conveying unit, the end of the second enclosing unit is inclined around the axis in the conveying direction with the dividing unit as a base point for conveyance. A second transport unit, and the inspection means is provided on the second transport unit. And to provide a pinhole inspection apparatus characterized.
本発明は、上記の課題を解決するための第２の手段として、第１の手段において、 前記第１搬送部は、
複数の長孔を設けた搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送面の下面に設けて前記長孔と対向する箇所に複数の吸引孔を設けた吸引台と、前記吸引台を仕切板でブロック分けした各ブロックを吸引する吸引ポンプとからなる吸引部と、
を備えたことを特徴するピンホール検査装置を提供することにある。
The present invention provides, as a second means for solving the above-mentioned problem, in the first means, wherein the first transport section is:
A conveyor belt provided with a plurality of elongated holes;
A suction base provided on the lower surface of the transport surface of the transport belt and provided with a plurality of suction holes at locations facing the elongated holes, and a suction pump for sucking each block obtained by dividing the suction base into blocks by a partition plate A suction part;
The invention is to provide a pinhole inspection apparatus characterized by comprising.
本発明は、上記の課題を解決するための第３の手段として、第２の手段において、前記第１搬送部は、前記搬送ベルトの上面と対向し、前記吸引部の吸引により前記搬送ベルトに吸着すると共に、前記可撓性包装体の上面に接しながら搬送する回転自在な上部コンベアを設けたことを特徴とするピンホール検査装置を提供することにある。 According to the present invention, as a third means for solving the above-described problem, in the second means, the first transport unit is opposed to an upper surface of the transport belt, and is sucked into the transport belt by suction of the suction unit. Another object of the present invention is to provide a pinhole inspection apparatus provided with a rotatable upper conveyor that adsorbs and conveys the flexible package while being in contact with the upper surface thereof.
本発明は、上記の課題を解決するための第４の手段として、第１ないし第３の手段において、前記搬送手段は、前記検査手段の上流側に前記第２搬送部上を搬送する前記第２封入部の通過を検知する位置検知センサーと、前記検査手段の下流側に前記可撓性包装体を搬送経路から外部へ排出する分別手段と、前記位置検知センサーと前記分別手段に電気的に接続し前記位置検知センサーの検知信号に基づいて、前記第２搬送部から位置ずれした前記可撓性包装体を外部へ排出する制御信号を前記分別手段へ送信する制御手段と、を備えたことを特徴とするピンホール検査装置を提供することにある。 According to the present invention, as a fourth means for solving the above-described problem, in the first to third means, the transport means transports the second transport section upstream of the inspection means. (2) a position detection sensor for detecting the passage of the enclosing portion, a separation means for discharging the flexible packaging body from the transport path to the outside on the downstream side of the inspection means, and the position detection sensor and the separation means electrically And a control means for transmitting a control signal for discharging the flexible packaging body displaced from the second transport unit to the outside based on the detection signal of the position detection sensor connected to the sorting means. It is providing the pinhole test | inspection apparatus characterized by these.
本発明は、上記の課題を解決するための第５の手段として、固体を封入した第１封入部と、導電性を有する液体と前記液体の封入時に混入する気体を封入した第２封入部と、前記第１封入部と前記第２封入部を分割する分割部とからなる可撓性包装体に電圧を印加してピンホールの有無を検査する方法であって、前記可撓性包装体の前記分割部の長さ方向を搬送方向に沿って搬送する際に、前記第１封入部を第１搬送部の搬送ベルト上に吸着させながら搬送し、前記第１封入部を吸着した状態で前記分割部を基点として前記第２封入部の端部を搬送方向の軸回りに傾斜させて第２搬送部上を搬送する工程と、前記第２搬送部上を搬送する前記第２封入部に電圧を印加してピンホールの有無を検査する工程と、を有することを特徴とするピンホール検査方法を提供することにある。 As a fifth means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a first enclosing portion enclosing a solid, a second enclosing portion enclosing a conductive liquid and a gas mixed when the liquid is enclosed, A method of inspecting the presence or absence of a pinhole by applying a voltage to a flexible packaging body composed of a divided portion that divides the first enclosure portion and the second enclosure portion, When transporting the length direction of the dividing unit along the transport direction, the first enclosing unit is transported while being adsorbed onto the transport belt of the first transport unit, and the first enclosing unit is adsorbed in the state The step of inclining the end portion of the second enclosing portion around the axis in the conveying direction with the dividing portion as a base point and conveying the second enclosing portion on the second conveying portion, and the voltage applied to the second enclosing portion conveying on the second conveying portion And a step of inspecting for the presence or absence of a pinhole by applying a pinhole. To provide a Le test method.
上記のような本発明によれば、固体を封入した第１封入部が損傷することなく搬送しながら、液体を封入した第２封入部のピンホール検査を行うことができる。また第２封入部に混入する気体層を回避しながらピンホール検査を行うことができる。 According to the present invention as described above, it is possible to perform a pinhole inspection of the second encapsulating part enclosing the liquid while transporting the first enclosing part enclosing the solid without damaging it. Moreover, a pinhole test | inspection can be performed, avoiding the gas layer mixed in a 2nd enclosure part.
上記のような本発明によれば、可撓性包装体の第１封入部を搬送ベルトの上面に吸着させた状態を維持しながら搬送することができる。これにより、第１封入部に封入されている固体、フィルムを損傷するおそれがない。 According to the present invention as described above, the flexible packaging body can be transported while maintaining the state in which the first enclosing portion is adsorbed to the upper surface of the transport belt. Thereby, there is no possibility of damaging the solid and the film enclosed in the 1st enclosure.
上記のような本発明によれば、搬送ベルト及び第１封入部の上面に接する回転自在な上部コンベアを配置することにより、第１封入部が吸着していない搬送ベルトの長孔及び吸引部の吸引孔を塞ぐことができ、吸引部の吸引力を抑えながら第１封入体を搬送ベルトに吸着させながら搬送することができる。 According to the present invention as described above, by disposing the rotatable upper conveyor in contact with the upper surface of the conveyor belt and the first enclosure part, the oblong holes and the suction part of the conveyor belt that the first enclosure part is not adsorbed are arranged. The suction hole can be closed, and the first enclosure can be transported while adsorbed to the transport belt while suppressing the suction force of the suction portion.
上記のような本発明によれば、第２搬送部上の第２封入部が位置ずれしたことにより正確なピンホール検査ができなかった可撓性包装体を搬送経路から排除することができる。 According to the present invention as described above, it is possible to exclude the flexible package that could not be subjected to an accurate pinhole inspection due to the displacement of the second enclosing part on the second transport part from the transport path.
本発明のピンホール検査装置及びピンホール検査方法の実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。 Embodiments of a pinhole inspection apparatus and a pinhole inspection method of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
図１は第１実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す斜視図である。図２は、第１実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す平面図である。図３は第１実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す正面図である。図４は可撓性包装体の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the pinhole inspection apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of the pinhole inspection apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of the pinhole inspection apparatus according to the first embodiment. 4A and 4B are explanatory views of the flexible packaging body, where FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a view taken along the line A-A in FIG.
本発明のピンホール検査装置の検査対象となる可撓性包装体１は、図４に示すように、１つの包装体に対して、固体及び液体の２種類の内容物を封入するものである。具体的な構成は、液体の封入口２を包装体の一端に配置し、樹脂等の絶縁性物質で構成された可撓性を有するフィルムを重ね合わせ、その周縁部３を熱圧着等により接合している。可撓性包装体１は、内部に封入する固体及び液体の２種類の内容物の間に分割部４を形成し、固体を封入する第１封入部５と、液体を封入する第２封入部６に分けた構成としている。このような分割部４は、周縁部３の接合と同様に熱圧着等により形成することができる。このとき、分割部４は周縁部３よりも接合強度を弱めて形成している。このような構成とすることにより、第１封入部５及び第２封入部６を封入した後、使用時に各封入部を押圧することで、分割部４の接合が剥離して内容物の固体と液体を包装体の内部で混合することができる。なお本実施形態の可撓性包装体１は、封入口２を設けた側面側を幅方向とし、幅方向と直交する方向を長さ方向として以下説明する。 As shown in FIG. 4, the flexible packaging body 1 to be inspected by the pinhole inspection apparatus of the present invention encloses two types of contents, solid and liquid, into one packaging body. . Specifically, the liquid inlet 2 is arranged at one end of the package, a flexible film made of an insulating material such as resin is overlaid, and the peripheral edge 3 is joined by thermocompression bonding or the like. doing. The flexible packaging body 1 includes a first enclosing portion 5 that encloses a solid, and a second enclosing portion that encloses a liquid, by forming a divided portion 4 between two kinds of contents of the solid and the liquid encapsulated therein. The configuration is divided into six. Such a divided portion 4 can be formed by thermocompression bonding or the like, similarly to the joining of the peripheral edge portion 3. At this time, the dividing portion 4 is formed with a lower bonding strength than the peripheral edge portion 3. By adopting such a configuration, after enclosing the first encapsulating part 5 and the second enclosing part 6, by pressing each encapsulating part at the time of use, the joining of the divided parts 4 is peeled off, and the solid content The liquid can be mixed inside the package. In addition, the flexible packaging body 1 of this embodiment demonstrates below by making the side surface side which provided the enclosure port 2 into the width direction, and making the direction orthogonal to the width direction into a length direction.
可撓性包装体１の第２封入部６の液体を封入して第２封入部６を封止すると、図４に示すような気体（例えば空気、不活性ガスなど）が混入し、気体層（気体溜り）７が形成される。可撓性包装体１の第２封入部６を構成するフィルム内部に気体溜りが存在すると、フィルムと液体との間に絶縁層が形成されることとなるため、この箇所にピンホールが形成されていた場合、電圧を印加しても火花放電が生じることがなく、当該部分のピンホールを検知することができない。 When the liquid in the second enclosing part 6 of the flexible package 1 is enclosed and the second enclosing part 6 is sealed, a gas (for example, air, inert gas, etc.) as shown in FIG. (Gas reservoir) 7 is formed. If there is a gas reservoir inside the film constituting the second enclosing part 6 of the flexible packaging body 1, an insulating layer is formed between the film and the liquid, so that a pinhole is formed at this location. In such a case, no spark discharge occurs even when a voltage is applied, and pinholes in that portion cannot be detected.
また、検査対象としない固体を封入した第１封入部５は、液体を封入した第２封入部６の検査中に機械設備の接触により固体の変形、フィルムの破損等が生じないように取り扱わなければならない。
本実施形態のピンホール検査装置１０は、上記のような固体及び液体を封入した可撓性包装体１のピンホール検査を簡易に行うため、第１封入部５及び第２封入部６に対し異なる搬送経路を採用する構成とした。
In addition, the first enclosing part 5 enclosing a solid that is not to be inspected must be handled so that deformation of the solid, damage to the film, etc. do not occur due to contact with mechanical equipment during the inspection of the second enclosing part 6 enclosing the liquid. I must.
The pinhole inspection apparatus 10 of the present embodiment performs the pinhole inspection of the flexible packaging body 1 enclosing the solid and the liquid as described above, so that the first enclosure portion 5 and the second enclosure portion 6 can be compared. A different transport route is adopted.
第１実施形態のピンホール検査装置１０の基本構成は、２種類の搬送経路を備えた搬送手段２０と、第２封入部６のピンホール検査を行う第１検査部７０と第２検査部９０を備えた検査手段６０とからなる。
搬送手段２０は、可撓性包装体１の幅方向、換言すれば分割部４の長さ方向が搬送方向（図１中の矢印Ａ）と平行となるように搬送可能とするため、固体を封入した第１封入部５を搬送させる第１搬送部３０と、液体を封入した第２封入部６を搬送する第２搬送部４０を並べて配置している。
The basic configuration of the pinhole inspection apparatus 10 according to the first embodiment includes a transport unit 20 having two types of transport paths, a first inspection unit 70 that performs a pinhole inspection of the second enclosing unit 6, and a second inspection unit 90. The inspection means 60 provided with
The conveying means 20 can convey the solid so that the width direction of the flexible packaging body 1, in other words, the length direction of the divided portion 4 is parallel to the conveying direction (arrow A in FIG. 1). The 1st conveyance part 30 which conveys the enclosed 1st enclosure part 5 and the 2nd conveyance part 40 which conveys the 2nd enclosure part 6 which enclosed the liquid are arranged side by side.
図５は第１搬送部の構成概略を示す側面図である。図６は搬送ベルトの一部を拡大した平面図である。第１搬送部３０は、検査対象としない第１封入部５を水平状態を維持したまま搬送する搬送コンベアである。第１搬送部３０は、可撓性のため把持することができない第１封入部５をベルト面に吸着させながら搬送する形態を採用している。具体的な第１搬送部３０は、搬送ベルト３２と、駆動部３４と、吸引部３６を主な基本構成としている。 FIG. 5 is a side view showing a schematic configuration of the first transport unit. FIG. 6 is an enlarged plan view of a part of the conveyor belt. The 1st conveyance part 30 is a conveyance conveyor which conveys the 1st enclosure 5 which is not made into a test object, maintaining a horizontal state. The 1st conveyance part 30 employ | adopts the form conveyed, adsorb | sucking to the belt surface the 1st enclosure part 5 which cannot be hold | gripped for flexibility. The concrete 1st conveyance part 30 has the conveyance belt 32, the drive part 34, and the suction part 36 as the main basic structures.
搬送ベルト３２は、図６に示すようにベルト面の幅方向の両端にローラのピンが嵌合する開口３３ａと、この開口３３ａの間であって、孔の長さ方向が搬送方向に沿って千鳥配置した長孔３３ｂを備えた無端ベルトである。本実施形態の長孔３３ｂは、搬送方向に沿って連続する長孔３３ｂが同一ピッチであり、複数列（４列）配置している。また長孔３３ｂは、ベルト面の平面視で第２搬送部４０側へ偏らせて設けている。 As shown in FIG. 6, the conveyor belt 32 is provided between an opening 33a in which a roller pin is fitted at both ends in the width direction of the belt surface, and between the openings 33a. This is an endless belt provided with long holes 33b arranged in a staggered manner. In the long holes 33b of this embodiment, the long holes 33b continuous along the transport direction have the same pitch, and are arranged in a plurality of rows (four rows). Further, the long hole 33b is provided so as to be biased toward the second transport unit 40 in a plan view of the belt surface.
駆動部３４は、搬送ベルト３２を駆動させる複数のローラ３５ａと、モーター３５ｂからなる。搬送面に接する一対のローラ３５ｃには、搬送ベルト３２の開口３３ａに嵌合する複数のピン３５ｄが外周に沿って設けられている。
吸引部３６は、吸引台３７と吸引ポンプ３８からなる。吸引台３７は搬送ベルト３２の搬送面の下面に設けられている。吸引台３７の上面には複数の吸引孔３７ａが形成されている。吸引台３７は、複数のブロックに分割されている。本実施形態の吸引台は一例として６つのブロックに分割している。隣接するブロックの間には仕切り板３７ｂが設けられている。吸引台３７の各ブロックには吸引ポンプ３８が配管３９ａを介して接続している。
The drive unit 34 includes a plurality of rollers 35a that drive the conveyor belt 32 and a motor 35b. A pair of rollers 35c in contact with the conveyance surface is provided with a plurality of pins 35d that fit into the openings 33a of the conveyance belt 32 along the outer periphery.
The suction unit 36 includes a suction table 37 and a suction pump 38. The suction table 37 is provided on the lower surface of the transport surface of the transport belt 32. A plurality of suction holes 37 a are formed on the upper surface of the suction table 37. The suction table 37 is divided into a plurality of blocks. As an example, the suction table of this embodiment is divided into six blocks. A partition plate 37b is provided between adjacent blocks. A suction pump 38 is connected to each block of the suction table 37 via a pipe 39a.
本実施形態の吸引孔３７ａの開口率は、吸引部３６の１ブロックに形成した吸引孔３７ａの数をｎとし、可撓性包装体１及び搬送ベルト３２によって塞がれる吸引孔３７ａの数をｍとしたとき、
ｍ／ｎ≧０．５
の関係を満たすように構成している。
The opening ratio of the suction holes 37a of the present embodiment is such that the number of suction holes 37a formed in one block of the suction part 36 is n, and the number of suction holes 37a closed by the flexible packaging body 1 and the transport belt 32 is the number of suction holes 37a. m
m / n ≧ 0.5
It is configured to satisfy the relationship.
このような第１搬送部３０によれば、第１封入部５と機械装置の接触を低減して、固体又はフィルムの損傷を防止しながら第１封入部５を搬送させることができる。
第２搬送部４０は、第２封入部６を搬送方向の軸回りを上下に傾斜させながら搬送する搬送コンベアである。液体を封入した第２封入部６は、液体の封入時に気体が混入し第２封入部６の内部に気体層７が形成されている。
According to such a 1st conveyance part 30, the contact of the 1st enclosure part 5 and a mechanical apparatus can be reduced, and the 1st enclosure part 5 can be conveyed, preventing damage to a solid or a film.
The 2nd conveyance part 40 is a conveyance conveyor which conveys the 2nd enclosure part 6 inclining up and down around the axis | shaft of a conveyance direction. In the second enclosure 6 enclosing the liquid, gas is mixed when the liquid is enclosed, and a gas layer 7 is formed inside the second enclosure 6.
第２搬送部４０は、第１〜第４ロープコンベア４２，４４，４６，４８から構成されている。第１〜第４ロープコンベア４２，４４，４６，４８は一対の無端ロープ５０と、ローラ５２と、モータを主な基本構成としている。第１及び第４ワイヤロープ部４２，４８は、第２搬送部４０の両端に配置され、第１搬送部３０で水平状態を維持した状態で搬送される第１封入部５と同様に、第２封入部６が水平状態を維持した状態で搬送可能なコンベアである。第２ロープコンベア４４は、第１ロープコンベア４２の後段（下流側）に配置され、水平状態に置かれた第１封入部５に対して、分割部４を基点として第２封入部６の封入口２側を下方に傾斜させた状態で搬送可能とするため、図３に示すように、搬送面を所定角度に傾斜させたコンベアである。第３ロープコンベア４６は、第２ロープコンベア４４と第４ロープコンベア４８の間に配置され、水平状態に置かれた第１封入部５に対して、分割部４を基点として第２封入部６の封入口２側を上方に傾斜させた状態で搬送可能するため、搬送面を所定角度（水平面に対して第２ロープコンベア４４の搬送面と線対称となる角度）に傾斜させたコンベアである。 The 2nd conveyance part 40 is comprised from the 1st-4th rope conveyors 42,44,46,48. The first to fourth rope conveyors 42, 44, 46, 48 have a pair of endless ropes 50, rollers 52, and a motor as the main basic configuration. The first and fourth wire rope portions 42, 48 are arranged at both ends of the second transport unit 40, and are similar to the first enclosing unit 5 transported in a state where the first transport unit 30 maintains a horizontal state. 2 It is a conveyor which can be conveyed in the state which the enclosure part 6 maintained the horizontal state. The second rope conveyor 44 is disposed downstream (downstream) of the first rope conveyor 42 and seals the second enclosure 6 with respect to the first enclosure 5 placed in a horizontal state with the dividing portion 4 as a starting point. In order to enable conveyance with the inlet 2 side inclined downward, as shown in FIG. 3, the conveyor has a conveyance surface inclined at a predetermined angle. The 3rd rope conveyor 46 is arrange | positioned between the 2nd rope conveyor 44 and the 4th rope conveyor 48, and with respect to the 1st enclosure part 5 set | placed in the horizontal state, the 2nd enclosure part 6 on the basis of the division part 4 is used. This is a conveyor in which the conveying surface is inclined at a predetermined angle (an angle that is line-symmetric with the conveying surface of the second rope conveyor 44 with respect to the horizontal plane) in order to be able to convey with the sealing port 2 side inclined upward. .
このような第２搬送部４０によれば、第２封入部６と機械装置の接触を低減して固体又はフィルムの損傷を防止し、所定角度に傾斜させながら第２封入部６を搬送させることができる。
第１検査部７０は、図示のように、検知電極７２及び高電圧印加電極７８を主な基本構成としている。
According to such a 2nd conveyance part 40, the contact of the 2nd enclosure part 6 and a mechanical apparatus is reduced, damage to a solid or a film is prevented, and the 2nd enclosure part 6 is conveyed, making it incline at a predetermined angle. Can do.
As shown in the figure, the first inspection unit 70 has a detection electrode 72 and a high voltage application electrode 78 as the main basic configuration.
検知電極７２は、可撓性包装体１の搬送方向に沿って、第１検知電極７４と第２検知電極７６が設けられている。また、第１検知電極７４と第２検知電極７６は互いに第２封入部６の封入口２側の上面に接触するように設けられている。第１検知電極７４及び第２検知電極７６は検知対象となる可撓性包装体１の幅長さよりも短い間隔をあけて配置されている。 The detection electrode 72 is provided with a first detection electrode 74 and a second detection electrode 76 along the conveyance direction of the flexible package 1. Further, the first detection electrode 74 and the second detection electrode 76 are provided so as to be in contact with the upper surface of the second enclosure portion 6 on the side of the enclosure port 2. The 1st detection electrode 74 and the 2nd detection electrode 76 are arrange | positioned at intervals shorter than the width length of the flexible package 1 used as a detection target.
高電圧印加電極７８は、第１検知電極７４と第２検知電極７６の間に配置され、第２封入部６の封入口２側の下面に接触するように設けられている。高電圧印加電極７８は高圧電源（不図示）の陽極側に接続され、第１及び第２検知電極７４，７６は高圧電源（不図示）の陰極側に接続されると共に接地されている。そして、検知電極７２と接地点の間には電流計側手段（不図示）が設けられ、ピンホール部に発生する放電による電流変化を検知可能な構成としている。なお、第１及び第２検知電極７４，７６と、高電圧印加電極７８の配置を上記のようにすることで、高電圧印加電極７８が可撓性包装体１に接触している間は、少なくとも一方の検知電極７２（第１検知電極７４又は第２検知電極）が可撓性包装体１に接触していることとなり、検査漏れを防ぐことができる。 The high voltage application electrode 78 is disposed between the first detection electrode 74 and the second detection electrode 76, and is provided so as to be in contact with the lower surface of the second enclosure portion 6 on the enclosure port 2 side. The high voltage application electrode 78 is connected to the anode side of a high-voltage power supply (not shown), and the first and second detection electrodes 74 and 76 are connected to the cathode side of the high-voltage power supply (not shown) and are grounded. An ammeter-side means (not shown) is provided between the detection electrode 72 and the grounding point, so that a change in current due to a discharge generated in the pinhole portion can be detected. In addition, while the arrangement of the first and second detection electrodes 74 and 76 and the high voltage application electrode 78 is as described above, while the high voltage application electrode 78 is in contact with the flexible package 1, At least one of the detection electrodes 72 (the first detection electrode 74 or the second detection electrode) is in contact with the flexible packaging body 1, thereby preventing inspection leakage.
本実施形態の第１及び第２検知電極７４，７６、高電圧印加電極７８は、針状電極８０の形態を採用している。図７は、針状電極の説明図である。針状電極８０は弾性変形可能とし、第１及び第２検査部７０，９０では針状電極８０を複数、可撓性包装体１の長さ方向に沿って配置している。針状電極８０の配置幅は、検査領域よりも僅かに広く設定している。針状電極８０はその１本１本が、基部８１を介して個別に回動可能な支持部８２に固定されている。そして針状電極８０は、支持部８２を介して第２封入部６に電圧を印加し、また放電電流の検知を行う電極部８３と、基部８１を中心として電極部８３から反対方向に延出する第１突部８４ａと、基部８１を中心として第１突部８４ａの延出する方向と交差する方向に延出する第２突部８４ｂから構成されている。 The first and second detection electrodes 74 and 76 and the high voltage application electrode 78 of the present embodiment adopt the form of a needle electrode 80. FIG. 7 is an explanatory diagram of a needle-like electrode. The needle electrode 80 is elastically deformable, and a plurality of needle electrodes 80 are arranged along the length direction of the flexible package 1 in the first and second inspection portions 70 and 90. The arrangement width of the needle electrode 80 is set slightly wider than the inspection region. Each of the needle electrodes 80 is fixed to a support portion 82 that can be individually rotated via a base portion 81. The needle electrode 80 applies a voltage to the second enclosing portion 6 via the support portion 82, and extends in the opposite direction from the electrode portion 83 with the base portion 81 as a center and an electrode portion 83 that detects the discharge current. The first protrusion 84a and the second protrusion 84b extending from the base 81 in the direction intersecting with the extending direction of the first protrusion 84a.
電極部８３は、支持部８２の設置位置を基点とする垂線に対して、可撓性包装体１の搬送方向に僅かに傾いた位置を定常位置として設置されている。各針状電極８０の電極部８３は、可撓性包装体１が接触した際に可撓性包装体１の接触に伴って搬送方向に回動する（図７中の矢印ａ）と共に、可撓性包装体１の表面に付勢するように構成されている。 The electrode part 83 is installed with a position slightly inclined in the conveying direction of the flexible packaging body 1 as a normal position with respect to a perpendicular line with the installation position of the support part 82 as a base point. The electrode portion 83 of each needle-like electrode 80 rotates in the transport direction in accordance with the contact of the flexible packaging body 1 when the flexible packaging body 1 comes into contact (arrow a in FIG. 7). It is comprised so that it may bias on the surface of the flexible packaging body 1. FIG.
針状電極８０に対する付勢力の付与は弦巻バネ等の弾性部材８８を用いている。支持部８２を固定する固定部８５に、可撓性包装体１の搬送方向に支持端を有するステー８６を配置する。そして、ステー８６の支持端から針状電極８０における第２突部８４ｂに弾性部材８８を接続し、電極部８３が定常位置に配置されるように第１突起８４ａを支持するストッパー８７を設け、針状電極８０が定常位置から回動した際に、引張りの力が作用する構成としている。これにより、針状電極８０に定常位置に戻ろうとする力が付与されることとなり、可撓性包装体１の進行により回動させられた場合、可撓性包装体１の表面形状に沿うように付勢力が付与される。また、可撓性包装体１の長さ方向に沿って複数設けられた針状電極８０のそれぞれが別個に回動、付勢を繰り返している。なお、電極部８３の先端は、接触による可撓性包装体１の表面の損傷を防止するため、可撓性包装体１の搬送方向に沿って湾曲させて、接触箇所に丸みを持たせている。 For applying the urging force to the needle-like electrode 80, an elastic member 88 such as a string-wound spring is used. A stay 86 having a support end in the conveyance direction of the flexible packaging body 1 is disposed on the fixing portion 85 that fixes the support portion 82. Then, an elastic member 88 is connected from the support end of the stay 86 to the second protrusion 84b of the needle electrode 80, and a stopper 87 that supports the first protrusion 84a is provided so that the electrode portion 83 is disposed at the steady position. When the needle electrode 80 is rotated from the steady position, a tensile force is applied. As a result, a force to return the needle-shaped electrode 80 to the steady position is applied. When the needle-shaped electrode 80 is rotated by the advancement of the flexible packaging body 1, it follows the surface shape of the flexible packaging body 1. An urging force is given to. In addition, each of the plurality of needle-like electrodes 80 provided along the length direction of the flexible package 1 is separately rotated and biased. In addition, in order to prevent the damage of the surface of the flexible packaging body 1 by contact, the front-end | tip of the electrode part 83 is curved along the conveyance direction of the flexible packaging body 1, and the contact location is rounded. Yes.
第２検査部９０は第１検査部７０と同様の形態を採用しているため、その詳細な説明は省略する。第２検査部９０は、電極の配置位置が第１検査部７０と異なっている。本実施形態のピンホール検査装置１０では、第２封入部６を搬送方向の軸回りに上下の二方向に傾斜させている。このため、第１検査部７０で第２封入部６の封入口２側を検査した側と反対の分割部４側を検査可能な配置構成としている。このような第１検査部７０と第２検査部９０は、可撓性包装体１の搬送方向に対して線対称な位置関係としている。 Since the second inspection unit 90 adopts the same form as the first inspection unit 70, detailed description thereof is omitted. The second inspection unit 90 is different from the first inspection unit 70 in the electrode arrangement position. In the pinhole inspection apparatus 10 of the present embodiment, the second enclosing unit 6 is inclined in two upper and lower directions around the transport direction axis. For this reason, it is set as the arrangement structure which can test | inspect the division | segmentation part 4 side opposite to the side which test | inspected the enclosure 2 side of the 2nd enclosure part 6 in the 1st test | inspection part 70. FIG. Such a 1st test | inspection part 70 and the 2nd test | inspection part 90 are set as the line-symmetric positional relationship with respect to the conveyance direction of the flexible package 1. FIG.
なお、第１検査部７０で第２封入部６の分割部４側を検査した場合には、第２検査部９０で第２封入部６の封入口２側を検査可能な配置構成とすれば良い。
前述の第２搬送部４０には位置検知センサー１００が取り付けられている。位置検知センサー１００は、第２搬送部４０上であって、検査手段６０よりも上流側に取り付けられている。位置検知センサー１００は、平面視で第２搬送部４０上を搬送する第２封入部６の封入口２側及び分割部４側と重なる位置に２つの検出部１０２ａ，１０２ｂを備えている。検出部１０２ａ，１０２ｂはレーザー光を直下の第２搬送部４０上に照射可能な構成とし、かつ第２封入部６から反射したレーザー光を入力可能な構成としている。この様な構成の位置検知センサー１００によれば、第２搬送部４０上を搬送する第２封入部６の封入口２側及び分割部４側の通過を検知することができる。
In addition, when the division | segmentation part 4 side of the 2nd enclosure part 6 is test | inspected in the 1st test | inspection part 70, if the arrangement structure which can test | inspect the enclosure 2 side of the 2nd enclosure part 6 in the 2nd test | inspection part 90 is taken. good.
A position detection sensor 100 is attached to the second transport unit 40 described above. The position detection sensor 100 is mounted on the second transport unit 40 and upstream of the inspection unit 60. The position detection sensor 100 includes two detection units 102a and 102b at positions overlapping the sealing port 2 side and the dividing unit 4 side of the second sealing unit 6 that transports the second transporting unit 40 in plan view. The detection units 102 a and 102 b are configured to be able to irradiate laser light onto the second transport unit 40 immediately below, and to be configured to be able to input laser light reflected from the second enclosing unit 6. According to the position detection sensor 100 having such a configuration, it is possible to detect passage of the second enclosure portion 6 that is conveyed on the second conveyance portion 40 on the side of the enclosure port 2 and the division portion 4.
搬送手段２０の下流側には分別手段１１０が取り付けられている。図８は分別手段による可撓性包装体の（Ａ）搬送時、（Ｂ）排除時を示す側面図である。分別手段１１０は、ケーシング１１１と、開閉コンベア１１２と、コンベア駆動部１１６と、開閉駆動部１２０を基本構成としている。開閉コンベア１１２は、搬送手段２０の下流側に配置されて、ピンホール検査後の可撓性包装体１を受け入れるコンベアである。開閉コンベア１１２は、ケーシング１１１上に設けられ、ローラ１１３ａ，１１３ｂ、とベルト１１４を備えている。開閉コンベア１１２は、下流側のローラ１１３ｂを回転の中心軸とし、上流側のローラ１１３ａが矢印ｂ方向に回転可能な構成としている。そして、下流側のローラ１１３ｂにはロープ１１５を介してコンベア駆動部１１６となる駆動モーターが接続している。この様な構成の開閉コンベア１１２は、コンベアの開動作及び閉動作の間、ベルト１１４を回転させ続けることができる。 A sorting unit 110 is attached to the downstream side of the transport unit 20. FIG. 8 is a side view showing (A) when the flexible packaging body is conveyed by the sorting means and (B) when it is removed. The sorting means 110 has a basic configuration of a casing 111, an opening / closing conveyor 112, a conveyor driving unit 116, and an opening / closing driving unit 120. The opening / closing conveyor 112 is a conveyor that is disposed on the downstream side of the conveying means 20 and receives the flexible package 1 after the pinhole inspection. The open / close conveyor 112 is provided on the casing 111 and includes rollers 113 a and 113 b and a belt 114. The opening / closing conveyor 112 is configured such that the downstream roller 113b is a central axis of rotation, and the upstream roller 113a is rotatable in the direction of arrow b. A driving motor serving as a conveyor driving unit 116 is connected to the downstream roller 113b via a rope 115. The open / close conveyor 112 having such a configuration can continue to rotate the belt 114 during the opening and closing operations of the conveyor.
開閉駆動部１２０は、ベアリング１２２と、カム１２４と、モーター１２６と、弾性体１２８を基本構成としている。ベアリング１２２は開閉コンベア１１２の下面に取り付けられている。カム１２４とモーター１２６は、ケーシング１１１側に取り付けられ、カム１２４は側面視で略楕円形状であり、モーター１２６のシャフトに取り付けられ回転自在な構成としている。カム１２４は、ベアリング１２２の直下に配置されて、カム１２４の短軸がベアリング１２２と接触しているとき、開閉コンベア１１２が水平状態（閉じた状態）となる。一方、カム１２４の長軸がベアリング１２２と接触しているとき、開閉コンベア１１２のローラ１１３ａが上方に移動して開閉コンベア１１２が開いた状態となる。弾性体１２８は、一端が開閉コンベア１１２の下面に取り付けられ、他端がケーシング１１１側に取り付けられている。このような弾性体１２８により、開閉コンベア１１２をケーシング１１１側へ付勢することができる。このような構成の開閉コンベア１１２は、カム１２４の短軸がベアリング１２２と接触したとき、開閉コンベア１１２が水平状態（閉じた状態）となり、可撓性包装体１を搬送させることができる。一方、カム１２４の長軸がベアリング１２２と接触したとき、開閉コンベア１２２が開いた状態となり、可撓性包装体１がケーシング１１１内へ落下して外部へ排除することができる。 The opening / closing drive unit 120 basically includes a bearing 122, a cam 124, a motor 126, and an elastic body 128. The bearing 122 is attached to the lower surface of the opening / closing conveyor 112. The cam 124 and the motor 126 are attached to the casing 111 side, and the cam 124 is substantially elliptical in a side view, and is attached to the shaft of the motor 126 so as to be rotatable. The cam 124 is disposed immediately below the bearing 122, and when the short shaft of the cam 124 is in contact with the bearing 122, the open / close conveyor 112 is in a horizontal state (closed state). On the other hand, when the long axis of the cam 124 is in contact with the bearing 122, the roller 113a of the open / close conveyor 112 moves upward and the open / close conveyor 112 is opened. One end of the elastic body 128 is attached to the lower surface of the opening / closing conveyor 112, and the other end is attached to the casing 111 side. Such an elastic body 128 can bias the open / close conveyor 112 toward the casing 111. When the short shaft of the cam 124 comes into contact with the bearing 122, the open / close conveyor 112 having such a configuration is in a horizontal state (closed state), and the flexible packaging body 1 can be conveyed. On the other hand, when the long axis of the cam 124 comes into contact with the bearing 122, the open / close conveyor 122 is opened, and the flexible package 1 can fall into the casing 111 and be removed to the outside.
制御手段（不図示）は、前記位置検知センサー１００と前記分別手段１１０に電気的に接続している。制御手段は、位置検知センサー１００の検知信号に基づいて、前記第２搬送部４０から位置ずれした前記可撓性包装体１を外部へ排出する制御信号を前記分別手段１１０へ送信する構成としている。 Control means (not shown) is electrically connected to the position detection sensor 100 and the sorting means 110. Based on the detection signal of the position detection sensor 100, the control means is configured to transmit a control signal for discharging the flexible packaging body 1 displaced from the second transport unit 40 to the sorting means 110. .
次に上記構成によるピンホール検査装置１０を用いたピンホール検査方法について以下説明する。
ピンホール検査装置１０の上流側から可撓性包装体１が搬送手段２０に供給される。搬送手段２０の第１搬送部３０は、図１中の矢印Ａ方向となる搬送方向へ向けて搬送ベルト３２を可動させている。第１封入部５が搬送ベルト３２上に載置されると、搬送方向に沿って水平方向に移動する。そして搬送ベルト３２の搬送面の下方に設けられた吸引台３７上へ第１封入部５が搬送されると、吸引孔３７ａからの吸引によって、第１封入部５の下面が搬送ベルト３２の長孔３３ｂを介してベルト表面に吸着した状態で搬送される。
Next, a pinhole inspection method using the pinhole inspection apparatus 10 having the above configuration will be described below.
The flexible packaging body 1 is supplied to the conveying means 20 from the upstream side of the pinhole inspection apparatus 10. The first transport unit 30 of the transport unit 20 moves the transport belt 32 in the transport direction that is the direction of arrow A in FIG. When the first enclosure 5 is placed on the transport belt 32, it moves in the horizontal direction along the transport direction. When the first enclosing unit 5 is conveyed onto the suction table 37 provided below the conveying surface of the conveying belt 32, the lower surface of the first enclosing unit 5 becomes longer than the length of the conveying belt 32 due to suction from the suction holes 37 a. It is conveyed while adsorbed on the belt surface through the holes 33b.
一方、搬送手段２０の第２搬送部４０は、第１搬送部３０と同様に、図１中の矢印Ａ方向となる搬送方向へ向けてロープコンベアを可動させている。第２封入部６が第１ロープコンベア４２のロープコンベア上に載置されると、搬送方向に沿って水平方向に移動する。そして、第２封入部６が第２搬送部４０となる第１ロープコンベア４２上に設けた位置検知センサー１００を通過すると、検知信号が制御手段に送信される。 On the other hand, the 2nd conveyance part 40 of the conveyance means 20 is moving the rope conveyor toward the conveyance direction used as the arrow A direction in FIG. If the 2nd enclosure part 6 is mounted on the rope conveyor of the 1st rope conveyor 42, it will move to a horizontal direction along a conveyance direction. And if the 2nd enclosure part 6 passes the position detection sensor 100 provided on the 1st rope conveyor 42 used as the 2nd conveyance part 40, a detection signal will be transmitted to a control means.
次に第２封入部６が第２ロープコンベア４４のロープコンベア上に移動する。第２ロープコンベア４４は、水平状態に置かれた第１封入部５に対して、図３に示すように分割部４を基点として第２封入部６の封入口２側を下方に傾斜させた状態で搬送可能な構成としている。このため第２封入部６の気体層７は、分割部４側の端部へ移動する。第２封入部６が第２ロープコンベア４４上に設けた第１検査部７０に到達すると、まず、第２封入部６の封入口２側の上面側から第１検知電極７４が接触する。そして第２封入部６がそのまま進行すると、第２封入部６の封入口２側の下面に高電圧印加電極７８が接触する。第１検知電極７４が第２封入部６を離れるまでに第２検知電極７６が接触する配置関係としているため、第１検知電極７４が第２封入部６から離れた場合であっても、第２封入部６の封入口２側のピンホール検査を行うことができる。第２封入部６にピンホールが存在していると、ピンホール部分で火花放電が生じ、検知電極７２側に流れる電流に変化が生じるため、ピンホールの有無を検知することができる。 Next, the second enclosure 6 moves onto the rope conveyor of the second rope conveyor 44. As shown in FIG. 3, the second rope conveyor 44 inclines the sealing port 2 side of the second sealing portion 6 downward with respect to the first sealing portion 5 placed in a horizontal state as shown in FIG. It is configured to be transportable in a state. For this reason, the gas layer 7 of the 2nd enclosure part 6 moves to the edge part by the side of the division | segmentation part 4. FIG. When the second enclosing unit 6 reaches the first inspection unit 70 provided on the second rope conveyor 44, first, the first detection electrode 74 contacts from the upper surface side of the enclosing port 2 side of the second enclosing unit 6. And if the 2nd enclosure part 6 advances as it is, the high voltage application electrode 78 will contact the lower surface by the side of the enclosure port 2 of the 2nd enclosure part 6. FIG. Since the second detection electrode 76 is in contact with the first detection electrode 74 before leaving the second enclosure portion 6, the first detection electrode 74 is separated from the second enclosure portion 6 even if the first detection electrode 74 is away from the second enclosure portion 6. 2 A pinhole inspection on the enclosure 2 side of the enclosure 6 can be performed. If there is a pinhole in the second enclosing portion 6, spark discharge occurs in the pinhole portion, and the current flowing to the detection electrode 72 changes, so that the presence or absence of the pinhole can be detected.
次に第２封入部６が第３ロープコンベア４６のロープコンベア上に移動する。第３ロープコンベア４６は、水平状態に置かれた第１封入部５に対して、分割部４を基点として第２封入部６の封入口２側を上方に傾斜させた状態で搬送可能な構成としている。このため第２封入部６の気体層７は、封入口２側の端部へ移動する。第２封入部６が第３ロープコンベア４６上に設けた第２検査部９０に到達すると、まず、第２封入部６の分割部４側の上面側から第１検知電極７４が接触する。そして第２封入部６がそのまま進行すると、第２封入部６の分割部４側の下面に高電圧印加電極７８が接触する。第１検知電極７４が第２封入部６を離れるまでに第２検知電極７６が接触する配置関係としているため、第１検知電極７４が第２封入部６から離れた場合であっても、第２封入部６の分割部４側のピンホール検査を行うことができる。 Next, the second enclosure 6 moves onto the rope conveyor of the third rope conveyor 46. The 3rd rope conveyor 46 is the structure which can convey in the state which inclined the enclosure port 2 side of the 2nd enclosure part 6 upwards from the division | segmentation part 4 with respect to the 1st enclosure part 5 placed in the horizontal state It is said. For this reason, the gas layer 7 of the 2nd enclosure part 6 moves to the edge part by the side of the enclosure port 2. FIG. When the second enclosing unit 6 reaches the second inspection unit 90 provided on the third rope conveyor 46, first, the first detection electrode 74 comes into contact from the upper surface side of the dividing unit 4 side of the second enclosing unit 6. When the second encapsulating part 6 proceeds as it is, the high voltage application electrode 78 comes into contact with the lower surface of the second enclosing part 6 on the divided part 4 side. Since the second detection electrode 76 is in contact with the first detection electrode 74 before leaving the second enclosure portion 6, the first detection electrode 74 is separated from the second enclosure portion 6 even if the first detection electrode 74 is away from the second enclosure portion 6. 2 A pinhole inspection on the divided portion 4 side of the enclosing portion 6 can be performed.
最後に第２封入部６が第４ロープコンベア４８のロープコンベア上に載置されると、搬送方向に沿って水平方向に移動する。
制御手段は、位置検知センサー１００の検知信号に基づいて、第２搬送部４０から第２封入部６が位置ずれしていた場合、検査手段６０によるピンホール検査が正確に行えなかった可撓性包装体１を外部へ排出する制御信号を分別手段１１０へ送信する。分別手段１１０では、開閉コンベア１１２が上昇してケーシング１１１内から外部へ可撓性包装体１を排出することができる。
Finally, when the second enclosure 6 is placed on the rope conveyor of the fourth rope conveyor 48, it moves in the horizontal direction along the transport direction.
Based on the detection signal of the position detection sensor 100, the control means is flexible when the pinhole inspection cannot be accurately performed by the inspection means 60 when the second enclosing part 6 is displaced from the second transport part 40. A control signal for discharging the package 1 to the outside is transmitted to the sorting means 110. In the sorting means 110, the open / close conveyor 112 can be lifted to discharge the flexible package 1 from the inside of the casing 111 to the outside.
このような第１実施形態のピンホール検査装置１０によれば、固体を封入した第１封入部５が損傷することなく搬送しながら、液体を封入した第２封入部６のピンホール検査を行うことができる。また第２封入部６に混入する気体層７を回避しながらピンホール検査を行うことができる。 According to the pinhole inspection apparatus 10 of the first embodiment as described above, the pinhole inspection of the second enclosure portion 6 enclosing the liquid is performed while the first enclosure portion 5 enclosing the solid is transported without being damaged. be able to. Moreover, a pinhole test | inspection can be performed, avoiding the gas layer 7 mixed in the 2nd enclosure part 6. FIG.
次に第２実施形態のピンホール検査装置１０Ａについて以下説明する。なお第２実施形態のピンホール検査装置１０Ａと第１実施形態のピンホール検査装置１０との相違点は、第１搬送部の形態のみであり、その他の構成については、上記説明を援用する。 Next, a pinhole inspection apparatus 10A of the second embodiment will be described below. Note that the difference between the pinhole inspection apparatus 10A of the second embodiment and the pinhole inspection apparatus 10 of the first embodiment is only the form of the first transport unit, and the above description is used for other configurations.
図９は第２実施形態のピンホール検査装置の構成概略を示す平面図である。図１０は第２実施形態の第１搬送部の構成概略を示す側面図である。
本実施形態の第１搬送部３０Ａは、搬送ベルト３２の搬送面（上面）に接する上部コンベア２００を設けている。上部コンベア２００は、上部ベルト２１０と、ローラ２２０を主な構成要件としている。上部コンベア２００は、複数のローラ２２０に上部ベルト２１０を巻き回して自由回転可能とし、ローラ２２０を回転させる駆動部を備えていない。上部ベルト２１０は、搬送ベルト３２の上面と対向し、吸引部３６の吸引により搬送ベルト３２に吸着すると共に、可撓性包装体１の上面に接しながら搬送方向へ回転自在な構成としている。
FIG. 9 is a plan view showing a schematic configuration of the pinhole inspection apparatus according to the second embodiment. FIG. 10 is a side view showing a schematic configuration of the first transport unit of the second embodiment.
The first conveyance unit 30 </ b> A of the present embodiment includes an upper conveyor 200 that is in contact with the conveyance surface (upper surface) of the conveyance belt 32. The upper conveyor 200 has an upper belt 210 and a roller 220 as main components. The upper conveyor 200 does not include a driving unit that rotates the roller 220 by allowing the upper belt 210 to be wound around the plurality of rollers 220 to be freely rotatable. The upper belt 210 is opposed to the upper surface of the conveyance belt 32, and is adsorbed to the conveyance belt 32 by suction of the suction portion 36, and is configured to be rotatable in the conveyance direction while being in contact with the upper surface of the flexible packaging body 1.
このような第２実施形態のピンホール検査装置１０Ａによれば、搬送ベルト３２及び第１封入部５の上面に接する回転自在な上部コンベア２００を配置することにより、第１封入部５が吸着していない搬送ベルト３２の長孔３３ｂ及び吸引部３６の吸引孔３７ａを塞ぐことができ、吸引部３６の吸引力を抑えながら第１封入体５を搬送ベルト３２に吸着させながら搬送することができる。 According to the pinhole inspection apparatus 10A of the second embodiment as described above, the first enclosing unit 5 is adsorbed by arranging the rotatable upper conveyor 200 in contact with the transport belt 32 and the upper surface of the first enclosing unit 5. The long holes 33b of the non-conveying belt 32 and the suction holes 37a of the suction part 36 can be closed, and the first inclusion body 5 can be conveyed while adsorbed to the conveyance belt 32 while suppressing the suction force of the suction part 36. .
１………可撓性包装体、２………封入口、３………周縁部、４………分割部、５………第１封入部、６………第２封入部、７………気体層、１０，１０Ａ………ピンホール検査装置、２０………搬送手段、３０，３０Ａ………第１搬送部、３２………搬送ベルト、３３ａ………開口、３３ｂ………長孔、３４………駆動部、３５ａ………ローラ、３５ｂ………モーター、３５ｃ………ローラ、３５ｄ………ピン、３６………吸引部、３７………吸引台、３７ａ………吸引孔、３７ｂ………仕切り板、３８………吸引ポンプ、３９ａ………配管、４０………第２搬送部、４２………第１ロープコンベア、４４………第２ロープコンベア、４６………第３ロープコンベア、４８………第４ロープコンベア、５０………ロープ、５２………ローラ、６０………検査手段、７０………第１検査部、７２………検知電極、７４………第１検知電極、７６………第２検知電極、７８………高電圧印加電極、８０………針状電極、８１………基部、８２………支持部、８３………電極部、８４ａ………第１突部、８４ｂ………第２突部、８５………固定部、８６………ステー、８７………ストッパー、８８………弾性部材、９０………第２検査部、１００………位置検知センサー、１１０………分別手段、１１１………ケーシング、１１２………開閉コンベア、１１３ａ，１１３ｂ………ローラ、１１４………ベルト、１１５………ロープ、１１６………コンベア駆動部、１２０………開閉駆動部、１２２………ベアリング、１２４………カム、１２６………モーター、１２８………弾性体、２００………上部コンベア、２１０………上部ベルト、２２０………ローラ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ......... Flexible packaging body, 2 ......... Enclosure port, 3 ......... Peripheral part, 4 ......... Division part, 5 ......... First enclosure part, 6 ......... Second enclosure part, 7 ......... Gas layer, 10, 10A ......... Pinhole inspection device, 20 ......... Conveying means, 30, 30A ......... First conveying part, 32 ......... Conveying belt, 33a ......... Opening, 33b ... ...... Elongated hole, 34 ... Drive section, 35a ......... Roller, 35b ......... Motor, 35c ......... Roller, 35d ......... Pin, 36 ......... Suction part, 37 ......... Suction stand, 37a ......... Suction hole, 37b ......... Partition plate, 38 ......... Suction pump, 39a ......... Piping, 40 ......... Second conveying section, 42 ......... First rope conveyor, 44 ......... First 2 rope conveyor, 46 ......... 3rd rope conveyor, 48 ......... 4th rope conveyor, 50 ......... rope, 52 ......... roller, 0 ......... Inspection means, 70 ......... First inspection section, 72 ......... Detection electrode, 74 ......... First detection electrode, 76 ......... Second detection electrode, 78 ......... High voltage application electrode, 80 ......... Needle electrode, 81 ......... Base, 82 ......... Support, 83 ......... Electrode, 84a ... First projection, 84b ... Second projection, 85 ......... Fixing part, 86 ......... Stay, 87 ......... Stopper, 88 ......... Elastic member, 90 ...... Second inspection part, 100 ......... Position detection sensor, 110 ......... Sorting means, 111 ......... Casing, 112 ......... Opening and closing conveyor, 113a, 113b ......... Roller, 114 ......... Belt, 115 ......... Rope, 116 ......... Conveyor drive, 120 ......... Opening / closing drive, 122 ......... Bearing , 124 ......... Cams, 126 ......... Motor, 128 ......... Elastic body, 20 ......... upper conveyor, 210 ......... upper belt, 220 ......... roller.
Claims (5)
前記搬送手段上を搬送する前記第２封入部に電圧を印加してピンホールの有無を検査する検査手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記第１封入部を吸着させながら搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に併設して前記第１搬送部で前記第１封入部を吸着した状態で前記分割部を基点として前記第２封入部の端部側を搬送方向の軸回りに傾斜させて搬送する第２搬送部とを有し、
前記検査手段は、前記第２搬送部上に設けたことを特徴とするピンホール検査装置。 A first enclosing portion enclosing a solid, a second enclosing portion enclosing a conductive liquid and a gas mixed at the time of enclosing the liquid, and a dividing portion for dividing the first enclosing portion and the second enclosing portion Conveying means for conveying the length direction of the divided portion of the flexible packaging body along the conveying direction;
An inspection means for inspecting the presence or absence of a pinhole by applying a voltage to the second enclosing portion that is conveyed on the conveying means;
With
The conveying means includes a first conveying unit that conveys the first enclosing unit while adsorbing the first enclosing unit, and the dividing unit in a state where the first enclosing unit is adsorbed by the first conveying unit along with the first conveying unit. And a second transport part that transports the end side of the second enclosing part inclined around the axis in the transport direction with the base point as a base point,
The pinhole inspection apparatus, wherein the inspection means is provided on the second transport unit.
複数の長孔を設けた搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送面の下面に設けて前記長孔と対向する箇所に複数の吸引孔を設けた吸引台と、前記吸引台を仕切板でブロック分けした各ブロックを吸引する吸引ポンプからなる吸引部と、
を備えたことを特徴する請求項１に記載のピンホール検査装置。 The first transport unit is
A conveyor belt provided with a plurality of elongated holes;
Suction comprising a suction stand provided on the lower surface of the transport surface of the transport belt and provided with a plurality of suction holes at locations facing the elongated holes, and a suction pump for sucking each block obtained by dividing the suction stand into blocks by a partition plate And
Pinhole inspection apparatus according to claim 1, comprising the.
前記検査手段の上流側に前記第２搬送部上を搬送する前記第２封入部の通過を検知する位置検知センサーと、
前記検査手段の下流側に前記可撓性包装体を搬送経路から外部へ排出する分別手段と、
前記位置検知センサーと前記分別手段に電気的に接続し前記位置検知センサーの検知信号に基づいて、前記第２搬送部から位置ずれした前記可撓性包装体を外部へ排出する制御信号を前記分別手段へ送信する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のピンホール検査装置。 The conveying means is
A position detection sensor for detecting the passage of the second enclosing unit that conveys the second conveying unit upstream of the inspection means;
A sorting means for discharging the flexible package from the transport path to the downstream side of the inspection means;
Based on the detection signal of the position detection sensor that is electrically connected to the position detection sensor and the sorting means, a control signal for discharging the flexible packaging body displaced from the second transport unit to the outside Control means for transmitting to the means;
The pinhole inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記可撓性包装体の前記分割部の長さ方向を搬送方向に沿って搬送する際に、前記第１封入部を第１搬送部の搬送ベルト上に吸着させながら搬送し、前記第１封入部を吸着した状態で前記分割部を基点として前記第２封入部の端部を搬送方向の軸回りに傾斜させて第２搬送部上を搬送する工程と、
前記第２搬送部上を搬送する前記第２封入部に電圧を印加してピンホールの有無を検査する工程と、
を有することを特徴とするピンホール検査方法。
A first enclosing portion enclosing a solid, a second enclosing portion enclosing a conductive liquid and a gas mixed at the time of enclosing the liquid, and a dividing portion for dividing the first enclosing portion and the second enclosing portion A method for inspecting the presence or absence of pinholes by applying a voltage to a flexible packaging body comprising:
When the length direction of the division part of the flexible package is conveyed along the conveyance direction, the first enclosing part is conveyed while being adsorbed onto the conveying belt of the first conveying part, and the first enclosure The step of inclining the end of the second enclosing unit around the axis in the conveying direction with the divided portion as a base point in a state where the portion is adsorbed and conveying the second conveying unit;
Applying a voltage to the second enclosing unit that conveys the second conveying unit to inspect for the presence of a pinhole;
A pinhole inspection method characterized by comprising:
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