JP2014031241A - Conveyor belt and conveyor belt device - Google Patents

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JP2014031241A JP2012172071A JP2012172071A JP2014031241A JP 2014031241 A JP2014031241 A JP 2014031241A JP 2012172071 A JP2012172071 A JP 2012172071A JP 2012172071 A JP2012172071 A JP 2012172071A JP 2014031241 A JP2014031241 A JP 2014031241A
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Hirozumi Enshu
宏純 遠周
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the accuracy of detecting a vertical tear by increasing the number of conductors in the central part in the belt width direction and to dispose vertical tear detection means on one side in the belt width direction to improve work efficiency required for adjustment.SOLUTION: There is provided a conveyor belt device 1 having a conveyor belt 13 which comprises: a rubber body 14 extending in a belt longitudinal direction L; and a loop coil 16 which is embedded in the rubber body 14 and has an annular shape in plan view from the belt thickness direction. The loop coil 16 extends towards both sides over the center in a belt width direction H in the plan view and forms a U-shaped ring part opened in the belt width direction H and a recess 16A which forms the U-shaped ring part reaches the central part in the belt width direction H.

Description

本発明は、コンベヤベルトおよびコンベヤベルト装置に関するものである。   The present invention relates to a conveyor belt and a conveyor belt device.

従来から、コンベヤベルトの縦裂きを検出可能なベルトコンベヤ装置として、例えば下記特許文献1に示されるような構成が知られている。このコンベヤベルト装置は、ベルト長手方向に延在する本体ゴム、および本体ゴムに埋設され、ベルト厚さ方向から見た平面視で矩形環状をなすループコイルを有するコンベヤベルトと、ループコイルに誘導電流を生じさせる磁界を発生させる磁界発生部と、ループコイルに生じた誘導電流を検出する検出部と、を備えている。前記コンベヤベルト装置では、コンベヤベルトに縦裂きが形成されて前記ループコイルが断線すると、磁界発生部から磁界が発生したときにループコイルに生じる誘導電流が変化することから、検出部により前記縦裂きが検出されることとなる。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a configuration shown in Patent Document 1 below is known as a belt conveyor device capable of detecting a longitudinal tear of a conveyor belt. This conveyor belt device includes a main body rubber extending in the longitudinal direction of the belt, a conveyor belt embedded in the main body rubber and having a loop coil having a rectangular ring shape when viewed from the belt thickness direction, and an induced current in the loop coil. A magnetic field generation unit that generates a magnetic field that generates a magnetic field and a detection unit that detects an induced current generated in the loop coil. In the conveyor belt device, when a longitudinal tear is formed in the conveyor belt and the loop coil is disconnected, an induced current generated in the loop coil changes when a magnetic field is generated from the magnetic field generating unit. Will be detected.

このようコンベヤベルト装置では、ループコイルがベルト幅方向に延びて埋設されており、前記磁界発生部と、検出部と、がそれぞれコンベヤベルトの下方にてベルト幅方向の両側付近に設けられている。そして、一対の磁界発生部の磁界発生領域と検出部の検出領域のそれぞれに同一のループコイルが同時に位置するように配置されている。   In such a conveyor belt device, the loop coil extends in the belt width direction and is embedded, and the magnetic field generation unit and the detection unit are provided near both sides in the belt width direction below the conveyor belt. . And the same loop coil is arrange | positioned so that it may be simultaneously located in each of the magnetic field generation area of a pair of magnetic field generation part, and the detection area of a detection part.

特開2005−162430号公報JP 2005-162430 A

しかしながら、従来のコンベヤベルト装置では、縦裂き検出手段(磁界発生部および検出部)にループコイルが同時に入る必要があるとともに、双方の縦裂き検出手段をベルト幅方向の両側に設ける必要があった。そのため、縦裂き検出手段の調整等を行う際には、コンベヤベルトのベルト幅方向の両側から同時に行う必要があり、通路がベルト幅方向の片側のみに設けられている場合には、例えばコンベヤベルトの上方を越えて前記通路と反対側へ移動する必要があった。   However, in the conventional conveyor belt device, it is necessary that the loop coil enters the longitudinal tear detection means (the magnetic field generation unit and the detection unit) at the same time, and it is necessary to provide both longitudinal tear detection means on both sides in the belt width direction. . Therefore, when adjusting the longitudinal tear detection means, etc., it is necessary to carry out simultaneously from both sides in the belt width direction of the conveyor belt. When the passage is provided only on one side in the belt width direction, for example, the conveyor belt It was necessary to move to the opposite side of the passage over the upper part of the road.

なお、このような矩形環状のループコイルに対して、磁界発生部および検出部の両方をベルト幅方向の片側に配置すると、それら磁界発生部および検出部同士の離間を十分に確保することができず、検出部で磁界発生部の高周波を検出してしまうという問題があった。そこで、上述した誤検出に対応するために、磁界発生部および検出部間に遮蔽板を設けることが行われているが、その遮蔽板とコンベヤベルトとが干渉するおそれがあった。
しかも、平面視で矩形環状のループコイルの角部のみが磁界発生部の磁界発生領域と検出部の検出領域に位置することになり、縦裂き検出手段それぞれに対応するループコイルの必要導線本数が不足し、必要な誘導電流を発生させ、かつ検出することができないという問題があった。
If both the magnetic field generation unit and the detection unit are arranged on one side in the belt width direction with respect to such a rectangular annular loop coil, the magnetic field generation unit and the detection unit can be sufficiently separated from each other. However, there is a problem that the detection unit detects the high frequency of the magnetic field generation unit. Therefore, in order to cope with the above-described erroneous detection, a shielding plate is provided between the magnetic field generation unit and the detection unit, but there is a possibility that the shielding plate and the conveyor belt interfere with each other.
Moreover, only the corners of the rectangular loop coil in plan view are positioned in the magnetic field generation region of the magnetic field generation unit and the detection region of the detection unit, and the required number of conductors of the loop coil corresponding to each of the vertical tear detection means is There was a problem that it was insufficient, and a necessary induced current was generated and could not be detected.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ベルト幅方向の中央部分の導線本数を増やすことで、縦裂きの検出精度を高めることができるコンベヤベルトおよびコンベヤベルト装置を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、縦裂き検出手段をベルト幅方向の片側に配置することを可能とし、調整等にかかる作業効率を向上させることができるコンベヤベルトおよびコンベヤベルト装置を提供することである。
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a conveyor belt and a conveyor belt device capable of increasing the accuracy of detection of longitudinal tearing by increasing the number of conductive wires in the central portion in the belt width direction. The purpose is to do.
Another object of the present invention is to provide a conveyor belt and a conveyor belt device capable of arranging the longitudinal tear detection means on one side in the belt width direction and improving the working efficiency of adjustment and the like. It is.

上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
本発明に係るコンベヤベルトは、ベルト長手方向に延在する本体ゴムと、該本体ゴムに埋設されるとともに、ベルト厚さ方向から見た平面視で環状をなすループコイルと、を備えるコンベヤベルトであって、前記ループコイルは、前記平面視で、ベルト幅方向の中央を跨いだ両側に向けて延びるとともに、ベルト幅方向に開口するU字状の環状をなし、該U字状を形成する凹部がベルト幅方向の中央部分に達していることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
A conveyor belt according to the present invention is a conveyor belt comprising a main body rubber extending in the belt longitudinal direction, and a loop coil embedded in the main body rubber and having an annular shape in plan view as viewed from the belt thickness direction. The loop coil has a U-shaped annular shape that extends toward both sides of the belt in the belt width direction and opens in the belt width direction, and forms a U-shape. Is characterized by reaching the central part in the belt width direction.

また、上記本発明のコンベヤベルト装置では、上述したコンベヤベルトと、前記ループコイルに誘導電流を生じさせる磁界を発生させる磁界発生部と、前記ループコイルに生じた誘導電流を検出する検出部と、を備えていることを特徴としている。   In the conveyor belt device of the present invention, the conveyor belt described above, a magnetic field generating unit that generates a magnetic field that generates an induced current in the loop coil, a detecting unit that detects the induced current generated in the loop coil, It is characterized by having.

本発明では、ループコイルが平面視でベルト幅方向に開口し、ベルト幅方向の中心よりも開口側に位置する部分が互いにベルト長手方向に離れており、しかもU字状を形成する凹部がベルト幅方向の中央部分に達しているので、縦裂きが形成し易い前記中央部分にループコイルのベルト幅方向に沿って延在する導線本数を増やすことができる。そのため、本体ゴムにおける縦裂きの検出領域を広くすることが可能となり、検出精度を高くすることができる。   In the present invention, the loop coil opens in the belt width direction in plan view, the portions located on the opening side from the center in the belt width direction are separated from each other in the belt longitudinal direction, and the concave portion forming the U-shape is the belt Since it has reached the central portion in the width direction, the number of conductors extending along the belt width direction of the loop coil can be increased in the central portion where the vertical tear is easily formed. Therefore, it becomes possible to widen the detection area of the vertical tear in the main rubber, and the detection accuracy can be increased.

また、ループコイルの凹部のベルト長手方向の両側に位置する部分(これを凸状部という)それぞれにおいて、矩形環状に形成される従来のループコイルと同等の導線本数を配置させることができる。そのため、前記凸状部同士のベルト長手方向の間隔が十分離れていれば、一対の前記凸状部それぞれに対して磁界を発生させるための縦裂き検出手段(磁界発生部)と、誘導電流を検出するための縦裂き検出手段(検出部)と、を対向させて配置させた場合に、前記磁界発生部によって従来と同等の誘導電流を発生させることができ、その誘導電流を前記検出部によって従来と同等の検出精度で検出することができる。つまり、縦裂きの検出精度を低下させることなく、上記磁界発生部および検出部の両方をベルト幅方向の片側に寄せて配置することができる。
したがって、例えば本体ゴムのベルト幅方向の片側のみにメンテナンス用の通路がある場合であっても、縦裂き検出手段を本体ゴムのベルト幅方向の前記通路側の片側のみに配置しておくことで、縦裂き検出手段を通路側から容易に調整したり、修理することが可能となり、従来のようにコンベヤベルトの上方を越えて前記通路と反対側へ移動するといった手間のかかる作業が不要になるという利点がある。
In addition, the number of conductive wires equivalent to that of a conventional loop coil formed in a rectangular ring shape can be arranged in each of the portions of the concave portion of the loop coil located on both sides in the belt longitudinal direction (referred to as convex portions). Therefore, if the distance between the convex portions in the belt longitudinal direction is sufficiently long, a longitudinal tear detection means (magnetic field generating portion) for generating a magnetic field for each of the pair of convex portions, and an induced current When the vertical tear detection means (detection unit) for detection is arranged to face each other, the magnetic field generation unit can generate an induced current equivalent to the conventional one, and the induction current is generated by the detection unit. Detection can be performed with detection accuracy equivalent to that of the prior art. In other words, both the magnetic field generation unit and the detection unit can be arranged close to one side in the belt width direction without lowering the detection accuracy of the longitudinal tear.
Therefore, for example, even when there is a maintenance passage only on one side of the main body rubber in the belt width direction, the longitudinal tear detection means is arranged only on one side of the main body rubber on the passage side in the belt width direction. The vertical tear detection means can be easily adjusted or repaired from the passage side, and the time-consuming work of moving to the opposite side of the passage over the conveyor belt as in the prior art becomes unnecessary. There is an advantage.

また、ループコイルの前記凸状部同士が凹部を介してベルト長手方向に離れているので、前記検出部で前記磁界発生部側の凸状部から発生される誘導電流を誤って検出することのない好適な離間をもって、ベルト幅方向の片側に縦裂き検出手段を配置することが可能となる。したがって、従来のように遮蔽板を本体ゴムに接近させて設ける必要なくなるという利点がある。   Further, since the convex portions of the loop coil are separated from each other in the longitudinal direction of the belt via the concave portion, it is possible to erroneously detect the induced current generated from the convex portion on the magnetic field generation unit side by the detection unit. It is possible to arrange the vertical tear detection means on one side in the belt width direction with a suitable separation. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to provide the shielding plate close to the main body rubber as in the prior art.

また、上記本発明のコンベヤベルトにおいて、前記凹部の凹底部は、ベルト幅方向の中心を挟んで前記開口側とは反対側に位置することが好ましい。   In the conveyor belt of the present invention, it is preferable that the concave bottom portion of the concave portion is located on the side opposite to the opening side across the center in the belt width direction.

この発明によれば、ループコイルに形成される凹部が本体ゴムの中央部分を跨ってベルト幅方向に延在し、ベルト幅方向に沿って延在するループコイルの導線のベルト幅方向の範囲が広がるため、本体ゴムにおける縦裂きの検出領域をより広くすることが可能となり、検出精度をさらに高めることができる。   According to the present invention, the recess formed in the loop coil extends in the belt width direction across the central portion of the main rubber, and the range of the conductor of the loop coil extending in the belt width direction extends in the belt width direction. Since it spreads, it becomes possible to make the detection area | region of the vertical tear in a main body rubber wider, and can raise detection accuracy further.

本発明に係るコンベヤベルトおよびコンベヤベルト装置によれば、ベルト幅方向の中央部分の導線本数を増やすことで、縦裂きの検出精度を高めることができる。
また、本発明によれば、縦裂き検出手段をベルト幅方向の片側に配置することを可能とし、調整等にかかる作業効率を向上させることができる。
According to the conveyor belt and the conveyor belt device according to the present invention, it is possible to increase the detection accuracy of longitudinal tearing by increasing the number of conductive wires in the central portion in the belt width direction.
Further, according to the present invention, it is possible to arrange the vertical tear detection means on one side in the belt width direction, and it is possible to improve the work efficiency for adjustment and the like.

本発明の実施の形態によるコンベヤベルト装置の側面図である。It is a side view of the conveyor belt apparatus by embodiment of this invention. 図1に示すコンベヤベルト装置のコンベヤベルトの一部を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at a part of conveyor belt of the conveyor belt apparatus shown in FIG. 1 from upper direction. 図2に示すコンベヤベルト装置の斜視図である。It is a perspective view of the conveyor belt apparatus shown in FIG. 図2に示すコンベヤベルト装置においてループコイルが縦裂き検出手段を通過するときの拡大図である。It is an enlarged view when a loop coil passes a vertical tear detection means in the conveyor belt apparatus shown in FIG. 図4に示すA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line shown in FIG.

以下、本発明に係るコンベヤベルトおよびコンベヤベルト装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of a conveyor belt and a conveyor belt device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に示すように、本実施の形態のコンベヤベルト装置1は、水平方向に離間して配置されるとともに回転軸回りに回転可能な一対のプーリ11、12と、これらの両プーリ11、12の間に巻回される無端帯状のコンベヤベルト13と、コンベヤベルト13の縦裂きを検出する縦裂き検出手段20と、を備えている。
一対のプーリ11、12としては、駆動プーリ11および従動プーリ12が備えられており、これらの両プーリ11、12の回転軸は、互いに平行であるとともに、ベルト幅方向H(図2参照)に沿って延在している。
As shown in FIG. 1, the conveyor belt device 1 of the present embodiment includes a pair of pulleys 11 and 12 that are spaced apart from each other in the horizontal direction and that can rotate around a rotation axis, and both pulleys 11 and 12. And an endless belt-like conveyor belt 13 wound between and a vertical tear detecting means 20 for detecting the longitudinal tear of the conveyor belt 13.
As a pair of pulleys 11 and 12, a driving pulley 11 and a driven pulley 12 are provided. The rotation axes of both the pulleys 11 and 12 are parallel to each other and in the belt width direction H (see FIG. 2). Extending along.

図2から図5に示すように、コンベヤベルト13は、ベルト長手方向Lに延在する本体ゴム14と、該本体ゴム14に、ベルト長手方向Lの全周にわたって埋設された抗張体15(図5)と、本体ゴム14に埋設され、ベルト厚さ方向Tから見た平面視でベルト幅方向Hに開口するU字状の環状をなすループコイル16と、を有している。
本体ゴム14は、例えば硫黄加硫可能なゴム材料で形成されている。このゴム材料としては、例えば天然ゴム(NR)、イソプレンゴム(IR)、ブタジエンゴム(BR)、スチレン−ブタジエン共重合ゴム(SBR)等を、単独でまたは混合して使用してもよい。
As shown in FIGS. 2 to 5, the conveyor belt 13 includes a main body rubber 14 extending in the belt longitudinal direction L, and a tensile body 15 (embedded in the main body rubber 14 over the entire circumference in the belt longitudinal direction L. 5) and a loop coil 16 having a U-shaped annular shape embedded in the main body rubber 14 and opened in the belt width direction H in a plan view as viewed from the belt thickness direction T.
The main rubber 14 is formed of a rubber material that can be sulfur vulcanized, for example. As this rubber material, for example, natural rubber (NR), isoprene rubber (IR), butadiene rubber (BR), styrene-butadiene copolymer rubber (SBR) or the like may be used alone or in combination.

図5に示す抗張体15は、ベルト長手方向Lに沿って延在するスチールコードまたは有機繊維コードとされ、ベルト幅方向Hに複数配設されている。なお有機繊維コードとしては、例えばナイロン、ポリエステル若しくはアラミド等が挙げられる。抗張体15は、本体ゴム14のベルト厚さ方向Tの中央部に、ベルト幅方向Hのほぼ全域にわたるように、複数配設されている。   The tensile body 15 shown in FIG. 5 is a steel cord or an organic fiber cord extending along the belt longitudinal direction L, and a plurality of the tensile members 15 are arranged in the belt width direction H. Examples of the organic fiber cord include nylon, polyester, and aramid. A plurality of tensile bodies 15 are arranged in the central portion of the main rubber 14 in the belt thickness direction T so as to cover almost the entire region in the belt width direction H.

ループコイル16は、本体ゴム14に、ベルト長手方向Lに沿って間隔をあけて複数配列され、本体ゴム14におけるベルト厚さ方向Tの裏面側に埋設されている。そして、前記抗張体15は、本体ゴム14におけるループコイル16よりもベルト厚さ方向Tの表面側に埋設されている。   A plurality of loop coils 16 are arranged in the main rubber 14 at intervals along the belt longitudinal direction L, and are embedded on the back surface side of the main rubber 14 in the belt thickness direction T. The tensile body 15 is embedded on the surface side of the main rubber 14 in the belt thickness direction T with respect to the loop coil 16.

ループコイル16は、前記平面視で、ベルト幅方向Hの中央を跨いだ両側に向けて延びており、一方の側端部側が凹んだ凹形状をなしている。この凹んだ凹部16Aの凹底部16bがベルト幅方向Hの中心Oを挟んで該凹部16Aの開口側とは反対側に位置している。すなわち、ループコイル16において、前記平面視で、ベルト幅方向Hの中央よりも開口側に位置して互いにベルト長手方向Lに離れて位置する部分には一対の凸状部16B、16Cが形成されている。これら一対の凸状部16B、16C同士のベルト長手方向Lの離間としては、例えば400mm程度とされる。凸状部16B、16Cは、それぞれ後述する縦裂き検出手段20の磁界発生部21の磁界発生領域内、検出部22の検出領域内に位置する大きさとなる。   The loop coil 16 extends toward both sides across the center in the belt width direction H in the plan view, and has a concave shape in which one side end portion side is recessed. The recessed bottom portion 16b of the recessed portion 16A is located on the opposite side to the opening side of the recessed portion 16A across the center O in the belt width direction H. That is, in the loop coil 16, a pair of convex portions 16 </ b> B and 16 </ b> C are formed at a portion located on the opening side of the center in the belt width direction H and spaced apart from each other in the belt longitudinal direction L in the plan view. ing. The distance between the pair of convex portions 16B and 16C in the belt longitudinal direction L is, for example, about 400 mm. The convex portions 16 </ b> B and 16 </ b> C have sizes that are located in the magnetic field generation region of the magnetic field generation unit 21 and the detection region of the detection unit 22, which will be described later.

また、ループコイル16は、前記平面視で、内周側と外周側に二重に延在する導線16aにより形成されている。各導線16aの端部同士が互いに連結されてなり、ループコイル16の一部分には図示しない導線16aのジョイント部が形成されている。この導線16aのジョイントとしては、さつま撚り、さつま加工、スチールコード同士を繋ぐ方法、溶接、あるいは金具で接続する方法がある。なお、ループコイル16は、二重の導線16aにより前記U字状のループを描いて形成されているので、ベルト幅方向Hの中央部分には、ベルト長手方向Lに8本の導線16aが配列されることになる。   Further, the loop coil 16 is formed of a conducting wire 16a that extends double on the inner peripheral side and the outer peripheral side in the plan view. The ends of the conductive wires 16a are connected to each other, and a joint portion of the conductive wire 16a (not shown) is formed in a part of the loop coil 16. As a joint of this conducting wire 16a, there are a method of twisting, processing, connecting steel cords, welding, or connecting with metal fittings. Since the loop coil 16 is formed by drawing the U-shaped loop with double conductors 16a, eight conductors 16a are arranged in the belt longitudinal direction L at the central portion in the belt width direction H. Will be.

ここで、図5に示すように、前記本体ゴム14は、2層のゴム層14a、14bがベルト厚さ方向Tに積層されている。これらゴム層14a、14bには、当該コンベヤベルト13の表面を構成する表面側ゴム層14aと、当該コンベヤベルト13の裏面を構成する裏面側ゴム層14bと、が備えられている。これらのゴム層14a、14bには、同じゴム材料で形成されている。表面側ゴム層14aにおけるベルト厚さ方向Tに沿った大きさである厚さは、裏面側ゴム層14bの厚さよりも大きくなっている。そして、これらのゴム層14a、14bの間に、前記ループコイル16がベルト厚さ方向Tに挟み込まれるとともに、表面側ゴム層14aに前記抗張体15が埋設されている。本体ゴム14は、ループコイル16を挟み込んだ未加硫状態のゴム層14a、14bを加硫することで形成される。   Here, as shown in FIG. 5, the main rubber 14 has two rubber layers 14 a and 14 b laminated in the belt thickness direction T. These rubber layers 14 a and 14 b are provided with a front surface side rubber layer 14 a constituting the surface of the conveyor belt 13 and a back side rubber layer 14 b constituting the back surface of the conveyor belt 13. These rubber layers 14a and 14b are formed of the same rubber material. The thickness that is the size along the belt thickness direction T in the front surface side rubber layer 14a is larger than the thickness of the back surface side rubber layer 14b. The loop coil 16 is sandwiched between the rubber layers 14a and 14b in the belt thickness direction T, and the tensile body 15 is embedded in the surface-side rubber layer 14a. The main rubber 14 is formed by vulcanizing the unvulcanized rubber layers 14 a and 14 b sandwiching the loop coil 16.

ここで、図1から図4に示すように、表面が鉛直上側を向くキャリア側のコンベヤベルト13は、駆動プーリ11および従動プーリ12の間において、ベルト長手方向Lに複数配置された図示しないベルト支持手段によってトラフ状に支持された状態で走行する。なお前記ベルト支持手段としては、ベルト幅方向Hに沿って延在する回転軸回りに回転自在に配列され、本体ゴム14のベルト幅方向Hの中央部を支持するセンタローラと、このセンタローラのベルト幅方向Hの両側に配置されるとともにセンタローラの回転軸に対して傾斜した回転軸回りに回転自在に配設され、本体ゴム14のベルト幅方向Hの側端部を各別に指示する一対のサイドローラと、を備えた構成などが挙げられる。   Here, as shown in FIGS. 1 to 4, the carrier-side conveyor belt 13 whose surface is directed vertically upward is a plurality of belts (not shown) arranged in the belt longitudinal direction L between the driving pulley 11 and the driven pulley 12. The vehicle travels in a trough-like state supported by the support means. The belt support means is arranged so as to be rotatable around a rotation axis extending along the belt width direction H, and a center roller for supporting the central portion of the main rubber 14 in the belt width direction H, and the center roller A pair that is arranged on both sides in the belt width direction H and is rotatably arranged around a rotation axis inclined with respect to the rotation axis of the center roller, and separately indicates the side end portion of the main rubber 14 in the belt width direction H. And the like, and the like.

また、表面が鉛直下側を向くリターン側のコンベヤベルト13は、ベルト幅方向Hに沿って平坦に展開された状態で走行する。
このようにコンベヤベルト13は、キャリア側においてベルト幅方向Hに曲げ変形させられてトラフ状に支持された状態で走行し、リターン側においてベルト幅方向Hに沿って平坦に展開された状態で走行する。コンベヤベルト13は、走行に伴って、ベルト幅方向Hへの曲げ変形およびその展開を繰り返すように構成されている。
Further, the return-side conveyor belt 13 whose surface is directed vertically downward travels in a state of being flatly developed along the belt width direction H.
In this way, the conveyor belt 13 travels in a state of being bent and deformed in the belt width direction H on the carrier side and supported in a trough shape, and travels in a state of being flatly developed along the belt width direction H on the return side. To do. The conveyor belt 13 is configured to repeat bending deformation in the belt width direction H and development thereof as it travels.

そして、図1に示すように、ベルト幅方向Hに曲げ変形させられたキャリア側のコンベヤベルト13は、当該コンベヤベルト13に積載される図示しない搬送物を、従動プーリ12(一方のプーリ)側から駆動プーリ11(他方のプーリ)側に向けて搬送する。キャリア側のコンベヤベルト13の上方には、搬送物をコンベヤベルト13の表面上に投下するホッパ30が設けられており、キャリア側のコンベヤベルト13は、ホッパ30から投下された搬送物を、駆動プーリ11側に設けられた図示しない荷降ろし部に搬送する。   As shown in FIG. 1, the carrier-side conveyor belt 13 that is bent and deformed in the belt width direction H causes the unillustrated transported material loaded on the conveyor belt 13 to be driven pulley 12 (one pulley) side. To the drive pulley 11 (the other pulley) side. Above the carrier-side conveyor belt 13, a hopper 30 is provided for dropping the conveyed product onto the surface of the conveyor belt 13, and the carrier-side conveyor belt 13 drives the conveyed item dropped from the hopper 30. It is conveyed to the unloading part (not shown) provided on the pulley 11 side.

図2から図4に示すように、縦裂き検出手段20は、ループコイル16に誘導電流を生じさせる磁界を発生させる磁界発生部21と、ループコイル16に生じた誘導電流を検出する検出部22と、を備えている。これらの磁界発生部21および検出部22は、コンベヤベルト13の裏面側に配置されるとともに、両方が同じベルト幅方向Hで一方の側端部側に寄った位置に配置されている。磁界発生部21および検出部22は、ベルト長手方向Lに離間して配置され、それぞれがコンベヤベルト13の裏面に対向している。なお、磁界発生部21および検出部22は、図示しないフレームによって一体的に固定されていてもよい。   As shown in FIGS. 2 to 4, the vertical tear detection means 20 includes a magnetic field generator 21 that generates a magnetic field that generates an induced current in the loop coil 16, and a detector 22 that detects the induced current generated in the loop coil 16. And. The magnetic field generation unit 21 and the detection unit 22 are arranged on the back side of the conveyor belt 13, and both are arranged at positions close to one side end in the same belt width direction H. The magnetic field generation unit 21 and the detection unit 22 are spaced apart from each other in the belt longitudinal direction L, and each face the back surface of the conveyor belt 13. The magnetic field generator 21 and the detector 22 may be integrally fixed by a frame (not shown).

縦裂き検出手段20は、キャリア側のコンベヤベルト13が通過するベルト経路において、ホッパ30に対してベルト長手方向Lで駆動プーリ11側から隣接する搬送開始位置P1に配置されている。なお、縦裂き検出手段20は、コンベヤベルト13が通過するベルト経路において、複数配置されていてもよく、例えば、リターン側のコンベヤベルト13が通過するベルと経路において、駆動プーリ11に対して従動プーリ12側から隣接する戻り開始位置P2に配置されていてもよい。   The longitudinal tear detection means 20 is disposed at a transport start position P1 adjacent to the hopper 30 in the belt longitudinal direction L from the drive pulley 11 side in the belt path through which the carrier-side conveyor belt 13 passes. A plurality of the longitudinal tear detection means 20 may be arranged in the belt path through which the conveyor belt 13 passes. For example, the longitudinal tear detection means 20 is driven by the drive pulley 11 in the bell and path through which the return-side conveyor belt 13 passes. You may arrange | position to the return start position P2 adjacent from the pulley 12 side.

磁界発生部21は、高周波磁界(例えば、15kHz程度)を発生させる図示しない発振回路を備えており、高周波磁界をコンベヤベルト13に向けて発振する。この高周波磁界内にループコイル16が接近すると、電磁誘導現象によってループコイル16に誘導電流が生じる。
検出部22は、ループコイル16に生じる誘導電流により誘導起電力が発生させられる図示しない受信コイルを備えている。検出部22は、ループコイル16に生じた誘導電流を、前記受信コイルによりコンベヤベルト13の裏面側から検出する。そして、検出部22には、前記受信コイルに生じた誘導起電力に基づいてコンベヤベルト13の縦裂きの有無を判定する図示しない判定部が接続されている。
The magnetic field generator 21 includes an oscillation circuit (not shown) that generates a high-frequency magnetic field (for example, about 15 kHz), and oscillates the high-frequency magnetic field toward the conveyor belt 13. When the loop coil 16 approaches the high frequency magnetic field, an induced current is generated in the loop coil 16 due to an electromagnetic induction phenomenon.
The detection unit 22 includes a receiving coil (not shown) in which an induced electromotive force is generated by an induced current generated in the loop coil 16. The detection unit 22 detects the induced current generated in the loop coil 16 from the back side of the conveyor belt 13 by the reception coil. And the determination part which determines the presence or absence of the longitudinal tear of the conveyor belt 13 based on the induced electromotive force which arose in the said receiving coil is connected to the detection part 22.

コンベヤベルト装置1では、図2から図4に示すように、前記搬送開始位置P1を、コンベヤベルト13のうち、ループコイル16が埋設された部分が通過するときには、ループコイル16が断線していなければ、磁界発生部21から発振させられた高周波磁界により、ループコイル16に誘導電流が生じる一方、コンベヤベルト13に縦裂きが形成され、ループコイル16が断線していると、ループコイル16に誘導電流が生じない。したがって、ループコイル16における誘導電流の有無や誘導電流の大きさを、前記判定部が、検出部22に発生させられた前記誘導起電力に基づいて判定することで、コンベヤベルト13の縦裂きが検出されることとなる。   In the conveyor belt device 1, as shown in FIGS. 2 to 4, when the portion of the conveyor belt 13 in which the loop coil 16 is embedded passes through the transfer start position P 1, the loop coil 16 must be disconnected. For example, an induction current is generated in the loop coil 16 by the high-frequency magnetic field oscillated from the magnetic field generation unit 21, while a longitudinal tear is formed in the conveyor belt 13, and the loop coil 16 is inducted when the loop coil 16 is disconnected. No current is generated. Therefore, the presence or absence of the induced current in the loop coil 16 and the magnitude of the induced current are determined by the determination unit based on the induced electromotive force generated by the detection unit 22, so that the conveyor belt 13 can be vertically split. Will be detected.

次に、以上のように構成されたコンベヤベルト13およびコンベヤベルト装置1の作用について、図2から図4などを用いて具体的に説明する。
本実施の形態では、ループコイル16が平面視でベルト幅方向Hに開口し、ベルト幅方向Hの中心Oよりも開口側に位置する部分(凸状部16B、16C)が互いにベルト長手方向Lに離れており、しかもU字状を形成する凹部16Aがベルト幅方向Hの中央部分に達しているので、縦裂きが形成し易い前記中央部分にループコイル16のベルト幅方向Hに沿って延在する導線16aの本数を増やすことができる。本実施の形態では、前記中央部分に8本の導線16aは配置されることになる。そのため、本体ゴム14における縦裂きの検出領域を広くすることが可能となり、検出精度を高くすることができる。
Next, the operation of the conveyor belt 13 and the conveyor belt device 1 configured as described above will be specifically described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the loop coil 16 opens in the belt width direction H in a plan view, and portions (convex portions 16B and 16C) located on the opening side of the center O in the belt width direction H are in the belt longitudinal direction L. Since the concave portion 16A forming a U-shape reaches the center portion in the belt width direction H, the loop coil 16 extends along the belt width direction H to the center portion where the vertical tearing is likely to be formed. The number of the existing conducting wires 16a can be increased. In the present embodiment, eight conductive wires 16a are arranged in the central portion. Therefore, it becomes possible to widen the detection area of the vertical tear in the main rubber 14, and the detection accuracy can be increased.

また、ループコイル16の凸状部16B、16Cそれぞれにおいて、矩形環状に形成される従来のループコイル16と同等の導線本数を配置させることができる。そのため、凸状部16B、16C同士のベルト長手方向Lの間隔が十分離れていれば、一対の凸状部16B、16Cそれぞれに対して磁界発生部21と検出部22とを対向させて配置させた場合に、磁界発生部21によって従来と同等の誘導電流を発生させることができ、その誘導電流を検出部22によって従来と同等の検出精度で検出することができる。つまり、縦裂きの検出精度を低下させることなく、上記磁界発生部21および検出部22の両方をベルト幅方向Hの片側に寄せて配置することができる。   Further, in each of the convex portions 16B and 16C of the loop coil 16, the same number of conductive wires as the conventional loop coil 16 formed in a rectangular ring shape can be arranged. Therefore, if the distance between the convex portions 16B and 16C in the belt longitudinal direction L is sufficiently long, the magnetic field generation unit 21 and the detection unit 22 are arranged to face each other with respect to the pair of convex portions 16B and 16C. In this case, an induced current equivalent to the conventional one can be generated by the magnetic field generating unit 21, and the induced current can be detected by the detecting unit 22 with a detection accuracy equivalent to the conventional one. In other words, both the magnetic field generation unit 21 and the detection unit 22 can be arranged close to one side in the belt width direction H without lowering the detection accuracy of the longitudinal tear.

したがって、例えば本体ゴム14のベルト幅方向Hの片側のみにメンテナンス用の通路がある場合であっても、縦裂き検出手段20(21、22)を本体ゴム14のベルト幅方向Hの前記通路側の片側のみに配置しておくことで、磁界発生部21および検出部22を通路側から容易に調整したり、修理することが可能となり、従来のようにコンベヤベルトの上方を越えて前記通路と反対側へ移動するといった手間のかかる作業が不要になるという利点がある。   Therefore, for example, even when there is a maintenance passage only on one side of the main rubber 14 in the belt width direction H, the longitudinal tear detection means 20 (21, 22) is connected to the main rubber 14 in the belt width direction H on the passage side. The magnetic field generation unit 21 and the detection unit 22 can be easily adjusted or repaired from the side of the passage, so that the passage and the passage over the conveyor belt as in the prior art. There is an advantage that laborious work such as moving to the opposite side is unnecessary.

また、ループコイル16の凸状部16B、16C同士が凹部16Aを介してベルト長手方向Lに離れているので、検出部22で磁界発生部21側の凸状部16Bから発生される誘導電流を誤って検出することのない好適な離間をもって、ベルト幅方向Hの片側に縦裂き検出手段20を配置することが可能となる。したがって、従来のように遮蔽板を本体ゴムに接近させて設ける必要なくなるという利点がある。   Further, since the convex portions 16B and 16C of the loop coil 16 are separated from each other in the belt longitudinal direction L via the concave portion 16A, the induced current generated from the convex portion 16B on the magnetic field generating portion 21 side by the detecting portion 22 is generated. It is possible to arrange the longitudinal tear detection means 20 on one side in the belt width direction H with a suitable separation that is not erroneously detected. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to provide the shielding plate close to the main body rubber as in the prior art.

また、ループコイル16に形成される凹部16Aの凹底部16bがベルト幅方向Hの中心Oを挟んで開口側とは反対側に位置し、凹部16Aが本体ゴム14の中央部分を跨ってベルト幅方向に延在し、ベルト幅方向Hに沿って延在するループコイル16の導線16aのベルト幅方向Hの範囲が広がるため、本体ゴム14における縦裂きの検出領域をより広くすることが可能となり、検出精度をさらに高めることができる。   Further, the concave bottom portion 16b of the concave portion 16A formed in the loop coil 16 is located on the opposite side to the opening side across the center O in the belt width direction H, and the concave portion 16A straddles the central portion of the main body rubber 14 with the belt width. Since the range of the conductor 16a of the loop coil 16 extending in the belt width direction H extends in the belt width direction H, the longitudinal tear detection region in the main rubber 14 can be made wider. The detection accuracy can be further increased.

上述のように本実施の形態によるコンベヤベルトおよびコンベヤベルト装置では、ベルト幅方向Hの中央部分の導線本数を増やすことで、縦裂きの検出精度を高めることができる。
また、縦裂き検出手段20(磁界発生部21および検出部22)をベルト幅方向Hの片側に配置することを可能とし、調整等にかかる作業効率を向上させることができる。
As described above, in the conveyor belt and the conveyor belt device according to the present embodiment, by increasing the number of conductive wires in the central portion in the belt width direction H, it is possible to increase the detection accuracy of longitudinal tearing.
In addition, it is possible to arrange the vertical tear detection means 20 (the magnetic field generation unit 21 and the detection unit 22) on one side in the belt width direction H, and it is possible to improve work efficiency related to adjustment and the like.

なお、本発明の技術範囲は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施の形態では平面視でU字状の環状に形成されたループコイル16としているが、本発明のU字状とは、ベルト幅方向Hに開口する凹部16Aを有する形状であればよく、例えばコの字状、馬蹄形状、C形状などの形状を含む。
また、本実施の形態では、磁界発生部21および検出部22の両方をベルト幅方向Hの片側に配置しているが、このような配置であることに制限されることはなく、それぞれをベルト幅方向Hの両側に配置させることも可能である。
For example, in the present embodiment, the loop coil 16 is formed in a U-shaped annular shape in plan view, but the U-shape of the present invention is a shape having a recess 16A that opens in the belt width direction H. For example, it includes shapes such as a U-shape, a horseshoe shape, and a C shape.
In the present embodiment, both the magnetic field generation unit 21 and the detection unit 22 are arranged on one side in the belt width direction H. However, the arrangement is not limited to this, and each of them is arranged in the belt. It is also possible to arrange them on both sides in the width direction H.

また、本実施の形態では、ループコイル16の凹部16Aにおいて、その凹底部16bがベルト幅方向Hの中心Oを挟んで開口側とは反対側に位置する形状としているが、これに限らず、前記凹底部16bがベルト幅方向Hの中心Oより開口側に位置する形状であってもよい。要は、凹部16Aがベルト幅方向Hの中央部分に達していればよいのである。   Further, in the present embodiment, the concave bottom portion 16b of the concave portion 16A of the loop coil 16 has a shape positioned on the opposite side of the opening side across the center O in the belt width direction H. The concave bottom portion 16b may have a shape located on the opening side from the center O in the belt width direction H. In short, it is only necessary that the concave portion 16A reaches the center portion in the belt width direction H.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, the constituent elements in the above-described embodiments can be appropriately replaced with known constituent elements without departing from the gist of the present invention.

1 コンベヤベルト装置
11 駆動プーリ
12 従動プーリ
13 コンベヤベルト
14 本体ゴム
16 ループコイル
16A 凹部
16B、16C 凸状部
16a 導線
16b 凹底部
20 縦裂き検出手段
21 磁界発生部
22 検出部
H ベルト幅方向
L ベルト長手方向
T ベルト厚さ方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor belt apparatus 11 Drive pulley 12 Driven pulley 13 Conveyor belt 14 Main body rubber | gum 16 Loop coil 16A Concave part 16B, 16C Convex part 16a Conductor 16b Concave bottom part 20 Vertical tear detection means 21 Magnetic field generation part 22 Detection part H Belt width direction L Belt Longitudinal direction T Belt thickness direction

Claims (3)

ベルト長手方向に延在する本体ゴムと、
該本体ゴムに埋設されるとともに、ベルト厚さ方向から見た平面視で環状をなすループコイルと、を備えるコンベヤベルトであって、
前記ループコイルは、前記平面視で、ベルト幅方向の中央を跨いだ両側に向けて延びるとともに、ベルト幅方向に開口するU字状の環状をなし、
該U字状を形成する凹部がベルト幅方向の中央部分に達していることを特徴とするコンベヤベルト。
A body rubber extending in the longitudinal direction of the belt;
A loop belt embedded in the main rubber and having a loop shape in a plan view as seen from the belt thickness direction,
The loop coil has a U-shaped annular shape that extends toward both sides across the center in the belt width direction in the plan view and opens in the belt width direction,
A conveyor belt, wherein the concave portion forming the U-shape reaches a central portion in the belt width direction.
前記凹部の凹底部は、ベルト幅方向の中心を挟んで前記開口側とは反対側に位置することを特徴とする請求項1に記載のコンベヤベルト。   The conveyor belt according to claim 1, wherein the concave bottom portion of the concave portion is located on the opposite side of the opening side across the center in the belt width direction. 請求項1又は2に記載のコンベヤベルトと、
前記ループコイルに誘導電流を生じさせる磁界を発生させる磁界発生部と、
前記ループコイルに生じた誘導電流を検出する検出部と、
を備えていることを特徴とするコンベヤベルト装置。
The conveyor belt according to claim 1 or 2,
A magnetic field generator for generating a magnetic field for generating an induced current in the loop coil;
A detection unit for detecting an induced current generated in the loop coil;
A conveyor belt device comprising:
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